KR20090052411A - 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템 - Google Patents

근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090052411A
KR20090052411A KR1020070118882A KR20070118882A KR20090052411A KR 20090052411 A KR20090052411 A KR 20090052411A KR 1020070118882 A KR1020070118882 A KR 1020070118882A KR 20070118882 A KR20070118882 A KR 20070118882A KR 20090052411 A KR20090052411 A KR 20090052411A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rfid
signal
usn device
information
usn
Prior art date
Application number
KR1020070118882A
Other languages
English (en)
Inventor
김남윤
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020070118882A priority Critical patent/KR20090052411A/ko
Priority to EP08852418.6A priority patent/EP2220792B1/en
Priority to PCT/KR2008/006867 priority patent/WO2009066951A1/en
Priority to US12/740,712 priority patent/US8947210B2/en
Priority to CN200880116800.2A priority patent/CN101868927B/zh
Priority to JP2010534890A priority patent/JP5215408B2/ja
Publication of KR20090052411A publication Critical patent/KR20090052411A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/30—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/77—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for interrogation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10336—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers the antenna being of the near field type, inductive coil
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0602—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using antenna switching
    • H04B7/0604—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using antenna switching with predefined switching scheme

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Abstract

실시예에 따른 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템은 다수의 안테나를 포함하고, 상기 안테나를 통하여 순차적으로 에너지 신호를 샤워하는 마스터 RFID/USN 장치; 및 상기 샤워된 에너지 신호를 이용하여 제1 전원을 생성하고, 제1 전원의 전력레벨을 감지하며, 감지된 전력레벨에 따라 차별화된 정보를 생성하여 상기 마스터 RFID/USN 장치로 전달하는 슬레이브 RFID/USN 장치를 포함하고, 상기 마스터 RFID/USN 장치는 상기 슬레이브 RFID/USN 장치와의 통신에 이용된 안테나를 식별하여 방향과 관련된 상기 슬레이브 RFID/USN 장치의 제1 위치정보를 생성하고, 상기 차별화된 정보에 의하여 거리와 관련된 상기 슬레이브 RFID/USN 장치의 제2 위치정보를 생성한다.
실시예에 의하면, 다수의 안테나를 순차적으로 이용하고 에너지 신호를 캐리어 샤워 방식으로 전송함으로써 통신의 주도권을 리더가 확보할 수 있으며, 따라서 태그의 위치를 벡터 좌표 형식으로 정밀하게 추적할 수 있다. 또한, 에너지 신호의 캐리어 샤워 방식을 통하여 태그와의 통신을 선별적으로 수행할 수 있으므로 통신 자원을 효율적으로 이용할 수 있고, 태그의 전력 소모를 크게 감소시킬 수 있다.
Figure P1020070118882
RFID, 지그비, 위치 추적, 동작 모드, 리더, 태그, 에너지 샤워

Description

근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템{Position tracking system using near field radio frequency communication}
실시예는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템에 관하여 개시한다.
현재, 유비쿼터스(ubiquitous) 네트워크 기술이 많은 이들의 주목을 받고 있는데, 유비쿼터스 네트워크 기술이란 시간과 장소에 구애됨이 없이 다양한 네트워크에 자연스럽게 접속할 수 있도록 하는 기술을 의미한다.
이러한 유비쿼터스 네트워크 기술의 예로서 RFID(Radio Frequency IDentification) 또는 지그비(Zigbee) 기술을 들 수 있다.
종래의 유비쿼터스 네트워크 기술은 근거리 무선 통신에 의존하는 점에서 몇가지 문제점을 가지는데, RFID 기술을 예로 들어 이에 대해 살펴보면 다음과 같다.
첫째, 리더(또는 AP)는 주기적으로 정보요청신호를 송신하고, 태그는 리더의 통신 영역에 진입한 후 정보요청신호에 따라 태그정보를 송신하게 되므로, 리더는 태그의 응답에 따라 통신을 수행할 수 밖에 없다. 따라서, 태그가 통신 주도권을 갖는다.
이러한 경우 리더는, 주기적으로 응답한 태그가 통신 영역에 머무르고 있거 나 통신후 응답이 없는 태그가 통신 영역을 지나쳐갔는지의 정도만을 판단할 수 있으므로, 태그의 위치 정보를 정밀하게 추적할 수 없다.
따라서, 위치 정보와 관련된 응용 서비스 시스템을 구현하는 경우, 종래 RFID 기술을 이용하면 초보적인 차원의 서비스만을 제공할 수 밖에 없다.
둘째, 통신 주도권이 태그에 있으므로, 리더는 태그의 위치를 예상할 수 없으며, 리더 사이에 태그위치정보를 공유하여 필요한 태그만을 통신 대상으로 선택하는 등의 능동적인 통신을 처리할 수 없다.
따라서, 통신영역에 태그가 존재하는지의 유무를 떠나 리더는 정보요청신호를 주기적으로 송신하여야 하며, 리더의 소프트웨어/하드웨어적 자원 및 전력의 낭비가 심해진다.
셋째, 태그가 리더의 통신 영역에 위치되는 이유만으로, 리더와 태그는 필요로 되지 않는 통신을 주기적으로 수행하여야 한다. 특히, 태그가 별도의 전원을 구비하여 능동형으로 동작되는 경우, 리더와의 통신을 유지하기 위하여 활성모드와 휴지모드를 주기적으로 전환하며 동작되어야 하므로 전력이 많이 소요된다.
따라서, 관리자는 태그의 전원 상태를 주기적으로 관리해야 하는데, 복잡한 네트워크를 구성하는 수많은 태그의 배터리 용량을 일일이 확인하는 것은 매우 어려운 일이며, 까다롭게 관리를 수행한다고 하여도 배터리 교체 시기를 놓치는 등의 실수를 범하기 쉽다.
넷째, 위치 추적의 비정밀성, 태그 위주의 통신 구조, 랜덤 방식의 동작 모드 등의 한계로 인하여, 근거리 통신 장치를 이용하여 서비스 네트워크를 구성하는 경우, 보다 복잡한 네트워크 구성 및 부가 장치가 필요로 되고, 데이터 통신을 제어하고 응용 데이터를 해석하기 위하여 고가의 프로그램이 필요로 된다.
따라서, 설치비용이 증가되고, 전문지식을 갖추지 않은 자는 네트워크 시스템을 관리할 수 없는 문제점이 있다.
실시예는 리더(또는 AP)가 통신 주도권을 갖음으로써 태그와 선별적으로 통신을 수행할 수 있고, 태그의 위치를 정밀하게 추적할 수 있는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템을 제공한다.
또한, 실시예는 태그의 위치를 정밀하게 추적하고 이동 경로를 예상하며 이와 관련된 정보를 리더 사이에 공유함으로써, 리더와 태그 사이의 불필요한 송수신 절차를 제거하고, 안정적인 통신 상태를 유지할 수 있는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템을 제공한다.
또한, 실시예는 통신이 필요한 태그를 선별하여 태그의 동작 모드를 제어함으로써 통신 자원을 효율적으로 사용하고, 전력의 낭비를 방지할 수 있는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템을 제공한다.
실시예에 따른 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템은 다수의 안테나를 포함하고, 상기 안테나를 통하여 순차적으로 에너지 신호를 샤워하는 마스터 RFID/USN 장치; 및 상기 샤워된 에너지 신호를 이용하여 제1 전원을 생성하고, 제1 전원의 전력레벨을 감지하며, 감지된 전력레벨에 따라 차별화된 정보를 생성하여 상기 마스터 RFID/USN 장치로 전달하는 슬레이브 RFID/USN 장치를 포함하고, 상기 마스터 RFID/USN 장치는 상기 슬레이브 RFID/USN 장치와의 통신에 이용된 안테나를 식별하여 방향과 관련된 상기 슬레이브 RFID/USN 장치의 제1 위치정보를 생성하고, 상기 차별화된 정보에 의하여 거리와 관련된 상기 슬레이브 RFID/USN 장치의 제2 위치정보를 생성한다.
실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 다수의 안테나를 순차적으로 이용하고 에너지 신호를 캐리어 샤워 방식으로 전송함으로써 통신의 주도권을 리더(또는 AP)가 확보할 수 있으며, 따라서 태그의 위치를 벡터 좌표 형식으로 정밀하게 추적할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 에너지 신호의 캐리어 샤워 방식을 통하여 태그와의 통신을 선별적으로 수행할 수 있으므로 통신 자원을 효율적으로 이용할 수 있고, 통신이 필요한 경우에 한하여 태그의 동작 모드를 전환시킬 수 있으므로 태그의 전력 소모를 크게 감소시킬 수 있다.
셋째, 태그의 위치 정보를 정밀하게 생성하고 이동 경로를 예측할 수 있으므로, 위치 정보와 관련된 다양한 응용 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 안테나를 통하여 통신 영역 전체를 감시할 필요가 없으며, 다수의 안테나 중 태그가 위치된 영역에 해당되는 안테나만을 선택적으로 운용할 수 있으므로 통신 부하를 감소하고, 전력 낭비를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 태그의 배터리 교체 시기를 길게 늘릴 수 있으므로 태그의 전원 관리가 용이해지고, 통신의 안정성을 확보할 수 있다.
여섯째, 최소화된 네트워크 구성을 통하여, 정밀한 위치 추적, 리더 주도의 통신, 동작 모드의 선별적 제어가 가능해지므로, 시스템 구성 및 제어용 프로그램 의 구현이 용이하고, 설치 비용을 절감할 수 있으며, 비전문자라도 네트워크 관리를 쉽게 할 수 있는 효과가 있다.
첨부된 도면을 참조하여 실시예에 따른 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템(이하, "실시예에 따른 위치 추적 시스템"이라 함에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 실시예에 따른 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템의 각 구성 요소가 통신을 수행하는 형태를 모식화한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 위치 추적 시스템은 마스터 RFID(Radio Frequency IDentification)/USN(Ubiquitous Sensor Network) 장치(100)와 슬레이브 RFID/USN 장치(200) 및 관리 컴퓨터(300)를 포함하여 구성된다.
실시예에 따른 위치 추적 시스템은 900 MHz 대역의 채널을 이용한 RFID 송수신 장치 또는 2.4 GHz 대역의 채널을 이용한 지그비(Zigbee) 송수신 장치를 이용하여 구현할 수 있다.
가령, RFID 송수신 장치를 이용하여 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 구현하는 경우, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 RFID/USN 리더가 될 수 있고, 상기 슬레이브 RFID/USN 장치(200)는 액티브 RFID 태그 또는 센서 노드가 될 수 있다.
또한, 지그비 송수신 장치를 이용하여 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 구현하는 경우, 상기 슬레이브 RFID/USN 장치(200)는 RFD(RFD; Reduced Function Device)모듈로 구현된 태그가 될 수 있고, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 FFD(FFD; Full Function Device)모듈 혹은 PAN 코디네이터(Personal Area Network coordinator) 모듈로 구현된 AP(Access Point)가 될 수 있다.
상기 FFD모듈 중 네트워크 초기화, 노드 구성, 노드 관리 등의 기능을 수행하여 다른 지그비 모듈들이 네트워크를 구성할 수 있도록 하는 FFD 모듈을 PAN 코디네이터 모듈이라 한다.
또한, FFD모듈은 다른 FFD모듈 또는 RFD모듈 모두와 통신을 수행하여 다양한 토폴로지의 네트워크를 구성할 수 있고, RFD모듈은 코디네이터 기능을 수행하지 못하는 지그비 모듈로서, FFD 모듈의 코디네이터 대상이 된다.
이하, 실시예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 위치 추적 시스템의 연결 구성 및 동작 특성에 대하여 간략히 설명하면 다음과 같다.
첫째, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 통신 영역을 단위로 다수개로 설치되며, 슬레이브 RFID/USN 장치(200)와 통신을 수행하여 정보(이하, "태그 정보"라 함)를 수신하고, 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 위치를 추적할 수 있다.
상기 슬레이브 RFID/USN 장치(200)는 태그 형태로서 물품에 부착되거나 사람에게 소지될 수 있으며, 이동성을 가지는 장치이다.
가령, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)가 빌딩 내에 리더형 AP로 구현된 경우, 상기 통신 영역은 수m 정도가 될 수 있고, 따라서 마스터 RFID/USN 장치(100)는 빌딩의 천정에 수m의 간격을 가지는 행열 구조로 설치될 수 있다.
상기 관리 컴퓨터(300)는 상기 행열 구조로 설치된 마스터 RFID/USN 장치(100)의 위치를 좌표정보로 구성하고, 마스터 RFID/USN 장치(100)가 추적한 슬 레이브 RFID/USN 장치(200)의 위치를 상기 좌표정보에 매칭할 수 있다.
이하, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)의 좌표정보를 "리더좌표정보"라 하고, 리더좌표정보에 매칭된 상기 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 좌표정보를 "태그좌표정보"라 한다.
따라서, 상기 관리 컴퓨터(300)는 태그좌표정보를 지도정보에 맵핑하여 그 위치를 해석할 수 있다.
둘째, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 자신의 통신 영역을 분할하고, 분할된 통신 영역에 대응되도록 다수개의 안테나(101 내지 104)를 구비한다.
보통, 안테나(101 내지 104)는 일정 방향의 방사 패턴을 형성하며 각 안테나(101 내지 104)의 방사 패턴이 중첩되면 안되므로, 하나의 마스터 RFID/USN 장치(100)가 구비할 수 있는 안테나의 개수는 이러한 기준에 맞추어 조정될 수 있다.
상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 캐리어 샤워(Carrier Shower) 방식으로 에너지 신호를 송신하는데, 이때 에너지 신호는 다수개의 안테나를 통하여 순차적으로 송신된다.
상기 마스터 RFID/USN 장치(100)의 통신 영역에 존재하며, 에너지 신호를 수신하여 활성(active) 모드로 동작된 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 위치는 안테나 별로 구분될 수 있으므로, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 자신과 통신을 수행한 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 위치를 안테나 영역 별로 세분화할 수 있다.
셋째, 상기 슬레이브 RFID/USN 장치(200)는 캐리어 샤워 방식으로 전달된 에 너지 신호의 전력 레벨을 감지하고, 감지된 전력레벨에 따라 자신이 마스터 RFID/USN 장치(100)의 통신 영역에 진입하였는지 혹은 통신 영역 근처에 대기 중인지의 여부를 파악할 수 있다.
상기 슬레이브 RFID/USN 장치(200)는 에너지 신호의 전력 레벨이 기준수치 이상이면 별도의 전원부를 이용한 활성(active) 모드로 동작되고, 자신의 식별정보와 태그정보를 마스터 RFID/USN 장치(100)로 전송한다.
따라서, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 자신의 통신 영역에 존재하는 슬레이브 RFID/USN 장치(200)를 파악할 수 있다.
또한, 상기 슬레이브 RFID/USN 장치(200)는 에너지 신호의 전력 레벨이 기준수치 이하이면 에너지 신호를 이용한 휴지(sleep) 모드로 동작되고, 대기 상태에 있음을 알리는 정보(이하, "대기상태정보"라 함)를 마스터 RFID/USN 장치(100)로 전송한다.
따라서, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 자신의 통신 영역 밖에 인접하여 대기 상태에 있는 슬레이브 RFID/USN 장치(200)를 파악할 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위하여, 안테나 영역별로 세분화되는 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 위치는 "제1 위치정보"라 하고, 에너지 신호의 세기에 따라 측정가능한 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 위치는 "제2 위치정보"라 한다.
넷째, 이상의 설명에서와 같이, 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 위치는 리더좌표정보와 매칭된 태그좌표정보, 제1 위치정보, 제2 위치정보의 세가지 종류에 따라 추적될 수 있다.
상기 태그좌표정보는, 통신을 수행한 마스터 RFID/USN 장치(100)의 위치를 통하여 간접적으로 해석할 수 있는 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 위치 정보를 의미한다.
상기 제1 위치정보는 마스터 RFID/USN 장치(100)의 통신 영역 내에서의 방향과 관련된 정보로 해석될 수 있다.
상기 제2 위치정보는, 통신 영역거리를 기준으로, 마스터 RFID/USN 장치(100)로부터 슬레이브 RFID/USN 장치(200) 까지의 거리와 관련된 정보로 해석될 수 있다.
따라서, 제1 위치정보와 제2 위치정보는 하나의 벡터 정보를 구성할 수 있으며, 제1 위치정보, 제2 위치정보, 태그좌표정보가 결합됨으로써 보다 정교한 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 위치 정보가 추적될 수 있다.
이하, 태그좌표정보, 제1 위치정보, 제2 위치정보를 총칭하여 "태그위치정보"라 한다.
다섯째, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 다른 마스터 RFID/USN 장치(100)와 통신을 수행하여 태그정보 및 태그위치정보를 공유하고, 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 이동을 사전에 감지하여 원할한 통신을 수행할 수 있다.
여섯째, 상기 관리 컴퓨터(300)는 다수의 마스터 RFID/USN 장치(100)와 연결되어 태그위치정보 및 태그정보를 수집하고, 마스터 RFID/USN 장치(100), 슬레이브 RFID/USN 장치(200)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 관리 컴퓨터(300)는 태그정보 및 태그위치정보를 통계처리하여 사용자 인터페이스를 통하여 관리자에게 제공할 수 있다.
일곱째, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는, 통신 영역에 위치되는 슬레이브 RFID/USN 장치(200)를 선택하여 활성화(wake-up)시키고, 선택된 슬레이브 RFID/USN 장치(200)는 활성 모드로 동작되어 통신을 수행할 수 있는데, 이에 대하여 설명하면 다음과 같다.
상기 마스터 RFID/USN 장치(100)와 슬레이브 RFID/USN 장치(200)가 최초로 통신을 수행하는 경우, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 슬레이브 RFID/USN 장치(200)에 각각 활성선택정보를 할당하고, 할당된 활성선택정보를 해당 슬레이브 RFID/USN 장치(200)로 송신한다.
또한, 상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 에너지 신호를 캐리어 샤워하는 경우, 에너지 신호와 함께 임의의 활성선택정보를 실시간으로 송신할 수 있다.
상기 활성선택정보는 기기식별정보 및 활성모드로 동작할 것을 명령하는 정보를 포함한다.
상기 슬레이브 RFID/USN 장치(200)는 수신된 활성선택정보를 저장하고, 활성선택정보를 성공적으로 처리하였음을 확인하는 정보를 마스터 RFID/USN 장치(100)로 전달한다.
상기 마스터 RFID/USN 장치(100)는 슬레이브 RFID/USN 장치(200)를 식별하고, 활성선택정보가 식별된 슬레이브 RFID/USN 장치(200)로 이식되었음을 기록한다.
이후, 소정의 슬레이브 RFID/USN 장치(200)와 통신을 수행하고자 하는 마스 터 RFID/USN 장치(100)는 에너지 신호와 함께 해당 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 활성선택정보를 캐리어 샤워한다.
상기 활성선택정보 및 에너지 신호를 수신한 슬레이브 RFID/USN 장치(200)는 에너지 신호를 전원으로 사용하여 활성선택정보를 처리함으로써 활성 모드로 전환될 수 있다.
이하, 실시예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 위치 추적 시스템의 마스터 RFID/USN 장치(100)에 대하여 설명한다.
도 2는 실시예에 따른 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템의 마스터 RFID/USN 장치(100)의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 실시예에 따른 마스터 RFID/USN 장치(100)는 제1 안테나(101) 내지 제4 안테나(104), 제1 신호분리부(110), 제2 신호분리부(115), 고주파 방사부(125), 제1전력증폭모듈(PAM; Power Amplifier Module)(135), 제1 수신처리부(120), 제1 송신처리부(130), 제1 제어부(150), 데이터 송수신부(160), 제1 위상동기회로(140)를 포함하여 구성된다.,
또한, 상기 제1 수신처리부(120)는 제1 저잡음증폭기(LNA: Low Noise Amplifier)(121), 제1 필터(122), 제1 벌룬(balun)회로(123), 제1 믹서(124), 제2 믹서(125), 제1 복조부(126)를 포함하고, 상기 제1 송신처리부(130)는 제2 필터(131), 제2 전력증폭모듈(132), 변조부(133)을 포함한다.
도 1을 참조하여 설명한 것처럼, 마스터 RFID/USN 장치(100)는 자신의 통신 영역을 분할하여 다수개의 안테나를 구비하는데, 실시예에서는 4개의 안테나를 구 비하는 것으로 한다.
상기 제1 안테나(101) 내지 제4 안테나(104)는 각각, 통신 영역의 제1사분면, 제2사분면, 제3사분면, 제4사분면을 맡아 송수신 신호를 처리한다.
상기 제1 안테나(101) 내지 제4 안테나(104)는 태그정보, 활성선택정보, 제1 위치정보, 제2 위치정보 등의 통신용 데이터가 실린 신호 및 에너지 신호를 송수신할 수 있으며, 실시예에서는 패치(patch) 안테나로 구현된 것으로 한다.
상기 제1 신호분리부(110)와 제2 신호분리부(115)는 가령, 반도체 스위칭 소자로 구현될 수 있으며, 제1 제어부(150)로부터 제어전압을 인가받아 신호 경로를 선택적으로 스위칭시킨다.
상기 제1 신호분리부(110)는 제1 안테나(101) 내지 제4 안테나(104)의 신호 경로를 순차적으로 스위칭시키고, 제2 신호분리부(115)는 고주파방사부(125), 제1 수신처리부(120), 제1 송신처리부(130)의 신호 경로를 스위칭시킨다.
상기 제1 신호분리부(110)와 제2 신호분리부(115)를 통하여 송수신 신호가 처리되는 경우를 설명하면 다음과 같다.
이하, 설명의 편의를 위하여 슬레이브 RFID/USN 장치(200)는 "태그"라 칭하고, 마스터 RFID/USN 장치(100)는 "AP"라 칭하기로 한다.
첫째, 태그(200)의 위치를 추적하고자 하는 경우, 상기 제2 신호분리부(115)는 고주파 방사부(125)와 제1 신호분리부(110)를 연결시키고, 제1 신호분리부(110)는 제1 안테나(101) 내지 제4 안테나(104)를 순차적으로 제2 신호분리부(110)와 연결시킨다.
따라서, 고주파 방사부(125)에서 생성된 에너지 신호는 제2 신호분리부(115)와 제1 신호분리부(110)를 경유하고, 제1 안테나(101) 내지 제4 안테나(104)를 통하여 통신 영역의 4사분면에 순차적으로 샤워될 수 있다.
어느 하나의 안테나(101 내지 104)를 통하여 에너지 신호가 송신된 후, 제2 신호분리부는 신호 경로를 제1 수신처리부(120) 측으로 분기시킴으로써 해당 안테나 영역의 태그(200)로부터 신호가 수신되는지의 여부를 감시할 수 있다.
상기 제1 신호분리부(110)의 신호 경로가 각 안테나(101 내지 104)에 스위칭된 경우, 상기 제2 신호분리부(115)의 분기 동작은 반복적으로 진행될 수 있다.
태그(200)는 에너지 신호의 전력 레벨에 따라 대기상태정보를 송신하거나 태그식별정보 및 태그정보를 송신하고, 태그(200)로부터 수신된 신호는 제1 수신처리부(120)를 통하여 처리된다.
상기 제1 제어부(150)는 제1 신호분리부(110)의 스위칭 상태를 분석하여 태그(200)의 신호를 수신한 안테나(101 내지 104)를 구분하고, 태그(200)가 통신 영역의 어느 사분면에 위치되는지를 해석한 제1 위치정보를 생성한다.
상기 제1 제어부(150)는 태그식별정보 및 태그정보가 수신되면, 태그(200)가 AP(100)로부터 수m 반경의 통신 영역에 위치된 것으로 해석한 제2 위치정보를 생성한다.
또한, 상기 제1 제어부(150)는 제1 복조부(126)로부터 전달된 태그식별정보 및 태그정보를 디지털 신호로 디코딩하고, 태그 동작과 관련된 제어 데이터, 정보 요청과 같은 명령 데이터 등을 송신신호로 구성하여 변조부(133)로 전달한다.
이후, 상기 제1 제어부(150)는 제1 신호분리부(110)를 제어함으로써 태그(200)와 통신을 수행한 안테나(101 내지 104)를 배제하고, 나머지 안테나 경로를 스위칭시켜 에너지 신호를 샤워할 수 있다.
한편, 태그(200)로부터 대기상태정보가 수신된 경우, 상기 제1 제어부(150)는 태그(200)가 통신 영역 주변에 위치된 것으로 해석한 제2 위치정보를 생성한다.
이러한 경우, 상기 제1 제어부(150)는 상기 제1 위치정보, 제2 위치정보, 자신의 AP식별정보, 태그식별정보를 포함한 신호를 구성하고, 인접된 지역에 설치된 다른 AP(100)를 대상으로 하여 상기 구성된 신호를 전송한다.
따라서, 다른 AP(100)는 태그(200)의 위치를 예측하고, 전술한 안테나 스위칭 및 신호처리 동작을 수행하여 자신의 통신 영역에 위치한 태그(200)와 통신을 처리할 수 있다.
또한, 상기 제1 위치정보, 제2 위치정보, AP식별정보, 태그식별정보, 태그정보는 데이터 송수신부(160)를 통하여 관리 컴퓨터(300)로 전달되고, 관리 컴퓨터(300)는 전달된 정보를 해석하여 태그위치정보를 생성한다.
상기 관리 컴퓨터(300)는 AP식별정보에 의하여 정보를 송신한 AP(100)를 식별하고, AP(100)의 리더좌표정보에 매칭되는 태그좌표정보를 생성한다. 또한, 상기 관리 컴퓨터(300)는 제1 위치정보와 제2 위치정보를 조합하여 보다 정확한 태그위치정보를 생성한다.
상기 관리 컴퓨터(300)는 태그(200)와 가장 근접된 곳에 설치된 AP(100)를 검색하고, 검색된 AP(100)로 태그식별정보 및 태그위치정보를 송신한다. 따라서, 정보를 수신한 AP(100)는 전술한 안테나 스위칭 및 신호처리 동작을 수행하여 자신의 통신 영역에 위치한 태그(200)와 통신을 처리할 수 있다.
또한, 상기 관리 컴퓨터(300)는 태그위치정보, 이동경로, 태그정보 등을 분석하여 데이터 베이스로 구축하고, 이를 서비스에 응용할 수 있다.
가령, 실시예에 따른 위치 추적 시스템이 대형 할인 매장에 설치된 경우, 상기 데이터 베이스로 구축된 정보를 응용하여 고객 성향, 인기있는 진열 매장 등을 분석할 수 있다.
상기 데이터 송수신부(160)는 가령 Wi-Fi(무선랜), UWB(Ultra Wide Band), WiMax(World interoperability for Microwave access), DSRC(Dedicated Short Range Communication)와 같은 무선 네트워크 또는 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), 인터넷(TCP/IP), 스위치 허브, 직/병렬 케이블 등과 같은 유선 네트워크를 통하여 상기 관리 컴퓨터(300)와 연결될 수 있다.
둘째, 위치가 파악된 태그(200) 중 어느 하나의 태그(200)를 선택하여 통신을 수행하고자 하는 경우, 제1 제어부(150)는 활성선택정보(wake-up ID)를 송신신호로 구성하고, 송신신호를 제1 송신처리부(130)로 전달한다.
상기 제1 송신처리부(130)에서 RF신호로 처리된 송신신호는 제2 신호분리부(115) 및 제1 신호분리부(110)를 거쳐 제1 안테나(101) 내지 제4 안테나(104)를 통하여 송신된다.
상기 태그(200)는 활성선택정보를 수신하여 저장한다.
이후, 상기 제1 제어부(150)는 메모리에 저장된 태그들의 활성선택정보 중 통신을 수행하고자 하는 태그(200)의 활성선택정보를 추출하여 제1 전력증폭모듈(135)로 전달하고, 제1 전력증폭모듈(135)은 활성선택정보를 송신가능한 크기로 증폭하여 고주파 방사부(125)로 전달한다.
상기 고주파 방사부(125)는 변조 회로, 이득증폭회로, 포락선 검파회로, 적분회로 등을 포함하여 구성되며, 제1 위상동기회로(140)로부터 공급된 발진신호를 에너지 신호로 변환한다.
상기 에너지 신호는 RFID 신호 규격에 부합되어야 하므로, 제1 제어부(150)는 전력 레벨 정보를 제1 전력증폭모듈(135)로 전달하고, 제1 전력증폭모듈(135)은 제1 위상동기회로(140)로부터 전달된 발진신호를 일정한 전력 레벨로 증폭시킨다.
위치 추적을 위하여 캐리어 샤워를 처리하는 경우 상기 고주파 방사부(125)는 에너지 신호만을 생성할 수 있으며, 태그(200)를 선택하여 활성화시키는 경우 상기 고주파 방사부(125)는 상기 추출된 활성선택정보와 에너지 신호를 단일 신호로 합성할 수 있다.
휴지 모드(sleep mode)로 동작중이던 태그(200)는 활성선택정보가 합성된 에너지 신호를 수신하고, 활성선택정보를 해석하여 활성 모드(wake-up mode)로 전환한다. 활성 모드로 전환된 태그(200)는 AP(100)와 통신을 수행한다.
이하, 제1 수신처리부(120)에 대하여 설명한다.
상기 제1 저잡음증폭기(121)는 제2 신호분리부(115)를 통하여 수신신호가 전달되면 잡음성분을 최대한 억제하여 증폭시키고, 제1 필터(122)는 저잡음증폭시 혼재된 잡음성분을 제거한다.
상기 제1 벌룬회로(123)는 필터링된 수신신호를 I신호(가령, "E sin ωt")및 Q신호(가령, "E cos ωt")로 분리시킨다.
상기 제1 벌룬회로(123)의 출력단은 이중 혼합기인 제1 믹서(124) 및 제2 믹서(125)와 연결되는데, 제1믹서(124)는 제1 위상동기회로(140)의 발진신호와 I신호를 혼합하여 90도의 위상차를 가지는 I 베이스밴드신호(I+신호 및 I-신호)를 합성하고, 제2 믹서(125)는 발진신호와 Q신호를 혼합하여 90도의 위상차를 가지는 Q 베이스밴드신호(Q+신호 및 Q-신호)를 합성한다.
상기 제1 복조부(126)는 ADC(Analog to Digital Converter)를 포함하여 베이스밴드 I신호 및 베이스밴드 Q신호를 다수의 극성을 가지는 디지털 신호로 복조처리한다.
이어서, 제1 송신처리부(130)에 대하여 설명한다.
상기 변조부(133)는 제1 제어부(150)로부터 전달되는 디지털 송신신호를 제1 위상동기회로(140)로부터 전달된 발진신호와 합성하여 아날로그 상태인 송신신호로 변조한다.
이때, 상기 변조부(133)는 DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum)방식을 사용 하며, 센서노드간 통신 표준은 IEEE 802.15.4, 802.15.4a, 802.154b, 802.15.5 , 센싱 자원 관리 및 데이터 포멧에 관한 표준 USIS, SensorML , 센서 인터페이스 관련 표준 IEEE 1451 신호 규격에 따라 변/복조를 수행할 수 있다.
상기 제2 전력증폭모듈(132)은 송신신호를 출력 가능한 상태로 증폭시키고, 증폭된 신호는 제2 필터(131)를 통하여 불요파성분의 신호가 제거된 후 제2 신호분리부(115)로 전달된다.
이하, 실시예에 따른 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템의 슬레이브 RFID/USN 장치(200)에 대하여 설명한다.
도 3은 실시예에 따른 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템의 슬레이브 RFID/USN 장치(200)의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 슬레이브 RFID/USN 장치(200)는 제5 안테나(201), 제3 신호분리부(205), 제1 신호결합부(210), 전압발진회로(240), 에너지 저장부(245), 신호측정부(250), 제2 제어부(260), 모드 제어부(265), 메모리(270), 제2 수신처리부(220), 제2 송신처리부(230), 전원부(255), 제2 위상동기회로(275)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 제2 수신처리부(220)는 제2 저잡음증폭기(221), 제3 필터(222), 제2 벌룬회로(223), 제3 믹서(224), 제4 믹서(225), 제2 복조부(226)를 포함하고, 상기 제2 송신처리부(230)는 제4 필터(231), 제3 전력증폭모듈(232), 제2 신호결합부(233), 제1 변조부(234), 제2 변조부(235)를 포함한다.
상기 제2 수신처리부(220)와 제2 송신처리부(230)는 전술한 제1 수신처리부(120) 및 제1 송신처리부(130)와 처리되는 신호의 종류만 상이할 뿐 유사한 연결 구성 및 동작을 가지므로 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
상기 제5 안테나(201)를 통하여 에너지 신호가 수신되면, 제3 신호분리부(205)는 신호 경로를 제1 신호결합부(210)로 스위칭시키고, 제1 신호결 합부(210)는 에너지 신호를 커플링시켜 전압발진회로(240)로 전달한다.
상기 제3 신호분리부(205)는 송신신호와 수신신호를 분리하여 전달하는데, 수신신호는 제1 신호결합부(210)로 전달하고, 제2 송신처리부(230)로부터 전달된 송신신호는 제5 안테나(201)로 전달한다.
상기 제1 신호결합부(210)는, 예를 들어 결합커패시터(coupling capacitor) 또는 방향성 결합기(directional coupler) 등으로 구현가능하다.
상기 전압발진회로(voltage multiplier)(240)는 에너지 신호의 전파 에너지를 이용하여 제1 전원을 생성한다.
상기 전압발진회로(240)는 다단으로 연결된 다수의 검파기 다이오드, 커패시터를 포함할 수 있으며, 수신 안테나(201)로부터 전달된 RF신호를 순차적으로 DC전압으로 정류하면서 전압을 상승시킨다.
이렇게 일정 전압 수치의 변조 파형을 갖게된 제1 전원은 에너지 저장부(245)에 저장되어 모드 제어부(265)의 동작 전원으로 사용될 수 있다.
상기 에너지 저장부(245)는 가령, 대용량 커패시터로 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1 전원은 제1 변조부(234)로 전달되고, 제1 변조부(234)에서 처리된 제1 아날로그 신호가 응답코드로서 제1 전원의 변조 파형에 실린다. 이렇게 생성된 송신신호는 후방산란(backscatter) 방식으로 송출된다.
상기 제1 변조부(234)는 디지털 송신신호를 제1 아날로그 신호로 변조하는데, 예를 들어 상기 제1아날로그 신호는 DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum) 방식을 이용하여 변조될 수 있다.
상기 제1변조부(234)는 정류필터(rectifier), 저대역필터 및 레벨감지회로(lever detector)를 포함하여 구현될 수 있다.
상기 신호측정부(250)는 에너지 신호의 전력 레벨을 감지하고, 감지신호를 제2 제어부(260)로 전달한다.
상기 신호측정부(250)는 로그 앰프를 이용하여 구현될 수 있으며, 아날로그 신호로 커플링된 에너지 신호를 직류전압신호로 출력하여 감지신호를 생성한다.
상기 신호측정부(250)는 고주파 에너지 신호를 직접 데시벨 값에 비례한 직류전압신호로 출력시킴으로써 수신 가능한 전력 레벨의 신호 감도 범위를 확장시킬 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 슬레이브 RFID/USN 장치(200)가 거리에 따라 수신하는 에너지 신호를 측정한 그래프이고, 도 5는 실시예에 따른 슬레이브 RFID/USN 장치(200)가 에너지 신호를 이용하여 생성한 전력을 거리에 따라 측정한 그래프이다.
도 4의 그래프에서, V4 내지 -V4의 전압 수치를 가지는 에너지 신호(E1)는 태그(200)가 AP(100)의 통신 영역 안에 위치되는 경우에 수신한 에너지 신호를 의미하고, V3 내지 -V3의 전압 수치를 가지는 에너지 신호(F1)는 태그(200)가 AP(100)의 통신 영역 밖에 위치되는 경우에 수신한 에너지 신호를 의미한다.
예를 들어, 상기 V4는 20 mV 보다 큰 전압 수치이고, 상기 V3은 20mV 이하의 전압 수치를 가질 수 있다.
이렇게 태그(200)의 위치에 따라 에너지 신호의 크기가 상이해지므로, 도 5 에 도시된 것처럼, 일정 시간(t1) 동안 전압발진회로(240)에서 생성되는 제1 전원의 크기도 상이해진다.
"E1"으로 표시된 에너지 신호를 이용하여 제1 전원(E2)이 생성되는 경우 일정 시간(t1) 동안 "V2"의 전압 수치를 가지는 제1 전원(E2)이 생성되는 반면, "F1"으로 표시된 에너지 신호를 이용하여 제1 전원(F2)이 생성되는 경우 "V2" 보다 상대적으로 작은 "V1"의 전압 수치를 가지는 제1 전원(F2)이 생성된다.
상기 전압발진회로(240)는 에너지 신호의 전압을 일정 시간(t1) 동안 상승시켜 제1 전원을 생성한다.
상기 제2 제어부(260)는 제1 전원의 감지신호를 기준수치와 비교하여, 제1 전원의 전력이 기준수치보다 크면 전원부(255)를 동작시켜 활성 모드로 전환하고 AP(100)로 태그식별정보 및 태그정보를 송신하여 통신을 수행한다.
상기 기준 수치는, 가령 약 2.1V의 "V1"일 수 있다.
반면, 제1 전원의 전력이 기준수치보다 작다고 판단되면, 제2 제어부(260)는 대기상태정보를 생성하여 AP(100)로 전송한다.
상기 제2 제어부(260)는 대기상태정보를 송신한 후, 전원부(255)를 동작시키지 않은 채 휴지 모드로 동작한다.
상기 전원부(255)는 배터리, 전압조정회로 등을 포함하며, 태그(200)의 각 구성부로 제2 전원을 공급한다.
상기 제2 변조부(235)는 디지털 송신신호를 제2 아날로그 신호로 변조하는데, 상기 제2아날로그 신호는 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 방식을 이용하 여 변조될 수 있다.
상기 제2 변조부(235)는 다수의 믹서, 가산기, 직교신호 변환회로 등을 포함하여 이루어질 수 있고, 송신신호의 위상을 90도씩 변화시켜서 4개의 신호(I+, I-, Q+, Q-)가 합산된 형태로 변환한다.
상기 제2 위상동기회로(275)는 제1 변조부(234), 제2 변조부(235), 제3 믹서(224), 제4 믹서(225)로 신호 혼합 또는 신호 변조에 필요한 발진신호를 공급하고, 제2 신호결합부(233)는 제1 변조부(234) 또는 제2 변조부(235)에서 처리된 송신신호를 하나의 라인으로 커플링시켜 제3 전력증폭모듈(232)로 전달한다.
한편, 활성선택정보가 수신된 경우, 활성선택정보가 실린 에너지 신호 또는 리더 신호는 제1 신호결합부(210)에 의하여 제2 수신처리부(220)로 전달된다.
상기 제2 수신처리부(220)로 전달된 신호는 디지털 신호로 복조되어 제2 제어부(260)로 전달된다.
상기 제2 제어부(260)는 디지털 신호를 해석하여 활성선택정보를 코딩하고, 코딩된 활성선택정보를 모드제어부(265)로 전달한다.
상기 모드제어부(265)는 활성선택정보를 메모리(270)에 저장하여 관리한다.
이후, 상기 제2 제어부(260)는 활성선택정보가 성공적으로 이식되었음을 알리는 응답코드를 생성하여 송신신호로 구성하고, 송신신호는 AP(100)로 전송된다.
상기 AP(100)는 상기 응답코드가 수신되지 않은 경우 또는 활성선택정보를 변경할 경우에 활성선택정보가 포함된 리더신호를 주기적으로 송신할 수 있다.
상기 활성선택정보는 에너지 신호에 실린 형태로 캐리어 샤워되거나 또는 리더 신호 형태로 송신될 수 있다.
실시예에서, 휴지 모드는 제1 전원에 의하여 동작되는 모드 제어부(265)를 제외한 나머지 구성부가 동작을 중지한 상태를 의미하고, 활성 모드는 전원부(255)가 동작되고, 모드 제어부(265)의 제어 권한이 제2 제어부(260)로 이전되며, 다른 구성부들이 제2 전원에 의하여 동작 중인 상태를 의미한다.
이후, 통신을 원하는 태그(200)를 활성화하기 위하여, AP(100)가 해당 태그(200)의 활성선택정보를 에너지 신호와 함께 송신한 경우, 전압발진회로(240)는 제1 전원을 생성하고, 제1 전원은 휴지 모드로 동작 중인 제2 수신처리부(220)와 모드 제어부(265)로 공급된다.
상기 제2 수신처리부(220)는 활성선택정보를 복조하여 모드 제어부(265)로 전달하고, 모드 제어부(265)는 메모리(270)에 저장된 활성선택정보와 제2 수신처리부(220)로부터 전달된 활성선택정보를 비교한다.
상기 두 개의 활성선택정보가 일치하는 경우, 모드 제어부(265)는 AP(100)가 통신 수행을 요청한 것으로 파악하고, 전원부(255)를 동작시켜 제2 제어부(260)를 포함한 나머지 구성부로 제2 전원이 공급되도록 한다.
즉, 태그(200)는 AP(100)의 활성선택정보에 의하여 활성 모드로 동작된다.
상기 모드 제어부(265)로부터 제어 권한을 이전받은 제2 제어부(260)는 각 구성부를 제어하고, RFID 통신 프로토콜을 처리하여 AP(100)와 통신을 수행한다.
활성 모드로 전환된 제2 제어부(260)는 통신 가능한 상태임을 알리는 응답 코드를 생성하여 태그식별정보와 함께 AP(100)로 전달한다.
상기 제2 제어부(260)는 AP(100)로부터 정보요청신호가 수신되면, 태그정보 및 태그식별정보를 AP(100)로 송신한다.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 실시예에 따른 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템의 각 구성 요소가 통신을 수행하는 형태를 모식화한 도면.
도 2는 실시예에 따른 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템의 마스터 RFID/USN 장치의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도.
도 3은 실시예에 따른 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템의 슬레이브 RFID/USN 장치의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도.
도 4는 실시예에 따른 슬레이브 RFID/USN 장치가 거리에 따라 수신하는 에너지 신호를 측정한 그래프.
도 5는 실시예에 따른 슬레이브 RFID/USN 장치가 에너지 신호를 이용하여 생성한 전력을 거리에 따라 측정한 그래프.

Claims (17)

  1. 다수의 안테나를 포함하고, 상기 안테나를 통하여 순차적으로 에너지 신호를 샤워하는 마스터 RFID/USN 장치; 및
    상기 샤워된 에너지 신호를 이용하여 제1 전원을 생성하고, 제1 전원의 전력레벨을 감지하며, 감지된 전력레벨에 따라 차별화된 정보를 생성하여 상기 마스터 RFID/USN 장치로 전달하는 슬레이브 RFID/USN 장치를 포함하고,
    상기 마스터 RFID/USN 장치는 상기 슬레이브 RFID/USN 장치와의 통신에 이용된 안테나를 식별하여 방향과 관련된 상기 슬레이브 RFID/USN 장치의 제1 위치정보를 생성하고, 상기 차별화된 정보에 의하여 거리와 관련된 상기 슬레이브 RFID/USN 장치의 제2 위치정보를 생성하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬레이브 RFID/USN 장치는
    상기 제1 전원의 전력 레벨이 기준수치 이상이면, 전원부를 동작시켜 활성 모드로 동작되고 태그식별정보 및 태그정보를 송신하며,
    상기 제1 전원의 전력 레벨이 기준수치 이하이면, 휴지 모드로 동작되고 대기상태정보를 송신하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 마스터 RFID/USN 장치는
    상기 태그식별정보 및 태그정보가 수신되면 상기 슬레이브 RFID/USN 장치가 통신 영역 내에 위치된 것으로 해석된 제2 위치정보를 생성하고,
    상기 대기상태정보가 수신되면 상기 슬레이브 RFID/USN 장치가 통신 영역 밖에 위치된 것으로 해석되는 제2 위치정보를 생성하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 RFID/USN 장치로부터 상기 제1 위치정보 및 제2 위치정보를 전송받아 태그위치정보를 생성하고, 태그위치정보를 통계/처리하여 데이터베이스화하며, 태그에 근접된 다른 마스터 RFID/USN 장치로 태그식별정보 및 태그위치정보를 전송하여 RFID/USN 통신을 수행하도록 하는 관리 컴퓨터를 포함하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 RFID/USN 장치는 상기 제1 위치정보, 제2 위치정보 및 태그식별정보를 다른 마스터 RFID/USN 장치로 전송하여 상기 다른 RFID/USN 장치가 상기 슬레이브 RFID/USN 장치와 통신을 수행하도록 하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 마스터 RFID/USN 장치는 다수개로 설치되고,
    상기 관리 컴퓨터는 상기 마스터 RFID/USN 장치의 위치를 리더좌표정보로 구성하며, 상기 마스터 RFID/USN 장치와 통신한 슬레이브 RFID/USN 장치의 위치를 상기 리더좌표정보에 매칭하여 태그좌표정보로 생성하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 RFID/USN 장치는 FFD(FFD; Full Function Device) 지그비 모듈 혹은 PAN 코디네이터(Personal Area Network coordinator) 지그비 모듈로 구현되고,
    상기 슬레이브 RFID/USN 장치는 RFD(RFD; Reduced Function Device) 지그비 모듈로 구현된 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 RFID/USN 장치는 RFID/USN 리더, 라우터, 코디네이터 중 적어도 하나를 포하마고,
    상기 슬레이브 RFID/USN 장치는 RFID 태그, 센서 노드 중 적어도 하나를 포함하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 RFID/USN 장치는 상기 슬레이브 RFID/USN 장치의 동작을 선택적 으로 활성화시키기 위한 활성선택정보를 상기 슬레이브 RFID/USN 장치로 송신하고,
    상기 슬레이브 RFID/USN 장치는 상기 활성선택정보가 최초로 수신된 경우 메모리에 저장하여 관리하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 슬레이브 RFID/USN 장치는
    상기 활성선택정보가 저장된 메모리;
    각 구성부를 제어하고, 통신 프로토콜을 처리하며, 응용 프로그램을 처리하는 제2 제어부; 및
    상기 제1 전원에 의하여 동작되고, 상기 마스터 RFID/USN 장치로부터 수신된 활성선택정보를 상기 메모리에 저장된 활성선택정보와 비교하여 일치하면, 전원부를 동작시키고 상기 수신된 활성선택정보를 상기 제2 제어부로 전달하는 모드 제어부를 포함하고,
    상기 제2 제어부는 상기 모드 제어부로부터 활성선택정보가 전달되면, 활성 모드로 동작되는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 슬레이브 RFID/USN 장치는
    상기 활성선택정보의 수신 및 메모리 저장이 성공적으로 수행되었음을 알리는 응답 코드를 생성하고, 상기 응답코드를 상기 마스터 RFID/USN 장치로 송신하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 슬레이브 RFID/USN 장치는 상기 활성선택정보의 수신 및 활성 모드로 동작됨을 알리는 응답 코드를 생성하고, 상기 응답코드를 상기 마스터 RFID/USN 장치로 송신하며,
    상기 마스터 RFID/USN 장치는 상기 응답코드가 수신되면, 상기 슬레이브 RFID/USN 장치로 정보요청신호를 송신하여 RFID 통신을 수행하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 마스터 RFID/USN 장치는 상기 활성선택정보를 에너지 신호와 함께 송신하고,
    상기 슬레이브 RFID/USN 장치는, 상기 에너지 신호에 의하여 상기 제1 전원을 생성하고, 제1 전원을 상기 모드 제어부로 전달하는 전압발진회로를 포함하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 마스터 RFID/USN 장치는
    다수개의 안테나;
    발진신호를 생성하는 제1 위상동기회로;
    상기 발진신호를 이용하여 수신신호를 처리하는 제1 수신처리부;
    상기 발진신호를 이용하여 송신신호를 처리하는 제1 송신처리부;
    상기 발진신호를 이용하여 에너지 신호를 생성하는 고주파 방사부;
    상기 다수개의 안테나를 스위칭시키는 제1 신호분리부;
    상기 제1 신호분리부를 상기 제1 수신처리부, 제1 송신처리부, 고주파 방사부 중 하나의 경로로 스위칭시키는 제2 신호분리부를 포함하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 슬레이브 RFID/USN 장치는
    안테나의 신호 경로를 분기시키는 제3 신호분리부;
    상기 제3 신호분리부와 연결되고 수신신호를 처리하는 제2 수신처리부;
    상기 제3 신호분리부와 연결되고 송신신호를 처리하는 제2 송신처리부;
    상기 제3 신호분리부와 연결되고 에너지 신호를 제1 전원으로 변환하는 전압발진회로;
    상기 제1 전원의 전력레벨을 감지하는 신호측정부;
    상기 신호측정부의 감지신호에 따라 상기 차별화된 정보를 생성하는 제2 제어부를 포함하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 슬레이브 RFID/USN 장치는
    상기 제3 신호분리부 및 상기 제2 수신처리부 사이에 전달되는 신호를 상기 전압발진회로로 커플링시키는 제1 신호결합부를 포함하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 슬레이브 RFID/USN 장치와 데이터 통신을 수행한 경우 상기 마스터 RFID/USN 장치는, 통신을 수행한 슬레이브 RFID/USN 장치가 위치되는 통신 영역에 대응되는 안테나를 배제하고 상기 에너지 신호의 샤워 동작을 수행하는 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템.
KR1020070118882A 2007-11-21 2007-11-21 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템 KR20090052411A (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070118882A KR20090052411A (ko) 2007-11-21 2007-11-21 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템
EP08852418.6A EP2220792B1 (en) 2007-11-21 2008-11-21 Near field radio frequency communication system
PCT/KR2008/006867 WO2009066951A1 (en) 2007-11-21 2008-11-21 Near field radio frequency communication system
US12/740,712 US8947210B2 (en) 2007-11-21 2008-11-21 Near field radio frequency communication system
CN200880116800.2A CN101868927B (zh) 2007-11-21 2008-11-21 近场射频通信系统
JP2010534890A JP5215408B2 (ja) 2007-11-21 2008-11-21 近距離無線通信システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070118882A KR20090052411A (ko) 2007-11-21 2007-11-21 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090052411A true KR20090052411A (ko) 2009-05-26

Family

ID=40667693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070118882A KR20090052411A (ko) 2007-11-21 2007-11-21 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8947210B2 (ko)
EP (1) EP2220792B1 (ko)
JP (1) JP5215408B2 (ko)
KR (1) KR20090052411A (ko)
CN (1) CN101868927B (ko)
WO (1) WO2009066951A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102202072B1 (ko) 2020-04-09 2021-01-12 충남대학교 산학협력단 산란체 위치 검출 시스템

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7398054B2 (en) 2003-08-29 2008-07-08 Zih Corp. Spatially selective UHF near field microstrip coupler device and RFID systems using device
US8596532B2 (en) 2004-06-10 2013-12-03 Zih Corp. Apparatus and method for communicating with an RFID transponder
US20090243801A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-01 Martin Strzelczyk Method and System for Utilizing an RFID Sensor Tag as RF Power Measurement Embedded in Antenna
US8903416B1 (en) 2009-09-20 2014-12-02 Awarepoint Corporation Wireless tracking system and method utilizing near-field communication devices
GB2488942B (en) 2009-09-20 2014-06-04 Awarepoint Corp Wireless tracking system and methods utilizing near-field communication devices
US20110068892A1 (en) 2009-09-20 2011-03-24 Awarepoint Corporation Wireless Tracking System And Method Utilizing Near-Field Communication Devices
US8867993B1 (en) 2009-09-20 2014-10-21 Awarepoint Corporation Wireless tracking system and method utilizing near-field communication devices
FR2957440B1 (fr) 2010-03-09 2012-08-17 Proton World Int Nv Protection d'un module de securite dans un dispositif de telecommunication couple a un circuit nfc
FR2957438B1 (fr) 2010-03-09 2012-03-30 Proton World Int Nv Detection d'un deroutement d'un canal de communication d'un dispositif de telecommunication couple a un circuit nfc
FR2957439B1 (fr) 2010-03-09 2012-03-30 Proton World Int Nv Protection d'un canal de communication entre un module de securite et un circuit nfc
FR2957437B1 (fr) 2010-03-09 2012-03-30 Proton World Int Nv Protection contre un deroutement d'un canal de communication d'un circuit nfc
FR2964285B1 (fr) * 2010-08-31 2012-09-07 Proton World Int Nv Protection d'un canal de communication d'un dispositif de telecommunication couple a un circuit nfc contre un deroutement
FR2964276B1 (fr) 2010-08-31 2012-09-07 Proton World Int Nv Securisation d'un dispositif de telecommunication equipe d'un module de communication en champ proche
IT1403044B1 (it) * 2010-11-30 2013-09-27 St Microelectronics Srl Dispositivo rfid leggibile con accesso smart surface.
US20120139708A1 (en) * 2010-12-06 2012-06-07 Massachusetts Institute Of Technology Wireless Hand Gesture Capture
FR2969341B1 (fr) 2010-12-20 2013-01-18 Proton World Int Nv Gestion de canaux de communication dans un dispositif de telecommunication couple a un circuit nfc
FR2973901B1 (fr) 2011-04-05 2013-04-19 Proton World Int Nv Test de la resistance d'un module de securite d'un dispositif de telecommunication couple a un circuit nfc contre des attaques par detournement de canal de communication
FR2974208B1 (fr) 2011-04-13 2013-08-16 Proton World Int Nv Mecanisme de controle d'acces pour un element securise couple a un circuit nfc.
US9380402B2 (en) * 2011-04-25 2016-06-28 Korea University Research and Business Machines Apparatus and method for controlling a backbone network for a sensor network
CN102883465B (zh) * 2011-07-14 2015-12-02 深圳光启智能光子技术有限公司 无线通讯系统
JP5519605B2 (ja) * 2011-09-30 2014-06-11 株式会社日立製作所 鉄道車両向け分散型計算機システム及びその動作制御方法、並びに無線ｌａｎアクセスポイント
JP2013172420A (ja) 2012-02-22 2013-09-02 Ntt Docomo Inc 無線通信装置、無線通信システム、及び位置推定方法
US9086469B2 (en) 2012-05-08 2015-07-21 Awarepoint Corporation Low frequency magnetic induction positioning system and method
CN103682584B (zh) * 2012-09-25 2016-12-07 天津中兴智联科技有限公司 一种近场射频识别阅读器天线
US9779596B2 (en) 2012-10-24 2017-10-03 Apple Inc. Devices and methods for locating accessories of an electronic device
US9019101B2 (en) * 2012-12-03 2015-04-28 Qualcomm Incorporated Position location system architecture: messaging and ranging links
EP2802086A1 (en) * 2013-05-07 2014-11-12 Nxp B.V. NFC architecture
US10685196B2 (en) * 2013-10-26 2020-06-16 Symbol Technologies, Llc Apparatus and method for producing an appropriate quantity of RFID reads
CN104678357A (zh) * 2013-11-28 2015-06-03 国民技术股份有限公司 一种定位方法、终端及定位系统
US9641622B2 (en) 2014-12-04 2017-05-02 Apple Inc. Master device for using connection attribute of electronic accessories connections to facilitate locating an accessory
CN105990694A (zh) * 2015-02-11 2016-10-05 深圳市金溢科技股份有限公司 一种桌面发行设备及其可重构天线阵列控制方法
US9946322B2 (en) * 2016-01-14 2018-04-17 Qualcomm Incorporated Wake-up detector
KR20220101776A (ko) * 2016-08-25 2022-07-19 아나로그 디바이시즈 인코포레이티드 원격 버스 활성화를 위한 시스템들 및 기술들
CN106128061A (zh) * 2016-08-29 2016-11-16 苏州盖恩茨电子科技有限公司 一种终端匹配式电机驱动信号采集器
WO2018227060A1 (en) * 2017-06-08 2018-12-13 Walmart Apollo, Llc Methods and systems for an electronic shelf label system
CN107317591A (zh) * 2017-06-26 2017-11-03 西安电子科技大学 基于比特采样的对数功率检测器架构的无线唤醒接收机
US11641563B2 (en) 2018-09-28 2023-05-02 Apple Inc. System and method for locating wireless accessories
CN114844531A (zh) * 2019-04-11 2022-08-02 奈克赛特公司 用于同时标签触发和顺序标签读取的系统
CN113812175A (zh) * 2019-04-17 2021-12-17 苹果公司 为无线附件共享密钥
US11863671B1 (en) 2019-04-17 2024-01-02 Apple Inc. Accessory assisted account recovery
WO2021014494A1 (ja) * 2019-07-19 2021-01-28 オムロン株式会社 無線通信装置及び無線通信システム
CN216671904U (zh) * 2019-10-24 2022-06-03 株式会社村田制作所 射频识别读写器用天线装置
US11889302B2 (en) 2020-08-28 2024-01-30 Apple Inc. Maintenance of wireless devices
US12073705B2 (en) 2021-05-07 2024-08-27 Apple Inc. Separation alerts for notification while traveling
US20230186234A1 (en) 2021-12-13 2023-06-15 Nexite Ltd. Systems and methods for electronic determination of conversion rates

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0667537A3 (en) 1993-10-04 1996-07-17 Texas Instruments Deutschland Positioning with "RF-ID" transponders.
CN1233327A (zh) * 1996-10-17 1999-10-27 准确定位公司 物品跟踪系统
US5914671A (en) * 1997-02-27 1999-06-22 Micron Communications, Inc. System and method for locating individuals and equipment, airline reservation system, communication system
US6222440B1 (en) * 1998-02-23 2001-04-24 Freshloc Technologies, Inc. Location, identification and telemetry system using strobed signals at predetermined intervals
GB2342251A (en) * 1998-09-29 2000-04-05 Secr Defence Proximity measuring apparatus
FR2792134B1 (fr) 1999-04-07 2001-06-22 St Microelectronics Sa Detection de distance entre un transpondeur electromagnetique et une borne
AU6217100A (en) 1999-07-15 2001-02-05 Pinpoint Corporation Method and apparatus for mobile tag reading
EP1226455A2 (en) * 1999-09-24 2002-07-31 Interlogix, Inc. System and method for locating radio frequency identification tags using three-phase antenna
JP2004294338A (ja) * 2003-03-27 2004-10-21 Matsushita Electric Works Ltd 空間位置管理システム
US6903656B1 (en) * 2003-05-27 2005-06-07 Applied Wireless Identifications Group, Inc. RFID reader with multiple antenna selection and automated antenna matching
JP2005303402A (ja) 2004-04-07 2005-10-27 Casio Comput Co Ltd 情報通信システムおよび情報通信方法
CN1969464B (zh) 2004-06-15 2010-09-29 兄弟工业株式会社 无线标签通信系统的查询器
JP4123195B2 (ja) * 2004-06-22 2008-07-23 オムロン株式会社 タグ通信装置、タグ通信装置の制御方法、タグ通信制御プログラム、および、タグ通信管理システム
JP4098294B2 (ja) 2004-09-21 2008-06-11 日本電信電話株式会社 位置検出システム、発信装置、サーバならびに同システムにおける無線信号の衝突回避方法
US7357299B2 (en) * 2004-10-12 2008-04-15 Aristocrat Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronization of proximate RFID readers in a gaming environment
JP4641849B2 (ja) 2005-01-27 2011-03-02 ソニー・エリクソン・モバイルコミュニケーションズ株式会社 無線通信装置及び携帯端末装置
KR100778307B1 (ko) * 2005-02-07 2007-11-22 (주)씨앤드에스 마이크로 웨이브 저 전력 리더-태그 통신을 위한 지능형 무선주파수인식시스템 및 그 방법
US7265675B1 (en) * 2005-03-01 2007-09-04 Alien Technology Corporation Multistatic antenna configuration for radio frequency identification (RFID) systems
US7821378B2 (en) * 2005-09-29 2010-10-26 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for receiving tag signal in mobile RFID reader
US20070262849A1 (en) * 2005-11-18 2007-11-15 Ismail Amin R Active/Passive Coupled Radio Frequency Identification (RFID) System
US20070125837A1 (en) * 2005-12-01 2007-06-07 Chan-Won Park Method for processing reception call in mobile RFID service, and a wireless communication terminal employing the same
JP2007257267A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Nec Corp 無線タグ
US7310070B1 (en) * 2006-08-23 2007-12-18 Goliath Solutions, Llc Radio frequency identification shelf antenna with a distributed pattern for localized tag detection
US7872581B2 (en) * 2007-09-28 2011-01-18 Nokia Corporation Method, devices and system for multiple RFID tag read-out

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102202072B1 (ko) 2020-04-09 2021-01-12 충남대학교 산학협력단 산란체 위치 검출 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
CN101868927A (zh) 2010-10-20
JP5215408B2 (ja) 2013-06-19
EP2220792B1 (en) 2016-07-20
US8947210B2 (en) 2015-02-03
US20100245054A1 (en) 2010-09-30
JP2011507317A (ja) 2011-03-03
CN101868927B (zh) 2015-04-29
WO2009066951A1 (en) 2009-05-28
EP2220792A1 (en) 2010-08-25
EP2220792A4 (en) 2012-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090052411A (ko) 근거리 무선 통신을 이용한 위치 추적 시스템
Belo et al. A selective, tracking, and power adaptive far-field wireless power transfer system
US8483720B2 (en) Smart/active RFID tag for use in a WPAN
CN101228532B (zh) 用于操作支持若干数据格式的多功能近场通信设备的方法和设备
EP2057589B1 (en) Tag device, reader device, and rfid system
US20090284354A1 (en) Multiplexing Radio Frequency Signals
JP4865048B2 (ja) 情報処理装置、その接続確立方法、および無線通信機器
CN103747521A (zh) 基于移动通信终端射频识别的实时定位方法及系统
US10210356B2 (en) Multi signal diffusion integrated system and method
CN102870004B (zh) 用于无线传感器网络的网络节点
Bereketli et al. Communication coverage in wireless passive sensor networks
CN105191412A (zh) 授权wifi网络发现和流量监测
US8461994B2 (en) RF receiver and RFID/USN system having the same
Park et al. Extending the interrogation range of a passive UHF RFID system with an external continuous wave transmitter
US10867137B2 (en) Passive sensor system powered by wireless energy transmission
KR20090052733A (ko) 동작모드 제어를 통한 저전력 통신 시스템
CN106572429B (zh) 用于物流追踪的双向通信系统
KR101114158B1 (ko) Ｔｄｒ 구조의 ｒｆｉｄ 트랜시버
KR101841487B1 (ko) 무선신호 송출기, 무선신호 송출기를 이용한 자산 관리 방법 및 자산 관리 시스템
JP4917425B2 (ja) 無線ｉｃタグ読み取り装置、その制御装置、並びに無線ｉｃタグ読み取りシステム
Meng et al. A fully-reflective Wi-Fi-compatible backscatter communication system with retro-reflective MIMO gain for improved range
CN115864676A (zh) 微能源采集方法及无源电子设备
Jamali A development platform for SDR-based RFID reader
Berghella et al. Low-power wireless interface for handheld smart metering devices
Jamali A GNU radio based SDR RFID platform

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid