KR20090062258A - 가변 캠 시스템 - Google Patents

가변 캠 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090062258A
KR20090062258A KR1020070129399A KR20070129399A KR20090062258A KR 20090062258 A KR20090062258 A KR 20090062258A KR 1020070129399 A KR1020070129399 A KR 1020070129399A KR 20070129399 A KR20070129399 A KR 20070129399A KR 20090062258 A KR20090062258 A KR 20090062258A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cam
locking pin
hydraulic supply
supply line
variable
Prior art date
Application number
KR1020070129399A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101339207B1 (ko
Inventor
김웅
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070129399A priority Critical patent/KR101339207B1/ko
Publication of KR20090062258A publication Critical patent/KR20090062258A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101339207B1 publication Critical patent/KR101339207B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/08—Shape of cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/12—Transmitting gear between valve drive and valve
    • F01L1/14—Tappets; Push rods
    • F01L1/143—Tappets; Push rods for use with overhead camshafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/06—Cutting-out cylinders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

본 발명은 캠 샤프트와 연결된 캠이 상기 캠 샤프트와 분리되어 밸브 휴지가가능한 가변 캠 시스템에 관한 것으로 캠 구동부를 포함하는 캠 샤프트, 상기 캠 구동부에 구비된 캠, 상기 캠 샤프트와 상기 캠이 선택적으로 분리될 수 있도록 구비된 결합부 및 상기 결합부에 유압을 공급하도록 구비된 유압 공급부를 포함한다.
가변 캠, CDA(cylinder deactivation)

Description

가변 캠 시스템{VARIABLE CAM SYSTEM}
본 발명은 가변 캠 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캠 샤프트에 연결된 캠의 단속이 가능하여 CDA(cylinder deactivation) 구현이 가능한 가변 캠 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 엔진에는 연료가 연소되어 동력을 발생시키는 연소실이 구비되고, 이 연소실에는 연소될 연료가 포함된 혼합가스를 제공하는 흡기밸브와 연소된 가스를 방출하는 배기밸브가 구비되어 있다. 이들 흡기밸브 및 배기밸브는 크랭크 샤프트에 연결된 밸브 개폐기구에 의해 연소실을 개폐한다.
최근 이러한 자동차 엔진의 연비를 향상시키고자 CDA(Cylinder Deactivation)를 적용하려는 연구가 진행되고 있다.
CDA 모드를 구현하기 위해서는 흡기/배기밸브를 휴지 시켜(VDA, Valve Deactivation) 펌핑 손실을 최소화할 수 있다.
그러나 하나의 밸브를 개폐하며 CDA를 구현하기 위해서 CDA용과 일반모드용으로 특수 제작된 복수의 캠을 이용하여 생산 단가가 높아지는 문제가 있다.
또한, 부품수가 증가하여 제작 단계가 복잡해지는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 캠 샤프트와 캠의 연결을 해제하여 CDA 작동이 가능한 가변 캠 시스템을 제공하는 것이다.
즉, 간단한 구성으로 일반적인 밸브 리프트 모드와 CDA 모드를 구현할 수 있어 연비를 향상시킬 수 있고, 생산 단가를 낮출 수 있는 가변 캠 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가변 캠 시스템은 캠 구동부를 포함하는 캠 샤프트, 상기 캠 구동부에 구비된 캠, 상기 캠 샤프트와 상기 캠이 선택적으로 분리될 수 있도록 구비된 결합부 및 상기 결합부에 유압을 공급하도록 구비된 유압 공급부를 포함할 수 있다.
상기 결합부는 상기 캠에 구비된 리테이너, 상기 유압 공급에 따라 상기 캠과 상기 캠 샤프트를 분리할 수 있도록 구비된 록킹 핀, 상기 록킹 핀에 복원력을 제공하도록 상기 리테이너와 상기 록킹 핀 사이에 구비된 록킹 핀 탄성부를 포함할 수 있다.
상기 캠 구동부는 상기 록킹 핀이 삽입되는 록킹 핀 삽입부, 상기 록킹 핀이 결합하기 위한 걸림부 및 상기 걸림부와 대치되는 위치에 형성된 경사부를 포함할 수 있다.
상기 캠 구동부는 상기 캠이 상기 캠 샤프트의 길이 방향으로 분리되지 않도록 상기 캠 샤프트의 원주 방향으로 형성된 그루브 및 상기 그루부에 삽입되는 캠 스러스트 링을 더 포함할 수 있다.
상기 유압 공급부는 상기 결합부에 유압을 공급하기 위하여 상기 캠 샤프트 내에 형성된 캠 샤프트 유압 공급 라인을 포함할 수 있다.
상기 유압 공급부는 상기 캠 샤프트 유압 공급 라인에 공급되는 유압을 제어하는 오일 콘트롤 밸브, 상기 캠 샤프트 유압 공급 라인과 연결된 외부 유압 공급 라인 및 상기 외부 유압 공급 라인에 구비된 오리피스를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 가변 캠 시스템에 의하면, 간단한 구성으로 일반적인 밸브 리프트 모드와 CDA 모드를 구현할 수 있어 연비를 향상시킬 수 있고, 생산 단가를 낮출 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 가변 캠 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 가변 캠 시스템의 캠과 캠 스러스트 링의 분 해도이고, 도3은 본 발명의 실시예에 의한 가변 캠 시스템의 캠 구동부를 나타내는 도면이다.
도1 내지 도3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가변 캠 시스템(10)은 캠 구동부(400)를 포함하는 캠 샤프트(100), 상기 캠 구동부(400)에 구비된 캠(200), 상기 캠 샤프트(100)와 상기 캠(200)이 선택적으로 분리될 수 있도록 구비된 결합부(300) 및 상기 결합부(300)에 유압을 공급하도록 구비된 유압 공급부를 포함한다.
상기 결합부(300)는 상기 캠(200)에 구비된 리테이너(310), 상기 유압 공급에 따라 상기 캠(200)과 상기 캠 샤프트(100)를 분리할 수 있도록 구비된 록킹 핀(330), 상기 록킹 핀(330)에 복원력을 제공하도록 상기 리테이너(310)와 상기 록킹 핀(330) 사이에 구비된 록킹 핀 탄성부(320)를 포함한다
상기 캠 구동부(400)는 상기 록킹 핀(330)이 삽입되는 록킹 핀 삽입부(410), 상기 록킹 핀(330)이 결합하기 위한 걸림부(420) 및 상기 걸림부(420)와 대치되는 위치에 형성된 경사부(430)를 포함한다.
상기 걸림부(420)는 상기 록킹 핀(330)이 상기 가변 캠 시스템이 일반 모드에서 쉽게 이탈되지 않도록 형성되고, 상기 경사부(430)는 상기 가변 캠 시스템이 CDA 모드에서 일반 모드로 전환시 상기 록킹 핀(330)이 쉽게 상기 록킹 핀 삽입부(410)로 삽입되도록 안내한다.
상기 캠 구동부(400)는 상기 캠(200)이 상기 캠 샤프트(100)의 길이 방향으로 분리되지 않도록 상기 캠 샤프트(100)의 원주 방향으로 형성된 그루 브(groove)(440) 및 상기 그루부(440)에 삽입되는 캠 스러스트 링(cam thrust ring)(450)을 더 포함한다.
상기 그루브(440)와 상기 캠 스러스트 링(450)에 의하여 상기 캠(200)이 상기 캠 구동부(400)에서 이탈되지 않고 회전가능하게 지지된다.
상기 유압 공급부는 상기 결합부(300)에 유압을 공급하기 위하여 상기 캠 샤프트(100) 내에 형성된 캠 샤프트 유압 공급 라인(110)을 포함한다.
상기 유압 공급부는 상기 캠 샤프트 유압 공급 라인(110)에 공급되는 유압을 제어하는 오일 콘트롤 밸브(OCV; oil control valve)(510), 상기 캠 샤프트 유압 공급 라인(110)과 연결된 외부 유압 공급 라인(530) 및 상기 외부 유압 공급 라인(530)에 구비된 오리피스(orifice)(540)를 더 포함한다.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 가변 캠 시스템의 일반 모드에서의 작동을 개략적으로 보여주는 단면도이고, 도5는 본 발명의 실시예에 의한 가변 캠 시스템의 CDA 모드에서의 작동을 개략적으로 보여주는 단면도이다.
이하에서는, 도4 및 도5를 참조하여, 상기 가변 캠 시스템(10)의 작동에 대하여 설명한다.
일반 모드에서는 상기 록킹 핀(330)이 상기 록킹 핀 삽입부(410)에 삽입되어 상기 캠 샤프트(100)와 상기 캠(200)이 일체로 회전하며, 따라서, 상기 캠 샤프트(100)의 회전은 상기 캠(200)과 접촉하고 있는 태핏(15)에 전달되어 밸브(20)가 개폐된다.
차량의 주행 조건에 따라 밸브 휴지가 필요 조건이 만족되면, ECU(electronic control unit)(미도시)는 상기 오일 콘트롤 밸브(510)를 제어하여 상기 캠 샤프트 유압 공급 라인(110)에 고압을 발생시킨다.
도1을 참조하면, 상기 가변 캠 시스템(10)에 고압의 유압을 공급하는 고압 라인(520)이 상기 오일 콘트롤 밸브(510)와 연결되고, 상기 오일 콘트롤 밸브(510)는 캠 샤프트 유압 공급 라인(110)과 연결된다.
상기 가변 캠 시스템(10)이 일반 모드와 CDA모드로 상호 변환시 응답 지연을 방지하기 위해서는 일정한 유압이 항상 상기 가변 캠 시스템(10) 내로 공급되는 것이 유리하다.
따라서, 상기 외부 유압 공급 라인(520)이 상기 캠 샤프트 유압 공급 라인(110)과 연결되며, 상기 외부 유압 공급 라인(520)에는 상기 오리피스(540)가 구비되어 유압의 압력을 떨어뜨린다.
상기 ECU의 작동이나, 밸브 휴지 조건은 당해 기술 분야의 통상의 기술자에 자명한 사항으로 자세한 설명은 생략한다.
CDA 모드에서 일반 모드로 전환시, 상기 캠 샤프트 유압 공급 라인(110)의유압이 해소되며, 상기 록킹 핀(330)이 상기 록킹 핀 삽입부(410)에 삽입된다.
상기 경사부(430)는 상기 록킹 핀(330)이 쉽게 상기 록킹 핀 삽입부(410)로 삽입되도록 안내한다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분 야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 가변 캠 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 가변 캠 시스템의 캠과 캠 스러스트 링의 분해도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 가변 캠 시스템의 캠 구동부를 나타내는 도면이다.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 가변 캠 시스템의 일반 모드에서의 작동을 개략적으로 보여주는 단면도이다.
도5는 본 발명의 실시예에 의한 가변 캠 시스템의 CDA 모드에서의 작동을 개략적으로 보여주는 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 가변 캠 시스템 15: 태핏
20: 밸브 100: 캠 샤프트
110: 캠 샤프트 유압 공급 라인 200: 캠
300: 결합부 310: 리테이너
320: 록킹 핀 탄성부 330: 록킹 핀
400: 캠 구동부 410: 록킹 핀 삽입부
420: 걸림부 430: 경사부
440: 그루부 450: 캠 스러스트 링
510: 오일 콘트롤 밸브 520: 오일 콘트롤 유압 공급 라인
530: 외부 유압 공급 라인 540: 오리피스

Claims (9)

  1. 캠 구동부를 포함하는 캠 샤프트;
    상기 캠 구동부에 구비된 캠;
    상기 캠 샤프트와 상기 캠이 선택적으로 분리될 수 있도록 구비된 결합부; 및
    상기 결합부에 유압을 공급하도록 구비된 유압 공급부;
    를 포함하는 가변 캠 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 결합부는,
    상기 캠에 구비된 리테이너;
    상기 유압 공급에 따라 상기 캠과 상기 캠 샤프트를 분리할 수 있도록 구비된 록킹 핀;
    상기 록킹 핀에 복원력을 제공하도록 상기 리테이너와 상기 록킹 핀 사이에 구비된 록킹 핀 탄성부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 캠 시스템.
  3. 제2항에서,
    상기 캠 구동부는
    상기 록킹 핀이 삽입되는 록킹 핀 삽입부;
    상기 록킹 핀이 결합하기 위한 걸림부; 및
    상기 걸림부와 대치되는 위치에 형성된 경사부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 캠 시스템.
  4. 제3항에서,
    상기 캠 구동부는,
    상기 캠이 상기 캠 샤프트의 길이 방향으로 분리되지 않도록 상기 캠 샤프트의 원주 방향으로 형성된 그루브; 및
    상기 그루부에 삽입되는 캠 스러스트 링;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 캠 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 유압 공급부는,
    상기 결합부에 유압을 공급하기 위하여 상기 캠 샤프트 내에 형성된 캠 샤프트 유압 공급 라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 캠 시스템.
  6. 제5항에서,
    상기 유압 공급부는,
    상기 캠 샤프트 유압 공급 라인에 공급되는 유압을 제어하는 오일 콘트롤 밸브;
    상기 캠 샤프트 유압 공급 라인과 연결된 외부 유압 공급 라인; 및
    상기 외부 유압 공급 라인에 구비된 오리피스;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 캠 시스템.
  7. 제1항에서,
    상기 캠 구동부는,
    상기 록킹 핀이 삽입되는 록킹 핀 삽입부;
    상기 록킹 핀이 결합하기 위한 걸림부; 및
    상기 걸림부와 대치되는 위치에 형성된 경사부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 캠 시스템.
  8. 제7항에서,
    상기 캠 구동부는,
    상기 캠이 상기 캠 샤프트의 길이 방향으로 분리되지 않도록 상기 캠 샤프트의 원주 방향으로 형성된 그루브; 및
    상기 그루부에 삽입되는 캠 스러스트 링;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 캠 시스템.
  9. 제8항에서,
    상기 유압 공급부는,
    상기 결합부에 유압을 공급하기 위하여 상기 캠 샤프트 내에 형성된 캠 샤프트 유압 공급 라인;
    상기 캠 샤프트 유압 공급 라인에 공급되는 유압을 제어하는 오일 콘트롤 밸브;
    상기 캠 샤프트 유압 공급 라인과 연결된 외부 유압 공급 라인; 및
    상기 외부 유압 공급 라인에 구비된 오리피스;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 캠 시스템.
KR1020070129399A 2007-12-12 2007-12-12 가변 캠 시스템 KR101339207B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070129399A KR101339207B1 (ko) 2007-12-12 2007-12-12 가변 캠 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070129399A KR101339207B1 (ko) 2007-12-12 2007-12-12 가변 캠 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090062258A true KR20090062258A (ko) 2009-06-17
KR101339207B1 KR101339207B1 (ko) 2013-12-09

Family

ID=40991518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070129399A KR101339207B1 (ko) 2007-12-12 2007-12-12 가변 캠 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101339207B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011054249A1 (zh) * 2009-11-03 2011-05-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车发动机气门升程两级可调的配气方法及装置
CN103277159A (zh) * 2013-05-15 2013-09-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种具有熄缸功能的凸轮轴机构
CN109630230A (zh) * 2018-12-18 2019-04-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种发动机停缸机构

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101484239B1 (ko) * 2013-12-18 2015-01-21 현대자동차 주식회사 연속 가변 밸브 듀레이션 장치
KR101483708B1 (ko) * 2013-12-18 2015-01-16 현대자동차 주식회사 연속 가변 밸브 듀레이션 장치
KR102143387B1 (ko) 2018-11-29 2020-08-11 셰플러안산 유한회사 가변 캠 기구
KR102124275B1 (ko) * 2019-05-09 2020-06-17 신승보 안장의 승하강 장치가 구비된 자전거

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03164509A (ja) * 1989-11-21 1991-07-16 Mitsubishi Motors Corp 可変カム駆動装置
KR20030048172A (ko) * 2001-12-11 2003-06-19 현대자동차주식회사 캠을 이용한 실린더 디액티베이션 장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011054249A1 (zh) * 2009-11-03 2011-05-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车发动机气门升程两级可调的配气方法及装置
CN103277159A (zh) * 2013-05-15 2013-09-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种具有熄缸功能的凸轮轴机构
CN109630230A (zh) * 2018-12-18 2019-04-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种发动机停缸机构

Also Published As

Publication number Publication date
KR101339207B1 (ko) 2013-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101339207B1 (ko) 가변 캠 시스템
US9080471B2 (en) Cam torque actuated phaser with mid position lock
JP5664839B2 (ja) 可変バルブリフト装置
KR20090064010A (ko) 가변 밸브 리프트 장치
JP4657238B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US7784438B2 (en) Mounting module of oil control valve for tappet control in cylinder deactivation engine
KR20090058840A (ko) 가변 태핏
KR20090062259A (ko) 가변 밸브 시스템
US20130055977A1 (en) Internal combustion engine with variable valve opening characteristics
US10344630B2 (en) Variable valve control system having common valve and engine system having the same
KR20090035178A (ko) 가변 밸브 장치
KR100980872B1 (ko) 가변 밸브 리프트 장치
KR101028554B1 (ko) 연속 가변 밸브 타이밍 장치용 오일 회로
KR100962195B1 (ko) 가변 밸브 리프트 장치
US10302024B2 (en) Oil control valve system for valve actuation switching
KR20090051562A (ko) 가변 밸브 리프트 장치
KR101855771B1 (ko) 실린더 휴지 엔진 및 그 유압 제어방법
US8336513B2 (en) Variable tappet
KR100521510B1 (ko) 실린더 디액티베이션 구동을 위한 분리형 캠 샤프트 구조
KR101855767B1 (ko) 실린더 휴지 엔진
KR100980868B1 (ko) 가변 밸브 리프트 장치
KR100947382B1 (ko) 가변 밸브 시스템
KR20030048172A (ko) 캠을 이용한 실린더 디액티베이션 장치
KR101114396B1 (ko) 가변 태핏 및 이를 포함한 가변 밸브 리프트 장치
KR101326809B1 (ko) Ｃｖｖｌ 시스템이 구비된 엔진의 윤활 구조

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171129

Year of fee payment: 5