KR20090053623A - 도로 영상 정보를 획득하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로 영상 정보를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 주행거리측정계가 소정간격으로 연속적으로 발생하는 신호를 이용하여 도로의 영상을 촬영하도록 하는 도로 영상 정보를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 도로 영상 정보를 획득하는 방법 및 장치는 차량의 주행을 시작하면서, GPS로부터 차량의 위치를 수신받는 제 1단계; 거리측정부가 소정 간격으로 신호를 발생시키는 제 2단계; 상기 신호가 발생되면 카메라를 통해 도로 또는 도로주변을 촬영하는 제 3단계; 상기 도로 또는 도로주변을 촬영할 때 상기 GPS로부터 현재 위치를 수신받아 촬영한 영상정보와 현재 위치를 매칭시키는 제 4단계; 및 상기 현재 위치가 포함된 영상정보를 저장하는 제 5단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.
영상 획득, DMI, 도로 영상

Description

도로 영상 정보를 획득하는 방법 및 장치{Method and apparatus for acquiring road image information}
본 발명은 도로 영상 정보를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 주행거리측정계가 소정간격으로 연속적으로 발생하는 신호를 이용하여 도로의 영상을 촬영하도록 하는 도로 영상 정보를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량 단말기는 차량 내부에 거치 또는 장착되어, 차량의 이동시에 복수 개의 전 세계 위치 측정 시스템에 속하는 인공위성에서 제공하는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 속도를 확인할 수 있도록 구성된 수단으로, 보통 네비게이션(Naviation)으로 불린다. 이와 같은 차량 단말기는 GPS를 사용하여 계산된 현재 차량의 위치를, 차량 단말기에 포함된 지도 정보 기억장치로부터 읽어들인 지도 정보와 함께 디스플레이 화면에 표시하므로 사용자가 지도상에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
이러한 차량 단말기에 저장되어 있는 지도 정보를 업데이트하기 위해서는 도로의 정보가 필요하다. 이를 위해 차량에 카메라를 장착하여 도로 정보를 영상으로 촬영하고, 촬영한 영상을 차량 단말기의 지도 정보로 사용하도록 한다.
도로 정보를 촬영하기 위해서는 도로의 이미지뿐만 아니라, 도로의 위치도 중요하며, 도로의 위치는 GPS(Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭함)를 이용하여 차량의 현재 위치를 통해 획득하고, 이를 촬영한 도로의 영상과 매칭함으로써, 도로의 위치와 영상이 일치되도록 하도록 한다.
그러나, 종래에는 도로의 위치와 영상을 매칭하는 과정에서 GPS와 INS(Inertial Navigation System, 이하 "INS"라 칭함)를 이용하여 도로의 영상이 매칭되어 저장하였으나, INS는 고가의 장비이기 때문에 활용되기가 쉽지 않다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 주행거리측정계에서 소정간격으로 발생하는 신호를 이용하여 도로의 영상정보와 위치를 매칭시켜서 도로의 영상 정보를 획득하도록 하는 도로 영상 정보를 획득하는 방법 및 장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 차량의 주행을 시작하면서, GPS로부터 차량의 위치를 수신받는 제 1단계; 거리측정부가 소정 간격으로 신호를 발생시키는 제 2단계; 상기 신호가 발생되면 카메라를 통해 도로 또는 도로주변을 촬영하는 제 3단계; 상기 도로 또는 도로주변을 촬영할 때 상기 GPS로부터 현재 위치를 수신받아 촬영한 영상정보와 현재 위치를 매칭시키는 제 4단계; 및 상기 현재 위치가 포함된 영상정보를 저장하는 제 5단계를 포함하는 도로 영상 정보를 획득하는 방법에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 GPS 신호를 이용하여 차량의 위치정보를 검출하기 위한 GPS 수신부; 소정의 간격을 설정하고, 간격의 거리를 측정하여 신호를 발생시키기 위한 거리측정부; 도로 또는 도로주변을 촬영하여 영상정보를 획득하기 위한 촬영부; 상기 신호가 발생되면 상기 영상정보에 상기 GPS 수신부로부터 수신받은 현재 위치를 매칭시키기 위한 제어부; 및 상기 현재 위치가 포함된 영상정보 를 저장하기 위한 저장부를 포함하는 도로 영상 정보를 획득하는 장치에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 거리측정부는 주행거리를 측정하는 것으로, 차량의 바퀴 회전수를 이용하여 측정하는 것으로 구성됨이 바람직하다.
또한, 본 발명의 소정 간격은 사용자에 의해 설정이 가능토록 하는 것으로 구성됨이 바람직하다.
또한, 본 발명의 상기 영상정보는 도로 또는 도로 주변을 촬영한 것으로, 영상정보는 이미지 파일로 생성되어 저장되는 것으로 구성됨이 바람직하다.
또한, 본 발명의 상기 GPS 수신부, 거리측정부, 촬영부, 저장부 및 제어부는 하나의 장치로 구성되어 차량에 부착되거나 GPS 수신부, 거리측정부, 촬영부, 저장부 및 제어부 중 어느 하나 이상의 구성요소가 차량에 구비될 수 있는 것으로 이루어짐이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 도로 영상 정보를 획득하는 방법 및 장치는 도로의 영상 정보를 주행거리측정계가 소정간격으로 발생하는 신호를 이용하여 촬영함으로써 도로 영상에 위치를 매칭시킬 수 있는 장점이 있고, 저렴한 장비를 사용하여 도로의 영상 정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로 영상 정보를 획득하는 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, GPS 수신부(110), 거리측정부(120), 촬영부(130), 저장부(140), 제어부(150)를 포함한다.
GPS 수신부(110)는 GPS 신호를 수신하고 그 GPS 신호를 이용하여 차량의 위치정보 및 시간정보를 검출하여 사용자가 주행중인 도로를 파악하고, 도로의 현재 위치를 파악한다.
거리측정부(120)는 신호를 주기적으로 발생하도록 하는 것으로, 거리측정부(120)는 DMI(Distance Measurement Indicator, 이하 "DMI"라 칭함)를 이용하는 것이 바람직하다. DMI는 주행거리측정계로, 예를 들어, 10m 간격으로 신호발생을 설정하면, 차량의 움직임이 10m가 될 때마다 신호를 발생하고, 신호가 발생되면 촬 영부(130)에서 도로의 영상을 촬영하도록 한다.
거리측정부(120)에서 발생하는 신호는 거리에 따른 설정이 가능하며, 차량의 바퀴의 횟수를 이용하여 거리를 측정하도록 한다.
촬영부(130)는 도로의 영상을 촬영하기 위한 곳으로, 거리측정부(120)에서 소정의 간격으로 발생시키는 신호에 의해 도로 또는 도로주변을 촬영하며, 촬영된 영상은 네비게이션 등 차량 단말기에서 사용되는 지도 정보의 자료로 사용될 수 있도록 일반적인 이미지 파일(.jgp, .bmp 등)로 촬영된다.
또한, 촬영된 영상에 GPS 수신부(110)로부터 수신된 현재위치를 매칭하도록 하여 위치가 포함된 도로 영상 정보를 제작한다.
저장부(140)는 도로의 영상 정보를 저장하는 곳으로, 도로의 영상 정보는 촬영부(130)에서 촬영한 영상과 GPS 수신부(110)로부터 수신받은 현재 위치가 포함되어 있으며, 저장부(140)에 저장된 파일들은 특정 서버나 다른 장치에 의해서 전송될 수 있는 것을 포함한다.
제어부(150)는 GPS 수신부(110), 거리측정부(120), 촬영부(130) 및 저장부(140)를 제어하는 곳으로, 도로의 영상 정보를 획득하기 위해서 영상과 영상의 위치를 매칭시킨다.
거리측정부(120)에서 소정의 간격으로 신호가 발생되면 촬영부(130)는 도로 또는 도로 주변을 촬영하고, 촬영한 영상의 GPS 수신부(110)로부터 수신받은 현재 위치를 매칭시켜, 도로 영상의 위치를 알 수 있도록 한다. 또한, 매칭시킨 도로의 영상 정보를 저장부(140)에 저장함으로써, 도로의 영상 정보를 수집한다.
GPS 수신부(110)는 초단위로 현재 위치를 수신하기 때문에 거리측정부(120)에서 신호를 발생하여 촬영부(130)에서 촬영을 하는 순간의 위치를 파악할 수 있다.
도로 영상 정보를 획득하는 장치는 하나의 장치로 구성되어 차량에 부착될 수도 있고, 각각의 구성요소가 차량에 한 구성요소로 차량의 구성요소와 구비된 장치를 함께 사용할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로 영상 정보를 획득하는 방법의 순서도이다. 도 2를 참조하면, 차량이 도로 영상 정보를 획득하기 위하여 주행을 시작하면(S210), GPS로부터 현재 위치를 수신받아(S220), 차량의 위치를 확인한다(S230). 차량의 위치는 GPS로부터 초 단위로 수신받기 때문에, 도로의 영상 정보와 매칭시켜 영상 정보의 정확한 위치를 제공할 수 있다.
DMI를 이용하여 소정의 간격으로 신호를 발생하고(S240), 신호가 발생되면 도로 또는 도로주변을 촬영한다(S250). DMI의 소정의 간격은 설정할 수 있으며, 바퀴의 회전수를 이용하여 간격을 계산하는 방식이다. 도로의 영상 정보를 획득하기 위하여 도로를 촬영하는 것은 일반적인 이미지의 방식으로 .jpg, .bmp 등의 파일이 만들어지도록 하며, 이를 네비게이션 등 차량 단말기에 제공되는 지도 정보로 이용할 수 있도록 한다.
DMI에서 신호가 발생되면, 도로의 영상을 촬영하고, 도로의 영상을 촬영할 때 GPS로부터 수신받은 현재 위치를 상기 도로의 영상에 매칭시켜서, 촬영한 도로의 영상에 위치 정보를 추가하여 도로의 위치를 정확하게 알 수 있도록 한 다(S260). 위치 정보가 포함된 도로의 영상 정보를 저장한다(S270).
DMI에서 소정의 간격으로 발생하는 신호를 이용하여 도로의 영상을 수집하며, DMI에서 신호를 발생하면 도로의 영상을 촬영하면서, GPS로부터 현재 위치를 수신받기 때문에 정확한 위치 정보를 매칭시킬 수 있다. 또한, GPS로부터 수신받는 차량의 위치는 5초, 10초 등 짧은 간격으로 수신받아서 위치를 확인하기 때문에 영상이 촬영할 때의 차량의 위치를 파악할 수 있다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로 영상 정보를 획득하는 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로 영상 정보를 획득하는 방법의 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : GPS 수신부 120 : 거리측정부
130 : 촬영부 140 : 저장부
150 : 제어부

Claims (8)

  1. 도로 영상 정보를 획득하는 방법에 있어서,
    차량의 주행을 시작하면서, GPS로부터 차량의 위치를 수신받는 제 1단계;
    거리측정부가 소정 간격으로 신호를 발생시키는 제 2단계;
    상기 신호가 발생되면 카메라를 통해 도로 또는 도로주변을 촬영하는 제 3단계;
    상기 도로 또는 도로주변을 촬영할 때 상기 GPS로부터 현재 위치를 수신받아 촬영한 영상정보와 현재 위치를 매칭시키는 제 4단계; 및
    상기 현재 위치가 포함된 영상정보를 저장하는 제 5단계
    를 포함하는 도로 영상 정보를 획득하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 거리측정부는 주행거리를 측정하는 것으로, 차량의 바퀴 회전수를 이용하여 측정하는 도로 영상 정보를 획득하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 소정 간격은 사용자에 의해 설정이 가능토록 하는 도로 영상 정보를 획 득하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 영상정보는 도로 또는 도로 주변을 촬영한 것으로, 영상정보는 이미지 파일로 생성되어 저장되는 도로 영상 정보를 획득하는 방법.
  5. 도로 영상 정보를 획득하는 장치에 있어서,
    GPS 신호를 이용하여 차량의 위치정보를 검출하기 위한 GPS 수신부;
    소정의 간격을 설정하고, 간격의 거리를 측정하여 신호를 발생시키기 위한 거리측정부;
    도로 또는 도로주변을 촬영하여 영상정보를 획득하기 위한 촬영부;
    상기 신호가 발생되면 상기 영상정보에 상기 GPS 수신부로부터 수신받은 현재 위치를 매칭시키기 위한 제어부; 및
    상기 현재 위치가 포함된 영상정보를 저장하기 위한 저장부
    를 포함하는 도로 영상 정보를 획득하는 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 거리측정부는 DMI를 이용하는 것으로, 상기 DMI는 차량의 바퀴의 회전하는 수를 이용하여 거리를 측정하는 도로 영상 정보를 획득하는 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 소정 간격은 사용자에 의해 설정이 가능토록 하는 도로 영상 정보를 획득하는 장치.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 GPS 수신부, 거리측정부, 촬영부, 저장부 및 제어부는 하나의 장치로 구성되어 차량에 부착되거나 GPS 수신부, 거리측정부, 촬영부, 저장부 및 제어부 중 어느 하나 이상의 구성요소가 차량에 구비될 수 있는 도로 영상 정보를 획득하는 장치.
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