KR20090053475A - 마그네트 매입형 비엘디씨 모터 및 회전자 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비엘디씨(BLDC) 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요크의 매입홈에 매입된 마그네트가 유동하지 않도록 간단한 구조로 마그네트를 고정하여 마그네트의 파손, 자속효율의 저하 및 모터의 불량 발생을 방지하고, 누설자속의 최소화 및 유효공극자속의 극대화를 이루어낼 수 있는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터 및 회전자에 관한 것이다.
본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터용 회전자는, 회전축과, 판형으로 된 복수의 마그네트와, 중앙에 상기 회전축이 관통되는 회전축공이 형성되고, 상기 회전축공의 외측으로 상기 복수의 마그네트가 매입되는 복수의 매입홈이 관통 형성된 원통 형상의 요크와, 중앙에 상기 회전축이 관통되는 회전축공이 형성되고, 상기 요크의 상하단에 대칭되도록 결합된 한 쌍의 커버 플레이트와, 상기 복수의 매입홈에 매입된 상기 복수의 마그네트 각각의 양단을 고정하도록 상기 한 쌍의 커버 플레이트의 서로 마주보는 면에 각각 돌출 형성된 복수의 돌기를 포함하여 이루어진다.
마그네트 매입형 비엘디씨 모터, 회전자, 고정자, 요크, 커버 플레이트

Description

마그네트 매입형 비엘디씨 모터 및 회전자{MAGNET EMBEDDED TYPE BLDC MOTOR AND ROTOR}
본 발명은 비엘디씨(BLDC) 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요크의 매입홈에 매입된 마그네트가 유동하지 않도록 간단한 구조로 마그네트를 고정하여 마그네트의 파손, 자속효율의 저하 및 모터의 불량 발생을 방지하고, 누설자속의 최소화 및 유효공극자속의 극대화를 이루어낼 수 있는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터 및 회전자에 관한 것이다.
일반적으로 모터(MOTOR)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에도 광범위하게 사용되고 있다.
기존의 직류 모터가 정류자와 브러시의 기계적 접촉에 의한 스위칭 구동에 따라 제기되는 신뢰성의 저하, 수명 단축 및 그에 따른 유지 보수의 필요성에 대한 개선이 요구되어 왔고, 그에 따라 최근에는 반도체 소자를 이용한 전자 스위칭 방 식의 비엘디씨 모터로 대체되어 가고 있다.
비엘디씨(BLDC, Brushless DC) 모터는 회전자(rotor)에 계자 및 고정자(stator)에 전기자 권선을 설치하고, 홀 센서(hall sensor), 보통 포토 다이오드(photo diode)를 이용하여 권선의 전류방향을 결정함으로써 브러쉬형의 모터와 같은 특성을 갖도록 한 모터이다.
이러한 비엘디씨 모터는 반도체 소자를 이용한 스위칭 방식을 사용함으로써, 기계적 접촉의 소요를 제거하여 모터의 수명이 길고, 고 에너지밀도를 갖는 영구자석(magnet)을 이용함으로써 고효율 및 소형화에 유리하며, 변속제어가 용이하다는 등의 장점이 있어 그 수요가 날로 증대되어 가고 있다.
상기와 같은 비엘디씨 모터는 회전자 및 고정자의 내외 구조에 따라 내전형(interior rotor type)과 외전형(exterior rotor type)으로 구별된다. 내전형 모터는 원통형의 마그네트에 축을 넣거나 또는 접착하는 것에 따라 일체화한 회전자 주위에 구동코일이 감긴 고정자가 배치되는 것이며, 외전형 모터는 코일이 감긴 고정자를 중심으로 그 주위에 마그네트가 구비된 회전자가 회전하는 구조, 즉 컵 모양의 회전자가 구동코일을 감싸는 구조로 되어 있다. 이 중 특히 내전형 모터는 회전관성이 작고, 회전자의 균형을 맞추는 것도 용이하기 때문에 널리 이용된다.
이러한 내전형 비엘디씨 모터는 회전자에 구비되는 마그네트의 구조에 따라 마그네트 부착형 모터와 마그네트 매입형 모터로 구별된다.
도 1은 종래의 마그네트 부착형 모터를 도시한 단면도로서, 마그네트 부착형 모터는 고정자(20)의 내측으로 회전자(10)가 회전 가능하게 설치된다. 고정자(20) 는 박판의 규소 강판을 복수로 적층함으로써 형성되고, 복수의 투스(tooth)(24)가 내주면을 따라 일정 간격으로 마련되며, 투스(24)와 함께 투스(24)에 의해 형성되는 슬롯(26)을 코일(22)로부터 절연시키기 위하여 인슐레이터(28)가 설치되고, 내부에 회전자(10)가 공극을 두고서 회전 가능하게 설치된다. 회전자(10)는 고정자(20)와 마찬가지로 요크(13) 역시 복수의 규소 강판을 적층함으로써 원주형상으로 형성되고, 중심에 회전축(11)이 관통하여 고정되며, 스테이터(20)에 권선된 코일(22)에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 토크를 발생시키는 마그네트(12)가 상기 요크(13)의 외주면을 따라 부착된다.
상기 마그네트 부착형 모터는 가전용 기기와 같은 일반 소형 전동기에서는 사용에 큰 문제가 없으나, 중, 대형 모터의 경우 회전자(10) 반경이 커짐에 따른 마그네트(12) 무게의 증가로 인하여 소정의 회전수 이상에서 원심력에 의한 마그네트(12)의 이탈 및 파손 문제가 발생한다. 그에 따라 마그네트 매입형 모터가 제안되어 그 적용을 넓히고 있다.
도 2는 종래의 마그네트 매입형 모터를 도시한 단면도이고, 도 3은 종래의 마그네트 매입형 모터의 회전자를 도시한 분해 사시도이며, 도 4는 도 3의 실시예에서 요크에 마그네트를 매입한 상태를 도시한 단면도이다.
종래의 마그네트 매입형 모터는 도 2에 도시된 바와 같이 마그네트 부착형 모터의 고정자(20)와는 차이가 없으나, 회전자(10)의 구조에 있어서 큰 차이가 있다. 즉, 요크(13)에 복수의 마그네트(12)가 각각 매입될 수 있도록 매입홈(14)이 형성되어 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 요크(13)의 매입홈(14)에 매입된 복수의 마그네트(12)가 요크의 상하로 이탈되지 않도록 상기 요크(13)의 상하단에 각각 결합된 한 쌍의 커버 플레이트(16)가 있다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이 요크(13)의 매입홈(14)에 복수의 마그네트(12)가 각각 매입될 때, 매입홈(14)의 양단에 공기층이 형성될 수 있도록 매입된 복수의 마그네트(12) 양단의 길이보다 길게 매입홈(14)을 형성한다. 이러한 공기층은 자속장벽의 역할을 하는 것으로서, 누설자속의 최소화 및 유효공극자속의 극대화라는 비엘디씨 모터의 설계 목적과 부합되는 필수적인 요소라 할 것이다.
상기와 같은 종래의 마그네트 매입형 모터는 요크(13)의 매입홈(14)에 매입된 마그네트(12)의 양단에 형성되는 공기층에 의해 회전자(10)의 회전 중 마그네트(12)가 매입홈(14)에서 유동하는 것을 방지하기 위하여 도 4에 도시된 바와 같이, 요크(13)의 매입홈(14)에 상기 마그네트(12)의 양단을 고정하도록 미세돌기(17)를 형성하기도 한다.
상기와 같은 종래의 마그네트 매입형 비엘디씨 모터는 미세돌기를 요크의 매입홈에 형성하기 위해서는 미세 가공이 어려울 뿐만 아니라 미세돌기에 의해 누설자속이 증가하는 문제가 있다.
또한, 요크에 미세돌기를 형성한 경우에도 회전자의 회전에 따라 마그네트와 미세돌기 사이에 마찰이 생겨 마모되거나 가공 공차에 의하여 마그네트와 미세돌기 사이에 간격이 발생되어 마그네트의 고정이 용이하지 않다는 문제가 있다.
또한, 상기와 같은 이유로 요크 내에서 마그네트의 유동이 발생되어 누설자속의 증가와 함께 유효공극자속의 감소뿐만 아니라 비엘디씨 모터의 진동과 소음으로 이어져 신뢰성 및 품질을 저하시키는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 요크의 매입홈에 매입된 마그네트가 유동하지 않도록 간단한 구조로 마그네트를 고정하여 마그네트의 파손, 자속효율의 저하 및 모터의 불량 발생을 방지할 수 있는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터 및 회전자를 제공하는 데 있다.
또한, 마그네트의 유동을 억제함으로써, 누설자속의 최소화 및 유효공극자속의 극대화를 이루어낼 수 있고, 비엘디씨 모터의 진동과 소음을 방지하여 신뢰성 및 품질을 향상시킬 수 있는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터 및 회전자를 제공하는 데 있다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터용 회전자는, 회전축과, 판형으로 된 복수의 마그네트와, 중앙에 상기 회전축이 관통되는 회전축공이 형성되고, 상기 회전축공의 외측으로 상기 복수의 마그네트가 매입되는 복수의 매입홈이 관통 형성된 원통 형상의 요크와, 중앙에 상기 회전축이 관통되는 회전축공이 형성되고, 상기 요크의 상하단에 대칭되도록 결합되는 한 쌍의 커버 플레이트와, 상기 복수의 매입홈에 매입되는 상기 복수의 마그네트 각각의 양단을 고정하도록 상기 한 쌍의 커버 플레이트의 서로 마주보는 면에 각각 돌출 형성된 복수의 돌기를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 복수의 돌기는, 상기 한 쌍의 커버 플레이트와 일체로 프레스 가공된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수의 돌기는, 상기 한 쌍의 커버 플레이트를 각각 펀칭 가공하여 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수의 돌기는, 상기 한 쌍의 커버 플레이트를 각각 오려서 구부린 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수의 돌기는, 상기 한 쌍의 커버 플레이트와 일체로 주조된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수의 돌기는, 상기 한 쌍의 커버 플레이트에 각각 용접된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 요크의 매입홈은 방사상 등간격으로 배치되고, 상기 한 쌍의 커버 플레이트는 상기 복수의 매입홈과 대응되게 환형으로 배치된 복수의 슬롯이 관통 형성되고, 상기 복수의 돌기는 상기 한 쌍의 커버 플레이트에 각각 형성된 복수의 슬롯을 따라 각각 이동 가능하게 결합된 복수의 볼트와, 상기 복수의 볼트를 각각 고정하기 위한 복수의 너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터는, 전류를 공급받아 자기력을 발생시키는 고정자와, 상기 고정자의 내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 자기력에 의해 회전하는 회전자를 포함하는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터에 있어서, 상기 회전자는, 회전축과, 판형으로 된 복수의 마그네트와, 중앙에 상기 회전축이 관통되는 회전축공이 형성되고, 상기 회전축공의 외측으로 상기 복수의 마그네트가 매입되는 복수의 매입홈이 관통 형성된 원통 형상의 요크와, 중앙에 상기 회전축이 관통되는 회전축공이 형성되고, 상기 요크의 상하단에 대칭되도록 결합되는 한 쌍의 커버 플레이트와, 상기 복수의 매입홈에 매입되는 상기 복수의 마그네트 각각의 양단을 고정하도록 상기 한 쌍의 커버 플레이트의 서로 마주보는 면에 각각 돌출 형성된 복수의 돌기를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 요크의 매입홈은 방사상 등간격으로 배치되고, 상기 한 쌍의 커버 플레이트는 상기 복수의 매입홈과 대응되게 환형으로 배치된 복수의 슬롯이 관 통 형성되고, 상기 복수의 돌기는 상기 한 쌍의 커버 플레이트에 각각 형성된 복수의 슬롯을 따라 각각 이동 가능하게 결합된 복수의 볼트와, 상기 복수의 볼트를 각각 고정하기 위한 복수의 너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터용 회전자는, 요크의 상하단에 결합된 한 쌍의 커버 플레이트의 서로 마주보는 면에 복수의 마그네트 각각의 양단을 고정하도록 복수의 돌기를 형성하여 간단하게 마그네트를 고정할 수 있다.
또한, 복수의 돌기를 가공함에 있어, 프레스, 펀칭 가공, 주조 등에 의한 방법으로 대량 생산이 용이하며 작업 공수를 현저히 줄일 수 있다.
또한, 한 쌍의 커버 플레이트에 복수의 슬롯을 관통 형성하고, 복수의 돌기를 볼트 및 너트로 구성하여 상기 복수의 슬롯을 따라 이동 가능하게 결합시킴으로써, 마그네트의 크기나 수에 맞추어 쉽게 마그네트를 고정시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터는, 상기와 같은 회전자의 구조에 따라 용이하게 마그네트를 고정시킬 수 있어 마그네트의 파손, 자속효율의 저하 및 모터의 불량 발생을 방지하고, 누설자속의 최소화 및 유효공극자속의 극대화를 이루어낼 수 있으며, 그에 따라 소음 및 진동 발생을 억제하여 고품질, 고신뢰성의 모터를 제공할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터 및 회전자의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터의 일 실시예를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 도 5의 실시예에서 커버플레이트에 형성된 돌기에 의해 마그네트가 고정된 상태를 도시한 요부 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터의 커버 플레이트의 제2 실시예를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터의 커버 플레이트의 제3 실시예를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터의 커버 플레이트의 제4 실시예를 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 실시예 중 하나의 볼트 및 너트를 분해한 상태를 도시한 분해 사시도이다.
본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터는, 도 5에 도시된 바와 같이 회전자(100) 및 고정자(200)를 포함하여 이루어지고, 상기 회전자(100)는 회전축(110), 마그네트(120), 요크(130), 커버 플레이트(140) 및 돌기(150)를 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 요크(130)는 회전축공(132)과 매입홈(134)이 형성되어 있고, 상기 커버 플레이트(140)는 회전축공(132)이 관통 형성되되 슬롯(145)을 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 돌기(150)는 볼트(152) 및 너트(154)로 구성될 수 있다.
본 발명의 마그네트 매입형 비엘디씨 모터는 전류를 공급받아 자기력을 발생시키는 고정자(200)와, 상기 고정자(200)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 자기력에 의해 회전하는 회전자(100)를 포함하여 이루어진다.
고정자(200)는 도 5 및 도 2에 도시된 바와 같이, 코일이 권선된 박판의 규소 강판을 복수로 적층함으로써 형성되고, 복수의 투스(tooth)(24)가 내주면을 따라 일정 간격으로 마련되며, 투스(24)와 함께 투스(24)에 의해 형성되는 슬롯(26)을 코일(22)로부터 절연시키기 위하여 인슐레이터(28)가 설치된다.
회전자(100)는 상기 고정자(200)의 내측에 설치되고, 상기 고정자(200)에 발생된 자기력에 의해 회전한다. 또한, 회전자(100)는 고정자(200)와 마찬가지로 복수의 규소 강판을 적층함으로써 원주형상으로 형성되는 요크(130)와, 중심에 회전축(110)이 관통하여 고정되며, 고정자(200)에 권선된 코일에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 토크를 발생시키는 마그네트(120)가 상기 요크(130)의 매입홈(134)에 매입되어 고정된다.
마그네트(120)는 도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 장방형의 판재 형상으로 각각 복수가 배치되고, 후술할 요크(130)의 매입홈(134)에 각각 매입된다.
요크(130)는 중앙에 회전축(110)이 관통되는 회전축공(132)이 형성되고, 상기 회전축공(132)의 외측으로 상기 복수의 마그네트(120)가 매입되는 복수의 매입홈(134)이 관통 형성된다. 또한, 상기 요크(130)의 매입홈(134)은 방사상 등간격으로 배치되어 상기 복수의 마그네트(120)가 매입된다.
커버 플레이트(140)는 상기 요크(130)의 매입홈(134)에 매입된 복수의 마그네트(120)가 축방향으로 이탈되는 것을 방지하고, 마그네트(120)의 부식에 의한 이물질 유출을 막기 위한 것이다. 즉, 상기 커버 플레이트(140)는 한 쌍이 구비되어 각각이 중앙에 회전축(110)이 관통되는 회전축공(132)이 형성되고, 상기 요크(130)의 상하단에 대칭되도록 결합된다.
회전자(100)를 구성하는 상기 회전축(110), 마그네트(120), 요크(130) 및 커버 플레이트(140)는 종래의 기술로 구현 가능하므로 그 상세한 설명은 생략하고, 본 발명의 특징인 요크(130)에 매입된 마그네트(120)의 유동을 방지하기 위한 구성요소, 즉 돌기(150)에 대하여 상세히 설명한다.
돌기(150)는 도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 복수가 구비되어 상기 복수의 매입홈(134)에 매입된 상기 복수의 마그네트(120) 각각의 양단을 고정하도록 상기 한 쌍의 커버 플레이트(140)의 서로 마주보는 면에 각각 돌출 형성된다. 즉, 커버 플레이트(140)가 마그네트(120)의 축방향 유동을 방지할 수 있도록 결합될 뿐만 아니라, 상기 커버 플레이트(140)에 돌기(150)를 형성하여 마그네트(120)의 양단을 고정함으로써, 요크(130)의 매입홈(134)에 매입된 마그네트(120)의 좌우 방향의 유동도 방지할 수 있는 것이다.
상기 복수의 돌기(150)를 커버 플레이트(140)에 가공하기 위하여, 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 프레스 또는 펀칭 가공에 의해 간단하게 형성할 수 있고, 도 7에 도시된 바와 같이 커버 플레이트(140)에 복수의 돌기(150) 각각을 용접할 수 도 있으며, 커버 플레이트(140)와 함께 일체로 주조하여 형성할 수도 있다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이 커버 플레이트(140)를 각각 오려서 구부려 상기 복수의 돌기(150)를 형성할 수도 있다. 즉, 마그네트(120)의 크기에 맞추어 미리 복수의 돌기(150)를 커버 플레이트(140)에 프레스 가공 또는 주조를 통하여 형성할 수 있 고, 제작 또는 착자된 각각의 마그네트(120)의 크기에 맞추어 펀칭 가공 또는 용접이나 커버 플레이트(140)를 오려서 구부려 복수의 돌기(150)를 형성할 수 있는 것이다.
한편, 상기 복수의 돌기(150)를 복수의 마그네트(120) 각각의 크기에 맞게 가변적으로 형성할 수 있다. 즉, 이를 위하여 도 9 및 10에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 커버 플레이트(140)에 상기 복수의 매입홈(134)과 대응되게 환형으로 복수의 슬롯(145)을 관통 형성하고, 상기 복수의 돌기(150)를 상기 슬롯(145)을 따라 이동 가능하게 결합시키는 것이다. 이를 위하여, 상기 복수의 돌기(150)는 상기 한 쌍의 커버 플레이트(140)에 각각 형성된 복수의 슬롯(145)을 따라 각각 이동 가능하게 결합된 복수의 볼트(152)와, 상기 복수의 볼트(152)를 각각 고정하기 위한 복수의 너트(154)를 포함할 수 있다. 그에 따라, 마그네트(120)의 크기에 맞게 볼트(152)를 상기 슬롯(145)을 따라 이동시켜 마그네트(120)의 양단에 고정시킨 후 상기 볼트(152)를 고정시키기 위하여 너트(154)로 견고하게 결합시키는 것이다. 이 경우, 볼트(152)와 너트(154) 사이에 또는 커버 플레이트(140) 사이에 고무와 같은 패킹을 결합시켜 더욱 단단히 결합시킬 수 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
도 1은 종래의 마그네트 부착형 모터를 도시한 단면도이고,
도 2는 종래의 마그네트 매입형 모터를 도시한 단면도이며,
도 3은 종래의 마그네트 매입형 모터를 도시한 분해 사시도이고,
도 4는 도 3의 실시예에서 요크에 마그네트를 매입한 상태를 도시한 단면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터의 일 실시예를 도시한 분해 사시도이고,
도 6은 도 5의 실시예에서 커버플레이트에 형성된 돌기에 의해 마그네트가 고정된 상태를 도시한 요부 사시도이며,
도 7은 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터의 커버 플레이트의 제2 실시예를 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터의 커버 플레이트의 제3 실시예를 도시한 사시도이며,
도 9는 본 발명에 따른 마그네트 매입형 비엘디씨 모터의 커버 플레이트의 제4 실시예를 도시한 사시도이고,
도 10은 도 9의 실시예 중 하나의 볼트 및 너트를 분해한 상태를 도시한 분해 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 회전자
110 : 회전축
120 : 마그네트
130 : 요크
132 : 회전축공 134 : 매입홈
140 : 커버 플레이트 145 : 슬롯
150 : 돌기
152 : 볼트 154 : 너트
200 : 고정자

Claims (9)

  1. 회전축과,
    판형으로 된 복수의 마그네트와,
    중앙에 상기 회전축이 관통되는 회전축공이 형성되고, 상기 회전축공의 외측으로 상기 복수의 마그네트가 매입되는 복수의 매입홈이 관통 형성된 원통 형상의 요크와,
    중앙에 상기 회전축이 관통되는 회전축공이 형성되고, 상기 요크의 상하단에 대칭되도록 결합되는 한 쌍의 커버 플레이트와,
    상기 복수의 매입홈에 매입되는 상기 복수의 마그네트 각각의 양단을 고정하도록 상기 한 쌍의 커버 플레이트의 서로 마주보는 면에 각각 돌출 형성된 복수의 돌기를 포함하여 이루어진 마그네트 매입형 비엘디씨 모터용 회전자.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 돌기는,
    상기 한 쌍의 커버 플레이트와 일체로 프레스 가공된 것을 특징으로 하는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터용 회전자.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 돌기는,
    상기 한 쌍의 커버 플레이트를 각각 펀칭 가공하여 형성된 것을 특징으로 하는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터용 회전자.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 돌기는,
    상기 한 쌍의 커버 플레이트를 각각 오려서 구부린 것을 특징으로 하는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터용 회전자.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 돌기는,
    상기 한 쌍의 커버 플레이트와 일체로 주조된 것을 특징으로 하는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터용 회전자.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 돌기는,
    상기 한 쌍의 커버 플레이트에 각각 용접된 것을 특징으로 하는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터용 회전자.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 요크의 매입홈은 방사상 등간격으로 배치되고,
    상기 한 쌍의 커버 플레이트는 상기 복수의 매입홈과 대응되게 환형으로 배치된 복수의 슬롯이 관통 형성되고,
    상기 복수의 돌기는 상기 한 쌍의 커버 플레이트에 각각 형성된 복수의 슬롯을 따라 각각 이동 가능하게 결합된 복수의 볼트와, 상기 복수의 볼트를 각각 고정하기 위한 복수의 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터용 회전자.
  8. 전류를 공급받아 자기력을 발생시키는 고정자와, 상기 고정자의 내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 자기력에 의해 회전하는 회전자를 포함하는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터에 있어서,
    상기 회전자는,
    회전축과,
    판형으로 된 복수의 마그네트와,
    중앙에 상기 회전축이 관통되는 회전축공이 형성되고, 상기 회전축공의 외측으로 상기 복수의 마그네트가 매입되는 복수의 매입홈이 관통 형성된 원통 형상의 요크와,
    중앙에 상기 회전축이 관통되는 회전축공이 형성되고, 상기 요크의 상하단에 대칭되도록 결합되는 한 쌍의 커버 플레이트와,
    상기 복수의 매입홈에 매입되는 상기 복수의 마그네트 각각의 양단을 고정하도록 상기 한 쌍의 커버 플레이트의 서로 마주보는 면에 각각 돌출 형성된 복수의 돌기를 포함하여 이루어진 마그네트 매입형 비엘디씨 모터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 요크의 매입홈은 방사상 등간격으로 배치되고,
    상기 한 쌍의 커버 플레이트는 상기 복수의 매입홈과 대응되게 환형으로 배치된 복수의 슬롯이 관통 형성되고,
    상기 복수의 돌기는 상기 한 쌍의 커버 플레이트에 각각 형성된 복수의 슬롯을 따라 각각 이동 가능하게 결합된 복수의 볼트와, 상기 복수의 볼트를 각각 고정하기 위한 복수의 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네트 매입형 비엘디씨 모터.
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