KR20090057084A - Elevator apparatus - Google Patents

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다카하루 우에다
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

In an elevator apparatus, up-and-down moving of a car is attained by multiple hoisting machines. Each of the hoisting machines is equipped with a brake unit. The brake units are individually controlled by respective brake control means. Each of the brake control means at emergency braking detects the state of rotation of corresponding hoisting machine and controls the braking force of corresponding brake unit in accordance with the state of rotation detected.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR APPARATUS}Elevator device {ELEVATOR APPARATUS}

본 발명은 복수대의 권상기에 의해 1대의 엘리베이터 칸을 승강시키는 엘리베이터 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator apparatus for elevating one car by a plurality of hoisting machines.

최근, 건물의 고층화에 수반하여, 보다 많은 승객을 보다 빨리 이동시킬 수 있는 엘리베이터가 요구되고 있다. 이에 대해, 엘리베이터 칸을 대형화하는 방법이 있으나, 그러기 위해서는 대(大)토크(torque)ㆍ대출력의 대형 권상기(hoisting machine)가 필요하게 되어, 제작 비용 및 리프팅(lifting)ㆍ설치 비용 등이 높아진다. 이에 비해, 권상기를 대형화하지 않고 2대의 권상기로 1대의 엘리베이터 칸을 승강시키는 엘리베이터 장치가 제안되고 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). In recent years, with the rise of buildings, elevators that can move more passengers faster have been required. On the other hand, there is a method of increasing the size of a car, but in order to do so, a large torque machine with a large torque and a large output is required, and manufacturing cost, lifting and installation cost are increased. . On the other hand, the elevator apparatus which raises and lowers one car with two hoisting machines without making a sizing machine large (for example, refer patent document 1).

특허 문헌 1: 일본 특공평 7-42063호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-42063

상기와 같은 종래의 엘리베이터 장치에서는 비상 제동시에 2대의 권상기를 어떻게 정지시킬지에 대해 고려되어 있지 않으며, 2대 권상기의 브레이크 장치의 동작 타이밍이 의도대로 되지 않고 어긋나거나 엘리베이터 칸의 감속도가 과대해질 우려가 있었다. In the conventional elevator apparatus as described above, it is not considered how to stop the two hoisting machines during emergency braking, and the operation timing of the brake device of the two hoisting machines is not intended, and there is a concern that the deceleration of the car may be excessive. There was.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 비상 제동시에 복수대의 권상기를 보다 적정하게 감속하여 정지시킬 수 있는 엘리베이터 장 치를 얻는 것을 목적으로 한다. This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator apparatus which can decelerate and stop a plurality of hoisting machines more appropriately at the time of emergency braking.

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 각각 브레이크 장치를 갖는 복수대의 권상기; 권상기에 의해 승강되는 엘리베이터 칸; 및 대응하는 브레이크 장치를 개별적으로 제어하는 복수의 브레이크 제어 수단을 구비하고, 각 브레이크 제어 수단은 비상 제동시에, 대응하는 권상기의 회전 상태를 검출하고, 검출된 회전 상태에 따라 대응하는 브레이크 장치의 제동력을 제어한다. An elevator apparatus according to the present invention comprises: a plurality of hoisting machines each having a brake device; An elevator car lifted by a hoist; And a plurality of brake control means for individually controlling the corresponding brake device, wherein each brake control means detects the rotation state of the corresponding hoisting machine at the time of emergency braking, and braking force of the corresponding brake device in accordance with the detected rotation state. To control.

또, 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 각각 브레이크 장치를 갖는 복수대의 권상기; 권상기에 의해 승강되는 엘리베이터 칸; 및 브레이크 장치를 제어하는 브레이크 제어 수단을 구비하고, 브레이크 제어 수단은 비상 제동시에 어느 것인가 1대 권상기의 회전 상태를 검출하고, 검출된 회전 상태에 따라 적어도 2대 이상의 권상기의 브레이크 장치의 제동력을 제어한다. 또, 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 각각 브레이크 장치를 갖는 복수대의 권상기; 권상기에 의해 승강되는 엘리베이터 칸; 및 브레이크 장치를 제어하는 브레이크 제어 수단을 구비하고, 브레이크 제어 수단은 비상 제동시에 엘리베이터 칸의 주행 상태를 검출하고, 검출된 주행 상태에 따라 적어도 2대 이상의 권상기의 브레이크 장치의 제동력을 제어한다. In addition, an elevator apparatus according to the present invention includes: a plurality of hoisting machines each having a brake device; An elevator car lifted by a hoist; And brake control means for controlling the brake device, wherein the brake control means detects the rotational state of one hoisting machine at the time of emergency braking, and controls the braking force of the brake device of at least two hoisting machines according to the detected rotational state. do. In addition, an elevator apparatus according to the present invention includes: a plurality of hoisting machines each having a brake device; An elevator car lifted by a hoist; And brake control means for controlling the brake device, wherein the brake control means detects the running state of the car at the time of emergency braking and controls the braking force of the brake device of at least two hoisting machines in accordance with the detected running state.

또, 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 각각 브레이크 장치를 갖는 복수대의 권상기; 권상기에 의해 승강되는 엘리베이터 칸; 브레이크 장치를 제어하는 브레이크 제어 수단; 및 비상 정지 지령의 발생을 검출하는 비상 정지 검출 수단을 구비하고, 비상 정지 검출 수단은 비상 정지 지령의 발생을 검출하면, 적어도 1대 권상기의 브레이크 장치를 브레이크 제어 수단으로부터 분리하여 즉석에서 제동 동작시키고, 브레이크 제어 수단은 비상 제동시에 제어 대상인 적어도 1대 권상기의 감속도가 소정의 감속도로 되도록 제어 대상인 권상기의 브레이크 장치의 제동력을 제어한다. In addition, an elevator apparatus according to the present invention includes: a plurality of hoisting machines each having a brake device; An elevator car lifted by a hoist; Brake control means for controlling the brake device; And emergency stop detecting means for detecting the occurrence of the emergency stop command, wherein the emergency stop detecting means, when detecting the occurrence of the emergency stop command, separates at least one brake device from the hoisting machine from the brake control means to perform braking operation immediately. The brake control means controls the braking force of the brake device of the hoist that is to be controlled so that the deceleration of the at least one hoist that is to be controlled is a predetermined deceleration during emergency braking.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention.

도 2는 도 1의 권상기 중 1대의 비상 제동시 회전 속도, 감속도, 전자 코일로의 여기 지령(energizing command), 및 전자 코일 전류의 시간 변화를 나타내는 그래프이다. FIG. 2 is a graph showing rotation speed, deceleration, an energizing command to the electromagnetic coil, and a time change of the electromagnetic coil current during emergency braking of one of the hoisting machines of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention.

도 4는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치의 권상기 중 1대의 비상 제동시 회전 속도, 전자 코일로의 여기 지령, 및 전자 코일 전류의 시간 변화를 나타내는 그래프이다. 4 is a graph showing the rotational speed during the emergency braking of one of the hoisting machines of the elevator apparatus according to the third embodiment of the present invention, the excitation command to the electromagnetic coil, and the time change of the electromagnetic coil current.

도 5는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention.

도 6은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 5 of this invention.

도 7은 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이 다. It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 6 of this invention.

도 8은 본 발명의 실시 형태 7에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 7 of this invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1. Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)는 서스펜딩 수단(suspending means; 3)에 의해서 승강로 내에 매달아지며, 제1 및 제2 권상기(4, 5)의 구동력에 의해 승강된다. 서스펜딩 수단(3)은 적어도 1개의 제1 메인 로프(6)와 적어도 1개의 제2 메인 로프(7)를 포함하고 있다. 제1 및 제2 메인 로프(6, 7)로는 단면 원형의 로프 또는 벨트 형상의 로프가 이용된다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the figure, the car 1 and the counterweight 2 are suspended in the hoistway by suspending means 3 and are lifted by the driving force of the first and second hoisters 4, 5. The suspending means 3 comprise at least one first main rope 6 and at least one second main rope 7. As the first and second main ropes 6 and 7, a rope having a circular cross section or a rope having a belt shape is used.

제1 권상기(4)는 제1 구동 쉬브(drive sheave; 8), 제1 구동 쉬브(8)를 회전시키는 제1 모터(9), 제1 구동 쉬브(8)와 일체로 회전되는 제1 브레이크 휠(brake wheel; 10), 및 제1 브레이크 휠(10) 및 제1 구동 쉬브(8)의 회전을 제동하는 제1 브레이크 장치(11)를 갖고 있다. The first hoist 4 has a first drive sheave 8, a first motor 9 for rotating the first drive sheave 8, and a first brake that is integrally rotated with the first drive sheave 8. And a first brake device 11 that brakes rotation of the first brake wheel 10 and the first drive sheave 8.

제1 브레이크 장치(11)는 제1 브레이크 휠(10)에 접리(接離)되는 제1 브레이크 슈(brake shoe)와, 제1 브레이크 슈를 제1 브레이크 휠(10)에 프레스(press)하는 제1 브레이크 스프링과, 제1 브레이크 스프링에 저항하여 제1 브레이크 슈를 제1 브레이크 휠(10)로부터 개리(開離)시키는 제1 전자석을 갖고 있다. 제1 전자석에 는 제1 전자 코일이 마련되어 있다. The first brake device 11 presses a first brake shoe folded on the first brake wheel 10 and presses the first brake shoe on the first brake wheel 10. It has a 1st brake spring and a 1st electromagnet which opens a 1st brake shoe from the 1st brake wheel 10 in resistance to a 1st brake spring. The first electromagnet is provided with the first electromagnet.

제2 권상기(5)는 제2 구동 쉬브(12), 제2 구동 쉬브(12)를 회전시키는 제2 모터(13), 제2 구동 쉬브(12)와 일체로 회전되는 제2 브레이크 휠(14), 및 제2 브레이크 휠(14) 및 제2 구동 쉬브(12)의 회전을 제동하는 제2 브레이크 장치(15)를 갖고 있다. The second hoist 5 has a second drive sheave 12, a second motor 13 for rotating the second drive sheave 12, and a second brake wheel 14 which is integrally rotated with the second drive sheave 12. ) And a second brake device 15 for braking the rotation of the second brake wheel 14 and the second drive sheave 12.

제2 브레이크 장치(15)는 제2 브레이크 휠(14)에 접리되는 제2 브레이크 슈와, 제2 브레이크 슈를 제2 브레이크 휠(14)에 프레스하는 제2 브레이크 스프링과, 제2 브레이크 스프링에 저항하여 제2 브레이크 슈를 제2 브레이크 휠(14)로부터 개리시키는 제2 전자석을 갖고 있다. 제2 전자석에는 제2 전자 코일이 마련되어 있다. The second brake device 15 includes a second brake shoe that is folded on the second brake wheel 14, a second brake spring that presses the second brake shoe on the second brake wheel 14, and a second brake spring. It has a 2nd electromagnet which resists and opens a 2nd brake shoe from the 2nd brake wheel 14. As shown in FIG. The second electromagnet is provided with the second electromagnet.

제1 구동 쉬브(8)에는 제1 메인 로프(6)가 감겨져 있다. 제2 구동 쉬브(12)에는 제2 메인 로프(7)가 감겨져 있다. 제1 및 제2 브레이크 휠(1O, 14)로는, 예를 들어 브레이크 디스크(brake disk) 또는 브레이크 드럼(brake drum) 등이 이용되고 있다. The first main rope 6 is wound around the first drive sheave 8. The second main rope 7 is wound around the second drive sheave 12. As the first and second brake wheels 10 and 14, for example, a brake disk or a brake drum is used.

제1 모터(9)에는 제1 속도 검출기(16)가 마련되어 있다. 제1 속도 검출기(16)로부터의 신호는 제1 브레이크 제어 수단(17)에 입력된다. 제1 브레이크 제어 수단(17)은 제1 속도 검출기(16)로부터의 신호에 기초하여 제1 브레이크 장치(11)를 제어한다. 즉, 제1 브레이크 제어 수단(17)은 제1 속도 검출기(16)로부터의 신호에 따라 제1 브레이크 장치(11)의 제1 전자 코일을 여기(energize)ㆍ소자(de-energize; 消磁)시킨다. The first motor 9 is provided with a first speed detector 16. The signal from the first speed detector 16 is input to the first brake control means 17. The first brake control means 17 controls the first brake device 11 based on the signal from the first speed detector 16. That is, the first brake control means 17 energizes and de-energizes the first electromagnetic coil of the first brake device 11 according to the signal from the first speed detector 16. .

제2 모터(9)에는 제2 속도 검출기(18)가 마련되어 있다. 제2 속도 검출기(18)로부터의 신호는 제2 브레이크 제어 수단(19)에 입력된다. 제2 브레이크 제어 수단(19)은 제2 속도 검출기(18)로부터의 신호에 기초하여 제2 브레이크 장치(15)를 제어한다. 즉, 제2 브레이크 제어 수단(19)은 제2 속도 검출기(18)로부터의 신호에 따라 제2 브레이크 장치(15)의 제2 전자 코일을 여기ㆍ소자시킨다. The second motor 9 is provided with a second speed detector 18. The signal from the second speed detector 18 is input to the second brake control means 19. The second brake control means 19 controls the second brake device 15 based on the signal from the second speed detector 18. That is, the second brake control means 19 excites and demagnetizes the second electromagnetic coil of the second brake device 15 in accordance with the signal from the second speed detector 18.

도 2는 도 1의 권상기(4, 5) 중 1대의 비상 제동시 회전 속도, 감속도, 전자 코일로의 여기 지령 및 전자 코일 전류의 시간 변화를 나타내는 그래프이다. FIG. 2 is a graph showing the rotation speed, deceleration rate, excitation command to the electromagnetic coil, and time variation of the electromagnetic coil current during one emergency braking of the hoisting machines 4 and 5 of FIG. 1.

엘리베이터 칸(1)을 급정지시키는 지령(비상 정지 지령)이 발생하면, 모터(9, 13)로의 통전이 차단됨과 함께 브레이크 장치(11, 15)의 전자 코일이 소자된다. 시각 T1에 있어서, 감속도

Figure 112009019921016-PCT00001
가 소정값(문턱값)
Figure 112009019921016-PCT00002
0을 넘으면, 브레이크 제어 수단(17, 19)은 전자 코일로의 여기 지령을 온으로 한다. 이에 의해, 브레이크 장치(11, 15)의 제동력이 저감되어 감속도
Figure 112009019921016-PCT00003
가 저하된다. When a command (emergency stop command) for suddenly stopping the car 1 is generated, energization to the motors 9 and 13 is interrupted and the electromagnetic coils of the brake devices 11 and 15 are demagnetized. Deceleration at time T1
Figure 112009019921016-PCT00001
Is a predetermined value (threshold)
Figure 112009019921016-PCT00002
If it exceeds 0, the brake control means 17, 19 turn on the excitation command to the electromagnetic coil. As a result, the braking force of the brake devices 11 and 15 is reduced to reduce the deceleration rate.
Figure 112009019921016-PCT00003
Is lowered.

이 후, 시각 T2에 있어서, 감속도

Figure 112009019921016-PCT00004
가 소정값
Figure 112009019921016-PCT00005
O보다 낮아지면, 브레이크 제어 수단(17, 19)은 전자 코일로의 여기 지령을 오프로 한다. 이에 의해, 브레이크 장치(11, 15)의 제동력이 증대되어 감속도
Figure 112009019921016-PCT00006
가 커진다. Thereafter, at time T2, the deceleration rate
Figure 112009019921016-PCT00004
Is a predetermined value
Figure 112009019921016-PCT00005
When lower than O, the brake control means 17, 19 turn off the excitation command to the electromagnetic coil. As a result, the braking force of the brake devices 11 and 15 is increased to reduce the deceleration rate.
Figure 112009019921016-PCT00006
Becomes large.

제1 및 제2 브레이크 제어 수단(17, 19)은 이와 같은 여기 지령의 온/오프 동작을 제1 및 제2 권상기(4, 5)가 정지하는 시각 T3까지 서로 독립해서 실행한다. 이에 의해, 제1 및 제2 권상기(4, 5)는 소정의 감속도

Figure 112009019921016-PCT00007
0에 가까운 감속도로 감속되어 정지된다. The first and second brake control means 17, 19 independently perform such on / off operation of the excitation command until the time T3 at which the first and second hoist 4 and 5 stop. Thereby, the 1st and 2nd hoist 4 and 5 are predetermined | prescribed deceleration
Figure 112009019921016-PCT00007
The motor decelerates and stops at a deceleration close to zero.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 브레이크 제어 수단(17, 19)이 비상 제동시에 대응하는 권상기(4, 5)의 회전 상태, 즉 감속도를 검출하고, 검출된 감속도에 따라 대응하는 브레이크 장치(11, 15)의 제동력을 제어하므로, 비상 제동시에 권상기(4, 5)를 보다 적정하게 감속하여 정지시킬 수 있다. In such an elevator device, the brake control means 17, 19 detect the rotational state of the hoist 4, 5 corresponding to the emergency braking, that is, deceleration, and correspond to the brake device 11, 15 according to the detected deceleration. By controlling the braking force of), it is possible to decelerate and stop the hoisting machines 4 and 5 more appropriately during emergency braking.

실시 형태 2. Embodiment 2.

다음에, 도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 제1 및 제2 브레이크 제어 수단(17, 19)에는 비상 정지 검출 수단(20)이 접속되어 있다. 비상 정지 검출 수단(20)은 비상 정지 지령의 발생을 검출하고, 제1 및 제2 브레이크 제어 수단(17, 19)에 의한 제동력 제어를 동기적으로 기동시킨다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양(同樣)이다. 3 is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. In the figure, emergency stop detection means 20 is connected to the first and second brake control means 17 and 19. The emergency stop detecting means 20 detects the occurrence of the emergency stop command and synchronously activates the braking force control by the first and second brake control means 17, 19. Another configuration is the same as that of the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 비상 정지 검출 수단(20)에 의해 제1 및 제2 브레이크 제어 수단(17, 19)에 의한 제동력의 제어 동작의 기동이 동기되므로, 제1 및 제2 메인 로프(6, 7)의 장력차가 작아져서 메인 로프(6, 7)의 손상을 방지할 수 있다. In such an elevator apparatus, since the emergency stop detection means 20 starts the control operation of the braking force by the first and second brake control means 17, 19, the first and second main ropes 6, 7. ), The tension difference can be reduced to prevent damage to the main rope (6, 7).

실시 형태 3. Embodiment 3.

다음에, 본 발명의 실시 형태 3에 대하여 설명한다. 실시 형태 2에서는 브레이크 제어 수단(17, 19)에 의해 권상기(4, 5)의 감속도를 검출했으나, 실시 형태 3에서는 권상기(4, 5)의 회전 속도가 검출된다. 즉, 브레이크 제어 수단(17, 19)은 대응하는 권상기(4, 5)의 비상 정지 지령 발생시 회전 속도를 초기값으로 하여 소정의 감속도로 감속하는 제어 목표 속도를 생성하고, 대응하는 권상기(4, 5)의 회 전 속도가 제어 목표 속도에 추종하도록, 대응하는 권상기(4, 5)의 브레이크 장치(11, 15)의 제동력을 제어한다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동양이다. Next, Embodiment 3 of this invention is described. In the second embodiment, the decelerations of the hoisting machines 4 and 5 are detected by the brake control means 17 and 19. In the third embodiment, the rotational speeds of the hoisting machines 4 and 5 are detected. That is, the brake control means 17, 19 generate the control target speed which decelerates with the predetermined deceleration by setting the rotational speed as an initial value when the emergency stop command of the corresponding hoist 4, 5 is generated, and the corresponding hoist 4, The braking force of the brake devices 11 and 15 of the corresponding hoist 4 and 5 is controlled so that the rotation speed of 5) follows the control target speed. The other configuration is the second embodiment and Orient.

도 4는 도 1의 권상기(4, 5) 중 1대의 비상 제동시 회전 속도, 전자 코일로의 여기 지령 및 전자 코일 전류의 시간 변화를 나타내는 그래프이다. 도면에 있어서, 시각 T1은 비상 정지 지령의 발생을 검출한 시각이며, 이 때의 권상기(4, 5)의 회전 속도는 V0이다. 브레이크 제어 수단(17, 19)은 제어 속도의 상하한치를 ± V1, 소정의 감속도를

Figure 112009019921016-PCT00008
, 시각 T1로부터의 경과 시간을 t로 하여 이하의 연산을 실행한다. FIG. 4 is a graph showing the rotation speed, the excitation command to the electromagnetic coil, and the time change of the electromagnetic coil current during one emergency braking of the hoisting machines 4 and 5 of FIG. 1. In the figure, time T1 is a time when the occurrence of the emergency stop command is detected, and the rotation speeds of the hoisting machines 4 and 5 at this time are V0. The brake control means 17, 19 provide the upper and lower limits of the control speed by ± V1 and the predetermined deceleration.
Figure 112009019921016-PCT00008
The following calculation is performed with elapsed time from time T1 as t.

V2(t)=(V0+V1)-

Figure 112009019921016-PCT00009
× tㆍㆍㆍ(1)V2 (t) = (V0 + V1)-
Figure 112009019921016-PCT00009
× t ... (1)

V3(t)=(V0-V1)-

Figure 112009019921016-PCT00010
× tㆍㆍㆍ(2)V3 (t) = (V0-V1)-
Figure 112009019921016-PCT00010
× t ... (2)

상기의 식 1은 상한이 되는 제어 목표 속도 패턴, 식 2는 하한이 되는 제어 목표 속도 패턴이다. Equation 1 is a control target speed pattern serving as an upper limit, and Expression 2 is a control target speed pattern serving as a lower limit.

브레이크 제어 수단(17, 19)은 그 때의 권상기(4, 5)의 회전 속도 V(t)와 제어 목표 속도 패턴을 비교하여 V(t)

Figure 112009019921016-PCT00011
V3(t)이면 전자 코일을 여기시킨다. 또, V(t)
Figure 112009019921016-PCT00012
V2(t)이면 전자 코일을 소자시킨다. 이와 같은 알고리즘으로 브레이크 장치(11, 15)를 제어하는 것에 의해, 권상기(4, 5)는 소정의 감속도
Figure 112009019921016-PCT00013
근방의 감속도로 감속되어 정지된다. The brake control means 17, 19 compare the rotational speed V (t) of the hoisting machine 4, 5 at that time with the control target speed pattern, and V (t).
Figure 112009019921016-PCT00011
If V3 (t), the electromagnetic coil is excited. V (t)
Figure 112009019921016-PCT00012
If V2 (t), the electromagnetic coil is formed. By controlling the brake devices 11 and 15 with such an algorithm, the hoist 4 and 5 have a predetermined deceleration rate.
Figure 112009019921016-PCT00013
It is decelerated at a nearby deceleration and stopped.

이와 같이, 권상기(45)의 감속도가 아니라, 회전 속도에 따라 제동력을 제어하는 것에 의해서도 비상 제동시에 권상기(4, 5)를 보다 적정하게 감속하여 정지시 킬 수 있다. In this way, by controlling the braking force according to the rotational speed, not the deceleration of the hoist 45, the hoist 4 and 5 can be decelerated more appropriately and stopped at the time of emergency braking.

실시 형태 4. Embodiment 4.

다음에, 도 5는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 브레이크 장치(11, 15)는 공통의 브레이크 제어 수단(21)에 의해 제어된다. 브레이크 제어 수단(21)은 비상 제동시에 제2 권상기(5)의 감속도를 검출하고, 검출된 감속도에 따라 제1 및 제2 브레이크 장치(11, 15)의 제동력을 제어한다. 제동력의 구체적인 제어 방법은 실시 형태 1과 동양이다.Next, FIG. 5: is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention. In the figure, the brake devices 11 and 15 are controlled by the common brake control means 21. The brake control means 21 detects the deceleration of the second hoist 5 at the time of emergency braking, and controls the braking force of the first and second brake devices 11 and 15 in accordance with the detected deceleration. The concrete control method of a braking force is 1st Embodiment and Orient.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 브레이크 제어 수단(21)이 비상 제동시에 제2 권상기(5)의 감속도를 검출하고, 검출된 감속도에 따라 브레이크 장치(11, 15)의 제동력을 제어하므로, 비상 제동시에 권상기(4, 5)를 보다 적정하게 감속하여 정지시킬 수 있다. 또, 제1 및 제2 권상기(4, 5)에 대해 1개의 브레이크 제어 수단(21)을 이용했기 때문에, 브레이크 제어 수단(21) 및 속도 검출기(18)의 개수를 삭감할 수 있어 비용을 저감시킬 수 있다. In such an elevator device, the brake control means 21 detects the deceleration of the second hoist 5 during emergency braking, and controls the braking force of the brake devices 11 and 15 according to the detected deceleration, so that during the emergency braking The hoist 4, 5 can be decelerated more appropriately and stopped. Moreover, since one brake control means 21 is used for the first and second hoisters 4 and 5, the number of brake control means 21 and the speed detector 18 can be reduced, thereby reducing the cost. You can.

또한, 실시 형태 4에서는 제2 권상기(5)의 감속도를 검출하여 브레이크 장치(11, 15)의 제동력을 제어하였으나, 실시 형태 3에서 나타낸 바와 같이, 제2 권상기(5)의 회전 속도에 따라 브레이크 장치(11, 15)의 제동력을 제어해도 된다. Further, in the fourth embodiment, the braking force of the brake devices 11 and 15 is controlled by detecting the deceleration of the second hoist 5, but as shown in the third embodiment, according to the rotational speed of the second hoist 5 The braking force of the brake devices 11 and 15 may be controlled.

실시 형태 5. Embodiment 5.

다음에, 도 6은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 브레이크 장치(11, 15)는 공통의 브레이크 제어 수단(22)에 의해 제어된다. 브레이크 제어 수단(22)은 비상 제동시에 엘리베이터 칸(1)의 주행 상태인 감속도를 검출하고, 검출된 감속도에 따라 제1 및 제2 브레이크 장치(11, 15)의 제동력을 제어한다. 제동력의 구체적인 제어 방법은 실시 형태 1과 동양이다. 6 is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 5 of this invention. In the figure, the brake devices 11 and 15 are controlled by common brake control means 22. The brake control means 22 detects the deceleration which is the driving state of the cage | basket | car 1 at the time of emergency braking, and controls the braking force of the 1st and 2nd brake apparatuses 11 and 15 according to the detected deceleration. The concrete control method of a braking force is 1st Embodiment and Orient.

또, 브레이크 제어 수단(22)은 엘리베이터 칸(1)의 속도에 따른 신호를 발생시키는 속도 검출기(23)로부터의 신호에 기초하여 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 검출한다. 속도 검출기(23)는, 예를 들어 조속기(調速機; 24)에 마련되어 있다. 또한, 균형추는 제1 메인 로프(6)에 의해 매달아진 제1 균형추(2a)와, 제2 메인 로프(7)에 의해 매달아진 제2 균형추(2b)로 분할되어 있다. Moreover, the brake control means 22 detects the deceleration of the car 1 based on the signal from the speed detector 23 which generates the signal according to the speed of the car 1. The speed detector 23 is provided in the governor 24, for example. The counterweight is divided into a first counterweight 2a suspended by the first main rope 6 and a second counterweight 2b suspended by the second main rope 7.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 브레이크 제어 수단(21)이 비상 제동시에 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 검출하고, 검출된 감속도에 따라 브레이크 장치(11, 15)의 제동력을 제어하므로, 비상 제동시에 권상기(4, 5)를 보다 적정하게 감속하여 정지시킬 수 있다. In such an elevator apparatus, the brake control means 21 detects the deceleration of the car 1 at the time of emergency braking, and controls the braking force of the brake apparatuses 11 and 15 according to the detected deceleration, and thus the hoisting machine at the time of emergency braking. (4, 5) can be decelerated more appropriately and stopped.

또한, 실시 형태 5에서는 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 검출하여 브레이크 장치(11, 15)의 제동력을 제어하였으나, 엘리베이터 칸(1)의 주행 상태인 주행 속도에 따라 브레이크 장치(11, 15)의 제동력을 제어해도 된다. 이 경우, 브레이크 제어 수단(22)은 비상 정지 지령 발생시 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 초기값으로 하여 소정의 감속도로 감속하는 제어 목표 속도를 생성하고, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도가 제어 목표 속도에 추종하도록, 브레이크 장치(11, 15)의 제동력을 제어한다. In addition, although the braking force of the brake apparatuses 11 and 15 was controlled by detecting the deceleration of the cage | basket | car 1 in Embodiment 5, the brake apparatuses 11 and 15 are based on the traveling speed which is the running state of the cage | basket | car 1; The braking force of may be controlled. In this case, the brake control means 22 generates the control target speed which decelerates by the predetermined deceleration by making the running speed of the cage | basket | car 1 the initial value at the time of emergency stop command generation, and the running speed of the cage | basket | car 1 controls. The braking force of the brake devices 11 and 15 is controlled to follow the target speed.

실시 형태 6. Embodiment 6.

다음에, 도 7은 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 브레이크 장치(11, 15)는 공통의 브레이크 제어 수단(21)에 의해 제어된다. 또, 브레이크 제어 수단(21)과 제1 브레이크 장치(11) 사이에는 브레이크 제어 정지 수단(스위치; 25)이 마련되어 있다. Next, FIG. 7: is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 6 of this invention. In the figure, the brake devices 11 and 15 are controlled by the common brake control means 21. A brake control stop means (switch) 25 is provided between the brake control means 21 and the first brake device 11.

브레이크 제어 수단(21) 및 브레이크 제어 정지 수단(25)에는 비상 정지 검출 수단(26)이 접속되어 있다. 비상 정지 검출 수단(26)은 비상 정지 지령의 발생을 검출하고, 브레이크 제어 수단(19)에 의한 제동력 제어를 기동시킴과 함께, 제1 브레이크 장치(11)를 브레이크 제어 수단(21)으로부터 분리하여 즉석에서 제동 동작시킨다. 브레이크 제어 수단(21)은 비상 제동시에 제어 대상인 제2 권상기(5)의 감속도가 소정의 감속도로 되도록, 제어 대상이 되는 제2 브레이크 장치(15)의 제동력을 제어한다. Emergency stop detection means 26 is connected to the brake control means 21 and the brake control stop means 25. The emergency stop detection means 26 detects the occurrence of the emergency stop command, activates the braking force control by the brake control means 19, and separates the first brake device 11 from the brake control means 21. Activate braking on the spot. The brake control means 21 controls the braking force of the second brake device 15 to be controlled so that the deceleration of the second hoist 5 to be controlled is a predetermined deceleration during emergency braking.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 비상 제동시에 권상기(4)의 브레이크 장치(11)가 브레이크 제어 수단(21)으로부터 분리되어 즉석에서 제동 동작되므로, 브레이크 제어 수단(21)에 의한 제동력 제어에 고장이 발생한 경우에도, 브레이크 장치(11)에 의해서 엘리베이터 칸(1)을 보다 확실하게 정지시킬 수 있다. 즉, 실시 형태 6에서는 비상 제동시 권상기(4, 5)의 적정한 감속 정지 방법으로서, 권상기(4)를 즉석에서 제동 동작시키면서, 권상기(5)의 감속도를 제어하는 방법이 선택되고 있다. 따라서, 이와 같은 제어 방법에 의해, 비상 제동시에 권상기(4, 5)를 보다 적정하게 감속하여 정지시킬 수 있다. In such an elevator device, the brake device 11 of the hoist 4 is separated from the brake control means 21 at the time of emergency braking so that braking operation is performed on the fly, even when a failure occurs in braking force control by the brake control means 21. By the brake device 11, the car 1 can be stopped more reliably. That is, in the sixth embodiment, a method of controlling the deceleration of the hoist 5 while selecting the appropriate deceleration stop method of the hoist 4 and 5 during emergency braking is selected. Therefore, by such a control method, it is possible to decelerate and stop the hoisting machines 4 and 5 more appropriately during emergency braking.

실시 형태 7. Embodiment 7.

다음에, 도 8은 본 발명의 실시 형태 7에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 본 실시 형태 7은 실시 형태 5와 실시 형태 6을 조합한 것이다. 즉, 실시 형태 5의 브레이크 제어 수단(22)과 제1 브레이크 장치(11) 사이에 브레이크 제어 정지 수단(25)을 마련하고, 비상 제동시에 비상 정지 검출 수단(26)에 의해 제1 브레이크 장치(11)를 브레이크 제어 수단(22)으로부터 분리하도록 한 것이다. Next, FIG. 8 is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 7 of this invention. This Embodiment 7 combines Embodiment 5 and Embodiment 6. As shown in FIG. That is, the brake control stop means 25 is provided between the brake control means 22 and the first brake device 11 of the fifth embodiment, and the first brake device (by the emergency stop detection means 26 at the time of emergency braking) 11 is to be separated from the brake control means 22.

이와 같은 엘리베이터 장치에 의해서도, 비상 제동시에 권상기(4, 5)를 보다 적정하게 감속하여 정지시킬 수 있다. Even with such an elevator apparatus, the hoisting machines 4 and 5 can be decelerated more appropriately and stopped at the time of emergency braking.

또한, 브레이크 제어 수단은, 예를 들어 마이크로컴퓨터를 포함하는 회로에 의해 구성할 수 있다. In addition, the brake control means can be configured by, for example, a circuit including a microcomputer.

또, 상기의 예에서는 2대의 권상기를 이용하였으나, 권상기를 3대 이상 이용해도 된다. 또한, 비상 정지 지령의 발생은 엘리베이터 제어장치로부터의 신호에 의해 검출해도 되며, 브레이크 제어 수단으로 독립적으로 검출해도 된다. 예를 들어, 브레이크 슈의 브레이크 휠로의 접근이나 접촉을 검출하는 것에 의해 비상 정지 지령이 발생했다고 판정해도 된다. 또, 엘리베이터 칸 속도가 소정값 이상임에도 불구하고 브레이크 장치의 전자 코일의 전류값이 소정값 미만인 경우에, 비상 정지 지령이 발생했다고 판정해도 된다. In the above example, two hoisting machines were used, but three or more hoisting machines may be used. Incidentally, the occurrence of the emergency stop command may be detected by a signal from the elevator control device, or may be detected independently by the brake control means. For example, the emergency stop command may be determined by detecting the approach or contact of the brake shoe to the brake wheel. Moreover, even if the car speed is more than the predetermined value, when the electric current value of the electromagnetic coil of a brake apparatus is less than a predetermined value, you may determine that the emergency stop command generate | occur | produced.

게다가 또, 상기의 예에서는 권상기 또는 조속기에 마련한 속도 검출기로부터의 신호에 의해 감속도 또는 속도를 검출하였으나, 엘리베이터 칸 또는 승강로에 마련된 엘리베이터 칸의 속도 센서로부터의 신호를 이용해도 된다. Furthermore, in the above example, although the deceleration or the speed was detected by the signal from the speed detector provided in the hoist or the governor, the signal from the speed sensor of the car or the car provided in the hoistway may be used.

또, 브레이크 제어 수단은 통상 운전시의 브레이크 제어와 비상 정지 지령 발생시의 브레이크 제어 양쪽 모두를 실시해도 되며, 비상 정지 지령 발생시의 브레이크 제어만을 실시해도 된다. 후자의 경우, 통상 운전시의 브레이크 제어는 운행 제어 수단에 의해 행해져 운행 제어 수단으로부터 독립한 브레이크 제어 수단이 이용된다. In addition, the brake control means may perform both the brake control at the time of normal operation and the brake control at the time of generating the emergency stop command, or may perform only the brake control at the time of generating the emergency stop command. In the latter case, brake control in normal driving is performed by the driving control means, and brake control means independent of the driving control means is used.

본 발명에 의하면, 비상 제동시에 복수대의 권상기를 보다 적정하게 감속하여 정지시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide an elevator apparatus capable of more appropriately decelerating and stopping a plurality of hoisting machines during emergency braking.

Claims (8)

각각 브레이크 장치를 갖는 복수대의 권상기, A plurality of hoisting machines each having a brake device, 상기 권상기에 의해 승강되는 엘리베이터 칸, 및 An elevator car lifted by the hoist, and 대응하는 상기 브레이크 장치를 개별적으로 제어하는 복수의 브레이크 제어 수단을 구비하고, A plurality of brake control means for individually controlling the corresponding brake device, 상기 각 브레이크 제어 수단은 비상 제동시에, 대응하는 상기 권상기의 회전 상태를 검출하고, 검출된 회전 상태에 따라 대응하는 상기 브레이크 장치의 제동력을 제어하는 엘리베이터 장치.And said respective brake control means detects the rotational state of the corresponding hoisting machine at the time of emergency braking and controls the braking force of the corresponding braking device in accordance with the detected rotational state. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 비상 정지 지령의 발생을 검출하고, 상기 브레이크 제어 수단에 의한 제동력 제어를 동기적으로 기동시키는 비상 정지 검출 수단을 추가로 구비하고 있는 엘리베이터 장치. An elevator apparatus further comprising emergency stop detection means for detecting the occurrence of an emergency stop command and synchronously activating a braking force control by said brake control means. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 각 브레이크 제어 수단은 대응하는 상기 권상기의 비상 정지 지령 발생시의 회전 속도를 초기값으로 하여 소정의 감속도로 감속하는 제어 목표 속도를 생성하고, 대응하는 상기 권상기의 회전 속도가 제어 목표 속도에 추종하도록, 대응하는 상기 권상기의 상기 브레이크 장치의 제동력을 제어하는 엘리베이터 장치. Each said brake control means produces | generates the control target speed which decelerates with a predetermined deceleration by setting the rotational speed at the time of the emergency stop command generation of the said hoisting machine as an initial value, and makes the rotational speed of the said hoisting machine follow a control target speed. And an elevator device for controlling the braking force of the brake device of the hoisting machine. 각각 브레이크 장치를 갖는 복수대의 권상기, A plurality of hoisting machines each having a brake device, 상기 권상기에 의해 승강되는 엘리베이터 칸, 및 An elevator car lifted by the hoist, and 상기 브레이크 장치를 제어하는 브레이크 제어 수단을 구비하고,A brake control means for controlling the brake device, 상기 브레이크 제어 수단은 비상 제동시에 어느 1대의 상기 권상기의 회전 상태를 검출하고, 검출된 회전 상태에 따라 적어도 2대 이상의 상기 권상기의 상기 브레이크 장치의 제동력을 제어하는 엘리베이터 장치. The brake control means detects the rotational state of any one hoisting machine at the time of emergency braking, and controls the braking force of the brake device of the at least two hoisting machines according to the detected rotational state. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 브레이크 제어 수단은 검출 대상인 상기 권상기의 비상 정지 지령 발생시의 회전 속도를 초기값으로 하여 소정의 감속도로 감속하는 제어 목표 속도를 생성하고, 제어 대상인 상기 권상기의 회전 속도가 제어 목표 속도에 추종하도록, 제어 대상인 상기 권상기의 상기 브레이크 장치의 제동력을 제어하는 엘리베이터 장치. The brake control means generates a control target speed which decelerates at a predetermined deceleration by setting the rotational speed at the time of occurrence of the emergency stop command of the hoist which is the detection target as an initial value, and the rotational speed of the hoist that is the control target follows the control target speed. An elevator device that controls the braking force of the brake device of the hoisting machine to be controlled. 각각 브레이크 장치를 갖는 복수대의 권상기,A plurality of hoisting machines each having a brake device, 상기 권상기에 의해 승강되는 엘리베이터 칸, 및 An elevator car lifted by the hoist, and 상기 브레이크 장치를 제어하는 브레이크 제어 수단을 구비하고, A brake control means for controlling the brake device, 상기 브레이크 제어 수단은 비상 제동시에 상기 엘리베이터 칸의 주행 상태를 검출하고, 검출된 주행 상태에 따라 적어도 2대 이상의 상기 권상기의 상기 브 레이크 장치의 제동력을 제어하는 엘리베이터 장치. And the brake control means detects the driving state of the car at the time of emergency braking, and controls the braking force of the brake device of the hoisting machine of at least two according to the detected driving state. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 브레이크 제어 수단은 비상 정지 지령 발생시 상기 엘리베이터 칸의 주행 속도를 초기값으로 하여 소정의 감속도로 감속하는 제어 목표 속도를 생성하고, 상기 엘리베이터 칸의 주행 속도가 제어 목표 속도에 추종하도록, 제어 대상인 상기 권상기의 상기 브레이크 장치의 제동력을 제어하는 엘리베이터 장치. The brake control means generates a control target speed to decelerate at a predetermined deceleration by setting the traveling speed of the car as an initial value when an emergency stop command occurs, and the driving target of the car follows the control target speed. An elevator device that controls the braking force of the brake device of the hoisting machine. 각각 브레이크 장치를 갖는 복수대의 권상기, A plurality of hoisting machines each having a brake device, 상기 권상기에 의해 승강되는 엘리베이터 칸, The car lifted by the hoist; 상기 브레이크 장치를 제어하는 브레이크 제어 수단, 및 Brake control means for controlling the brake device, and 비상 정지 지령의 발생을 검출하는 비상 정지 검출 수단을 구비하고, Emergency stop detecting means for detecting the occurrence of the emergency stop command; 상기 비상 정지 검출 수단은 비상 정지 지령의 발생을 검출하면, 적어도 1대의 상기 권상기의 상기 브레이크 장치를 상기 브레이크 제어 수단으로부터 분리하여 즉석에서 제동 동작시키고,When the emergency stop detection means detects the occurrence of the emergency stop command, the brake device of at least one of the hoisting machines is separated from the brake control means and immediately braked, 상기 브레이크 제어 수단은 비상 제동시에 제어 대상인 적어도 1대의 상기 권상기의 감속도가 소정의 감속도로 되도록, 제어 대상인 상기 권상기의 상기 브레이크 장치의 제동력을 제어하는 엘리베이터 장치. And the brake control means controls the braking force of the brake device of the hoist that is the control target so that the deceleration of the at least one hoist that is the control target during the emergency braking is a predetermined deceleration degree.
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