KR101114415B1 - Apparatus and method of restriction of acceleration for the emergency situation - Google Patents

Apparatus and method of restriction of acceleration for the emergency situation Download PDF

Info

Publication number
KR101114415B1
KR101114415B1 KR1020090132904A KR20090132904A KR101114415B1 KR 101114415 B1 KR101114415 B1 KR 101114415B1 KR 1020090132904 A KR1020090132904 A KR 1020090132904A KR 20090132904 A KR20090132904 A KR 20090132904A KR 101114415 B1 KR101114415 B1 KR 101114415B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
emergency
mode
vehicle
engine
acceleration
Prior art date
Application number
KR1020090132904A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110076250A (en
Inventor
박부식
신대교
정한균
최종찬
이철동
민수영
Original Assignee
전자부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전자부품연구원 filed Critical 전자부품연구원
Priority to KR1020090132904A priority Critical patent/KR101114415B1/en
Publication of KR20110076250A publication Critical patent/KR20110076250A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101114415B1 publication Critical patent/KR101114415B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines

Abstract

비상 상황을 위한 가속 조절 장치 및 방법이 제공된다. 본 가속 조절 장치는, 외부장치와 통신가능하도록 연결되는 통신부, 통신부가 외부장치로부터 비상 메세지를 수신하면 동작 모드를 비상 모드로 전환하는 모드 조정부 및 모드 조정부에 의해 동작 모드가 비상 모드로 전환되면 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어부를 포함한다. 이에 의해, 비상 차량이 비상 주행하고 있는 경우, 인근에서 주행하고 있는 일반 차량들의 주행 속도를 제한하여 비상 차량의 주행을 원할하게 할 수 있게 된다.Acceleration control devices and methods are provided for emergency situations. The acceleration controller includes a communication unit connected to communicate with an external device, a mode adjusting unit for switching the operation mode to an emergency mode when the communication unit receives an emergency message from the external device, and the engine when the operation mode is switched to the emergency mode by the mode adjusting unit. It includes an engine control unit for controlling the operation of. Accordingly, when the emergency vehicle is running in an emergency, it is possible to smoothly run the emergency vehicle by limiting the traveling speed of general vehicles running in the vicinity.

일반 차량, 비상 차량, 노변 기지국, 비상 메세지, 엔진 가속 조절 General vehicles, emergency vehicles, roadside base stations, emergency messages, engine acceleration control

Description

비상 상황을 위한 가속 조절 장치 및 방법{Apparatus and method of restriction of acceleration for the emergency situation}Apparatus and method of restriction of acceleration for the emergency situation

본 발명은 가속 조절 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 설치된 엔진의 가속을 조절하는 가속 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an acceleration regulating device and method, and more particularly, to an acceleration regulating device and method for adjusting the acceleration of an engine installed in a vehicle.

구급차, 소방차, 경찰차 등과 같은 비상 차량이 비상 신호를 켜고 주행할 경우, 주변의 일반 차량들은 비상 차량의 주행을 방해하지 않고 양보해야 할 의무가 있다. 하지만, 실제 상황에서는 그렇지 않아 비상 차량이 원할하게 주행하지 못하는 경우가 흔하다.When emergency vehicles such as ambulances, fire trucks, police cars, etc. turn on the emergency signal, the general vehicles around them have a duty to make concessions without disturbing the operation of the emergency vehicles. However, this is not the case in real situations, so emergency vehicles often do not run smoothly.

또한, 비상 차량의 주행이 보장되기 위해서는 주변의 일반 차량의 안전한 양보 절차가 필요한데, 고속 주행시에는 이런 양보 행위가 오히려 위험을 초래할 수다. 따라서, 비상 차량이 비상 주행을 하고 있는 경우, 일반 차량들은 주행 속도를 낮추어 저속으로 주행할 것이 요구된다.In addition, in order to guarantee the driving of the emergency vehicle, a safe yield procedure of the surrounding general vehicles is required, and such a yield action may cause a risk at high speed driving. Therefore, when the emergency vehicle is making an emergency run, normal vehicles are required to run at a lower speed by lowering the traveling speed.

그래야만, 비상 차량과 일반 차량들 모두 안전한 상태에서 주행을 보장할 수 있게된다.Only then can emergency vehicles and regular vehicles be guaranteed to run safely.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 비상 차량이 비상 주행하고 있는 경우, 인근에서 주행하고 있는 일반 차량들의 주행 속도를 제한하여 비상 차량의 주행을 원할하게 할 수 있는 가속 조절 장치 및 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, when the emergency vehicle is running in an emergency, limit the traveling speed of the general vehicles running in the neighborhood to facilitate the running of the emergency vehicle It is to provide an acceleration control device and method that can be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 가속 조절 장치는, 외부장치와 통신가능하도록 연결되는 통신부; 상기 통신부가 상기 외부장치로부터 비상 메세지를 수신하면, 동작 모드를 비상 모드로 전환하는 모드 조정부; 및 상기 모드 조정부에 의해 상기 동작 모드가 상기 비상 모드로 전환되면, 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어부;를 포함한다.Acceleration control apparatus according to the present invention for achieving the above object, the communication unit is connected to communicate with the external device; A mode adjusting unit which switches an operation mode to an emergency mode when the communication unit receives an emergency message from the external device; And an engine controller configured to control an operation of an engine when the operation mode is switched to the emergency mode by the mode adjustment unit.

상기 엔진 제어부는, 차량의 주행 속도가 가속되지 않도록 상기 엔진을 제어하는 것이 바람직하다.The engine controller preferably controls the engine so that the running speed of the vehicle is not accelerated.

상기 엔진 제어부는, 상기 주행 속도가 임계 속도를 초과하면, 상기 주행 속도가 가속되지 않도록 상기 엔진을 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the engine controller controls the engine so that the running speed is not accelerated when the running speed exceeds a threshold speed.

본 가속 조절 장치는, 상기 동작 모드가 상기 비상 모드로 전환되면, 기설정된 유효 시간 동안 동작하는 타이머;를 더 포함하고 상기 모드 조정부는, 상기 타이머가 상기 유효 시간 동안 동작하는 중에, 1) 상기 통신부가 상기 외부장치로부터 상기 비상 메세지를 수신하지 않으면 상기 동작 모드를 정상 모드로 전환하고, 2) 상기 통신부가 상기 외부장치로부터 상기 비상 메세지를 수신하면 상기 동작 모 드를 상기 비상 모드로 유지할 수 있다.The acceleration control apparatus further includes a timer that operates for a preset valid time when the operation mode is switched to the emergency mode, wherein the mode adjuster comprises: 1) the communication unit while the timer operates for the valid time; If the emergency message is not received from the external device, the operation mode is changed to the normal mode, and 2) if the communication unit receives the emergency message from the external device, the operation mode may be maintained in the emergency mode.

상기 비상 메세지는, 비상 차량이 주변에 존재함을 알리기 위한 메세지일 수 있다.The emergency message may be a message for notifying that an emergency vehicle exists around.

상기 외부장치는, 비상 차량 및 노변 기지국 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The external device may include at least one of an emergency vehicle and a roadside base station.

본 발명에 따른, 가속 조절 방법은, 외부장치로부터 비상 메세지를 수신하면 동작 모드를 비상 모드로 전환하는 단계; 및 상기 동작 모드가 상기 비상 모드로 전환되면, 엔진의 동작을 제어하는 단계;를 포함한다.Acceleration control method according to the invention, the step of switching the operation mode to the emergency mode when receiving an emergency message from the external device; And controlling the operation of the engine when the operation mode is switched to the emergency mode.

상기 엔진 제어단계는, 차량의 주행 속도가 가속되지 않도록 상기 엔진을 제어하는 것이 바람직하다.In the engine control step, it is preferable to control the engine so that the running speed of the vehicle is not accelerated.

상기 엔진 제어단계는, 상기 주행 속도가 임계 속도를 초과하면, 상기 주행 속도가 가속되지 않도록 상기 엔진을 제어하는 것이 바람직하다.In the engine control step, when the traveling speed exceeds a threshold speed, the engine is preferably controlled so that the running speed is not accelerated.

본 가속 조절 방법은, 유효 시간 중에 상기 비상 메세지가 재수신되지 않으면, 상기 동작 모드를 정상 모드로 전환하는 단계; 및 상기 유효 시간 중에 상기 비상 메세지가 재수신되면, 상기 동작 모드를 상기 비상 모드로 유지하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The acceleration control method may include: switching the operation mode to a normal mode if the emergency message is not received again during a valid time; And if the emergency message is received again during the validity time, maintaining the operation mode in the emergency mode.

상기 비상 메세지는, 비상 차량이 주변에 존재함을 알리기 위한 메세지일 수 있다.The emergency message may be a message for notifying that an emergency vehicle exists around.

상기 외부장치는, 비상 차량 및 노변 기지국 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The external device may include at least one of an emergency vehicle and a roadside base station.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 비상 메세지를 수신하면 비상 모드로 전환하여 엔진의 동작을 자동으로 제어할 수 있게 된다. 이에 따라, 비상 차량이 비상 주행하고 있는 경우, 인근에서 주행하고 있는 일반 차량들의 주행 속도를 제한하여 비상 차량의 주행을 원할하게 할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, when the emergency message is received, the operation of the engine can be automatically controlled by switching to the emergency mode. Accordingly, when the emergency vehicle is running in an emergency, it is possible to smoothly drive the emergency vehicle by limiting the traveling speed of general vehicles running in the vicinity.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 1은 본 발명이 적용가능한 상황을 도시한 도면이다. 도 1에는 다수의 차량이 도시되어 있는데, 차량-A~F(100-1 내지 100-6)은 일반 차량이고, 차량-X(200)는 비상 차량이다.1 is a diagram illustrating a situation to which the present invention is applicable. In FIG. 1, a number of vehicles are shown, wherein vehicles A through F (100-1 through 100-6) are general vehicles, and vehicle-X 200 is an emergency vehicle.

비상 차량은 구급차, 경찰차, 소방차 등과 같은 차량이고, 일반 차량은 비상 차량이 아닌 차량이다.An emergency vehicle is a vehicle such as an ambulance, a police car, a fire truck, and the like, and a general vehicle is a vehicle that is not an emergency vehicle.

비상 차량인 차량-X(200)는 주변으로 비상 메세지를 송신하는데, 이 비상 메세지는, '비상 차량이 주변에 존재함을 알리기 위한 메세지'이다. 도 1에서 점선으로 표시된 부분이 차량-X(200)로부터 비상 메세지가 송신되는 영역이다. 도 1에 도시된 비상 메세지 송신 영역은 차량-X(200)의 전방 영역에 해당하는데, 이는 예시적인 것에 불과하다.The vehicle-X 200, which is an emergency vehicle, transmits an emergency message to the surroundings, which is a message for notifying that the emergency vehicle exists around. In FIG. 1, a portion indicated by a dotted line is an area where an emergency message is transmitted from the vehicle-X 200. The emergency message transmission area shown in FIG. 1 corresponds to the front area of the vehicle-X 200, which is merely exemplary.

도 2에 도시된 바와 같이, 비상 메세지 송신 영역을 차량-X(200)의 주변 영역(전방과 후방을 모두 포함하는 영역)으로 확대하는 것도 가능함은 물론이다.As shown in FIG. 2, it is also possible to expand the emergency message transmission area to the peripheral area (the area including both the front and the rear) of the vehicle-X 200.

이하에서는, 도 1에 도시된 일반 차량인 차량-A~F(100-1 내지 100-6)에 마련 되는 가속 조절 장치에 대해, 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 가속 조절 장치의 설명에 제공되는 도면이다. 도 3에서는 설명의 편의를 위해, 가속 조절 장치(100) 외에 엔진(10)을 더 도시하였다.Hereinafter, the acceleration regulating device provided in the vehicles A-F (100-1 to 100-6) which are the general vehicles shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIG. 3. 3 is a view provided to explain the acceleration control device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3, for convenience of description, the engine 10 is further illustrated in addition to the acceleration control device 100.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른, 가속 조절 장치(100)는, 무선 통신부(110), 모드 조정부(120), 비상 모드 타이머(130), 엔진 제어부(140) 및 가속 조작부(150)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the acceleration control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a wireless communication unit 110, a mode adjustment unit 120, an emergency mode timer 130, an engine control unit 140, and An acceleration operation unit 150 is provided.

무선 통신부(110)는 외부 차량과 통신가능하도록 연결된다. 무선 통신부(110)는 비상 차량-X(200)가 송신하는 메세지를 수신할 수 있다.The wireless communication unit 110 is connected to communicate with an external vehicle. The wireless communication unit 110 may receive a message transmitted by the emergency vehicle-X 200.

모드 조정부(120)는 가속 조절 장치(100)의 동작 모드를 조정한다. 구체적으로, 무선 통신부(110)가 비상 차량-X(200)로부터 비상 메세지 수신하면, 모드 조정부(120)는 가속 조절 장치(100)의 동작 모드를 비상 모드로 전환한다.The mode adjusting unit 120 adjusts the operation mode of the acceleration control device 100. In detail, when the wireless communication unit 110 receives an emergency message from the emergency vehicle-X 200, the mode adjusting unit 120 switches the operation mode of the acceleration control device 100 to the emergency mode.

비상 모드는, 가속 조절 장치(100)가 엔진(10)의 주행 속도를 제한하는 모드이다.The emergency mode is a mode in which the acceleration regulating device 100 limits the traveling speed of the engine 10.

비상 모드로 전환되면, 모드 조정부(120)는 비상 모드 타이머(130)를 가동시킨다. 이에 따라, 비상 모드 타이머(130)는 기설정된 유효 시간 동안 동작하게 된다.When switched to the emergency mode, the mode adjustment unit 120 operates the emergency mode timer 130. Accordingly, the emergency mode timer 130 operates for a preset valid time.

비상 모드 타이머(130)가 동작하는 중에 무선 통신부(110)가 비상 차량-X(200)로부터 비상 메세지를 재수신하면, 모드 조정부(120)는 가속 조절 장치(100)의 동작 모드를 비상 모드로 유지하고, 비상 모드 타이머(130)를 처음부터 재가동시킨다.If the wireless communication unit 110 receives the emergency message from the emergency vehicle-X 200 again while the emergency mode timer 130 is operating, the mode adjusting unit 120 changes the operation mode of the acceleration control device 100 to the emergency mode. Hold and restart the emergency mode timer 130 from the beginning.

반면, 유효 시간이 경과하여 비상 모드 타이머(130)가 동작을 중단할 때까지 무선 통신부(110)가 비상 차량-X(200)로부터 비상 메세지를 재수신하지 않으면, 모드 조정부(120)는 가속 조절 장치(100)의 동작 모드를 비상 모드에서 정상 모드로 전환한다.On the other hand, if the wireless communication unit 110 does not receive the emergency message from the emergency vehicle-X 200 until the emergency mode timer 130 stops the operation after the effective time elapses, the mode adjusting unit 120 adjusts the acceleration. Switch the operation mode of the device 100 from emergency mode to normal mode.

정상 모드는, 가속 조절 장치(100)가 엔진(10)의 주행 속도를 제한하지 않는 모드이다.The normal mode is a mode in which the acceleration control device 100 does not limit the traveling speed of the engine 10.

가속 조작부(150)는 운전자 혹은 전자/기계 장치에 의해 차량의 가속/감속을 조작하기 위한 수단이다. 엑셀레이터와 브레이크가 가속 조작부(150)에 해당한다.The acceleration manipulator 150 is a means for manipulating the acceleration / deceleration of the vehicle by the driver or the electromechanical device. The accelerator and the brake correspond to the acceleration manipulation unit 150.

엔진 제어부(140)는 모드 조정부(120)에 의해 결정되는 동작 모드에 따라 엔진(10)의 동작을 제어한다.The engine controller 140 controls the operation of the engine 10 according to the operation mode determined by the mode adjustment unit 120.

구체적으로, 모드 조정부(120)에 의해 결정된 동작 모드가 비상 모드인 경우, 엔진 제어부(140)는 차량의 주행 속도가 임계 속도를 초과하지 않도록 엔진(10)을 제어한다. 이를 위해, 엔진 제어부(140)는 비상 모드에서 차량의 주행 속도가 임계 속도를 초과하면, 주행 속도가 더 이상 가속되지 않도록 엔진(10)을 제어한다.Specifically, when the operation mode determined by the mode adjusting unit 120 is the emergency mode, the engine controller 140 controls the engine 10 so that the running speed of the vehicle does not exceed the threshold speed. To this end, the engine controller 140 controls the engine 10 so that the driving speed is no longer accelerated when the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed in the emergency mode.

비상 모드이지만 차량의 주행 속도가 임계 속도 이하인 경우, 엔진 제어부(140)는 주행 속도의 가속을 제한하지 않는다. 즉, 엔진 제어부(140)는 가속 조작부(150)에 의한 조작대로 엔진(10)이 동작하도록 제어한다.If the driving speed of the vehicle is less than the threshold speed in the emergency mode, the engine controller 140 does not limit the acceleration of the driving speed. That is, the engine control unit 140 controls the engine 10 to operate according to the operation of the acceleration operation unit 150.

한편, 모드 조정부(120)에 의해 결정되는 동작 모드가 정상 모드인 경우, 엔진 제어부(140)는 차량의 주행 속도에 제한을 두지 않는다. 즉, 엔진 제어부(140) 는 가속 조작부(150)에 의한 조작대로 엔진(10)이 동작하도록 제어한다.On the other hand, when the operation mode determined by the mode adjustment unit 120 is the normal mode, the engine control unit 140 does not limit the running speed of the vehicle. That is, the engine control unit 140 controls the engine 10 to operate according to the operation of the acceleration operation unit 150.

이하에서는, 도 3에 가속 조절 장치(100)가 차량의 가속을 조절하는 과정에 대해, 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 가속 조절 방법의 설명에 제공되는 도면이다.Hereinafter, a process of adjusting the acceleration of the vehicle by the acceleration control device 100 in FIG. 3 will be described in detail with reference to FIG. 4. 4 is a view provided to explain the acceleration adjustment method according to another embodiment of the present invention.

가속 조절 장치(100)의 최초 동작 모드는 정상 모드로 시작된다. 정상 모드의 경우, 엔진 제어부(140)는 차량의 주행 속도에 제한을 두지 않으며, 무선 통신부(110)를 통해 비상 차량-X(200)로부터 비상 메세지가 수신되는지 여부를 판단한다(S410).The initial mode of operation of the acceleration control apparatus 100 starts in the normal mode. In the normal mode, the engine controller 140 does not limit the traveling speed of the vehicle, and determines whether an emergency message is received from the emergency vehicle-X 200 through the wireless communication unit 110 (S410).

S410단계에서, 무선 통신부(110)가 비상 차량-X(200)로부터 비상 메세지 수신하면(S410-Y), 모드 조정부(120)는 가속 조절 장치(100)의 동작 모드를 비상 모드로 전환한다(S420). 비상 모드는 가속 조절 장치(100)가 엔진(10)의 주행 속도를 제한하는 모드로, 비상 모드 전환시에는 S430단계 내지 S460단계가 수행된다.In operation S410, when the wireless communication unit 110 receives an emergency message from the emergency vehicle-X 200 (S410-Y), the mode adjusting unit 120 switches the operation mode of the acceleration control device 100 to the emergency mode ( S420). The emergency mode is a mode in which the acceleration control device 100 limits the traveling speed of the engine 10, and steps S430 to S460 are performed when the emergency mode is switched.

비상 모드로 전환되면, 모드 조정부(120)는 먼저 비상 모드 타이머(130)를 가동시킨다(S430). 이에 따라, 비상 모드 타이머(130)는 기설정된 유효 시간 동안 동작하게 된다.When switched to the emergency mode, the mode adjustment unit 120 first operates the emergency mode timer 130 (S430). Accordingly, the emergency mode timer 130 operates for a preset valid time.

그리고, 엔진 제어부(140)는 차량의 현재 주행 속도를 실시간으로 측정하고, 측정된 주행 속도가 임계 속도를 초과하였는지 여부를 판단한다(S440).In addition, the engine controller 140 measures the current driving speed of the vehicle in real time, and determines whether the measured driving speed exceeds a threshold speed (S440).

S440단계에서 차량의 현재 주행 속도가 임계 속도를 초과한 것으로 판단되면(S440-Y), 엔진 제어부(140)는 주행 속도가 가속되지 않도록 엔진(10)을 제어한다(S450).If it is determined in step S440 that the current running speed of the vehicle exceeds the threshold speed (S440-Y), the engine controller 140 controls the engine 10 so that the running speed is not accelerated (S450).

반면, S440단계에서 차량의 현재 주행 속도가 임계 속도를 초과하지 않은 것으로 판단되면(S440-N), 엔진 제어부(140)는 S450단계를 수행하지 않는다. 이에 따라, 엔진 제어부(140)는 가속 조작부(150)에 의한 조작대로 엔진(10)이 동작하도록 제어하게 된다.On the other hand, if it is determined in step S440 that the current driving speed of the vehicle does not exceed the threshold speed (S440-N), the engine controller 140 does not perform step S450. Accordingly, the engine control unit 140 controls the engine 10 to operate according to the operation of the acceleration operation unit 150.

한편, 비상 모드 타이머(130)가 동작하는 중에 무선 통신부(110)가 비상 차량-X(200)로부터 비상 메세지를 재수신하면(S460-Y), 모드 조정부(120)는 가속 조절 장치(100)의 동작 모드를 비상 모드로 유지한다. 이에 따라, 모드 조정부(120)는 비상 모드 타이머(130)를 처음부터 재가동시키며(S430), S440단계부터 다시 수행되게 된다.On the other hand, if the wireless communication unit 110 receives the emergency message from the emergency vehicle-X 200 again while the emergency mode timer 130 is in operation (S460-Y), the mode adjustment unit 120 is the acceleration control device 100 Keeps the operating mode in emergency mode. Accordingly, the mode adjusting unit 120 restarts the emergency mode timer 130 from the beginning (S430) and is performed again from the step S440.

반면, 유효 시간이 경과하여 비상 모드 타이머(130)가 동작을 중단할 때까지 무선 통신부(110)가 비상 차량-X(200)로부터 비상 메세지를 재수신하지 않으면(S460-N), 모드 조정부(120)는 가속 조절 장치(100)의 동작 모드를 비상 모드에서 정상 모드로 전환한다(S470).On the other hand, if the effective time elapses and the wireless communication unit 110 does not receive the emergency message from the emergency vehicle-X 200 until the emergency mode timer 130 stops the operation (S460-N), the mode adjusting unit ( 120 converts the operation mode of the acceleration control device 100 from the emergency mode to the normal mode (S470).

지금까지, 가속 조절 장치와 가속 조절 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다. 위 실시예에서 비상 메세지는 비상 차량-X(200)가 송신하는 것으로 하였으나, 도 5에 도시된 바와 같이 노변 기지국(300)이 송신하는 것도 가능하다.So far, the acceleration control device and the acceleration control method have been described in detail with reference to preferred embodiments. In the above embodiment, the emergency message is assumed to be transmitted by the emergency vehicle-X 200, but it is also possible to transmit the roadside base station 300 as shown in FIG.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명이 적용가능한 상황을 도시한 도면,1 shows a situation in which the present invention is applicable;

도 2는 본 발명이 적용가능한 다른 상황을 도시한 도면,2 illustrates another situation to which the present invention is applicable;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속 조절 장치의 블럭도,3 is a block diagram of an acceleration control device according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가속 조절 방법의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고,4 is a flowchart provided to explain an acceleration control method according to another embodiment of the present invention, and

도 5는 노변 기지국이 비상 메세지를 송신하는 상황을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a situation in which a roadside base station transmits an emergency message.

Claims (12)

비상차량과 통신가능하도록 연결되는 통신부;A communication unit connected to communicate with the emergency vehicle; 상기 통신부가 상기 비상차량으로부터 상기 비상차량이 주변에 존재함을 알리기 위한 비상 메세지를 수신하면, 동작 모드를 비상 모드로 전환하는 모드 조정부; A mode adjusting unit for switching an operation mode to an emergency mode when the communication unit receives an emergency message for notifying that the emergency vehicle exists around the emergency vehicle; 상기 모드 조정부에 의해 상기 동작 모드가 상기 비상 모드로 전환되면, 차량의 주행 속도가 가속되지 않도록 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어부; 및An engine controller for controlling an operation of the engine so that the driving speed of the vehicle is not accelerated when the operation mode is switched to the emergency mode by the mode adjustment unit; And 상기 동작 모드가 상기 비상 모드로 전환하면, 기설정된 유효 시간동안 동작하는 타이머를 포함하고,When the operation mode is switched to the emergency mode, includes a timer that operates for a predetermined valid time, 상기 모드 조정부는,The mode adjustment unit, 상기 타이머가 상기 유효 시간 동안 동작하는 중에, 1) 상기 통신부가 상기 비상차량으로부터 상기 비상 메시지를 수신하지 않으면 상기 동작 모드를 정상 모드로 전환하고, 2) 상기 통신부가 상기 비상차량으로부터 상기 비상 메시지를 수신하면 상기 동작 모드를 상기 비상 모드로 유지하는 것을 특징으로 하는 가속 조절 장치.While the timer is operating for the valid time, 1) if the communication unit does not receive the emergency message from the emergency vehicle, switch the operation mode to a normal mode, and 2) the communication unit receives the emergency message from the emergency vehicle. And upon receipt, maintaining the operation mode in the emergency mode. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엔진 제어부는,The engine control unit, 상기 주행 속도가 임계 속도를 초과하면, 상기 주행 속도가 가속되지 않도록 상기 엔진을 제어하는 것을 특징으로 하는 가속 조절 장치.And when the running speed exceeds a threshold speed, controlling the engine so that the running speed is not accelerated. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020090132904A 2009-12-29 2009-12-29 Apparatus and method of restriction of acceleration for the emergency situation KR101114415B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090132904A KR101114415B1 (en) 2009-12-29 2009-12-29 Apparatus and method of restriction of acceleration for the emergency situation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090132904A KR101114415B1 (en) 2009-12-29 2009-12-29 Apparatus and method of restriction of acceleration for the emergency situation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110076250A KR20110076250A (en) 2011-07-06
KR101114415B1 true KR101114415B1 (en) 2012-02-22

Family

ID=44916170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090132904A KR101114415B1 (en) 2009-12-29 2009-12-29 Apparatus and method of restriction of acceleration for the emergency situation

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101114415B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10112595B2 (en) 2016-11-08 2018-10-30 Hyundai America Technical Center, Inc Predictive control of powertrain systems based on vehicle-to-vehicle (V2V) communications

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102192253B1 (en) * 2014-07-02 2020-12-17 현대모비스 주식회사 Method and system for emergency contorl driving of vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0175108B1 (en) * 1995-05-04 1999-05-01 김봉택 A protection radio equipment for a train
KR20010061772A (en) * 1999-12-29 2001-07-07 류명선 System and method for alarming speed limit and guiding traffic information
KR20090031487A (en) * 2007-09-22 2009-03-26 전자부품연구원 Apparatus, system and method for propagating the traffic emergency using sensor network
KR20090088208A (en) * 2008-02-14 2009-08-19 국민대학교산학협력단 Traffic information system and driving method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0175108B1 (en) * 1995-05-04 1999-05-01 김봉택 A protection radio equipment for a train
KR20010061772A (en) * 1999-12-29 2001-07-07 류명선 System and method for alarming speed limit and guiding traffic information
KR20090031487A (en) * 2007-09-22 2009-03-26 전자부품연구원 Apparatus, system and method for propagating the traffic emergency using sensor network
KR20090088208A (en) * 2008-02-14 2009-08-19 국민대학교산학협력단 Traffic information system and driving method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10112595B2 (en) 2016-11-08 2018-10-30 Hyundai America Technical Center, Inc Predictive control of powertrain systems based on vehicle-to-vehicle (V2V) communications

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110076250A (en) 2011-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9469310B2 (en) System, apparatus, and method for automatically controlling a locomotive
US20180113451A1 (en) Work vehicle control system
CN203752915U (en) Charging state startup-prohibiting device for electric automobile
EP4063170A1 (en) State control system and method for vehicle with battery to be swapped, controller, and storage medium
CN107284435A (en) The engine intelligent on-off control method and system interacted based on vehicle with transport information
KR101164022B1 (en) Traction control circuit for railway car
KR101114415B1 (en) Apparatus and method of restriction of acceleration for the emergency situation
CN112937629B (en) Railway vehicle, passenger emergency braking system thereof and braking control device thereof
CN105115363A (en) Intelligent target car control system
CN110920464B (en) Electric automobile charging coordination control method and electric automobile
JP4586779B2 (en) Driving assistance device
CN209972433U (en) A whole car self-adaptation cruise control device for pure [ electric ] motor coach
JP2009042837A (en) Information providing device and information providing method
KR20150012850A (en) Apparatus and method for supporting acceleration of vehicle
CN108839561A (en) Anti-fatigue-driving system and its control method
CN103514881B (en) For the control method of voice communication of vehicle
JP2008029143A (en) Train running system and running device at ground side
EP4224267A1 (en) Method for controlling a remotely operated vehicle
JP2005112129A (en) In-vehicle monitoring system and cabin temperature control method
CN114132365A (en) Train operation control method and device, electronic equipment and storage medium
KR101360529B1 (en) Alarm starting control system of veichle and method thereof
KR101173624B1 (en) Device having the capability of opening and closing both door and psd simultaneosly
CN101348078A (en) Method for alerting a driver of a hybrid electric vehicle that the vehicle is in a drive state
CN205448843U (en) Target car hoist control system
JP2005297816A (en) On-vehicle air-conditioning control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150109

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151224

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161229

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee