KR200162626Y1

KR200162626Y1 - 자동주행 용접장치의 용접각도 자동조절장치

Info

Publication number: KR200162626Y1
Application number: KR2019970021885U
Authority: KR
Inventors: 조선묵
Original assignee: 조선묵; 삼홍공업주식회사
Priority date: 1997-08-11
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 1999-12-15
Also published as: KR19990008748U

Abstract

본 고안은 자동주행 용접장치의 용접각도 자동조절장치에 관한 것으로, 바닥철판 위를 주행하는 용접장치 본체와, 입설철판에 접촉되어 이동하면서 입설철판의 경사각에 따라 위치가 탄력적으로 가변되는 가이드 로울러의 위치를 측정하는 포텐시오 메터와, 상기 포텐시오 메터의 측정값에 따라 콘트롤부의 제어를 받아 구동하는 모터와, 상기 모터의 구동력을 전달하는 타이밍 풀리, 및 타이밍 벨트와, 상기 타이밍 풀리와 결합되어 회전하는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류가 회전함에 따라 슬라이드 이동하는 슬라이드 블록과, 상기 슬라이드 블록과 함께 복수개의 슬라이드 로울러에 의지하여 원호운동하는 커브 슬라이드와, 상기 커브 슬라이드와 연동되어 로울러 브래키트에 결합된 가이드 플레이트를 타고 궤적이 다른 원호운동을 하는 가이드 블록과, 상기 가이드 블록 및 슬라이드 블록과 연동되어 회동하면서 바닥철판과 입설철판의 모서리부를 용접하는 토오치 유니트로 구성되어 있다.

이러한 본 고안은 입설부재의 경사각을 포텐시오 메터를 이용하여 자동으로 측정하여 이 측정치에 의해 토오치 유니트의 위치를 조절하여 용접을 간편하고 정확하게 할 수 있게 되는 이점이 있다.

Description

자동주행 용접장치의 용접각도 자동조절장치

본 고안은 자동주행 용접장치의 용접각도 자동조절장치에 관한 것으로, 특히 서로 대략 직교되게 접합되는 바닥부재와 입설부재의 모서리부를 입설부재가 휘어져 경사진 경우에도 정확하게 용접할 수 있도록 한 자동주행 용접장치의 용접각도 자동조절장치에 관한 것이다.

종래에는 바닥부재와 입설부재를 용접함에 있어서 입설부재가 휘어져 경사진 경우 기계적으로 측정하여 토오치 유니트의 위치를 보정하였으므로 구성이 복잡하고 정확한 용접을 행할 수 없게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 결함 및 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 입설부재의 경사각을 포텐시오 메터를 이용하여 자동으로 측정하여 이 측정치에 의해 토오치 유니트의 위치를 조절하여 용접을 간편하고 정확하게 할 수 있게 되는 자동주행 용접장치의 용접각도 자동조절장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.

제1도 내지 제5도는 본 고안 장치에 관한 도면으로서,

제1도 및 제2도는 평면도 및 정면도.

제3a도는 측면도.

제3b도는 제3a도의 부분 확대도.

제4도는 커브 슬라이드 가이드 유니트 구성도로서,

(a)는 평면도.

(b)는 부분 횡단면도.

(c)는 부분 횡단면도.

(d)는 정면도.

제5a,b도는 각도 감지 유니트 상세도.

제6도는 본 고안 장치의 요부 사시도.

제7도는 본 고안의 요부 구성도로서,

a는 커브 슬라이드의 정면도.

b는 로울러 브래키트의 정면도.

c는 커브 슬라이드 가이드의 정면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

5 : 커브 슬라이드 가이드 8 : 가이드 로울러

19 : 로울러 브래키트 20 : 가이드 블록

25 : 슬라이드 로울러 25 : 슬라이드 로울러

29 : 슬라이드 블록 30 : 볼 스크류

31,32 : 타이밍 풀리 38 : 커브 슬라이드

53 : 포텐시오 메터 56 : 모터

57 : 타이밍 벨트 120 : 토오치 유니트

B : 바닥철판 V : 입설철판

이하, 이와 같은 본 고안의 일실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 5는 본 고안 장치에 관한 도면으로서, 도 1, 도 2, 도 3은 평면도, 정면도, 측면도를 각각 보이고 있다. 이 도 1 내지 도 3을 참조하면, 바닥철판(B)에 입설철판(V)을 용접하는 작업예를 보이고 있으며, 용접 장치 본체(100)의 하부에 복수개의 바퀴(110)가 결합되고, 용접장치 본체(100)의 후방부에 토오치 유니트(120)가 결합되어 있으며, 용접장치 본체(100)의 내면에는 입설철판(V)에 접촉되는 복수개의 가이드 롤러(8)가 결합되어 있다. 그리고, 용접 장치 본체(100)의 상부에는 센터 캐리지 보조피더(130)와 콘트롤 박스(140)가 탑재되어 있다.

이와 같은 용접장치는 바닥철판(B) 위를 자동주행하면서 토오치 유니트(120)에 의해 바닥철판(B)과 입설철판(V)의 모서리부를 용접하게 된다.

도 3은 본 고안 장치의 측면도, 도 4(a)는 커브 슬라이드 가이드 유니트의 평면도, (b)는 부분 횡단면도, (c)는 부분 횡단면도, (d)는 정면도를 각각 보인 것이고, 도 5(a), (b)는 각도 감지 유니트 상세도를 보인 것이며, 도 6은 커브 슬라이드 가이드 유니트의 사시도를 보인 것으로, 이하, 도 3 내지 도 6을 함께 참조하면, 슬라이드 하우징(1)이 슬라이드 블록(2)에 고정되고, 용접장치 본체(100)에 고정된 엘엠 샤프트(3)에 슬라이드 블록(2)이 부시(45), (46)을 개재하여 슬라이드 가능하게 결합되어 있다.

또, 상기 용접장치 본체(100)에 부시(47)를 개재하여 슬라이드 가능하게 결합된 슬라이드 블록(13)에는 가이드 롤러 브래키트(6), (7)가 결합되고, 상기 가이드 롤러 브래키트(6), (7)에는 가이드 롤러(8)가 각각 축착되어 있으며, 슬라이드 블록(13)에는 래크(14)가 형성되고, 이 래크(14)에는 포텐시오 메터(53)에 결합된 피니언(15)이 맞물려 있으며, 센싱 유니트 커버(16)가 슬라이드 하우징(17)외측으로 결합되어 있다.

그리고, 상기 슬라이드 하우징(1)에 직선이동 가능하게 결합되는 슬라이드 블록(34)의 가이드 플레이트(33), (36)와 슬라이드 플레이트(35)의 내측에는 엘엠 샤프트(3)가 상, 하로 고정되고, 이에 슬라이드 블록(29)이 직선이동 가능하게 결합되고, 상,하측 엘엠 샤프트(3)의 중간부에는 볼 스크류(30)가 볼 베어링(52)을 개재하여 결합되고, 볼 스크류(30)의 단부에 타이밍 풀리(32)가 고정되어 있다.

상기 가이드 플레이트(36)에 고정된 모터 베이스(37)에는 모터(56)가 고정됨과 아울러, 모터(56)의 축에 타이밍 풀리(31)가 고정되고, 타이밍 풀리(31), (32)에 벨트(57)가 장가되어 있으며, 가이드 플레이트(33), (36)와 슬라이드 플레이트(35)의 외측으로 커브 슬라이드 커버(18)가 커버링 되어 있다.

또한, 상기 볼 스크류(30)와 나사 결합되는 슬라이드 블록(29)의 일측부에 래크(28)가 형성되고, 포텐시오 메터 브래키트(39)에 고정된 포텐시오 메터(53)의 피니언(27)이 래크(28)에 맞물려 있다.

또, 슬라이드 블록(29)의 일측면 중간부와, 슬라이드 플레이트(35)의 내면에 고정한 센서 플레이트(40)의 양측부에는 슬라이드 블록(29)의 이동위치를 감지하기 위한 리드 스위치(54), (55)가 고정되어 있다.

그리고, 상기 가이드 플레이트(33), (36)의 일측부에는 커브 슬라이드(38)가 고정되고, 상기 슬라이드 블록(29)에 일단부가 고정된 가이드 핀(23)이 커브 슬라이드(38)의 중간부에 형성된 통공(38a)을 통하여 돌출되어 있으며, 커브 슬라이드(38)와 인접하게 배치되는 롤러 브래키트(19)에 결합공(19a)이 형성되어 이에 가이드 블록(20)이 결합되고, 가이드 블록(20)에는 상기 가이드 핀(23)의 타단부가 스페이서(21)와 볼베어링(49)을 개재하여 결합되어 있다.

상기 롤러 브래키트(19)에 형성된 복수개(3개)의 고정공(19b)에는 가이드 핀(24)이 고정되고 각 고정핀(24)에는 슬라이드 롤러(25)가 스페이서(26)와 볼 베어링(50)을 개재하여 결합되어 있으며, 각 슬라이드 롤러(25)가 커브 슬라이드(38)에 슬라이드 결합되어 있다.

또, 상기 롤러 브래키트(19)의 결합공(19a)과 하측의 고정공(19b) 사이에 형성된 고정공(19c)에는 가이드 핀(58)이 고정되고, 상기 슬라이드 하우징(1)에는 커브 슬라이드 가이드(5)가 인접하게 고정되어 있으며, 가이드 핀(58)의 타단부에 롤러(59)가 고정되어 상기 커브 슬라이드 가이드(5)에 형성된 원호형 안내장공(5a)에 삽입되어 있다.

그리고, 상기 토오치 유니트(120)는 상기 롤러 브래키트(19)의 돌출결합부(19d)에 토오치 클램프(41), (42)가 핸들(43)로 개폐 조작되도록 결합되고, 토오치 클램프(41), (42)에 토오치(121)가 클램핑된 구성되어 있다.

이와 같은 본 고안의 용접장치가 바닥철판(B) 위를 자동주행하면서 토오치 유니트(120)에 의해 바닥철판(B)과 입설철판(V)의 모서리부를 용접하는 과정에서 입설철판(V)이 휘어져 경사되어 있는 경우에는 가이드 롤러(8)가 입설철판(V)에 접촉되어 이동하면서 입설철판(V)의 경사각에 따라 위치가 가변되기 때문에 포텐시오 메터(53)가 경사각을 측정하게 되고, 이 측정치에 따라 콘트롤부가 모터(56)의 구동을 제어하게 된다. 콘트롤부의 제어신호에 의해 모터(56)가 구동되면 타이밍 풀리(31)가 회전하고 타이밍 벨트(57)에 의해 타이밍 풀리(32)가 회전하게 되며, 볼 스크류(30)가 함께 회전함에 따라 슬라이드 블록(29)이 슬라이드 이동하게 되고, 슬라이드 블록(29)의 이동은 포텐시오 메터(53)에 의해 측정되어 콘트롤부에 의해 구동이 제어된다. 이와 같이 슬라이드 블록(29)이 슬라이드 이동하면 슬라이드 블록(29)과 가이드 핀(23)으로 연결된 롤러 브래키트(19)에 복수개의 슬라이드 롤러(25)가 축착되어 커브 슬라이드(38)의 상, 하측부에 결합되어 있으므로 슬라이드 블록(29)의 이동력에 의해 슬라이드 롤러(25)와 롤러 브래키트(19)가 원호운동을 하게 되며, 이와 같이 롤러 브래키트(19)가 이동하게 되면 롤러 브래키트(19)에 가이드 핀(58)의 일단부가 고정되고 가이드 핀(58)의 타단부에 결합된 롤러(59)가 커브 슬라이드 가이드(5)의 안내장공(5a)에 삽입되어 있으므로 가이드 핀(58)과 롤러(59)가 커브 슬라이드 가이드(5)의 안내장공(5a)을 타고 이동하게 된다.

여기서, 커브 슬라이드(38)의 원호궤적과 커브 슬라이드 가이드(5)에 형성된 안내장공(5a)의 원호궤적이 서로 다르기 때문에 슬라이드 블록(29), 가이드 핀(23), 롤러 브래키트(19) 및 가이드 핀(58)이 함께 간섭을 받게 되며, 상기 가이드 플레이트(33), (36)가 엘엠 샤프트(3)에 부시(46)를 개재하여 슬라이드 가능하게 결합되어 있으므로 가이드 플레이트(33), (36) 및 모터(56)가 간섭량 만큼 슬라이드 이동하여 밀리면서 롤러 브래키트(19)의 돌출결합부(19d)에 결합된 토오치(121)의 각도가 조절된다. 따라서, 토오치 유니트(120)의 팁이 바닥철판(B)과 입설철판(V)의 모서리가 휘어진 경우에도 정확하게 위치 조절되어 정확한 용접을 할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안 자동주행 용접장치의 용접각도 자동조절장치는 입설부재의 경사각을 포텐시오 메터를 이용하여 자동으로 측정하여 이 측정치에 의해 토오치 유니트의 위치를 조절하므로 용접을 간편하고 정확하게 할 수 있게 되는 이점이 있다.

지금까지 본 고안의 실시예에 대하여 설명하였으나 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니며, 명세서에 기재되고 청구된 원리의 진정한 정신 및 범위 안에서 수정 및 변경할 수 있는 여러가지 실시형태는 본 고안의 보호 범위에 속하는 것임을 이해하여야 할 것이다.

Claims

바닥철판(B) 위를 주행하는 용접장치 본체(100)와; 상기 용접장치 본체(100)의 전방부에 고정된 슬라이드 하우징(1)에 좌우로 직선이동 가능하게 결합되는 슬라이드 블록(34)과; 입설철판(V)에 접촉되어 이동하면서 입설철판(V)의 휘어진 경사각에 따라 위치가 탄력적으로 가변되는 가이드 로울러(8)의 위치를 포텐시오 메터(53)에 의해 측정하는 측정수단과; 상기 포텐시오 메터(53)의 감지 신호에 따라 상기 슬라이드 블록(34)의 내측에서 직선 이동하는 슬라이드 블록(29)과; 상기 슬라이드 블록(34)에 결합되어 상기 슬라이드 블록(29)을 이동시키는 구동수단과; 상기 슬라이드 블록(29)의 일측부에 고정되는 커브 슬라이드(38)와; 상기 커브 슬라이드(38)의 일측부에 유동 가능하게 배치되는 로울러 브래키트(19)와; 상기 로울러 브래키트(19)에 축착되어 상기 커브 슬라이드(38)에 결합되는 복수개의 슬라이드 로울러(25)와; 상기 슬라이드 블록(29)에 일단부가 고정되고 커브 슬라이드(38)의 통공(38a)을 통하여 돌출되는 타단부에는 상기 로울러 브래키트(19)의 중간부에 고정되는 가이드 블록(20)에 볼 베어링(49)을 개재하여 결합되는 가이드 핀(23)과; 상기 슬라이드 하우징(1)의 상면에 고정되어 상기 로울러 브래키트(19)의 일측부에 배치되고 상기 커브 슬라이드(38)와 원호궤적이 다른 안내장공(5a)을 갖는 커브 슬라이드 가이드(5)와; 상기 로울러 브래키트(19)의 결합공(19a) 하측부에 일단부가 고정되고 상기 커브 슬라이드 가이드(5)의 안내장공(5a)에 롤러(59)를 개재하여 결합되는 가이드 핀(58)과; 상기 로울러 브래키트(19)의 돌출 결합부(19d)에 클램핑수단으로 결합되어 상기 바닥철판(B)과 입설철판(V)의 모서리부를 용접하는 토오치 유니트(120)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행 용접장치의 용접각도 자동조절장치.
제1항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 슬라이드 하우징(1)에 직선이동가능하게 결합되는 슬라이드 블록(34)의 가이드 플레이트(33), (36)와 슬라이드 플레이트(35)의 내측에 엘엠 샤프트(3)가 상, 하로 고정되고, 이에 슬라이드 블록(29)이 직선이동 가능하게 결합되며, 상,하측 엘엠 샤프트(3)의 중간부에는 상기 슬라이드 블록(29)가 나사 결합되는 볼 스크류(30)가 볼 베어링(52)을 개재하여 결합되고, 볼 스크류(30)의 단부에 타이밍 풀리(32)가 고정되는 한편, 상기 가이드 플레이트(36)에 고정된 모터 베이스(37)에는 모터(56)가 고정됨과 아울러, 상기 모터(56)의 축에 타이밍 풀리(31)가 고정되고, 타이밍 풀리(31), (32)에 벨트(57)가 장가되어 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행 용접장치의 용접각도 자동조절장치.
제2항에 있어서, 상기 측정수단은 용접장치 본체(100)에 부시(47)를 개재하여 슬라이드 가능하게 결합되는 슬라이드 블록(13)에 가이드 롤러 브래키트(6),(7)가 결합되고, 상기 가이드 롤러 브래키트(6), (7)에 가이드 롤러(8)가 각각 축착되며, 상기 슬라이드 블록(13)에는 래크(14)가 형성되고, 이 래크(14)에는 포텐시오 메터(53)에 결합된 피니언(15)이 교합되어 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행 용접장치의 용접각도 자동조절장치.
제2항에 있어서, 상기 슬라이드 블록(29)의 일측부에 래크(28)가 형성되고, 포텐시오 메터 브래키트(39)에 고정된 포텐시오 메터(53)의 피니언(27)이 래크(28)에 교합되며, 상기 슬라이드 블록(29)의 일측면 중간부와, 상기 슬라이드 플레이트(35)의 내면에 고정한 센서 플레이트(40)의 양측부에는 슬라이드 블록(29)의 이동위치를 감지하기 위한 리드 스위치(54), (55)가 고정되어 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행 용접장치의 용접각도 자동조절장치.