KR20090069564A - 중장비용 어태치먼트 커플링 장치 - Google Patents

중장비용 어태치먼트 커플링 장치 Download PDF

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KR20090069564A
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coupling
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coupling pin
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임종혁
박종호
박용정
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주식회사 에버다임
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Abstract

본 발명은 중장비용 어태치먼트 커플링 장치에 관한 것으로서, 굴삭기의 아암에 어태치먼트를 보다 견고하게 연결시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 중장비의 아암과 푸쉬링크에 핀결합되는 몸체와, 어태치먼트의 제 1결합핀에 걸어져 결합되도록 몸체에 고정적으로 설치되는 고정후크와, 어태치먼트의 제 2결합핀에 걸어져 결합되도록 상기 몸체에 이동가능하게 설치되는 이동후크를 포함하며, 고정후크는, 제 1 결합핀과 결합될 수 있는 결합홈을 구비하고, 결합홈은 제 1결합핀이 안착되는 안착면을 가지며, 이동후크는, 제 2결합핀과 결합될 수 있는 결합홈을 구비하고, 결합홈은 제 2결합핀이 안착되는 안착면을 갖는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치에 있어서, 고정후크의 결합홈에는, 제 1결합핀의 외주면과 원주방향을 따라 두 군데 이상 접촉하면서 지지할 수 있는 복수의 지지부가 형성되어 있다.

Description

중장비용 어태치먼트 커플링 장치{ATTACHMENT COUPLING DEVICE FOR HEAVY INDUSTRIAL EQUIPMENT}
도 1은 종래의 중장비용 어태치먼트 커플링 장치의 구성을 나타내는 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플링 장치의 구성을 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 어태치먼트 커플링 장치를 나타내는 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 어태치먼트 커플링 장치의 주요 특징부를 상세하게 나타내는 확대 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 어태치먼트 커플링 장치의 주요 특징부를 나타내는 도면으로서, 어태치먼트의 결합핀에 걸어져 결합되는 고정후크의 지지부를 상세하게 나타내는 도면,
도 6 내지 도 9는 본 발명의 어태치먼트 커플링 장치를 구성하는 지지부의 변형예들을 나타내는 도면들,
도 10은 본 발명에 따른 어태치먼트 커플링 장치의 다른 실시예를 나타내는 단면도이다.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣
1: 어태치먼트(Attachment) 5: 아암(Arm)
7: 푸쉬링크(Push Link) 9a: 제 1결합핀
9b: 제 2결합핀 12: 몸체
15: 핀(Pin) 20: 고정후크
22: 결합홈 24: 입구부
26: 안착면 30: 이동후크
40: 유압실린더 50: 지지부
60: 홈 70: 지지부
본 발명은 중장비용 어태치먼트 커플링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 굴삭기의 아암에 어태치먼트를 보다 견고하게 연결시킬 수 있는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치에 관한 것이다.
굴삭기는, 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 중장비로서, 버킷(bucket)을 이용한 땅파기 뿐만이 아니라, 크러셔(crusher)를 이용한 건물 파쇄 및 철근 절단 작업, 브레이커(breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업 등, 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(attachment)를 서로 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있다.
어태치먼트들은 작업의 용도에 따라 교체할 수 있도록 굴삭기의 아암에 분리가능하게 장착되며, 이러한 분리/장착을 위해 어태치먼트 커플링 장치가 제공된다.
도 1에는 어태치먼트 커플링 장치(10)가 도시되어 있다. 어태치먼트 커플링 장치(10)는, 몸체(12)를 가지며, 몸체(12)의 상부에는 마주보는 한 쌍의 체결플레이트(13)가 형성되어 있다(도 1에서는 어태치먼트 커플링 장치의 측단면을 도시하였으며, 따라서, 어느 한쪽의 체결플레이트만 도시된다.).
그리고 마주보는 체결플레이트(13)는, 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬링크(7)의 양쪽에 배치되며, 이들 양쪽의 체결플레이트(13)는, 아암(5)과 푸쉬링크(7) 각각에 핀(15)결합된다. 이렇게, 아암(5)과 푸쉬링크(7)에 핀(15)결합되는 체결플레이트(13)는, 굴삭기에 고정된다.
그리고 어태치먼트 커플링 장치(10)는, 몸체(12)의 하부에 일정한 간격을 두고 설치되는 고정후크(20)와 이동후크(30)를 구비한다.
고정후크(20)는 몸체(12)와 일체로 구성되는 것으로, 어태치먼트(1)의 제 1결합핀(9a)과 결합될 수 있는 결합홈(22)을 갖는다(본 발명에서는 어태치먼트의 일례로서 "버킷"이 도시되어 있으며, 이하에서는 버킷(1)을 예로 들어 설명한다.).
결합홈(22)은, 제 1결합핀(9a)이 삽입되는 입구부(24)와, 입구부(24)로 삽입된 제 1결합핀(9a)이 안착되는 안착면(26)을 구비한다.
안착면(26)은 제 1결합핀(9a)의 외면 형상과 대응되는 형상을 갖는다. 본 발명에서는 제 1결합핀(9a)이 원형의 단면을 가지므로, 상기 결합홈(22)의 안착면(26)도 이에 대응되도록 반원형으로 구성된다.
이동후크(30)는 힌지축(30a)을 중심으로 "결합위치"(A)와 "해제위치"(B) 사이에서 회전운동하는 것으로, 버킷(1)에 형성된 제 2결합핀(9b)과 결합될 수 있는 결합홈(32)을 갖는다.
그리고 몸체(12)에는, 이동후크(30)를 회전시키는 유압실린더(40)가 설치된다. 유압실린더(40)는 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 신장되거나 수축되면서 이동후크(30)를 "결합위치"(A)에서 "해제위치"(B)로, 또는 "해제위치"(B)에서 "결합위치"(A)로 회전시킨다.
이와 같은 구성을 갖는 어태치먼트 커플링 장치(10)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 어태치먼트 커플링 장치(10)를 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬링크(7)에 고정시킨 상태에서 유압실린더(40)를 수축시켜 이동후크(30)를 "해제위치"(B)에 배치시킨다.
그런 다음, 고정후크(20)를 제 1결합핀(9a)에 걸어서 고정후크(20)의 결합홈(22)과 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)을 서로 결합시킨다.
그리고 굴삭기의 아암 실린더(도시하지 않음)와 푸쉬링크(7)를 이용하여 어태치먼트 커플링 장치(10)를 회전시킴으로써 이동후크(30)의 결합홈(32)과 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)을 정렬시킨다.
그리고 이동후크(30)의 결합홈(32)과 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)이 정렬되면, 유압실린더(40)를 신장시켜 이동후크(30)를 "결합위치"(A)로 운동시킨다. 그러면, "결합위치"(A)로 운동한 이동후크(30)는 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)에 걸어진다.
따라서, 이동후크(30)의 결합홈(32)과 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)은 서로 결합되며, 이와 같은 상태에서, 버킷(1)은 굴삭기의 아암(5)에 고정적으로 장착된다.
그런데, 이러한 종래의 어태치먼트 커플링 장치(10)는, 고정후크(20)의 결합홈(22)이, 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)과 원활하게 결합되고 분리되어야 하므로, 고정후크(20)의 결합홈(22)이 제 1결합핀(9a)의 외경(L)보다 큰 너비(W)를 가져야 하고, 고정후크(20)의 결합홈(22)이 제 1결합핀(9a)의 외경(L)보다 더 큰 너비(W)를 가지므로, 제 1결합핀(9a)이 안착되는 결합홈(22)의 안착면(26)이 제 1결합핀(9a)의 외경(L) 보다 큰 곡률반경을 갖는다는 단점이 있다.
특히, 결합홈(22)의 안착면(26)이 제 1결합핀(9a)의 외경(L) 보다 큰 곡률반경을 가지므로, 제 1결합핀(9a)이 결합홈(22)의 안착면(26) 중, 어느 특정부분에만 점접촉되면서 일점(一點) 지지된다는 문제점이 지적되고 있다.
한편, 고정후크(20)의 결합홈(22)에 일점 지지되는 제 1결합핀(9a)은, 결합홈(22)과의 결합도가 떨어진다는 단점이 있고, 이러한 단점 때문에 제 1결합핀(9a)과 결합홈(22)의 사이에 유격(t)이 발생되며, 발생된 유격(t) 때문에 제 1결합핀(9a)이 흔들리면서 유동한다는 문제점이 있다.
특히, 제 1결합핀(9a)이 유동함에 따라 결합홈(22)과 제 1결합핀(9a)사이에 반복적인 마찰접촉이 일어나고, 반복적인 마찰접촉 때문에 결합홈(22)과 제 1결합핀(9a) 사이의 유격(t)이 더욱 커지며, 그 결과, 제 1결합핀(9a)의 유동시, 고정후크(20)와 제 1결합핀(9a)에 강한 충격과 진동이 가해진다는 문제점이 있다.
결국, 고정후크(20)와 제 1결합핀(9a)에 가해진 강한 충격과 진동 때문에 고정후크(20)와 제 1결합핀(9a)이 손상되거나 파손된다는 결점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 고정후크와 제 1결합핀의 결합도를 높임으로써, 제 1결합핀의 유동현상을 방지하는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 제 1결합핀의 유동을 방지함으로써, 유동으로 인해 발생하는 고정후크와 제 1결합핀의 충격과 진동을 미연에 방지할 수 있는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 고정후크와 제 1결합핀에 가해지는 충격과 진동을 미연에 방지함으로써, 고정후크와 제 1결합핀의 손상 및 파손을 막고, 따라서, 고정후크와 제 1결합핀의 수명을 연장시킬 수 있는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치를 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 중장비의 아암과 푸쉬링크에 핀결합되는 몸체와, 어태치먼트의 제 1결합핀에 걸어져 결합되도록 상기 몸체에 고정적으로 설치되는 고정후크와, 어태치먼트의 제 2결합핀에 걸어져 결합되도록 상기 몸체에 이동가능하게 설치되는 이동후크를 포함하며, 상기 고정후크는, 상기 제 1 결합핀과 결합될 수 있는 결합홈을 구비하고, 상기 결합홈은 상기 제 1결합핀이 안착되는 안착면을 가지며, 상기 이동후크는, 상기 제 2결합핀과 결합될 수 있는 결합홈을 구비하고, 상기 결합홈은 상기 제 2결합핀이 안착되는 안착면을 갖는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치에 있어서, 상기 고정후크의 결합홈에는, 상기 제 1결합핀의 외주면과 원주방향을 따라 두 군데 이상 접촉하면서 지지할 수 있는 복수의 지지부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 지지부는, 상기 안착면에 안착되는 상기 제 1결합핀의 상측부분과 하측부분을 동시에 지지할 수 있도록 상기 안착면의 상측과 하측에 쌍을 이루며 형성되며, 이들 지지부 쌍은, 상기 결합홈의 폭방향을 따라 길게 형성되어 상기 제 1결합핀의 상/하측부분과 선접촉(線接觸)을 이루는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 지지부는, 상기 안착면을 반원형으로 형성하고, 상기 안착면에 상기 안착면의 곡률반경보다 작은 곡률반경의 홈을 형성함에 따라, 상기 안착면과 상기 홈의 경계부에 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플링 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다).
도 2는 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플링 장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 어태치먼트 커플링 장치를 나타내는 측단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 어태치먼트 커플링 장치의 주요 특징부를 상세하게 나타내는 확대 단면도이다.
먼저, 본 발명에 따른 어태치먼트 커플링 장치의 특징부를 살펴보기에 앞서 어태치먼트 커플링 장치에 대해 간략하게 살펴본다.
어태치먼트 커플링 장치는, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체(12)를 가지며, 몸체(12)의 상부에는 마주보는 한 쌍의 체결플레이트(13)가 형성되어 있다 (도 3에서는 어태치먼트 커플링 장치의 측단면을 도시하였으며, 따라서, 어느 한쪽의 체결플레이트만 도시된다.).
그리고 마주보는 체결플레이트(13)는, 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬링크(7)의 양쪽에 배치되며, 이들 양쪽의 체결플레이트(13)는, 아암(5)과 푸쉬링크(7) 각각에 핀(15)결합된다. 이렇게, 아암(5)과 푸쉬링크(7)에 핀(15)결합되는 체결플레이트(13)는, 굴삭기에 견고하게 고정된다.
그리고 어태치먼트 커플링 장치는, 몸체(12)의 하부에 일정한 간격을 두고 설치되는 고정후크(20)와 이동후크(30)를 구비한다.
고정후크(20)는 몸체(12)와 일체로 구성되며, 버킷(1)에 형성된 제 1결합핀(9a)과 결합될 수 있는 결합홈(22)을 갖는다. 결합홈(22)은, 제 1결합핀(9a)이 삽입되는 입구부(24)와, 입구부(24)로 삽입된 제 1결합핀(9a)이 안착되는 안착면(26)을 구비한다.
안착면(26)은 제 1결합핀(9a)의 외면 형상과 대응되는 형상을 갖는다. 본 발명에서는 제 1결합핀(9a)이 원형의 단면을 가지므로, 상기 결합홈(22)의 안착면(26)도 이에 대응되도록 반원형으로 구성된다.
이동후크(30)는 힌지축(30a)을 중심으로 "결합위치"(A)와 "해제위치"(B) 사이에서 회전운동하며, 버킷(1)에 형성된 제 2결합핀(9b)과 결합될 수 있는 결합홈(32)을 갖는다.
그리고 몸체(12)에는, 이동후크(30)를 회전시키는 유압실린더(40)가 설치된다. 유압실린더(40)는 공급되는 압유에 의해 신장되거나 수축되면서 이동후크(30) 를 "결합위치"(A)에서 "해제위치"(B)로, 또는 "해제위치"(B)에서 "결합위치"(A)로 회전시킨다.
다음으로, 본 발명에 따른 어태치먼트 커플링 장치의 특징부를 상세하게 살펴본다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 커플링 장치는, 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)에 걸어져 결합되는 고정후크(20)를 구비하되, 상기 고정후크(20)의 결합홈(22)에는 상기 제 1결합핀(9a)의 외주면과 원주방향을 따라 두 군데 이상 접촉하면서 지지하는 복수의 지지부(50)가 형성되어 있다.
지지부(50)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 결합홈(22)의 안착면(26)에 형성된다. 특히, 안착면(26)의 상측과 하측에 쌍을 이루며 형성되며, 쌍을 이루는 지지부(50)는 도 2에 도시된 바와 같이 결합홈(22)의 폭방향을 따라 길게 형성된다.
이러한 지지부(50)는, 안착면(26)의 상측과 하측에 형성되므로, 안착면(26)에 안착되는 제 1결합핀(9a)의 상측부분(X1)과 하측부분(X2)을 동시에 다점(多點) 지지한다. 또한, 지지부(50)는, 결합홈(22)의 폭방향을 따라 길게 형성되므로, 제 1결합핀(9a)의 상/하측부분(X1, X2)과 선접촉(線接觸)을 이루면서 지지한다.
따라서, 제 1결합핀(9a)을 안정적으로 지지할 수 있고, 제 1결합핀(9a)을 안정적으로 지지할 수 있으므로, 제 1결합핀(9a)에 대한 고정후크(20)의 결합도를 높여준다. 특히, 제 1결합핀(9a)과 고정후크(20)의 결합도를 높여주므로, 제 1결합핀(9a)과 고정후크(20)간의 유동현상을 방지하고, 제 1결합핀(9a)과 고정후크(20)간의 유동을 방지함으로써, 유동으로 인해 발생하는 고정후크(20)와 제 1결합 핀(9a)의 손상과 파손을 막을 수 있다.
한편, 이러한 지지부(50)는, 결합홈(22)의 폭방향을 따라 길게 형성 될 수도 있지만, 경우에 따라 결합홈(22)의 폭방향을 따라 간격을 두고 복수개 형성될 수도 있다.
그리고 지지부(50)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 안착면(26)의 곡률반경(D1)보다 작은 곡률반경(D2)의 홈(60)을 상기 안착면(26)에 형성함으로써, 상기 안착면(26)과 상기 홈(60)의 경계부에 돌출되게 형성된다.
도 6에는, 지지부(50)의 변형예가 도시되어 있다. 변형예의 지지부(50)는, 안착면(26)과 상기 홈(60)의 경계부에 형성되어 있되, 평면을 이루도록 구성된다.
이러한 평면의 지지부(50)는, 도 5에서와 같이, 안착면(26)과 홈(60)의 경계부에 형성된 돌출부분을 평면가공하면 될 것이다.
도 7에는, 지지부(50)의 다른 변형예가 도시되어 있다. 다른 변형예의 지지부(50)는, 안착면(26)에 각형(角形)의 홈(60)을 형성함으로써, 상기 안착면(26)과 각형의 홈(60)의 경계부에 돌출되게 형성된다.
도 8에는, 지지부(50)의 또 다른 변형예가 도시되어 있다. 또 다른 변형예의 지지부(50)는, 안착면(26)을 각형(角形)으로 형성하고, 각형의 안착면(26)에 각형(角形)의 홈(60)을 형성함으로써, 상기 안착면(26)과 각형의 홈(60)의 경계부에 돌출되게 형성된다.
도 9에는, 지지부(50)의 또 다른 변형예가 도시되어 있다. 또 다른 변형예의 지지부(50)는, 안착면(26)을 각형(角形)으로 형성하고, 각형의 안착면(26)에 특정 곡률의 홈(60)을 형성함으로써, 상기 안착면(26)과 홈(60)의 경계부에 돌출되게 형성된다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 어태치먼트 커플링 장치는, 제 1결합핀(9a)의 외주면을 다점(多點) 지지하는 구조이므로, 일점(一點) 지지하는 종래에 보다 제 1결합핀(9a)을 안정적으로 지지할 수 있고, 따라서, 제 1결합핀(9a)과 고정후크(20)의 결합도를 높여준다.
그리고 제 1결합핀(9a)과 고정후크(20)의 결합도를 높여주므로, 제 1결합핀(9a)과 고정후크(20)간의 유동현상을 방지하고, 제 1결합핀(9a)과 고정후크(20)간의 유동을 방지함으로써, 유동으로 인해 발생하는 고정후크(20)와 제 1결합핀(9a)의 손상과 파손을 막을 수 있다.
다음으로, 도 10에는 본 발명에 따른 어태치먼트 커플링 장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이 도시되어 있다.
다른 실시예의 어태치먼트 커플링 장치는, 이동후크(30)의 결합홈(32)에도 복수의 지지부(70)가 형성되어 있다.
복수의 지지부(70)는, 상기 고정후크(20)의 지지부(50)와 마찬가지로, 결합홈(32)의 안착면(32a)에 형성되며, 이렇게 형성된 지지부(70)들은 제 2결합핀(9b)의 외주면과 원주방향을 따라 두 군데 이상 접촉하면서 지지한다.
여기서, 복수의 지지부(70)는, 안착면(32a)의 상측과 하측에 쌍을 이루며 형성되는 것이 바람직하며, 쌍을 이루는 지지부(70)는 결합홈(32)의 폭방향을 따라 길게 형성된다.
이러한 다른 실시예의 커플링 장치에 의하면, 이동후크(30)에도 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)을 다점 지지할 수 있는 지지부(70)들이 형성되어 있으므로, 제 2결합핀(9b)을 안정적으로 지지할 수 있고, 제 2결합핀(9b)을 안정적으로 지지할 수 있으므로, 제 2결합핀(9b)에 대한 이동후크(30)의 결합도를 높여준다.
특히, 제 2결합핀(9b)과 이동후크(30)의 결합도를 높여주므로, 제 2결합핀(9b)과 이동후크(30)간의 유동현상을 방지하고, 제 2결합핀(9b)과 이동후크(30)간의 유동을 방지함으로써, 유동으로 인해 발생하는 이동후크(30)와 제 2결합핀(9b)의 손상과 파손을 막을 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 어태치먼트 커플링 장치에 의하면, 제 1결합핀의 외주면을 다점 지지하는 구조이므로, 어태치먼트의 결합핀을 보다 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 어태치먼트의 결합핀을 보다 안정적으로 지지할 수 있으므로, 어태치먼트의 결합핀과 고정후크의 결합도를 높여주는 효과가 있다.
또한, 어태치먼트의 결합핀과 고정후크의 결합도를 높여주므로, 결합핀과 고정후크간의 유동현상을 방지하고, 결합핀과 고정후크간의 유동을 방지함으로써, 유동으로 인해 발생하는 고정후크와 결합핀의 손상과 파손을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 어태치먼트의 결합핀과 이동후크의 결합도를 높여주므로, 결합핀과 이동후크간의 유동현상을 방지하고, 결합핀과 이동후크간의 유동을 방지함으로써, 유동으로 인해 발생하는 이동후크와 결합핀의 손상과 파손을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 중장비의 아암과 푸쉬링크에 핀(15)결합되는 몸체(12)와, 어태치먼트(1)의 제 1결합핀(9a)에 걸어져 결합되도록 상기 몸체(12)에 고정적으로 설치되는 고정후크(20)와, 어태치먼트(1)의 제 2결합핀(9b)에 걸어져 결합되도록 상기 몸체(12)에 이동가능하게 설치되는 이동후크(30)를 포함하며, 상기 고정후크(20)는, 상기 제 1 결합핀(9a)과 결합될 수 있는 결합홈(22)을 구비하고, 상기 결합홈(22)은 상기 제 1결합핀(9a)이 안착되는 안착면(26)을 가지며, 상기 이동후크(30)는, 상기 제 2결합핀(9b)과 결합될 수 있는 결합홈(32)을 구비하고, 상기 결합홈(32)은 상기 제 2결합핀(9b)이 안착되는 안착면(32a)을 갖는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치에 있어서,
    상기 고정후크(20)의 결합홈(22)에는, 상기 제 1결합핀(9a)의 외주면과 원주방향을 따라 두 군데 이상 접촉하면서 지지할 수 있는 복수의 지지부(50)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부(50)는,
    상기 안착면(26)에 안착되는 상기 제 1결합핀(9a)의 상측부분(X1)과 하측부분(X2)을 동시에 지지할 수 있도록 상기 안착면(26)의 상측과 하측에 쌍을 이루며 형성되며,
    이들 지지부(50) 쌍은, 상기 결합홈(22)의 폭방향을 따라 길게 형성되어 상기 제 1결합핀(9a)의 상/하측부분(X1, X2)과 선접촉(線接觸)을 이루는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 지지부(50)는,
    상기 안착면(26)을 반원형으로 형성하고, 상기 안착면(26)에 상기 안착면(26)의 곡률반경(D1)보다 작은 곡률반경(D2)의 홈(60)을 형성함에 따라, 상기 안착면(26)과 상기 홈(60)의 경계부에 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 지지부(50)는,
    상기 안착면(26)과 홈(60)의 경계부에 돌출된 부분을 평면가공함에 따라 평면을 이루는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 지지부(50)는,
    상기 안착면(26)을 반원형으로 형성하고, 상기 안착면(26)에 각형(角形)의 홈(60)을 형성함에 따라, 상기 안착면(26)과 상기 각형의 홈(60)의 경계부에 돌출 되게 형성되는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 지지부(50)는,
    상기 안착면(26)을 각형(角形)으로 형성하고, 상기 각형의 안착면(26)에 각형(角形)의 홈(60)을 형성함에 따라, 상기 각형의 안착면(26)과 상기 각형의 홈(60)의 경계부에 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치.
  7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 지지부(50)는,
    상기 안착면(26)을 각형(角形)으로 형성하고, 상기 각형의 안착면(26)에 특정곡률의 홈(60)을 형성함에 따라, 상기 각형의 안착면(26)과 상기 홈(60)의 경계부에 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 이동후크(30)의 결합홈(32)에는, 상기 제 2결합핀(9b)의 외주면과 원주방향을 따라 두 군데 이상 접촉하면서 지지할 수 있는 복수의 지지부(70)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 지지부(70)는,
    상기 안착면(32a)에 안착되는 상기 제 2결합핀(9b)의 상측부분과 하측부분을 동시에 지지할 수 있도록 상기 안착면(32a)의 상측과 하측에 쌍을 이루며 형성되는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플링 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111827380A (zh) * 2020-07-31 2020-10-27 杨军 适用于河道作业的长距离挖掘机动臂
US11236482B2 (en) 2018-08-01 2022-02-01 Everdigm Corp. Attachment coupling device for heavy industrial equipment

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