KR20090053243A - Method of inspecting operation of a test handler - Google Patents
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Abstract
테스트 핸들러의 작동 점검 방법은 커스터머 트레이에 가상 반도체 소자를 설정한다. 커스터머 트레이에서 테스트 트레이로 가상의 반도체 소자를 로딩한다. 테스트 트레이의 가상 반도체 소자를 테스트한다. 가상 반도체 소자에 대한 테스트 데이터를 입력한다. 테스트 데이터에 따라 가상 반도체 소자를 테스트 트레이로부터 커스터머 트레이로 언로딩한다.The operation check method of the test handler sets a virtual semiconductor device in the customer tray. The virtual semiconductor device is loaded from the customer tray into the test tray. The virtual semiconductor device of the test tray is tested. Input test data for the virtual semiconductor device. The virtual semiconductor device is unloaded from the test tray to the customer tray according to the test data.
Description
본 발명은 테스트 핸들러의 작동 점검 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 테스트 핸들러가 정상적으로 작동하는지를 확인하기 위한 테스트 핸들러 작동 점검 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of checking the operation of a test handler. More specifically, the present invention relates to a test handler operation checking method for confirming that the test handler is operating normally.
일반적으로, 메모리 혹은 비메모리 반도체 소자 및 상기 반도체 소자들을 하나의 기판 상에 회로적으로 구성한 모듈 아이씨(Module IC)들은 생산 후 여러 가지 테스트과정을 거친 후 출하된다.In general, memory ICs or non-memory semiconductor devices and module ICs having the semiconductor devices circuitically configured on a single substrate are shipped after various tests after production.
테스트 핸들러는 상기 반도체 소자 및 모듈램 등을 자동으로 테스트하는 장치이다. 상기 테스트 핸들러에서는 작업자가 테스트할 반도체 소자를 수납한 커스터머 트레이(customer tray)들을 테스트 핸들러의 로딩스택커에 적재하고, 로딩스택커의 반도체 소자들을 내열성을 가진 별도의 테스트 트레이로 옮겨 재장착한 후, 상기 반도체 소자들이 장착된 테스트 트레이를 테스트 사이트(test site)로 보내어 테스트를 수행한다. 상기 테스트 사이트에서는 테스트 트레이에 장착된 반도체 소자들의 리드 또는 볼 부분을 테스트헤드의 소켓에 전기적으로 접속시켜 소정의 전 기적 테스트를 하게 된다. 상기 테스트 핸들러는 테스트가 완료된 테스트 트레이의 반도체 소자들을 분리하여 언로딩스택커의 커스터머 트레이에 테스트 결과에 따라 분류 장착하는 과정으로 테스트를 수행한다.The test handler is an apparatus for automatically testing the semiconductor device and the module. In the test handler, the customer trays containing the semiconductor devices to be tested by the operator are loaded into the loading stacker of the test handler, the semiconductor devices of the loading stacker are transferred to a separate test tray having heat resistance, and then remounted. The test tray in which the semiconductor devices are mounted is sent to a test site to perform a test. At the test site, a predetermined electrical test is performed by electrically connecting the lead or ball portion of the semiconductor devices mounted on the test tray to the socket of the test head. The test handler performs a test by separating semiconductor devices of a test tray from which a test is completed, and classifying and mounting the semiconductor devices on a customer tray of an unloading stacker according to a test result.
상기 테스트 핸들러의 작동에 이상이 있는 경우, 상기 테스트 핸들러에서 테스트하는 상기 반도체 소자들의 품질을 신뢰하기 어렵다. 따라서, 상기 테스트 핸들러가 상기 반도체 소자들을 테스트하기 전에 상기 테스트 핸들러가 정상적으로 작동하는지 여부에 대한 점검이 필요하다.When there is an abnormality in the operation of the test handler, it is difficult to trust the quality of the semiconductor devices tested in the test handler. Therefore, it is necessary to check whether the test handler is operating normally before the test handler tests the semiconductor devices.
상기 커스터머 트레이에 반도체 소자들이 수납되지 않으면 상기 테스트 핸들러가 작동하지 않는다. 그러므로, 상기 테스트 핸들러의 작동을 점검하기 위해서 상기 반도체 소자를 수납한 커스터머 트레이들이 필요하다. 따라서, 상기 테스트 핸들러의 점검시 상기 반도체 소자들을 구비해야 하는 불편함이 있다.The test handler does not operate unless semiconductor devices are accommodated in the customer tray. Therefore, customer trays containing the semiconductor elements are required to check the operation of the test handler. Therefore, it is inconvenient to have the semiconductor elements when checking the test handler.
본 발명은 반도체 소자들이 불필요한 테스트 핸들러 작동 점검 방법을 제공한다.The present invention provides a test handler operation checking method in which semiconductor devices are unnecessary.
본 발명에 따른 테스트 핸들러 작동 점검 방법은 커스터머 트레이에 가상 반도체 소자를 설정한다. 상기 커스터머 트레이에서 테스트 트레이로 상기 가상의 반도체 소자를 로딩한다. 상기 테스트 트레이의 가상 반도체 소자를 테스트한다. 상기 가상 반도체 소자에 대응하는 테스트 데이터를 입력한다. 상기 테스트 데이터에 따라 상기 가상 반도체 소자를 상기 테스트 트레이로부터 상기 커스터머 트레이로 언로딩한다.The test handler operation checking method according to the present invention sets a virtual semiconductor device in a customer tray. The virtual semiconductor device is loaded from the customer tray to the test tray. The virtual semiconductor device of the test tray is tested. Test data corresponding to the virtual semiconductor device is input. The virtual semiconductor device is unloaded from the test tray to the customer tray according to the test data.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 커스터머 트레이에 대한 가상 반도체 소자의 설정은 상기 테스트 핸들러에 가상 데이터를 입력하여 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the setting of the virtual semiconductor device for the customer tray may be performed by inputting virtual data to the test handler.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 가상 반도체 소자를 테스트하는 동안 상기 가상 반도체 소자에 대응하는 테스트 데이터를 입력할 수 있다.According to another exemplary embodiment of the present invention, test data corresponding to the virtual semiconductor device may be input while the virtual semiconductor device is tested.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 가상 반도체 소자에 대한 테스트는 실제 반도체 소자에 대한 테스트와 동일한 시간동안 수행될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the test for the virtual semiconductor device may be performed for the same time as the test for the actual semiconductor device.
본 발명은 가상의 반도체 소자를 이용하여 테스트 핸들러의 작동을 점검한다. 그러므로, 상기 테스트 핸들러의 작동을 점검하기 위해 실제 반도체 소자를 준 비할 필요가 없다.The present invention uses a virtual semiconductor device to check the operation of the test handler. Therefore, there is no need to prepare an actual semiconductor device to check the operation of the test handler.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 테스트 핸들러의 작동 점검 방법에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation check method of the test handler according to an embodiment of the present invention. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown in an enlarged scale than actual for clarity of the invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특 징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of gongs or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
도 1은 일반적인 테스트 핸들러(100)를 설명하기 위한 평면도이다.1 is a plan view illustrating a
도 1을 참조하면, 테스트 핸들러(100)는 로딩스택커(110)와, 로딩부(130)와, 예열챔버(150)와, 테스트챔버(160)와, 제열챔버(170)와, 언로딩부(140)와, 언로딩스택커(120)와, 로딩픽커(181) 및 언로딩픽커(182)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the
상기 로딩스택커(110)와 상기 언로딩스택커(120)는 핸들러의 전방부에 배치된다. 상기 로딩스택커(110)에는 테스트될 반도체 소자들이 수납된 복수개의 커스터머 트레이(Customer tray, CT)들이 적재된다. 상기 언로딩스택커(120)에는 테스트가 완료된 반도체 소자들이 테스트 결과에 따라 분류되어 수납될 복수개의 빈 커스터머 트레이(CT)가 적재된다.The
상기 로딩부(130)는 로딩스택커(110)의 후방에 배치되며, 상기 로딩스택커(110)에서 반송된 반도체 소자들이 장착되는 테스트 트레이(TT)가 수평 상태로 놓여져 대기한다. 상기 테스트 트레이(TT)는 내열성이 우수한 금속재질의 사각 프 레임에 반도체 소자를 고정 및 해제할 수 있는 복수개의 캐리어 모듈(CM)이 일정 간격으로 배열된 구조를 갖는다. The
상기 언로딩부(140)는 상기 언로딩스택커(120)의 후방에 배치되며, 바람직하기로는 제열챔버(170)의 바로 전방에 배치되어 제열챔버(170)로부터 반송되는 테스트 트레이(TT)를 바로 전달받는다. 상기 언로딩부(140)에서는 제열챔버(170)로부터 반송된 테스트 트레이(TT)에서 반도체 소자들이 분리되는 작업이 이루어진다.The
상기 예열챔버(150)는 상기 로딩부(130)의 바로 후방에 배치되며, 상기 로딩부(130)로부터 반송된 테스트 트레이(TT)를 수직 상태에서 한 스텝씩 후방으로 이동시키면서 반도체 소자를 소정의 온도 상태로 만들어주는 기능을 한다. 이를 위해 상기 예열챔버(150)의 내부에는 테스트 트레이(TT)를 한 스텝씩 이동시켜주는 제1 트레이 반송유닛(미도시)과, 예열챔버(150) 내부로 고온의 열풍 또는 저온의 냉각가스를 선택적으로 공급하여 주는 제1 온도조성유닛(미도시)이 설치된다.The
또한, 상기 예열챔버(150) 내부의 전방에는 상기 로딩부(130)로부터 반송된 수평 상태의 테스트 트레이(TT)를 90도로 회전시켜 수직 상태로 변환시키는 제1 로테이터(152)가 설치된다. 보다 상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 로테이터(152)는 수평 상태의 테스트 트레이(TT)를 90도 하방으로 회전시킴에 따라 예열챔버(150) 내부의 공간활용을 높이도록 구성된다.In addition, a
상기 테스트챔버(160)는 예열챔버(150)와 제열챔버(170)의 사이에 배치되며, 예열챔버(150)로부터 반송된 테스트 트레이(TT)의 반도체 소자를 소정의 온도 상태하에서 테스트한다. 상기 테스트챔버(160)에는 테스트 트레이(TT)의 반도체 소자를 전기적으로 접속시켜 테스트를 수행하는 복수개의 테스트소켓(미도시)을 구비한 테스트헤드(162)가 수직 상태로 결합된다. 그리고, 상기 테스트헤드(162)의 전방에는 테스트 트레이(TT)의 반도체 소자를 테스트헤드(162) 쪽으로 가압하여 테스트소켓(미도시)에 소정의 압력으로 접속시키는 콘택트 푸쉬유닛(164)이 전후방으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.The
상기 예열챔버(150)와 마찬가지로 상기 테스트챔버(160)에는 테스트챔버(160) 내부에 고온의 열풍 또는 저온의 냉각가스를 선택적으로 공급하여 주는 제2 온도조성유닛(미도시)이 설치된다. Like the
상기 테스트헤드(162)는 외부의 테스터(TESTER)라고 하는 별도의 테스트장비와 전기적으로 연결되어 전기적 신호를 주고 받는다.The test head 162 is electrically connected to a separate test equipment called an external tester (TESTER) to exchange electrical signals.
상기 제열챔버(170)는 테스트챔버(160)로부터 반송된 테스트 트레이(TT)를 수직 상태에서 전방쪽으로 한 스텝씩 이동시키면서 전술한 예열챔버(150)와는 반대의 열적 스트레스를 가하여 반도체 소자를 원래의 상온 상태로 환원시킨다.The
이를 위해 제열챔버(170) 또한 예열챔버(150)와 마찬가지로 테스트 트레이(TT)를 한 스텝씩 이동시켜주는 제2 트레이 반송 유닛(미도시)과, 챔버 내부로 고온의 열풍 또는 저온의 냉각가스를 선택적으로 공급하여 주는 제3 온도조성유닛(미도시)을 구비한다.To this end, the
또한, 상기 제열챔버(170) 내부의 전방에는 수직 상태의 테스트 트레이(TT)를 90도 회전시켜 수평 상태로 만들어주는 제2 로테이터(172)가 설치된다.In addition, a
상기 예열챔버(150)와 테스트챔버(160) 및 제열챔버(170)는 단층으로 구성될 수도 있으나, 각각의 챔버 후방부를 상하 2층으로 구성하여 테스트챔버(160)에서 2개의 테스트 트레이(TT)가 동시에 테스트될 수 있도록 구성될 수도 있다.Although the preheating
이 경우, 상기 예열챔버(150)와 제열챔버(170)의 최후방에는 테스트 트레이(TT)를 상층 및 하층으로 각각 승강시키는 트레이 승강장치(미도시)가 구성될 수 있다. In this case, a tray elevating device (not shown) for elevating the test tray TT to the upper and lower layers may be configured at the rearmost portions of the preheating
상기 로딩부(130)와 예열챔버(150) 사이에는 테스트 트레이(TT)를 수평 상태로 반송시켜 주는 로딩측 트레이 트랜스퍼(132)가 설치된다. 또한, 상기 언로딩부(140)와 제열챔버(170) 사이에도 테스트 트레이(TT)를 수평 상태로 반송하여 주는 언로딩측 트레이 트랜스퍼(142)가 설치된다.A loading
상기 로딩픽커(181) 및 언로딩픽커(182)는 핸들러의 상측에 X-Y-Z 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 각각 로딩스택커(110)의 테스트할 반도체 소자들을 진공 흡착하여 로딩부(130)로 반송하고, 언로딩부(140)의 테스트 완료된 반도체 소자들을 진공 흡착하여 언로딩스택커(120)로 반송하는 기능을 한다.The
도 2는 도 1에 도시된 테스트 핸들러(100)의 작동 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation checking method of the
도 2를 참조하면, 상기 테스트 핸들러(100)에 가상 데이터를 입력한다. 상기 가상 데이터로 인해 상기 테스트 핸들러(100)의 로딩픽커(181)는 커스터머 트레이(CT)에 실제 반도체 소자가 수납된 것처럼 동작한다. 따라서, 상기 커스터머 트레이(CT)에 가상의 반도체 소자를 설정한다(S110).Referring to FIG. 2, virtual data is input to the
가상의 반도체 소자들이 수납된 커스터머 트레이(CT)들을 로딩스택커(110)에 적재하고 테스트 핸들러(100)를 가동시키면, 로딩픽커(181)가 로딩스택커(110)의 가상의 반도체 소자를 흡착하여 로딩부(130)에 수평 상태로 대기하는 있는 테스트 트레이(TT)의 캐리어 모듈(CM)에 장착하는 동작을 수행한다. 이때, 상기 예열챔버(150)와 제열챔버(170)는 제1 및 제2 온도조성유닛에 의해 소정의 온도 상태를 유지한다(S120).Loading the customer stack CTs in which the virtual semiconductor devices are stored in the
상기 로딩부(130)에서 테스트 트레이(TT)에 가상의 반도체 소자들이 장착되는 작업이 완료되면, 로딩측 트레이 트랜스퍼(132)가 테스트 트레이(TT)를 예열챔버(150) 내부로 수평 이동시킨다.When the operation of mounting the virtual semiconductor devices to the test tray TT is completed by the
이어서, 제1 로테이터(152)가 테스트 트레이(TT)를 90도 하방으로 회전시켜 수평 상태에서 수직 상태로 테스트 트레이(TT)의 자세를 변환시킨다.Subsequently, the
그리고, 제1 트레이 반송유닛이 테스트 트레이(TT)를 일방향으로(전방에서 후방으로) 한 스텝씩 이송시키면서 가상의 반도체 소자들을 소정의 테스트 온도 상태로 가열 또는 냉각시킨다.Then, the first tray transfer unit heats or cools the virtual semiconductor elements to a predetermined test temperature state while transferring the test tray TT one step in one direction (from front to back).
테스트 트레이(TT)가 예열챔버(150)의 최후방으로 이동하면, 별도의 트레이 트랜스퍼가 테스트 트레이(TT)를 측방으로 수평 이동시켜 테스트챔버(160) 내부로 반송한다.When the test tray TT moves to the rearmost side of the preheating
테스트챔버(160) 내부로 이동한 테스트 트레이(TT)가 테스트헤드(162)의 전방에 정렬되면, 콘택트 푸쉬유닛(164)이 후방으로 이동하여 테스트 트레이(TT)의 캐리어 모듈(CM)을 가압한다. 가상의 반도체 소자들을 소정의 압력으로 테스트헤드(162)의 테스트소켓에 접속시키며, 상기 가상의 반도체 소자들에 외부의 테스터 로부터 소정의 전기 신호가 인가되어 상기 가상의 반도체 소자들에 대한 테스트를 수행한다(S130).When the test tray TT moved into the
가상의 반도체 소자들은 테스트헤드(162)의 테스트소켓에 실제로 접속되지 않으며, 외부의 테스터로부터 소정의 전기 신호가 인가되지 않는다. 따라서, 상기 가상의 반도체 소자들에 대한 테스트 데이터가 산출되지 않는다. 상기 테스트 데이터가 산출되지 않으면 테스트 핸들러(100)에서 후속하는 가상 반도체 소자를 언로딩하기 위한 작동이 이루어지지 않는다.The virtual semiconductor devices are not actually connected to the test socket of the test head 162, and no electric signal is applied from an external tester. Therefore, test data for the virtual semiconductor devices is not calculated. If the test data is not calculated, an operation for unloading a subsequent virtual semiconductor device is not performed in the
그러므로, 상기 가상의 반도체 소자들을 테스트하는 동안 상기 가상의 반도체 소자들에 대응하는 테스트 데이터를 상기 테스트 핸들러(100)로 입력한다(S140).Therefore, while testing the virtual semiconductor devices, test data corresponding to the virtual semiconductor devices is input to the test handler 100 (S140).
상기 테스트 데이터는 임의의 값일 수 있다. 상기 테스트 데이터는 상기 가상의 반도체 소자의 테스트 결과가 된다. 상기 가상의 반도체 소자들에 대한 테스트는 실제 반도체 소자들에 대한 테스트와 동일한 시간동안 수행될 수 있다. 따라서, 상기 테스트 데이터를 용이하게 입력할 수 있다.The test data may be any value. The test data is a test result of the virtual semiconductor device. The test for the virtual semiconductor devices may be performed for the same time as the test for the real semiconductor devices. Therefore, the test data can be easily input.
테스트가 완료되면, 콘택트 푸쉬유닛(164)이 전방으로 이동하여 가상의 반도체 소자와 테스트헤드(162) 간의 접속이 해제되고, 별도의 트레이 트랜스퍼가 테스트 트레이(TT)를 측방으로 수평 이동시켜 제열챔버(170)로 반송한다.When the test is completed, the
제열챔버(170)로 반송된 테스트 트레이(TT)는 제2 트레이 반송유닛에 의해 전방으로 한 스텝씩 이송되고, 가상의 반도체 소자들은 예열챔버(150)에서와는 반대의 열적 스트레스를 받으며 냉각 또는 가열되어 상온 상태로 복원된다.The test tray TT conveyed to the
제열챔버(170)의 최전방으로 이송된 테스트 트레이(TT)는 제2 로테이터(172)에 의해 90도로 회전하여 수직 상태에서 수평상태로 환원된다.The test tray TT transferred to the foremost of the
상기 제열챔버(170) 내에서 수평 상태로 환원된 테스트 트레이(TT)는 언로딩측 트레이 트랜스퍼(142)에 의해 수평 이동되어 제열챔버(170) 외부의 언로딩부(140)로 반송된다.The test tray TT reduced in the horizontal state in the
이어서, 언로딩픽커(182)가 언로딩부(140)의 테스트 트레이(TT)에서 가상의 반도체 소자들을 분리하여 상기 테스트 데이터에 따라 언로딩스택커(120)의 각 커스터머 트레이(CT)에 분류 수납시킨다(S150).Subsequently, the unloading
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 실제 반도체 소자 없이 가상의 반도체 소자를 이용하여 테스트 핸들러의 작동을 점검한다. 따라서, 상기 테스트 핸들러의 작동 점검을 용이하고 신속하게 수행할 수 있다.As described above, according to embodiments of the present invention, the operation of the test handler is checked using a virtual semiconductor device without an actual semiconductor device. Therefore, the operation check of the test handler can be performed easily and quickly.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the foregoing has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.
도 1은 일반적인 테스트 핸들러를 설명하기 위한 평면도이다.1 is a plan view illustrating a general test handler.
도 2는 도 1에 도시된 테스트 핸들러의 작동 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation checking method of the test handler illustrated in FIG. 1.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 로딩스택커 20 : 언로딩스택커10: loading stacker 20: unloading stacker
30 : 로딩부 32 : 로딩측 트레이 트랜스퍼30: loading part 32: loading side tray transfer
40 : 언로딩부 42 : 언로딩측 트레이 트랜스퍼40: unloading portion 42: unloading side tray transfer
50 : 예열챔버 52 : 제1 로테이터50: preheat chamber 52: first rotator
60 : 테스트챔버 62 : 테스트헤드60: test chamber 62: test head
64 : 콘택트 푸쉬유닛 70 : 제열챔버64: contact push unit 70: heat removal chamber
72 : 제2 로테이터 81 : 로딩픽커72: second rotator 81: loading picker
82 : 언로딩픽커 CT : 커스터머 트레이82: unloading picker CT: customer tray
TT : 테스트 트레이 CM : 캐리어 모듈TT: Test Tray CM: Carrier Module
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