KR20090062644A - Connecting device of stabilizer bar - Google Patents

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KR20090062644A
KR20090062644A KR1020070130014A KR20070130014A KR20090062644A KR 20090062644 A KR20090062644 A KR 20090062644A KR 1020070130014 A KR1020070130014 A KR 1020070130014A KR 20070130014 A KR20070130014 A KR 20070130014A KR 20090062644 A KR20090062644 A KR 20090062644A
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이재훈
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현대자동차주식회사
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Abstract

A connection apparatus of a stabilizer bar is provided to improve ride comfort when a vehicle travels straightly and turns by variably connecting both ends of a stabilizer bar to a vehicle body. A connection apparatus of a stabilizer bar has a link member(12) for installing both ends of a stabilizer bar(10) to a vehicle body. The link member is composed of a cylinder(14) combined in both end part of the stabilizer bar, a piston rod(16) installed to be movable in the cylinder and combined to the vehicle body, and a connection unit limiting the relative displacement between the piston rod and the cylinder in the set range. The connection unit is composed of a stopper in which the piston rod moves, upper and lower projected ends, a first spring installed between the stopper and the upper projected end, and a second spring installed between the stopper and the lower projected end.

Description

스테빌라이저 바아의 연결장치{Connecting device of stabilizer bar}Connecting device of stabilizer bar

본 발명은 스테빌라이저 바아의 연결장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스테빌라이저 바아의 양단부를 차체에 대해 가변적으로 연결하여 차량의 직진 주행시나 저속 선회시 보다 향상된 승차감을 제공하는 스테빌라이저 바아의 연결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for connecting a stabilizer bar, and more particularly, a device for connecting a stabilizer bar that provides a more comfortable ride when traveling straight or at low speed by variably connecting both ends of the stabilizer bar with respect to the vehicle body. It is about.

일반적으로 자동차에 있어 독립 현가장치를 적용할 경우에는 차량의 기울어진 자세에서 불안정한 상태가 된다. 이에 따라 롤(roll)량을 제어하기 위해 스테빌라이저 바아를 적용하여 롤의 안정성을 향상시키게 된다.In general, when an independent suspension is applied to a vehicle, the vehicle is in an unstable state in a tilted position of the vehicle. Accordingly, the stabilizer bar is applied to control the roll amount to improve the stability of the roll.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 스테빌라이저 바아(1)는 차체에 대해 횡방향으로 배치되고, 상기 스테빌라이저 바아(1)의 양단부는 링크부재(3)를 매개로 현가계통에 설치된다. 보다 상세하게는 상기 링크부재(3)는 상기 스테빌라이저 바아(1)의 양단부를 차체측 현가계통의 부품인 쇽업소버(5)에 견고하게 지지되도록 설치되어 주행중 차량의 거동 자세의 변화에 따른 롤 변위시 상기 스테빌라이저 바아(1) 의 양단부를 지지하여 반력 토크를 제공하는 기능을 수행한다.As shown in FIG. 1, the conventional stabilizer bar 1 is disposed in the transverse direction with respect to the vehicle body, and both ends of the stabilizer bar 1 are installed in the suspension system via the link member 3. In more detail, the link member 3 is installed so that both ends of the stabilizer bar 1 are firmly supported by the shock absorber 5, which is a part of the vehicle-side suspension system, and rolls according to the change in the behavioral attitude of the vehicle while driving. It supports the both ends of the stabilizer bar (1) during displacement to provide a reaction torque.

즉, 롤 변위시 상기 스테빌라이저 바아(1)에 비틀림 방향으로 외력이 작용할 경우, 상기 링크부재(3)에서는 스테빌라이저 바아(1)에 외력이 작용하는 방향과 반대되는 비틀림 방향으로 지지력을 제공함으로써, 상기 스테빌라이저 바아(1)의 비틀림 복원 특성을 구현할 수 있게 한다.That is, when an external force is applied to the stabilizer bar 1 in the torsion direction during roll displacement, the link member 3 provides the support force in the torsion direction opposite to the direction in which the external force acts on the stabilizer bar 1. The torsion recovery characteristic of the stabilizer bar 1 can be realized.

그런데, 상기와 같은 종래 구조에서는 상기 링크부재(3)가 강성체로 이루어짐에 따라 직진 주행시나 저속 선회시와 같이 롤 변위의 정도가 미약하여 롤 제어의 필요성이 미약한 경우에는 상기 스테빌라이저 바아(1)가 오히려 승차감이나 주행의 안정성을 저하시키는 요인을 작용하게 된다.However, in the conventional structure as described above, when the link member 3 is made of a rigid body, when the degree of roll displacement is weak, such as when traveling straight or at low speed, the stabilizer bar 1 is weak. ), Rather, acts as a factor that lowers riding comfort and driving stability.

이에 따라, 차량의 주행상태에 따라 스테빌라이저 바아(1)의 기능을 일부 제한하여 직진 주행 및 저속 선회시 승차감이나 주행의 안정성이 저하되는 것을 방지하고자 하는 노력이 경주되고 있다.Accordingly, efforts have been made to restrict the function of the stabilizer bar 1 in accordance with the running state of the vehicle to prevent deterioration of ride comfort and running stability during straight traveling and low speed turning.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 스테빌라이저 바아의 양단부를 차체측에 결합시키는 링크부재를 두 개의 스프링을 포함하는 이중 구조로 채택하여 차체와 스테빌라이저 바아 사이의 결합부위에 대한 연결이 가변적으로 이루어지도록 하여 스테빌라이저 바아의 비틀림 방향으로의 복원기능을 주행 상태에 따라 가변적으로 구현될 수 있도록 함으로써, 차량의 직진 주행시나 저속 선회시 보다 향상된 승차감을 제공할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the link member for coupling both ends of the stabilizer bar to the vehicle body in a dual structure including two springs, the coupling between the vehicle body and the stabilizer bar By making the connection to the part variable, the restoring function of the stabilizer bar in the torsional direction can be implemented variably according to the driving state, thereby providing an improved ride comfort when driving the vehicle straight or at low speed. Its purpose is to.

상기와 같은 목적으로 달성하기 위한 본 발명은, 차체에 대해 횡방향으로 배치되는 스테빌라이저 바아의 양단부를 차체측에 링크부재를 매개로 설치하는 스테빌라이저 바아의 연결장치에 있어서, 상기 링크부재는 차체측에 연결되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 내부에 수용하고서 상기 스테빌라이저 바아의 양단부에 연결되는 실린더 및, 상기 피스톤 로드와 상기 실린더사이의 상대변위가 설정범위의 초과시 상기 피스톤 로드와 상기 실린더 사이를 연결하여 상기 스테빌라이저 바아에 반력 토크를 제공하는 선택적 접속부를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the connecting device of the stabilizer bar in which both ends of the stabilizer bar arranged in the transverse direction with respect to the vehicle body via a link member on the vehicle body side, the link member is a vehicle body A piston rod connected to the side, a cylinder connected to both ends of the stabilizer bar by accommodating the piston rod therein, and when the relative displacement between the piston rod and the cylinder exceeds a set range, between the piston rod and the cylinder. It is characterized in that it comprises an optional connection for providing a reaction force to the stabilizer bar by connecting a.

본 발명에 따른 스테빌라이저 바아의 연결장치에 의하면, 스테빌라이저 바아의 양단부를 차체측에 결합시키는 링크부재를 두 개의 스프링을 포함하는 이중 구조로 구성하고, 상기 링크부재를 차량의 주행 상태에 따라 가변적으로 연결되도록 함으로써, 차량의 직진 주행 및 저속 선회시 스테빌라이저 장치의 비틀림 방향으로의 복원 기능의 구현에 있어 일부 제한을 두고, 이를 통해 승차감이나 주행의 안정성이 저하되는 것을 방지함과 더불어 최적의 주행 여건을 제공할 수 있게 된다.According to the connecting device of the stabilizer bar according to the present invention, the link member for coupling both ends of the stabilizer bar to the vehicle body side is composed of a double structure including two springs, and the link member is variable according to the driving state of the vehicle. By connecting to the vehicle, some restrictions are placed on the restoration of the stabilizer device in the torsion direction during straight traveling and low-speed turning of the vehicle, thereby preventing deterioration of ride comfort or driving stability, and optimal driving. You can provide the conditions.

또한, 이중 구조의 링크부재에 있어, 스프링과 상/하부 돌출단 사이의 길이 와 스프링 상수값 등의 조정을 통해 다양한 종류의 링크구조를 구현할 수 있게 되고, 주행중 스테빌라이저의 충격 등에 의한 진동을 저감할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.In addition, in the link member of the dual structure, it is possible to implement various types of link structure by adjusting the length between the spring and the upper and lower protrusions and the spring constant value, and to reduce the vibration caused by the impact of the stabilizer while driving. You can get the effect that you can.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 도 3에 각각 도시된 바와 같이, 스테빌라이저 바아(10)의 양단부는 링크부재(12)를 매개로 차체측 현가계통의 부품인 쇽업소버(13)에 대해 설치되어 지지되는 데, 상기 링크부재(12)는 차륜의 범프 및 리바운드시 상기 스테빌라이저 바아(10)의 비틀림 방향으로의 복원력 구현에 대한 한계 지지점을 구현할 수 있도록 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, respectively, both ends of the stabilizer bar 10 are installed and supported with respect to the shock absorber 13 which is a part of the vehicle body side suspension system via the link member 12. The link member 12 is configured to implement a limit support point for implementing restoring force in the torsion direction of the stabilizer bar 10 when bumping and rebounding the wheel.

이를 위해, 상기 링크부재(12)는 상기 스테빌라이저 바아(10)의 양단부에 대해 일단부가 결합되는 실린더(14)와, 상기 실린더(14)내에 이동가능하게 설치되고 차체측 현가부품인 쇽업소버(13)에 대해 일단부가 결합되는 피스톤 로드(16) 및, 상기 실린더(14)와 상기 피스톤 로드(16) 사이의 상대변위를 설정범위에서 제한하여 상기 스테빌라이저 바아(10)의 비틀림 방향에 대한 반력을 제공하기 위한 고정 지지력을 부여하는 선택적 접속부를 구비한다.To this end, the link member 12 has a cylinder 14 having one end coupled to both ends of the stabilizer bar 10, and a shock absorber, which is installed in the cylinder 14 so as to be movable, and which is a vehicle-side suspension component. Reaction force with respect to the torsional direction of the stabilizer bar 10 by limiting the relative displacement between the piston rod 16 and the cylinder 14 and the piston rod 16 in one set range with respect to 13) It is provided with an optional connection to give a fixed support force for providing.

상기 선택적 접속부는 상기 실린더(14)의 내주면 중앙 부위에 고정되고 상기 피스톤 로드(16)를 이동가능하게 수용하는 중공체 형상의 스토퍼(18)와, 상기 스토퍼(18)를 중심으로 상기 피스톤 로드(16)의 전장에 걸쳐 상하방향으로 이격되어 형 성된 상부 돌출단(16a)과 하부 돌출단(16b), 상기 상부 돌출단(16a)과 상기 스토퍼(18) 사이에 설치된 제1스프링(20) 및, 상기 하부 돌출단(16b)과 상기 스토퍼(18) 사이에 설치된 제2스프링(22)을 구비한다.The selective connecting portion is fixed to a central portion of the inner circumferential surface of the cylinder 14 and has a hollow-shaped stopper 18 for movably accommodating the piston rod 16, and the piston rod with the stopper 18 as its center. A first spring 20 disposed between the upper protrusion end 16a and the lower protrusion end 16b, the upper protrusion end 16a, and the stopper 18 spaced apart from each other in the vertical direction over the entire length thereof; And a second spring 22 disposed between the lower protruding end 16b and the stopper 18.

이 경우, 상기 제1스프링(20)은 상기 스토퍼(18)의 상부면에 일단측 고정단부가 결합되어, 타단측 자유단부가 상기 상부 돌출단(16a)의 하부면을 향해 이격되도록 설치된다.In this case, the first spring 20 is installed so that one end of the fixed end is coupled to the upper surface of the stopper 18, and the other end of the free end is spaced toward the lower surface of the upper protruding end (16a).

또한, 상기 제2스프링(22)은 상기 하부 돌출단(16b)의 상부면에 일단측 고정단부가 결합되어, 타단측 자유단부가 상기 스토퍼(18)의 하부면을 향해 이격되도록 설치된다.In addition, the second spring 22 has one end fixed end coupled to the upper surface of the lower protruding end 16b, and the other end free end is installed to be spaced apart toward the bottom surface of the stopper 18.

한편, 상기 스토퍼(18)와 상기 상부 돌출단(16a) 사이의 이격거리와, 상기 스토퍼(18)와 상기 하부 돌출단(16b) 사이의 이격거리는 각각 상기 실린더(14)와 상기 피스톤 로드(16) 사이의 상하방향 상대변위에 대한 설정범위에 해당하고, 상기 설정범위는 주행중 롤 변위에 따른 차륜의 범프 및 리바운드시 상기 스테빌라이저 바아(10)의 비틀림 방향으로의 복원력 구현에 대한 한계 지지점을 이루도록 설정된다.Meanwhile, the separation distance between the stopper 18 and the upper protrusion end 16a and the separation distance between the stopper 18 and the lower protrusion end 16b are respectively the cylinder 14 and the piston rod 16. Corresponds to a setting range for up and down relative displacement between the wheels, and the setting range is a limit support point for implementing restoring force in the torsion direction of the stabilizer bar 10 when bumping and rebounding the wheel according to roll displacement during driving. Is set.

또한, 상기 실린더(14)의 하단부에는 중공의 고리형상인 제1연결부(14')가 형성되어 있어 상기 제1연결부(14')를 매개로 상기 스테빌라이저 바아(10)의 자유단부는 상기 실린더(14)의 하단부에 결합되고, 상기 피스톤 로드(16)의 상단부에는 중공의 고리형상인 상기 제2연결부(16')가 형성되어 있어 상기 제2연결부(16')를 매개로 상기 피스톤 로드(16)의 상단부는 쇽업소버(13)에 결합되어 상기 스테빌라 이저 바아(10)의 양단부를 지지하게 된다.In addition, the lower end of the cylinder 14 has a hollow annular first connecting portion 14 'is formed so that the free end of the stabilizer bar 10 via the first connecting portion 14' is the cylinder It is coupled to the lower end of the (14), the upper end of the piston rod 16 is formed in the second connecting portion (16 ') of the hollow annular shape through the second connecting portion (16') via the piston rod ( The upper end of the 16 is coupled to the shock absorber 13 to support both ends of the stabilizer bar 10.

따라서, 차량의 주행에 있어 직진 주행시나 저속 선회시 차체의 롤 변위가 경미할 경우에는 상기 링크부재(12)의 실린더(14)와 피스톤 로드(16)는 상기 제1스프링(20)과 상기 제2스프링(22)의 복원 특성을 매개로 적정의 간격을 유지한 상태가 되고(도 4와 도 5의 (a),(b)에 각각 도시됨), 이때 좌/우측 차륜 사이의 롤 거동자세의 변화에 따라 상기 스테빌라이저 바아(10)에 비틀림 방향으로 변위가 발생하게 되더라도, 상기 링크부재(12)의 실린더(14)와 피스톤 로드(16) 사이는 각각 연결이 단절된 상태가 되므로, 상기 스테빌라이저 바아(10)에 대해 비틀림 방향으로 반력을 제공할 수 없게 되고, 이를 통해 상기 스테빌라이저 바아(10)는 비틀림 방향으로 복원 특성을 구현하지 못하게 된다.Therefore, when the vehicle has a slight roll displacement of the vehicle body when driving straight or at low speed, the cylinder 14 and the piston rod 16 of the link member 12 may be formed of the first spring 20 and the first agent. The proper spacing is maintained through the restoring characteristics of the two springs 22 (as shown in FIGS. 4 and 5 (a) and (b), respectively), and at this time, the roll behavior between the left and right wheels Even if displacement occurs in the torsion bar 10 in the torsional direction according to the change of, the connection between the cylinder 14 and the piston rod 16 of the link member 12 is disconnected, respectively, the stabilizer It is not possible to provide a reaction force in the torsion direction with respect to the riser bar 10, thereby preventing the stabilizer bar 10 from implementing the restoring characteristic in the torsion direction.

이에 반해, 도 4와 도 5의 (c),(d)에 각각 도시된 바와 같이, 차량의 주행중 상기 링크부재(12)의 실린더(14)와 피스톤 로드(16) 사이의 상대 변위가 상기 제1스프링(20) 또는 상기 제2스프링(22)을 완전하게 수축시키는 정도로 발생되면(도 4의 (c)와 도 5의 (c) 상태임), 상기 실린더(14)와 상기 피스톤 로드(16) 사이의 연결이 이루어지게 되므로(도 4의 (d)와 도 5의 (d) 상태임), 상기 링크부재(3)는 일체로 하강 또는 상승하게 되어 상기 스테빌라이저 바아(10)에 대한 비틀림 방향으로 반력을 제공할 수 있게 되고, 이를 통해 상기 스테빌라이저 바아(10)는 정상적으로 롤 변위를 저감시키는 방향으로 복원 특성을 구현할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5 (c) and (d), respectively, the relative displacement between the cylinder 14 of the link member 12 and the piston rod 16 during driving of the vehicle is determined by the first displacement. If it occurs to the extent that the one spring 20 or the second spring 22 is completely retracted (the state of Fig. 4 (c) and Fig. 5 (c)), the cylinder 14 and the piston rod 16 Since the connection is made (the state of Fig. 4 (d) and Fig. 5 (d)), the link member 3 is lowered or raised integrally to the torsion bar 10 It is possible to provide a reaction force in the direction, through which the stabilizer bar 10 can implement the recovery characteristics in the direction that normally reduces the roll displacement.

도 1은 종래 스테빌라이저 바아의 설치상태를 부분적으로 도시한 도면.1 is a view partially showing the installation state of a conventional stabilizer bar.

도 2는 본 발명에 따른 스테빌라이저 바아의 설치 상태를 부분적으로 도시한 도면.2 is a view partially showing an installation state of a stabilizer bar according to the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 링크부재의 내부 구성을 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the link member shown in FIG.

도 4와 도 5는 각각 도 3에 도시된 링크부재의 동작 상태를 순차적으로 도시한 단면도.4 and 5 are cross-sectional views sequentially showing operating states of the link member shown in FIG. 3, respectively.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-스테빌라이저 바아 12-링크부재10-stabilizer bar 12-link member

14-실린더 16-피스톤 로드14-cylinder 16-piston rod

18-스토퍼 20-제1스프링18-Stopper 20-First Spring

22-제2스프링22-second spring

Claims (5)

스테빌라이저 바아(10)의 양단부를 차체에 링크부재(12)를 매개로 설치하는 스테빌라이저 바아의 연결장치에 있어서, In the connecting device of the stabilizer bar in which both ends of the stabilizer bar 10 are installed on the vehicle body via the link member 12, 상기 링크부재(12)는 상기 스테빌라이저 바아(10)의 양단부에 결합되는 실린더(14)와, 상기 실린더(14)내에 이동가능하게 설치되고 차체에 결합되는 피스톤 로드(16) 및, 상기 실린더(14)와 상기 피스톤 로드(16) 사이의 상대변위를 설정범위에서 제한하는 선택적 접속부를 구비하는 스테빌라이저 바아의 연결장치.The link member 12 includes a cylinder 14 coupled to both ends of the stabilizer bar 10, a piston rod 16 movably installed in the cylinder 14 and coupled to a vehicle body, and the cylinder ( 14) and stabilizer bar coupling device having an optional connection to limit the relative displacement between the piston rod (16) in the set range. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 선택적 접속부는 상기 실린더(14)의 내주면 중앙 부위에 고정되고 상기 피스톤 로드(16)를 이동가능하게 수용하는 스토퍼(18)와, 상기 스토퍼(18)를 중심으로 상기 피스톤 로드(16)의 전장에 걸쳐 상하방향으로 이격되어 형성된 상부 돌출단(16a)과 하부 돌출단(16b), 상기 상부 돌출단(16a)과 상기 스토퍼(18) 사이에 설치된 제1스프링(20) 및, 상기 하부 돌출단(16b)과 상기 스토퍼(18) 사이에 설치된 제2스프링(22)을 구비한 것을 특징으로 하는 스테빌라이저 바아의 연결장치.The selective connecting portion is fixed to a central portion of the inner circumferential surface of the cylinder 14 and includes a stopper 18 for movably receiving the piston rod 16, and an overall length of the piston rod 16 about the stopper 18. An upper projection end 16a and a lower projection end 16b spaced apart from each other in the vertical direction over the first spring 20 provided between the upper projection end 16a and the stopper 18 and the lower projection end. And a second spring (22) provided between the (16b) and the stopper (18). 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 제1스프링(20)은 상기 스토퍼(18)의 상부면에 일단측 고정단부가 결합되어, 타단측 자유단부가 상기 상부 돌출단(16a)의 하부면을 향해 이격되도록 설치 된 것을 특징으로 하는 스테빌라이저 바아의 연결장치.The first spring 20 is coupled to the upper end of the stopper 18, one end of the fixed end is coupled, the other end side is characterized in that the free end is installed so as to be spaced toward the lower surface of the upper projection end (16a) Attachment to the stabilizer bar. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 제2스프링(22)은 상기 하부 돌출단(16b)의 상부면에 일단측 고정단부가 결합되어, 타단측 자유단부가 상기 스토퍼(18)의 하부면을 향해 이격되도록 설치된 것을 특징으로 하는 스테빌라이저 바아의 연결장치.The second spring 22 is fixed to one end of the fixed end is coupled to the upper surface of the lower protruding end (16b), the other end is provided with a free end spaced apart toward the lower surface of the stopper (18) Connection to riser bar. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 실린더(14)의 하단부에는 상기 스테빌라이저 바아(10)의 자유단부와의 결합을 위한 제1연결부(14')가 형성되고, 상기 피스톤 로드(16)의 상단부에는 차체측 현가계통과의 결합을 위한 제2연결부(16')가 형성된 것을 특징으로 하는 스테빌라이저 바아의 연결장치.The lower end of the cylinder 14 is formed with a first connection portion 14 'for coupling with the free end of the stabilizer bar 10, the upper end of the piston rod 16 is coupled to the vehicle body side suspension system The connecting device of the stabilizer bar, characterized in that the second connector (16 ') is formed for.
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