KR20090088208A

KR20090088208A - Traffic information system and driving method thereof

Info

Publication number: KR20090088208A
Application number: KR1020080013611A
Authority: KR
Inventors: 김상철; 임일우; 이동훈
Original assignee: 국민대학교산학협력단
Priority date: 2008-02-14
Filing date: 2008-02-14
Publication date: 2009-08-19
Also published as: KR100943135B1

Abstract

A traffic information system and a driving method thereof are provided to transmit a signal to a necessary vehicle even in case of the interference of another signal by transmitting traffic information to the vehicle in local area. In a traffic information system and a driving method thereof, a repeater(10) transmits a traffic information signal. An RFID tag part(20) receives the traffic information signal, and the RFID tag part transmits the traffic information signal the vehicles driving in the road. An RFID reader(30) receives the transmitted traffic information signal by the RFID tag part, and the vehicle sensor(50) senses the status information of the vehicles.

Description

Traffic information system and driving method

본 발명은 교통정보 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RFID(Radio Frequency Identification)와 ECU(Engine Control Unit)를 이용한 교통정보 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic information system and a driving method thereof, and more particularly, to a traffic information system using a radio frequency identification (RFID) and an engine control unit (ECU) and a driving method thereof.

차량이 및 도로망이 증가함에 따라서 교통사고 및 도로의 상황에 따른 효율적인 교통제어가 요구되고 있다.As vehicle traffic and road networks increase, efficient traffic control according to traffic accidents and road conditions is required.

이에, 대처하기 위해 도로마다 속도제한과 일정구간의 위험을 알리는 노변 표지판 등이 설치되어 왔다. 하지만, 주행중인 운전자가 노변의 표지판을 정확히 인지하기는 어려우며, 도로마다 설정된 속도제한 또한 경찰의 일시적인 단속이나 무인카메라를 이용한 한정된 방식으로 진행되어 왔다. To cope with this, roadside signs indicating the speed limit and the danger of a certain section have been installed for each road. However, it is difficult for a driving driver to recognize road signs accurately, and the speed limit set for each road has been advanced in a limited manner using temporary police enforcement or unmanned cameras.

따라서, 일시적이며 위반행위 발생 이후에 처벌되는 단속의 한계성으로 인해 효율적인 교통제어를 구현하는데에는 한계가 있다.Therefore, there is a limit in implementing efficient traffic control due to the limitation of the crackdown, which is temporary and is punished after the violation.

이에, 차량과 노변에 무선 송수신 장치를 설치하여 상황에 따라 운전자에게 도로상황을 음성 또는 영상으로 알려주는 무선통신 시스템이 활용되고 있으나, 이러한, 무선통신 방식은 터널이나 산과 같은 지형적인 조건과 기후 등의 조건에 따라 통신율이 현저히 감소되고, 인접하는 다른 차량에 주파수 간섭을 주는 문제점도 발생한다. In this regard, a wireless communication system is installed in a vehicle and a roadside to notify drivers of road conditions by voice or video depending on a situation. However, such a wireless communication method uses a terrain or a climate such as a tunnel or a mountain. According to the condition, the communication rate is significantly reduced, and there is a problem of causing frequency interference to another adjacent vehicle.

또한, 제공된 교통정보를 운전자가 자위적 판단으로 간과하고 차량을 주행시켜도 이를 제지할 수단이 없어, 결국에는 다른 운전자까지 위험한 상황으로 만드는 문제점도 있다. In addition, even if the driver overlooks the provided traffic information on a self-determined basis and drives the vehicle, there is no means for restraining it, and thus there is also a problem that makes other drivers dangerous.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, RFID를 이용하여 교통정보를 운전자에게 효율적으로 제공함과 동시에, ECU를 이용하여 차량을 제어하는데 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems of the prior art, and to provide traffic information to a driver efficiently by using RFID, and to control a vehicle by using an ECU.

본 발명의 상기 목적은 교통정보 신호를 전송하는 중계기; 상기 중계기에서 교통정보 신호를 수신하여, 도로를 주행하는 차량에 교통정보 신호를 전송하는 RFID 태그부; 상기 RFID 태그부에서 전송되는 교통정보 신호를 수신하며, 상기 차량에 구비되는 RFID 리더; 상기 차량의 상태정보를 감지하는 차량센서; 상기 교통 정보 신호에 따라 제어되는 도로구간을 판단하며, 상기 차량센서의 상태정보와 상기 교통정보 신호를 비교하여 처리하는 차량제어기; 상기 차량제어기에 의해 상기 차량의 운전자에게 교통정보를 제공하는 정보제공수단; 및 상기 차량제어기에 의해 상기 차량의 구동을 제어하는 구동제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 시스템에 의해 달성된다.The object of the present invention is a repeater for transmitting a traffic information signal; An RFID tag unit which receives the traffic information signal from the repeater and transmits the traffic information signal to a vehicle traveling on a road; An RFID reader for receiving a traffic information signal transmitted from the RFID tag unit and provided in the vehicle; A vehicle sensor detecting state information of the vehicle; A vehicle controller determining a road section controlled according to the traffic information signal, and comparing and processing the state information of the vehicle sensor with the traffic information signal; Information providing means for providing traffic information to a driver of the vehicle by the vehicle controller; And drive control means for controlling the drive of the vehicle by the vehicle controller.

또한, 제어되는 도로 구간의 시작과 끝에 해당되는 중계기로 각각 교통정보 신호를 전송하는 제1단계; 상기 중계기에서 전송되는 교통정보 신호를 RFID 태그의 저장부에 저장하는 제2단계; 상기 저장부에 저장된 교통정보 신호를, 도로를 주행하는 차량에 구비되는 RFID 리더로 전송하는 제3단계; 상기 교통정보 신호에서 제어되는 도로 구간을 판단하는 제4단계; 상기 차량의 상태정보와 상기 제3단계에서 수신된 교통정보 신호를 비교하는 제5단계; 및 상기 차량의 운전자에게 교통정보를 제공하거나, 상기 차량의 구동을 제어하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 시스템의 구동방법과,In addition, the first step of transmitting the traffic information signal to each of the repeater corresponding to the start and end of the controlled road section; A second step of storing the traffic information signal transmitted from the repeater in a storage unit of an RFID tag; Transmitting a traffic information signal stored in the storage to an RFID reader provided in a vehicle traveling on a road; A fourth step of determining a road section controlled by the traffic information signal; A fifth step of comparing the state information of the vehicle with the traffic information signal received in the third step; And a sixth step of providing traffic information to a driver of the vehicle or controlling driving of the vehicle.

제어되는 도로 구간의 시작과 끝에 해당되는 중계기로 각각 교통정보 신호를 전송하는 제1단계; 상기 중계기에서 전송되는 교통정보 신호에 따라 RFID 태그에 전원을 공급하는 제2단계; 상기 전원에 의해 RFID 태그의 저장부에 저장된 교통정보 신호를, 도로를 주행하는 차량에 구비되는 RFID 리더로 전송하는 제3단계; 상기 교통정보 신호에서 제어되는 도로 구간을 판단하는 제4단계; 상기 차량의 상태정보와 상기 제3단계에서 수신된 교통정보 신호를 비교하는 제5단계; 및 상기 차량의 운전자에게 교통정보를 제공하거나, 상기 차량의 구동을 제어하는 제6단계를 포함 하는 것을 특징으로 하는 교통정보 시스템의 구동방법에 의해서도 달성된다.Transmitting a traffic information signal to a repeater corresponding to a start and an end of a controlled road section, respectively; A second step of supplying power to the RFID tag according to the traffic information signal transmitted from the repeater; A third step of transmitting, by the power source, the traffic information signal stored in the storage unit of the RFID tag to an RFID reader provided in a vehicle traveling on a road; A fourth step of determining a road section controlled by the traffic information signal; A fifth step of comparing the state information of the vehicle with the traffic information signal received in the third step; And a sixth step of providing traffic information to the driver of the vehicle or controlling the driving of the vehicle.

따라서, 본 발명의 교통정보 시스템 및 그 구동방법은 운전자에게 보다 수신율이 향상된 다양한 교통정보를, 필요한 도로구간에서 정확하게 제공할 수 있다.Accordingly, the traffic information system and the driving method thereof of the present invention can provide the driver with various traffic information with improved reception rate in the required road section.

또한, 필요에 따라서는 차량의 구동을 강제 제어하여 교통상황을 능동적으로 제어하는 효과를 얻을 수도 있다.In addition, if necessary, the driving of the vehicle may be forcibly controlled to obtain an effect of actively controlling the traffic situation.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시 예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해보다 명확하게 이해될 것이다.Details of the above object, technical configuration and effects according to the present invention will be more clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention.

< 실시 예1 ><Example 1>

도 1은 본 발명의 실시 예1에 의한 교통정보 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a traffic information system according to Embodiment 1 of the present invention.

도 1를 참조하면, 본 발명에 의한 교통정보 시스템은 중계기(10), RFID 태그부(20), RFID 리더(30), 차량제어기(40), 차량센서(50), 정보제공수단(60) 및 구동제어수단(70)을 포함하며 구성된다. Referring to FIG. 1, the traffic information system according to the present invention includes a repeater 10, an RFID tag unit 20, an RFID reader 30, a vehicle controller 40, a vehicle sensor 50, and an information providing means 60. And drive control means (70).

먼저, 상기 중계기(10)는 전국의 도로상황 정보를 수집하여 관리하는 교통정보센터로부터 교통정보 신호를 전송받아 전달하는 신호전달장치이다. 이러한, 교통 정보 신호는 감쇠, 왜곡 등을 방지하기 위해 통신선로를 이용한 유선통신방식을 이용하는 것이 바람직하다. 하지만, 이러한 유선통신방식도 전송되는 거리가 멀어지면 신호가 변형되기 때문에, 상기와 같은 중계기(10)를 통해 복원하여 전달할 수 있다. First, the repeater 10 is a signal transmission device that receives and transmits a traffic information signal from a traffic information center that collects and manages road situation information of the whole country. The traffic information signal is preferably using a wired communication method using a communication line to prevent attenuation, distortion, and the like. However, since the signal is deformed when the distance to which the wired communication system is transmitted becomes far, it can be restored and transmitted through the repeater 10 as described above.

또한, 이러한 중계기(10)는 신호가 전송되는 RFID 태그부(20)가 다수개일 경우에는 교통정보 신호에 따라 선택적으로 분배하는 분배기능을 수행할 수도 있다.In addition, the repeater 10 may perform a distribution function for selectively distributing according to a traffic information signal when a plurality of RFID tag units 20 to which signals are transmitted.

다음으로, 상기 RFID 태그부(20)는 하나의 RFID 태그(21)로 구성된다. 또한, 이러한, RFID 태그(21)는 태그 제어부(미도시), 안테나부(미도시) 및 저장부(미도시)를 포함하며 구성된다. Next, the RFID tag unit 20 is composed of one RFID tag 21. In addition, the RFID tag 21 includes a tag control unit (not shown), an antenna unit (not shown), and a storage unit (not shown).

먼저, 상기 태그 제어부는 상기 중계기(10)에서 수신되는 교통정보 신호를 처리하여 상기 안테나부 및 상기 저장부의 구동을 제어하는 제어장치이다. 이때, 상기 태그 제어부는 상기 중계기(10)로부터 공급되는 교통정보 신호를 수신하여, 상기 저장부에 저장한다. First, the tag controller is a control device that controls the driving of the antenna unit and the storage unit by processing the traffic information signal received from the repeater 10. At this time, the tag control unit receives the traffic information signal supplied from the repeater 10 and stores it in the storage unit.

이러한, 상기 태그 제어부는 별도의 전원부(미도시)에 의해 항상 전원이 공급되기 때문에, 상기 저장부에 저장된 교통정보 신호를 상기 안테나부를 통해 지속적으로 전송할 수 있다. 또한, 새로운 교통정보 신호가 수신되어 상기 저장부에 이미 저장된 교통정보 신호가 변경되기 전까지는 상기 저장된 교통정보 신호를 유지하며 전송하게 된다.Since the tag control unit is always powered by a separate power unit (not shown), the tag control unit may continuously transmit the traffic information signal stored in the storage unit through the antenna unit. In addition, until the new traffic information signal is received and the traffic information signal already stored in the storage unit is changed, the stored traffic information signal is maintained and transmitted.

보다 자세하게, 상기 안테나부는 차량에 구비되는 RFID 리더(30)로 교통정보 신호를 전송하는 무선통신수단이며, 상기 RFID 리더(30)와 무선 주파수 대역을 이 용하여 통신함으로서 운전자에게 교통정보를 제공하고, 나아가서는 차량의 구동을 제어할 수도 있게 된다. 이때, 상기 안테나는 일정 차량에만 신호를 전송하기 위해서 일정방향으로 전파를 방사하는 특징을 가지는 지향성 안테나를 사용할 수 있다.In more detail, the antenna unit is a wireless communication means for transmitting a traffic information signal to the RFID reader 30 provided in the vehicle, and provides traffic information to the driver by communicating with the RFID reader 30 using a radio frequency band, In addition, it is possible to control the driving of the vehicle. In this case, the antenna may use a directional antenna having a feature that radiates radio waves in a predetermined direction in order to transmit a signal only to a certain vehicle.

다음으로, 상기 RFID 리더(30)는 상기 RFID 태그부(20)에서 전송된 교통정보 신호를 수신하여 차량에 구비되는 차량제어기(40)로 전달하는 기능을 한다. 이때, 상기 RFID 태그부(20)와 RFID 리더(30) 사이의 수신율을 향상시키기 위해 무선 주파수 대역 및 RFID 태그(21)의 설치위치를 조절할 수 있다. Next, the RFID reader 30 receives the traffic information signal transmitted from the RFID tag unit 20 and transmits the received traffic information signal to the vehicle controller 40 provided in the vehicle. In this case, in order to improve the reception rate between the RFID tag unit 20 and the RFID reader 30, the installation position of the radio frequency band and the RFID tag 21 may be adjusted.

다음으로, 상기 차량제어기(40)는 수신된 교통정보 신호에 따라 제어되는 도로구간을 판단하는데, 도로구간의 시작에서는 정보제공수단(60), 구동제어수단(70)을 동작시키고, 도로구간의 끝에서는 정보제공수단(60), 구동제어수단(70)의 동작을 정지시키게 된다.Next, the vehicle controller 40 determines a road section controlled according to the received traffic information signal. At the start of the road section, the vehicle controller 40 operates the information providing means 60 and the driving control means 70. At the end, the operation of the information providing means 60 and the drive control means 70 is stopped.

또한, 상기 차량제어기(40)는 차량센서(50)에서 감지된 차량의 각종 상태정보를 바탕으로 엔진을 제어하는 ECU(Engine Control Unit) 기술을 구비한다. 따라서, 상기 RFID 리더(30)에서 공급되는 교통정보 신호와 상기 차량센서(50)에 의해 감지된 차량의 상태정보를 비교 판단하여, 정보제공수단(60) 및 구동제어수단(70)을 제어하게 된다. In addition, the vehicle controller 40 includes an ECU (Engine Control Unit) technology for controlling the engine based on various state information of the vehicle detected by the vehicle sensor 50. Accordingly, the traffic information signal supplied from the RFID reader 30 is compared with the state information of the vehicle detected by the vehicle sensor 50 to determine and control the information providing means 60 and the driving control means 70. do.

다음으로, 상기 차량센서(50)는 차량의 다양한 정보를 감지하여 전기적인 신호를 상기 차량제어기(40)에 제공하는 감지센서이다. 이러한, 차량센서(50)로는 차량의 바퀴 회전수를 감지하여 주행중인 차량의 속도를 알 수 있는 속도감지센서(미도시)일 수 있다. Next, the vehicle sensor 50 is a sensor that detects various information of the vehicle and provides an electric signal to the vehicle controller 40. The vehicle sensor 50 may be a speed sensor (not shown) that detects the number of wheel revolutions of the vehicle to know the speed of the vehicle being driven.

다음으로, 상기 정보제공수단(60)은 시각적인 문자나 영상을 디스플레이하는 표시부(미도시), 경보음성을 알리는 음성출력부(미도시), 다양한 빛을 방출하는 비상등(미도시) 중 어느 하나 이상일 수 있다. 따라서, 운전자에게 도로의 교통정보를 다양한 방법으로 제공하여 보다 효율적으로 인식시킬 수 있다.Next, the information providing means 60 is any one of a display unit (not shown) for displaying a visual character or image, a voice output unit (not shown) for notifying the alarm sound, an emergency light (not shown) for emitting various lights It may be abnormal. Therefore, the traffic information of the road can be provided to the driver in various ways to be recognized more efficiently.

다음으로, 상기 구동제어수단(70)은 차량의 구동을 직접 제어할 수 있는 장치로 상기 차량제어기(40)의 제어 신호에 따라 차량의 스로틀 밸브의 개방도를 감소시키는 스로틀 밸브제어장치를 구비할 수 있다. 따라서, 운전자가 가속페달을 가압하여도 스로틀 밸브의 개방도는 차량제어기(40)에 의해 감소함으로 차량 속도를 감소시킬 수 있게 된다.Next, the drive control means 70 is a device that can directly control the driving of the vehicle and includes a throttle valve control device for reducing the opening of the throttle valve of the vehicle according to the control signal of the vehicle controller 40. Can be. Therefore, even if the driver presses the accelerator pedal, the opening degree of the throttle valve is reduced by the vehicle controller 40, thereby reducing the vehicle speed.

또한, 상기 구동제어수단(70)은 차량제어기(40)의 제어 신호에 따라 가속페달과 연결되는 유압을 제어하는 차량제어 유압장치를 구비할 수도 있다. 따라서, 운전자가 가속페달을 가압하여도 상기 가속페달에 연결된 차량제어 유압장치의 유압 반발력에 의해 차량 속도를 감소시킬 수 있게 된다.In addition, the drive control means 70 may be provided with a vehicle control hydraulic device for controlling the hydraulic pressure connected to the accelerator pedal according to the control signal of the vehicle controller 40. Therefore, even if the driver presses the accelerator pedal, the vehicle speed can be reduced by the hydraulic repulsive force of the vehicle control hydraulic device connected to the accelerator pedal.

결국, 운전자가 정보제공수단(60) 의해 제공된 교통정보를 무시하고 임의대로 주행할 경우에는 강제적인 구동제어수단(70)으로 차량의 구동을 제어할 수도 있게 된다.As a result, when the driver ignores the traffic information provided by the information providing means 60 and travels arbitrarily, the driving of the vehicle may be controlled by the forced driving control means 70.

< 실시 예2 ><Example 2>

도 2는 본 발명의 실시 예2에 의한 교통정보 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a traffic information system according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예2에 의한 교통정보 시스템은 도 1를 참조한 실시 예1의 교 통정보 시스템 구성에 비해 제어기(15)가 추가되며, RFID 태그부(20)가 다수개의 RFID 태그(21)로 구성되는 것만이 상이하고, 이를 제외한 다른 구성은 동일함으로 중복을 피하기 위해 설명을 생략한다.In the traffic information system according to the second embodiment of the present invention, a controller 15 is added to the traffic information system of the first embodiment with reference to FIG. 1, and the RFID tag unit 20 includes a plurality of RFID tags 21. Only the configuration is different, except for this configuration is the same and the description is omitted to avoid duplication.

도 2를 참조하면, 중계기(10), 제어기(15), RFID 태그부(20), RFID 리더(30), 차량제어기(40), 차량센서(50), 정보제공수단(60) 및 구동제어수단(70)을 포함하며 구성된다.Referring to FIG. 2, a repeater 10, a controller 15, an RFID tag unit 20, an RFID reader 30, a vehicle controller 40, a vehicle sensor 50, an information providing means 60, and drive control And comprises means 70.

먼저, 상기 제어기(15)는 상기 중계기(10)를 통해 전달되는 교통정보 신호에 따라 RFID 태그부(20)에 구비되는 다수개의 RFID 태그(21)에 전원을 공급하는 제어장치이다. 이때, 상기 제어기(15)는 별도의 전원부(미도시)에서 공급되는 전원을 교통정보 신호에 따라 다수개의 RFID 태그(21)에 선택적으로 공급하게 된다.First, the controller 15 is a control device for supplying power to a plurality of RFID tags 21 provided in the RFID tag unit 20 according to the traffic information signal transmitted through the repeater 10. In this case, the controller 15 selectively supplies power supplied from a separate power supply unit (not shown) to the plurality of RFID tags 21 according to the traffic information signal.

다음으로, 상기 RFID 태그부(20)는 다수개의 RFID 태그(21)로 구성되며, 각각의 RFID 태그(21)는 태그 제어부(미도시), 안테나부(미도시) 및 저장부(미도시)를 포함하며 구성된다. Next, the RFID tag unit 20 is composed of a plurality of RFID tags 21, each RFID tag 21 is a tag control unit (not shown), antenna unit (not shown) and storage unit (not shown) It is configured to include.

먼저, 상기 태그 제어부는 교통정보 신호를 처리하여, 상기 안테나부 및 상기 저장부의 구동을 제어하는 제어장치이다. First, the tag control unit is a control device that processes a traffic information signal and controls driving of the antenna unit and the storage unit.

이러한, 상기 태그 제어부는 상기 제어기(15)로부터 전원을 공급받아 구동된다. 이때, 상기 저장부에는 이미 별도의 교통정보 신호가 저장되어 있는데, 서로 다른 다양한 교통정보 신호가 각각 저장되어 있다. 일 예로 '도로의 모든 차선에서 차량의 속도를 50km이하로 제한하는 교통정보 신호'와, '도로의 상행선의 2차선을 주행하는 차량에는 미끄럼 주의 경고음을 제공하는 교통정보 신호'가 저장부에 각 각 저장되어 있을 수 있다.The tag control unit is driven by receiving power from the controller 15. In this case, a separate traffic information signal is already stored in the storage unit, and various different traffic information signals are stored. For example, a traffic information signal that limits the speed of the vehicle to 50 km or less in all lanes of the road, and a traffic information signal that provides a caution warning sound for vehicles traveling on two lanes of the upward line of the road are stored in the storage unit. Each can be stored.

따라서, 상기 제어기(15)로부터 전원을 공급받아 구동되는 RFID 태그(21)는 상기와 같은 고유의 교통정보 신호를 주행중인 차량의 RFID 리더(30)로 전송하게 된다.Therefore, the RFID tag 21 driven by the power supplied from the controller 15 transmits the unique traffic information signal as described above to the RFID reader 30 of the driving vehicle.

보다 자세하게는, 도 2와 같이 다수개의 RFID 태그(21) 중 하나에만 전원이 공급되어 RFID 리더(30)로 하나의 교통정보 신호가 전송될 수 있으나, 경우에 따라서는 두개 이상의 다수개의 RFID 태그(21)에 동시에 전원이 공급되어 RFID 리더(30)로 두개 이상의 교통정보 신호가 동시에 전송될 수도 있다.More specifically, as shown in FIG. 2, power is supplied to only one of the plurality of RFID tags 21 so that one traffic information signal may be transmitted to the RFID reader 30. However, in some cases, two or more RFID tags ( Power may be simultaneously supplied to 21 to transmit two or more traffic information signals to the RFID reader 30 at the same time.

도 3은 본 발명에 의한 교통정보 시스템의 설치도이다.3 is an installation diagram of a traffic information system according to the present invention.

이하의 상세한 설명에서는 설명의 편리함을 위해 도로에 중계기가 2개 설치되며, RFID 태그부(20)는 상행선에만 설치된 것으로 한정하여 설명하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, for convenience of description, two repeaters are installed on the road, and the RFID tag unit 20 is limited to being installed only on an upward line, but the present invention is not limited thereto.

도 3을 참조하면, 왕복 6차선인 도로의 상행선 일정위치에 차선마다 대응되는 RFID 태그부(20)가 설치된 다리형태의 고가구조물이 2개 위치한다. 상기 RFID 태그부(20)는 교통정보 신호를 공급하는 제1중계기(10a), 제2중계기(10b)와 각각 연결된다. 따라서, 운전자에게 교통정보를 제공하고, 나아가서는 차량을 제어하게 된다.Referring to FIG. 3, two high-rise structures in the form of a bridge in which the RFID tag unit 20 corresponding to each lane is installed at a predetermined line up a predetermined position of a six-lane road are provided. The RFID tag unit 20 is connected to each of the first repeater 10a and the second repeater 10b for supplying a traffic information signal. Therefore, traffic information is provided to the driver, and further, the vehicle is controlled.

이때, 일 예로 전국의 도로상황 정보를 수집하여 관리하는 교통정보센터로부터 도로의 제1구간(제1중계기(10a)과 제2중계기(10b)사이의 구간)에 다음과 같은 교통정보 신호가 전송된다.At this time, for example, the following traffic information signal is transmitted to the first section of the road (section between the first repeater 10a and the second repeater 10b) from a traffic information center that collects and manages road situation information of the whole country. do.

'1) 제1구간 도로의 상행선 2차선에서는 차량속도를 50km이하로 제한한다는 경고음을 제공한다. '1) Two lanes of the upward line of the first section road provide a warning sound to limit the vehicle speed to 50 km or less.

2) 상기 경고음 제공 1분경과 후에도 차량속도가 50km초과일 경우에는 스로틀 밸브를 제어하여 50km이하로 제한한다.' 2) If the vehicle speed exceeds 50km even after one minute after the warning sound is provided, the throttle valve is controlled to be limited to 50km or less. '

이러한, 교통정보 신호에 의한 본 발명의 실시 예1의 교통정보 시스템 구동방법은 다음과 같다. The traffic information system driving method according to the first embodiment of the present invention by the traffic information signal is as follows.

먼저, 상기 교통정보 신호는 도로변에 위치하는 제1중계기(10a) 및 제2중계기(10b)에 각각 전송되는데, 이때, 상기 제1중계기(10a)와 제2중계기(10b)에 전송되는 교통정보 신호에는 구간의 시작과 끝을 나타내는 정보가 각각 포함된다.First, the traffic information signal is transmitted to the first repeater (10a) and the second repeater (10b) located on the side of the road, at this time, the traffic information transmitted to the first repeater (10a) and the second repeater (10b) The signal includes information indicating the start and end of the section, respectively.

이어서, 상기 제1중계기(10a)는 고가구조물에 설치되며 차선마다 대응되는 RFID 태그부(20) 중 상기 교통정보 신호에 의해 2차선에 대응되는 RFID 태그부(20)에만 교통정보 신호를 분배하여 공급한다. Subsequently, the first repeater 10a is installed on an elevated structure and distributes the traffic information signal only to the RFID tag unit 20 corresponding to the second lane by the traffic information signal among the RFID tag units 20 corresponding to each lane. Supply.

이어서, 상기 RFID 태그(21)에 구비되는 태그 제어부는 상기 제1중계기(10a)로부터 공급되는 교통정보 신호를 수신하여, RFID 태그(21)의 저장부에 저장한다. Subsequently, the tag controller provided in the RFID tag 21 receives the traffic information signal supplied from the first repeater 10a and stores the traffic information signal in the storage unit of the RFID tag 21.

상기 태그 제어부는 별도의 전원부(미도시)에 의해 항상 전원이 공급되기 때문에 상기 저장부에 저장된 교통정보 신호를 RFID 태그(21)의 안테나부를 통해 지속적으로 전송할 수 있으며, 새로운 교통정보 신호가 수신되기 전까지는 저장된 교통정보 신호를 전송하게 된다. Since the tag control unit is always powered by a separate power supply unit (not shown), the tag control unit can continuously transmit the traffic information signal stored in the storage unit through the antenna unit of the RFID tag 21, and a new traffic information signal is received. Until now, the stored traffic information signal is transmitted.

이어서, 차량이 제1중계기(10a)와 연결되는 RFID 태그부(20)를 통과하게 되 면 차량에 구비되는 RFID 리더(30)가 상기 RFID 태그(20)에서 전송되는 교통정보 신호를 수신하게 된다.Subsequently, when the vehicle passes the RFID tag unit 20 connected to the first repeater 10a, the RFID reader 30 included in the vehicle receives the traffic information signal transmitted from the RFID tag 20. .

이때, 상기 차량에는 RFID 리더(30), 차량제어기(40), 차량센서(50), 정보제공수단(60) 및 구동제어수단(70)이 구비되는데, 상기 RFID 리더(30)에 수신된 교통정보 신호는 차량제어기(40)로 공급된다. In this case, the vehicle includes an RFID reader 30, a vehicle controller 40, a vehicle sensor 50, an information providing means 60, and a driving control means 70, the traffic received by the RFID reader 30. The information signal is supplied to the vehicle controller 40.

이어서, 상기 차량제어기(40)는 상기 교통정보 신호에서 도로 구간을 판단하는데, 제1중계기(10a)로 전송되는 상기 교통정보 신호에는 구간의 처음을 나타내는 정보가 포함됨으로 다음 단계를 진행한다.Subsequently, the vehicle controller 40 determines a road section from the traffic information signal. The traffic information signal transmitted to the first repeater 10a includes information indicating the beginning of the section, and then proceeds to the next step.

이어서, 상기 차량제어기(40)는 차량센서(50)에 의해 검출된 차량의 속도와 수신된 교통정보 신호를 비교하여 판단하는데, 보다 자세하게는, 교통정보 신호의 제한속도인 50km보다 차량의 속도가 클 경우에는 일정한 제어신호를 정보제공수단(60)으로 공급하여 경고음을 알리는 음성출력부에서 운전자에게 교통정보를 제공한다.Subsequently, the vehicle controller 40 compares and determines the speed of the vehicle detected by the vehicle sensor 50 and the received traffic information signal. More specifically, the speed of the vehicle is greater than 50 km, the speed limit of the traffic information signal. If large, a certain control signal is supplied to the information providing means 60 to provide traffic information to the driver in the voice output unit informing the warning sound.

이어서, 1분 경과 후에도 운전자가 교통정보를 무시하고 차량속도를 감소시키지 않을 경우에는 상기 차량제어기(40)에서 구동제어수단(70)으로 일정한 제어 신호를 공급한다. 따라서, 상기 구동제어수단(70)은 스로틀 밸브의 개방도를 감소시켜 차량의 속도를 강제로 감소시키게 된다.Subsequently, when the driver ignores the traffic information and does not decrease the vehicle speed even after 1 minute has elapsed, the vehicle controller 40 supplies a constant control signal to the driving control means 70. Therefore, the drive control means 70 forcibly reduces the speed of the vehicle by reducing the opening of the throttle valve.

이어서, 차량이 도로의 제2중계기(10b)와 연결되는 RFID 태그부(20)가 설치된 고가구조물에 진입하면, 이상의 구동방법과 동일한 방법으로 교통정보 신호가 RFID 태그(21)에 의해 RFID 리더(30)를 구비하는 차량으로 전송되는데, 이때, 상기 교통정보 신호에는 구간의 끝을 나타내는 정보가 포함된다.Subsequently, when the vehicle enters an elevated structure in which the RFID tag unit 20 connected to the second repeater 10b of the road is installed, the traffic information signal is transmitted to the RFID reader 21 by the RFID tag 21 in the same manner as the above driving method. 30), wherein the traffic information signal includes information indicating the end of the section.

따라서, 상기 제2중계기(10b)에서 교통정보 신호를 전송받은 상기 차량의 차량제어기(40)는 도로 구간의 끝을 나타내는 정보를 판단하여 정보제공수단(60) 및 구동제어수단(70)의 구동을 중지시키게 된다.Accordingly, the vehicle controller 40 of the vehicle, which has received the traffic information signal from the second repeater 10b, determines the information indicating the end of the road section to drive the information providing means 60 and the driving control means 70. Will be stopped.

다음으로, 상기 교통정보 신호에 의한 본 발명의 실시 예2의 교통정보 시스템 구동방법은 다음과 같다. Next, the traffic information system driving method according to the second embodiment of the present invention by the traffic information signal is as follows.

이어서, 상기 제1중계기(10a)는 고가구조물에 설치되며 차선마다 대응되는 RFID 태그부(20) 중 상기 교통정보 신호에 의해 2차선에 대응되는 RFID 태그부(20)에만 교통정보 신호를 공급하는데, 이때, 상기 교통정보 신호는 RFID 태그부(20)를 제어하는 제어기(15)에 전송된다. Subsequently, the first repeater 10a is installed on the elevated structure and supplies the traffic information signal only to the RFID tag unit 20 corresponding to the two lanes by the traffic information signal among the RFID tag units 20 corresponding to each lane. In this case, the traffic information signal is transmitted to the controller 15 that controls the RFID tag unit 20.

이어서, 상기 교통정보 신호에 따라 상기 제어기(15)는 별도의 전원부(미도시)에서 공급되는 전원을 상기 RFID 태그부(20)에 구비되는 다수개의 RFID 태그(21) 중 선택적으로 공급하게 된다. 이때, 전원이 공급되는 RFID 태그(21)는 저장부에 상기 교통정보 신호에 해당되는 정보가 이미 저장되어 있는 상태이다.Subsequently, according to the traffic information signal, the controller 15 selectively supplies power supplied from a separate power supply unit (not shown) among a plurality of RFID tags 21 provided in the RFID tag unit 20. At this time, the RFID tag 21 to which power is supplied is already stored in the storage unit corresponding to the traffic information signal.

따라서, 별도의 교통정보 신호 저장과정 없이도 이미 다수개의 RFID 태그(21)에 저장된 정보 중 필요한 RFID 태그(21)에만 전원을 공급하여 활성화시켜 차량에 전송할 수 있다. Therefore, even without a separate traffic information signal storing process, the power is supplied to only the necessary RFID tag 21 among the information stored in the plurality of RFID tags 21 to be activated and transmitted to the vehicle.

이어서, 차량이 제1중계기(10a)와 연결되는 RFID 태그부(20)를 통과하게 되면 차량에 구비되는 RFID 리더(30)가 상기 RFID 태그(20)에서 전송되는 교통정보 신호를 수신하게 된다.Subsequently, when the vehicle passes the RFID tag unit 20 connected to the first repeater 10a, the RFID reader 30 provided in the vehicle receives the traffic information signal transmitted from the RFID tag 20.

이어서, 차량이 도로의 제2중계기(10b)와 연결되는 RFID 태그부(20)가 설치 된 고가구조물에 진입하면, 이상의 구동방법과 동일한 방법으로 교통정보 신호가 RFID 태그(21)에 의해 RFID 리더(30)를 구비하는 차량으로 전송되는데, 이때, 상기 교통정보 신호에는 구간의 끝을 나타내는 정보가 포함된다.Subsequently, when the vehicle enters an elevated structure in which the RFID tag unit 20 connected to the second repeater 10b of the road is installed, the traffic information signal is transmitted by the RFID tag 21 to the RFID reader in the same manner as the above driving method. The vehicle 30 is transmitted to a vehicle having 30, wherein the traffic information signal includes information indicating the end of the section.

따라서, 상기 제2중계기(10b)에서 교통정보 신호를 전송받게 되면 상기 차량의 차량제어기(40)는 도로 구간의 끝을 나타내는 정보를 판단하여 정보제공수단(60) 및 구동제어수단(70)의 구동을 중지시키게 된다.Therefore, when the traffic information signal is transmitted from the second repeater 10b, the vehicle controller 40 of the vehicle determines the information indicating the end of the road section, so that the information providing means 60 and the driving control means 70 The drive will stop.

도 4는 본 발명에 의한 교통정보 시스템의 다른 설치도이다.4 is another installation diagram of the traffic information system according to the present invention.

도 4를 참조한 설치도는 RFID 태그부(20)가 고가구조물이 아닌 도로에 설치된 구조이다.4 is a structure in which the RFID tag unit 20 is installed on a road rather than an expensive structure.

도 4를 참조하면, 왕복 6차선인 도로의 차선마다 설치되는 RFID 태그부(20)는 교통정보 신호를 공급하는 제1중계기(10a), 제2중계기(10b)와 각각 연결된다. 따라서, 운전자에게 교통정보를 제공하고, 나아가서는 차량구동을 제어하게 된다. Referring to FIG. 4, the RFID tag unit 20 installed in each lane of the six round trip lanes is connected to each of the first repeater 10a and the second repeater 10b for supplying a traffic information signal. Therefore, the traffic information is provided to the driver, and the vehicle driving is further controlled.

이때, 상기 RFID 태그부(20)는 도로 상에 부착된 형태일 수도 있으나, 물리적, 전기적인 안전성을 확보하기 위해서는 도로에 일정크기의 홈을 형성한 후 매립하여 설치하는 것이 바람직하다. In this case, the RFID tag 20 may be attached to the road, but in order to secure physical and electrical safety, it is preferable to form a groove of a predetermined size in the road and then install it in a landfill.

이러한, 교통정보 시스템은 도로에서 수직으로 일정간격을 가지는 고가구조물에서 교통정보 신호를 전송하는 구조보다는, 근거리에서 차량에 교통정보 신호를 전송할 수 있다. 따라서, 신호의 수신율이 더욱 향상될 수 있으며, 다른 신호와의 간섭도 방지하여 필요한 차량에만 정확하게 신호를 전송할 수 있는 효과가 있다.Such a traffic information system may transmit a traffic information signal to a vehicle at a short distance rather than a structure for transmitting the traffic information signal in an elevated structure having a predetermined vertical distance on a road. Therefore, the reception rate of the signal can be further improved, and the interference with other signals can also be prevented, so that the signal can be transmitted accurately only to the required vehicle.

이상의 도면을 참조한 상세한 설명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.The detailed description with reference to the drawings is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 중계기 10a: 제1중계기10: repeater 10a: first repeater

10b: 제2중계기 15: 제어기10b: second repeater 15: controller

20: RFID 태그부 21: RFID 태그 20: RFID tag part 21: RFID tag

30: RFID 리더 40: 차량제어기 30: RFID reader 40: vehicle controller

50: 차량센서 60: 정보제공수단 50: vehicle sensor 60: information providing means

70: 구동제어수단 70: drive control means

Claims

A repeater for transmitting a traffic information signal;

An RFID tag unit which receives the traffic information signal from the repeater and transmits the traffic information signal to a vehicle traveling on a road;

An RFID reader for receiving a traffic information signal transmitted from the RFID tag unit and provided in the vehicle;

A vehicle sensor detecting state information of the vehicle;

A vehicle controller which determines a road section controlled according to the traffic information signal, and compares and processes the state information of the vehicle sensor and the traffic information signal;

Information providing means for providing traffic information to a driver of the vehicle by the vehicle controller; And

And a driving control means for controlling the driving of the vehicle by the vehicle controller.

The method of claim 1,

The RFID tag unit is characterized in that it comprises a RFID tag.

The method of claim 1,

The apparatus further includes a controller for controlling power according to the traffic information signal transmitted from the repeater, wherein the RFID tag unit includes a plurality of RFID tags whose driving is controlled by power supplied from the controller. .

The method of claim 2,

The RFID tag is an antenna unit which is a directional antenna for transmitting a traffic information signal;

A storage unit for storing the traffic information signal; And

And a tag controller for controlling the antenna unit and the storage unit, wherein the storage unit changes the traffic information signal stored in the storage unit when a new traffic information signal is received.

The method of claim 3,

The plurality of RFID tags include an antenna unit which is a directional antenna for transmitting a traffic information signal;

A storage unit in which a traffic information signal is stored; And

And a tag controller for controlling the antenna unit and the storage unit, wherein the storage unit stores different traffic information signals.

The method of claim 1,

The vehicle sensor detects the number of wheel revolutions of the vehicle to measure the vehicle speed,

The vehicle controller compares the speed limit included in the traffic speed signal with the vehicle speed, and controls the information providing means or the driving control means when the vehicle speed is greater than the speed limit.

The method of claim 1,

The information providing means is a traffic information system, characterized in that any one or more of a display unit for displaying a visual text or image, an audio output unit for notifying the alarm sound, an emergency light for emitting a variety of light.

The method of claim 1,

The driving control means controls the speed of the vehicle by adjusting the opening and closing degree of the throttle valve of the vehicle according to the control signal of the vehicle controller, or the hydraulic pressure of the vehicle control hydraulic device connected to the accelerator pedal according to the control signal of the vehicle controller. Traffic information system, characterized in that for controlling the speed of the vehicle by adjusting.

The method of claim 1,

The RFID tag unit is embedded in each lane of the road, or traffic information system, characterized in that provided in the elevated structure in the form of a bridge.

Transmitting a traffic information signal to a repeater corresponding to a start and an end of a controlled road section, respectively;

A second step of storing the traffic information signal transmitted from the repeater in a storage unit of an RFID tag;

Transmitting a traffic information signal stored in the storage to an RFID reader provided in a vehicle traveling on a road;

A fourth step of determining a road section controlled by the traffic information signal;

A fifth step of comparing the state information of the vehicle with the traffic information signal received in the third step; And

And a sixth step of providing traffic information to the driver of the vehicle or controlling driving of the vehicle.

A second step of supplying power to the RFID tag according to the traffic information signal transmitted from the repeater;

A third step of transmitting, by the power source, the traffic information signal stored in the storage unit of the RFID tag to an RFID reader provided in a vehicle traveling on a road;

The method according to claim 10 or 11, wherein

The traffic information signal driving method of the traffic information system, characterized in that it comprises information indicating the start and end of the road section.

The method according to claim 10 or 11, wherein

If the traffic information signal corresponds to the beginning of a road section in step 4, proceeding to step 5 and step 6;

And stopping the fifth and sixth steps when the traffic information signal corresponds to the end of the road section in the fourth step.