KR20090074686A - 회전 부품의 각위치를 결정하도록 회전 부품이 고정된 치형디스크의 원주 상에 배열된 참조 구역을 탐지하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 회전 부품의 각위치를 결정하도록 회전 부품과 일체화된 치형 디스크의 원주 상에 형성된 참조 구역을 탐지하는 방법에 관한 것이다. 이러한 탐지 방법에 따라, 한편으로는 참조 구역이 예측되는 경우 시간(t_n)에서 톱니(n)의 탐지 시간에서 이전 톱니(n-1)의 탐지로부터 톱니(n)의 탐지를 구분하는 시간 주기(T_n)에 따르는 기간의 시간 윈도우[tmin, tmax]가 한정되며, 다른 한편으로는 상기 시간 윈도우[tmin, tmax] 동안 톱니(n+1)의 탐지 부재시 참조 구역이 존재하는 것으로 고려된다. 더욱이, 본 발명에 따라 측정된 시간 주기(T_n)로부터 계산된 각각의 시간 윈도우[tmin, tmax]의 기간은 ΔT = T_n - T_{n -1}과 동일한 정정 파라미터에 의해 기간을 조정으로써 조절된다.

Description

회전 부품의 각위치를 결정하도록 회전 부품이 고정된 치형 디스크의 원주 상에 배열된 참조 구역을 탐지하는 방법{METHOD OF DETECTING A REFERENCE ZONE ARRANGED ON THE PERIPHERY OF A TOOTHED DISC FASTENED TO A ROTARY COMPONENT， WITH A VIEW TO DETERMINING THE ANGULAR POSITION OF SAID ROTARY COMPONENT}

본 발명은, 회전 부품의 각위치를 탐지할 목적으로, 회전 부품과 일체화된 치형 디스크의 원주 상에 형성된 참조 구역(reference zone)을 탐지하기 위한 방법에 관한 것이다.

내연 기관을 위한 제어 컴퓨터("EMS(Engine Management System)" 또는 "ECU(Engine Control Unit)")는, 최상의 조건 하에서 기관 취급을 보장하도록 그 실린더 내측의 각각의 피스톤의 종방향 위치 및 기관 행성(예를 들어, 4행정 엔진에서 흡입, 압축, 연소, 배기)를 정확히 알 필요가 있다.

종래에는, 이러한 정보가 동일한 길이의 균등한 간격의 톱니(tooth)를 포함한 치형 디스크를 크랭크샤프트에 견고히 고정함으로써 획득되었다. 더욱이, 크랭크샤프트에 의한 완전한 회전을 확실한 방법으로 계수하도록, 각각의 디스크에는 치형 디스크의 원주 상에서의 하나 또는 그 이상의 연속적인 마크, 톱니 또는 노치의 부재에 의해 구체화된 참조 구역이 제공된다.

이러한 원칙에 따라, 치형 디스크는 톱니가 탐지되도록 디자인된 센서 정면에서 회전하며 이에 따라 크랭크샤프트의 각위치가 탐지되고 커넥팅 로드에 의해 이에 연결된 피스톤의 위치가 탐지된다.

이러한 방법에 관련하여 피할 수 없는 것 중 하나는, 사실상 데이터의 동기화를 보장하는 것이 가능한 오직 하나의 마크로 구성되는 참조 구역을 체계적으로 탐지할 필요가 있다는 점이다.

이를 위해, 특히 FR2818737에 기재된 제 1 방법은 2개의 연속적인 톱니 사이에서 지연되는 시간 주기를 측정하고 톱니(n)의 탐지 시간에서 시간의 산술 조합(T_{n -2}, T_n)을 시간(T_{n -1})에 비교한다(여기에서 T_i는 이전 톱니(i-1)의 탐지로부터 톱니(i)의 탐지를 구분하는 주기에 상응). 이러한 원칙에 따라 참조 구역은 산술 조합(T_{n -2}, T_n)이 T_{n -1}보다 작은 경우 탐지되는 것으로 고려된다.

이러한 방법의 중요한 단점은, 참조 구역의 탐지가 어느 정도 지연되어 수행된다는 점이다: 사실상, 참조 구역은 센서 정면을 지나가는 경우 탐지되지 않고 참조 구역 이후 톱니의 탐지가 위치하는 경우에만 탐지된다.

이러한 단점을 극복하는 다른 방법이 특히 FR2860069에 기재되며, 실시간으로 참조 구역을 탐지한다.

이를 위해, 상기 방법은 참조 구역이 예측되는 경우 시간(t_n)에서의 톱니(n) 탐지 시간에서:

- 이전 톱니(n-1)의 탐지로부터 톱니(n)의 탐지를 구분하는 시간 주기(T_n)에 따른 기간의 시간 간격[tmin, tmax]을 한정하고, 시간 윈도우(time window)로 지칭되며,

- 시간 윈도우[tmin, tmax]에 상응하는 시간 간격 동안 톱니(n+1)의 탐지의 부재에서 존재하는 참조 구역을 고려한다.

더욱이, 이러한 방법은 참조 구역 탐지 시간에서의 상기 탐지를 결정하는 시간 윈도우의 말단에 제 1 가상 톱니를 시뮬레이팅하고, 다음 가능하다면 실제 톱니(n+1)의 탐지의 부재에서 T_n에 따른 이어지는 각각의 시간 간격의 말단에서 새로운 가상 톱니를 시뮬레이팅한다.

따라서, 이러한 방법은 전술한 바와 같이 실시간으로 참조 구역 탐지를 가능하게 한다. 더욱이, 가상 톱니의 시뮬레이팅으로 인해, 센서가 참조 구역을 면하고 있는 경우 크랭크샤프트의 각위치를 결정하도록 위치에 관한 데이터를 제공하는 것이 가능하다.

그러나 실제로 이러한 방법은 특히 기관 회전 속도가 크게 변하는 경우 참조 구역이 탐지되지 않는 결과를 야기할 수 있다.

더욱이, 센서가 참조 구역을 마주하는 경우 크랭크샤프트의 각위치에 관한 정보의 전달되는 아이템이 비교적 부정확하다는 것이 증명되었다.

본 발명은 이러한 단점들을 극복하기 위한 것으로서, 주된 목적은 시간 및 계산의 복잡성 측면에서 "경제적"인 계산 방법을 체계적으로 사용하여 참조 구역을 탐지하는 것이 가능하게 하는 치형 디스크의 원주 상에 형성된 참조 구역을 탐지 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 이러한 참조 구역에서 크랭크샤프트의 각위치에 관한 계산의 정확성을 증진시키는 것이 가능한 참조 구역 탐지 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 위해, 본 발명은 시간 윈도우를 한정하는 단계로 이루어진 FR2860069를 참조하여 전술한 방법 형식으로 치형 디스크의 원주 상에 형성된 참조 구역을 탐지하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라 이러한 탐지 방법은, 측정된 시간 주기(T_n)로부터 계산된 각각의 시간 윈도우[tmin, tmax]의 기간이 ΔT = T_n - T_n-1에 비례한 정정 파라미터에 의해 기간을 조정으로써 조절된다.

따라서, 본 발명의 방법에 따라, 각각의 시간 윈도우의 기간은 기관 속도, 가속, 감속 내의 변화를 나타내는 데이터를 고려하여 시간 윈도우를 즉각 예측하는 시간 주기 동안 결정된다.

이러한 즉각적인 엔진 행동의 고려는 시간 윈도우 기간의 최적화된 계산을 야기하며 참조 구역의 체계적인 탐지를 보장하는 방법을 제공한다.

더욱이, 이러한 방법의 구현을 위해 필요한 계산은 간단한 감산 작업(ΔT의 계산)에 의해 제한되며, 따라서 매우 많은 시간 및 계산 전력이 필요하지 않다.

본 발명에 따란 탐지 방법을 완료하는 것을 목적으로 한 바람직한 실시예에 따라, 시간(t_n)에서 톱니(n)의 탐지 이후, 시간 윈도우[tmin, tmax]는 주어진 시간(tmoy)에 대해 중앙으로 위치되며, 이에 따라 값(tmoy - t_n)은 ΔT에 비례한 정정 파라미터에 의해 정정된 값(T_n)과 동일하다.

따라서, 윈도우의 기간뿐만 아니라 순간적인 위치도 기관의 순간적 행동을 고려함으로 인하여 최적화된다.

더욱이, 참조 구역의 탐지 시간에서의 본 발명에 따라 탐지를 결정하였던 시간 윈도우의 말단에서 제 1 가상 톱니가 시뮬레이팅되며, 다음 가능하다면 실재 톱니(n+1)의 탐지 부재시 정정 파라미터(ΔT)에 의해 정정된 값(T_n)과 동일한 각각의 이어지는 시간 간격의 말단에서 새로운 가상 톱니가 시뮬레이팅된다.

본 발명의 방법 개념에 의해, 가상 톱니는 정확한 시간에 시뮬레이팅될 수 있으며, 따라서 센서가 참조 구역을 면하고 있는 경우 크랭크샤프트의 각위치에 관한 정확한 데이터의 전송에 기초하여 사용될 수 있다.

더욱이, 시간 주기(T_n)의 정정은 α.ΔT와 동일한 정정 파라미터를 이러한 시간 주기에 더하는 단계로 이루어지며, 여기에서 0 < α ≤1이다.

더욱이, 본 발명에 따라 부재에 의해 구현된 연속적 x 마크, 톱니 또는 노치의 참조 구역의 탐지 시간에서는 치형 디스크의 원주에서, 계수(α)는 특히 바람직하게 기관의 엔진 형식을 위해 최초 검정 위상 동안 결정되며, 상기 최초 검정 위상은 가능한 큰 가속/감속값의 범위에서 참조 구역 내의 x마크의 시뮬레이팅을 획득하도록 상기 계수의 값을 조절하는 단계로 이루어진다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따라, 각각의 시간 윈도우[tmin, tmax]의 기간은 2.β.(T_n + α.ΔT)와 동일하며, 여기에서 β는 특히 최초 검정 위상 동안 각각의 기관 형식을 위해 결정되는 계수이며, 상기 최초 검정 위상은 상기 기관의 가속/감속의 최대값에 상기 계수의 값을 조절하는 단계로 이루어진다.

더욱이, 참조 구역이 예측되지 않는 경우 센서의 정면을 지나는 각각의 톱니의 탐지 시간에서도, 본 발명에 따라, 그 기간이 이전 톱니(n-1)의 탐지로부터 톱니(n)의 담지를 구분하는 시간 주기(T_n)에 따르는 시간 윈도우를 바람직하게 한정한다.

이러한 시간 윈도우의 결정은 매우 짧은 계산 시간을 요구하며, 원칙적으로

- 상기 윈도우의 "개방" 이전에 발생 가능한 의존적인 신호를 제거하며,

- 실재 톱니의 규정되지 않은 탐지의 부재에서 가상 톱니를 시뮬레이팅하는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 다른 특징, 목적, 및 장점들은 제한적이지 않은 실시예를 통해 첨부된 도면을 참조하여 후술될 것이며, 이들은 바람직한 실시예를 기술한다.

- 도 1은, 치형 디스크의 참조 구역을 탐지하는 본 발명에 따른 방법의 예시적인 다이어그램이다.

- 도 2a 및 2b는, 기관의 감속 위상 동안 FR2860069에서 기술된 선형으로 불리는 방법에 따라(도 2a), 그리고 본 발명에 따른 방법에 따라(도 2b) 각각 획득되는 결과를 비교식으로 도시한 다이어그램이다.

- 도 3a 및 3b는, 기관의 가속 위상 동안 FR2860069에서 기술된 선형으로 불 리는 방법에 따라(도 3a), 그리고 본 발명에 따른 방법에 따라(도 3b) 각각 획득되는 결과를 비교식으로 도시한 다이어그램이다. 그리고,

- 도 4a 및 4b는, 기관의 빠른 가속 위상 동안 FR2860069에서 기술된 선형으로 불리는 방법에 따라(도 4a), 그리고 본 발명에 따른 방법에 따라(도 4b) 각각 획득되는 결과를 비교식으로 도시한 다이어그램이다.

본 발명은, 회전 부품의 각위치를 결정하도록 크랭크샤프트와 같은 회전 부품과 일체화된 치형 디스크의 원주 상에 형성된 참조 구역의 탐지를 위한 도면을 참조하여 기술된다.

종래에는, 이러한 방법은 치형 디스크의 원주 상에 형성된 연속적인 톱니를 탐지하는 방식으로 위치된 센서에 의해 사용된다.

더욱이, 치형 디스크는 일반적인 방식으로 디스크의 원주에 걸쳐 균등하게 분배된 톱니를 포함하며, 이러한 일련의 톱니는 하나의 구역에서 방해되는데, 이를 참조 구역으로 부르며 x번째 톱니의 부재의 의해 구체화된다.

예를 들어, 58개의 톱니가 6°의 상대적 간격으로 균등하게 분배되며, 58번 위치의 톱니의 후면 가장자리와 1번 위치의 톱니의 후면 가장자리 사이에 연장된 18°의 각도상 섹터를 커버하도록, 참조 구역은 2개의 톱니의 부재에 의해 구체화된다.

본 발명의 원칙에 따라 2가지 형식의 처리가 센서를 면하는 치형 디스크의 각도상 섹터의 함수에 따라 수행되며, 보다 특정적으로 탐지된 톱니(i)의 위치의 함수에 따라 수행된다(실시예에 따라서 1≤i≤58).

제 1 처리 형식은 참조 구역의 상류 경계를 직접 이루지 않는 톱니를 다루며, 이는 톱니의 직접 하류에서 참조 구역의 존재를 체크하는데 필요없는 탐지 동안의 톱니이다.

본 발명에 따른 제 2 처리 형식은 참조 구역의 상류 경계를 구성하는 톱니에 관한 것이며, 이는 톱니의 직접 하류에서 참조 구역의 존재를 체크하는데 필요한 탐지 동안의 톱니이다.

58개의 톱니가 제공된 전술한 디스크에서, 제 1 처리 형식은 이론적으로 1번 위치 내지 57번 위치의 톱니를 다루며 제 2 처리 형식은 오직 58번의 톱니를 다룬다. 그러나 참조 구역의 존재를 체크하는 것은, 센서에 의해 하나 또는 두 개의 톱니의 우발적인 미-탐지 가능성을 고려하여 예를 들어 56번 위치와 같이 58보다 작은 수의 톱니 위치로부터 시작된다.

FR2860069에 기재된 형식의 제 1 처리 형식은 소위 선형 처리라 지칭된다. 전술한 바와 같이, 이는 예를 들어 58개의 톱니의 디스크에서 1번 내지 56번 위치의 톱니를 다루며, 도면에 도시된 실시예에 따라 (n+1) 내지 (n-3) 위치의 톱니이다.

이러한 처리 원칙은 톱니 위치(i)의 탐지 시간인 시간(t_i)에 시간 윈도우[T_i.(1-β), T_i.(1+β)]를 한정하는 것으로 이루어지며, 여기에서

- T_i는 이전 톱니(i-1)의 탐지로부터 톱니(i)의 탐지를 구분하는 시간 주기 이며,

- β는 각각의 기관 형식에 따라 특정되어 결정된 계수이며, 기관의 최소 가속/감속값으로 상기 계수의 값을 조정하는 최초 검정 위상 동안에 결정된다.

더욱이, 시간 윈도우는 시간(t₁ + T_i)에 관련하여 중앙으로 위치된다.

이러한 시간 윈도우 생성의 주된 목적은,

- 상기 윈도우의 "개방" 이전에 발생 가능한 의존적인 신호를 제거하고

- 실제 톱니의 설명되지 않는 부재에서 가상 톱니를 시뮬레이팅하기 위함이다.

본 발명에 따른 제 2 처리 형식은 참조 구역이 "예측"되는 경우 전술한 바와 같이 사용된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 처리는 먼저 톱니 위치(n)의 탐지 시간인 시간(t_n)에 시간 윈도우[tmin, tmax]를 한정하는 것으로 이루어지며, 여기에서

- tmin = t_n + (T_n + α.ΔT).(1 - β),

- tmax = t_n + (T_n + α.ΔT).(1 + β),

- ΔT = T_n - T_{n -1}

- T_n은 이전 톱니(n-1)의 탐지로부터 톱니(n)의 탐지를 구분하는 시간 주기이다.

- T_{n -1}은 이전 톱니(n-2)의 탐지로부터 톱니(n-1)의 탐지를 구분하는 시간 주 기이다.

- α는 각각의 기관 형식에 따라 특정되어 결정된 0<α≤1의 계수이며, 가능한 넓은 가속/감속 범위를 위해 참조 구역 내의 2개의 톱니 시뮬레이팅을 획득하기 위한 계수 값을 조정하여 결정된다.

더욱이, 시간 윈도우[tmin, tmax]는 시간(t_n + (T_n + α.ΔT))에 관련하여 중앙으로 위치된다.

더욱이, 이러한 처리 방법에 따라, 시간 윈도우 내에 어떠한 톱니도 없는 경우 가상 톱니는 이러한 윈도우의 말단에 관련된 시간(tmax)에서 시뮬레이팅된다.

후속하여, 제 2 가상 톱니가 어떠한 실제 톱니도 tmax와 tmax2 사이에서 탐지되지 않았다면 시간(tmax2 = tmax + (T_n + α.ΔT))에서 시뮬레이팅된다.

최종적으로, 제 3 가상 톱니가 어떠한 실제 톱니도 tmax2와 tmax3 사이에서 탐지되지 않았다면 시간(tmax3 = tmax2 + (T_n + α.ΔT))에서 시뮬레이팅된다.

이러한 처리 방법은 시간과 계산 복잡성 면에서 "경제적" 계산 방법을 사용하여 치형 디스크의 참조 구역의 체계적인 탐지를 보장한다.

더욱이, 이러한 처리 방법은 가상 톱니의 시뮬레이팅 처리를 최적화하며, 이에 따라 참조 구역 내의 크랭크샤프트의 각위치에 관한 계산의 정확성을 증진시킨다.

참조 구역을 탐지하기 위한 본 발명에 따른 방법의 수행이 도 2b, 3b 및 4b에서 도시되며 FR2860069에 개시된 선형 처리 방법의 사용 동안 동일 조건에서 획 득된 수행과 비교된다.

먼저, 도 2a 및 2b는 참조 구역 내에서 기관의 감속에 상응하는 실시예를 도시한다.

이러한 가정에서, 도 2a 및 2b의 분석으로부터 참조 구역이 완전히 탐지된 것이 구현된다.

한편으로는, 도 2a에서 선형 처리 방법은 3개의 가상 톱니 시뮬레이팅을 야기할 수 있으며, 이에 따라 크랭크샤프트의 각위치에 관한 명백하게 부정확한 데이터 전송을 야기할 수 있다.

반대로, 본 발명에 따른 방법은 2개의 톱니의 시뮬레이팅, 즉 없는 톱니 개수와 동일한 톱니 개수의 시뮬레이팅을 야기하며, 이에 따라 가상 톱니 위치에 관한 계산 에러를 명백하게 감소시킬 수 있다.

도 3a 및 3b는 참조 구역 내에서 기관의 가속에 상응하는 실시예를 도시한다.

이러한 가정에서, 이러한 2개의 도면의 분석으로부터 참조 구역이 완전히 탐지된 것이 구현된다.

한편으로는, 도 3a에서 선형 처리 방법은 1개의 가상 톱니 시뮬레이팅을 야기할 수 있으며, 이에 따라 크랭크샤프트의 각위치에 관한 명백하게 부정확한 데이터 전송을 야기할 수 있다.

반대로, 본 발명에 따른 방법은 2개의 톱니의 시뮬레이팅, 즉 없는 톱니 개수와 동일한 톱니 개수의 시뮬레이팅을 야기하며, 이에 따라 가상 톱니 위치에 관 한 계산 에러를 명백하게 감소시킬 수 있다.

마지막으로, 도 4a 및 4b는 참조 구역 내에서 기관의 매우 빠른 가속에 상응하는 실시예를 도시한다.

이러한 가정에서, 도 4a로부터 선형 처리 방법은 참조 구역의 범위를 정하는 첫 번째 실재 톱니가 등장하기 전에는 가상 톱니를 시뮬레이팅할 수 없음이 나타난다.

반대로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은 가상 톱니 시뮬레이팅을 가능하게 하며, 이에 따라 참조 구역의 탐지가 가능하다.

Claims (7)

1. 회전 부품의 각위치를 결정하도록 상기 회전 부품과 일체화된 치형 디스크의 원주 상에 형성된 참조 구역(reference zone)을 탐지하는 방법으로서, 상기 탐지 방법은 참조 구역이 예측되는 경우, 시간(t_n)에서 톱니(tooth)(n)의 탐지 시간에서

   - 이전 톱니(n-1)의 탐지로부터 톱니(n)의 탐지를 구분하는 시간 주기(T_n)에 따른 기간의 시간 간격[tmin, tmax]을 한정하고 이를 시간 윈도우(time window)로 지칭하는 단계; 및

   - 상기 시간 윈도우[tmin, tmax]에 상응하는 시간 주기 동안 톱니(n+1)의 탐지 부재시 참조 구역이 존재하는 것으로 고려되는 단계

   로 이루어지며,

   상기 탐지 방법은, 측정된 시간 주기(T_n)로부터 계산된 각각의 시간 윈도우[tmin, tmax]의 기간이 ΔT = T_n - T_{n -1}에 비례한 정정 파라미터에 의해 상기 기간을 조정함으로써 조절되며, 여기에서 T_{n -1}은 이전 톱니(n-2)의 탐지로부터 톱니(n-1)의 탐지를 구분하는 시간 주기인 것을 특징으로 하는,

   참조 구역을 탐지하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   시간(t_n)에서 톱니(n)의 탐지 이후, 상기 시간 윈도우[tmin, tmax]는 조정된 시간(tmoy)에 대해 중앙으로 위치되며, 이에 따라 값(tmoy - t_n)은 ΔT에 비례한 정정 파라미터에 의해 조정된 값(T_n)과 동일한 것을 특징으로 하는,

   참조 구역을 탐지하는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   참조 구역의 탐지 시간에, 상기 탐지를 결정했던 시간 윈도우의 말단에서 제 1 가상 톱니가 시뮬레이팅되며, 그 다음 가능한 경우 실재 톱니(n+1)의 탐지 부재에서 정정 파라미터(ΔT)에 의해 조정된 값(T_n)과 동일한 각각의 다음 시간 주기의 말단에서 새로운 가상 톱니가 시뮬레이팅되는 것을 특징으로 하는,

   참조 구역을 탐지하는 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   시간 주기(t_n)의 정정은 α.ΔT와 동일한 정정 파라미터를 상기 시간 주기에 더하는 단계로 이루어지며, 여기에서 0 < α ≤ 1인 것을 특징으로 하는,

   참조 구역을 탐지하는 방법.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   치형 디스크의 원주 상에서 연속적 x 마크, 톱니 또는 노치의 부재에 의해 구체화된 참조 구역을 탐지하기 위해 최초 검정 위상 동안 각각의 기관 형식에 따라 특정된 계수 α가 결정되며, 상기 검정 위상은 가능한 넓은 가속/감속값 범위를 위해 참조 구역 내의 x 마크의 시뮬레이팅을 획득하도록 상기 계수의 값을 조절하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는,

   참조 구역을 탐지하는 방법.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   각각의 시간 윈도우[tmin, tmax]는 2.β.(T_n + α.ΔT)와 동일하며, 여기에서 β는 최초 검정 위상 동안 각각의 기관 형식에 따라 특정되어 결정된 계수이며, 상기 검정 위상은 상기 기관의 가속/감속의 최대값에 상기 계수의 값을 조절하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는,

   참조 구역을 탐지하는 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   참조 구역이 예측되지 않는 경우 톱니(n)의 탐지 시간에서의 시간(t_n)에서 시간 윈도우가 한정되며, 상기 시간 윈도우는 상기 시간 윈도우의 주기가 이전 톱니(n-1)의 탐지로부터 톱니(n)의 탐지를 구분하는 시간 주기(T_n)에 따르도록 한정되는 것을 특징으로 하는,

   참조 구역을 탐지하는 방법.

Images