KR20090087845A - Threshing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 콤바인에 탑재되는 탈곡 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은, 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 협지하여 예취 곡간을 반송하는 협지 반송 기구와, 상기 협지 반송 기구에서 반송되는 예취 곡간의 이삭 끝측에 탈곡 처리를 실시하는 급통과, 상기 급통의 회전에 수반하여 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 향하여 유하하는 곡립을 상기 급통을 향하여 안내하는 가이드판을 구비한 탈곡 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a threshing apparatus mounted on a combine. More specifically, the present invention is a pinch conveying mechanism for pinching the stem bottom side of a harvesting grain stem and conveying harvest grain stems, and a rapid barrel for performing threshing treatment on the tip end side of the harvest grains conveyed by the sandwich conveying mechanism, and It is related with the threshing apparatus provided with the guide plate which guides the grain which falls toward the underside of the stem of a harvesting grain stem with rotation of a barrel, toward the said barrel.
상기 가이드판은, 급통의 회전에 수반하여 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 향하여 유하하는 곡립을 급통을 향하여 안내함으로써 그 곡립이 협지 반송 기구에서 반송되는 예취 곡간의 줄기 밑둥측으로 들어가는 「잔류 알갱이」의 발생을 방지하여, 탈곡 처리 후의 예취 곡간과 함께 곡립이 배출될 우려를 미연에 회피하기 위한 것이다.The guide plate guides the grains falling toward the bottom of the stem of the harvested grain stem with the rotation of the barrel to the barrel, so that the grains enter the bottom of the stem of the harvest grain, which is conveyed by the pinching conveying mechanism. This is to prevent the risk of the grains being discharged together with the harvested grain stem after the threshing treatment.
종래, 탈곡 장치에 있어서는, 급구에 공급되는 곡간에 대응하여 상하 이동하는 동시에 하방을 향하여 힘이 가해지고, 또한 최하강 시에는 그 선단이 하방측의 급구판에 접촉 또는 근접하도록 구성되고, 또한 그 반송 방향 위쪽의 단부가, 반송 방향 위쪽일수록 상방에 위치하도록 형성된 가이드판(잔류 알갱이 방지체)을, 독립하여 승강하는 복수의 플레이트로 구성한 것이 있다[예를 들어 일본 특개2006-14604호 공보(JP2006-014604A) 참조].Conventionally, in the threshing apparatus, a force is applied downward while moving up and down in correspondence with the grain stem supplied to the air supply port, and when it is the lowest, the tip is in contact with or near the supply port plate on the lower side. The guide plate (residual grain prevention body) formed so that the edge part of a conveyance upper direction may be located upwards as the upper direction of a conveyance direction may be comprised from the several plate which raises and lowers independently (for example, Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-14604 (JP2006) -014604A).
상기의 구성에서는, 가이드판의 반송 방향 위쪽 단부에 곡간 가이드부가 형성되어 있기 때문에, 협지 반송 기구에 의해 협지 반송된 예취 곡간이, 가이드판의 반송 방향 제일 위쪽에 위치하는 플레이트까지 반송되면, 그 플레이트는, 곡간 가이드부의 작용으로 예취 곡간에 부드럽게 올라타서 예취 곡간의 반송을 허용한다.In the said structure, since the grain stem guide part is formed in the conveyance direction upper edge part of a guide plate, when the harvesting grain stem clamped by the clamping conveyance mechanism is conveyed to the plate located in the conveyance direction uppermost direction of a guide plate, the plate By the operation of the grain stem guide part, it smoothly climbs on the harvest grain culm and allows conveyance of the harvest grain grain.
본 발명은, 이러한 가이드판을 개량하여, 급통의 회전에 수반하여 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 향하여 유하하는 곡립을, 더 확실하게 급통을 향하여 안내하는 것이 가능한 탈곡 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a threshing apparatus capable of guiding a grain falling downward toward the bottom of the stem of the harvested grain stem with rotation of the barrel, and reliably guiding the barrel toward the barrel.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 이하의 구성을 특징으로 한다. 즉, 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 협지하여 예취 곡간을 반송하는 협지 반송 기구와, In order to achieve the said objective, this invention is characterized by the following structures. That is, the clamping conveyance mechanism which clamps the stem bottom side of a harvesting grain stem, and conveys a harvesting grain stem,
상기 협지 반송 기구에서 반송되는 예취 곡간의 이삭 끝측에 탈곡 처리를 실시하는 급통과, A rapid passage for performing threshing treatment on the ear end side of the harvesting grain stem conveyed by the sandwich holding mechanism;
상기 급통의 회전에 수반하여 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 향하여 유하하는 곡립을 상기 급통을 향하여 안내하는 가이드판을 구비한 탈곡 장치에 있어서, In the threshing apparatus provided with the guide plate which guides the grain which flows down toward the stem bottom side of a harvesting grain stem with rotation of the said barrel, toward the said barrel.
상기 가이드판을, 그 급통측의 단부가, 상기 급통의 급치의 선단이 그리는 회전 궤적의 내측으로 들어가도록 형성하는 동시에, The guide plate is formed such that the end portion of the barrel side enters the inside of the rotational trajectory drawn by the tip of the barrel of the barrel,
상기 가이드판의 급통측의 단부에, 상기 급치(扱齒)의 통과를 허용하는 급치 통과부를 설치하고 있는 것을 특징으로 한다.At the end of the guide side of the guide plate, a feed passage portion for allowing passage of the feed teeth is provided.
이 특징 구성에 의하면, 가이드판의 급통측의 선단이 급치 선단의 회전 궤적내까지 연신함으로써, 급통의 회전에 수반하여 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 향하여 유하하는 곡립을, 가이드판에 의해, 더 확실하게 급통을 향하여 안내할 수 있다. 회전 궤적 내까지 연신시켜도, 가이드판에는 급치 통과부가 형성되어 있기 때문에, 가이드판과 급치와의 간섭에 의한 파손을 초래하지는 않는다. 이에 의해, 잔류 알갱이의 발생을 더 효과적으로 방지할 수 있어, 예취 곡간의 줄기 밑둥측으로 들어간 곡립이 탈곡 처리 후의 예취 곡간과 함께 배출되는 문제점의 발생을 더 확실하게 저지할 수 있다.According to this characteristic configuration, the tip of the feeding side of the guide plate extends to the inside of the rotational trajectory of the feeding end, so that the grain falling down toward the bottom of the stem of the harvesting grain with the rotation of the feeding barrel is more reliably supported by the guide plate. Can be guided towards the emergency. Even when extending | stretching to the rotational trajectory, since the guide passage part is formed in the guide plate, it does not cause breakage by the interference between the guide plate and the feed tooth. Thereby, generation | occurrence | production of a residual grain can be prevented more effectively, and generation | occurrence | production of the problem which the grain which entered into the underside of the stem of a harvesting grain stem with a harvesting grain stem after a threshing process can be prevented more reliably.
따라서, 잔류 알갱이에 기인한 곡립 회수 효율의 저하를 더 효과적으로 방지 할 수 있다.Therefore, the fall of the grain collection efficiency resulting from residual grains can be prevented more effectively.
상기 급치 통과부는, 예를 들어 상기 가이드판에 있어서 급통측의 단부에 개구하여 형성된 슬릿 또는 오목부로 구성할 수 있다.The said tooth feed passage part can be comprised by the slit or the recessed part formed opening in the edge part of the supply side in the said guide plate, for example.
하나의 적합 실시 형태에서는, 상기 가이드판을, 상기 협지 반송 기구에서 반송되는 예취 곡간에 대한 상방의 위치에, 상기 예취 곡간의 반송 방향을 따라 정렬 배비한 복수의 판체로 구성하는 동시에, In one suitable embodiment, while the said guide plate is comprised by the several plate body arrange | positioned and arranged along the conveyance direction of the said harvesting grain stem in the upper position with respect to the harvesting grain stem conveyed by the said pinch conveying mechanism,
상기 각 판체에 있어서의 상기 예취 곡간의 반송 방향 위쪽의 단부에, 그 반송 방향 위쪽일수록 상방에 위치하고, 상기 협지 반송 기구에서 반송되는 예취 곡 간을 하방으로 안내하는 곡간 가이드부를 형성하고 있는 것을 특징으로 한다.The grain stem guide part which is located in the upper part of the conveyance direction upper part in the said conveyance direction upper part in each said board | substrate upwards, and guides the harvesting grain space conveyed by the said pinching conveyance mechanism below is formed, It is characterized by the above-mentioned. do.
이 구성은, 이하의 점에서 유리하다.This configuration is advantageous in the following points.
JP2006-014604A의 구성에서는, 반송 방향 제일 위쪽의 플레이트 이외의 플레이트에는 곡간 가이드부가 형성되어 있지 않기 때문에, 그 예취 곡간이 반송 방향 제일 위쪽의 플레이트보다도 후방에 위치하는 플레이트까지 반송되면, 예취 곡간이 각 플레이트의 반송 방향 위쪽 엣지에 걸리기 쉬워져, 그 걸리기에 기인한 예취 곡간의 반송 막힘이나, 예취 곡간의 반송 자세(탈곡 자세)의 흐트러짐에 의한 탈곡 성능의 저하 등을 초래하기 쉬워졌다.In the structure of JP2006-014604A, since the grain stem guide part is not formed in plates other than the plate of the uppermost conveyance direction, when the harvesting grain stem is conveyed to the plate located behind the plate of the uppermost conveyance direction, each harvested grain stem is angular. It became easy to be caught by the upper edge of the conveyance direction of a plate, and it became easy to cause the conveyance blockage of the harvesting grain stem resulting from the catch, the fall of threshing performance by the disturbance of the conveyance attitude (threshing attitude) between harvesting grains, and the like.
이에 대하여 본 구성에 따르면, 협지 반송 기구에 의해 협지 반송된 예취 곡간이 가이드판의 각 판체까지 반송되면, 그들의 각 판체는, 곡간 가이드부의 작용으로 예취 곡간을 각 판체의 하방으로 부드럽게 안내하여 예취 곡간의 반송을 허용한다. 따라서, 반송 방향 아래쪽에 있어서도, 예취 곡간이 각 판체의 반송 방향 위쪽의 엣지에 걸리지는 않는다. 따라서, 가이드판의 대략 전장에 걸쳐, 그 걸리기에 기인한 예취 곡간의 반송 막힘이나, 예취 곡간의 반송 자세(탈곡 자세)의 흐트러짐에 의한 탈곡 성능의 저하 등을 미연에 회피할 수 있다.On the other hand, according to this structure, when the harvesting grain stem carried by the pinching conveyance mechanism is conveyed to each plate body of a guide plate, each of these plate bodies guides a harvesting grain stem to the lower side of each plate body smoothly under the action of a grain stem guide part, and is harvesting grain stem. Allow the return of. Therefore, also below the conveyance direction, a harvesting grain stem does not apply to the edge of the conveyance direction upper direction of each board body. Therefore, over the whole length of a guide plate, the conveyance blockage of the harvesting grain stem resulting from the seizure, and the fall of threshing performance by the disturbance of the conveyance attitude (threshing attitude) between harvesting grain grains can be avoided beforehand.
게다가, 급통과 가이드판 사이에 있어서의 처리물 막힘 등에 기인하여 가이드판이 변형 혹은 파손된 경우에는, 가이드판의 전체를 교환하지 않아도, 그 변형 또는 파손 개소의 판체를 교환함으로써 대처할 수 있다.In addition, when the guide plate is deformed or damaged due to clogging of the workpiece between the cylinder and the guide plate, it is possible to cope by replacing the plate body at the deformed or damaged part without replacing the entire guide plate.
따라서, 가이드판의 변형이나 파손 등에 대한 처치를 경제적으로 행할 수 있는 데다가, 예취 곡간의 반송 막힘이나 탈곡 성능의 저하 등을 초래하지 않아, 잔 류 알갱이에 기인한 곡립 회수 효율의 저하를 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to economically deal with the deformation or damage of the guide plate, and does not cause the blockage of the conveyance between the cutting grains and the dropping of the threshing performance, and the like, and the reduction of the grain recovery efficiency due to the residual grains can be prevented. have.
또한, 하나의 적합 실시 형태에서는, 상기 가이드판이 연결되는 가이드판 연결부에 상기 가이드판과 함께 연결됨으로써 상기 가이드판의 상부를 상기 가이드판 연결부에 단단히 누르는 누름판을 설치하는 동시에, Moreover, in one suitable embodiment, while installing the pressing plate which presses the upper part of the said guide plate firmly to the said guide plate connection part by connecting with the guide plate to the guide plate connection part to which the said guide plate is connected,
상기 누름판을, 상기 가이드판 연결부에 연결한 상태에서는, 그 상부가 상기 가이드판 연결부에 접촉하여 상기 가이드판의 상부를 상방으로부터 덮는 상태로 되도록 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the state which connected the said press plate to the said guide plate connection part, it is formed so that the upper part may contact the guide plate connection part, and will be in the state which covers the upper part of the said guide plate from upper direction.
이 구성은, 이하의 점에서 유리하다.This configuration is advantageous in the following points.
이 특징 구성에 의하면, 누름판이, 가이드판을 향하여 유하하는 처리물로부터 가이드판을 보호하게 되기 때문에, 처리물과의 접촉에 의한 가이드판의 마모를 방지할 수 있어, 가이드판의 내구성이 향상된다.According to this characteristic configuration, since the pressing plate protects the guide plate from the processing material falling toward the guide plate, wear of the guide plate due to contact with the processing material can be prevented, and the durability of the guide plate is improved. .
또한, 가이드판 연결부와 가이드판 사이나 가이드판과 누름판 사이에 절삭된 벼 등의 일부가 들어가는 것을 방지할 수 있고, 이에 의해, 그 들어감에 의해 절삭된 벼 등이 걸린 상태로 되어, 탈곡 처리에 악영향을 미치게 할 우려를 저지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent a portion of the cut rice or the like from entering between the guide plate connecting portion and the guide plate or between the guide plate and the pressing plate, whereby the cut rice or the like is caught by the entry, thereby preventing the threshing process. Concerns can be adversely affected.
따라서, 가이드판의 내구성의 향상을 도모하면서, 가이드판의 장비에 기인한 탈곡 처리 성능의 저하를 방지할 수 있다.Therefore, the fall of threshing process performance resulting from the equipment of a guide plate can be prevented, aiming at the improvement of the durability of a guide plate.
하나의 적합 실시 형태에서는, 상기 급통의 외주를 따라 만곡하도록 형성되어 상기 급통의 하부측을 하방으로부터 덮도록 배비되는 받이망을 구비하고, In one suitable embodiment, it is provided so that it may be curved along the outer periphery of the said supply cylinder, and is provided with the receiving net which is covered so that the lower side of the said supply cylinder may be covered from below,
상기 받이망에 있어서의 상기 급통의 회전 방향 아래쪽에 위치하는 틀부에, 상기 급통의 회전에 의한 탈곡 처리에서 얻어진 처리물의 새어 내림을 허용하는 새어 내림 구멍을 형성하고 있는 것을 특징으로 한다.A cutout hole is formed in a frame located below the rotational direction of the barrel in the receiving network to allow the workpiece to be leaked from the threshing process by the rotation of the barrel.
또는, 상기 급통의 외주를 따라 만곡하도록 형성되어 상기 급통의 하부측을 하방으로부터 덮도록 배비되는 받이망을 구비하고, Or a receiving network formed to be curved along the outer periphery of the feeding tube and disposed to cover the lower side of the feeding tube from below;
상기 받이망에 대한 상기 급통의 회전 방향 아래쪽에 배비된 급실 형성 부재에, 상기 급통의 회전에 의한 탈곡 처리에서 얻어진 처리물의 새어 내림을 허용하는 새어 내림 구멍을 형성하고 있는 것을 특징으로 한다.A leaking hole is formed in the supply chamber forming member disposed below the rotational direction of the supply barrel with respect to the receiving network to allow the processing material obtained in the threshing process by the rotation of the supply cylinder to be leaked.
이들의 구성은, 이하의 점에서 유리하다.These structures are advantageous at the following points.
종래, 급통의 회전에 의한 탈곡 처리에서 얻어진 처리물을 새어 내리게 하는 탈곡 장치의 처리물 새어 내림 구조로서는, 다수의 눈의 구멍이 뚫려 설치된 강판에 지지틀이나 활형 상쇠를 나사못 고정하여 받이망을 구성하고, 그 받이망의 메쉬가 되는 눈의 구멍으로부터 탈곡 처리에서 얻어진 처리물을 새어 내리게 하도록 한 것이 있다[예를 들어 일본 특개2000-92971호 공보(JP2000-092971A)(단락번호0015 내지 0016, 도1 내지 도5) 참조].Conventionally, as a processed material bleeding structure of a threshing apparatus which causes the processed material obtained by the threshing process by rapid rotation to rotate, a support network or a bolt is fixed to a steel plate provided with a number of eye holes, and a receiving network is constructed. There is a thing which causes the processed material obtained by threshing process to leak out from the eye | hole hole used as the mesh of the receiving network. For example, Unexamined-Japanese-Patent No. 2000-92971 (JP2000-092971A) (paragraphs 0015-0016, FIG. 1 to 5)].
또한, 직선 모양 강재로서 구비한 단면에서 보아 대략 コ자 모양의 제1 강재와 제2 강재, 및 단면에서 보아 원형의 막대 형상 강재와 제1선 형상 강재와 제2선 형상 강재, 및, 원호 형상 부재로서 구비한 제1 부재 내지 제5 부재를, 소정의 배열로 배열하여 각 접합 부분을 용접함으로써 격자 형상의 받이망을 구성하고, 그 받이망의 메쉬로부터 탈곡 처리에서 얻어진 처리물을 새어 내리게 하도록 한 것이 있다[예를 들어 일본 특개2001-61333호 공보(JP2001-061333A)(단락번호0017 내지 0019, 도1 내지 12) 참조].In addition, the first steel and the second steel having a substantially U shape when viewed from a cross section provided as a straight steel, and the circular rod-shaped steel, the first linear steel, and the second linear steel as viewed from the cross section, and an arc shape. The first to fifth members provided as members are arranged in a predetermined arrangement to weld each joint portion to form a lattice receiving network, and the treated material obtained in the threshing process is leaked from the mesh of the receiving network. There is one (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 2001-61333 (JP2001-061333A) (paragraphs 0017 to 0019, Figs. 1 to 12)).
최근에는, 작업의 고속화에 의해 단위 시간당 처리량이 증대하는 경향이 있다. 그 때문에 받이망의 새어 내림 면적을 크게 하여, 급통의 회전에 의한 탈곡 처리에서 얻어진 처리물의 새어 내림을 촉진시킬 필요가 생기는 것이지만, 받이망의 배비 스페이스에도 제한이 있기 때문에, 받이망을 크게 하여, 작업의 고속화에 대응한 큰 새어 내림 면적을 확보하는 것이 곤란해지고 있다.In recent years, the throughput per unit time tends to increase due to the high speed of work. Therefore, it is necessary to increase the leaking area of the receiving net and to promote the leaking of the processed material obtained by the threshing treatment by the rotation of the barrel. However, the receiving net of the receiving net is limited, so that the receiving net is enlarged. It has become difficult to secure a large leak area corresponding to the speed of work.
그 결과, 작업의 고속화가 진행됨에 따라, 단립화하면서도 받이망으로부터 새어 내리게 하지 않고, 급통의 회전에 의한 탈곡 처리를 받음으로써 곡립이 손상될 문제점이 생기기 쉬워진다.As a result, as the speed of work progresses, it becomes easy to produce a problem that a grain is damaged by receiving the threshing process by the rotation of a cylinder, without making it leak out from a receiving network while making it stand-alone.
그래서, 받이망을 크게 하지 않고, 단립화 곡립의 새어 내림 불량에 기인한 손상을 방지하기 위해, 상기 어느 한 구성을 특징으로 한다. 이들의 구성은, 이하의 점에서 유리하다.Therefore, in order to prevent the damage caused by the leaking defect of a granulation grain, without making a receiving net large, it is characterized by any one of said structure. These structures are advantageous at the following points.
우선, 상기 받이망에 있어서의 상기 급통의 회전 방향 아래쪽에 위치하는 틀부에, 상기 급통의 회전에 의한 탈곡 처리에서 얻어진 처리물의 새어 내림을 허용하는 새어 내림 구멍을 형성하고 있으면, 급통의 회전에 의한 탈곡 처리에서 얻어진 처리물이, 받이망의 메쉬로부터뿐만 아니라, 받이망에 있어서의 급통의 회전 방향 아래쪽에 위치하는 틀부에 형성한 새어 내림 구멍으로부터도 새어 내리게 하도록 된다. 즉, 받이망을 크게 하지 않고 새어 내림 면적을 크게 할 수 있어, 처리물의 새어 내림을 촉진시킬 수 있다.First, if a slit hole is formed in the frame portion located below the rotational direction of the barrel in the receiving network to allow a bleeding hole to be leaked from the processed material obtained by the threshing process by the rotation of the barrel, the barrel is rotated by the rotation of the barrel. The processed material obtained by threshing treatment is made to leak not only from the mesh of a receiving network but also from the leaking hole formed in the frame part located below the rotation direction of the rapid cylinder in a receiving network. In other words, it is possible to increase the leaking area without increasing the receiving net, thereby promoting the leaking out of the treated material.
게다가, 새어 내림 구멍을, 처리물이 퇴적한 상태로 되기 쉬운 받이망에 있 어서의 급통의 회전 방향 위쪽에 위치하는 틀부가 아니고, 급통의 회전에 수반하여, 처리물이 긁어 올려져 확산된 상태로 되기 쉬운 받이망에 있어서의 급통의 회전 방향 아래쪽에 위치하는 틀부에 형성하기 때문에, 처리물 중, 절삭된 벼나 짚 부스러기 등에 비교하여 질량이 크기 때문에 급통과의 연통 회전에 의한 원심력의 영향을 받기 쉬운 단립화 곡립의, 새어 내림 구멍으로부터의 새어 내림을 특히 촉진시킬 수 있다. In addition, the hole is not a frame portion located above the rotational direction of the barrel in the receiving network where the workpiece tends to be deposited, but the workpiece is scraped up and diffused along with the rotation of the barrel. Because it is formed in the frame portion located below the rotational direction of the barrel in the receiving network, the mass is larger than the processed rice or straw crumbs, so the centrifugal force is affected by the communication rotation with the barrel. In particular, it is possible to promote leaking from the leaking hole of the easy granulated grain.
따라서, 받이망을 크게 하지 않고, 작업의 고속화에 대응한 큰 새어 내림 면적을 확보할 수 있고, 이에 의해 작업의 고속화에 수반하는 처리량의 증대와 함께 단립화 곡립의 새어 내림을 촉진시킬 수 있어, 단립화 곡립의 새어 내림 불량에 기인한 손상 등을 방지할 수 있어, 결과적으로 단립화 곡립의 회수 효율과 함께 곡립의 품질을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to secure a large leaking area corresponding to the speeding up of work without increasing the receiving network, thereby increasing the throughput accompanying the speeding up of the work, and promoting the leaking of the granulated grains, It is possible to prevent damage due to leaking defects of the granulated grains, and as a result, the quality of the grains can be improved together with the recovery efficiency of the granulated grains.
특히, 받이망에 있어서의 급통 회전 방향 아래쪽의 틀부에 형성한 새어 내림 구멍으로부터의 단립화 곡립의 새어 내림이 촉진됨으로써, 탈곡 처리 시에, 협지 반송 기구에 의해 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 협지 반송하는 자탈형 콤바인(culm head discharging type combine-harvester)에 있어서는, 받이망으로부터 새어 내리지 않은 단립화 곡립이, 급통의 회전에 수반하여 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 향하여 유하하고, 예취 곡간의 줄기 밑둥측에 섞여 들어간 상태에서, 탈곡 처리 후의 예취 곡간과 함께 기체 밖으로 배출된, 잔류 곡립의 발생이 억제되게 되어, 결과적으로 단립화 곡립의 회수 효율을 더 효과적으로 향상시킬 수 있다.In particular, the leaking of the granulation grains from the leaking hole formed in the frame part below the barrel rotation direction in the receiving network is accelerated, and the stem bottom side of the harvesting grain is conveyed by the clamping conveyance mechanism at the time of threshing process. In the clump head discharging type combine-harvester, an isolated grain which does not leak from the receiving net falls toward the bottom of the stem of the harvested grain with the rotation of the barrel, and the stem bottom of the harvested grain. In the mixed state, the generation of residual grains discharged out of the gas together with the harvesting grain stem after the threshing treatment can be suppressed, and as a result, the recovery efficiency of the granulated grains can be improved more effectively.
다른 한편, 상기 받이망에 대한 상기 급통의 회전 방향 아래쪽에 배비된 급 실 형성 부재에, 상기 급통의 회전에 의한 탈곡 처리에서 얻어진 처리물의 새어 내림을 허용하는 새어 내림 구멍을 형성하고 있으면, 급통의 회전에 의한 탈곡 처리에서 얻어진 처리물이, 받이망의 메쉬로부터뿐만 아니라, 급실 형성 부재에 형성한 새어 내림 구멍으로부터도 새어 내리게 된다. 또한, 받이망의 틀부에 새어 내림 구멍을 형성할 경우에 초래될 우려가 있는 받이망의 강도의 저하를 회피할 수 있다. 즉, 받이망을 크게 하지 않고, 또한 받이망의 강도의 저하를 초래하지 않아, 새어 내림 면적을 크게 할 수 있어, 처리물의 새어 내림을 촉진시킬 수 있다.On the other hand, if the feed chamber forming member arranged below the rotational direction of the feed cylinder relative to the receiving network is provided with a leaking hole for allowing the processing material obtained in the threshing process by the rotation of the feed cylinder to be leaked, The processed material obtained by the threshing process by rotation leaks not only from the mesh of a receiving network, but also from the leaking hole formed in the chamber formation member. Moreover, the fall of the strength of a receiving network which may be caused when forming a recessed hole in the frame part of a receiving network can be avoided. That is, it does not increase a receiving net and does not cause the fall of the strength of a receiving net, and can make a leaking area large, and can accelerate the leaking of a processed material.
게다가, 새어 내림 구멍을, 급통의 회전에 수반하여, 처리물이 긁어 올려져 확산된 상태로 되기 쉬운 받이망에 대한 급통의 회전 방향 아래쪽에 위치하는 급실 형성 부재에 형성하기 때문에, 상기 틀부에 새어 내림 구멍을 형성한 경우와 마찬가지로, 처리물 중, 절삭된 벼나 짚 부스러기 등에 비교하여 질량이 크기 때문에 급통과의 연통 회전에 의한 원심력의 영향을 받기 쉬운 단립화 곡립의, 새어 내림 구멍으로부터의 새어 내림을 특히 촉진시킬 수 있다.In addition, because the leak hole is formed in the chamber forming member located below the rotation direction of the barrel with respect to the receiving network which is likely to be scraped up and spread along with the rotation of the barrel, it is leaked into the frame part. Similarly to the case of forming the downhole, it is leaked from the outgoing hole of the granulated grain which is easy to be affected by the centrifugal force due to the communication rotation with the rapid communication because the mass is larger than the processed rice or straw crumbs. In particular.
따라서, 받이망을 크게 하지 않고, 또한, 받이망의 강도의 저하를 초래하지 않아, 작업의 고속화에 대응한 큰 새어 내림 면적을 확보할 수 있고, 이에 의해, 작업의 고속화에 수반하는 처리량의 증대와 함께 단립화 곡립의 새어 내림을 촉진시킬 수 있어, 단립화 곡립의 새어 내림 불량에 기인한 손상 등을 방지할 수 있고, 결과적으로 단립화 곡립의 회수 효율과 함께 곡립의 품질을 향상시킬 수 있다.Therefore, it does not increase the receiving network and does not cause a decrease in the strength of the receiving network, thereby ensuring a large leaking area corresponding to the speeding up of the work, thereby increasing the throughput associated with the speeding up of the work. In addition, it is possible to promote leaking of the granulated grains, thereby preventing damage due to poor leaking of the granulated grains, and consequently improving the quality of the grains together with the recovery efficiency of the granulated grains. .
그리고, 급실 형성 부재에 형성한 새어 내림 구멍으로부터의 단립화 곡립의 새어 내림이 촉진됨으로써, 상기 틀부에 새어 내림 구멍을 형성한 경우와 마찬가지 로, 특히 자탈형 콤바인에 있어서는 잔류 곡립의 발생이 억제되게 되어, 결과적으로 단립화 곡립의 회수 효율을 더 효과적으로 향상시킬 수 있다.Further, by promoting the leaking out of the granulated grains from the leaking holes formed in the chamber formation member, the occurrence of residual grains is suppressed, particularly in the self-deleting combine, as in the case of forming the leaking holes in the frame portion. As a result, the recovery efficiency of the granulated grains can be improved more effectively.
또한, 상기 급실 형성 부재를 착탈 가능하게 구성하고 있으면, 급실 형성 부재가 처리물과의 접촉 등에 의해 마모된 경우에는, 급실 형성 부재를 새것으로 용이하게 교환할 수 있다. 따라서, 급실 형성 부재의 교환을 용이하게 행할 수 있는 메인터넌스성이 우수한 것으로 할 수 있는 점에서 한층 유리하다.Moreover, if the said rapid-chamber formation member is comprised so that attachment or detachment is possible, when a rapid-chamber formation member is worn by contact with a process material, etc., a rapid-chamber formation member can be replaced easily with a new one. Therefore, it is further advantageous at the point which can be made excellent in the maintenance property which can carry out replacement of a quick room formation member easily.
하나의 적합 실시 형태에서는, 급실로부터의 탈곡 짚 배출을 무단 회전 체인과 반송 가이드 레버에 의해 기체 후방쪽으로 협지 반송하는 짚 배출 반송 장치와, In one suitable embodiment, the straw discharge conveying apparatus which clamps the threshing straw discharge | emission from feeding room to the back of a body by an endless rotation chain and a conveyance guide lever,
선별부로부터의 진애를 배진 팬에 의해 기체 밖으로 배출하도록 상기 짚 배출 반송 장치의 하방에 설치한 팬을 갖는 배진 경로와, A dust exhaust path having a fan installed under the straw discharge conveying apparatus so that dust from the sorting portion is discharged out of the gas by the exhaust fan;
상기 선별부로부터의 진애를 선별풍에 의해 기체 밖으로 배출하도록 상기 팬을 갖는 배진 경로의 하방에 설치한 풍력 배진 경로와, A wind dust exhaust path provided below the dust exhaust path having the fan to discharge dust from the sorting unit out of the gas by the sorting wind;
상기 풍력 배진 경로를 개폐하는 배진 제어체와, An exhaust control body for opening and closing the wind exhaust path;
상기 반송 가이드 레버로부터 상기 팬을 갖는 배진 경로를 우회하여 상기 배진 제어체에 연결한 연동 기구를 구비하고, An interlock mechanism connected to the dust control body by bypassing the dust path having the fan from the conveyance guide lever;
상기 연동 기구에 의한 상기 반송 가이드 레버 및 배진 제어체의 연동에 의해, By interlocking of the conveyance guide lever and the dust emission control body by the interlock mechanism,
상기 반송 가이드 레버가 상기 무단 회전 체인에 대하여 설정 간격 이상 이격되면, 상기 배진 제어체가 열림 자세로 절환 조작되고, When the conveyance guide lever is separated from the stepless rotation chain by more than a set interval, the dust control body is switched to the open position,
상기 반송 가이드 레버가 상기 무단 회전 체인에 대하여 상기 설정 간격(D) 미만에 위치하면, 상기 배진 제어체가 닫힘 자세로 절환 조작되는 것을 특징으로 한다.When the said conveyance guide lever is located less than the said set space | interval D with respect to the said endless rotation chain, the said dust control body is switch-operated to the closed position, It is characterized by the above-mentioned.
이 구성은, 이하의 점에서 유리하다.This configuration is advantageous in the following points.
종래, 탈곡 장치에 있어서, 예를 들면 일본 특개평4-84825호 공보(JP4-084825)에 개시된 것이 있었다.Background Art Conventionally, a threshing apparatus has been disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-84825 (JP4-084825).
이 탈곡 장치는, 선별 장치를 내장한 풍선부와, 선별 장치가 구비하는 챠프시브로부터 배출해야 할 짚 부스러기가 선별풍과 함께 기체 밖으로 배출되는 배진구와, 이 배진구에 이 부분을 개폐하도록 설치한 배진 제어판을 구비하고 있다.This threshing apparatus is installed so that the balloon part incorporating a sorting device, the dust exhaust port which the straw waste which should be discharged from the chaff sieve which a sorting apparatus is equipped, will discharge | emit out of a gas with a sorting wind, and this part will be opened and closed in this dust exhaust port. It has a backing control panel.
배진 제어판은, 연동 기구와 모터와 제어부를 통하여 동작 검출 기구(검출 스위치)에 연계되어 있다. 동작 검출 기구는, 예취부가 소정의 비작업 위치까지 상승한 것을 검출한다. 파워 스티어링 레버에 의한 예취부 상승 조작이 행해져 동작 검출 기구가 검출 상태로 되면, 동작 검출 기구의 검출 결과에 기초하여, 배진 제어판이 자동적으로 배진구를 닫는 방향으로 요동 작동한다. 예취부가 소정의 예취 작업 위치까지 하강되면, 배진 제어판은 자동적으로 배진구를 여는 방향으로 요동 작동한다.The dust control panel is linked to a motion detection mechanism (detection switch) via a linkage mechanism, a motor, and a control unit. The motion detection mechanism detects that the harvesting section has risen to a predetermined non-working position. When the harvesting unit raising operation by the power steering lever is performed so that the motion detection mechanism is in the detection state, the dust control panel automatically swings in the direction of closing the dust exhaust port based on the detection result of the motion detection mechanism. When the mowing part is lowered to a predetermined mowing operation position, the dust discharge control board automatically swings in the direction of opening the dust discharge port.
상기한 배진 제어체를 구비한 탈곡 장치에서는, 선별부의 처리물량이 많을 때, 선별부에 발생하는 배출용의 처리물량이 많아지기 때문에, 배출용의 처리물이 신속하게 배출되어 1번 처리물이나 2번 처리물의 진애 혼입이 발생되기 어려워지도록 배진 제어체를 열림 자세로 절환 조작된다. 선별부의 처리물량이 적을 때, 처리물이 선별풍에 의해 날리기 쉬워지기 때문에, 곡립이 선별풍과 함께 배출되는 손 실을 억제나 회피할 수 있도록 배진 제어체를 닫힘 자세로 절환 조작된다.In the threshing apparatus provided with the said dust emission control body, when the quantity of the process material of a sorting part is large, the quantity of the process material for discharge which arises in a sorting part increases, and the process material for discharge is discharged quickly, The dust control unit is switched to the open position so that dust mixing of the second treatment becomes less likely to occur. When the amount of water to be treated in the sorting section is small, the treated matter is easily blown off by the sorting wind, so that the exhaust dust control body is switched to the closed position so that the grains discharged with the sorting wind can be suppressed or avoided.
상기한 종래의 기술을 채용하면, 배진 제어체의 개폐 절환을 자동적으로 행하게 할 수 있다. 그러나, 배진 제어체를 개폐 조작하는 액츄에이터, 및 액츄에이터를 조작하는 제어 수단과 검출 수단을 구비해야 하므로, 조작 기구가 대규모로 되는 경향이 있었다.By employing the above-described conventional technique, it is possible to automatically open and close the dust control body. However, since the actuator which opens and closes a dust emission control body, and the control means and detection means which operate an actuator must be provided, the operation mechanism tended to become large scale.
그래서, 배진 제어체의 적절한 자동 개폐를 소규모의 조작 기구로 행하게 할 수 있고, 게다가 그 조작 기구의 작동 불량의 발생을 회피하기 쉽게 하면서 행하게 할 수 있는 탈곡 장치를 제공하기 위해, 하나의 적합 실시 형태에서는, 청구항 7에 기재된 구성을 특징으로 한다. 이 구성은, 이하의 점에서 유리하다.One suitable embodiment is to provide a threshing apparatus that can make it possible to appropriately open and close the dust emission control body by a small-scale operation mechanism, and can also be performed while avoiding the occurrence of a malfunction of the operation mechanism. Is characterized by the configuration according to
이 특징 구성에 의하면, 선별부의 처리물량이 많아지면, 배진 제어체가 열림 자세로 자동적으로 절환 조작되고, 선별부의 처리물량이 적어지면, 배진 제어체가 닫힘 자세로 자동적으로 절환 조작된다.According to this characteristic configuration, when the amount of water to be processed in the sorting section increases, the dust emission control body is automatically switched to the open position, and when the amount of water to be processed in the sorting section decreases, the dust emission control body is automatically switched to the closed attitude.
즉, 급실에 공급되는 곡간량이 많아지면, 급실로부터 선별부에 선별 처리시키기 위해 공급되는 처리물량이 많아진다. 이 때, 급실로부터 배출되는 탈곡 짚 배출의 양이 많아진다. 그러면, 짚 배출 반송 장치에 의해 반송되는 탈곡 짚 배출의 양이 많아져, 반송 가이드 레버가 무단 회전 체인으로부터 멀어지는 측으로 이동한다.In other words, when the amount of grain stem supplied to the feeding chamber increases, the amount of processed water supplied for sorting the sorting portion from the feeding chamber increases. At this time, the amount of threshing straw discharged from the feeding chamber increases. Then, the amount of threshing straw discharged by the straw discharge conveying apparatus increases, and the conveyance guide lever moves to the side away from an endless rotation chain.
급실에 공급되는 곡간량이 적어지면, 급실로부터 선별부에 선별 처리시키기 위해 공급되는 처리물량이 적어진다. 이 때, 급실로부터 배출되는 탈곡 짚 배출의 양이 적어진다. 그러면, 짚 배출 반송 장치에 의해 반송되는 탈곡 짚 배출의 양이 적어져, 반송 가이드 레버가 무단 회전 체인에 근접하는 측으로 이동한다.When the amount of grain stem supplied to the feeding chamber decreases, the amount of processed water supplied for sorting the sorting portion from the feeding chamber decreases. At this time, the quantity of threshing straw discharge | emitted discharged from a feed room becomes small. Then, the quantity of threshing straw discharge | emitted conveyed by the straw discharge conveyance apparatus becomes small, and a conveyance guide lever moves to the side which approaches to an endless rotation chain.
이에 의해, 짚 배출 반송 장치에 있어서의 탈곡 짚 배출의 양 변화에 수반하는 반송 가이드 레버와 무단 회전 체인과의 간격 변화에 기초하여 상기 설정 간격을 적절하게 설정하면, 선별부의 처리물량이 많아진 경우, 반송 가이드 레버의 무단 회전 체인에 대한 이격과, 연동 기구에 의한 반송 가이드 레버와 배진 제어체와의 연동을 위해, 배진 제어체가 열림 자세로 자동적으로 절환된다. 선별부의 처리물량이 적어진 경우, 반송 가이드 레버의 무단 회전 체인에 대한 접근과, 연동 기구에 의한 반송 가이드 레버와 배진 제어체와의 연동을 위해, 배진 제어체가 닫힘 자세로 자동적으로 절환된다.Thus, if the setting interval is appropriately set on the basis of the change in the distance between the conveyance guide lever and the endless rotation chain accompanying the change in the amount of threshing straw discharge in the straw discharge conveying apparatus, The dustproof control body is automatically switched to the open position for the separation of the conveyance guide lever with respect to the endless rotation chain and the linkage between the conveyance guide lever and the dustproof control body by the interlock mechanism. When the amount of processing water in the sorting portion is small, the dust control body is automatically switched to the closed position for access to the endless rotation chain of the transport guide lever and for linkage between the transport guide lever and the dust control body by the linkage mechanism.
그리고, 배진 제어체를 개폐 조작하는 조작 기구로서의 연동 기구는, 팬을 갖는 배진 경로를 우회한 상태로 되어, 팬을 갖는 배진 경로에 의해 배출되는 진애가 연동 기구에 부착되기 어렵다.And the interlocking mechanism as an operation mechanism which opens and closes a dust control body becomes the state which bypassed the dust path | route path which has a fan, and the dust discharged by the dust path | route path which has a fan is hard to adhere to an interlocking mechanism.
이에 의해, 선별부의 처리물량 변화에 관계없이, 배진 제어체가 선별부의 처리물량에 적합한 열림 자세 혹은 닫힘 자세로 자동적으로 절환 조작되어, 곡립의 진애 혼입이나 풍력 배진 경로에 의한 곡립 배출을 억제하면서 탈곡 작업을 행할 수 있는 것이면서, 상기 연동 기구를 구비하는 것뿐인 소규모의 구조로 되어 염가로 얻을 수 있다. 게다가, 연동 기구의 진애 부착에 의한 작동 불량을 회피하기 쉬워, 이 면으로부터도 배진 제어체를 적절하게 개폐 절환시킬 수 있다.As a result, regardless of the change in the amount of water to be processed in the sorting section, the dust control body is automatically switched to an open or closed position suitable for the amount of water to be sorted at the sorting section, and the threshing operation is performed while suppressing grain incorporation of grain and discharge of the grain by the wind dust path. In addition, the structure can be obtained at low cost due to the small-scale structure provided only with the interlock mechanism. In addition, it is easy to avoid malfunction due to dust attachment of the interlocking mechanism, and the dust emission control body can be appropriately opened and closed from this surface.
상기 연동 기구는, 예를 들어, 이하와 같은 구성을 채용할 수 있다.The said interlocking mechanism can employ | adopt the following structures, for example.
하나의 적합 실시 형태에서는, 상기 연동 기구가, In one suitable embodiment, the said interlocking mechanism is
상기 반송 가이드 레버의 상기 무단 회전 체인에 대한 이동에 의해 회전 조작되도록 상기 반송 가이드 레버에 연동된 상태에서 상기 팬을 갖는 배진 경로의 외부에 기체 가로 방향으로 설치한 회전 운동축과, A rotational movement shaft provided in the gas transverse direction outside of the exhaust path having the fan in a state interlocked with the conveyance guide lever so as to be rotated by movement of the conveyance guide lever with respect to the endless rotating chain;
상기 회전 운동축의 상기 짚 배출 반송 장치에 대하여 탈곡 피드 체인측과는 반대측에 위치하는 단부와, 상기 배진 제어체의 회전 지지축의 상기 풍력 배진 경로에 대하여 탈곡 피드 체인측과는 반대측이고, 또한 상기 풍력 배진 경로의 외부에 위치하는 단부를 연동시킨 링크 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.An end portion on the side opposite to the threshing feed chain side with respect to the straw discharge conveying device of the rotary motion shaft, and a side opposite to the threshing feed chain side with respect to the wind power exhaust path of the rotary support shaft of the dust emission control body; It is characterized by including the link mechanism which interlocked the edge part located in the exterior of a dust path.
이 구성에 따르면, 회전 운동축과 링크 기구가 팬을 갖는 배진 경로의 외주를 따라 연동 기구가 팬을 갖는 배진 경로를 확실하게 우회하도록 하면서, 반송 가이드체의 작동을 배진 제어체에 부드럽게 전달시킬 수 있다.According to this configuration, the operation of the conveying guide body can be smoothly transmitted to the dust control body, while the rotational motion axis and the link mechanism make sure the interlock mechanism bypasses the dust path with fan along the outer periphery of the dust path with fan. have.
따라서, 연동 기구의 진애 부착에 의한 작동 불량을 양호하게 회피할 수 있으면서, 배진 제어체의 개폐 절환을 부드럽게 행하게 할 수 있다.Therefore, the opening and closing switching of the dust control body can be performed smoothly, while the malfunction of the interlock mechanism due to dust attachment can be satisfactorily avoided.
하나의 적합 실시 형태에서는, 상기 연동 기구가, In one suitable embodiment, the said interlocking mechanism is
상기 반송 가이드 레버와 상기 배진 제어체의 한 쪽에 연동된 캠체와, 상기 반송 가이드 레버와 상기 배진 제어체의 다른 쪽에 연동된 전동 부재의 접촉부와의 접촉에 의해, 상기 반송 가이드 레버와 상기 배진 제어체를 연동시키는 캠식 연동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.By the contact of the conveyance guide lever and the cam body interlocked with one of the said dust control body, and the contact part of the said transmission guide lever and the transmission member interlocked with the other of the said dust control body, the said conveyance guide lever and the said dust control body It characterized in that it comprises a cam-type linkage to interlock.
이 구성에 따르면, 반송 가이드 레버의 무단 회전 체인에 대한 이격 이동에 의해 배진 제어체가 열림 자세로 절환된 후에 있어서, 탈곡 짚 배출량이 더욱 증대하여, 반송 가이드 레버의 무단 회전 체인에 대한 이격 이동이 더욱 발생하는 경우 가 있으면, 반송 가이드 레버의 이동이 캠체와 접촉부와의 미끄럼 접촉에 의해 흡수되어, 반송 가이드 레버의 작동이 배진 제어체에 전달되지 않도록 할 수 있다.According to this configuration, after the exhaust control body is switched to the open position by the spaced movement of the conveyance guide lever with respect to the endless rotating chain, the threshing straw discharge is further increased, so that the movement of the conveyance guide lever with respect to the endless rotating chain is further increased. In some cases, the movement of the conveyance guide lever is absorbed by the sliding contact between the cam body and the contact portion, so that the operation of the conveyance guide lever can be prevented from being transmitted to the dustproof control body.
따라서, 탈곡 짚 배출량의 이상한 증대가 있어도, 열림 자세로 절환된 후의 배진 제어체에 무리한 조작력이 가해지지 않아, 변형이나 파손의 발생을 회피할 수 있다.Therefore, even if there is an abnormal increase in threshing straw discharge, an excessive operating force is not applied to the dust control body after switching to the open position, and the occurrence of deformation and damage can be avoided.
하나의 적합 실시 형태에서는, 상기 연동 기구가, In one suitable embodiment, the said interlocking mechanism is
상기 반송 가이드 레버가 상기 무단 회전 체인에 대하여 상기 설정 간격 미만에 위치하도록 이동했을 때, 상기 배진 제어체가 상기 반송 가이드 레버의 상기 설정 간격 미만의 위치로의 이동으로부터 설정 시간을 경과한 후에 닫힘 자세로 절환되도록 상기 배진 제어체의 닫음 작동을 지연시키는 지연 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.When the conveyance guide lever is moved with respect to the stepless rotation chain to be located below the set interval, the dust control body is in a closed position after a set time has elapsed from the movement of the conveyance guide lever to a position smaller than the set interval. And a delay means for delaying the closing operation of the dust emission control body so as to be switched.
이 구성에 따르면, 탈곡 짚 배출량이 감소해도, 진애 제어체는, 즉시 닫힘 자세로 절환하지 않고, 선별부의 처리물량이 실제로 감소된 후에 닫힘 자세로 절환되도록 할 수 있다.According to this structure, even if the threshing straw discharge | emission decreases, the dust control body can be made to switch to a closed position after the volume of the process water of a sorting part is actually reduced, without immediately switching to a closed position.
즉, 짚 배출 반송 장치에 있어서의 짚 배출이 감소해도, 선별부에는 그 감소전에 공급된 처리물이 아직 남아 있어, 선별부에 있어서의 처리물 감소는, 짚 배출 반송 장치에 있어서의 짚 배출 감소의 발생으로부터 지연되어 발생한다. 이에 의해, 그 지연 시간에 기초하여 상기 설정 시간을 적절하게 설정하면, 반송 가이드 레버가 무단 회전 체인에 대하여 설정 간격 미만에 위치하도록 이동해도, 지연 수단의 작용에 의해, 배진 제어체가 즉시 닫힘 자세로 절환 조작되지 않고, 선별부의 처리물이 실제로 감소되고나서 배진 제어체가 닫힘 자세로 절환 조작된다.That is, even if straw discharge in a straw discharge conveyance apparatus decreases, the processed material supplied before the reduction still remains in the sorting part, and the reduction of the processed material in a sorting part reduces the straw discharge in a straw discharge conveying apparatus. It is delayed from the occurrence of. Thereby, if the said setting time is set appropriately based on the delay time, even if a conveyance guide lever moves so that it may be located less than a setting interval with respect to an endless rotation chain, the dust control body will be immediately closed by the action of a delay means. Without the switching operation, after the treatment of the sorting part is actually reduced, the dust emission control body is switched to the closed position.
따라서, 짚 배출 반송 장치에 있어서의 탈곡 짚 배출의 감소가 발생해도, 선별부의 처리물량이 실제로 감소될 때까지는, 배진 제어체가 열림 자세로 유지되어, 선별부의 처리물량이 실제로 감소된 후에, 배진 제어체가 닫힘 자세로 절환 조작되어, 급실에 공급되는 곡간량의 변화에 관계없이, 곡립의 진애 혼입과 풍력 배진 경로에 의한 곡립 배출을 정밀하게 억제할 수 있다.Therefore, even if the reduction of threshing straw discharge in the straw discharge conveying apparatus occurs, the dust emission control body is kept in the open position until the amount of processed water in the sorting unit is actually reduced, and after the amount of processed water in the sorting unit is actually reduced, the dust control is performed. The sieve is switched to the closed posture, and it is possible to precisely suppress grain mixing and grain discharge due to the wind exhaust path, regardless of the change in the amount of grain stem supplied to the feeding chamber.
그 밖의 특징 구성 및 그 특징 구성으로부터 발휘되는 유리한 효과에 대해서는, 첨부된 도면을 참조하면서 이하의 설명을 읽음으로써 분명해질 것이다.Other feature configurations and advantageous effects exerted from the feature configurations will become apparent by reading the following description with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따르면, 선별부의 처리물량 변화에 관계없이, 배진 제어체가 선별부의 처리물량에 적합한 열림 자세 혹은 닫힘 자세로 자동적으로 절환 조작되어, 곡립의 진애 혼입이나 풍력 배진 경로에 의한 곡립 배출을 억제하면서 탈곡 작업을 행할 수 있는 것이면서, 상기 연동 기구를 구비하는 것뿐인 소규모의 구조로 되어 염가로 얻을 수 있고, 게다가, 연동 기구의 진애 부착에 의한 작동 불량을 회피하기 쉬워, 이 면으로부터도 배진 제어체를 적절하게 개폐 절환시킬 수 있는 탈곡 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, irrespective of the change in the amount of water to be treated in the sorting section, the dust control unit is automatically switched to an open or closed position suitable for the amount of water to be sorted at the sorting section, thereby suppressing grain incorporation of grain and grain discharge by the wind dust path. It is possible to perform threshing operation, and it is possible to obtain a low-cost structure having only the above-mentioned interlocking mechanism, and it is easy to avoid the malfunction caused by dust attachment of the interlocking mechanism. The threshing apparatus which can open and close an sieve suitably can be provided.
이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 각 실시 형태를, 콤바인의 일례인 자탈형 콤바인(culm head discharging type combine-harvester)에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to drawings, each embodiment of this invention is described based on the clump head discharging type combine-harvester which is an example of a combine.
이하의 설명에서는, 다른 명시가 없는 한, 기체 전진 방향을 기준으로 전후, 좌우 및 상하 방향을 전후 방향, 좌우 방향(또는 횡방향) 및 상하 방향으로 한다.In the following description, unless otherwise specified, the front, rear, left and right directions are taken as the front, rear, left and right directions (or the horizontal direction) and the vertical direction based on the gas advance direction.
[제1 실시 형태][First Embodiment]
우선, 도1 내지 도8을 참조하면서 제1 실시 형태에 대하여 설명한다.First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
도1에는 자탈형 콤바인에 탑재되는 탈곡 장치(1)의 종단측면이, 도2에는 그 종단 배면이 각각 도시되어 있다. 이 탈곡 장치(1)는, 기체 프레임(도시하지 않음)에 연결되는 하부 케이스(2)와, 그 하부 케이스(2)에 개폐 요동 가능하게 연결된 상부 케이스(3)로 형성되는 처리 공간에, 예취 곡간(C)(도2 및 도3 참조)을 후방을 향하여 반송하면서 예취 곡간(C)의 이삭 끝측에 탈곡 처리를 실시하는 탈곡부(4), 그 탈곡 처리에서 얻은 처리물에 선별 처리를 실시하는 선별부(5), 및 그 선별 처리에서 얻은 1번 것과 2번 것을 회수하는 회수부(6) 등을 구비하여 구성되어 있다.FIG. 1 shows the longitudinal side surface of the threshing
탈곡부(4)는, 예취 곡간(C)의 줄기 밑둥측을 협지하여 예취 곡간(C)을 좌우 방향의 자세로 반송하는 협지 반송 기구(7), 전후 방향의 지지축(8)을 지점으로 하여 배면에서 보아 좌측 방향으로 회전 구동됨으로써 예취 곡간(C)의 이삭 끝측에 탈곡 처리를 실시하는 급통(9), 및 이 탈곡 처리에서 얻어진 처리물을 하방의 선별부(5)를 향하여 새어 내리게 하는 받이망(10) 등을 구비하여 구성되어 있다. 받이망(10)의 후방에는, 받이망(10)으로부터 새어 내리지 않은 처리물을 하방의 선별부(5)를 향하여 유하시키는 먼지 이송구(11)가 형성되어 있다.The threshing
즉, 이 탈곡부(4)에서의 탈곡 처리에 의해, 단립화 곡립이나 줄기가 붙은 곡립 등의 함유량이 많은 처리물이 받이망(10)으로부터 선별부(5)의 선별 방향 위쪽 (전방부측)을 향하여 새어 내리고, 또한 절삭된 벼나 짚 부스러기 등의 함유량이 많은 처리물이 먼지 이송구(11)로부터 선별부(5)의 선별 방향 아래쪽(후방부측)을 향하여 유하한다.That is, by the threshing process in this threshing
*선별부(5)는, 탈곡부(4)로부터의 처리물을 요동 선별하는 요동 선별 기구(12), 및 탈곡부(4)로부터의 처리물을 풍력 선별하는 선별풍을 일으키는 풍구(winnowing fan)(13) 등을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 처리물에 대한 요동 선별 및 풍력 선별에 의해, 탈곡부(4)로부터의 처리물을, 1번 것으로서의 단립화 곡립, 2번 것으로서의 줄기가 붙은 곡립이나 짚 부스러기 등의 혼재물, 및 3번 것으로서의 절삭된 벼나 짚 부스러기 등으로 선별한다.The
회수부(6)는, 요동 선별 기구(12)의 선별 방향 위쪽의 하방에 형성한 1번 회수부(14), 및 요동 선별 기구(12)의 선별 방향 아래쪽의 하방에 형성한 2번 회수부(15) 등에 의해 구성되어 있다.The collection |
1번 회수부(14)는, 선별부(5)에서 선별된 1번 것을 회수하는 동시에, 회수한 1번 것을, 그 저부에 좌우 방향으로 배비한 1번 스크류(16)에 의해, 그 우단에 연통 접속한 도시 생략된 양송(揚送) 스크류를 향하여 반송한다.The
2번 회수부(15)는, 선별부(5)에서 선별된 2번 것을 회수하는 동시에, 회수한 2번 것을, 그 저부에 좌우 방향으로 배비한 2번 스크류(17)에 의해, 그 우단에 연통 접속한 2번 환원 스크류(부호 없음)를 향하여 반송한다.The
덧붙여서 말하면, 양송 스크류는, 1번 스크류(16)에 의해 반송된 1번 것을 양송하여, 탈곡 장치(1)의 우측방으로 병설한 도시 생략된 곡립 탱크에 상방으로부터 공급한다. 2번 환원 스크류는, 2번 스크류(17)에 의해 반송된 2번 것으로 재탈곡 처리를 실시한 후, 양송하여 요동 선별 기구(12)로 환원한다.In addition, the conveying screw conveys the 1st conveyed by the
도2 내지 도4에 도시한 바와 같이 하부 케이스(2)의 좌상부에는 아랫입술판(18)이 배비되고, 상부 케이스(3)의 좌하부에는 윗입술판(19)이 배비되고, 그들 사이에, 협지 반송 기구(7)에서 협지 반송되는 예취 곡간(C)의 급통(9)과 받이망(10) 사이로의 공급을 가능하게 하는 급구(20)가 형성되어 있다.As shown in Figs. 2 to 4, the
협지 반송 기구(7)는, 아랫입술판(18)을 따라 예취 곡간(C)을 반송하는 반송면(21A)을 갖도록 하부 케이스(2)의 좌측부에 배비된 피드 체인(21), 윗입술판(19)에 장비한 레일대(22), 그 레일대(22)의 하부에 상하 변위 가능하게 지지된 협지 레일(23), 및 협지 레일(23)을 피드 체인(21)의 반송면(21A)을 향하여 하강 압박하는 복수의 누름 스프링(24) 등에 의해 구성되어 있다.The pinching
윗입술판(19)에는, 급통(9)의 회전에 수반하여 급통(9)의 상부로부터 예취 곡간(C)의 줄기 밑둥측을 향하여 유하하는 곡립을 급통(9)을 향하여 안내하는 가이드판(25)이 부착되어 있다. 즉, 윗입술판(19)은, 가이드판(25)의 부착을 가능하게 하는 가이드판 연결부에 겸용되어 있다. The
가이드판(25)은, 협지 반송 기구(7)에 의해 협지 반송되는 예취 곡간(C)에 대한 상방의 위치에, 예취 곡간(C)의 반송 방향을 따라 전후로 정렬 배비한 2매의 판체(25A, 25B)에 의해 구성되어 있다.The
2매의 판체(25A, 25B)는, 수지제이고, 그들의 하단부가, 윗입술판(19)의 하 부 모서리보다도 하방에 위치하고, 또한 급통(9)에 구비한 각 급치(26)의 선단이 급통(9)의 회전에 수반하여 그리는 회전 궤적에 근접하도록, 그들의 상단부가, 누름판(27)과 함께 윗입술판(19)의 내면에, 윗입술판(19)과 누름판(27) 사이에 끼워진 상태에서 볼트 연결되어 있다.The two
각 판체(25A, 25B)에 있어서의 예취 곡간(C)의 반송 방향 상류측의 단부(전단)에는, 그 반송 방향 상류측일수록 상방에 위치하고, 협지 반송 기구(7)에서 반송되는 예취 곡간(C)을 하방으로 안내하는 곡간 가이드부(25a, 25b)가 형성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 각 판체(25A, 25B) 앞의 윗코너에 경사부를 형성함으로써 곡간 가이드부(25a, 25b)를 구성하고 있다(도6 및 도7 참조). 단, 곡간 가이드부(25a, 25b)의 형상에 대해서는, 반송 방향 상류측일수록 상방에 위치하는 것이면, 예를 들어 각 판체(25A, 25B) 앞의 윗코너에 라운딩 처리를 하는 등, 다른 형상으로 하여도 되고, 이 경우에도 하방 안내 작용은 확보된다.The harvesting grain stem C conveyed by the pinching
이상의 구성으로부터, 급통(9)의 회전에 수반하여 급통(9)의 상부로부터 예취 곡간(C)의 줄기 밑둥측을 향하여 유하하는 곡립은, 가이드판(25)에 의해 급통(9)을 향하여 안내되게 되고, 이에 의해, 그 곡립이 협지 반송 기구(7)에서 반송되는 예취 곡간(C)의 줄기 밑둥측으로 들어가는 잔류 알갱이의 발생을 방지할 수 있어, 예취 곡간(C)의 줄기 밑둥측으로 들어간 곡립이 탈곡 처리 후의 예취 곡간(C)과 함께 기체 밖으로 배출되는 문제점의 발생을 저지할 수 있다.From the above structure, the grain falling down from the upper part of the
또한, 급통(9)과 가이드판(25) 사이에 있어서의 처리물 막힘 등에 기인하여 가이드판(25)이 변형 혹은 파손된 경우에는, 가이드판(25)의 전체를 교환하지 않아 도, 그 변형 또는 파손 개소의 판체(25A, 25B)를 교환함으로써 대처할 수 있다.In addition, when the
게다가, 협지 반송 기구(7)에 의해 협지 반송된 예취 곡간(C)이, 가이드판(25)의 각 판체(25A, 25B)까지 반송되면, 그들의 각 판체(25A, 25B)는, 곡간 가이드부(25a, 25b)의 작용으로 예취 곡간(C)을 각 판체(25A, 25B)의 하방으로 부드럽게 안내하여, 협지 반송 기구(7)에 의한 예취 곡간(C)의 반송을 허용하기 때문에, 예취 곡간(C)이 각 판체(25A, 25B)의 반송 방향 위쪽의 엣지에 걸리지 않으며, 따라서, 그 걸림에 기인한 예취 곡간(C)의 반송 막힘이나, 예취 곡간(C)의 반송 자세(탈곡 자세)의 흐트러짐에 의한 탈곡 성능의 저하 등을 미연에 회피할 수 있다.In addition, when the harvesting grain stem C clamped by the
그 결과, 가이드판(25)의 변형이나 파손 등에 대한 처치를 경제적으로 행할 수 있는 데다가, 예취 곡간(C)의 반송 막힘이나 탈곡 성능의 저하 등을 초래하지 않고, 잔류 알갱이에 기인한 곡립 회수 효율의 저하를 방지할 수 있다.As a result, it is possible to economically deal with the deformation and damage of the
누름판(27)은, 가이드판(25)과 함께 윗입술판(19)에 부착된 상태에서는, 그 상부 모서리가 윗입술판(19)에 접촉하여 가이드판(25)의 상부를 상방으로부터 덮는 상태로 되도록 굴곡 형성되어 있다.In the state where the
즉, 누름판(27)이, 가이드판(25)을 향하여 유하하는 처리물로부터 가이드판(25)을 보호하게 되기 때문에, 가이드판(25)의 처리물과의 접촉에 의한 마모를 방지할 수 있어, 가이드판(25)의 내구성을 향상시킬 수 있다.That is, since the
또한, 윗입술판(19)과 가이드판(25) 사이나 가이드판(25)과 누름판(27) 사이에 절삭된 벼 등의 일부가 들어가는 것을 방지할 수 있고, 이에 의해 그 들어감에 의해 절삭된 벼 등이 걸린 상태로 되어, 탈곡 처리에 악영향을 미치게 할 우려를 저지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent a portion of the cut rice or the like from entering between the
윗입술판(19)의 외면에는, 협지 레일(23)을 향하여 돌출하는 가이드판 부착용의 볼트(28) 및 너트(29)를 좌횡 외방으로부터 덮는 커버(30)가 부착되어 있다. 이 커버(30)은, 그 바닥면(30A)이 좌외방측일수록 상방에 위치하는 경사면에 형성되어 있다.The outer surface of the
이 구성으로부터, 급통(9)의 회전에 의해, 협지 반송 기구(7)에서 협지 반송되는 예취 곡간(C)이 급통(9)을 향하여 인입되게 되는 것에 수반하여, 협지 반송 기구(7)의 협지 레일(23)이 급통(9)을 향하여 변위해도, 협지 반송 기구(7)에서 협지 반송되는 예취 곡간(C)의 벼의 압력으로, 누름 스프링(24)의 압박에 대항하여 협지 레일(23)이 밀어 올려질 때는, 협지 레일(23)은, 커버(30)의 바닥면(30A)에 의해, 가이드판 부착용의 볼트(28) 및 너트(29)로부터 좌횡외방에서 떨어진 위치에 안내되게 된다.From this structure, the cutting grain stem C clamped by the pinching
이에 의해, 협지 레일(23)을, 가이드판 부착용의 볼트(28)나 너트(29)의 접촉을 회피할 수 있게, 윗입술판(19)으로부터 좌외방에서 떨어진 위치에 배비할 경우에 비하여, 공간 절약화를 도모하면서, 협지 레일(23)이 가이드판 부착용의 볼트(28)나 너트(29)에 걸려, 협지 레일(23)의 상승 변위가 규제되는 것에 기인한 협지 반송 기구(7)에 있어서의 예취 곡간(C)의 반송 막힘을 미연에 회피할 수 있다.Thereby, compared with the case where the clamping
〔다른 실시 형태〕 [Other Embodiments]
〔1〕상기 가이드판(25)의 매수는, 상술한 2매에 한정되는 것은 아니다.[1] The number of sheets of the
예를 들어, 도5에 도시한 바와 같이 가이드판(25)을, 예취 곡간(C)의 반송 방향을 따라 정렬 배비한 4매의 판체(25A 내지 25D)로 구성하도록 하여도 된다. 혹은, 도면에 도시하는 것은 생략하지만, 가이드판(25)을, 예취 곡간(C)의 반송 방향을 따라 정렬 배비한 3매의 판체 혹은 5매 이상의 판체로 구성하도록 하여도 된다.For example, as shown in FIG. 5, the
상기한 구성에서는, 각 판체에 있어서의 예취 곡간(C)의 반송 방향 위쪽의 단부에, 그 반송 방향 위쪽일수록 상방에 위치하고, 협지 반송 기구(7)에서 반송되는 예취 곡간(C)을 하방으로 안내하는 곡간 가이드부(25a, 25b) 등이 형성된다.In the above-described configuration, the cutting grain culm C, which is conveyed by the pinching conveying
〔2〕 또한, 도6에 도시한 바와 같이 가이드판(25)을, 그 급통측의 단부가 급치(26) 선단의 회전 궤적(K)의 내측으로 들어가도록 급통측으로 연신시키는 동시에, 그 급통측의 단부에 급치(26)의 통과를 허용하는 급치 통과부를 설치하고 있는 것도 유리하다. 이하, 이 구체예를 2개 예시한다.[2] Furthermore, as shown in Fig. 6, the
(a) 도7에 도시하는 예에서는, 가이드판(25)을, 고무판 등의 탄성 변형 가능한 소재(수지)제의 판체(25A, 25B)로 구성하고, 또한 그 급통측의 단부가, 급통(9)의 회전에 수반하여 급통(9)에 구비한 급치(26)의 선단이 그리는 회전 궤적(K)의 내측으로 들어가도록 형성하는 동시에, 판체(25A, 25B)의 급통측의 단부에는, 탄성 변형하여 닫음 상태로부터 개구 상태로 바뀜으로써 급치(26)의 통과를 허용하는 슬릿(slits)(급치 통과부의 일례)(31)을, 급통측에 개구하여 형성한다.(a) In the example shown in FIG. 7, the
상기한 구성에서는, 가이드판(25)과 급치(26)와의 간섭에 의한 파손을 초래하지 않고, 급통(9)의 회전에 수반하여 예취 곡간(C)의 줄기 밑둥측을 향하여 유하하는 곡립을, 가이드판(25)에 의해, 더 확실하게 급통(9)을 향하여 안내할 수 있 다. 그 결과, 잔류 알갱이의 발생을 더 효과적으로 방지할 수 있어, 예취 곡간(C)의 줄기 밑둥측으로 들어간 곡립이 탈곡 처리 후의 예취 곡간(C)과 함께 배출되는 문제점의 발생을 더 확실하게 저지할 수 있다.In the above-described configuration, the grains falling toward the bottom of the stem of the harvesting grain stem C with the rotation of the
급치(26)의 통과 후에는, 가이드판(25)의 탄성에 의해 각 슬릿(31)이 닫음 상태로 되돌아감으로써, 각 슬릿(31)으로부터 예취 곡간의 줄기 밑둥측으로의 곡립의 유하를 저지할 수 있다.After passing of the
(b) 도8에 도시하는 예에서는, 가이드판(25)을, 그 급통측의 단부가, 급통(9)의 회전에 수반하여 급통(9)에 구비한 급치(26)의 선단이 그리는 회전 궤적(K)의 내측으로 얕게 들어가도록 형성하는 동시에, 그 급통측의 단부에, 급치(26)의 선단의 통과를 허용하는 R 모양의 오목부(rounded recesses)(급치 통과부의 일례)(32)를, 급통측에 개구하여 얕게 형성한다.(b) In the example shown in FIG. 8, the
상기한 구성에서는, 가이드판(25)과 급치(26)와의 간섭에 의한 마모나 파손을 초래하지 않고, 급통(9)의 회전에 수반하여 예취 곡간(C)의 줄기 밑둥측을 향하여 유하하는 곡립을, 가이드판(25)에 의해, 더 확실하게 급통(9)을 향하여 안내할 수 있다. 그 결과, 잔류 알갱이의 발생을 더 효과적으로 방지할 수 있어, 예취 곡간(C)의 줄기 밑둥측에 들어간 곡립이 탈곡 처리 후의 예취 곡간(C)과 함께 배출되는 문제점의 발생을 더 확실하게 저지할 수 있다.In the above-described configuration, the grain falls downward toward the bottom of the stem of the harvesting grain stem C with the rotation of the
각 오목부(32)의 형상에 대해서는, 예를 들어, 급치(26)의 선단의 형상으로 최대한 가까운 것[도8의 예에서는 R 모양(rounded)]으로 할 수 있다. 이에 의해, 오목부(32)·급치(26) 사이의 공극이 필요 최소한으로 되어, 그 공극으로부터 예취 곡간의 줄기 밑둥측으로의 곡립의 유하를 억제할 수 있다. 이 목적을 위해서는, 급치(26)의 선단이 그리는 회전 궤적(K)의 내측에, 각 오목부(32)의 대략 전체를 위치시키는 것이 적합하다.About the shape of each recessed
〔3〕 가이드판(25)의 재제에 대해서는, 특별히 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 판금제 등의 복수의 판체로 구성하도록 하여도 된다. 혹은, 각 판체를, 탄성 변형 가능한 소재 또는 탄성 변형 불능한 소재로 구성하도록 하여도 된다.[3] The material for the
또한, 상술한 다른 실시 형태[2](a)에서는 탄성 변형 가능한 소재(고무판 등)로 가이드판(25)을 형성하는 것이 적합하지만, 잔여 실시 형태에서는 특별히 한정되지 않는다. In addition, in another embodiment [2] (a) mentioned above, although it is suitable to form the
[제2 실시 형태] Second Embodiment
다음에 도9 내지 도19를 참조하면서 제2 실시 형태에 대하여 설명한다.Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 19.
도9에는 자탈형 콤바인의 전체 측면이, 도10에는 그 전체 배면이 각각 도시되어 있으며, 이 콤바인은, 각파이프재 등에 의해 틀 모양으로 형성된 기체 프레임(101), 기체 프레임(101)의 하부에 장비된 좌우 한 쌍의 크롤러식 주행 장치(102), 좌측 전방부에 승강 요동 가능하게 연결된 예취 반송부(103), 좌반부에 탑재된 탈곡 장치(104), 우측 후방부에 탑재된 포대 채움 장치(105), 우측 전방부에 형성된 탑승 운전부(106), 및 우측 전방부에 탑재된 엔진(107) 등에 의해 구성되어 있다.In Fig. 9, the entire side surface of the self-dealing combine is shown in Fig. 10, and the entire back surface thereof is shown in Fig. 10. A pair of left and right crawler-
좌우의 크롤러식 주행 장치(102)는, 엔진(107)으로부터 주변속 장치(도시하지 않음)나 부변속 장치(도시하지 않음) 등을 통하여 전달되는 동력으로 구동되어, 탑승 운전부(106)에 구비한 주변속 레버(108)나 부변속 레버(109)의 조작에 기초하여 변속되고, 그 구동 상태에서는, 탑승 운전부(106)에 구비한 십자 요동식이고 중립 복귀형의 조종 레버(110)의 좌우 방향으로의 요동 조작에 기초하여, 그들이 등속 구동되는 직진 상태와, 그들이 차동하는 선회 주행 상태로 절환된다.The crawler-
예취 반송부(103)는, 엔진(107)으로부터의 동력이 주변속 장치나 예취 클러치(도시하지 않음) 등을 통하여 전달되고, 그 작동 상태에서는, 기체의 주행에 수반하여, 선단에 구비한 복수의 디바이더(111)가 수확 대상의 식립 곡간을 이식조마다 빗어 나누면서 빗어 일으켜, 조 분리된 식립 곡간을 복수의 일으키기 장치(112)가 소정의 예취 자세로 일으키고, 일으켜진 식립 곡간의 줄기 밑둥측을 바리캉형의 예취 장치(113)가 절단하고, 절단 후의 식립 곡간인 예취 곡간을 곡간 반송 장치(114)가 예취용의 기립 자세로부터 탈곡용의 가로 쓰러짐 자세로 자세 변경하면서 탈곡 장치(104)를 향하여 반송하도록 구성되어 있다.The
또한, 조종 레버(110)의 전후 방향으로의 요동 조작에 기초하여, 기체 프레임(101)과 예취 반송부(103)에 걸쳐 가설한 유압식의 승강 실린더(도시하지 않음)가 신축 작동함으로써 좌우 방향의 지점(도시하지 않음) 주위로 승강 요동한다.Moreover, based on the rocking | fluctuation operation | movement to the front-back direction of the
도11 및 도12에 도시한 바와 같이 탈곡 장치(104)는, 기체 프레임(101)에 연결한 하부 케이스(115)와, 그 하부 케이스(115)에 개폐 요동 가능하게 연결한 상부 케이스(116)로 형성되는 처리 공간에, 예취 곡간은 후방을 향하여 반송하면서 예취 곡간의 이삭 끝측에 탈곡 처리를 실시하는 탈곡부(117), 그 탈곡 처리에서 얻어진 처리물에 선별 처리를 실시하는 선별부(118), 및 그 선별 처리에서 얻은 1번 것과 2번 것을 회수하는 회수부(119) 등을 구비하여 구성되어 있다.As shown in FIGS. 11 and 12, the threshing
탈곡부(117)는, 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 협지하여 예취 곡간을 좌우 방향의 자세로 반송하는 협지 반송 기구(120), 전후 방향의 지지축(121)을 지점으로 하여 정면에서 보아 우측 방향으로 회전 구동됨으로써 예취 곡간의 이삭 끝측에 탈곡 처리를 실시하는 급통(9), 및 이 탈곡 처리에서 얻어진 처리물을 하방의 선별부(118)를 향하여 새어 내리게 하는 받이망(123) 등을 구비하여 구성되어 있다. 받이망(123)의 후방에는, 받이망(123)으로부터 새어 내려지지 않은 처리물을 하방의 선별부(118)를 향하여 유하시키는 먼지 이송구(124)가 형성되어 있다.The threshing
즉, 이 탈곡부(117)에서의 탈곡 처리에 의해, 단립화 곡립이나 줄기가 붙은 곡립 등의 함유량이 많은 처리물이 받이망(123)으로부터 선별부(118)의 선별 방향 위쪽(전방부측)을 향하여 새어 내리고, 또한 절삭된 벼나 짚 부스러기 등의 함유량이 많은 처리물이 먼지 이송구(124)로부터 선별부(118)의 선별 방향 아래쪽(후방부측)을 향하여 유하한다.That is, by the threshing process in this threshing
선별부(118)는, 탈곡부(117)로부터의 처리물을 요동 선별하는 요동 선별 기구(125), 및 탈곡부(117)로부터의 처리물을 풍력 선별하는 선별풍을 일으키는 풍구(126) 등을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 처리물에 대한 요동 선별 및 풍력 선별에 의해, 탈곡부(117)로부터의 처리물을, 1번 것으로서의 단립화 곡립, 2번 것으로서의 줄기가 붙은 곡립이나 짚 부스러기 등의 혼재물, 및 3번 것으로서의 절삭된 벼나 짚 부스러기 등의 진애로 선별한다.The
회수부(119)는, 요동 선별 기구(125)의 선별 방향 위쪽의 하방에 형성한 1번 회수부(127), 및 요동 선별 기구(125)의 선별 방향 아래쪽의 하방에 형성한 2번 회수부(128) 등에 의해 구성되어 있다.The
1번 회수부(127)는, 선별부(118)에서 선별된 1번 것을 회수하는 동시에, 회수한 1번 것을, 그 저부에 좌우 방향으로 배비한 1번 스크류(129)에 의해, 그 우단에 연통 접속한 양송(揚送) 스크류(131)(도10 참조)를 향하여 반송한다.The
2번 회수부(128)는, 선별부(118)에서 선별된 2번 것을 회수하는 동시에, 회수한 2번 것을, 그 저부에 좌우 방향으로 배비한 2번 스크류(130)에 의해, 그 우단에 연통 접속한 2번 환원 스크류(132)를 향하여 반송한다.The
도10 및 도11에 도시한 바와 같이 양송 스크류(131)는, 1번 스크류(129)에 의해 반송된 1번 것을 양송하고, 탈곡 장치(101)의 우측방에 병설한 포대 채움 장치(105)의 곡립 저류부(133)에 공급한다. 2번 환원 스크류(132)는, 2번 스크류(130)에 의해 반송된 2번 것으로 재탈곡 처리를 실시한 후, 양송하여 요동 선별 기구(125)로 환원한다.As shown in Figs. 10 and 11, the conveying
도11 및 도12에 도시한 바와 같이 급통(9)은, 원통 모양으로 형성된 급통 본체(134)의 외주부에, 대략 V자 모양으로 굴곡 형성된 복수의 급치(135) 등을 구비하여 구성되어 있다.As shown in Figs. 11 and 12, the
도11 내지 도16에 도시한 바와 같이 받이망(123)은, 급통(9)의 외주를 따라 만곡하도록 형성되고, 급통(9)에 있어서의 회전 방향 아래쪽의 하부측을 하방으로부터 덮도록 배비되는 제1 받이망부(136)와, 급통(9)에 있어서의 회전 방향 위쪽의 하부측을 하방으로부터 덮도록 배비되는 제2 받이망부(137)로 분할 가능한 2분할 구조로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 11-16, the receiving
각 받이망부(136, 137)는, 급통(9)의 지지축(121)과 직교하는 자세로 지지축(121)을 따르는 방향으로 병설되는 복수이고 복수종인 만곡 강판(138, 139)과, 급통(9)의 지지축(121)을 따른 자세로 급통(9)의 외주를 따라 병설되는 복수이고 복수종인 직선 강재(140, 141)로 격자 모양으로 형성되어 있다.Each receiving net part 136,137 is a plurality of and multiple types of curved steel plates 138,139 which are arranged in the direction along the
각 받이망부(136, 137)에 있어서, 소정의 만곡 부재(138A, 138B, 139A, 139B)는, 그들의 양단부가, 각 받이망부(136, 137)에 있어서의 급통 회전 방향의 양단에 위치하는 단면에서 보아 대략 コ자 모양의 직선 강재(140A, 140B, 141A, 141B)를 보강하는 보강 리브로서 기능하도록, 다른 만곡 부재보다도 대형으로 형성되어 있다.In each receiving
제1 받이망부(136)에 있어서, 제2 받이망부(137)의 접합단에 위치하는 직선 강재(140B)에는, 제2 받이망부(137)에 있어서의 제1 받이망부(136)의 접합단에 위치하는 직선 강재(141A)로부터 제1 받이망부(136)를 향하여 돌출 설치한 2개의 고착 돌출부(142)가 결합하여 들어가는 결합 구멍(43)이 뚫려 있다.Joining end of the 1st receiving
받이망(123)에 있어서의 급통(9)의 회전 방향 아래쪽에 위치하는 틀부(123A)인 제1 받이망부(136)의 직선 강재(140A)에는, 급통(9)의 회전에 의한 탈곡 처리에서 얻어진 처리물의 새어 내림을 허용하는 복수의 대략 사각 형상의 새어 내림 구멍(144)이, 직선 강재(140A)의 길이 방향으로, 소정의 만곡 부재(138A, 138B, 139A, 139B)의 단부로부터 떨어진 상태에서, 소정 피치로 배열하도록 형성되어 있다.In the threshing process by rotation of the
도12 및 도17에 도시한 바와 같이 탈곡부(117)에 있어서, 받이망(123)에 대한 급통(9)의 회전 방향 아래쪽에는, 복수의 벼베기칼(145)이, 급통(9)의 지지축(121)을 따르는 방향으로 소정 피치로 배열하도록 배비되어 있다.12 and 17, in the threshing
각 벼베기칼(145)은, 삼각 형상의 한 쌍의 칼부(145A)를 구비하는 コ자 모양으로 형성되고, 탈곡부(117)의 전후벽(146, 147)에 걸친 판금제의 지지 부재(148)에 착탈 가능하게 볼트 연결되어 있다.Each
지지 부재(148)는, 급실을 형성하는 전후벽(146, 147)에 착탈 가능하게 볼트 연결되고, 그 하부에는, 받이망(123), 전후벽(146, 147), 및 지지 부재(148) 등과 함께 급실을 형성하는 판금제의 급실 형성 부재(149)가 착탈 가능하게 볼트 연결되어 있다.The
급실 형성 부재(149)는, 지지 부재(148)로부터 받이망(123)에 걸치도록 형성되어 있고, 이에 의해, 받이망(123)으로부터 새어 내리지 않은 처리물을 복수의 벼베기칼(145)을 향하여 안내할 수 있고, 그 처리물 중에 포함되는 긴 절삭된 벼를 복수의 벼베기칼(145)로 세단할 수 있다.The processing
급실 형성 부재(149)의 하단부에는, 받이망(123)에 있어서의 급통(9)의 회전 방향 아래쪽에 위치하는 틀부(123A)를 수용 지지하는 판금제의 받침 부재(150)가 용접되어 있다. 또한, 급실 형성 부재(149)에 있어서 처리물을 안내하는 안내면[급통(9)과 대향하는 면]에는, 급통(9)의 회전에 의한 탈곡 처리에서 얻어진 처리물의 새어 내림을 허용하는 복수의 대략 사각 형상의 새어 내림 구멍(151)이, 급실 형성 부재(149)의 길이 방향으로 소정 피치로 배열하도록 형성되어 있다.At the lower end of the processing
이상의 구성에 의해, 급통(9)의 회전에 의한 탈곡 처리에서 얻어진 처리물은, 받이망(123)의 메쉬로부터뿐만 아니라 각 새어 내림 구멍(144, 151)으로부터도 새어 내리게 된다. 즉, 받이망(123)을 크게 하지 않고 새어 내림 면적을 크게 할 수 있어, 처리물의 새어 내림을 촉진시킬 수 있다.By the above structure, the processed material obtained by the threshing process by the rotation of the
게다가, 각 새어 내림 구멍(144, 151)을, 처리물이 퇴적된 상태로 되기 쉬운 받이망(123)에 있어서의 급통(9)의 회전 방향 위쪽에 위치하는 틀부(123B)[제2 받이망부(137)의 각 직선 강재(141A, 141B)나 제1 받이망부(136)의 직선 강재(140B)] 등이 아니고, 급통(9)의 회전에 수반하여 처리물이 긁어 올려져 확산된 상태로 되기 쉬운 받이망(123)에 있어서의 급통 회전 방향 아래쪽에 위치하는 틀부(123A)[제1 받이망부(136)의 직선 강재(140A)]나, 받이망(123)에 있어서의 급통 회전 방향 아래쪽에 위치하는 급실 형성 부재(149)에 형성하기 때문에, 처리물 중, 절삭된 벼나 짚 부스러기 등에 비교하여 질량이 크기 때문에 급통(9)과의 연통 회전에 의한 원심력의 영향을 받기 쉬운 단립화 곡립의, 각 새어 내림 구멍(144, 151)으로부터의 새어 내림을 특히 촉진시킬 수 있다.In addition, the
그 결과, 단립화 곡립의 새어 내림 불량에 기인한 손상 곡립의 발생을 효과적으로 방지할 수 있어, 곡립의 품질을 향상시킬 수 있다.As a result, the occurrence of damaged grains due to poor leaking of the grained grains can be effectively prevented, and the quality of the grains can be improved.
또한, 받이망(123)으로부터 새어 내리지 않은 단립화 곡립이, 급통(9)의 회전에 수반하여 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 향하여 유하하고, 예취 곡간의 줄기 밑둥측에 섞여들어간 상태에서 탈곡 처리 후의 예취 곡간과 함께 기체 밖으로 배출된 잔류 곡립의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.In addition, the granulated grain which has not leaked from the receiving
게다가, 급실 형성 부재(149)가 처리물과의 접촉 등에 의해 마모된 경우에는, 급실 형성 부재(149)만을 새 것으로 용이하게 교환할 수 있다.In addition, when the processing
도9 내지 도11 및 도18에 도시한 바와 같이 요동 선별 기구(125)는, 캠식의 구동 기구(152)에 의해 전후 방향으로 요동 구동되는 시브 케이스(153)의 상부에, 대략 선별용의 그레인 팬(154), 챠프시브(155), 제1 스트로 래크(156), 및 제2 스트로 래크(157)를 배비하고, 시브 케이스(153)의 하부에, 정밀 선별용의 그레인 팬(158), 및 그레인 시브(159)를 배비하여 구성되어 있다. 그리고, 받이망(123)으로부터 새어 내린 단립화 곡립이나 짚 부스러기 등이 혼재하는 선별 처리물을, 상부의 그레인 팬(154)이나 챠프시브(155) 등에서 수용하여, 체 선별에 의한 대략 선별 처리를 실시하고, 또한, 챠프시브(155)로부터 새어 내린 단립화 곡립이나 줄기가 붙은 곡립 등이 혼재하는 선별 처리물을, 하부의 그레인 팬(158)이나 그레인 시브(159)에서 수용하고, 체 선별에 의한 정밀 선별 처리를 실시하여, 선별 처리물을, 1번 것으로서의 단립화 곡립, 2번 것으로서의 줄기가 붙은 곡립이나 짚 부스러기 등의 혼재물, 및 3번 것으로서의 절삭된 벼나 짚 부스러기 등의 진애로 선별한다.As shown in Figs. 9 to 11 and 18, the
챠프시브(155)는, 시브 케이스(153)에 있어서의 상부의 전후 중앙에, 복수의 가동식의 챠프립판(160)과 고정식의 챠프립판(161)을 전후 방향으로 일정 피치로 정렬 배비하여 구성되어 있다. 가동식의 각 챠프립판(160)은, 그들의 상단부를 지점으로 한 전후 방향으로의 일체 요동 조작이 가능해지도록, 각각의 상단부가 시브 케이스(153)에 피봇되어, 각각의 하단부가 연결 부재(162)에 의해 연동 연결되어 있다.The
복수의 가동식의 챠프립판(160) 중, 그들의 전후 중앙에 배비된 가동식의 챠프립판(160)에는, 그 상단부를 지점으로 하여 일체 요동하는 연계 아암(163)이 장비되어 있다. 그리고, 이 연계 아암(163)의 자유단부와 시브 케이스(153)에 걸쳐, 연계 아암(163)이나 연결 부재(162)를 통하여, 가동식의 각 챠프립판(160)을, 그들 사이에 형성되는 처리물의 유하 경로가 좁아지는 닫음 방향으로 요동 압박하는 인장 스프링(164)이 가설되어 있다. 또한, 연계 아암(163)의 자유단부에는, 인장 스프링(164)의 압박에 대항한 가동식의 각 챠프립판(160)의 열림 방향으로의 요동 조작을 가능하게 하는 조작 레버(165)가, 연계 와이어(166)를 통하여 연계되어 있다.Among the plurality of
조작 레버(165)는, 가이드판(167)과 함께 포대 채움 장치(105)의 후방에 배비되어 있고, 상하 방향으로의 요동 조작이 가능하여, 가이드판(167)과의 결합에 의해 원하는 조작 위치에 결합 유지할 수 있게 구성되어 있다.The
즉, 조작 레버(165)를 상하 방향으로 요동 조작함으로써, 챠프시브(155)에 있어서의 복수의 가동식의 챠프립판(160)으로 되는 가동부(155A)의 개방도를 조절할 수 있어, 원하는 개방도가 얻어지는 조작 위치에 있어서 조작 레버(165)를 가이드판(167)에 결합시킴으로써 챠프시브(155)에서의 가동부(155A)의 개방도를 원하는 개방도로 설정 유지할 수 있다.That is, by swinging the
시브 케이스(153)에는, 연계 아암(163)의 인장 스프링(164)에 의한 인장 방향으로의 요동을, 연계 아암(163)의 자유단부와의 접촉으로 규제함으로써 인장 스프링(164)의 압박에 의해 챠프시브(155)의 가동부(155A)가 완전 폐쇄 상태로 되는 것을 저지하는 스토퍼(168)가 장비되어 있다.The
이에 의해, 연계 와이어(166)의 절단 등에 의해 조작 레버(165)와 연계 아암(163)과의 연계가 해제된 경우에도, 챠프시브(155)에 있어서의 가동부(155A)의 개방도가 완전 폐쇄 상태로 되는 것을 저지할 수 있어, 챠프시브(155)의 가동부(155A)로부터 단립화 곡립 등을 새어 내리게 할 수 있어, 결과적으로 요동 선별 기능을 발휘시킬 수 있다.Thus, even when the linkage between the
〔다른 실시 형태〕 [Other Embodiments]
〔1〕 본 발명의 탈곡 장치의 처리물 새어 내림 구조를, 예취 곡간의 전체 벼에 탈곡 처리를 실시하도록 구성된 보통형 콤바인 또는 전체 벼 투입형 콤바인(whole culm discharging type combine-harvester)의 탈곡 장치에 적용하도록 하여도 된다.[1] The threshing down structure of the threshing apparatus of the present invention is a threshing apparatus of a general combine or whole rice discharging type combine-harvester configured to perform threshing treatment on the whole rice of the harvested grain stem. It may be applied.
〔2〕 받이망(123)으로서, 크림프망이나 수지망을 채용해도 되며, 또한 펀칭 메탈 등으로 구성된 것을 채용하여도 된다.[2] As the receiving net 123, a crimp net or a resin net may be employed, or one formed of a punching metal or the like may be adopted.
〔3〕받이망(123)으로서, 분할 불능으로 구성된 것이어도 되고, 또한 탈곡 처리 방향 혹은 급통(9)의 회전 방향과 탈곡 처리 방향과의 쌍방으로 분할 가능하게 구성된 것이어도 된다.[3] The
〔4〕도19에 도시한 바와 같이 지지 부재(148)의 하부에, 복수의 새어 내림 구멍(151)이 형성된 판금제의 급실 형성 부재(149)를, 지지 부재(148)로부터 받이망(123)에 걸치도록 용접하여, 급실 형성 부재(149)가 처리물과의 접촉 등에 의해 마모된 경우에는, 지지 부재(148)와 함께 급실 형성 부재(149)를 새 것으로 교환하 도록 구성하여도 된다.[4] As shown in FIG. 19, the receiving
〔5〕새어 내림 구멍(144, 151)의 수량 및 형상 등은 다양한 변경이 가능하다.[5] The number and shape of the leaking
〔6〕받이망(123)에는 새어 내림 구멍(144)을 형성하지 않고, 급실 형성 부재(149)에만 새어 내림 구멍(151)을 형성하도록 하여도 된다.[6] Instead of forming the leaking
[제3 실시 형태] [Third Embodiment]
다음에 도20 내지 도25를 참조하면서 제3 실시 형태에 대하여 설명한다.Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 20 to 25.
도20은, 본 실시 형태에 따른 탈곡 장치의 종단 측면도이다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 탈곡 장치는, 기체(201)의 외부에 설치한 탈곡 피드 체인(211), 및 기체 내의 전방부에 설치한 급실(212)을 갖는 탈곡부(210)와, 상기 급실(212)의 후방에 설치한 짚 배출 반송 장치(220)와, 상기 급실(212)의 하방에 설치한 요동 선별 장치(231)를 갖는 선별부(230)와, 상기 짚 배출 반송 장치(220)의 하방에 설치한 배진 팬(241)을 갖는 배진부(240)와, 상기 선별부(230)의 저부에 설치한 1번 스크류 컨베이어(202) 및 2번 스크류 컨베이어(203)와, 상기 기체(201)의 후방부에 연달아 설치된 짚 배출 처리 장치(250)를 구비하고 있다.20 is a longitudinal side view of the threshing apparatus according to the present embodiment. As shown in this figure, the threshing apparatus which concerns on this embodiment is a threshing part which has the threshing
이 탈곡 장치는, 콤바인에 장비되고, 콤바인의 예취부(도시하지 않음)에 의해 예취 처리된 예취 곡간의 탈곡 처리와, 탈곡립의 선별 처리와, 탈곡 짚 배출의 처리를 행한다.This threshing apparatus is equipped with a combine and performs the threshing process between the harvesting grains harvested by the harvesting part (not shown) of a combine, a sorting process of threshing grains, and a threshing straw discharge process.
즉, 상기 탈곡부(210)는, 상기 탈곡 피드 체인(211)과 상기 급실(212)을 구비하는 것 외, 급실(212)의 하부에 설치한 받이망(213)을 구비하여 구성되어 있고, 예취 곡간의 탈곡 처리를 행한다.That is, the threshing
즉, 탈곡 피드 체인(211)은, 예취 곡간의 줄기 밑둥측을 기체 후방측에 협지 반송하면서 예취 곡간의 이삭 끝측을 급실(212)에 공급한다. 급실(212)은, 급실 내에 기체 전후 방향의 축심 주위에 회전 구동 가능하게 설치된 급통(9)을 구비하고 있으며, 공급된 예취 곡간의 이삭 끝측을 급통(9)에 의해 훑기 처리한다. 탈곡 피드 체인(211)은, 탈곡 짚 배출을 급실(212)의 후단부에 위치하는 먼지 이송구(215)로부터 급실(212)의 후방으로 반출한다.That is, the threshing
상기 짚 배출 반송 장치(220)는, 탈곡 피드 체인(211)의 반송 종단부의 횡측 가까이에 반송 시단측이 위치하고, 반송 종단측이 상기 짚 배출 처리 장치(250)의 짚 배출 투입구(251) 상방에 위치하는 배치로 기체 내의 후방부에 설치한 무단 회전 체인(221)과, 이 무단 회전 체인(221)의 반송측의 하방으로 무단 회전 체인(221)을 따르게 하여 설치한 반송 가이드 레버(222)를 구비하여 구성되어 있다.The straw
도20, 도22에 도시한 바와 같이 반송 가이드 레버(222)의 반송 시단측과 반송 종단측은, 반송 가이드 레버(222)에 상단부가 연결된 기체 상하 방향의 연결 작대기(223)를 통하여 기체측의 지지 부재(224)에 지지되어 있다. 반송 시단측의 상기 지지 부재(224)는, 상기 탈곡 피드 체인(211)을 주행 안내하는 체인 가이드에 고정되어 있다. 반송 종단측의 상기 지지 부재(224)는, 기체(201)의 프레임(204)에 고정되어 있다. 반송 시단측 및 반송 종단측의 상기 지지 부재(224)는, 상기 연결 작대기(223)를 상하 미끄럼 이동 가능하게 지지하고 있다. 상기 각 연결 작대기(223)는, 반송 가이드 레버(222)와 상기 지지 부재(224) 사이에 배비하여 연결 작대기(223)에 장착된 스프링(225)에 의해 상승 압박되고 있다. 이에 의해, 반송 가이드 레버(222)는, 상기 스프링(225)에 의해 무단 회전 체인(221)에 접근하도록 압박되고 있다.As shown in Fig. 20 and Fig. 22, the conveyance start end side and the conveyance end side of the
짚 배출 반송 장치(220)는, 급실(212)로부터 배출된 탈곡 짚 배출의 줄기 밑둥측을 탈곡 피드 체인(211)으로부터 무단 회전 체인(221)과 반송 가이드 레버(222) 사이에 계승하고, 이렇게 계승한 탈곡 짚 배출을, 이것의 이삭 끝측을 상기 짚 배출 반송 장치(220)보다도 이삭 끝측에 위치하고 있는 지지 레일(도시하지 않음)에 적재한 가로 걸침 자세로, 무단 회전 체인(221)과 반송 가이드 레버(222)에 의해 기체 후방쪽으로 협지 반송하여, 짚 배출 처리 장치(250)의 짚 배출 투입구(251) 상으로 낙하시킨다. 무단 회전 체인(221)은, 반송 종단측일수록 탈곡 피드 체인(211)으로부터의 거리가 보다 커지는 배치로 되어 있고, 짚 배출 반송 장치(220)는, 탈곡 짚 배출을 기체(201)에 대하여 탈곡 피드 체인측과는 반대측으로 이동시키면서 반송한다.The straw
짚 배출 반송 장치(220)에 의해 반송되는 탈곡 짚 배출의 양이 변화되면, 탈곡 짚 배출의 볼륨이 변화됨으로써, 반송 가이드 레버(222)가 상기 스프링(225)에 의한 조작력과, 탈곡 짚 배출로부터의 반력에 의해 무단 회전 체인(221)에 대하여 이격되도록, 혹은 접근하도록 이동한다. 이에 의해, 짚 배출량이 커지면 반송 가이드 레버(222)와 무단 회전 체인(221)과의 간격이 보다 커지고, 짚 배출량이 작을수록 반송 가이드 레버(222)와 무단 회전 체인(221)과의 간격이 보다 작게 된다.When the amount of threshing straw discharged by the straw
상기 짚 배출 처리 장치(250)는, 상기 짚 배출 투입구(251)를 갖는 세단 케 이스(252)와, 이 세단 케이스(252)의 후단측의 상방에 설치한 긴 짚 방출구(253)를 구비하고 있다. 세단 케이스(252)는, 상기 짚 배출 투입구(251)를 개폐하도록 요동 가능하게 부착된 덮개(254)를 구비하고, 케이스 내부에 기체 가로 방향의 축심 주위로 구동 회전 가능하게 설치한 커터축(255)과 공급축(256)을 구비하고, 상기 커터축(255) 및 공급축(256)의 하방에 설치한 세단 짚 방출구(257)를 구비하고 있다.The straw
짚 배출 처리 장치(250)는, 상기 덮개(254)가 닫힘 조작되면, 긴 짚 방출의 처리 상태로 된다. 그러면, 짚 배출 처리 장치(250)는, 상기 짚 배출 반송 장치(220)로부터의 탈곡 짚을 덮개(254)의 외면측에서 긴 짚 방출구(253)에 하강 안내하여, 이 긴 짚 방출구(253)로부터 기체 후방의 지면에 긴 짚 상태로 낙하시킨다.When the lid | cover 254 is closed-operated, the straw
짚 배출 처리 장치(250)는, 상기 덮개(254)가 열림 조작되면, 세단 방출의 처리 상태로 된다. 그러면, 짚 배출 처리 장치(250)는, 상기 짚 배출 반송 장치(220)로부터의 탈곡 짚 배출을 상기 짚 배출 투입구(251)로부터 세단 케이스(252)의 내부로 낙하시켜, 상기 커터축(255)이 이것의 축심 방향으로 배열되어 일체로 회전 가능하게 구비하고 있는 원반형의 절단 날과, 상기 공급축(256)이 이것의 축심 방향으로 배열되어 일체로 회전 가능하게 구비하고 있는 원반형의 공급 날에 의해 벼길이 방향으로 세단하고, 세단 상태의 짚 배출을 세단 짚 방출구(257)로부터 지면에 낙하시킨다.When the lid | cover 254 is opened and operated, the straw
상기 선별부(230)는, 상기 요동 선별 장치(231)를 구비하는 것 외, 이 요동 선별 장치(231)의 전단측의 하방에 설치한 풍구(232)와, 상기 먼지 이송구(215)의 후방에 설치한 처리 회전체(233)를 구비하여 구성되어 있다.The
상기 처리 회전체(233)는, 기체 가로 방향의 축심 주위로 회전 구동되어, 급실(212)의 상기 먼지 이송구(215)로부터 배출된 짚 부스러기를 요동 선별 장치(231)가 구비하는 상부 스트로 래크(234)에 수용 지지시키면서 풀림 처리하여, 짚 부스러기로부터 곡립을 취출한다.The
요동 선별 장치(231)는, 상기 상부 스트로 래크(234)를 구비하는 것외에, 상기 받이망(213)의 하방에 위치한 그레인 팬(235)과 챠프시브(236)를 구비하고, 상기 챠프시브(236)의 후방에 설치한 스트로 래크(237)를 구비하고, 상기 챠프시브(236)의 하방에 설치한 그레인 시브(238)를 구비하고 있다.In addition to the
선별부(230)는, 상기 처리 회전체(233)로부터의 처리물과, 급실(212)로부터 받이망(213)을 통해 낙하 공급된 처리물을, 요동 선별 장치(231)에 의한 요동 선별과, 상기 풍구(232)에 의해 상기 배진부(240)를 향하여 공급되는 선별풍에 의한 풍력 선별에 의해 1번 처리물과, 2번 처리물과, 짚 부스러기 등의 배출용의 처리물로 선별하여, 1번 처리물과 2번 처리물을 요동 선별 장치(231)로부터 낙하시키고, 배출용의 처리물을 상기 배진부(240)에 보낸다.The
상기 1번 스크류 컨베이어(202)는, 요동 선별 장치(231)로부터 낙하한 1번 처리물을 기체(201)의 가로 외측으로 반출하여 양곡 장치(204)에 공급한다. 이 양곡 장치(204)는, 콤바인의 곡립 탱크(도시하지 않음)에 탈곡립을 보내온다. 상기 2번 스크류 컨베이어(203)는, 요동 선별 장치(231)로부터 낙하한 2번 처리물을 기 체(201)의 가로 외측에 반출하여 환원 장치(205)에 공급한다. 이 환원 장치(205)는, 2번 처리물을 기체(201)의 가로 측벽에 형성한 환원구로 반송하고, 이 환원구로부터 기체 내로 보내와 요동 선별 장치(231)의 시단측으로 환원한다.The said
상기 배진부(240)는, 상기 배진 팬(241)을 갖는 팬을 갖는 배진 경로(A)와, 이 팬을 갖는 배진 경로(A)의 하방에 설치한 풍력 배진 경로(B)를 구비하고 있다.The said
상기 팬을 갖는 배진 경로(A)는, 상기 배진 팬(241)을 구동 가능하게 수용한 팬 케이스(242)에 의해 형성되어 있고, 팬을 갖는 배진 경로(A)는, 상기 배진 팬(241)을 구비하는 것 외에, 팬 케이스(242)의 흡인구로 이루어지는 진애 흡인구(243)와, 팬 케이스(242)의 토출구로 이루어지는 진애 토출구(244)를 구비하고 있다.The dust path A having the fan is formed by a
상기 진애 흡인구(243)는, 상기 요동 선별 장치(231)의 후단부의 상방에 요동 선별 장치(231)를 향하여 개구하여 위치하고 있다. 상기 진애 토출구(244)는, 상기 세단 케이스(252)의 내부에 상기 세단 짚 방출구(257)를 향하여 개구하여 위치하고 있다.The dust suction port 243 is opened and positioned toward the
이에 의해, 팬을 갖는 배진 경로(A)는, 선별부(230)의 후방부로부터 송출된 배출용의 처리물을, 배진 팬(241)의 이송력에 의해 진애 흡인구(243)로부터 흡인하고, 진애 토출구(244)로부터 세단 케이스(252)를 통하여 기체 밖으로 배출한다. 팬을 갖는 배진 경로(A)는, 상기 풍구(232)로부터의 선별풍의 일부를 처리물과 함께 흡인하여 배출한다.As a result, the exhaust path A having the fan sucks the discharged object sent out from the rear portion of the
상기 풍력 배진 경로(B)는, 상기 팬 케이스(242)의 배진 팬(241)의 하방에 위치하는 부분(242a)과, 요동 선별 장치(231)의 후단부에 의해 형성되어 있고, 요동 선별 장치(231)의 후단부에 연통하고 있다. 풍력 배진 경로(B)는, 기체(201)의 후단부에 상기 팬을 갖는 배진 경로(A)의 진애 토출구(244)의 하방에 배비하여 설치한 진애 배출구(245)를 구비하고 있다. 이 진애 배출구(245)는, 상기 세단 케이스(252)의 긴 짚 방출구(257)를 향하여 개방되어 있다.The wind turbine path B is formed by a
풍력 배진 경로(B)는, 선별부(230)로부터 송출된 배출용의 처리물을 풍구(232)로부터의 선별풍에 의한 이송력에 의해 도입하고, 진애 배출구(245)로부터 세단 케이스(252)를 통하여 기체 밖으로 배출한다.The wind power exhaust path B introduces the processed material for discharge sent out from the
상기 풍력 배진 경로(B)는, 상기 진애 배출구(245)보다도 기체 내측으로 조금 들어간 부위에 설치한 판형의 배진 제어체(260)를 구비하고 있다. 도22에 도시한 바와 같이 상기 배진 제어체(260)는, 이것의 상단부에 일체로 회전 가능하게 설치된 회전 지지축(261)을 통하여 기체(201)의 좌우의 가로 측벽(201a)에 요동 가능하게 지지되어 있다.The said wind power exhaust path B is provided with the plate-shaped
도21의 (a)는, 배진 제어체(260)의 닫힘 자세에서의 측면도이다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 배진 제어체(260)는, 상기 회전 지지축(261)의 회전 조작에 의해, 이 회전 지지축(261)의 기체 가로 방향 축심 주위로 하강측으로 요동 조작되면, 닫힘 자세로 된다. 그러면, 배진 제어체(260)는, 풍력 배진 경로(B)의 처리물의 통과를 억제하도록 풍력 배진 경로(B)의 처리물 유동 방향에 대하여 교차된 자세로 된다.Fig. 21A is a side view of the
도21의 (b)는, 배진 제어체(260)의 닫힘 자세에서의 측면도이다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 배진 제어체(260)는, 상기 회전 지지축(261)의 회전 조작에 의해, 이 회전 지지축(261)의 기체 가로 방향 축심 주위로 상승측으로 요동 조작되면, 열림 자세로 된다. 그러면, 배진 제어체(260)는, 풍력 배진 경로(B)의 처리물의 통과를 쉽게 하도록 풍력 배진 경로(B)의 처리물 이동 방향을 따른 자세로 된다.21B is a side view of the
도22에 도시한 바와 같이 상기 배진 제어체(260)는, 이것의 상기 탈곡 피드 체인(211)이 위치하는 측과는 반대측으로 연결되도록 상기 회전 지지축(261)의 단부에 일체로 회전 가능하게 설치한 요동 아암(271)을 구비한 연동 기구(270)에 의해, 상기 반송 가이드 레버(222)의 상기 반송 종단측의 연결 작대기(223)가 연결되어 있는 부위로 연동되어 있다.As shown in Fig. 22, the dust
도21은, 상기 연동 기구(270)의 측면에서 본 구조를 도시하고 있다. 도22는, 상기 연동 기구(270)의 후면에서 본 구조를 도시하고 있다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 연동 기구(270)는, 상기 요동 아암(271)을 갖는 링크 기구(L)와, 상기 팬을 갖는 배진 경로(A)의 상방에서의 외부에 설치한 기체 가로 방향의 회전 운동축(272)과, 상기 연결 작대기(223)와, 이 연결 작대기(223)와 상기 회전 운동축(272)의 탈곡 피드 체인측의 단부에 걸쳐 설치한 캠식 연동부(280)를 구비하여 구성되어 있다.Fig. 21 shows the structure seen from the side of the
상기 링크 기구(L)는, 상기 요동 아암(271)을 구비하는 것 외에, 상기 회전 운동축(272)의 상기 캠식 연동부(280)를 설치하고 있는 측과는 반대측의 단부에 일체로 회전 가능하게 설치한 요동 아암(273)을 구비하고, 이 요동 아암(273)과 상기 요동 아암(271)을 연결하고 있는 연동 링크(274)를 구비하여 구성되어 있다. 이 링크 기구(L)는, 상기 팬을 갖는 배진 경로(A) 및 배진 제어체(260)에 대하여 탈곡 피드 체인측과는 반대측에서의 팬을 갖는 배진 경로(A) 및 풍력 배진 경로(B)의 외부이고, 또한 상기 짚 배출 반송 장치(220)에 의해 반송되는 탈곡 짚 배출의 통로(226)의 하방에 위치하고 있다.The link mechanism L is provided with the swinging
도21에 도시한 바와 같이 상기 캠식 연동부(280)는, 상기 회전 운동축(272)의 단부에 일체로 회전 가능하게 설치한 요동형의 캠체(281)와, 상기 연결 작대기(223)의 하단부에 상기 캠체(281)를 향하여 연장하도록 구성하여 연결한 둥근 막대재로 이루어지는 전동 부재(282)를 구비하여 구성되어 있다. 캠식 연동부(280)는, 커버(285)에 의해 진애가 부착되기 어렵도록 덮혀 있다.As shown in Fig. 21, the
상기 캠체(281)는, 이것에 부설한 캠면 형성체의 주위면으로 이루어지는 캠면(283)을 구비하고 있다. 상기 전동 부재(282)는, 이것의 연장 단부에 상기 캠면(283)에 접촉하도록 구성하여 설치한 접촉부(284)를 구비하고 있다. 상기 캠체(281)는, 배진 제어체(260)의 중량에 의해 상기 링크 기구(L)를 통하여 요동 압박되어 있고, 이것에 의해 캠면(283)을 접촉부(284)에 맞대어 압박하고 있다.The
캠식 연동부(280)는, 반송 가이드 레버(222)가 무단 회전 체인(221)에 대하여 이격되도록 이동하거나, 접근하도록 이동하거나 하면, 접촉부(284)와 캠체(281)와의 접촉에 의해 반송 가이드 레버(222)와 회전 운동축(272)을 연동시킴으로써, 반송 가이드 레버(222)와 배진 제어체(260)를 다음과 같이 연동시키고 있다.When the
즉, 도21의 (b)에 도시한 바와 같이 반송 가이드 레버(222)가 무단 회전 체 인(221)에 대하여 이격되도록 이동하여, 반송 가이드 레버(222)와 무단 회전 체인(221)과의 간격이 설정 간격(D)으로 되면, 배진 제어체(260)가 상기 열림 자세로 되고, 도21의 (a)에 도시한 바와 같이 반송 가이드 레버(222)가 무단 회전 체인(221)에 대하여 접근하도록 이동하여, 반송 가이드 레버(222)와 무단 회전 체인(221)과의 간격이 설정 간격(D)보다 작은 간격(설정 간격 미만)으로 되면, 배진 제어체(260)가 상기 닫힘 자세로 되도록 하여 연동시키고 있다.That is, as shown in Fig. 21B, the
또한, 반송 가이드 레버(222)와 무단 회전 체인(221)과의 간격이 상기 설정 간격(D)을 초과한 간격(설정 간격 이상)으로 된 경우, 이 경우의 반송 가이드 레버(222)의 무단 회전 체인(221)에 대한 이동을 접촉부(284)의 캠면(283)에 대한 미끄럼 접촉에 의해 흡수하고, 반송 가이드 레버(222)로부터 배진 제어체(260)로의 전동을 차단하여 배진 제어체(260)를 상기 열림 자세로 유지하도록 하여 연동시키고 있다.In addition, when the space | interval of the
즉, 연동 기구(270)는, 반송 가이드 레버(222)의 상기 반송 종단측의 연결 작대기(223)가 연결되어 있는 부위로부터 팬을 갖는 배진 경로(A)의 상방에서의 외측, 및 팬을 갖는 배진 경로(A)의 탈곡 피드 체인측과는 반대측에서의 외측을 통하여, 배진 제어체(260)의 탈곡 피드 체인측과는 반대측에 이르러 배진 제어체(260)에 연결한 상태에서 반송 가이드 레버(222)와 배진 제어체(260)를 연동시키고 있다.That is, the
이에 의해, 반송 가이드 레버(222)가 무단 회전 체인(221)에 대하여 상기 설정 간격(D) 이상 이격하도록 이동하면, 이것에 연동하여 배진 제어체(260)가 상기 열림 자세로 되고, 반송 가이드 레버(222)가 무단 회전 체인(221)에 대하여 상기 설정 간격(D) 미만에 위치하도록 이동하면, 이것에 연동하여 배진 제어체(260)가 상기 닫힘 자세로 된다.Thereby, when the
급실(212)에 공급되는 곡간량이 많아지면, 급실(212)로부터 선별부(230)에 공급되는 처리물량이 많아져 선별부(230)에 발생하는 짚 부스러기 등 배출용의 처리물의 양이 많아진다. 그러면, 1번 처리물이나 2번 처리물의 진애 혼입이 발생하기 쉬워진다. 급실(212)에 공급되는 곡간량이 적어지면, 급실(212)로부터 선별부(230)에 공급되는 처리물량이 적어진다. 그러면, 선별풍에 의한 곡립의 비산이 발생하기 쉬워진다. 급실(212)에 공급되는 곡간량이 많아지면, 짚 배출 반송 장치(220)에 공급되는 탈곡 짚 배출량이 많아지고, 반송 가이드 레버(222)와 무단 회전 체인(221)과의 간격이 커지기 때문에, 상기 설정 간격(D)으로서, 선별부(230)에 발생하는 배출용의 처리물량이 많아질 경우에 발생하는 간격을 설정하고 있다.As the amount of grain stem supplied to the
이에 의해, 급실(212)에 공급된 곡간량이 많아지면, 배진부(240)는, 반송 가이드 레버(222)의 무단 회전 체인(221)에 대한 상기 설정 간격(D) 이상의 이격 이동과, 연동 기구(270)에 의해 배진 제어체(260)를 열림 자세로 자동적으로 절환 조작하여, 선별부(230)로부터의 배출용의 처리물을 팬을 갖는 배진 경로(A)와 풍력 배진 경로(B)에 의해 기체 밖으로 배출한다. As a result, when the amount of grain stem supplied to the
급실(212)에 공급된 곡간량이 적어지면, 배진부(240)는, 반송 가이드 레버(222)의 무단 회전 체인(221)에 대한 상기 설정 간격(D) 미만에 위치하는 이동과, 연동 기구(270)에 의해 배진 제어체(260)를 닫힘 자세로 자동적으로 절환 조작 하여, 선별부(230)로부터의 배출용의 처리물을 주로 하여 팬을 갖는 배진 경로(A)에 의해 기체 밖으로 배출한다.When the amount of grain stem supplied to the
[다른 실시 형태][Other Embodiments]
도23은, 다른 실시 형태에 따른 연동 기구(270)의 후면에서 본 구조를 도시하고 있다. 도24는, 다른 실시 형태에 따른 연동 기구(270)의 일부의 평면도이다.Fig. 23 shows a structure seen from the back of an
다른 실시 형태의 연동 기구(270)와, 먼저 설명한 실시 형태의 연동 기구(270)를 비교하면, 상기 연결 작대기(223)와 상기 캠식 연동부(280)와 상기 회전 운동축(272)과 상기 링크 기구(L)를 구비하여 연동 기구(270)를 구성하고 있는 점에서는, 다른 실시 형태의 연동 기구(270)와 제3 실시 형태의 연동 기구(270)는 일치하고 있다. 다른 실시 형태의 연동 기구(270)는, 지연 수단(290)을 구비하고 있고, 이 점에 있어서, 다른 실시 형태의 연동 기구(270)와 제3 실시 형태의 연동 기구(270)가 상위하다. 다음에 지연 수단(290)에 대하여 설명한다.When the
도24, 도25에 도시한 바와 같이 상기 지연 수단(290)은, 상기 배진 제어체(260)의 상기 회전 지지축(261)에 일체로 회전 가능하게 설치한 지지편(291)과 상기 회전 지지축(261)에 의해 지지된 견제 플레이트(292)와, 기체(201)의 가로 측벽(201a)에 회전 가능하게 지지된 이송 나사축(293)과, 이 이송 나사축(293)이 일체로 회전 가능하게 구비하는 기어(294)에 맞물린 상태에서 상기 가로 측벽(201a)에 회전 가능하게 지지된 구동 기어(295)를 구비하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 24, FIG. 25, the said delay means 290 is the
구동 기어(295)는, 항상 구동되어 있어, 이송 나사축(293)을 항상 회전하도록 구동하고 있다. 견제 플레이트(292)는, 스프링판으로 구성되어 있다. 지지 편(291)은, 견제 플레이트(292)의 기초부측을 삽입 관통한 지지 핀(296)을 통하여 견제 플레이트(292)를 지지하는 동시에 상기 지지 핀(296)에 장착된 스프링(297)을 구비하고 있다. 상기 스프링(297)은, 견제 플레이트(292)를 지지편(291)에 맞대어 압박하여, 견제 플레이트(292)를 지지편(291)으로부터 이격된 부착 자세로 되어도 지지편(291)에 접촉한 부착 자세로 복귀하기 쉽게 하고 있다.The
도24의 (a)는, 배진 제어체(260)가 열림 자세(OP)로 되어 있는 상태에서의 지연 수단(290)이 평면도이다. 도25의 (a)는, 배진 제어체(260)가 열림 자세(OP)로 되어 있는 상태에서의 지연 수단(290)의 측면도이다. 이들 도면에 도시한 바와 같이 배진 제어체(260)가 열림 자세(OP)로 되어 있으면, 견제 플레이트(292)는, 이송 나사축(293)으로부터 조금 상방에 떨어져 위치한 부착 자세로 되어 있다.24A is a plan view of the delay means 290 in the state where the dust
도24의 (b), (c), (d)는, 지연 수단(290)의 작용 상태를 도시하는 평면도이다. 도25의 (b)는, 도24의 (b)에 도시하는 상태에 있는 지연 수단(290)의 측면 도이다. 도25의 (c)는, 도24의 (c)에 도시하는 상태에 있는 지연 수단(290)의 측면도이다. 도25의 (d)는, 도24의 (d)에 도시하는 상태에 있는 지연 수단(290)의 측면도이다.24B, 24C, and 24D are plan views illustrating an operating state of the delay means 290. FIG. FIG. 25B is a side view of the delay means 290 in the state shown in FIG. 24B. 25C is a side view of the delay means 290 in the state shown in FIG. 24C. FIG. 25D is a side view of the delay means 290 in the state shown in FIG. 24D.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 반송 가이드 레버(222)가 무단 회전 체인(221)에 대하여 상기 설정 간격(D) 미만의 위치로 이동하는 것에 수반하여 연동 기구(270)가 작동하면, 연동 링크(274)에 의한 요동 아암(271)의 요동 조작에 의한 회전 지지축(261)의 회전 때문에 견제 플레이트(292)가 이송 나사축(293)을 탄 부착 자세로 된다. 이 때, 배진 제어체(260)가 열림 자세(OP)로부터 닫음측으로 요 동한다. 그러나, 견제 플레이트(292)는, 이송 나사축(293)에 수용하여 지지되고, 배진 제어체(260)를 닫힘 자세(CL)로 아직 절환하지 않도록 견제한다. 이 때, 상기 캠식 연동부(280)는, 상기 접촉부(284)의 상기 캠면(283)에 대한 이격에 의해, 반송 가이드 레버(222)의 무단 회전 체인(221)에 대한 설정 간격(D) 미만의 위치로의 이동을 허용한다. As shown in these figures, when the
이와 같이 견제 플레이트(292)가 이송 나사축(293)을 타면, 이송 나사축(293)의 나사 산과 견제 플레이트(292)와의 접촉에 의해 이송 나사축(293)이 견제 플레이트(292)를 이송 조작하여, 견제 플레이트(292)가 회전 지지축(261)에 연결되어 있는 부위를 요동 지점으로 하여 회전 지지축(261)을 따른 방향으로 요동한 상태로 탄성 변형해 간다. 이 탄성 변화가 진행하는데 수반하여 견제 플레이트(292)가 이송 나사축(293)으로부터 벗어난다. 그러면, 견제 플레이트(292)는, 배진 제어체(260)의 자연 하강에 의해 하강 요동하여, 배진 제어체(260)의 닫힘 자세(CL)로의 절환을 허용한다.When the
견제 플레이트(292)는, 이송 나사축(293)으로부터 벗어났을 때도, 이송 나사축(293)의 축심을 따르는 방향시로 견제 플레이트(292)와 이송 나사축(293)이 서로 겹친 부착 자세로 되어 있다. 이에 의해, 배진 제어체(260)가 닫힘 자세로부터 열림 자세로 절환될 때, 견제 플레이트(292)는, 이송 나사축(293)에 의한 상승 장해를 받지 않고 이송 나사축(293)의 상방까지 되돌아간다.The
이에 의해, 지연 수단(290)은, 반송 가이드 레버(222)가 무단 회전 체인(221)에 대하여 상기 설정 간격(D) 미만에 위치하도록 이동했을 때, 견제 플레이 트(292)가 이송 나사축(293)에 의해 이송 조작되어 있는 동안, 배진 제어체(260)의 닫음 작동을 지연시켜, 반송 가이드 레버(222)의 상기 설정 간격(D) 미만의 위치로의 이동으로부터 이송 나사축(293)에 의한 견제 플레이트(292)의 이송 시간에 의해 결정되는 설정 시간을 경과한 후에 배진 제어체(260)를 닫힘 자세(CL)로 절환한다.Thereby, when the
즉, 지연 수단(290)은, 반송 가이드 레버(222)가 무단 회전 체인(221)에 대한 상기 설정 간격(D) 이상의 위치로부터 설정 간격(D) 미만의 위치로 되돌아가도, 배진 제어체(260)를 즉시 닫힘 자세(CL)로 절환하지 않고, 반송 가이드 레버(222)가 무단 회전 체인(221)에 대한 상기 설정 간격(D) 이상의 위치에 있었을 때에 선별부(230)에 공급되어 아직 남아 있는 배출용의 처리물이 배출되는데 걸리는 것으로서 설정한 설정 시간이 경과한 후에 배진 제어체(260)를 닫힘 자세(CL)로 절환한다.That is, even if the
〔그 밖의 실시 형태〕[Other Embodiments]
상기 실시 형태에 설명한 캠식 연동부(280)로 바꾸어, 캠체(281)를 반송 가이드 레버(222)에 연동시켜 설치하고, 접촉부(284)를 갖는 전동 부재(282)를 배진 제어체(260)에 연동시켜 설치한 구성을 갖는 캠식 연동부를 채용하여 실시하여도 된다. 이 경우에도, 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.Instead of the cam-
상기 실시 형태에 설명한 배진 제어체(260)로 바꾸어, 레이크(rake)형으로 구성된 배진 제어체를 채용하여 실시하여도 된다.Instead of the
[제4 실시 형태] [4th Embodiment]
다음에 도26 내지 도35를 참조하면서 제4 실시 형태에 대하여 설명한다.Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 26 to 35.
〔크롤러 주행 장치의 전체 구성〕[Overall structure of crawler traveling device]
도26에, 본 발명에 따르는 크롤러 주행 장치(301)를 구비한 작업차의 일례로서의 자탈형 콤바인의 측면이 도시되고, 도27 및 도28에, 크롤러 주행 장치(301)의 전체 측면도 및 전체 평면도를 각각 도시된다. 또한, 도29 및 도30에, 방진 장치(350) 부근의 측면도 및 평면도를 각각 도시된다. FIG. 26 shows a side view of the self-hewing combine as an example of the work vehicle provided with the
도26에 도시한 바와 같이 이 콤바인은, 좌우의 크롤러 주행 장치(301)를 구비한 주행 기체(302)의 전방부에 승강 가능한 예취부(303)를 구비하고, 주행 기체(302)에 운전부(304), 탈곡 장치(305), 반출 장치가 있는 곡립 회수 탱크(306) 등을 구비하여 구성되어 있다.As shown in Fig. 26, the combiner includes a
도27 및 도28에 도시한 바와 같이 크롤러 주행 장치(301)는, 전단의 구동 스프로킷(311), 후단의 텐션 바퀴(312), 이들 사이에 배비된 복수(이 예에서는 8개)의 접지 굴림바퀴(313), 및 전후 한 쌍의 캐리어 롤러(314), 및 구동 스프로킷(311), 텐션 바퀴(312), 접지 굴림바퀴(313), 캐리어 롤러(314)에 걸쳐 권취 설치된 고무제의 크롤러 벨트(315)를 구비하여 구성되어 있다. 크롤러 벨트(315)의 내주면에는 좌우 한 쌍의 코어 돌기(316)가 전후 방향으로 일정 피치로 돌출 설치 되어 있고, 이 코어 돌기(316)를 좌우로부터 걸치도록 접지 굴림바퀴(313)가 장착 되어 있고, 좌우의 코어 돌기(316) 사이에 결합하여 들어가도록 텐션 바퀴(312) 및 캐리어 롤러(314)가 장착되어 있다.As shown in Figs. 27 and 28, the
기체 프레임(307)은, 주행기체(302)의 하부의 대략 전폭에 걸치는 데크 모양으로 구성되어 있으며, 이 기체 프레임(307)의 상부에 상술한 탈곡 장치(305) 등이 탑재되어 있다. 기체 프레임(307)의 하면측에 좌우로 긴 복수의 가로 프레임(317)이 연결되어 있고, 이 가로 프레임(317) 전후로 긴 고정 프레임(318)이 연결되어 있다. 고정 프레임(318)의 중앙부에 캐리어 롤러(314)가 축 지지 장착되어 있고, 고정 프레임(318)의 전방부 및 후방부에, 전방부 및 후방부 요동 기구(308, 309)가 연결 지지되어 있다. 이와 같이, 트랙 프레임(321)은, 전방부 및 후방부 요동 기구(308, 309)를 통하여 기체 프레임(307)에 연결된 고정 프레임(318)에 상하 요동 가능하게 연결 지지되어 있다. The
전방부 요동 기구(308)는, 요동 아암(319), 지지축(333), 조작 아암(335), 유압 실린더(338) 등을 구비하여 구성되어 있으며, 후방부 요동 기구(309)는, 요동 아암(320), 지지축(334), 요동 링크(322), 조작 아암(336), 유압 실린더(339) 등을 구비하여 구성되어 있다.The
트랙 프레임(321)이 연결 지지된 고정 프레임(318)의 전후에는, 축심(a, b) 주위로 상하 요동 가능하게 전후 한 쌍의 요동 아암(319, 320)이 후 방향으로 피봇 연결되어 있다. 전방의 요동 아암(319)의 자유단부에는, 트랙 프레임(321)의 전방부가 피봇 연결되어 있고, 후방의 요동 아암(320)의 자유단부에는, 트랙 프레임(321)의 후방부가 요동 링크(322)를 통하여 피봇 연결되어 있다.Before and after the fixed
전후의 요동 아암(319, 320)의 기단에 연결된 지지축(333, 334)의 기체 내방측의 단부로부터는 조작 아암(335, 336)이 각각 일체로 요동 가능하게 연장되어 있고, 전방의 조작 아암(335)과 기체 프레임(307)에 걸쳐 유압 실린더(338)가 가설되고, 후방의 조작 아암(336)과 기체 프레임(307)에 걸쳐 유압 실린더(339)가 가설되 어 있다.The
상기한 바와 같이 전방부 요동 기구(308)를 구성함으로써, 유압 실린더(338)가 신장되어 조작 아암(335)이 요동하면, 요동 아암(319)이 하방으로 요동하는 것과 동기하여, 트랙 프레임(321)의 전방부가 하방으로 이동하여, 기체 프레임(307)의 전방부의 지상고(址上高)가 상대적으로 커진다. 반대로, 유압 실린더(338)가 단축되고 조작 아암(335)이 요동하면, 요동 아암(319)이 상방으로 요동하는 것과 동기하여, 트랙 프레임(321)의 전방부의 상방으로 이동하여, 기체 프레임(307)의 전방부의 지상고가 작아진다.By constructing the
또한, 상기한 바와 같이 후방부 요동 기구(309)를 구성함으로써, 유압 실린더(339)가 신장하여 조작 아암(336)이 요동하면, 요동 아암(320)이 하방으로 요동하는 것과 동기하여, 요동 링크(322)를 통하여 트랙 프레임(321)의 후방부가 하방으로 이동하여, 기체 프레임(307)의 전방부의 지상고가 상대적으로 커진다. 반대로, 유압 실린더(339)가 단축되고 조작 아암(336)이 요동하면, 요동 아암(320)이 상방으로 요동하는 것과 동기하여, 요동 링크(322)를 통하여 트랙 프레임(321)의 전방부가 상방으로 이동하여, 기체 프레임(307)의 전방부의 지상고가 작아진다. Also, by configuring the
따라서, 좌우의 크롤러 주행 장치(301)에 있어서의 전방부 및 후방부 요동 기구(308, 309)를 구성하는 각 유압 실린더(338, 339)를 독립하여 조작함으로써, 기체 프레임(307)의 좌우에 있어서의 지상고를 변경하여 주행 기체(302)[기체 프레임(307)]에 대한 트랙 프레임(321)의 좌우 및 전후 방향의 경사 자세를 변경 조절 할 수 있어, 좌우 롤링 조절이나 피칭 조절이 가능하게 된다.Therefore, the
트랙 프레임(321)의 전반부 측면에는, 전후 2개의 굴림바퀴 브래킷(310)이 좌우 방향의 축심 주위에서 전후 요동 가능하게 지지되어 있고, 이 굴림바퀴 브래킷(310)의 전단부 및 후단부에 각각 접지 굴림바퀴(313)가 헐겁게 회전 가능하게 축 지지 장착되어 있다. 굴림바퀴 브래킷(310)의 하방에는, 크롤러 벨트(315)의 좌우의 코어 돌기(316) 사이에 들어가는 전후로 긴 바퀴 탈락 방지 부재(323)가 부착되어 있다.The front and rear two
도29 및 도30에 도시한 바와 같이 전단에 위치하는 굴림바퀴 브래킷(310)에는, 방진 장치(350)가 장착되어 있다. 방진 장치(350)는, 트랙 프레임(321)으로부터 측방으로 연장된 브래킷(351)과, 이 브래킷(351)의 전방부 및 후방부에 내감(內嵌) 삽입된 상하 방향의 볼트(352)와, 볼트(352)에 외삽한 상태에서 브래킷(351)과 볼트(352)의 하단부의 좌판에 걸쳐 설치된 전후의 스프링(353)을 구비하여 구성되어 있다. 브래킷(351)으로부터 하방으로 통 모양 부재(354)가 연장되어 있고, 이 통 모양 부재(354)의 내주면을 따라 스프링(353)을 내감함으로써, 스프링(353)이 무리없이 상하로 신축할 수 있게 구성되어 있다.As shown in Figs. 29 and 30, a
전후의 스프링(353)은, 노면 또는 포장의 요철에 의해 굴림바퀴 브래킷(310)이 전후로 요동하면, 굴림바퀴 브래킷(310)을 수평으로 압박하는 스프링 반력이 기능하도록 구성되어 있고, 예를 들어 굴림바퀴 브래킷(310)의 전방부가 상방으로 요동하면, 전방측의 볼트(352)가 상방으로 밀어 올려지는 동시에 스프링(353)이 압축되어, 스프링(353)의 스프링 반력을 굴림바퀴 브래킷(310)이 요동하는 방향과는 역방향으로 작용시킬 수 있게 구성되어 있다.The front and
이와 같이, 굴림바퀴 브래킷(310)과 트랙 프레임(321)에 걸쳐 방진 장치(350)를 설치함으로써, 크롤러 벨트(315)를 통하여 굴림바퀴 브래킷(310)에 전달된 노면 또는 포장의 요철에 의한 진동이, 방진 장치(350)에 의해 완화 및 흡수되어 트랙 프레임(321)에 전달되기 어려워져, 트랙 프레임(321)을 통하여 주행 기체(302)에 전달되는 진동을 억제할 수 있어, 콤바인의 승차감을 향상시킬 수 있다.In this way, by installing the
도27 및 도28에 도시한 바와 같이, 트랙 프레임(321)의 후방부에는, 축심(P) 주위로 천칭 모양으로 상하 요동 가능한 요동 트랙 프레임(324)이 피봇 연결되어 있고, 이 요동 트랙 프레임(324)에, 크롤러 접지 범위의 후반에 위치하는 복수개(이 예에서는 4개)의 접지 굴림바퀴(313)가 헐겁게 회전 가능하게 축 지지 장착되어 있다. 요동 트랙 프레임(324)의 후방부에는 잭 볼트(325)를 통하여 전후 조절 가능하게 슬라이드 브래킷(326)이 장비되어 있고, 이 슬라이드 브래킷(326)에 텐션 바퀴(312)가 헐겁게 회전 가능하게 축 지지 장착되어 있다. 이 요동 트랙 프레임(324)의 하부에 좌우의 코어 돌기(316) 사이에 들어가는 전후로 긴 2분할된 바퀴 탈락 방지 부재(327)가 부착되어 있다.As shown in Figs. 27 and 28, a swinging
〔요동 제한 기구의 상세 구조〕[Detail structure of swing limiting mechanism]
도31 및 도32에 본 발명에 따르는 요동 제한 기구(300)의 상세도를 도시한다. 도31은, 요동 제한 기구(300) 부근의 측면도를 도시하고, 도32는, 요동 제한 기구(300) 부근의 평면도를 도시한다. 또한, 도31에 있어서의 2점 쇄선으로 나타낸 요동 링크(322) 및 요동 아암(320)은, 후술하는 수평 제어를 실시함으로써 요동 링크(322)가 축심(c) 주위로 후방으로 요동하여 요동 제한 부재(340)에 접촉한 상 태를 나타낸다.31 and 32 show a detailed view of the
도31 및 도32에 도시한 바와 같이 요동 트랙 프레임(324)의 내면측에, 내측으로 연장된 요동 제한 부재(340)가 부착되어 있다. 요동 제한 부재(340)는, 평판 형상의 강판에 의해 구성되어 있고, 그 전방면측이 요동 링크(322)의 외방측의 아암부(322a)의 후면측에 직선적으로 접촉하도록, 비스듬히 경사지게 하여 요동 트랙 프레임(324)에 고착되어 있다. 요동 제한 부재(340)의 판두께 및 요동 트랙 프레임(324)과의 용접부의 다리길이 등은, 요동 링크(322)가 접촉하여 요동 제한 부재(340)에 큰 힘이 작용해도 충분히 견딜 수 있는 강도로 설정되어 있다. 31 and 32, an
도31에 도시한 바와 같이 후술하는 수평 제어에 의해 요동 링크(322)가 축심(c) 주위로 후방으로 요동한 상태에서, 요동 트랙 프레임(324)이 노면 또는 논의 요철에 의해 축심(P) 주위로 요동하려고 하여도, 그 요동이 요동 제한 부재(340)에 의해 저지되도록 구성되어 있다. 이와 같이, 요동 트랙 프레임(324)으로부터 기체 내방측으로 연장한 요동 제한 부재(340)를, 후방부 요동 기구(309)를 구성하는 요동 링크(322)의 아암부(322a)에 접촉시킴으로써 트랙 프레임(12)에 대한 요동 트랙 프레임(324)의 후방부의 상방으로의 요동 범위를 제한하도록, 요동 제한 기구(300)가 구성되어 있다.As shown in Fig. 31, in a state in which the
도31 및 도32에 도시한 바와 같이 트랙 프레임(321)의 전후 중간부와 요동 트랙 프레임(324)의 전방부에 걸쳐 견제 링크(328)가 가설되어 있다. 이 견제 링크(328)는 요동 트랙 프레임(324)의 전방부 측면에 지지축(329)을 통하여 상하 회전 가능하게 피봇 연결되어 있고, 견제 링크(328)에 형성된 전후 방향의 긴 구 멍(330)에, 트랙 프레임(321)의 측면으로 돌출 설치한 단차 지지축(331)이 삽입 관통되어, 단차 지지축(331)의 단부와 축단에 장착한 와셔(332)에 의해 견제 링크(328)를 끼움으로써 요동 트랙 프레임(324)이 축심(P) 부근을 중심으로 하여 좌우로 흔들리는 것을 저지할 수 있어, 요동 트랙 프레임(324)을 안정적으로 지지할 수 있다. 또한, 견제 링크(328)에 형성된 슬릿(330)에 의해, 트랙 프레임(321)에 대한 요동 트랙 프레임(324)의 요동 범위가 규제되고 있다.As shown in FIGS. 31 and 32, a
[수평 제어][Horizontal Control]
도33에 도시한 바와 같이 이 콤바인에는, 주행 기체(302)의 전후 방향의 경사를 검출하는 전후 경사 센서(341)와 주행 기체(302)의 좌우 방향의 경사를 검출하는 좌우 경사 센서(342)를 구비하고, 이 전후 경사 센서(341) 및 좌우 경사 센서(342)의 검출 결과에 기초하여, 주행 기체(302)를 수평으로 유지하기 위해 신축 하는 것이 필요한 유압 실린더(338, 339)의 전자 밸브(343, 344)에 제어 장치(345)로부터 출력을 행하여, 노면 또는 포장에 대하여 주행 기체(302)를 수평으로 유지할 수 있도록, 수평 제어가 실시되어 있다. 또한, 도33에 있어서의 유압 실린더(338, 339) 및 전자 밸브(343, 344)의 L 및 R의 표시는, 좌측의 전방부 또는 후방부 요동 기구(308, 309)용의 것인지 우측의 전방부 또는 후방부 요동 기구(8, 9)용의 것인지를 나타낸다.As shown in Fig. 33, the combine has a front and rear inclination sensor 341 that detects the inclination of the traveling
〔크롤러 주행 장치의 주행 상태〕(Running state of crawler traveling device)
도34 및 도35에 기초하여, 본 발명에 따른 요동 제한 기구(300)를 구비한 크롤러 주행 장치(301)의 주행 상태에 대하여 설명한다. 도34는, 요동 제한 기 구(300)를 구비한 크롤러 주행 장치(301)의 주행 상태를 나타내는 측면도를 도시하고, 도35는, 요동 제한 기구(300)를 구비하지 않은 크롤러 주행 장치(301)의 주행 상태를 나타내는 측면도를 도시한다.34 and 35, the running state of the
도35에 도시한 바와 같이 트랙 프레임(321)에 대하여 요동 트랙 프레임(324)이 축심(P) 주위로 천칭 모양으로 독자적으로 요동 가능하게 구성되어 있다. 그 때문에 요철이 있는 노면 또는 포장을 주행할 경우, 도35의 (a) 내지 도35의 (c)에 도시한 바와 같이 요동 트랙 프레임(324)이 전방 아래로 요동함으로써 크롤러 접지 범위의 전후 중앙이 하방으로 돌출된 형상으로 되어 노면 또는 포장의 오목부에 적합하게 추종할 수 있다.As shown in FIG. 35, the swinging
이 경우, 크롤러 벨트(315)의 접지측 경로에서 전후 중앙 부위가 하방으로 돌출되는 것에 대해서, 텐션 바퀴(312)가 상방(벨트 해이측)으로 변위하므로, 요동 트랙 프레임(324)의 전방 아래로 요동에 의해 벨트 권취 길이가 크게 증대하지는 않는다. 또한, 도면에는 도시하지 않았지만 요동 트랙 프레임(324)이 전방 위로 요동함으로써 크롤러 접지 범위의 전후 중앙이 상방으로 오목하게 들어간 형상으로 되어, 주행 기체(302)를 상하로 크게 피칭 요동시키지 않고 노면 또는 포장의 볼록부를 부드럽게 타고 넘어 통과할 수 있다.In this case, the
또한, 도34의 (a) 및 (c)에 있어서는, 요동 제한 기구(300)에 의해 요동 트랙 프레임(324)의 전방 아래로 요동이 제한되지 않기 때문에, 도35의 (a) 및 (c)에 나타내는 상태와 마찬가지로, 크롤러 접지 범위의 전후 중앙이 하방으로 돌출된 형상으로 되어 지면의 오목부에 적합하게 추종할 수 있다. 즉, 도35의 (a) 및 (c)에 도시하는 상태에 있어서는, 크롤러 벨트(315) 후단부의 상측과 기체 프레임(307) 사이의 간극이 충분히 확보되어 있기 때문에, 요동 트랙 프레임(324)이 전방 아래로 요동해도, 크롤러 벨트(315) 후단부의 상측이 기체 프레임(307)에 접촉하지는 않는다. 따라서, 도34의 (a) 및 (c)에 도시하는 상태에서는, 요동 제한 기구(300)에 의해 요동 트랙 프레임(324)의 전방 아래로 요동이 제한되지 않도록 구성되어 있다.In addition, in Figs. 34A and 34C, since the swinging
그러나, 도35의 (b)에 도시하는 상태에 있어서, 요동 트랙 프레임(324)이 전방 아래로 요동하면, 도35의 (b)의 X로 나타내는 위치에 있어서 크롤러 벨트(315) 후단부의 상측이 기체 프레임(307)에 접촉할 우려가 있다. 또한, 도35의 (b)는, X로 나타내는 위치에 있어서 크롤러 벨트(315) 후단부의 상측이 기체 프레임(307)에 간섭한 상태를 나타낸다.However, in the state shown in Fig. 35B, when the
도34의 (b)에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 요동 제한 기구(300)를 설치함으로써, 도34의 (b)에 도시하는 상태에 있어서, 요동 트랙 프레임(324)이 전방 아래로 요동하면, 요동 제한 기구(300)의 요동 제한 부재(340)가 요동 링크(322)의 아암부(322a)에 접촉하고, 요동 트랙 프레임(324)의 전방부 및 후방부가 각각 하방 및 상방으로의 요동하는 요동 범위가 제한되어, 크롤러 벨트(315) 후단부의 상측이 기체 프레임(307)에 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 게다가, 도34의 (a) 및 (c)[도35의 (a) 및 (c)]에 도시하는 상태에 있어서는, 요동 제한 부재(340)가 요동 트랙 프레임(324)의 요동의 방해가 되지는 않기 때문에, 간이한 구성으로 필요 최소한의 요동 범위를 제한하는 것이 가능하게 된다. As shown in FIG. 34 (b), when the
또한, 요동 트랙 프레임(324)의 요동 범위는 상술한 견제 링크(328)에 구비한 전후 방향의 긴 구멍(330)에 의해 규제되게 되지만, 노면 또는 논의 요철의 변화에 수반하여 요동 트랙 프레임(324)의 요동 범위를 항상 규제하는 견제 링크(328)와 상이하고, 요동 제한 기구(300)는, 견제 링크(328)에 의해 규제한 요동 범위 내에서의 요동 트랙 프레임(324)의 요동을, 도34의 (b)에 도시하는 상태에 있어서만 제한함으로써, 기체 프레임(307)과 크롤러 벨트(315)의 간섭을 회피하기 위한 것이다. 즉, 요동 제한 기구(300)는, 크롤러 벨트(315) 후단부의 상측이 기체 프레임(307)에 접촉할 우려가 있는 트랙 프레임(321)의 전방 아래의 자세에 있어서만, 요동 트랙 프레임(324)의 요동 범위를 제한하는 것이다.Further, the swing range of the
[다른 실시 형태1][Other Embodiment 1]
전술한 제4 실시 형태에서는, 요동 제한 부재(340)를 요동 링크(322)에 접촉시킴으로써 트랙 프레임(321)에 대한 요동 트랙 프레임(324)의 전방 아래로의 요동의 요동 범위를 제한하도록 요동 제한 기구(300)를 구성한 예를 설명했지만, 마찬가지의 기능을 완수하는 것이면 서로 다른 구조의 요동 제한 기구(300)를 채용해도 되며, 예를 들어 후방부 요동 기구(309) 및 요동 트랙 프레임(324)에 각각 요동을 제한하기 위한 부재(도시하지 않음)를 설치하고, 트랙 프레임(321)에 대한 요동 트랙 프레임(324)의 전방 아래로의 요동의 요동 범위를 제한하도록 구성하여도 된다.In the above-described fourth embodiment, the
[다른 실시 형태2][Other Embodiment 2]
전술한 제4 실시 형태 및 다른 실시 형태1에 있어서는, 크롤러 접지 범위의 후반에 위치하는 4개의 접지 굴림바퀴(313)를 요동 트랙 프레임(324)에 축 지지 장 착한 예를 설명했지만, 요동 트랙 프레임(324)에 축 지지 장착하는 접지 굴림바퀴(313)의 수는, 상이한 것이어도 된다. 또한, 크롤러 접지 범위의 전반에 위치하는 4개의 접지 굴림바퀴(313)를 고정 프레임(318)에 축 지지 장착한 예를 설명했지만, 크롤러 접지 범위의 후반에 위치하는 접지 굴림바퀴(313)와 마찬가지로, 크롤러 접지 범위의 전반에 위치하는 접지 굴림바퀴(313)를, 요동하는 트랙 프레임(도시하지 않음)에 연결 지지하는 구성을 채용하여도 된다.In the above-described fourth and other embodiments, an example in which four
이들 실시 형태에서 설명한 크롤러 주행 장치(301)의 구성, 예를 들어 접지 굴림바퀴(313)의 수, 전방부 및 후방부 요동 기구(308, 309)의 구조 등은 상이한 것을 채용하여도 된다.The structure of the
[다른 실시 형태3]
전술한 제4 실시 형태 및 다른 실시 형태1 내지 2에 있어서는, 일례로서 자탈형 콤바인에 장착된 크롤러 주행 장치(301)를 예로 설명했지만, 다른 농작업차, 토목용 작업차, 건설용 작업차, 기타 작업차에 장착되는 크롤러 주행 장치에 있어서도 마찬가지로 적용할 수 있다.In the above-described fourth embodiment and the
이상 설명한 바와 같이, 크롤러 주행 장치(301)는 이하의 구성을 갖는다. 즉, 전단의 구동 스프로킷(311), 후단의 텐션 바퀴(312), 및 이들 사이에 배비된 복수의 접지 굴림바퀴(313)에 걸쳐 크롤러 벨트(315)를 권취 설치하고, 상기 텐션 바퀴(312) 및 접지 굴림바퀴(313)를 트랙 프레임(321)에 장비한 크롤러 주행 장치(301)에 있어서, As described above, the
상기 트랙 프레임(321)의 후방부의 지점(P) 주위로, 천칭 모양으로 상하 요 동 가능한 요동 트랙 프레임(324)을 연결 지지하고, 이 요동 트랙 프레임(324)에, 크롤러 접지 범위의 후반에 위치하는 복수의 상기 접지 굴림바퀴(313)와 상기 텐션 바퀴(312)를 축 지지 장착하고 있다.Around the point P of the rear part of the said
또한, 전단의 구동 스프로킷(311)과, 후단의 텐션 바퀴(312)와, 이들 사이에 배비된 복수의 접지 굴림바퀴(313)에 걸쳐 크롤러 벨트(315)를 권취하고, 기체 프레임(307)에 트랙 프레임(321)을 전방부 요동 기구(308) 및 후방부 요동 기구(309)를 통하여 상하 요동 가능하게 연결 지지하여, 상기 전방부 요동 기구(308) 및 후방부 요동 기구(309)를 조작함으로써 상기 기체 프레임(307)에 대한 상기 트랙 프레임(321)의 자세를 변경 가능하게 구성하는 동시에, 상기 트랙 프레임(321)의 후방부의 지점(P) 주위로, 천칭 모양으로 상하 요동 가능한 요동 트랙 프레임(324)을 연결 지지하고, 상기 요동 트랙 프레임(324)에, 크롤러 접지 범위의 후반에 위치하는 복수의 상기 접지 굴림바퀴(313) 및 상기 텐션 바퀴(312)를 축 지지 장착되어 있는 크롤러 주행 장치(301)에 있어서, Further, the
상기 전방부 요동 기구(308) 및 후방부 요동 기구(309)를 조작하여, 상기 기체 프레임(307)에 대하여 상기 트랙 프레임(321)의 전방부 및 후방부가 각각 하방 및 상방으로 요동한 전방 아래로의 자세에 있어서, 상기 트랙 프레임(321)에 대하여 상기 요동 트랙 프레임(324)의 전방부 및 후방부가 각각 하방 및 상방으로 요동한 전방 아래로의 요동의 요동 범위를 제한하는 요동 제한 기구(300)를 구비하고 있다.By operating the
그리고, 상기 요동 트랙 프레임으로부터 연장된 요동 제한 부재(340)를, 상 기 후방부 요동 기구(309)를 구성하는 요동 링크(322)에 접촉시킴으로써, 상기 전방 하향 자세에 있어서의 상기 전방 아래로의 요동의 요동 범위를 제한하도록, 상기 요동 제한 기구(300)를 구성하고 있다.Then, the
마지막으로, 특허 청구 범위의 각 청구항에는, 도면과의 대조를 쉽게 하기 위해 부호를 기입하고 있지만, 본 발명은, 이러한 기입에 의해 실시 형태의 구성에 한정되는 것은 아니다.Finally, in each claim of the claims, reference numerals are written for easy comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the embodiment by such writing.
도1은 제1 실시 형태에 따른 탈곡 장치의 종단 측면도.1 is a longitudinal side view of a threshing apparatus according to a first embodiment.
도2는 탈곡부의 종단 배면도.2 is a longitudinal rear view of the threshing part;
도3은 가이드판의 부착 구조를 도시하는 주요부의 종단 배면도.Fig. 3 is a longitudinal rear view of the main portion showing the attachment structure of the guide plate.
도4는 가이드판의 형상을 도시하는 주요부의 측면도.4 is a side view of an essential part showing the shape of the guide plate;
도5는 가이드판을 4매의 판체로 구성한 다른 실시 형태를 도시하는 주요부의 측면도.Fig. 5 is a side view of an essential part showing another embodiment in which the guide plate is composed of four plate bodies.
도6은 다른 실시 형태에 따른 가이드판의 부착 구조를 도시하는 도면이며, 도3에 대응하는 도면.FIG. 6 is a view showing an attachment structure of a guide plate according to another embodiment, and corresponding to FIG. 3. FIG.
도7은 도6의 가이드판의 평면도.7 is a plan view of the guide plate of FIG.
도8은 도6의 가이드판의 다른 변형예를 도시하는 평면도.FIG. 8 is a plan view showing another modification of the guide plate of FIG. 6; FIG.
도9는 제2 실시 형태에 따른 탈곡 장치를 탑재한 자탈형 콤바인의 전체 측면도.Fig. 9 is an overall side view of a jabal-type combine equipped with a threshing apparatus according to a second embodiment.
도10은 자탈형 콤바인의 전체 배면도.Fig. 10 is an overall rear view of the jabal-type combine;
도11은 탈곡 장치의 종단 측면도.11 is a longitudinal side view of the threshing apparatus.
도12는 탈곡 장치의 종단 정면도.12 is a longitudinal front view of the threshing apparatus.
도13은 제1 받이망부의 구성을 도시하는 전개 평면도.Fig. 13 is an exploded plan view showing the configuration of the first receiving network portion;
도14는 제2 받이망부의 구성을 도시하는 전개 평면도.14 is a developed plan view showing a configuration of a second receiving net portion;
도15는 제1 받이망부의 구성을 도시하는 종단 정면도.Fig. 15 is a vertical front view showing the structure of the first receiving network portion.
도16은 제1 받이망부의 구성을 도시하는 주요부의 배면도.Fig. 16 is a rear view of the main part showing the configuration of the first receiving network portion;
도17은 급실 형성 부재의 구성을 도시하는 주요부의 종단 측면도.Fig. 17 is a longitudinal sectional side view of an essential part showing the construction of a dispatch chamber forming member.
도18은 챠프시브에 있어서의 가동부의 개방도 조절 구조를 도시하는 도면.Fig. 18 is a diagram showing the opening degree adjustment structure of the movable section in the chirp sheave;
도19는 다른 실시 형태에 있어서의 급실 형성 부재의 구성을 도시하는 주요부의 종단 측면도.Fig. 19 is a longitudinal sectional side view of an essential part showing the construction of a dispatch chamber forming member in another embodiment.
도20은 제3 실시 형태에 따른 탈곡 장치의 종단 측면도.20 is a longitudinal side view of the threshing apparatus according to the third embodiment.
도21의 (a)는, 배진 제어체의 닫힘 자세에서의 측면도, (b)는, 배진 제어체의 열림 자세에서의 측면도.Fig. 21 (a) is a side view of the dust control body in the closed position, and (b) is a side view of the dust control body in the open position.
도22는 탈곡 장치의 연동 기구 배비부에서의 후면도.Fig. 22 is a rear view of the interlock mechanism gastrointestinal portion of the threshing apparatus.
도23은 다른 실시 형태의 연동 기구의 후면도.Figure 23 is a rear view of an interlock mechanism of another embodiment.
도24의 (a)는, 배진 제어체가 열림 자세에 있는 상태에서의 지연 수단의 평면도, (b), (c), (d)는, 지연 수단의 작용 상태를 도시하는 평면도.Figure 24 (a) is a plan view of the delay means in the state where the exhaust dust control body is in the open position, (b), (c), (d) is a plan view showing the operating state of the delay means.
도25의 (a)는, 배진 제어체가 열림 자세에 있는 상태에서의 지연 수단의 측면도, (b), (c), (d)는, 지연 수단의 작용 상태를 도시하는 측면도.Fig. 25A is a side view of the delay means in the state where the exhaust dust control body is in the open position, and Figs. (B), (c) and (d) are side views showing the operating state of the delay means.
도26은 제4 실시 형태의 전체 좌측면도.Fig. 26 is an overall left side view of the fourth embodiment.
도27은 크롤러 주행 장치의 전체 좌측면도.Fig. 27 is an overall left side view of the crawler traveling device.
도28은 크롤러 주행 장치의 전체 평면도.28 is an overall plan view of a crawler traveling device.
도29는 방진 장치의 상세 구조를 도시하는 측면도.Fig. 29 is a side view showing the detailed structure of the dustproof apparatus.
도30은 방진 장치의 상세 구조를 도시하는 평면도.30 is a plan view showing a detailed structure of the dustproof apparatus.
도31은 요동 제한 기구의 상세 구조를 도시하는 측면도.Fig. 31 is a side view showing the detailed structure of the swing limiting mechanism.
도32는 요동 제한 기구의 상세 구조를 도시하는 평면도.32 is a plan view showing a detailed structure of a swing limiting mechanism;
도33은 제어 장치의 블록도.33 is a block diagram of a control device.
도34는 요동 제한 기구를 구비한 크롤러 주행 장치의 주행 상태를 도시하는 측면도.34 is a side view showing a running state of a crawler traveling device including a swing restricting mechanism.
도35는 요동 제한 기구를 구비하지 않고 있는 크롤러 주행 장치의 주행 상태를 도시하는 측면도.Fig. 35 is a side view showing a running state of a crawler traveling device that is not equipped with a swing limiting mechanism.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 탈곡 장치1: threshing device
9 : 급통9: rapid
25 : 가이드판25: guide plate
26 : 급치26: emergency
K : 회전 궤적K: rotational trajectory
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