JP2002060157A - Speed governor for elevator - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/044—Mechanical overspeed governors
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの調速
機、特にブレーキの故障によるエレベータかごの走行を
早期に停止させるエレベータの調速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a governor for an elevator, and more particularly to a governor for an elevator which stops the traveling of an elevator car at an early stage due to a brake failure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータには、種々の異常に対して、
エレベータの安全を確保するための安全装置が義務付け
られ、設置されている。これら安全装置の中で、何らか
の異常により、異常に速くエレベータかごが下降した場
合にエレベータかごを自動的に制止させる装置として、
調速機、非常止めがある。2. Description of the Related Art An elevator is provided with various abnormalities.
Safety devices are required and installed to ensure the safety of elevators. Among these safety devices, as a device to automatically stop the elevator car when the elevator car descends abnormally fast due to some abnormality,
There is a governor and an emergency stop.
【０００３】ここで、従来のエレベータの調速機、非常
止めについて図を参照し説明する。図７は、従来の調速
機、非常止めを設置したエレベータを示す図である。図
７に示すように、エレベータは、エレベータかご６０、
釣り合いおもり６２、そしてこれらの昇降駆動を行う巻
上機６４、この巻上機６４の運転を制御する運転制御部
７０で構成される。巻上機６４には、エレベータかご６
０の速度を検出するエンコーダ６６が取り付けられてい
る。Here, a conventional elevator governor and emergency stop will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a diagram showing a conventional governor and an elevator provided with an emergency stop. As shown in FIG. 7, the elevator is an elevator car 60,
It is composed of a counterweight 62, a hoisting machine 64 for driving these up and down, and an operation control unit 70 for controlling the operation of the hoisting machine 64. The hoisting machine 64 has an elevator car 6
An encoder 66 for detecting a speed of 0 is attached.
【０００４】運転制御部７０のＣＰＵ７２からの指令に
より巻上機６４が駆動され、これによってエレベータか
ご６０と釣り合いおもり６２は主ロープ６８を介して昇
降駆動を行う。エレベータかご６０の走行中において、
ブレーキ７４は開放しており、エレベータかご６０が停
止すると、ブレーキ７４は閉じる。ブレーキ７４の開閉
状態は、ブレーキスイッチ７６で検出される。The hoist 64 is driven by a command from the CPU 72 of the operation control unit 70, whereby the elevator car 60 and the counterweight 62 are driven up and down via the main rope 68. While the elevator car 60 is running,
The brake 74 is released, and when the elevator car 60 stops, the brake 74 closes. The open / close state of the brake 74 is detected by a brake switch 76.
【０００５】図７に示すように、昇降路の上部にエレベ
ータかごの速度を調整し、エレベータかごを停止させる
調速機８０と、昇降路の床面付近に調速機張り車８２が
設置されている。調速機（調速機主輪）８０と調速機張
り車８２との間には、調速用ロープ８４が巻き掛けられ
る。エレベータかご６０の下部には、調速用ロープ８４
に連結された非常止め８６が設置されている。通常エレ
ベータの走行中においては、エレベータかご６０の昇降
駆動に伴い、調速用ロープ８４は旋回し、調速機８０及
び調速機張り車８２が回転する。調速機８０は、エレベ
ータかご６０の走行速度を調速機８０の回転を通じて検
出する。調速機張り車８２は調速用ロープ８４の張り
（テンション）を維持する。As shown in FIG. 7, a governor 80 for adjusting the speed of an elevator car and stopping the elevator car is provided above the hoistway, and a governor tensioning wheel 82 is provided near the floor of the hoistway. ing. A governing rope 84 is wound around a governor (a governor main wheel) 80 and a governor upholstery wheel 82. In the lower part of the elevator car 60, a speed control rope 84 is provided.
An emergency stop 86 connected to is provided. While the elevator is running, the governing rope 84 turns and the governor 80 and the governor tension sheave 82 rotate as the elevator car 60 is driven up and down. The governor 80 detects the traveling speed of the elevator car 60 through the rotation of the governor 80. The governor tensioning wheel 82 maintains the tension of the governing rope 84.
【０００６】次に、調速機及び非常止めの動作について
説明する。Next, the operation of the governor and the safety gear will be described.
【０００７】例えば、エレベータかご６０が走行中に何
らの異常により、通常の走行速度を超えて所定の速度以
上で下降した場合について説明する。調速機８０の回転
速度、すなわちエレベータかご６０の走行速度が第１の
設定速度を超えた場合に、調速機８０は、巻上げモータ
の電源を遮断するとともに、巻上機のブレーキ７４を動
作させて減速制御を行う。更に、第１の設定速度より高
い第２の設定速度を超えた場合には、調速機８０のトリ
ップレバー（図示せず）が動作し、調速用ロープ８４を
固定する。この状態でエレベータかご６０が下降する
と、調速用ロープ８４に連結された非常止め８６が動作
し、エレベータかご６０は、急停止する。[0007] For example, a case will be described in which the elevator car 60 drops below a predetermined speed beyond the normal running speed due to some abnormality during running. When the rotation speed of the governor 80, that is, the traveling speed of the elevator car 60 exceeds the first set speed, the governor 80 shuts off the power of the hoist motor and operates the brake 74 of the hoist. Then, deceleration control is performed. Further, when the speed exceeds a second set speed higher than the first set speed, a trip lever (not shown) of the speed governor 80 operates to fix the speed governing rope 84. When the elevator car 60 descends in this state, the emergency stop 86 connected to the speed control rope 84 operates, and the elevator car 60 stops suddenly.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述したような調速機
においては、ブレーキが故障した場合、早期にエレベー
タかごを停止できないという問題がある。In the above-mentioned governor, there is a problem that the elevator car cannot be stopped early if the brake fails.
【０００９】つまり、ブレーキ故障時においてエレベー
タかごを停止維持させるトルクがなくなった場合、エレ
ベータかごが停止中で扉が開いている場合でも、エレベ
ータかごの移動を防止することができない。That is, when the torque for stopping and maintaining the elevator car is lost at the time of a brake failure, the movement of the elevator car cannot be prevented even when the elevator car is stopped and the door is open.
【００１０】この時に、エレベータかごが走行し、第１
の設定速度を超えたとしても、ブレーキが故障している
ため減速制御によって、エレベータかごを停止させるこ
とができない。At this time, the elevator car travels,
Even if the set speed is exceeded, the elevator car cannot be stopped by the deceleration control because the brake is out of order.
【００１１】また、非常止めは、エレベータかごの速度
が第２の設定速度を超えないと動作しないため、ブレー
キ故障によるエレベータかごの走行を早期に停止させる
ことができない。In addition, since the emergency stop does not operate unless the speed of the elevator car exceeds the second set speed, traveling of the elevator car due to a brake failure cannot be stopped early.
【００１２】また、従来の調速機及び非常止めは、通常
エレベータかごに設置され、エレベータかごが下降方向
に第２の設定速度を超えた場合にしかエレベータかごを
停止させることができなかった。このため、エレベータ
かごが上昇方向に第２の設定速度を超えた場合、非常止
め制御によりエレベータかごを停止させることができな
かった。Further, the conventional governor and emergency stop are usually installed in the elevator car, and the elevator car can be stopped only when the elevator car exceeds the second set speed in the descending direction. Therefore, when the elevator car exceeds the second set speed in the ascending direction, the elevator car cannot be stopped by the emergency stop control.
【００１３】そこで、本発明は上記課題を解決するため
になされたものであり、ブレーキの故障によるエレベー
タかごの走行を早期に停止させることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to stop the traveling of an elevator car early due to a brake failure.
【００１４】また、調速機、非常止めを釣り合いおもり
側にも設けることによって、ブレーキの故障によるエレ
ベータかごの上昇方向への走行を早期に停止させること
にある。Another object of the present invention is to provide a speed governor and an emergency stop on the counterweight side so that the elevator car stops traveling in the ascending direction due to a brake failure at an early stage.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明のエレベータの調
速機は、第１の設定速度を超えた場合に巻上げモータの
電源を遮断するとともに、巻上機のブレーキを動作させ
て減速制御を行い、第２の設定速度を超えた場合に非常
止めを動作させ、非常止め制御を行うエレベータの調速
機において、エレベータかごの扉開信号の有無を判断す
る扉開信号判断手段と、ブレーキの開閉状態を判断する
ブレーキ開閉状態判断手段と、エレベータかごの走行状
態を判断するエレベータかご走行状態判断手段と、扉開
信号判断手段により扉開信号が検出され、ブレーキ開閉
状態判断手段によりブレーキが閉じていると判断され、
エレベータかご走行状態判断手段によりエレベータかご
が走行していると判断された場合に、調速機に非常止め
を動作させ、非常止め制御を行わせる調速機強制動作手
段と、を有し、調速機の非常止め制御によりエレベータ
かごが停止することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The elevator governor of the present invention shuts off the power of the hoist motor when the speed exceeds a first set speed, and operates the brake of the hoist to control deceleration. When the speed exceeds a second set speed, the emergency stop is operated, and in an elevator governor that performs emergency stop control, a door open signal determining means for determining whether or not an elevator car door open signal is present; Brake open / closed state determining means for determining the open / closed state, elevator car running state determining means for determining the running state of the elevator car, and a door open signal detected by the door open signal determining means, and the brake is closed by the brake open / closed state determining means. Is determined to be
When the elevator car traveling state determining means determines that the elevator car is running, the emergency governor operates the emergency governor and performs emergency stop control. The elevator car is stopped by the emergency stop control of the speed gear.
【００１６】また、本発明のエレベータの調速機は、第
１の設定速度を超えた場合に巻上げモータの電源を遮断
するとともに、巻上機のブレーキを動作させて減速制御
を行い、第２の設定速度を超えた場合に非常止めを動作
させ、非常止め制御を行うエレベータの調速機におい
て、エレベータかごの扉開信号の有無を判断する扉開信
号判断手段と、ブレーキの開閉状態を判断するブレーキ
開閉状態判断手段と、ブレーキの開放指令の有無を判断
するブレーキ開放指令判断手段と、扉開信号判断手段に
より扉開信号が検出され、ブレーキ開閉状態判断手段に
よりブレーキが開いていると判断され、ブレーキ開放指
令判断手段によりブレーキ開放指令がないと判断された
場合に、調速機に非常止めを動作させ、非常止め制御を
行わせる調速機強制動作手段と、を有し、調速機の非常
止め制御によりエレベータかごが停止することを特徴と
する。Further, the elevator governor of the present invention shuts off the power of the hoist motor when the speed exceeds the first set speed, and operates the brake of the hoist to perform deceleration control. In the elevator governor that operates the emergency stop when the speed exceeds the set speed and controls the emergency stop, door open signal determining means for determining the presence or absence of an elevator car door open signal, and determining the open / close state of the brake Brake open / closed state determining means, a brake open command determining means for determining the presence / absence of a brake open command, and a door open signal detected by the door open signal determining means, and the brake open / closed state determining means determines that the brake is open. When the brake release command determining means determines that there is no brake release command, the governor operates the emergency stop and performs emergency stop control. Has a work unit, the elevator car by emergency stop control of the speed governor, characterized in that the stop.
【００１７】更に、第１の設定速度を超えた場合に巻上
げモータの電源を遮断するとともに、巻上機のブレーキ
を動作させて減速制御を行い、第２の設定速度を超えた
場合に非常止めを動作させ、非常止め制御を行うエレベ
ータの調速機において、エレベータかごに設けられた第
１の調速機と、釣り合いおもりに設けられた第２の調速
機と、エレベータかごの扉開信号の有無を判断する扉開
信号判断手段と、ブレーキの開閉状態を判断するブレー
キ開閉状態判断手段と、エレベータかごの走行状態を判
断するエレベータかご走行状態判断手段と、エレベータ
かごの走行方向を判断する走行方向判断手段と、扉開信
号判断手段により扉開信号が検出され、ブレーキ開閉状
態判断手段によりブレーキが閉じていると判断され、エ
レベータかご走行状態判断手段によりエレベータかごが
走行していると判断され、走行方向判断手段により下降
方向に走行していると判断された場合に、第１の調速機
に非常止めを動作させ、非常止め制御を行わせる第１の
調速機強制動作手段と、扉開信号判断手段により扉開信
号が検出され、ブレーキ開閉状態判断手段によりブレー
キが閉じていると判断され、エレベータかご走行状態判
断手段によりエレベータかごが走行していると判断さ
れ、走行方向判断手段により上昇方向に走行していると
判断された場合に、第２の調速機に非常止めを動作さ
せ、非常止め制御を行わせる第２の調速機強制動作手段
と、を有し、第１又は第２の調速機強制動作手段によ
り、エレベータかごが停止することを特徴とする。Further, when the speed exceeds the first set speed, the power of the hoist motor is shut off, and the brake of the hoist is operated to perform deceleration control. The first governor provided in the elevator car, the second governor provided in the counterweight, and an elevator car door open signal Door open signal determining means for determining the presence / absence of the brake, brake open / close state determining means for determining the open / closed state of the brake, elevator car running state determining means for determining the running state of the elevator car, and determining the traveling direction of the elevator car. The door opening signal is detected by the traveling direction determination means and the door open signal determination means, and the brake is determined to be closed by the brake open / closed state determination means. When the elevator car is determined to be traveling by the state determining means and the traveling direction determining means is determined to be traveling in the descending direction, the emergency stop is operated by the first governor, and the emergency stop control is performed. The first governor forced operation means for performing the operation, the door open signal is detected by the door open signal determination means, the brake open / closed state determination means determines that the brake is closed, and the elevator car traveling state determination means determines the elevator. When the car is determined to be traveling and the traveling direction determination means determines that the car is traveling in the ascending direction, the second governor operates the emergency stop to perform emergency stop control. And the first or second forced governor forced operation means stops the elevator car.
【００１８】更に、第１の設定速度を超えた場合に巻上
げモータの電源を遮断するとともに、巻上機のブレーキ
を動作させて減速制御を行い、第２の設定速度を超えた
場合に非常止めを動作させ、非常止め制御を行うエレベ
ータの調速機において、エレベータかごに設けられた第
１の調速機と、釣り合いおもりに設けられた第２の調速
機と、エレベータかごの扉開信号の有無を判断する扉開
信号判断手段と、ブレーキの開閉状態を判断するブレー
キ開閉状態判断手段と、ブレーキの開放指令の有無を判
断するブレーキ開放指令判断手段と、エレベータかごの
走行方向を判断する走行方向判断手段と、扉開信号判断
手段により扉開信号が検出され、ブレーキ開閉状態判断
手段によりブレーキが開いていると判断され、ブレーキ
開放指令判断手段によりブレーキ開放指令があると判断
され、エレベータかご走行状態判断手段によりエレベー
タかごが走行していると判断され、走行方向判断手段に
より下降方向に走行していると判断された場合に、第１
の調速機に非常止めを動作させ、非常止め制御を行わせ
る第１の調速機強制動作手段と、扉開信号判断手段によ
り扉開信号が検出され、ブレーキ開閉状態判断手段によ
りブレーキが開いていると判断され、ブレーキ開放指令
判断手段によりブレーキ開放指令があると判断され、エ
レベータかご走行状態判断手段によりエレベータかごが
走行していると判断され、走行方向判断手段により上昇
方向に走行していると判断された場合に、第２の調速機
に非常止めを動作させ、非常止め制御を行わせる第２の
調速機強制動作手段と、を有し、第１又は第２の調速機
強制動作手段により、エレベータかごが停止することを
特徴とする。Further, when the speed exceeds the first set speed, the power supply to the hoist motor is shut off, and the brake of the hoist is operated to perform deceleration control. The first governor provided in the elevator car, the second governor provided in the counterweight, and an elevator car door open signal Door open signal determining means for determining the presence / absence of brake, brake open / close state determining means for determining the open / closed state of the brake, brake open command determining means for determining the presence / absence of a brake open command, and determine the traveling direction of the elevator car. A door opening signal is detected by the traveling direction determining means and the door opening signal determining means, and the brake opening / closing state determining means determines that the brake is open. It is determined that more there is a brake opening command, it is determined that the elevator car is traveling by elevator car traveling state determining means, when it is determined that the vehicle is running in the downward direction by the travel direction determining means, first
The first governor forced operation means for operating the emergency stop to control the emergency stop and the door open signal is detected by the door open signal determination means, and the brake is opened by the brake open / close state determination means. It is determined that there is a brake release command by the brake release command determination means, the elevator car traveling state determination means determines that the elevator car is traveling, and the vehicle travels in the ascending direction by the traveling direction determination means. A second governor forcibly operating means for causing the second governor to operate the emergency stop and performing the emergency stop control when it is determined that the first or second governor is operated. The elevator car is stopped by the forced machine operation means.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）について、図面を参照し説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.
【００２０】実施形態１．図１は、実施形態１の調速機
を設置した場合のエレベータの全体構成を表す図であ
る。図１に示すように、エレベータは、エレベータかご
１０、釣り合いおもり１２、そしてこれらの昇降駆動を
行う巻上機１４、この巻上機１４の運転を制御する運転
制御部２０で構成されている。巻上機１４には、エレベ
ータかご１０の速度を検出するエンコーダ１６、エレベ
ータかご１０の走行速度を制御するブレーキ２４及びブ
レーキスイッチ２６が設けらている。運転制御部２０に
は、ＣＰＵ２２が設けられている。Embodiment 1 FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an elevator when the governor according to the first embodiment is installed. As shown in FIG. 1, the elevator includes an elevator car 10, a counterweight 12, a hoist 14 for raising and lowering the elevator car 10, and an operation control unit 20 for controlling the operation of the hoist 14. The hoist 14 is provided with an encoder 16 for detecting the speed of the elevator car 10, a brake 24 for controlling the traveling speed of the elevator car 10, and a brake switch 26. The operation control unit 20 includes a CPU 22.
【００２１】運転制御部２０のＣＰＵ２２からの指令に
より巻上機１４が駆動され、これによってエレベータか
ご１０と釣り合いおもり１２は主ロープ１８を介して昇
降駆動を行う。エレベータかご１０の走行中において、
ブレーキ２４は開放しており、エレベータかご１０が停
止すると、ブレーキ２４は閉じる。ブレーキ２４の開閉
状態は、ブレーキスイッチ２６の状態で検出される。The hoist 14 is driven by a command from the CPU 22 of the operation control unit 20, whereby the elevator car 10 and the counterweight 12 are driven up and down via the main rope 18. While the elevator car 10 is running,
The brake 24 is open, and when the elevator car 10 stops, the brake 24 closes. The open / close state of the brake 24 is detected by the state of the brake switch 26.
【００２２】運転制御部２０のＣＰＵ２２は、調速機強
制動作装置３８が動作するための所定の条件の判断を行
う。ＣＰＵ２２の判断処理については後述する。The CPU 22 of the operation control unit 20 determines predetermined conditions for operating the governor forced operation device 38. The determination process of the CPU 22 will be described later.
【００２３】昇降路の上部には、エレベータかごの速度
を調整し、エレベータかごを停止させる調速機３０と、
昇降路の床面付近に調速機張り車３２が設置されてい
る。調速機（調速機主輪）３０と調速機張り車３２との
間には、調速用ロープ３４が巻き掛けられる。エレベー
タかご１０の下部には、調速用ロープ３４に連結された
非常止め３６が設置されている。通常エレベータの走行
中においては、エレベータかご１０の昇降駆動に伴い、
調速用ロープ３４は旋回し、調速機３０及び調速機張り
車３２が回転する。調速機３０は、エレベータかご１０
の走行速度を調速機３０の回転を通じて検出する。調速
機張り車３２は調速用ロープ３４の張り（テンション）
を維持する。At the upper part of the hoistway, a governor 30 for adjusting the speed of the elevator car and stopping the elevator car,
A governor overhanger 32 is installed near the floor of the hoistway. A governing rope 34 is wound between the governor (governor main wheel) 30 and the governor upholstery wheel 32. At the lower part of the elevator car 10, an emergency stop 36 connected to a speed control rope 34 is installed. Normally, during traveling of the elevator, with the elevation drive of the elevator car 10,
The governing rope 34 turns, and the governor 30 and the governor upholstery 32 rotate. The governor 30 is an elevator car 10
Is detected through the rotation of the governor 30. The speed governor tensioning wheel 32 tensions the speed governing rope 34.
To maintain.
【００２４】次に、エレベータかご１０が、走行中に何
らの異常により通常の走行速度を超えて所定の速度以上
で下降した場合の調速機３０及び非常止め３６の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the governor 30 and the emergency stop 36 when the elevator car 10 descends at a predetermined speed beyond the normal traveling speed due to some abnormality during traveling will be described.
【００２５】調速機３０の回転速度、すなわちエレベー
タかご１０の走行速度が第１の設定速度を超えた場合
に、調速機３０は、巻上げモータの電源を遮断するとと
もに、巻上機のブレーキ２４を動作させて減速制御を行
う。更に、第１の設定速度より高い第２の設定速度を超
えた場合には、調速機３０のトリップレバー（図示せ
ず）が動作し、調速用ロープ３４を固定する。この状態
でエレベータかご１０が下降すると、調速用ロープ３４
に連結された非常止め３６が動作し、エレベータかご１
０は、急停止する。When the rotation speed of the governor 30, that is, the traveling speed of the elevator car 10 exceeds the first set speed, the governor 30 cuts off the power supply of the hoist motor and brakes the hoist. 24 is operated to perform deceleration control. Further, when the speed exceeds a second set speed higher than the first set speed, a trip lever (not shown) of the speed governor 30 operates to fix the speed governing rope 34. When the elevator car 10 descends in this state, the speed control rope 34
Emergency stop 36 connected to the elevator car 1 operates
0 stops suddenly.
【００２６】更に、調速機３０には、調速機３０を強制
的に動作させる調速機強制動作装置３８が設けられてい
る。ＣＰＵ２２は所定の条件を判断した後、所定の条件
に該当した場合に、調速機強制動作装置３８に調速機強
制動作指令を出力する。調速機強制動作装置３８にＣＰ
Ｕ２２の調速機強制動作指令が入力されると、調速機強
制動作装置３８は調速機３０を動作させる。これによ
り、調速機３０は非常止め制御を行う。Further, the governor 30 is provided with a governor forced operation device 38 for forcibly operating the governor 30. After determining the predetermined condition, the CPU 22 outputs a forced governor operation command to the forced governor operating device 38 when the predetermined condition is satisfied. CP in the governor forced operation device 38
When the forced governor operation command of U22 is input, the forced governor operation device 38 operates the governor 30. Thereby, the speed governor 30 performs emergency stop control.
【００２７】次に、図２及び図３を用いて本実施形態の
エレベータの調速機の動作について説明する。図２は、
本実施形態の調速機の動作の流れを示すフローチャート
であり、図３は、本実施形態における調速機の信号の流
れを示す図である。Next, the operation of the elevator governor of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG.
It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of the governor of this embodiment, FIG. 3: is a figure which shows the flow of the signal of the governor in this embodiment.
【００２８】まず、エレベータかご１０の扉開信号の有
無を判断する（Ｓ１０）。図３に示すように、扉開信号
の有無は、ＣＰＵ２２からエレベータかご扉への扉開信
号の出力の有無に基づいて判断する。後述する以下の判
断処理についても、図３に示すように、ＣＰＵ２２が行
う。扉開信号が検出されない場合は、通常の減速制御、
非常止め制御により対応するため、処理は終了する。扉
開信号が検出された場合は、次に、ブレーキ２４の開閉
状態を判断する（Ｓ１１）。ブレーキの開閉状態の判断
は、ブレーキスイッチ２６からコンタクトレシーバ（Ｃ
／Ｒ、図示せず）を経由してＣＰＵ２２に取り込まれる
ブレーキ接点信号に基づいて判断する。ブレーキ２４が
閉じていると判断された場合は、次に、エレベータかご
１０の走行状態を判断する（Ｓ１２）。エレベータかご
の走行状態の判断は、巻上機１４に取り付けられている
エンコーダ１６のかご速度信号に基づいて判断する。エ
レベータかご１０が走行していると判断された場合は、
ブレーキ２４が閉じているにもかかわらず（Ｓ１１）、
エレベータかご１０が走行しているので（Ｓ１２）、ブ
レーキ故障等の異常であるとして、調速機３０を強制動
作させる（Ｓ１４）。エレベータかご１０が停止してい
ると判断された場合は、ブレーキ２４が閉じており（Ｓ
１１）、かつエレベータかご１０が停止しているので
（Ｓ１２）、正常であるとして、処理は終了する。First, it is determined whether there is a door open signal of the elevator car 10 (S10). As shown in FIG. 3, the presence / absence of the door open signal is determined based on the presence / absence of the output of the door open signal from the CPU 22 to the elevator car door. The following determination processing described below is also performed by the CPU 22 as shown in FIG. If no door open signal is detected, normal deceleration control,
The process ends to respond by the emergency stop control. If the door open signal is detected, the open / close state of the brake 24 is determined (S11). The determination of the open / closed state of the brake is made by the contact switch (C
/ R, not shown) to make a determination based on a brake contact signal taken into the CPU 22. If it is determined that the brake 24 is closed, then the traveling state of the elevator car 10 is determined (S12). The traveling state of the elevator car is determined based on the car speed signal of the encoder 16 attached to the hoisting machine 14. If it is determined that the elevator car 10 is running,
Although the brake 24 is closed (S11),
Since the elevator car 10 is running (S12), the governor 30 is forcibly operated (S14) as an abnormality such as a brake failure. When it is determined that the elevator car 10 is stopped, the brake 24 is closed (S
11) Since the elevator car 10 is stopped (S12), the processing is terminated assuming that the car is normal.
【００２９】一方、Ｓ１１で、ブレーキ２４が開いてい
ると判断された場合は、ブレーキ２４の開放指令の有無
を判断する（Ｓ１３）。ブレーキの開放指令の判断は、
ＣＰＵ２２のブレーキ２４へのブレーキ開放指令の出力
の有無に基づいて判断する。ブレーキの開放指令がない
と判断された場合は、Ｓ１１で判断されたブレーキ２４
が開いている状態は異常であるとして、調速機３０を強
制動作させる（Ｓ１４）。ブレーキの開放指令があると
判断された場合は、Ｓ１１で判断されたブレーキ２４が
開いている状態は正常であるとして、処理は終了する。
扉開信号が検出された後、エレベータかご１０が走行状
態に入ったこと等を意味し、正常であるからである。On the other hand, if it is determined in S11 that the brake 24 is open, it is determined whether or not there is an instruction to release the brake 24 (S13). Judgment of brake release command
The determination is made based on whether or not the CPU 22 outputs the brake release command to the brake 24. If it is determined that there is no brake release command, the brake 24 determined in S11
It is determined that the state where is open is abnormal, and the governor 30 is forcibly operated (S14). If it is determined that there is a brake release command, it is determined that the state where the brake 24 is open determined in S11 is normal, and the process ends.
This means that after the door open signal is detected, the elevator car 10 enters a running state, and the like, which is normal.
【００３０】以上の判断処理でブレーキ等の故障である
として、調速機強制動作装置３８により調速機３０が動
作する場合について説明する（Ｓ１４）。図３に示すよ
うに、ブレーキ等の故障であるとして異常と判断された
場合、ＣＰＵ２２は調速機強制動作装置３８に調速機強
制動作指令を出力する。調速機強制動作装置３８にＣＰ
Ｕ２２の調速機強制動作指令が入力されると、調速機強
制動作装置３８は、調速機３０のトリップレバー（図示
せず）を動作させる（Ｓ１４）。これにより、調速用ロ
ープ３４は固定する。調速用ロープ３４が固定された状
態でエレベータかご１０が下降すると、調速用ロープ３
４に連結された非常止め３６が動作する（Ｓ１５）。エ
レベータかご１０は、調速機３０の非常止め制御により
停止する（Ｓ１６）。A case in which the governor 30 is operated by the governor forced operation device 38 assuming that a failure of the brake or the like has occurred in the above determination processing will be described (S14). As shown in FIG. 3, when it is determined that there is a failure in the brake or the like and the abnormality is determined, the CPU 22 outputs a forced governor operation command to the forced governor operation device 38. CP in the governor forced operation device 38
When the forced governor operation command of U22 is input, the forced governor operation device 38 operates the trip lever (not shown) of the governor 30 (S14). Thereby, the speed control rope 34 is fixed. When the elevator car 10 descends with the speed control rope 34 fixed, the speed control rope 3
The emergency stop 36 connected to 4 operates (S15). The elevator car 10 is stopped by the emergency stop control of the governor 30 (S16).
【００３１】これにより、ブレーキの故障によるエレベ
ータかごの走行を早期に停止させることができる。As a result, the traveling of the elevator car due to the brake failure can be stopped at an early stage.
【００３２】実施形態２．図４は、実施形態２の調速機
を設置した場合のエレベータの全体構成を表す図であ
る。図１と同一の部材には、同一の符号を付しその説明
を省略する。Embodiment 2 FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an overall configuration of an elevator when the governor according to the second embodiment is installed. The same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００３３】本実施形態では、図１に示す実施形態１と
異なり、調速機、非常止めがエレベータかご側だけでな
く、エレベータかご及び釣り合いおもりにもそれぞれ設
けられている。In this embodiment, unlike the first embodiment shown in FIG. 1, a governor and an emergency stop are provided not only on the elevator car side but also on the elevator car and the counterweight.
【００３４】図４に示すように、昇降路の上部には、エ
レベータかごの速度を調整し、エレベータかごを停止さ
せる第１の調速機４０と、調速機張り車４２が設置され
ている。調速機（調速機主輪）４０と調速機張り車４２
との間には、調速用ロープ４４が巻き掛けられる。エレ
ベータかご１０の下部には、調速用ロープ４４に連結さ
れた非常止め４６が設置されている。調速機４０には、
調速機４０を強制的に動作させる第１の調速機強制動作
装置４８が設けられている。As shown in FIG. 4, a first governor 40 for adjusting the speed of the elevator car and stopping the elevator car, and a governor overhaul 42 are provided above the hoistway. . Governor (governor main wheel) 40 and governor upholstery wheel 42
The speed control rope 44 is wound between the two. At the lower part of the elevator car 10, an emergency stop 46 connected to a speed control rope 44 is installed. In the governor 40,
A first forced governor operating device 48 for forcibly operating the governor 40 is provided.
【００３５】また、図４に示すように、釣り合いおもり
側に第２の調速機５０と、調速機張り車５２が設置され
ている。調速機（調速機主輪）５０と調速機張り車５２
との間には、調速用ロープ５４が巻き掛けられる。エレ
ベータかご１０の下部には、調速用ロープ５４に連結さ
れた非常止め５６が設置されている。調速機５０には、
調速機５０を強制的に動作させる第２の調速機強制動作
装置５８が設けられている。As shown in FIG. 4, a second speed governor 50 and a speed governor upholstery 52 are provided on the counterweight side. Governor (governor main wheel) 50 and governor tensioner 52
The speed control rope 54 is wound between the two. At the lower part of the elevator car 10, an emergency stop 56 connected to a speed control rope 54 is installed. In the governor 50,
A second governor forced operation device 58 for forcibly operating the governor 50 is provided.
【００３６】ＣＰＵ２２は所定の条件に該当した場合
に、調速機強制動作装置４８又は５８に調速機強制動作
指令を出力する。調速機強制動作装置４８にＣＰＵ２２
の調速機強制動作指令が入力されると、調速機強制動作
装置４８は調速機４０を動作させる。これにより、調速
機４０はエレベータかごの下降方向の走行に対して非常
止め制御を行う。調速機強制動作装置５８にＣＰＵ２２
の調速機強制動作指令が入力されると、調速強制動作装
置５８は調速機５０を動作させる。これにより、調速機
５０はエレベータかごの上昇方向の走行に対して非常止
め制御を行う。The CPU 22 outputs a forced governor operation command to the forced governor 48 or 58 when a predetermined condition is satisfied. CPU 22 in the governor forced operation device 48
Is input, the governor forced operation device 48 operates the governor 40. As a result, the speed governor 40 performs emergency stop control for the traveling of the elevator car in the descending direction. CPU 22 is attached to the governor forced operation device 58.
When the forced governor operation command is input, the forced governor 58 operates the governor 50. Thereby, the governor 50 performs emergency stop control for the traveling of the elevator car in the ascending direction.
【００３７】次に、図５及び図６を用いて本実施形態の
エレベータの調速機の動作について説明する。図５は、
本実施形態の調速機の動作の流れを示すフローチャート
であり、図６は、本実施形態における調速機の信号の流
れを示す図である。Next, the operation of the elevator governor of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG.
It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of the governor of this embodiment, FIG. 6: is a figure which shows the flow of the signal of the governor in this embodiment.
【００３８】まず、図５において、Ｓ１０からＳ１３の
ステップは実施形態１（図２参照）と同様に処理され
る。Ｓ１２でエレベータかご１０が走行していると判断
された場合又は、Ｓ１３でブレーキの開放指令がないと
判断された場合は、エレベータかごの走行方向を判断す
る（Ｓ２４）。エレベータかごの走行方向の判断は、図
６に示すように、巻上機１４に取り付けられているエン
コーダ１６のかご速度信号に基づいてＣＰＵ２２が判断
する。下降方向に走行していると判断された場合は、第
１の調速機強制動作装置４８により第１の調速機４０を
強制動作させる（Ｓ２５）。上昇方向に走行している判
断された場合には、第２の調速機強制動作装置５８によ
り第２の調速機５０を強制動作させる（Ｓ２７）。First, in FIG. 5, the steps from S10 to S13 are processed in the same manner as in the first embodiment (see FIG. 2). If it is determined in S12 that the elevator car 10 is traveling, or if it is determined in S13 that there is no brake release command, the traveling direction of the elevator car is determined (S24). The CPU 22 determines the traveling direction of the elevator car based on the car speed signal of the encoder 16 attached to the hoisting machine 14, as shown in FIG. When it is determined that the vehicle is traveling in the descending direction, the first governor 40 is forcibly operated by the first governor forcing operation device 48 (S25). If it is determined that the vehicle is traveling in the ascending direction, the second governor 50 is forcibly operated by the second governor forcing operation device 58 (S27).
【００３９】以上の判断処理で、調速機強制動作装置４
８、５８により調速機４０、５０が動作する場合につい
て説明する（Ｓ２５、２７）。Ｓ２４で下降方向に走行
していると判断された場合は、図６に示す様に、ＣＰＵ
２２は調速機強制動作装置４８に調速機強制動作指令を
出力する。調速機強制動作装置４８にＣＰＵ２２から調
速機強制動作指令が入力されると、調速機強制動作装置
４８は、調速機４０（かご側）のトリップレバー（図示
せず）を動作させる（Ｓ２５）。これにより、調速用ロ
ープ４４は固定する。調速用ロープ４４が固定された状
態でエレベータかご１０が下降すると、調速用ロープ４
４に連結された非常止め４６が動作する（Ｓ２６）。調
速機４０の非常止め制御により下降方向に走行している
エレベータかご１０は停止する（Ｓ２９）。In the above-described determination processing, the governor forced operation device 4
The case where the governors 40 and 50 operate according to 8, 58 will be described (S25, 27). If it is determined in S24 that the vehicle is traveling in the descending direction, as shown in FIG.
22 outputs a governor forced operation command to the governor forced operation device 48. When a forced governor operation command is input from the CPU 22 to the forced governor operating device 48, the forced governor operating device 48 operates a trip lever (not shown) of the governor 40 (car side). (S25). Thereby, the speed control rope 44 is fixed. When the elevator car 10 descends with the speed control rope 44 fixed, the speed control rope 4
The safety gear 46 connected to the fourth gear 4 operates (S26). The elevator car 10 traveling in the descending direction is stopped by the emergency stop control of the governor 40 (S29).
【００４０】Ｓ２４で上昇方向に走行していると判断さ
れた場合は、図６に示す様に、ＣＰＵ２２は調速機強制
動作装置５８に調速機強制動作指令を出力する。調速機
強制動作装置５８にＣＰＵ２２から調速機強制動作指令
が入力されると、調速機強制動作装置５８は、調速機５
０（釣り合いおもり側）のトリップレバー（図示せず）
を動作させる（Ｓ２７）。Ｓ２６と同様に非常止め５８
が動作し（Ｓ２８）、調速機５０の非常止め制御により
上昇方向に走行しているエレベータかご１０は停止する
（Ｓ２９）。When it is determined in S24 that the vehicle is traveling in the ascending direction, the CPU 22 outputs a forced governor operation command to the forced governor operation device 58 as shown in FIG. When a forced governor operation command is input from the CPU 22 to the forced governor operation device 58, the forced governor operation device 58
0 (balance weight side) trip lever (not shown)
Is operated (S27). Emergency stop 58 as in S26
Operates (S28), and the elevator car 10 traveling in the ascending direction is stopped by the emergency stop control of the governor 50 (S29).
【００４１】調速機、非常止めを釣り合いおもり側にも
設け、エレベータかごの走行方向を判断することによっ
て、ブレーキの故障によるエレベータかごの上昇方向へ
の走行を停止させることができる。By providing a governor and an emergency stop on the counterweight side and determining the traveling direction of the elevator car, it is possible to stop the traveling of the elevator car in the upward direction due to a brake failure.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ブレー
キの状態等を判断することによって、ブレーキの故障に
よるエレベータかごの走行を早期に停止させることがで
きる。As described above, according to the present invention, the traveling of the elevator car due to the failure of the brake can be stopped early by judging the state of the brake.
【００４３】また、本発明は、調速機、非常止めを釣り
合いおもり側にも設け、ブレーキの状態、エレベータか
ごの走行方向等を判断することによって、ブレーキの故
障によるエレベータかごの上昇方向への走行を停止させ
ることができる。The present invention also provides a speed governor and an emergency stop on the counterweight side to determine the state of the brake, the traveling direction of the elevator car, and the like, so that the elevator car in the ascending direction due to a brake failure can be determined. Travel can be stopped.
【図１】 実施形態１の調速機を設置した場合のエレベ
ータの全体構成を表す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an elevator when a governor according to a first embodiment is installed.
【図２】 実施形態１の調速機の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation flow of the governor of the first embodiment.
【図３】 実施形態１における調速機の信号の流れを示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing a signal flow of a governor in the first embodiment.
【図４】 実施形態２の調速機を設置した場合のエレベ
ータの全体構成を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an overall configuration of an elevator when a governor according to a second embodiment is installed.
【図５】 実施形態２の調速機の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of an operation of the governor according to the second embodiment.
【図６】 実施形態２における調速機の信号の流れを示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a signal flow of a governor in a second embodiment.
【図７】 従来の調速機を設置した場合のエレベータの
全体構成を表す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an entire configuration of an elevator when a conventional governor is installed.
【符号の説明】 ２２ ＣＰＵ、３０ 調速機、３６ 非常止め、３８
調速機強制動作装置、４０ 第１の調速機、４６ 非常
止め、４８ 第１の調速機強制動作装置、５０第２の調
速機、５６ 非常止め、５８ 第２の調速機強制動作装
置。[Description of Signs] 22 CPU, 30 governor, 36 emergency stop, 38
Force governor, 40 First governor, 46 emergency stop, 48 First force governor, 50 second governor, 56 emergency stop, 58 Forced second governor Operating device.
Claims (4)
ータの電源を遮断するとともに、巻上機のブレーキを動
作させて減速制御を行い、第２の設定速度を超えた場合
に非常止めを動作させ、非常止め制御を行うエレベータ
の調速機において、 エレベータかごの扉開信号の有無を判断する扉開信号判
断手段と、 ブレーキの開閉状態を判断するブレーキ開閉状態判断手
段と、 エレベータかごの走行状態を判断するエレベータかご走
行状態判断手段と、 前記扉開信号判断手段により扉開信号が検出され、前記
ブレーキ開閉状態判断手段によりブレーキが閉じている
と判断され、前記エレベータかご走行状態判断手段によ
りエレベータかごが走行していると判断された場合に、
前記調速機に非常止めを動作させ、非常止め制御を行わ
せる調速機強制動作手段と、 を有し、 前記調速機の非常止め制御により前記エレベータかごが
停止することを特徴とする調速機。When the speed exceeds a first set speed, the power of a hoist motor is cut off, and a brake of a hoist is operated to perform deceleration control. When the speed exceeds a second set speed, an emergency stop is performed. In the elevator governor that performs emergency stop control, a door open signal determining means for determining the presence or absence of an elevator car door open signal, a brake open / close state determining means for determining a brake open / close state, and an elevator car An elevator car traveling state judging means for judging the traveling state of the elevator car; a door open signal is detected by the door open signal judging means; and the brake open / closed state judging means judges that the brake is closed, and the elevator car traveling state judgment If the means determine that the elevator car is running,
And a governor forcibly operating means for causing the governor to operate an emergency stop and performing an emergency stop control, wherein the elevator car is stopped by the emergency stop control of the governor. Speed machine.
ータの電源を遮断するとともに、巻上機のブレーキを動
作させて減速制御を行い、第２の設定速度を超えた場合
に非常止めを動作させ、非常止め制御を行うエレベータ
の調速機において、 エレベータかごの扉開信号の有無を判断する扉開信号判
断手段と、 ブレーキの開閉状態を判断するブレーキ開閉状態判断手
段と、 ブレーキの開放指令の有無を判断するブレーキ開放指令
判断手段と、 前記扉開信号判断手段により扉開信号が検出され、前記
ブレーキ開閉状態判断手段によりブレーキが開いている
と判断され、前記ブレーキ開放指令判断手段によりブレ
ーキ開放指令がないと判断された場合に、前記調速機に
非常止めを動作させ、非常止め制御を行わせる調速機強
制動作手段と、 を有し、 前記調速機の非常止め制御により前記エレベータかごが
停止することを特徴とする調速機。2. When the speed exceeds a first set speed, the power of the hoist motor is shut off, and the brake of the hoist is operated to perform deceleration control. When the speed exceeds the second set speed, an emergency stop is performed. A door open signal determining means for determining the presence or absence of an elevator car door open signal; a brake open / close state determining means for determining the open / closed state of the brake; A brake open command determining means for determining the presence or absence of an open command; a door open signal detected by the door open signal determining means; a brake open / close state determining means determining that the brake is open; When it is determined that there is no brake release command, the emergency governor operates the emergency governor to perform emergency stop control. , Speed governor the elevator car by emergency stop control of the speed governor, characterized in that the stop.
ータの電源を遮断するとともに、巻上機のブレーキを動
作させて減速制御を行い、第２の設定速度を超えた場合
に非常止めを動作させ、非常止め制御を行うエレベータ
の調速機において、 エレベータかごに設けられた第１の調速機と、 釣り合いおもりに設けられた第２の調速機と、 エレベータかごの扉開信号の有無を判断する扉開信号判
断手段と、 ブレーキの開閉状態を判断するブレーキ開閉状態判断手
段と、 エレベータかごの走行状態を判断するエレベータかご走
行状態判断手段と、 エレベータかごの走行方向を判断する走行方向判断手段
と、前記扉開信号判断手段により扉開信号が検出され、
前記ブレーキ開閉状態判断手段によりブレーキが閉じて
いると判断され、前記エレベータかご走行状態判断手段
によりエレベータかごが走行していると判断され、前記
走行方向判断手段により下降方向に走行していると判断
された場合に、前記第１の調速機に非常止めを動作さ
せ、非常止め制御を行わせる第１の調速機強制動作手段
と、 前記扉開信号判断手段により扉開信号が検出され、前記
ブレーキ開閉状態判断手段によりブレーキが閉じている
と判断され、前記エレベータかご走行状態判断手段によ
りエレベータかごが走行していると判断され、前記走行
方向判断手段により上昇方向に走行していると判断され
た場合に、前記第２の調速機に非常止めを動作させ、非
常止め制御を行わせる第２の調速機強制動作手段と、 を有し、 前記第１又は第２の調速機強制動作手段により、前記エ
レベータかごが停止することを特徴とする調速機。3. When the speed exceeds a first set speed, the power of the hoist motor is cut off, and the brake of the hoist is operated to perform deceleration control. When the speed exceeds the second set speed, an emergency stop is performed. The first governor provided in the elevator car, the second governor provided in the counterweight, and the elevator car door open signal Door open signal determining means for determining the presence / absence of the brake, brake open / close state determining means for determining the open / closed state of the brake, elevator car running state determining means for determining the running state of the elevator car, and determining the traveling direction of the elevator car A traveling direction determination unit and a door opening signal are detected by the door opening signal determination unit,
The brake opening / closing state determining means determines that the brake is closed, the elevator car traveling state determining means determines that the elevator car is traveling, and the traveling direction determining means determines that the vehicle is traveling in a descending direction. In this case, the first governor operates an emergency stop, and the first governor forced operation means for performing the emergency stop control, and a door open signal is detected by the door open signal determination means, The brake open / close state determining means determines that the brake is closed, the elevator car traveling state determining means determines that the elevator car is traveling, and the traveling direction determining means determines that the vehicle is traveling in the ascending direction. In the case where the second governor is operated, the second governor operates an emergency stop to perform emergency stop control. Or the second speed governor forced operation means, speed governor, characterized in that the elevator car is stopped.
ータの電源を遮断するとともに、巻上機のブレーキを動
作させて減速制御を行い、第２の設定速度を超えた場合
に非常止めを動作させ、非常止め制御を行うエレベータ
の調速機において、 エレベータかごに設けられた第１の調速機と、 釣り合いおもりに設けられた第２の調速機と、 エレベータかごの扉開信号の有無を判断する扉開信号判
断手段と、 ブレーキの開閉状態を判断するブレーキ開閉状態判断手
段と、 ブレーキの開放指令の有無を判断するブレーキ開放指令
判断手段と、 エレベータかごの走行方向を判断する走行方向判断手段
と、 前記扉開信号判断手段により扉開信号が検出され、前記
ブレーキ開閉状態判断手段によりブレーキが開いている
と判断され、前記ブレーキ開放指令判断手段によりブレ
ーキ開放指令があると判断され、前記エレベータかご走
行状態判断手段によりエレベータかごが走行していると
判断され、前記走行方向判断手段により下降方向に走行
していると判断された場合に、前記第１の調速機に非常
止めを動作させ、非常止め制御を行わせる第１の調速機
強制動作手段と、 前記扉開信号判断手段により扉開信号が検出され、前記
ブレーキ開閉状態判断手段によりブレーキが開いている
と判断され、前記ブレーキ開放指令判断手段によりブレ
ーキ開放指令があると判断され、前記エレベータかご走
行状態判断手段によりエレベータかごが走行していると
判断され、前記走行方向判断手段により上昇方向に走行
していると判断された場合に、前記第２の調速機に非常
止めを動作させ、非常止め制御を行わせる第２の調速機
強制動作手段と、 を有し、 前記第１又は第２の調速機強制動作手段により、前記エ
レベータかごが停止することを特徴とする調速機。4. When the speed exceeds a first set speed, the power of the hoist motor is shut off, and the brake of the hoist is operated to perform deceleration control. When the speed exceeds the second set speed, an emergency stop is performed. The first governor provided in the elevator car, the second governor provided in the counterweight, and the elevator car door open signal Door open signal determining means for determining the presence / absence of brake, brake open / close state determining means for determining the open / closed state of the brake, brake open command determining means for determining the presence / absence of a brake open command, and determine the traveling direction of the elevator car A door opening signal is detected by the traveling direction judging means and the door opening signal judging means, and it is judged that the brake is open by the brake open / closed state judging means. When it is determined that the brake release command is issued by the command determining means, the elevator car traveling state determining means determines that the elevator car is traveling, and the traveling direction determining means determines that the vehicle is traveling in the descending direction. A first governor forcibly operating means for causing the first governor to operate an emergency stop and performing an emergency stop control; a door open signal detected by the door open signal determining means; The state determination means determines that the brake is open, the brake release instruction determination means determines that there is a brake release instruction, the elevator car travel state determination means determines that the elevator car is traveling, and If it is determined by the direction determining means that the vehicle is traveling in the ascending direction, the emergency stop is operated by the second governor, and the emergency stop control is performed. And a second speed governor forced operation means for causing the, by said first or second speed governor forced operation means, the speed governor, characterized in that the elevator car is stopped.
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