KR20090074325A

KR20090074325A - 촉감 출력 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20090074325A
Application number: KR1020080000073A
Authority: KR
Inventors: 차봉준; 정원석; 김성우; 이홍우
Original assignee: 에스케이 텔레콤주식회사
Priority date: 2008-01-02
Filing date: 2008-01-02
Publication date: 2009-07-07

Abstract

터치스크린 디스플레이 장치에서 사용자의 터치스크린 접촉 시, 터치스크린 표면 상의 사용자 접촉 부분에 촉감을 출력하도록 한 촉감 출력 시스템을 개시한다.

본 발명의 촉감 출력 시스템은 터치스크린 접촉 시 사용자에게 촉감을 전달하는 시스템으로서, 터치스크린 입력 방식을 채용한 터치스크린 디스플레이 장치와; 상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 촉감 발생을 위한 촉감 출력 정보를 생성하고, 생성된 촉감 출력 정보에 따라 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되는 촉감 발생판을 구동시켜 사용자 접촉 부분에 촉감을 발생시키는 촉감 출력 장치; 를 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

촉감 출력 시스템 및 방법{Tactile Feedback System and Method of the Same}

본 발명은 터치스크린 디스플레이 장치에서의 사용자 입력에 대응하여 촉감을 출력하는 촉감 출력 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 터치스크린 디스플레이 장치에서 사용자의 터치스크린 접촉이 이루어지면, 터치스크린 디스플레이 표면의 해당 접촉 부분에 미세전류를 발생시키거나 핀을 돌출시켜 촉감을 출력할 수 있도록 하는 촉감 출력 시스템 및 방법에 관한 것이다.

터치스크린 디스플레이 장치는, 키보드 입력 방식 대신 화면에 나타난 문자나 특정 위치를 터치하는 터치스크린 입력 방식을 채용한 디스플레이 장치로서, 현재 컴퓨터 기기, 이동통신 단말기, 키오스크 단말기, 카AV시스템 등 다양한 분야에서 많이 활용되고 있으며, 또한 현금 인출을 위한 ATM 기기, 공공 장소의 안내용 컴퓨터 기기 등은 터치스크린 입력 방식을 채용하는 경우가 대부분이다.

한편, 이러한 터치스크린 입력 방식은 일반 키보드와는 달리 키감을 느낄 수 가 없기 때문에 사용자의 접촉에 의해 터치스크린이 눌렸는지의 여부를 확인하기 어렵다는 한계점을 갖고 있으며, 따라서 이러한 문제점을 보완하기 위해 사용자의 손이 터치스크린에 제대로 접촉되면 "삐"소리를 내거나 진동을 피드백하여, 사용자가 화면을 보지 않고도 입력 여부를 알 수 있도록 하는 기능이 제공되거나 또는 제안된 바 있다.

그러나, 단순한 소리나 진동의 출력은 사용자가 입력 여부 자체를 확인할 수 있도록 하기는 하나, 입력 내용과 무관하게 일률적인 소리를 내거나 진동을 발생시키기 때문에 사용자가 입력하고자 하는 바가 정확히 입력되었는지, 또는 원하는 위치를 터치하였는지 등을 확인할 수 없다는 문제가 있으며, 입력 내용에 따라 소리나 진동의 출력 형태를 일부 달리할 수 있다 하더라도 정확히 입력했는지의 여부를 확인하기는 어렵다는 한계가 있어, 정확한 입력 여부까지 확인할 수 있는 시스템의 마련이 요구된다.

또한, 터치스크린 접촉 시 진동을 출력하도록 제안된 기존의 시스템은 터치스크린 디스플레이 장치 내부에 모터가 구비되는 형태로 구현되는 시스템이어서, 진동 출력을 위해 디스플레이 장치 자체를 새로 개발해야한다는 단점이 있고, 진동 등 촉감을 출력하는 장치가 디스플레이 장치에 탑재된 형태로 개발될 경우 결국 촉감의 출력 방식이 디스플레이 장치에 의존하게 되어, 추후 다양한 촉감 출력 기술이 개발된다 하더라도 새로운 촉감 출력 기술을 기존의 디스플레이 장치에 적용시킬 수 없다는 한계가 있다.

따라서, 입력 여부뿐만 아니라 정확한 입력 여부까지도 확인할 수 있도록 하 고, 촉감의 출력으로 여러가지 정보를 제공해 줄 수 있도록 다양한 형태의 촉감을 출력할 수 있도록 하는 방안의 제안이 필요하며, 기존의 디스플레이 장치를 그대로 사용하면서 다양한 형태의 촉감을 제공할 수 있도록 하는 시스템의 마련이 요구된다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터치스크린 디스플레이 장치의 표면에 전기자극 또는 핀 돌출 자극을 가할 수 있는 촉감 발생판을 구비하고, 터치스크린 접촉을 통한 사용자 입력시, 접촉 위치에 전기자극 또는 핀 돌출 자극을 주어 촉감을 발생시키는 촉감 출력 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 기존의 디스플레이 장치를 그대로 사용하면서 다양한 형태의 촉감을 제공할 수 있도록 하는 촉감 출력 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 하며, 특히 터치스크린 디스플레이 장치와는 별도의 촉감 출력 장치에서 촉감을 출력할 수 있도록 하여, 기존 디스플레이 장치의 하드웨어 변경 없이 사용자가 자신이 원하는 촉감 출력 장치를 이용해 자신의 터치스크린 입력에 대해 원하는 촉감 출력 서비스를 제공받을 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 터치스크린 접촉 시 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 시스템으로서, 터치스크린 입력 방식을 채용한 터치스크린 디스플레이 장치와; 상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 촉감 발생을 위한 촉감 출력 정보를 생성하고, 생성된 촉감 출력 정보에 따라 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되는 촉감 발 생판을 구동시켜 사용자 접촉 부분에 촉감을 발생시키는 촉감 출력 장치; 를 포함하는 촉감 출력 시스템을 제공한다.

여기서 상기 촉감 출력 장치는, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 사용자 접촉 부분에 미세전류를 발생시켜 전기자극을 가하는 촉감 발생판과; 상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 접촉 부분에 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모듈; 을 포함하여 구성된다.

이 때 상기 촉감 발생판 구동 모듈은, 사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와; 상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 촉감 출력 정보 생성부와; 상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에서 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 구동부; 로 구성될 수 있다.

그리고 여기서 상기 촉감 출력 장치는, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 평면 상에 상하 돌출이 가능한 복수의 핀을 구비하여 사용자 접촉 부분에 핀 돌출 자극을 가하는 촉감 발생판과; 상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 접촉 부분의 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모듈; 을 포함할 수 있다.

이 때 상기 촉감 발생판 구동 모듈은, 사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와; 상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터 치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 촉감 출력 정보 생성부와; 상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에 있는 하나 이상의 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 구동부; 로 구성될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 사용자 접촉 부분에 촉감을 발생시키는 촉감 출력 장치로서, 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 사용자 접촉 부분에 미세전류를 발생시켜 전기자극을 가하는 촉감 발생판과; 상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 접촉 부분에 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모듈; 을 포함하는 촉감 출력 장치를 제공한다.

이 때 상기 촉감 발생판 구동 모듈은, 사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와; 상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 촉감 출력 정보 생성부와; 상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에서 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 구동부; 를 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 터치스크린 디스플레이 장치 에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 사용자 접촉 부분에 촉감을 발생시키는 촉감 출력 장치로서, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 평면 상에 상하 돌출이 가능한 복수의 핀을 구비하여 사용자 접촉 부분에 핀 돌출 자극을 가하는 촉감 발생판과; 상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 접촉 부분의 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모듈; 을 포함하는 촉감 출력 장치를 제공한다.

이 때 상기 촉감 발생판 구동 모듈은, 사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와; 상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 촉감 출력 정보 생성부와; 상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에 있는 하나 이상의 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 구동부; 를 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 터치스크린 접촉 시 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 시스템으로서, 터치스크린 입력 방식을 채용하며, 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 사용자 접촉 부분에서 촉감이 발생되도록 하기 위한 촉감 출력 정보를 생성하는 터치스크린 디스플레이 장치와; 상기 촉감 출력 정보에 따라, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되는 촉감 발생판을 구동시켜 사용자 접촉 부분에 촉감 을 발생시키는 촉감 출력 장치; 를 포함하는 촉감 출력 시스템을 제공한다.

이 때 상기 촉감 출력 장치는, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 사용자 접촉 부분에 미세전류를 발생시켜 전기자극을 가하는 촉감 발생판과; 상기 촉감 출력 정보에 따라 사용자 접촉 부분에 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모듈; 을 포함할 수 있다.

그리고 상기 터치스크린 디스플레이 장치는, 사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와; 상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 촉감 출력 장치로 전달하는 촉감 출력 정보 생성부; 로 구성될 수 있다.

또한 상기 촉감 출력 장치는, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 평면 상에 상하 돌출이 가능한 복수의 핀을 구비하여 사용자 접촉 부분에 핀 돌출 자극을 가하는 촉감 발생판과; 상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 접촉 부분의 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모듈; 을 포함할 수 있다.

이 때 상기 터치스크린 디스플레이 장치는, 사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와; 상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 촉감 출력 장치로 전달하는 촉감 출력 정보 생성부; 로 구성될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은, 터치스크린 디스플레이 장치의 표면에 장착되어 미세전류를 발생시키는 촉감 발생판을 이용하여 터치스크린 접촉 시 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 방법으로서, 사용자의 터치스크린 접촉을 감지하는 제1단계와; 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제2단계; 및 상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에서 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 제3단계; 를 포함하는 촉감 출력 방법을 제공한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은 터치스크린 디스플레이 장치의 표면에 장착되며, 평면 상에 상하 돌출이 가능한 복수의 핀을 구비한 촉감 발생판을 이용하여 터치스크린 접촉 시 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 방법으로서, 사용자의 터치스크린 접촉을 감지하는 제1단계와; 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제2단계; 및 상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에 있는 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 제3단계; 를 포함하는 촉감 출력 방법을 제공한다.

따라서, 본 발명의 촉감 출력 시스템 및 방법에 의하면, 터치스크린 디스플레이 장치에서의 접촉 이벤트 발생 시 디스플레이 표면의 사용자 접촉 위치에 전기 자극 또는 핀 돌출 자극 등을 가하기 때문에, 사용자에게 보다 다양한 감각을 제공할 수 있으며, 이를 통해 보다 현실감 있는 촉감 서비스를 제공할 수 있게 되며, 특히 별도의 촉감 출력 장치를 통해 사용자에게 촉감을 전달하기 때문에 기존의 디스플레이 장치를 그대로 사용하면서 다양한 형태의 촉감을 제공할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 터치스크린 디스플레이 장치와 별도의 촉감 출력 장치 간 연동을 통해 촉감 출력 장치가 촉감을 출력할 수 있도록 하였기 때문에, 서비스 제공자 측면에서는 기존 디스플레이 장치의 하드웨어를 변경하지 않고도 다양한 종류의 촉감을 제공할 수 있으며, 다양한 형태나 종류의 촉감 출력 장치가 제공될 경우 사용자 입장에서는 자신이 원하는 촉감 출력 장치를 이용하면 자신의 터치스크린 입력에 대해 원하는 촉감 출력 서비스를 저렴한 비용으로 제공받을 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.

먼저, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 시스템의 개념도이 다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 촉감 출력 시스템은 터치스크린 접촉을 통한 입력 방식을 채용한 터치스크린 디스플레이 장치(100)와, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 표면에 촉감을 제공하기 위한 별도의 촉감 출력 장치(200)로 구성된다.

상기 촉감 출력 장치(200)는 터치스크린 디스플레이 장치의 표면에 결합될 수 있는 투명하고 얇은 촉감 발생판을 구비하며, 촉감 발생판은 사용자 접촉 부위에 전기자극 또는 핀 돌출 자극을 가할 수 있도록 구성된다.

이러한 촉감 출력 장치(200)는 사용자의 터치스크린 접촉이 있으면, 해당 접촉 위치에 미세전류가 발생되도록 하거나 또는 해당 위치에 있는 핀이 돌출되도록 촉감 발생판을 구동시키는 역할을 담당한다.

이를 위해 상기 터치스크린 디스플레이 장치(100) 또는 상기 촉감 출력 장치(200)는 사용자의 터치스크린 접촉 시 터치된 위치를 계산하여 어느 위치에서 촉감을 출력해야 할 지를 연산하는 소정의 프로그램을 가질 수 있으며, 구체적인 구성은 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 장치의 구성도, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따르는 촉감 발생판 구동 모듈의 구성도, 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따르는 터치스크린 디스플레이 장치의 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 촉감 출력 장치(200)는 촉감 발생판 구 동 모듈(210)과 촉감 발생판(220)으로 구성된다.

촉감 발생판 구동 모듈(210)은 사용자 접촉 부분에 대응되는 위치에 있는 핀을 상하로 돌출시키거나, 해당 위치에 미세전류가 흐르도록 하는 역할을 담당하는 모듈로, 촉감 발생판(220)의 촉감 발생 수단(핀 또는 미세 전극 등)의 성격에 따라 하드웨어로 구현될 수도 있고, 소프트웨어로 구현될 수도 있다.

한편, 상기 촉감 발생판 구동 모듈(210)은 사용자 접촉 부분에 대응되는 위치에 촉감을 발생시키기 위해 사용자 접촉 위치 또는 그에 대응되는 촉감 출력 위치를 인지하여야 하며, 이를 위해 상기 촉감 발생판 구동 모듈(210)은 사용자의 터치스크린 접촉을 감지하고 해당 접촉 위치(촉감 출력 위치) 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 동작을 수행할 수 있다.

이 때, 터치스크린 접촉 감지 및 촉감 출력 정보의 생성은 소프트웨어적 프로그램에 의해 수행될 수 있는 동작이므로, 해당 동작은 터치스크린 디스플레이 장치(100)에 의해 수행될 수도 있다.

접촉 감지 및 촉감 출력 정보 생성 주체가 촉감 출력 장치인 경우와 터치스크린 디스플레이 장치인 경우를 도 3 및 도 4를 통해 구분하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 3에서와 같이 터치스크린 디스플레이 장치(101)와, 촉감 발생판 구동 모듈(211) 및 촉감 발생판(221)으로 이루어진 본 발명의 촉감 출력 시스템에서, 촉감 발생판 구동 모듈(211)은 접촉 감지부(211-1), 촉감 출력 정보 생성부(211-2), 구동부(211-3)로 구성될 수 있다.

접촉 감지부(211-1)는 사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시킨다.

촉감 출력 정보 생성부(211-2)는 상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 구동부(211-3)로 전달한다.

구동부(211-3)는 상기 촉감 출력 정보에 따라 해당 촉감 출력 위치에서 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판(221)을 구동시키거나, 해당 위치에 있는 하나 이상의 핀이 돌출되도록 촉감 발생판(221)을 구동시킨다.

한편, 핀 돌출 방식으로 촉감을 발생시키는 경우, 핀 돌출을 통해 점자를 표시할 수 있다. 이 경우 촉감 출력 정보 생성부(211-2)는 터치된 위치에 대응하여 표시할 점자를 결정하고, 해당 점자를 구성할 핀들의 위치 정보를 구동부(211-3)로 전달할 수 있으며, 구동부(211-3)는 전달받은 정보에 근거하여 점자를 표시할 수 있다.

또한, 각 핀에 소정의 발광 수단을 구비하고, 돌출되는 핀을 발광시켜 시각적인 효과를 부가할 수도 있으며, 촉감 발생판(221)의 평면상에 발광 수단을 구비하여 핀의 돌출 및 전기자극과 함께 추가적인 시각적 효과를 줄 수도 있다.

즉, 촉감 발생판(221)은 발광 수단을 추가로 구비할 수 있으며, 이 경우 구동부(211-3)는 발광 수단의 발광 제어를 담당할 수 있고, 촉감 출력 정보 생성부(211-2)는 발광 수단을 제어하기 위한 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있다.

한편, 도 3을 통해 설명한 접촉 감지부 및 촉감 출력 정보 생성부는 도 4에서와 같이 터치스크린 디스플레이 장치(102)에 구현될 수 있다.

이 경우, 터치스크린 디스플레이 장치(102)와, 촉감 발생판 구동 모듈(212) 및 촉감 발생판(222)으로 이루어진 본 발명의 촉감 출력 시스템에서, 터치스크린 디스플레이 장치(102)는 접촉 감지부(102-1), 촉감 출력 정보 생성부(102-2)를 포함하여 구성되며, 촉감 발생판 구동 모듈(212)은 터치스크린 디스플레이 장치(102)로부터 전달되는 촉감 출력 정보에 근거하여 촉감 발생판(222)을 구동시키는 역할만을 담당한다.

터치스크린 디스플레이 장치(102)에서 접촉 감지부(102-1)는 사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시킨다. 이 때 접촉 감지 신호는 터치된 부분의 위치 정보를 포함하는 신호일 수 있다.

촉감 출력 정보 생성부(102-2)는 상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 촉감 발생판 구동 모듈(212)로 전달한다.

촉감 발생판 구동 모듈(212)은 상기 촉감 출력 정보에 따라 촉감을 출력할 해당 위치에서 미세전류가 발생되도록 촉감 발생판(222)을 구동시키거나, 해당 위치에 있는 하나 이상의 핀이 돌출되도록 촉감 발생판(222)을 구동시킨다.

한편, 앞서 언급한 바와 같이, 촉감 출력 정보 생성부(102-2)는 터치된 위치에 대응하여 표시할 점자를 결정하고, 해당 점자를 구성할 복수의 핀의 위치 정보 를 촉감 발생판 구동 모듈(212)로 전달할 수 있다. 또한, 촉감 발생판(222)에 발광 수단이 추가로 구비될 경우, 촉감 출력 정보 생성부(102-2)는 발광 수단을 제어하기 위한 정보를 추가로 촉감 출력 정보에 포함시켜 촉감 발생판 구동 모듈(212)로 전달할 수 있고, 촉감 발생판 구동 모듈(212)은 전달받은 정보에 따라 발광 수단의 발광을 제어할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도로서, 도 1 내지 도 4를 통해 설명한 본 발명의 촉감 출력 시스템의 일 실시예에 따르는 동작을 다시 한번 설명하기로 한다.

도시된 바와 같이, 터치스크린 디스플레이 장치에 사용자의 접촉이 감지되면(S501), 터치스크린 디스플레이 장치 또는 촉감 출력 장치는 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성한다(S502).

이 때, 촉감 출력 정보에는 핀 돌출을 이용해 점자를 출력하기 위한 점자 출력 정보가 포함될 수 있고, 촉감 발생판에 구비되는 소정의 발광 수단을 작동시키기 위한 정보가 포함될 수 있다.

다음, 촉감 출력 장치는 상기 생성된 촉감 출력 정보에 따라 해당 촉감 출력 위치에서 전기자극이 발생되도록 촉감 발생판의 해당 위치에 미세 전류가 흐르도록 촉감 발생판을 구동시키거나, 또는 촉감 발생판에 구비된 복수의 핀 중 해당 촉감 출력 위치에 있는 하나 이상의 핀을 돌출시켜 촉감을 재생한다(S503).

이 때, 핀의 돌출 형태는 입력에 대응되는 소정의 점자 형태일 수 있으며, 촉감 재생 시 발광 수단을 함께 구동시켜 시각적인 효과를 부가할 수 있다.

이에 따라 사용자는 해당 촉감 발생판을 통해 터치스크린 디스플레이 장치 표면의 접촉 부위에서 촉감을 느끼게 되며, 느껴지는 촉감에 근거하여 정보 입력 여부를 확인할 수 있고, 점자 출력 및 발광을 통해 자신이 정확하게 정보를 입력했는지의 여부 등 다양한 정보를 제공받을 수 있다.

한편, 본 발명에서 터치스크린 접촉에 대해 촉감을 출력한다는 것은, 사용자의 터치스크린 접촉으로 발생된 어떠한 이벤트에 대해서도 촉감을 출력할 수 있다는 것으로 해석되어야 한다. 즉, 본 발명의 촉감 출력 시스템은 사용자의 입력 및 그에 대응되는 터치스크린 디스플레이 장치의 응답 등에 대해 촉감을 출력할 수 있으며, 일 예로서 사용자의 입력에 대해 터치스크린 디스플레이 장치에서 알림 메시지 등을 제공할 경우, 알림 메시지에 따르는 촉감을 제공할 수 있을 것이다.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

전술한 본 발명은 터치스크린 입력 방식을 채용하는 이동통신 단말기, PDA, 네비게이션 장치, ATM 단말기 등 다양한 입출력 시스템에 적용될 수 있고, 특히 사용자의 터치스크린 접촉에 대응하여 터치스크린 표면에서 사용자에게 촉감을 제공하는 데에 활용될 수 있으며, 시각 장애인을 위한 입력 인터페이스로서 활용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 시스템의 개념도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 장치의 구성도,

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따르는 촉감 발생판 구동 모듈의 구성도,

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따르는 터치스크린 디스플레이 장치의 구성도,

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100, 101, 102 : 터치스크린 디스플레이 장치

200 : 촉감 출력 장치

210, 211, 212 : 촉감 발생판 구동 모듈

220, 221, 222 : 촉감 발생판

Claims

터치스크린 접촉 시 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 시스템으로서,

터치스크린 입력 방식을 채용한 터치스크린 디스플레이 장치와;

상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 촉감 발생을 위한 촉감 출력 정보를 생성하고, 생성된 촉감 출력 정보에 따라 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되는 촉감 발생판을 구동시켜 사용자 접촉 부분에 촉감을 발생시키는 촉감 출력 장치;

를 포함하는 촉감 출력 시스템.
제1항에 있어서,

상기 촉감 출력 장치는,

상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 사용자 접촉 부분에 미세전류를 발생시켜 전기자극을 가하는 촉감 발생판과;

상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 접촉 부분에 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모듈;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
제2항에 있어서,

상기 촉감 발생판 구동 모듈은,

사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와;

상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 촉감 출력 정보 생성부와;

상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에서 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 구동부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
제3항에 있어서,

상기 촉감 출력 장치는,

상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 평면 상에 상하 돌출이 가능한 복수의 핀을 구비하여 사용자 접촉 부분에 핀 돌출 자극을 가하는 촉감 발생판과;

상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 접촉 부분의 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모 듈;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
제4항에 있어서,

상기 촉감 발생판 구동 모듈은,

사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와;

상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 촉감 출력 정보 생성부와;

상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에 있는 하나 이상의 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 구동부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 사용자 접촉 부분에 촉감을 발생시키는 촉감 출력 장치로서,

치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 사용자 접촉 부분 에 미세전류를 발생시켜 전기자극을 가하는 촉감 발생판과;

상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 접촉 부분에 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모듈;

을 포함하는 촉감 출력 장치.
제6항에 있어서,

상기 촉감 발생판 구동 모듈은,

사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와;

상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 촉감 출력 정보 생성부와;

상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에서 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 구동부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 장치.
터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 사용자 접촉 부분에 촉감을 발생시키는 촉감 출력 장치로서,

상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 평면 상에 상하 돌출이 가능한 복수의 핀을 구비하여 사용자 접촉 부분에 핀 돌출 자극을 가하는 촉감 발생판과;

상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 접촉 부분의 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모듈;

을 포함하는 촉감 출력 장치.
제8항에 있어서,

상기 촉감 발생판 구동 모듈은,

사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와;

상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 촉감 출력 정보 생성부와;

상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에 있는 하나 이상의 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 구동부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 장치.
터치스크린 접촉 시 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 시스템으로서,

터치스크린 입력 방식을 채용하며, 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 사용자 접촉 부분에서 촉감이 발생되도록 하기 위한 촉감 출력 정보를 생성하는 터치스크린 디스플레이 장치와;

상기 촉감 출력 정보에 따라, 상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되는 촉감 발생판을 구동시켜 사용자 접촉 부분에 촉감을 발생시키는 촉감 출력 장치;

를 포함하는 촉감 출력 시스템.
제10항에 있어서,

상기 촉감 출력 장치는,

상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 사용자 접촉 부분에 미세전류를 발생시켜 전기자극을 가하는 촉감 발생판과;

상기 촉감 출력 정보에 따라 사용자 접촉 부분에 미세전류가 발생되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모듈;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
제10항 또는 제11항에 있어서,

상기 터치스크린 디스플레이 장치는,

사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와;

상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 촉감 출력 장치로 전달하는 촉감 출력 정보 생성부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
제10항에 있어서,

상기 촉감 출력 장치는,

상기 터치스크린 디스플레이 장치의 디스플레이 표면에 장착되며, 평면 상에 상하 돌출이 가능한 복수의 핀을 구비하여 사용자 접촉 부분에 핀 돌출 자극을 가하는 촉감 발생판과;

상기 터치스크린 디스플레이 장치에서의 터치스크린 접촉 이벤트 발생 시, 접촉 부분의 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 촉감 발생판 구동 모듈;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
제10항 또는 제13항에 있어서,

상기 터치스크린 디스플레이 장치는,

사용자의 터치스크린 접촉이 감지되면 접촉 감지 신호를 발생시키는 접촉 감지부와;

상기 접촉 감지 신호에 근거하여 터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 촉감 출력 장치로 전달하는 촉감 출력 정보 생성부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
터치스크린 디스플레이 장치의 표면에 장착되어 미세전류를 발생시키는 촉감 발생판을 이용하여 터치스크린 접촉 시 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 방법으로서,

사용자의 터치스크린 접촉을 감지하는 제1단계와;

터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제2단계; 및

상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에서 미세전류가 발생되도 록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 제3단계;

를 포함하는 촉감 출력 방법.
터치스크린 디스플레이 장치의 표면에 장착되며, 평면 상에 상하 돌출이 가능한 복수의 핀을 구비한 촉감 발생판을 이용하여 터치스크린 접촉 시 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 방법으로서,

사용자의 터치스크린 접촉을 감지하는 제1단계와;

터치된 위치에 대응되는 촉감 출력 위치를 결정하고, 해당 촉감 출력 위치 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제2단계; 및

상기 촉감 출력 정보에 따라 상기 촉감 출력 위치에 있는 핀이 돌출되도록 상기 촉감 발생판을 구동시키는 제3단계;

를 포함하는 촉감 출력 방법.