KR102075426B1 - 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치 및 방법 - Google Patents

엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치에 관한 것으로, 다기통 내연기관 엔진의 흡기 매니폴드(Intake Manifold) 내의 압력을 검출하는 압력 검출부; 및 상기 압력 검출부를 통해 검출된 압력 신호를 처리하여 밸브 리프트 지속시간을 추정하며, 상기 추정한 밸브 리프트 지속시간을 바탕으로 밸브 리프트의 높이를 산출하는 제어부;를 포함한다.

Description

엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치 및 방법{APPARATUS FOR ESTIMATING VALVE LIFT DURATION OF ENGINE CYLINDER AND METHOD THEREOF}
본 발명은 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다기통 내연기관 엔진의 실린더 밸브의 리프트 지속시간(즉, 밸브의 오픈(OPEN) 및 클로즈(CLOSE) 구간) 값을 정밀하게 추정할 수 있도록 하는, 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 엔진이 힘을 발생시키는 기본 단위는 실린더와 피스톤이다.
상기 실린더의 흡기 행정에서 피스톤이 내려가면 실린더 안의 압력이 낮아지기 때문에 공기가 흡입되게 된다. 이에 흡기장치의 기본 역할은 공기가 흐르는 통로를 만드는 것이며, 이 경로가 좁거나 심하게 구부러져 있으면 공기가 흡입될 때 흡기저항이 생겨 펌프 손실이 증가하고 엔진의 효율이 나빠진다.
상기와 같이 공기의 흡입 효율은 엔진의 성능에 많은 영향을 미친다.
이때 상기 공기의 흡입 효율과 깊은 관계가 있는 것으로는, 실린더 밸브의 리프트 지속시간(즉, 밸브 개폐 구간의 길이)이 있다. 즉, 차량의 엔진제어장치(ECU)가 실린더 밸브의 정확한 타이밍 제어를 수행함으로써 흡입 효율을 향상시키고, 결과적으로 엔진의 효율이나 연비를 향상시켜 엔진 성능을 향상시킬 수 있게 된다.
따라서 엔진제어장치(ECU)가 실린더 밸브의 정확한 타이밍 제어를 수행하기 위해서는 먼저 실린더 밸브의 리프트 지속시간을 정확하게 추정해야 하며, 이를 위해 기존에는 공연비를 활용한 모델링 기법을 이용하여 실린더 밸브의 리프트 지속시간을 추정하였다.
그런데 상기 공연비를 활용한 모델링 기법은 실린더 밸브의 리프트 지속시간의 추정 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.
따라서 엔진 성능을 향상시키기 위해서는 보다 정확하게 실린더 밸브의 리프트 지속시간의 추정하는 기술이 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1865693호(2018.06.01. 등록, 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 압력 제어 장치 및 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 다기통 내연기관 엔진의 실린더 밸브의 리프트 지속시간(즉, 밸브 개폐 구간의 길이) 값을 정밀하게 추정할 수 있도록 하는, 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치는, 다기통 내연기관 엔진의 흡기 매니폴드(Intake Manifold) 내의 압력을 검출하는 압력 검출부; 및 상기 압력 검출부를 통해 검출된 압력 신호를 처리하여 밸브 리프트 지속시간을 추정하며, 상기 추정한 밸브 리프트 지속시간을 바탕으로 밸브 리프트의 높이를 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 산출한 밸브 리프트의 높이를 지정된 연속 가변 밸브 리프트 장치에 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 미리 지정된 룩업 테이블을 이용하여 상기 밸브 리프트의 높이를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 밸브 리프트 높이가 산출되면 이를 학습하여, 상기 추정한 밸브 리프트 지속시간에 대응하는 밸브 리프트 높이에 대한 캘리브레이션 값을 산출하여 내부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 엔진의 회전 속도를 검출하는 엔진 속도 검출부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 엔진 회전 속도에 기초하여 상기 흡기 매니폴드에서 발생하는 흡기 압력의 맥동 주파수인 목표 주파수(
Figure 112019086525594-pat00001
)를 산출하고, 산출된 목표 주파수(
Figure 112019086525594-pat00002
)가 상기 압력 검출부를 통해 검출된 압력 신호의 주파수와 일치할 경우, 밸브 리프트 지속시간을 추정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 압력 검출부를 통해 검출된 압력 신호에서, 흡기 밸브 열림에 대응하는 펄스(n)의 최고점에서 바로 다음 번 펄스(n-1)을 건너뛰고 그 다음 번 펄스(n-2)의 최고점을 지나 하강하던 압력이 피크 펄스에 의해 다시 상승하기 시작하는 시점까지의 구간을, 상기 밸브 리프트 지속시간으로서 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 흡기 매니폴드 내의 압력을 검출한 압력 신호가 입력되면 저역 통과 필터를 통해 고주파의 노이즈를 제거하고, 상기 고주파 노이즈가 제거된 압력 신호에 대해서 주파수 분석을 실시하고, 상기 압력 신호의 주파수 스펙트럼 중 지정된 크랭크 각도 구간에서 진폭이 최대값인 주파수를 측정하고, 상기 측정한 주파수가 엔진 회전수에 기초하여 계산된 목표 주파수(
Figure 112019086525594-pat00003
)와 일치할 경우 압력 변화율의 부호 변화를 연산하고, 상기 압력 변화율의 부호 변화에 기초하여 상기 밸브 리프트 지속시간을 추정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 방법은, 압력 검출부가 다기통 내연기관 엔진의 흡기 매니폴드(Intake Manifold) 내의 압력을 검출하는 단계; 및 제어부가 상기 압력 검출부를 통해 검출된 압력 신호를 처리하여 밸브 리프트 지속시간을 추정하며, 상기 추정한 밸브 리프트 지속시간을 바탕으로 밸브 리프트의 높이를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 밸브 리프트 지속시간을 추정하기 위하여, 상기 제어부가 상기 압력 검출부를 통해 다기통 내연기관 엔진의 흡기 매니폴드(Intake Manifold) 내의 압력을 검출한 압력 신호를 입력받아 저역 통과 필터를 통해 고주파의 노이즈를 제거하는 단계; 상기 제어부가 상기 고주파 노이즈가 제거된 압력 신호에 대해서 주파수 분석을 실시하는 단계; 상기 제어부가 상기 압력 신호의 주파수 스펙트럼 중 지정된 크랭크 각도 구간에서 진폭이 최대값인 주파수를 측정하는 단계; 상기 제어부가 상기 측정한 주파수가 엔진 회전수에 기초하여 계산된 목표 주파수(
Figure 112019086525594-pat00004
)와 일치할 경우 압력 변화율의 부호 변화를 연산하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 압력 변화율의 부호 변화에 기초하여 상기 밸브 리프트 지속시간을 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 밸브 리프트 높이 값을 산출하기 위하여, 상기 제어부가, 미리 지정된 룩업 테이블을 이용하여 상기 밸브 리프트의 높이를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 밸브 리프트 높이 값을 산출하는 단계 이후, 상기 제어부가, 상기 산출한 밸브 리프트의 높이를 지정된 연속 가변 밸브 리프트 장치에 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 산출한 밸브 리프트의 높이를 지정된 연속 가변 밸브 리프트 장치에 출력하는 단계에서, 상기 제어부가, 상기 밸브 리프트 지속시간을 바탕으로 밸브 리프트 높이를 학습하여 내부에 저장된 밸브 리프트 높이 보정 값이 반영된 밸브 리프트의 높이 값을 연속 가변 밸브 리프트 장치에 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 밸브 리프트 지속시간을 추정하기 위하여, 상기 제어부가, 상기 압력 검출부를 통해 검출된 압력 신호에서, 흡기 밸브 열림에 대응하는 펄스(n)의 최고점에서 바로 다음 번 펄스(n-1)을 건너뛰고 그 다음 번 펄스(n-2)의 최고점을 지나 하강하던 압력이 피크 펄스에 의해 다시 상승하기 시작하는 시점까지의 구간을, 상기 밸브 리프트 지속시간으로서 추정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 다기통 내연기관 엔진의 실린더 밸브의 리프트 지속시간(즉, 밸브 개폐 구간의 길이) 값을 정밀하게 추정하여, 상기 추정한 리프트 지속시간 값을 엔진제어장치(ECU)가 엔진 제어에 적용할 수 있도록 함으로써, 엔진의 효율이나 연비 향상에 기여하여 엔진 성능을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 6기통 엔진 실린더의 흡기 밸브 개폐에 따른 흡기 매니폴드 내의 압력 신호 파형을 보인 예시도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 밸브 듀레이션에 의해 결정되는 밸브 리프트를 설명하기 위하여 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 다양한 실시예들에 있어서, ‘밸브 리프트 지속시간’은 ‘밸브 개폐 구간의 길이’로도 칭해질 수 있다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치는, 압력 검출부(110), 제어부(120), 엔진 속도 검출부(130), 밸브 리프트 높이 산출부(140), 및 밸브 리프트 높이 학습부(150)를 포함한다.
여기서 상기 제어부(120)는 상기 밸브 리프트 높이 산출부(140) 및 상기 밸브 리프트 높이 학습부(150)의 기능을 포함할 수도 있다.
상기 압력 검출부(110)는 압력 센서(미도시)를 이용하여 흡기 매니폴드(Intake Manifold, 흡기다기관) 내의 압력을 검출한다.
상기 제어부(120)는 상기 압력 검출부(110)를 통해 검출된 압력 신호를 처리하여 밸브 리프트 지속시간(또는 밸브 개폐 구간의 길이)을 추정한다.
상기 밸브 리프트 높이 산출부(140)는 상기 추정한 밸브 리프트 지속시간(또는 밸브 개폐 구간의 길이)을 바탕으로 밸브 리프트의 높이(또는 밸브 리프트 양)를 산출한다.
이때 상기 밸브 리프트 높이 산출부(140)는 상기 밸브 리프트의 높이를 산출하기 위하여 룩업 테이블(예 : 밸브 리프트 지속시간에 따른 밸브 리프트의 높이(또는 밸브 리프트 양)가 저장된 룩업 테이블)(예 : 표 1 참조)을 이용할 수 있으며, 이때 밸브 리프트 지속시간에 따른 밸브 리프트의 높이는 밸브 리프트 지속시간(Duration)에 따라 기구적으로 결정된다(도 4 참조).
사양 Lift(valve lash 제외) Duration
High lift 9.4mm 240 deg
Low1 lift 5.2mm 184 deg
Low2 Lift 2.2mm 144 deg
상기 밸브 리프트 높이 학습부(150)는 상기 밸브 리프트 높이 산출부(140)에서 산출된 밸브 리프트 높이 값을 학습한다. 즉, 상기 밸브 리프트 높이 학습부(150)는 상기 추정한 밸브 리프트 지속시간(또는 밸브 개폐 구간의 길이)을 바탕으로 산출한 밸브 리프트의 높이(또는 밸브 리프트 양)를 학습한다.
상기 엔진 속도 검출부(130)는 회전 속도 검출을 위한 센서를 이용하여 엔진의 회전 속도(또는 엔진의 크랭크샤프트의 회전 속도)를 검출한다. 상기 제어부(120)는 상기 엔진의 회전 속도(또는 엔진의 회전수)에 기초하여 실린더의 흡기 밸브의 목표 주파수(
Figure 112019086525594-pat00005
)를 산출할 수 있다. 즉, 상기 목표 주파수(
Figure 112019086525594-pat00006
)는 엔진 회전수에 따라 흡기 매니폴드에서 발생하는 흡기 압력의 맥동 주파수를 포함한다.
상기 연속 가변 밸브 리프트 장치(200)는 상기 산출한 밸브 리프트 높이를 바탕으로 밸브 리프트에 대한 제어 및 적응을 실행한다.
여기서 상기 연속 가변 밸브 리프트 장치(200)는 제어부(120)에서 전달받은 밸브 리프트 높이를 바탕으로 연속 가변 밸브 제어(control)와 적응(adaptation)을 실행하는 장치로서, 상기 연속 가변 밸브 제어와 적응은 기존에 실행하던 방식에 대응된다. 따라서 본 실시예에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
다만 본 실시예는 기존보다 더 정확한 밸브 리프트 지속시간(또는 밸브 개폐 구간의 길이) 값을 추정함으로써, 이에 대응하여 상기 연속 가변 밸브 리프트 장치(200)가 더 정확하게 연속 가변 밸브 제어(control)와 적응(adaptation)을 실행할 수 있게 된다.
이에 따라 상기 제어부(120)는 압력 검출부(110)를 통해 검출한 흡기 다기관 내의 압력 신호를 처리하여 밸브 리프트 지속시간(또는 밸브 개폐 구간의 길이)을 추정하고, 이 후 상기 밸브 리프트 지속시간(또는 밸브 개폐 구간의 길이)을 바탕으로 밸브 리프트 높이 학습부(150)에 저장된 캘리브레이션 값(즉, 밸브 리프트 높이 보정 값)을 반영하여 밸브 리프트의 높이(또는 밸브 리프트 양)를 산출하고, 상기 산출한 밸브 리프트 높이 값(또는 밸브 리프트 양)을 연속 가변 밸브 리프트 장치(200)에 전달함으로써, 상기 연속 가변 밸브 리프트 장치(200)가 상기 값을 연속 가변 밸브 제어(control)와 적응(adaptation)에 이용하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(120)는 압력 신호(즉, 흡기 매니폴드 내의 압력을 검출한 압력 신호)가 입력되면(S101) 저역 통과 필터를 통해 고주파의 노이즈를 제거한다(S102).
다음으로, 상기 제어부(120)는 상기와 같이 저역 통과 필터를 통해 고주파 노이즈가 제거된 압력 신호에 대해서 주파수 분석을 실시한다(S103)(도 3 참조).
상기 제어부(120)는 상기 압력 신호의 주파수 스펙트럼 중 지정된 크랭크 각도 구간(예 : 0 ~ 720 크랭크 각도)에서 진폭이 최대값인 주파수를 측정한다(S104).
상기 제어부(120)는 상기 측정한 주파수가 엔진 회전수에 기초하여 계산된 목표 주파수(
Figure 112019086525594-pat00007
)와 일치할 경우, 압력 변화율의 부호 변화(예 : 압력의 상승 중 하강, 또는 압력의 하강 중 상승)를 연산한다(S105).
이를 통해 상기 제어부(120)는 상기 밸브 리프트 지속시간(또는 밸브 개폐 구간의 길이)을 추정(또는 산출)한다(S106).
예컨대 상기 압력 변환율의 부호 변화를 연산하여 계산되는 값은, 밸브의 개폐 시기로서, 밸브의 개폐 시기를 통해 밸브가 얼마동안 열린 상태를 유지했는지(즉, 밸브 리프트 지속시간, 혹은 밸브 듀레이션)를 추정할 수 있다. 상기 밸브 리프트 지속시간은 밸브 듀레이션만의 함수로 표현이 가능하며, 이는 기구적으로 설계된 값으로, 기존 방식과는 달리 매우 정확한 수준으로 밸브 리프트를 계산할 수 있음을 의미한다.
상기 제어부(120)는 상기 추정(또는 산출)한 밸브 리프트 지속시간(또는 밸브 개폐 구간의 길이) 값을 바탕으로 밸브 리프트 높이 값(또는 밸브 리프트 양)을 산출하고 또한 학습할 수 있다.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 6기통 엔진 실린더의 흡기 밸브 개폐에 따른 흡기 매니폴드 내의 압력 신호 파형을 보인 예시도로서, 보다 구체적으로는 엔진 회전수 800 rpm인 영역에서 크랭크 각 720도 구간의 흡기 다기관 내 압력 변화를 나타낸 압력 신호 파형을 보인 예시도이다.
도 3을 참조하면, 크랭크 각 720도 구간마다 6개의 펄스가 주기적으로 출력되며, 각 실린더의 흡기 밸브 열림(OPEN) 시기는 상기 출력되는 6개의 펄스에서 최고점에 대응한다. 그리고 흡기 밸브의 닫힘 시기는 흡기 밸브 열림에 대응하는 펄스(n)의 바로 다음 번 펄스(n-1)을 건너뛰고 그 다음 번 펄스(n-2)의 최고점을 지나 하강하던 압력이 다시 상승하는 피크 펄스가 발생하는 시점에 대응한다.
따라서 각 실린더의 흡기 밸브가 열리고 닫히는 구간(즉, 밸브 리프트 지속시간 또는 밸브 개폐 구간의 길이)은, 흡기 밸브 열림에 대응하는 펄스(n)의 최고점에서 바로 다음 번 펄스(n-1)을 건너뛰고 그 다음 번 펄스(n-2)의 최고점을 지나 하강하던 압력이 피크 펄스에 의해 다시 상승하기 시작하는 시점까지의 구간이 된다.
상기 제어부(120)는 상기 각 실린더의 흡기 밸브가 열리고 닫히는 구간(즉, 밸브 리프트 지속시간 또는 밸브 개폐 구간의 길이)을 정확하게 추정(또는 산출)하여, 상기 추정(또는 산출)한 밸브 리프트 지속시간(또는 밸브 개폐 구간의 길이) 값을 바탕으로 밸브 리프트 높이 값을 출력한다.
이에 따라 상기 연속 가변 밸브 리프트 장치(200)는 상기 산출한 밸브 리프트 높이를 바탕으로 밸브 리프트에 대한 제어 및 적응을 실행한다.
상기와 같이 본 실시예는 다기통 내연기관 엔진의 실린더 밸브의 리프트 지속시간(즉, 밸브의 오픈(OPEN) 및 클로즈(CLOSE) 구간) 값을 정밀하게 추정하여, 상기 추정한 리프트 지속시간 값을 엔진제어장치(ECU)가 엔진 제어에 적용할 수 있도록 함으로써, 엔진의 효율이나 연비 향상에 기여하여 엔진 성능을 향상시킬 수 있도록 한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 압력 검출부
120 : 제어부
130 : 엔진 속도 검출부
140 : 밸브 리프트 높이 산출부
150 : 밸브 리프트 높이 학습부

Claims (13)

  1. 다기통 내연기관 엔진의 흡기 매니폴드(Intake Manifold) 내의 압력을 검출하는 압력 검출부; 및
    상기 압력 검출부를 통해 검출된 압력 신호를 처리하여 밸브 리프트 지속시간을 추정하며, 상기 추정한 밸브 리프트 지속시간을 바탕으로 밸브 리프트의 높이를 산출하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 압력 검출부를 통해 검출된 압력 신호에서, 흡기 밸브 열림에 대응하는 펄스(n)의 최고점에서 바로 다음 번 펄스(n-1)을 건너뛰고 그 다음 번 펄스(n-2)의 최고점을 지나 하강하던 압력이 피크 펄스에 의해 다시 상승하기 시작하는 시점까지의 구간을, 상기 밸브 리프트 지속시간으로서 산출하는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 산출한 밸브 리프트의 높이를 지정된 연속 가변 밸브 리프트 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    미리 지정된 룩업 테이블을 이용하여 상기 밸브 리프트의 높이를 산출하는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 밸브 리프트 높이가 산출되면 이를 학습하여,
    상기 추정한 밸브 리프트 지속시간에 대응하는 밸브 리프트 높이에 대한 캘리브레이션 값을 산출하여 내부에 저장하는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    엔진의 회전 속도를 검출하는 엔진 속도 검출부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 엔진 회전 속도에 기초하여 상기 흡기 매니폴드에서 발생하는 흡기 압력의 맥동 주파수인 목표 주파수(
    Figure 112019086525594-pat00008
    )를 산출하고, 산출된 목표 주파수(
    Figure 112019086525594-pat00009
    )가 상기 압력 검출부를 통해 검출된 압력 신호의 주파수와 일치할 경우, 밸브 리프트 지속시간을 추정하는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 흡기 매니폴드 내의 압력을 검출한 압력 신호가 입력되면 저역 통과 필터를 통해 고주파의 노이즈를 제거하고, 상기 고주파 노이즈가 제거된 압력 신호에 대해서 주파수 분석을 실시하고, 상기 압력 신호의 주파수 스펙트럼 중 지정된 크랭크 각도 구간에서 진폭이 최대값인 주파수를 측정하고, 상기 측정한 주파수가 엔진 회전수에 기초하여 계산된 목표 주파수(
    Figure 112019105130442-pat00010
    )와 일치할 경우 압력 변화율의 부호 변화를 연산하고, 상기 압력 변화율의 부호 변화에 기초하여 상기 밸브 리프트 지속시간을 추정하는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 장치.
  8. 압력 검출부가 다기통 내연기관 엔진의 흡기 매니폴드(Intake Manifold) 내의 압력을 검출하는 단계; 및
    제어부가 상기 압력 검출부를 통해 검출된 압력 신호를 처리하여 밸브 리프트 지속시간을 추정하며, 상기 추정한 밸브 리프트 지속시간을 바탕으로 밸브 리프트의 높이를 산출하는 단계;를 포함하되,
    상기 밸브 리프트 지속시간을 추정하기 위하여,
    상기 제어부가, 상기 압력 검출부를 통해 검출된 압력 신호에서, 흡기 밸브 열림에 대응하는 펄스(n)의 최고점에서 바로 다음 번 펄스(n-1)을 건너뛰고 그 다음 번 펄스(n-2)의 최고점을 지나 하강하던 압력이 피크 펄스에 의해 다시 상승하기 시작하는 시점까지의 구간을, 상기 밸브 리프트 지속시간으로서 추정하는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 밸브 리프트 지속시간을 추정하기 위하여,
    상기 제어부가 상기 압력 검출부를 통해 다기통 내연기관 엔진의 흡기 매니폴드(Intake Manifold) 내의 압력을 검출한 압력 신호를 입력받아 저역 통과 필터를 통해 고주파의 노이즈를 제거하는 단계;
    상기 제어부가 상기 고주파 노이즈가 제거된 압력 신호에 대해서 주파수 분석을 실시하는 단계;
    상기 제어부가 상기 압력 신호의 주파수 스펙트럼 중 지정된 크랭크 각도 구간에서 진폭이 최대값인 주파수를 측정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 측정한 주파수가 엔진 회전수에 기초하여 계산된 목표 주파수(
    Figure 112019086525594-pat00011
    )와 일치할 경우 압력 변화율의 부호 변화를 연산하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 압력 변화율의 부호 변화에 기초하여 상기 밸브 리프트 지속시간을 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 밸브 리프트 높이 값을 산출하기 위하여,
    상기 제어부가,
    미리 지정된 룩업 테이블을 이용하여 상기 밸브 리프트의 높이를 산출하는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 밸브 리프트 높이 값을 산출하는 단계 이후,
    상기 제어부가,
    상기 산출한 밸브 리프트의 높이를 지정된 연속 가변 밸브 리프트 장치에 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 산출한 밸브 리프트의 높이를 지정된 연속 가변 밸브 리프트 장치에 출력하는 단계에서,
    상기 제어부가,
    상기 밸브 리프트 지속시간을 바탕으로 밸브 리프트 높이를 학습하여 내부에 저장된 밸브 리프트 높이 보정 값이 반영된 밸브 리프트의 높이 값을 연속 가변 밸브 리프트 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더의 밸브 리프트 지속시간 추정 방법.
  13. 삭제
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