JPH08198542A - Elevator with braking force adjusting device - Google Patents
Elevator with braking force adjusting deviceInfo
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- JPH08198542A JPH08198542A JP7012217A JP1221795A JPH08198542A JP H08198542 A JPH08198542 A JP H08198542A JP 7012217 A JP7012217 A JP 7012217A JP 1221795 A JP1221795 A JP 1221795A JP H08198542 A JPH08198542 A JP H08198542A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、かごに与える制動力を
調節することができる装置を備えたエレベーターに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator having a device capable of adjusting a braking force applied to a car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、かごが走行しているときに非常事
態が検出されると、このかごを非常停止させるようにし
ている。例えば、かごが走行しているときに、かご側ド
アの閉止を検出するリミットスイッチからドアが完全に
閉まっていないとの信号が制御盤に出力されると、この
制御盤は巻上機に設けられたブレーキに信号を出力し
て、かごを非常停止させている。2. Description of the Related Art Conventionally, when an emergency is detected while a car is running, the car is brought to an emergency stop. For example, when the car is running and the limit switch that detects the closing of the car door outputs a signal to the control panel that the door is not completely closed, this control panel is installed on the hoisting machine. It outputs a signal to the specified brake to stop the car in an emergency.
【０００３】ところで、かごには釣り合い重りが取り付
けられているので、かごにかかる負荷（乗客の人数）が
定員に対して約４５％位のときに釣り合い重りと丁度う
まく釣り合うようになっている。By the way, since a balance weight is attached to the car, when the load (the number of passengers) applied to the car is about 45% of the capacity, the balance weight is properly balanced.
【０００４】このため、かごの乗客が満員で走行方向が
下方のときと、かごの乗客が一人で走行方向が上方のと
きに、このかごの加速度は最も大きくなる。したがっ
て、かごの制動力は、前記のときに合わせて、１．４〜
１．５ｍ／ｓｅｃ2の減速度で非常停止できるように設
定してある。Therefore, the acceleration of the car becomes maximum when the car passengers are full and the traveling direction is downward, and when the car passenger is alone and the traveling direction is upward. Therefore, the braking force of the car is 1.4 to
It is set so that emergency stop can be performed at a deceleration of 1.5 m / sec 2 .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターにあっては、かごを非常停止さ
せる場合に、かごの加速度が最も小さいときにも、すな
わち乗客が一人で走行方向が下方のときと、乗客が満員
で走行方向が上方のときにも、ブレーキの制動力は前記
と同じ様に働くことになる。このように、前記と同じ制
動力が前記かごに働くと、このかごは３．０〜３．５ｍ
／ｓｅｃ2の大きな減速度で非常停止することになる。
その結果、かごには衝撃を与えてしまうことになり、か
ごに乗っている乗客に老人又はハイヒールを履いた婦人
等がいた場合にはよろけてしまうことがあり、危険であ
るといった問題点があった。However, in such a conventional elevator, in the case of emergency stop of the car, even when the acceleration of the car is the smallest, that is, the passenger is alone and the traveling direction is downward. At times and when the passengers are full and the traveling direction is upward, the braking force of the brake works in the same manner as described above. In this way, if the same braking force as the above acts on the car, the car will be 3.0 to 3.5 m.
An emergency stop will occur with a large deceleration of / sec 2 .
As a result, the car will be shocked, and if the passengers in the car have an old man or a woman wearing high heels, they may stagger and there is a problem that it is dangerous. It was
【０００６】本発明は、かごが非常停止する際に、この
かごに大きな減速度を働かせないようにして、乗客の安
全性を向上させたエレベーターを提供することを目的と
する。It is an object of the present invention to provide an elevator in which the safety of passengers is improved by preventing a large deceleration of the car when the car is in an emergency stop.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、かごを走行させる駆動手段と、この駆動手段
を制動してかごを非常停止させるものであり、このとき
の制動力を調節することができる制動手段と、かご内の
荷重を検出する荷重検出手段と、かごの走行方向を検出
する走行方向検出手段と、エレベーターの非常時を検出
する非常時検出手段と、この非常時検出手段からの信号
を入力すると、前記荷重検出手段および走行方向検出手
段からの信号に基づいて前記制動手段へ信号を出力する
ようにした構成としている。In order to achieve such an object, drive means for running a car and means for braking the drive means to stop the car in an emergency, and the braking force at this time is adjusted. Braking means, load detecting means for detecting the load in the car, traveling direction detecting means for detecting the traveling direction of the car, emergency detecting means for detecting an emergency of the elevator, and this emergency detecting When a signal from the means is input, the signal is output to the braking means based on the signals from the load detecting means and the traveling direction detecting means.
【０００８】[0008]
【作用】まず、非常時検出手段によって非常時かどうか
を検出する。次に、かごにかかる負荷を荷重検出手段に
よって検出し、またかごの走行方向を走行方向検出手段
によって検出する。次に、かごに係る負荷およびかごの
走行方向に基づいて、ブレーキの制動力を演算する。演
算して調節した制動力に基づいてブレーキを作動させ
る。First, whether or not there is an emergency is detected by the emergency detecting means. Next, the load on the car is detected by the load detecting means, and the traveling direction of the car is detected by the traveling direction detecting means. Next, the braking force of the brake is calculated based on the load on the car and the traveling direction of the car. The brake is operated based on the calculated and adjusted braking force.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図４は本発明に係る制動力調節装置付エレベー
ターの一実施例を示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing an embodiment of an elevator with a braking force adjusting device according to the present invention.
【００１０】図１において、符号１は機械室に設けられ
た制御盤（制御手段）であり、かご２の速度制御や運転
管理等を行っている。この制御盤１にはかご２内に設け
られたかご制御盤３からかご呼び信号が入力し、またか
ご２に乗っている乗客の荷重を検出するためのロードセ
ンサ４（荷重検出手段）からの信号も入力する。さら
に、制御盤１にはエレベーターの非常時を検出するため
の信号が入力し、例えばかご側ドア５が完全に閉止され
ているかどうかを検出するためのリミットスイッチ６
（非常時検出手段の１つ）から信号が入力する。In FIG. 1, reference numeral 1 is a control panel (control means) provided in the machine room, which controls the speed and operation of the car 2. A car call signal is input to the control panel 1 from a car control panel 3 provided in the car 2, and a load sensor 4 (load detection means) for detecting a load of a passenger on the car 2 Input the signal. Further, a signal for detecting an emergency of the elevator is input to the control panel 1, and, for example, a limit switch 6 for detecting whether or not the car door 5 is completely closed.
A signal is input from (one of the emergency detecting means).
【００１１】かご２にはメインロープ７を介して釣り合
い重り８が取り付けられ、このメインロープ７は巻上機
９（駆動手段）の駆動シーブ９ａに掛けられている。巻
上機９はインバータ１０を介して制御盤１によって制御
され、この駆動が停止させられているときには、この巻
上機９にはブレーキ１１の制動力が働き前記停止状態を
保持している。A counterweight 8 is attached to the car 2 via a main rope 7, and the main rope 7 is hung on a drive sheave 9a of a hoisting machine 9 (driving means). The hoisting machine 9 is controlled by the control panel 1 via the inverter 10, and when the drive is stopped, the braking force of the brake 11 acts on the hoisting machine 9 to maintain the stopped state.
【００１２】かご２にはガバナーロープ１２が取り付け
られ、このガバナーロープ１２は調速機用シーブ１３に
掛けられている。調速機用シーブ１３にはかご１の位置
を検出するためのロータリエンコーダ１３（走行方向検
出手段）が設けられており、このロータリエンコーダ１
３によってかご１２の移動方向も検出している。また、
かご２にはかご側ドア５を開閉させるドアモータ１５が
設けられ、このドアモータ１５はドアインバータ１６を
介して制御盤１によって制御されている。さらに、かご
２には各階のホールに設けられたホールボタン２１か
ら、ホール呼びの信号が入力する。A governor rope 12 is attached to the car 2, and the governor rope 12 is hung on a sheave 13 for a speed governor. The governor sheave 13 is provided with a rotary encoder 13 (traveling direction detecting means) for detecting the position of the car 1. The rotary encoder 1
The moving direction of the car 12 is also detected by 3. Also,
The car 2 is provided with a door motor 15 for opening and closing the car side door 5, and the door motor 15 is controlled by the control panel 1 via a door inverter 16. Further, a hall call signal is input to the car 2 from the hall buttons 21 provided in the halls on each floor.
【００１３】次に、ブレーキ１１の制動力を調節するた
めの装置を説明する。図２に示すように巻上機９に設け
られているブレーキ１１は、第１，第２，第３，第４ブ
レーキ部１７，１８，１９，２０からなり、それぞれは
同一の機構からなるものである。すなわち、第１，第
２，第３，第４ブレーキ部１７，１８，１９，２０はそ
れぞれドラムブレーキ式のものであり、ブレーキシュー
をスプリングの付勢力によってドラムに押し付けて制動
しており、電磁石を作用させると前記付勢力に抗して前
記ブレーキシューはドラムから離れて制動は解除され
る。第１，第２，第３，第４ブレーキ部１７，１８，１
９，２０のそれぞれは、制御盤１からの信号に基づいて
作動する。Next, a device for adjusting the braking force of the brake 11 will be described. As shown in FIG. 2, the brake 11 provided on the hoisting machine 9 is composed of first, second, third and fourth brake parts 17, 18, 19 and 20, each of which has the same mechanism. Is. That is, each of the first, second, third and fourth brake parts 17, 18, 19, 20 is of a drum brake type, and the brake shoe is pressed against the drum by the urging force of the spring to brake the electromagnet. Is applied, the brake shoe is separated from the drum against the biasing force, and the braking is released. 1st, 2nd, 3rd, 4th brake parts 17, 18, 1
Each of 9 and 20 operates based on a signal from the control panel 1.
【００１４】制御盤１には、前記したように非常時を検
出するための手段の中の１つであって、かご側ドアが完
全に閉まっているかを検出するリミットスイッチ６、か
ご２にかかる負荷を検出するロードセル４、およびかご
２の走行方向を検出するロータリエンコーダ１４からの
信号が入力する。かご走行中にかご側ドア５が完全に閉
じていないことが検出されると制御盤１へ信号が出力さ
れる。The control panel 1, which is one of the means for detecting an emergency as described above, includes the limit switch 6 and the car 2 for detecting whether or not the car side door is completely closed. Signals are input from the load cell 4 that detects the load and the rotary encoder 14 that detects the traveling direction of the car 2. When it is detected that the car side door 5 is not completely closed while the car is traveling, a signal is output to the control panel 1.
【００１５】ところで、かご２には釣り合い重り８が取
り付けられているので、かご２にかかる負荷（乗客の
数）が定員に対して約４５％位のときに、釣り合い重り
８の重さと釣り合うようになっている。このため、かご
２に乗っている乗客が１人のときには釣り合いの重り８
によってかご２は常時引っ張られる形となり、かご２に
乗っている乗客が満員のときには乗客の重さによってか
ご２は常時引っ張られる形となる。By the way, a balance weight 8 is attached to the car 2, so that when the load (the number of passengers) applied to the car 2 is about 45% of the capacity, it is balanced with the weight of the balance weight 8. It has become. Therefore, when there is only one passenger in the car 2, the counterweight 8
Thus, the car 2 is always pulled, and when the passengers on the car 2 are full, the car 2 is always pulled by the weight of the passenger.
【００１６】したがって、かご２の走行方向が上方で乗
客１人のときと、かご２の走行方向が下方で乗客が満員
のときにかご２は大きな加速度をもって走行することに
なる。また、かご２の走行方向が下方で乗客が１人のと
きと、かご２の走行方向が上方で乗客が満員のときにか
ご２は小さな加速度で走行することになる。Therefore, the car 2 travels with a large acceleration when the traveling direction of the car 2 is one passenger and the traveling direction of the car 2 is downward and the passengers are full. Further, when the traveling direction of the car 2 is downward and there is one passenger, and when the traveling direction of the car 2 is upward and the passengers are full, the car 2 travels at a small acceleration.
【００１７】そこで、制御盤１には図３に示すようにか
ご２の加速度に応じて第１，第２，第３，第４ブレーキ
部１７，１８，１９，２０を作動させるように書き込
む。すなわち、かご２に乗っている乗客の人数やこの走
行方向が違っても、かご２に大きな減速度を働かせない
ようにしている。Therefore, as shown in FIG. 3, the control panel 1 is written so as to operate the first, second, third and fourth brake parts 17, 18, 19, 20 according to the acceleration of the car 2. That is, even if the number of passengers in the car 2 and the traveling direction are different, the car 2 is prevented from exerting a large deceleration.
【００１８】次に、このエレベーターの作動を図４に示
すフローチャートによって説明する。Next, the operation of this elevator will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
【００１９】まず、非常時検出手段によって非常時かど
うかを検出する（ステップＳ1）。例えば、リミットス
イッチ６によってかご走行中にかご側ドア４が完全に閉
じているかどうかを検出する。次に、かご走行中にかご
側ドア４が完全に閉じていないとの信号がリミットスイ
ッチ６から制御盤１に入力すると、かご２にかかる負荷
をロードセンサ４によって検出する（ステップＳ2）。First, the emergency detecting means detects whether there is an emergency (step S 1 ). For example, the limit switch 6 detects whether or not the car side door 4 is completely closed while the car is traveling. Next, when a signal indicating that the car side door 4 is not completely closed is input to the control panel 1 from the limit switch 6 while the car is traveling, the load on the car 2 is detected by the load sensor 4 (step S 2 ).
【００２０】次に、かご２の走行方向をロータリエンコ
ーダ１４によって検出する（ステップＳ3）。次に、か
ご２にかかる負荷およびかご２の走行方向に基づいて、
ブレーキ１１の制動力（すなわち、第１，第２，第３，
第４ブレーキ部１７，１８，１９，２０の中からどれを
作動させるか）を演算する（ステップＳ4）。演算して
調節した制動力に基づいてブレーキ１１を作動させる
（ステップＳ5）。このように、かごを非常停止させる
際に、ブレーキ１１の制動力を調節するようにしたの
で、かごを適切な（あまり大きくない）減速度で停止さ
せることができる。Next, the traveling direction of the car 2 is detected by the rotary encoder 14 (step S 3 ). Next, based on the load on the car 2 and the traveling direction of the car 2,
Braking force of the brake 11 (that is, the first, second, third,
The fourth or actuate any from the brake unit 17, 18, 19, 20) for calculating a (Step S 4). Based on the adjusted braking force calculation to actuate the brake 11 (Step S 5). Thus, since the braking force of the brake 11 is adjusted when the car is brought to an emergency stop, the car can be stopped at an appropriate (not too large) deceleration.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かご内の荷重およびかごの走行方向に応じて制動力を調
節するようにしたので、かごが非常停止する際にこのか
ごを適切な減速度で停止させることができる。したがっ
て、かごには衝撃を与えることがなくなり、乗客の安全
性が向上する。As described above, according to the present invention,
Since the braking force is adjusted according to the load in the car and the traveling direction of the car, it is possible to stop the car at an appropriate deceleration when the car makes an emergency stop. Therefore, the car is not impacted, and passenger safety is improved.
【図１】本発明に係る制動力調節装置付エレベーターの
一実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator with a braking force adjusting device according to the present invention.
【図２】この制動力調節装置のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of the braking force adjusting device.
【図３】第１…第４ブレーキ部の作動を示す表。FIG. 3 is a table showing the operation of first to fourth brake parts.
【図４】このエレベーターのフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of this elevator.
１…制御盤 ２…かご ４…ロードセンサ ５…かご側ドア ６…リミットスイッチ ９…巻上機 １１…ブレーキ 1 ... Control panel 2 ... Car 4 ... Load sensor 5 ... Car side door 6 ... Limit switch 9 ... Hoisting machine 11 ... Brake
Claims (1)
手段を制動してかごを非常停止させるものであり、この
ときの制動力を調節することができる制動手段と、かご
内の荷重を検出する荷重検出手段と、かごの走行方向を
検出する走行方向検出手段と、エレベーターの非常時を
検出する非常時検出手段と、この非常時検出手段からの
信号を入力すると、前記荷重検出手段および走行方向検
出手段からの信号に基づいて前記制動手段へ信号を出力
する制御手段とを備え、かご内の荷重およびかごの走行
方向に応じて前記制動力を調節するようにしたことを特
徴とする制動力調節装置付エレベーター。1. A driving means for running a car, a braking means for braking the driving means to stop the car in an emergency, a braking means capable of adjusting a braking force at this time, and a load in the car is detected. Load detecting means, traveling direction detecting means for detecting the traveling direction of the car, emergency detecting means for detecting an emergency of the elevator, and a signal from the emergency detecting means, the load detecting means and the traveling A control means for outputting a signal to the braking means based on a signal from the direction detecting means, and the braking force is adjusted according to the load in the car and the traveling direction of the car. Elevator with power adjustment device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7012217A JPH08198542A (en) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | Elevator with braking force adjusting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7012217A JPH08198542A (en) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | Elevator with braking force adjusting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08198542A true JPH08198542A (en) | 1996-08-06 |
Family
ID=11799222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7012217A Pending JPH08198542A (en) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | Elevator with braking force adjusting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08198542A (en) |
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- 1995-01-30 JP JP7012217A patent/JPH08198542A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050308 |