KR20090050400A - 산업용 자동문 장치 - Google Patents

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Abstract

산업용 자동문 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 장치는, 모터, 상기 모터의 구동에 의해 회전 동작하는 드럼, 상기 드럼의 회전 방향에 대응되도록 상승(개방) 또는 하강(폐쇄) 동작하는 시트, 상기 시트의 상승 또는 하강 동작과 연동됨으로써 상기 드럼과 역방향으로 회전 동작하는 회전 프레임 및 상기 시트의 측면에 구비되며 상기 회전 프레임과의 기계적인 연결을 통해, 상기 시트의 하강 시 상승되고 상승 시 하강 동작함으로써, 상기 시트의 개폐 시 균형을 유지시키는 무게추(weight)를 포함한다.
산업용 자동문, 무게추, 도르레, 스토퍼, 균형 유지, 드럼, 회전 프레임

Description

산업용 자동문 장치{Industrial automatic-door}
본 발명은 산업용 자동문 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 무게추의 설치 위치 및 동작 메커니즘 등과 같은 근본적인 구조 개량을 통해 보다 경제적, 효율적 운용이 가능하도록 개선된 산업용 자동문 장치에 관한 것이다.
대규모 생산 설비 등이 구비된 산업 시설에 있어 산업용 자동문의 설치가 크게 증가되고 있다.
산업용 자동문은 시설의 내외부를 차단시켜 외부 공기의 유입 및 해충 등의 침입을 방지시키면서도 지게차 등의 운송 수단이나 사람의 출입은 가능하게 하는 기능을 수행하기 때문에, 특히 식품 가공 시설이나 청정 환경이 요구되는 첨단 제품 생산 시설 등에 매우 유용하게 적용 가능하다는 장점을 제공한다.
이와 같은 산업용 자동문은, 통상 상부에 설치된 프레임을 모터가 구동시키면, 프레임과 연결된 시트가 이와 연동되어 승강 작동함으로써 도어의 개폐가 이루어지도록 하는 구성을 갖는다.
도 1에 이러한 통상의 기술에 따른 산업용 자동문에 대한 개략적인 구성도를 도시하였다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 산업용 자동문 장치는 프레임(110), 모터(120), 시트(130) 및 무게추(140) 등을 포함하여 구성됨을 알 수 있다.
다시 말해, 도어의 개방을 위해서는 모터(120)가 프레임(110)을 회전시켜 시트(130)를 상승시키게 되며, 개방된 도어의 폐쇄를 위해서는 모터(120)의 동력을 일정 수준 해제시킴으로써, 시트(130)의 하단에 구비된 무게추(140)의 무게에 의해 시트(130)가 하강하게 되는 구조이다. 즉, 모터(120)가 시트(130) 및 무게추(140)의 합산 무게를 극복하지 못할 정도의 동력을 구동시키도록 함으로써, 하단에 무게추(140)를 구비하는 시트(130)가 일정 속도를 유지하며 폐쇄되는 것이다.
하지만 이와 같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 산업용 자동문 장치는 다음과 같은 문제점들을 갖는다.
먼저, 도어의 개방 속도가 느리다는 문제점이 있다. 즉, 무게추(140)가 구비된 시트(130)를 모터(120)의 동력에 의해 끌어올리는 과정을 통해 도어의 개방이 이루어지기 때문에, 해당 도어를 통과하고자 하는 사용자는 시트가 완전 개방되는 시간 동안 도어의 앞에서 대기해야만 하며, 이 과정에 외부의 공기 및 해충 등이 내부로 유입될 여지가 있다.
다음, 정전 또는 모터 고장 등의 상황 발생 시 도어가 폐쇄된 채로 정지되는 경우 이를 개방시키기 어렵다는 문제점이 있다.
다시 말해, 도 1과 같은 종래 구조의 산업용 자동문 장치에 있어서는 도어의 개방을 위해 모터(120)를 구동시키고, 모터(120)의 동력 감소 시 시트(130) 및 무게추(140)의 무게에 의해 도어가 자동으로 폐쇄되는 구성을 갖기 때문에, 정전 등과 같이 모터(120)에 동력 인가가 불가능한 상황의 발생 시 도어가 폐쇄된 상황에서 산업용 자동문의 동작이 정지될 수밖에 없다. 이 경우, 무게추(140)를 구비하는 시트(130)는 통상 수백 ㎏ 이상의 무게를 갖게 되기 때문에, 인력 등에 의해 이를 강제 개방시키기 용이하지 않다는 문제점이 있다.
그리고, 산업용 자동문의 강제 개방이 이루어지지 못하게 될 경우, 이는 정전 또는 고장 등의 상황이 해소될 때까지 시설 내외부 사이의 물류 작업이 전혀 이루어지지 못하도록 한다는 문제점을 갖는다.
반도체나 LCD 등과 같은 대형 산업시설의 시간당 제품 출고량을 감안할 때, 이러한 산업용 자동문의 폐쇄가 막대한 비용의 손실을 초래할 수 있음은 쉽게 계산될 수 있을 것이다.
그 밖에도, 이와 같은 구성을 갖는 도어의 경우 상대적으로 큰 무게를 갖기 때문에 이의 구동을 위한 모터(120)의 동력 또한 증가될 수밖에 없어 전체적인 설치 비용 상승의 원인이 될 뿐만 아니라, 도어의 고장 등이 발생될 경우, 통상 수백 ㎏ 이상의 무게를 갖는, 무게추(140)를 구비하는 시트(130)의 추락에 의해 도어를 통과하는 지게차나 사람 등에 대한 대형 사고로 이어질 수 있다는 등의 많은 문제점이 있다.
따라서, 산업용 자동문의 구조적인 개량을 통해 상기와 같은 다양한 문제점들을 해소할 수 있도록 하기 위한 새로운 방안이 요구되고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 무게추의 설치 위치 및 동작 메커니즘 등과 같은 근본적인 구조 개량을 통해 보다 경제적, 효율적 운용이 가능하도록 개선된 산업용 자동문 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 장치는, 모터, 상기 모터의 구동에 의해 회전 동작하는 드럼, 상기 드럼의 회전 방향에 대응되도록 상승(개방) 또는 하강(폐쇄) 동작하는 시트, 상기 시트의 상승 또는 하강 동작과 연동됨으로써, 상기 드럼과 역방향으로 회전 동작하는 회전 프레임 및 상기 시트의 측면에 구비되며 상기 회전 프레임과의 기계적인 연결을 통해, 상기 시트의 하강 시 상승되고 상승 시 하강 동작함으로써, 상기 시트의 개폐 시 균형을 유지시키는 무게추(weight)를 포함한다.
여기서, 상기 시트는 도르레 구조를 통해 상기 드럼과 연결될 수 있는데, 이 경우 상기 도르레 장치는 상기 무게추 및 상기 시트의 하부에 지면과 이격되도록 구성되는 것이 좋다. 그리고 상기 회전 프레임은, 상기 드럼의 상부 또는 하부에 상기 드럼과 이격되도록 설치되는 것이 좋다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 산업용 자동문 장치는 상기 무게추의 최대 상승 또는 최대 하강 영역을 구획하기 위한 스토퍼(stopper)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 도르레 장치에는 상기 스토퍼의 삽입 고정이 가능하도록 하는 스토퍼 삽입홈이 형성되는 것이 바람직할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 산업용 자동문 장치에 구비되는 드럼, 회전 프레임 및 무게추 등은 개폐 가능한 케이스 내에 수용되는 구성을 갖는 것이 보다 바람직할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 산업용 자동문 장치에 따르면, 무게추를 시트의 측면에 구비시키고 별도의 회전 프레임에 의해 동작되도록 함으로써, 무게추가 시트의 개방 또는 폐쇄 시 적절한 무게 균형을 유지하는 기능을 수행할 수 있게 되었다.
이에 따라, 도어의 개방 시간이 크게 단축됨으로써 전체적인 물류 작업 시간의 단축이 가능할 수 있게 되었다는 장점이 있다.
또한, 정전 또는 고장 등의 발생 시 인력 등에 의한 도어의 강제 개방이 용히하게 이루어질 수 있게 됨으로써, 정전 또는 고장 등의 상황이 해소되지 않더라도 최소한의 물류 유통은 보장받을 수 있다는 장점도 있다.
또한, 무게추 및 시트의 무게 감소가 가능해짐으로써 이들에 동력을 제공하기 위한 모터의 용량 감소를 통한 전체 설비의 설치 비용 및 운용 비용 등의 절감이 가능하게 되었다는 장점도 있다.
아울러, 도어의 개방 시 이를 통과하는 지게차나 사람 등에 대한 무게추의 추락 사고 발생 위험을 해소시킬 수 있게 되었다는 등의 추가적인 다양한 장점도 갖게 됨을 알 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 장치는, 모터, 상기 모터의 구동에 의해 회전 동작하는 드럼, 상기 드럼의 회전 방향에 대응되도록 상승(개방) 또는 하강(폐쇄) 동작하는 시트, 상기 시트의 상승 또는 하강 동작과 연동됨으로써, 상기 드럼과 역방향으로 회전 동작하는 회전 프레임 및 상기 시트의 측면에 구비되며 상기 회전 프레임과의 기계적인 연결을 통해, 상기 시트의 하강 시 상승되고 상승 시 하강 동작함으로써, 상기 시트의 개폐 시 균형을 유지시키는 무게추(weight)를 포함한다.
여기서, 상기 시트는 상기 드럼과 도르레 구조를 통해 연결될 수 있는데, 이 경우 도르레 장치는 상기 무게추 및 상기 시트의 하부에 지면과 이격되도록 구성되는 것이 좋다. 그리고 상기 회전 프레임은, 상기 드럼의 상부 또는 하부에 상기 드럼과 이격되도록 설치되는 것이 좋다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 산업용 자동문 장치는 상기 무게추의 최대 상승 또는 최대 하강 영역을 구획하기 위한 스토퍼(stopper)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 도르레 장치에는 상기 스토퍼의 삽입 고정이 가능하도록 하는 스토퍼 삽입홈이 형성되는 것이 바람직할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 산업용 자동문 장치에 구비되는 드럼, 회전 프레임 및 무게추 등은 개폐 가능한 케이스 내에 수용되는 구성을 갖는 것이 보다 바람직할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있을 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 장치를 개략적으로 나타 낸 구성도이고, 도 3은 도 2의 산업용 자동문 장치의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 산업용 자동문 장치는 드럼(210), 모터(220), 시트(230), 무게추(240), 회전 프레임(250) 및 도르레(260) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
드럼(210)은 모터(220) 등의 구동에 의해 회전 동작하며, 시트(230)를 고정 지지하는 기능을 수행한다.
시트(230)는 도어의 개방 시 회전하는 드럼(210)을 통해 상승 동작하며, 이러한 과정을 통해 회전 프레임(250)에 말림 형태로 고정됨으로써 개방되며 도어의 폐쇄 시 상기 드럼(210)의 회전에 대응되도록 말림 고정이 해제되는 방향으로 작동한다.
여기서, 상기 드럼(210)과 시트(230)는 별도로 구비된 라인(체인) 등을 통해 연결될 수 있으며, 모터(220)의 구동에 의해 회전 동작하는 드럼(210)에 의해 체인이 동작하면 이와 연결된 시트(230)가 라인(체인)의 동작 방향에 따라 상승 또는 하강하며 도어를 개방 또는 폐쇄시키도록 동작할 수 있다. 이때, 라인(체인)과 시트(230)의 사이는, 상기 시트(230)의 하부에 구비된 도르레(260) 등을 통해 연결되는 것이 가능하다. 그리고, 시트(230)의 하부에는 상기 라인(체인)의 삽입이 이루어지도록 하기 위한 홀(hole) 등이 형성될 수 있다.
무게추(240)는 시트(230)의 측면에 위치되며, 모터(220)의 동력이 감소 시 하강 동작함으로써 회전 프레임(250)을 회전시켜, 이로 인해 시트(230)가 상승 동 작함으로써 도어의 개방이 이루어지도록 하는 기능을 수행한다.
반대로, 도어의 폐쇄 시에는 모터(220)의 구동에 의해 드럼(210)이 역회전 하게 되고, 이 과정에서 시트(230)의 하강 및 회전 프레임(250)의 회전에 따른 무게추(240)의 상승이 일어나게 된다.
따라서, 무게추(240)의 균형 유지에 의해 적은 동력의 모터(220) 사용으로도 시트(230)의 고속 개방이 가능해진다는 경제성, 고효율성 등의 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 모터(220)의 고장이나 정전 등의 발생 시에도 도어의 강제 개방 등을 용이하게 수행할 수 있게 됨으로써 최소한의 물류 유통은 가능할 수 있게 된다는 등의 장점을 제공할 수 있다.
여기서, 무게추(240)가 드럼(210)과 이격 설치되는 별도의 회전 프레임(250)을 통해 상승, 하강 동작하도록 구성될 수 있음은 설명한 바 있는데, 이 경우 회전 프레임(250)에는 무게추(240)가 연결된 라인의 용이한 감김, 풀림을 위한 나선형의 홈 등이 형성되는 것이 바람직할 수 있을 것이다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 산업용 자동문 장치는, 도어의 개방을 위한 무게추(240)의 하강이 시트(230)의 최대 상승값과 대응되어 이루어질 수 있도록 하기 위한 무게추 스토퍼(270)를 추가로 구비할 수 있다.
즉, 스토퍼(270)는, 도어의 개방을 위한 무게추(240)의 하강이 적정 수준에서 중지될 수 있도록 하기 위하여, 무게추(240)의 하단 소정 위치에 무게추(240)를 고정시켜 이의 추가적인 하락을 방지하도록 하는 기능을 수행하게 된다.
여기서, 이러한 스토퍼(270)의 안착 고정은 드럼(210)이나 회전 프레임(250) 등을 수용하기 위해 형성된 케이스에 대한 지지를 통해 이루어질 수도 있으며, 또는 스토퍼(270)를 수용하기 위한 별도의 스토퍼 수용홈을 자동문의 적절한 위치에 형성할 수도 있을 것이다.
또한, 도어의 폐쇄를 위한 무게추(240)의 상승이 시트(230)의 최대 하강값과 대응되어 이루어질 수 있도록 하기 위한 추가적인 스토퍼(270)의 구비가 이루어질 수도 있음은 당업자에 있어 자명할 것이다.
지금까지 설명된 본 발명의 실시예에 따른 산업용 자동문에 의하면, 시트(230)의 측면에 위치된 무게추(240)의 균형 유지를 통해 시트(230)의 상승에 소요되는 동력을 감소시킬 수 있게 됨으로써 상대적으로 저렴한 저동력의 구동 모터(220) 채용이 가능하게 되었으며, 무게추(240)의 균형 유지에 의해 시트(230)의 상승이 보다 빠른 속도로 이루어질 수 있게 되었음을 알 수 있다.
그리고 이에 따라, 인력에 의한 강제 개방이 용이하게 이루어질 수 있게 되었을 뿐만 아니라, 안전사고 등의 위험 감소 효과 등을 제공할 수 있게 되었음에 대해서는 전술한 바 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 산업용 자동문 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 설명도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 도 2의 산업용 자동문 장치의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
110, 210: 드럼 120. 220: 모터
130, 230: 시트 140, 240: 무게추
250: 회전 프레임 260: 도르레
270: 스토퍼

Claims (5)

  1. 산업용 자동문 장치에 있어서,
    모터;
    상기 모터의 구동에 의해 회전 동작하는 드럼;
    상기 드럼의 회전 방향에 대응되도록 상승(개방) 또는 하강(폐쇄) 동작하는 시트;
    상기 시트의 상승, 하강 동작과 연동됨으로써, 상기 드럼과 역방향으로 회전 동작하는 회전 프레임; 및
    상기 시트의 측면에 구비되며 상기 회전 프레임과의 기계적인 연결을 통해, 상기 시트의 하강 시 상승되고 상승 시 하강 동작함으로써, 상기 시트의 개폐 시 균형을 유지시키는 무게추(weight)를 포함하는 산업용 자동문 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시트는 상기 드럼과 도르레 장치를 통해 연결되며, 상기 도르레 장치는 상기 시트의 하부에 지면과 이격되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 산업용 자동문 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전 프레임은, 상기 드럼의 상부 또는 하부에 상기 드럼과 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 산업용 자동문 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 무게추의 최대 상승 또는 최대 하강 영역을 구획하기 위한 스토퍼(stopper)를 더 포함하는 산업용 자동문 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 드럼, 회전 프레임 및 무게추는 개폐 가능한 케이스 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 산업용 자동문 장치.
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