KR20090057742A - 자동 주행 용접 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 주행 용접 장치에 관한 것으로서, 모재 간의 수직면과 수평면이 서로 접하는 부위를 용접하는 장치에 있어서, 수직면에 접하여 구동 수단의 구동력에 의해 용접 방향을 따라 이동하도록 다수의 주행 롤러가 설치되고, 수직면에 부착된 상태로 주행하도록 자석이 설치되며, 수평면에 지지되도록 다수의 가이드 롤러가 설치되는 본체와, 본체에 설치되고, 용접 부위에 대한 용접을 실시하는 용접 토치와, 용접 토치를 본체에 고정시키며, 용접 부위로부터 용접 토치의 거리를 조절함과 아울러 용접 토치의 자세를 조절하는 거리/자세 조절 수단을 포함한다. 따라서, 본 발명은 간섭물을 피해서 모재의 수직면을 타고서 주행하면서 다층 용접을 가능하도록 함으로써 모재의 수평면이 좁거나 모재의 직진성이 보장되지 않더라도 용접 비드를 일정하도록 함과 아울러 용접 작업의 편의성 및 생산성을 높이고, 용접 토치의 자유도를 높임으로써 개선각 전부위 용접 및 다양한 용접 각도를 구현하여 용접 품질을 향상시키며, 내열, 냉각 기능의 구현으로 열로 인한 비정상 작동이나 고장을 방지하여 용접 작업의 신뢰성을 높이는 효과를 가지고 있다.
본체, 주행 롤러, 자석, 가이드 롤러, 용접 토치, 링크 부재, 가이드 홀

Description

자동 주행 용접 장치{Automatic travelling welding apparatus}
본 발명은 간섭물을 피해서 모재의 수직면을 타고서 주행하면서 다층 용접을 가능하도록 함과 아울러 용접 토치의 자유도를 높이며, 내열, 냉각 기능의 구현으로 열로 인한 비정상 작동 등을 방지하기 위한 자동 주행 용접 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 선박 대조립 공정시 수평면이 매우 좁은 후판(厚板)을 다층 용접해야 하는 부위가 있다.
이 경우 용접 대상이 후판이므로 용접 불량을 줄이기 위해 예열을 하고, 수직면 쪽은 각종 간섭물이 부착되어 있어 자동 용접 장치를 적용하기가 상당히 까다로운 부위이다.
현재, 이러한 후판의 수직면 용접 부위는 도 1에 도시된 바와 같이, 수평의 후판(1)에 레일(3a)을 부착해 자동 용접 장치(3)가 그 레일(3a)을 따라 이동하면서 용접 토치(3b)로 수평의 후판(1)과 수직의 후판(2)을 용접하도록 하는 방식과, 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적인 필렛 용접용 자동 용접 장치(4)를 수직의 후판(2) 면을 따라 주행시켜 용접 토치(4a)로 수직의 후판(2)과 수평의 후판(1)을 용접하도 록 하는 방식을 사용한다.
상기한 바와 같이, 수평의 후판에 레일을 부착하여 사용하는 자동 용접 장치는 레일의 탈ㅇ부착시 많은 시간이 소요되고, 후판과 레일의 직진도가 일치하지 않아 용접 불량이 발생하는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 수직의 후판에 필렛 용접용 자동 용접 장치를 적용하는 경우 다층 용접의 각 용접장을 용접할 수 있는 각도가 나오지 않아 몇몇 용접층만 용접을 하는 실정이고, 열에 의해 영구자석이 열화되어 주행시 추락하는 경우가 종종 발생하는 문제점을 가지고 있었다.
따라서, 상기한 두 가지의 용접 장치로는 폭이 좁은 수평의 후판에 대한 다층 용접을 하기에는 부적합하다.
본 발명은 간섭물을 피해서 모재의 수직면을 타고서 주행하면서 다층 용접을 가능하도록 함과 아울러 용접 토치의 자유도를 높이며, 내열, 냉각 기능의 구현으로 열로 인한 비정상 작동을 방지한다.
본 발명의 자동 주행 용접 장치는 모재 간의 수직면과 수평면이 서로 접하는 부위를 용접하는 장치에 있어서, 수직면에 접하여 구동 수단의 구동력에 의해 용접 방향을 따라 이동하도록 다수의 주행 롤러가 설치되고, 수직면에 부착된 상태로 주행하도록 자석이 설치되며, 수평면에 지지되도록 다수의 가이드 롤러가 설치되는 본체와, 본체에 설치되고, 용접 부위에 대한 용접을 실시하는 용접 토치와, 용접 토치를 본체에 고정시키며, 용접 부위로부터 용접 토치의 거리를 조절함과 아울러 용접 토치의 자세를 조절하는 거리/자세 조절 수단을 포함한다.
본 발명은 간섭물을 피해서 모재의 수직면을 타고서 주행하면서 다층 용접을 가능하도록 함으로써 모재의 수평면이 좁거나 모재의 직진성이 보장되지 않더라도 용접 비드를 일정하도록 함과 아울러 용접 작업의 편의성 및 생산성을 높이고, 용접 토치의 자유도를 높임으로써 개선각 전부위 용접 및 다양한 용접 각도를 구현하여 용접 품질을 향상시키며, 내열, 냉각 기능의 구현으로 열로 인한 비정상 작동이나 고장을 방지하여 용접 작업의 신뢰성을 높이는 효과를 가지고 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 주행 용접 장치를 도시한 사시도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 주행 용접 장치의 사용 모습을 도시한 정면도, 측면도 및 평면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 주행 용접 장치(10)는 후판(厚板)인 모재(30,40) 간의 수직면(31)과 수평면(41)이 서로 접하는 부위를 용접하는 장치로서, 수직면(31)에 부착 되어 이동하는 본체(100)와, 본체(100)에 설치되는 용접 토치(200)와, 용접 토치(200)를 본체(100)에 고정시키는 거리/자세 조절 수단(300)을 포함한다.
본체(100)는 수직되게 위치하는 모재(30)의 수직면(31)에 접하여 구동 수단(111)의 구동력에 의해 용접 방향을 따라 이동하도록 다수의 주행 롤러(112)가 설치되고, 수직면(31)에 부착된 상태로 주행하도록 자석(113)이 설치되며, 수평면(41)에 지지되도록 다수의 가이드 롤러(114)가 설치된다.
한편, 본체(100)는 일측에 구동 수단(111) 및 용접 토치(200)를 제어하기 위한 제어부(400)가 마련된다.
제어부(400)는 사용자의 조작 신호를 수신받아 원하는 기능을 수행하기 위하여 다양한 조작 스위치가 마련되는데, 이를 위해 도 6에 도시된 바와 같이, 자동 주행 용접 장치(10)의 구동을 위한 전원을 온(on)/오프(off)시키는 전원 스위치(410)와, 구동 수단(111)의 제어를 통한 본체(100)의 정방향 이동 및 역방향 이동을 전환시키기 위한 전환 스위치(420)와, 용접 작업의 시작 및 정지를 각각 선택하는 시작 스위치(430) 및 정지 스위치(440)가 각각 마련되며, 용접 토치(200)에 공급되는 용접심을 인출함으로써 용접심과 용접 부위간의 거리를 조절할 수 있도록 하는 인칭 스위치(450), 그리고, 본체(100)의 속도 조절을 위한 속도 조절 스위치(460)가 마련된다.
한편, 제어부(400)는 아날로그(analog) 방식을 채용함으로써 디지털(digital) 타입에 비하여 열로 인한 오동작 발생을 방지한다.
구동 수단(111)은 모터(미도시)의 회전력을 주행 롤러(112)중 어느 하나로 베벨기어 조립체를 통해 전달하고, 주행 롤러(112)들은 서로 체인 등의 동력 전달 부재로 연결됨으로써 모터의 구동력을 통해 회전된다.
주행 롤러(112)는 두 쌍으로 이루어져서 수직면(31)에 접하도록 본체(100)의 양측에 각각 한 쌍씩 설치되며, 열에 견디도록 불소 계열의 내열 고무로 이루어진다.
자석(113)은 본체(100)가 주행 롤러(112)에 의해 수직면(31)을 따라 이동시 자력에 의해 본체(100)가 모재(30), 예컨대 후판의 수직면(31)에 부착된 상태로 주행하도록 하며, 열에 견디기 위하여 내열 자석이 사용된다.
본체(100)는 자석(113)에 의해 수직면(31)에 부착된 상태에서 수직면(31)으로부터 용이하게 분리되기 위하여 지렛대 역할을 하는 이젝터(115)가 마련된다. 따라서, 이젝터(115)를 지렛대를 사용하듯이 젖힘으로써 자석(113)의 일측이 수직면(31)으로부터 분리가 일어나도록 하여 본체(100)가 수직면(31)으로부터 쉽게 분리되도록 한다.
한편, 본체(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 주행시 모재(30,40)로부터 이탈하지 못하도록 양측에 수직면(31) 또는 수평면(41)을 감지하여 감지신호를 제어부(400)로 출력하는 감지 센서(116)가 설치된다.
감지 센서(116)는 작업 환경이 열에 노출되는 점을 감안하여 내열에 유리한 구성을 가지며, 일예로 돌출되는 팁이 수직면(31)이나 수평면(41)에 가압된 상태에서 본체(100)가 수직면(31)이나 수평면(41)을 넘어가게 되면 팁에 가해지는 가압력이 해제됨으로써 감지신호를 출력하도록 구성될 수 있다.
감지 센서(116)는 본체(100)가 수직면(31)에 부착되는 점을 감안하여 수직면(31)을 감지하도록 설치됨이 바람직하다.
본체(100)는 용접 토치(200)의 용접심을 확인하도록 용접 토치(200)의 설치 부위에 개방홈(117)이 형성된다.
가이드 롤러(114)는 주행 롤러(112)의 회전축에 직교하는 회전축을 가지고, 수평되게 위치하는 모재(40)의 수평면(41)에 접하여 용접 방향을 따라 이동하도록 설치되며, 본체(100)를 수평면(41)에 지지되도록 한다.
한편, 본체(100)로부터 가이드 롤러(114)의 위치를 조절할 수 있도록 본체(100) 양측에 수직면(31)의 높이 방향을 따라 위치 조절이 가능하도록 제 1 브라켓(118)이 제 1 조정볼트(119)에 의해 고정되고, 제 1 브라켓(118)에서 수평면(41)의 폭 방향을 따라 위치 조절이 가능하도록 제 2 브라켓(121)이 제 2 조정볼트(122)에 의해 고정되며, 제 2 브라켓(121)에 가이드 롤러(114)가 회전 가능하게 설치된다.
제 1 브라켓(118)은 수직면(31)의 높이 방향으로 이동하여 고정되도록 제 1 조정볼트(119)의 고정 부위에 슬릿(118a)이 형성되며, 제 2 브라켓(121)이 수평면(41)의 폭 방향으로 이동하여 고정될 수 있도록 제 2 조정볼트(122)의 고정 부위에 슬릿(118b)이 형성된다.
본체(100)는 내측을 송풍력에 의해 냉각시키기 위하여 도 6에 도시된 바와 같이, 상부에 냉각팬(123)이 설치된다.
용접 토치(200)는 외부로부터 용접심을 공급받아 모재(30,40) 간의 수직 면(31)과 수평면(41)이 서로 접함과 아울러 개선각을 가진 용접 부위에 대한 용접을 실시한다.
거리/자세 조절 수단(300)은 용접 부위로부터 용접 토치(200)의 거리를 조절함과 아울러 용접 토치(200)의 자세를 조절한다.
거리/자세 조절 수단(300)은 본체(100)에 설치됨과 아울러 수평면(41)으로부터 용접 토치(200)의 거리를 조절하는 제 1 조절 수단(310)과, 제 1 조절 수단(310)에 설치됨과 아울러 수직면(31)으로부터 용접 토치(200)의 거리를 조절하는 제 2 조절 수단(320)과, 제 2 조절 수단(320)에 설치됨과 아울러 클램핑하는 용접 토치(200)의 자세를 조절하는 제 3 조절 수단(330)을 포함한다.
제 1 조절 수단(310)은 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(100)에 고정되는 고정 부재(311)와, 고정 부재(311)에 수직면(31)과 나란하게 나사 결합되는 제 1 리드 스크루(312)와, 제 1 리드 스크루(312)가 회전 가능하도록 고정됨과 아울러 제 2 조절 수단(320)이 설치되는 제 1 이동 부재(313)를 포함한다.
제 1 리드 스크루(312)는 일측에 회전을 위한 노브(312a)가 마련된다.
제 1 이동 부재(313)는 고정부재(311)에 제 1 리드 스크루(312)와 나란하게 슬라이딩 가능하도록 설치되는 한 쌍의 제 1 가이드 축(314)의 양단이 고정됨으로써 제 1 리드 스크루(312)의 회전에 의해 제 1 가이드 축(314)에 가이드된 상태에서 수직 방향으로 원하는 위치로 제 2 조절 수단(320)을 이동시킨다.
제 2 조절 수단(320)은 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 조절 수단(310), 즉 제 1 이동 부재(313)에 수평면(41)과 나란하게 나사 결합되는 제 2 리드 스크 루(321)와, 제 2 리드 스크루(321)가 회전 가능하도록 고정됨과 아울러 제 3 조절 수단(330)이 설치되는 제 2 이동 부재(322)를 포함한다.
제 2 리드 스크루(321)는 일측에 회전을 위한 노브(321a)가 마련된다.
제 2 이동 부재(322)는 제 1 이동 부재(313)에 제 2 리드 스크루(321)와 나란하게 슬라이딩 가능하도록 설치되는 한 쌍의 제 2 가이드 축(323)의 양단이 고정됨으로써 제 2 리드 스크루(321)의 회전에 의해 제 2 가이드 축(323)에 가이드된 상태에서 수평 방향으로 원하는 위치로 제 3 조절 수단(330)을 이동시킨다.
제 3 조절 수단(330)은 제 2 조절 수단(320)의 제 2 이동 부재(322)에 마련됨과 아울러 제 1 슬릿(331a)이 형성되는 지지 부재(331)와, 제 1 슬릿(331a) 내측에 용접 방향과 나란하도록 설치되는 제 1 회전축(332)과, 제 1 슬릿(331a)의 형성 부위에 나사 체결되어 제 1 슬릿(331a)의 간격을 조절함으로써 제 1 회전축(332)의 회전을 제한하는 제 1 조임 볼트(333)와, 제 1 회전축(332)에 고정됨과 아울러 끝단에 제 2 슬릿(334a)이 형성되는 링크 부재(334)와, 제 2 슬릿(334a)에 제 1 회전축(332)과 나란하게 설치되는 제 2 회전축(335)과, 제 2 슬릿(334a)의 형성 부위에 나사 체결되어 제 2 슬릿(334a)의 간격을 조절함으로써 제 2 회전축(335)의 회전을 제한하는 제 2 조임 볼트(336)와, 제 2 회전축(335)에 고정됨과 아울러 용접 토치(200)가 착탈 가능하게 고정되는 제 1 클램프(337)를 포함한다.
따라서, 제 1 클램프(337) 사이에 위치하는 용접 토치(200)를 체결 볼트(337a)의 조임에 의해 제 1 클램프(337)간의 간격을 조임으로써 고정시킨 다음 제 1 및 제 2 회전축(332,335)을 중심으로 회전하도록 하여 용접 토치(200)가 원하 는 자세를 가지도록 한 후 제 1 및 제 2 조임 볼트(333,336)의 조임에 의해 고정된 상태를 유지하도록 한다.
한편, 제 3 조절 수단(330)은 용접 토치(200)의 자세 조절을 쉽게 하기 위하여 제 2 조절수단(320)의 제 2 이동 부재(322)에 제 1 웜(338)이 노브(338a)에 의해 회전 가능하도록 설치되고, 제 1 웜(338)과 나사 결합되도록 제 1 회전축(332)에 제 1 웜기어(339)가 설치되어 제 1 웜(338)의 회전에 의해 제 1 회전축(332)을 회전시킨다. 또한, 제 3 조절 수단(330)은 링크 부재(334)에 제 2 웜(미도시)이 노브(341a)에 의해 회전 가능하도록 설치되고, 제 2 웜(미도시)과 나사 결합되도록 제 2 웜기어(미도시)가 제 2 회전축(335)에 설치되어 제 2 웜(미도시)의 회전에 의해 제 2 회전축(335)을 회전시킨다. 이 때, 제 1 및 제 2 조임 볼트(333,336)는 풀림에 의해 제 1 및 제 2 웜(338)의 회전을 가능하도록 하며, 조임에 의해 제 1 및 제 2 웜(338)과 제 1 및 제 2 웜기어(339)의 백 래쉬(back-lash)를 억제시키는 역할을 하게 된다.
한편, 도 7 및 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동 주행 용접 장치를 도시한 분해 사시도 및 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동 주행 용접 장치(20)는 제 1 실시예와 동일하나, 제 3 조절 수단(350)이 제 1 실시예의 링크 방식과 달리 가이드 홀(351a)을 이용한 경로를 가이드하는 방식이다.
제 3 조절 수단(350)은 본 실시예에서 제 2 조절 수단(320)의 제 2 이동 부재(미도시)에 고정됨과 아울러 곡률의 가이드 홀(351a)이 형성되는 가이드 부 재(351)와, 가이드 홀(351a)을 따라 이동하도록 설치됨과 아울러 용접 토치(200)가 고정되는 제 2 클램프(352)와, 제 2 클램프(352)를 가이드 홀(351a)에서 원하는 위치에 고정시키는 고정 볼트(353)를 포함한다.
가이드 부재(351)는 제 2 조절 수단(320)의 제 2 이동 부재(미도시)에 볼트 등으로 고정되고, 제 2 클램프(352)의 이동을 가이드하기 위한 곡률을 가진 가이드 홀(351a)이 형성되는데, 가이드 홀(351a)은 바람직하게는 용접 방향과 나란한 가상의 축을 중심으로 원주 방향의 곡률에 상응하도록 형성된다.
제 2 클램프(352)는 내측에 용접 토치(200)가 위치하면 체결 볼트(352a)의 조임에 의해 용접 토치(200)를 가압함으로써 고정시킨다.
고정 볼트(353)는 제 2 클램프(352)와 가이드 홀(351a)을 관통하여 조임에 의해 가이드 홀(351a) 상에 제 2 클램프(352)를 고정시킬 수 있는데, 필요에 따라 본 실시예에서처럼 가이드 부재(351)를 사이에 두고 제 2 클램프(352)의 반대편에 고정편(353a)을 마련하여 고정 볼트(353) 끝단에 체결됨으로써 제 2 클램프(352)가 가이드 홀(351a) 상에 안정적으로 고정되도록 할 수 있다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 자동 주행 용접 장치의 작용은 다음과 같다.
본체(100)가 자석(113)의 자력에 의해 수직면(31)에 부착된 상태에서 가이드 롤러(114)가 수평면(41)에 지지되어 주행 롤러(112)의 주행에 의해 수직면(31)을 타고서 주행하면서 용접 토치(200)로 모재(30,40)간의 접합 부위에서 개선각이 존재하는 용접 부위를 따라 용접을 실시하며, 수직면(31)을 감지하는 감지 센서(116) 에 의해 본체(100)가 수직면(31) 끝단에 도달하기까지 용접 작업을 수행하게 된다.
본체(100)가 수직면(31)을 타고서 안정적인 주행을 하면서 간섭물을 회피하게 됨으로써 수평면(41)의 폭이 좁더라도 자동으로 용접 작업을 진행할 수 있고, 개선각의 크기와 깊이에 따라 달라지는 용접 비드와 간섭되지 않고 주행할 수 있으며, 거리/자세 조절 수단(300)의 제 1 내지 제 3 조절 수단(310,320,330,350)에 의해 용접 부위로부터 용접 토치(200)의 거리 및 용접 토치(200)의 자세를 정밀하고도 정확하게 조절할 수 있게 됨으로써 개선각의 각 부위에 양호한 용접 비드를 형성할 수 있도록 용접 토치(200)의 용접 각도를 다양하게 가지도록 하고, 용접 토치(200)의 조절된 거리 및 자세를 정확하게 유지하도록 함으로써 용접 작업의 품질을 높인다.
또한, 고온이 발생하는 작업 환경에서도 내열 재질의 주행 롤러(112) 및 자석(113), 그리고 냉각팬(123)의 송풍력에 의해 성능의 저하없이 정해진 용접 작업을 정확하게 수행하도록 한다.
이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예들에 따르면, 간섭물을 피해서 모재의 수직면을 타고서 주행하면서 다층 용접을 가능하도록 함으로써 모재의 수평면이 좁거나 모재의 직진성이 보장되지 않더라도 용접 비드를 일정하도록 함과 아울러 용접 작업의 편의성 및 생산성을 높이고, 용접 토치의 자유도를 높임으로써 개선각 전부위 용접 및 다양한 용접 각도를 구현하여 용접 품질을 향상시키며, 내열, 냉각 기능의 구현으로 열로 인한 비정상 작동이나 고장을 방지하여 용접 작업의 신뢰성을 높인다.
이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.
도 1은 종래의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치를 도시한 개략도이고,
도 2는 종래의 다른 실시예에 따른 자동 용접 장치를 도시한 개략도이고,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 주행 용접 장치를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 주행 용접 장치의 사용 모습을 도시한 정면도이고,
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 주행 용접 장치의 사용 모습을 도시한 측면도이고,
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 주행 용접 장치의 사용 모습을 도시한 평면도이고,
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동 주행 용접 장치를 도시한 분해 사시도이고,
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동 주행 용접 장치를 도시한 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 본체 111 : 구동 수단
112 : 주행 롤러 113 : 자석
114 : 가이드 롤러 115 : 이젝터
116 : 감지 센서 117 : 개방홈
118 : 제 1 브라켓 118a,118b : 슬릿
119 : 제 1 조정볼트 121 : 제 2 브라켓
122 : 제 2 조정볼트 123 : 냉각팬
200 : 용접 토치 300 : 거리/자세 조절 수단
310 : 제 1 조절 수단 311 : 고정 부재
312 : 제 1 리드 스크루 312a : 노브
313 : 제 1 이동 부재 314 : 제 1 가이드축
320 : 제 2 조절 수단 321 : 제 2 리드 스크루
321a : 노브 322 : 제 2 이동 부재
323 : 제 2 가이드축 330 : 제 3 조절 수단
331 : 지지 부재 331a : 제 1 슬릿
332 : 제 1 회전축 333 : 제 1 조임 볼트
334 : 링크 부재 334a : 제 2 슬릿
335 : 제 2 회전축 336 : 제 2 조임 볼트
337 : 제 1 클램프 337a : 체결 볼트
338 : 제 1 웜 338a : 노브
339 : 제 1 웜기어 341a : 노브
350 : 제 3 조절 수단 351 : 가이드 부재
351a : 가이드 홀 352 : 제 2 클램프
352a : 체결 볼트 353 : 고정 볼트
353a : 고정편 400 : 제어부
410 : 전원 스위치 420 : 전환 스위치
430 : 시작 스위치 440 : 정지 스위치
450 : 인칭 스위치 460 : 속도 조절 스위치

Claims (16)

  1. 모재 간의 수직면과 수평면이 서로 접하는 부위를 용접하는 장치에 있어서,
    상기 수직면에 접하여 구동 수단의 구동력에 의해 용접 방향을 따라 이동하도록 다수의 주행 롤러가 설치되고, 상기 수직면에 부착된 상태로 주행하도록 자석이 설치되며, 상기 수평면에 지지되도록 다수의 가이드 롤러가 설치되는 본체와,
    상기 본체에 설치되고, 상기 용접 부위에 대한 용접을 실시하는 용접 토치와,
    상기 용접 토치를 상기 본체에 고정시키며, 상기 용접 부위로부터 상기 용접 토치의 거리를 조절함과 아울러 상기 용접 토치의 자세를 조절하는 거리/자세 조절 수단
    을 포함하는 자동 주행 용접 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체의 일측에 마련되며, 상기 구동 수단 및 상기 용접 토치를 제어하는 제어부
    를 더 포함하는 자동 주행 용접 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 본체는,
    양측에 상기 수직면 또는 상기 수평면을 감지하여 감지신호를 상기 제어부로 출력하는 감지 센서가 설치되는 것
    을 특징으로 하는 자동 주행 용접 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 용접 토치의 용접심을 확인하도록 상기 용접 토치의 설치 부위에 개방홈이 형성되는 것
    을 특징으로 하는 자동 주행 용접 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 주행 롤러가 불소 계열의 내열 고무로 이루어지는 것
    을 특징으로 하는 자동 주행 용접 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 자석이 내열 자석인 것
    을 특징으로 하는 자동 주행 용접 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 자석에 의해 부착된 상기 수직면으로부터 분리되도록 이젝터가 마련되는 것
    을 특징으로 하는 자동 주행 용접 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 수직면의 높이 방향을 따라 위치 조절이 가능하도록 제 1 브라켓이 제 1 조정볼트에 의해 고정되고, 상기 제 1 브라켓에서 상기 수평면의 폭 방향을 따라 위치 조절이 가능하도록 제 2 브라켓이 제 2 조정볼트에 의해 고정되며, 상기 제 2 브라켓에 상기 가이드 롤러가 설치되는 것
    을 특징으로 하는 자동 주행 용접 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는,
    내부 냉각을 위하여 냉각팬이 설치되는 것
    을 특징으로 하는 자동 주행 용접 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리/자세 조절 수단은,
    상기 본체에 설치되며, 상기 수평면으로부터 상기 용접 토치의 거리를 조절하는 제 1 조절 수단과,
    상기 제 1 조절 수단에 설치되며, 상기 수직면으로부터 상기 용접 토치의 거리를 조절하는 제 2 조절 수단과,
    상기 제 2 조절 수단에 설치되고, 상기 용접 토치를 클램핑하며, 상기 용접 토치의 자세를 조절하는 제 3 조절 수단
    을 포함하는 자동 주행 용접 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 조절 수단은,
    상기 본체에 고정되는 고정 부재와,
    상기 고정 부재에 상기 수직면과 나란하게 나사 결합되는 제 1 리드 스크루와,
    상기 제 1 리드 스크루가 회전 가능하도록 고정되고, 상기 제 1 리드 스크루의 회전에 의해 수직 이동하며, 상기 제 2 조절 수단이 설치되는 제 1 이동 부재
    를 포함하는 자동 주행 용접 장치.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 조절 수단은,
    상기 제 1 조절 수단에 상기 수평면과 나란하게 나사 결합되는 제 2 리드 스크루와,
    상기 제 2 리드 스크루가 회전 가능하도록 고정되고, 상기 제 2 리드 스크루의 회전에 의해 수평 이동하며, 상기 제 3 조절 수단이 설치되는 제 2 이동 부재
    를 포함하는 자동 주행 용접 장치.
  13. 제 10 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 제 3 조절 수단은,
    상기 제 2 조절 수단에 마련되며, 제 1 슬릿이 형성되는 지지 부재와,
    상기 제 1 슬릿 내측에 용접 방향과 나란하도록 설치되는 제 1 회전축과,
    상기 제 1 슬릿의 형성 부위에 나사 체결되어 상기 제 1 슬릿의 간격을 조절함으로써 상기 제 1 회전축의 회전을 제한하는 제 1 조임 볼트와,
    상기 제 1 회전축에 고정되며, 끝단에 제 2 슬릿이 형성되는 링크 부재와,
    상기 제 2 슬릿에 상기 제 1 회전축과 나란하게 설치되는 제 2 회전축과,
    상기 제 2 슬릿의 형성 부위에 나사 체결되어 상기 제 2 슬릿의 간격을 조절함으로써 상기 제 2 회전축의 회전을 제한하는 제 2 조임 볼트와,
    상기 제 2 회전축에 고정되며, 용접 토치가 착탈 가능하게 고정되는 제 1 클램프
    를 포함하는 자동 주행 용접 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 3 조절 수단은,
    상기 제 2 조절수단에 회전 가능하게 고정되는 제 1 웜과,
    상기 제 1 웜과 나사 결합되도록 상기 제 1 회전축에 설치되며, 상기 제 1 웜의 회전에 의해 상기 제 1 회전축을 회전시키는 제 1 웜기어
    를 더 포함하는 자동 주행 용접 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 3 조절 수단은,
    상기 링크 부재에 회전 가능하게 고정되는 제 2 웜과,
    상기 제 2 웜과 나사 결합되도록 상기 제 2 회전축에 설치되며, 상기 제 2 웜의 회전에 의해 상기 제 2 회전축을 회전시키는 제 2 웜기어
    를 더 포함하는 자동 주행 용접 장치.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 3 조절수단은,
    상기 제 2 조절수단에 고정되며, 곡률의 가이드 홀이 형성되는 가이드 부재와,
    상기 가이드 홀을 따라 이동하도록 설치되며, 상기 용접 토치가 고정되는 제 2 클램프와,
    상기 제 2 클램프를 상기 가이드 홀에서 원하는 위치에 고정시키는 고정 볼트
    를 포함하는 자동 주행 용접 장치.
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