KR20090049192A - 비접촉식 ｉｇｐｓ 싱글센서 고정 지그 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부재의 치수(Dimension) 및 위치(Point) 정보 획득시 필요한 싱글센서를 지지하기 위한 고정지그에 있어서, 복수 개의 라인레이저빔이 직교하도록 라인레이저빔을 방출하는 복수 개의 라인레이저를 구비한 라인레이저부와 부재 표면으로부터 일정 간격 이격된 싱글센서의 중심선이 상기 라인레이저에서 방출된 라인레이저빔의 교차선에 위치하도록 상기 싱글센서를 지지하는 고정지그부를 구비하고, 상기의 라인레이저부가 상기 싱글센서를 장착하기 위한 고정지그블럭의 돌출부를 기준으로 상기 고정지그블럭의 양 측면에 각각 결합된 것을 특징으로 하는 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정 지그에 관한 것이다.
고정지그부, 라인레이저, 부재

Description

비접촉식 ＩＧＰＳ 싱글센서 고정 지그{CONTACTLESS TYPE JIG FOR FIXING SINGLE SENSOR OF INDOOR GLOBAL POSITIONING SYSTEM}
본 발명은 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정 지그에 관한 것으로서, 싱글센서의 중심선이 흔들림 없이 부재 표면의 모서리가 교차하는 지점의 수직 연장선 위에 위치하도록 부재 표면으로부터 일정 간격 이격된 싱글센서를 지지하기 위한 IGPS 싱글센서 고정 지그에 관한 것이다.
GPS는 인공위성을 이용하여 측정대상의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템에 관한 것이다. 위치 정보는 GPS 수신기로 3개 이상의 인공위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다.
IGPS는 상술한 GPS 개념을 이용한다. IGPS는 실내에서 인공위성 대신에 광 송신기인 트랜스미터 센서를 이용하여 측정대상의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템이다. 즉, IGPS를 이용한 위치 정보는 수신기인 싱글센서로 적어도 3개 이상의 트랜스미터 센서로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 측정대상의 위치를 계산할 수 있다.
IGPS 센서를 이용하여 대형 부재의 치수(Dimension) 및 위치(Point) 정보를 획득하기 위한 그 부재의 좌표를 구하기 위해서는, 대형 부재의 좌표를 측정할 특정 지점에 리시버(Receiver, 수신기)에 해당하는 싱글센서를 설치할 필요가 있다.
선박 등의 제작 과정에서는 작은 부재 여러 개를 용접하여 하나의 큰 부재를 생성하게 된다. 이 경우 작은 부재의 결합이 원하는 위치에 맞게 되었는지 확인하기 위해서, 결합된 큰 부재의 네 모서리의 길이 또는 두 모서리와 한 대각선의 길이를 직접 줄자로 재서, 측정된 3개의 길이(즉, 상기 부재의 가로, 세로 및, 대각선의 길이)가 피타고라스 정리에 부합하는지 여부를 검토하였다. 이러한 수작업을 극복하기 위해 싱글센서를 통해 센서의 측정 위치 정보를 이용하여 부재의 결합 오차를 측정하는 방법이 개발되었다.
한편, 종래에는 도 1에서 보는 바와 같이 사람이 직접 싱글센서(220)의 중심선을 부재(100) 표면의 모서리가 교차하는 지점의 수직 연장선 위에 위치하도록 하였고, 이와 같은 과정을 부재(100) 표면의 모서리가 교차하는 3곳에서 3사람이 각각 수행하였다. 이렇게 획득한 부재(100) 표면의 좌표를 이용하여 측정된 3곳 사이의 길이(즉, 상기 부재의 가로, 세로 및 대각선의 길이)가 피타고라스 정리에 부합하는지 여부를 검토하였다.
종래에는 사람이 직접 싱글센서의 중심선이 부재 표면의 모서리가 교차하는 지점의 수직 연장선 위에 위치하도록 싱글센서를 잡아 부재의 좌표를 계측하는 점 에서 실제의 수직 연장선과 사람의 눈이 인식하는 수직 연장선은 사람의 착시 현상으로 인하여 오차가 발생하는 문제점이 있었고, 손의 떨리는 경우에도 측정하고자 하는 지점을 정확하게 계측하기 어려움이 있었다.
상술하는 바와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명에서는, 고정지그부와 라인레이저부를 사용하여 부재가 열 변형 등으로 인해 부재 표면의 모서리가 불규칙한 경우라도 종래기술에 비해 정확하게 부재 표면으로부터 일정 간격 떨어진 싱글센서의 중심선이 부재 표면의 모서리가 교차하는 지점의 수직 연장선 위에 위치하도록 하기 위한 것이다.
아울러, 이로 인하여 종래기술에 비해 작업시간을 단축시킬 수 있게 하고, 작업의 효율성 향상과 인건비절감을 위한 것이다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 구성에서는, 부재의 치수(Dimension) 및 위치(Point) 정보 획득시 필요한 싱글센서를 지지하기 위한 고정지그에 있어서, 복수 개의 라인레이저빔이 직교하도록 라인레이저빔을 방출하는 복수 개의 라인레이저를 구비한 라인레이저부와 부재 표면으로부터 일정 간격 이격된 싱글센서의 중심선이 상기 라인레이저에서 방출된 라인레이저빔의 교차선에 위치하도록 상기 싱글센서를 지지하는 고정지그부를 구비하고, 상기의 라인레이저부가 상기 싱글센서를 장착하기 위한 고정지그블럭의 돌출부를 기준으로 상기 고정지그블럭의 양 측면에 각각 결합된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정지그부는 상기 싱글센서를 지지하기 위한 지지대로서 고정 지그블럭을 구비하고, 상기 고정지그블럭은 상기 싱글센서의 직경보다 큰 직경의 돌출부에 싱글센서를 장착하기 위한 관통 홀(hole)이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정지그부는 운반의 편의를 위한 손잡이를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정지그부는 외부 충격으로부터 싱글센서를 보호하기 위해 상기 부재 표면과 상기 고정지그블럭이 접하는 면에 충격 흡수용 패드를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정지그부는 외부 진동에 의해 상기 싱글센서의 위치 변경을 방지하기 위해 상기 고정지그부를 상기 부재 표면에 고정시키는 스위치 타입의 자석을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정지그부는 외부 진동에 의한 상기 싱글센서의 위치 변경을 방지하기 위해 상기 부재 표면과 상기 고정지그블럭이 접하는 면에 흡착패드를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 라인레이저부는 상기 복수 개의 라인레이저에 각각 전원을 공급하기 위한 레이저용 전원 박스를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되고 설치된 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정 지그는 고정지그부와 라인레이저부를 이용하여 부재 표면으로부터 일정 간격 떨어진 싱글센서의 중심선이 부재 표면의 모서리가 교차하는 지점의 수직 연장선 위에 정확하게 위치 하도록 할 수 있다.
또한, 제1 라인레이저와 제2 라인레이저에서 방출된 라인레이저빔의 교차선에 싱글센서의 중심선이 위치하도록 하여 열 변형 등으로 인하여 부재 표면의 모서리가 불규칙적으로 울퉁불퉁하여 부재 표면의 모서리가 직교되도록 교차하는 지점을 측정하기 어려운 경우에도 부재 표면의 모서리가 직교되도록 교차하는 지점의 좌표를 측정할 수 있다.
또한, 고정지그부가 싱글센서를 지지함으로써 싱글센서의 흔들림으로 인한 계측 오차를 제거할 수 있는 이점이 있고, 작업능률의 향상과 싱글센서의 설치 시간 감소 및 그에 따른 인건비를 절감할 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정지그의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명이 부재 표면(S)에 장착된 설치 평면도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예를 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 명칭에 있어서 비접촉식이란 부재 표면으로부터 일정 간격 이격된 싱글센서를 지지하는 고정지그부가 다른 도구에 접촉하지 않고서도 고정지그부 에 장착된 라인레이저부에서 방출된 라인레이저빔을 이용하여 싱글센서의 중심선이 부재 표면의 모서리가 직교되는 지점의 수직 연장선 위에 위치하도록 하는 것이다.
본 발명은 크게 고정지그부(210)와 라인레이저부(230)으로 구비되어 있다.
고정지그부(210)는 부재 표면(S)으로부터 일정 간격 이격되어 부재 표면(S)의 치수(Dimension) 및 위치(Point) 정보를 획득하는 싱글센서(220)를 지지하는 지지대이다.
부재 표면(S)으로부터 일정 간격 이격된 싱글센서(220)는 싱글센서의 중심선이 부재 표면(S)의 모서리가 교차하는 지점의 수직 연장선 위에 위치하도록 고정지그부(210)에 설치된다.
고정지그부(210)는 싱글센서(220)를 장착하기 위한 관통 홀(hole)(212)이 형성된 돌출부가 구비된 고정지그블럭(211)과, 고정지그블럭(211)를 편리하게 운반하기 위한 손잡이(213)를 구비하고 있다.
도 2에서는 손잡이(213)가 고정지그블럭(211)의 상단 면에 부착되어 있다. 손잡이의 형상은 한글 디귿(ㄷ)자를 90도 회전시킨(┏┑)형태 또는 일자 형태이다.
싱글센서(220)는 고정지그블럭(211)의 돌출부에 형성된 관통 홀(hole)(212)에 장착되어 부재의 치수(Dimension) 및 위치(Point) 정보를 획득한다..
라인레이저부(230)는 복수 개의 라인레이저(231, 232)와 레이저용 전원 박스(BOX)(233, 234)을 구비하고 있다.
제1 라인레이저(231)와 제2 라인레이저(232)는 레이저용 전원 박스(233, 234)에서 전원을 공급받아 라인레이저빔을 방출한다.
제1 라인레이저(231) 및 제2 라인레이저(232)에서 방출된 라인레이저빔이 직교하도록 제1 라인레이저(231) 및 제2 라인레이저(232)는 고정지그블럭(211)의 돌출부를 기준으로 양 측면에 각각 설치된다. 또한, 제1 라인레이저(231)로 전원을 공급하는 제1 전원박스(233)는 제1 라인레이저(231)와 같은 면에 설치되고, 제2 라인레이저(232)로 전원을 공급하는 제2 전원박스(234)는 제2 라인레이저(232)와 같은 면에 설치된다.
즉, 제1 라인레이저(231)와 제1 전원박스(233)는 고정지그블럭(211)의 돌출부를 기준으로 고정지그블럭(211)의 일 측면에 위치하고, 상기 제2 라인레이저(232)와 제2 전원박스(234)는 고정지그블럭(211)의 돌출부를 기준으로 고정지그블럭(211)의 타 측면에 위치한다.
도 4는 도 2의 단면도이다. 도 2의 본 발명에 따른 사시도에는 도시되지 않은 구성을 도 4를 참조하여 본 발명을 살펴보면 다음과 같다.
고정지그부(210)는 외부 충격으로부터 싱글센서(220)를 보호하기 위해서 고정지그블럭(211)과 상기 부재 표면(S)과 접하는 부분에 충격 흡수용 패드(215)를 더 구비하고 있다. 또한, 고정지그부(210)는 외부에서 전달된 진동으로 인해 싱글센서(220)의 위치가 변경되는 것을 방지하기 위해 고정지그부(210)를 부재 표면(S)에 고정시키는 스위치 타입의 자석(217) 또는 흡착 패드(219)를 더 구비하고 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점에서 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은, 종래기술에 따른 사시도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정지그의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정 지그의 구성이 부재에 장착된 평면도이다.
도 4는, 도 2의 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>
100: 부재 210: 고정지그부
211:고정지그블럭 213: 손잡이
215: 충격 흡수용 패드 217: 스위치 타입 자석
219: 흡착패드 220: 싱글센서
230: 라인레이저부
231: 제1 라인레이저 232: 제2 라인레이저
233: 제1 전원박스 234: 제2 전원박스

Claims (7)

  1. 부재의 치수(Dimension) 및 위치(Point) 정보 획득시 필요한 싱글센서를 지지하기 위한 고정지그에 있어서,
    복수 개의 라인레이저빔이 직교하도록 라인레이저빔을 방출하는 복수 개의 라인레이저를 구비한 라인레이저부; 와
    부재 표면으로부터 일정 간격 이격된 싱글센서의 중심선이 상기 라인레이저에서 방출된 라인레이저빔의 교차선에 위치하도록 상기 싱글센서를 지지하는 고정지그부;를 구비하고,
    상기의 라인레이저부가 상기 싱글센서를 장착하기 위한 고정지그블럭의 돌출부를 기준으로 상기 고정지그블럭의 양 측면에 각각 결합된 것을 특징으로 하는 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정 지그.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정지그부는 상기 싱글센서를 지지하기 위한 지지대로서 고정지그블럭을 구비하고, 상기 고정지그블럭은 상기 싱글센서의 직경보다 큰 직경의 돌출부에 싱글센서를 장착하기 위한 관통 홀(hole)이 형성된 것을 특징으로 하는 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정 지그.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정지그부는 운반의 편의를 위한 손잡이를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정 지그.
  4. 제1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정지그부는 외부 충격으로부터 싱글센서를 보호하기 위해 상기 부재 표면과 상기 고정지그블럭이 접하는 면에 충격 흡수용 패드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정 지그.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고정지그부는 외부 진동에 의해 상기 싱글센서의 위치 변경을 방지하기 위해 상기 고정지그부를 상기 부재 표면에 고정시키는 스위치 타입의 자석을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정 지그.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 고정지그부는 외부 진동에 의한 상기 싱글센서의 위치 변경을 방지하 기 위해 상기 부재 표면과 상기 고정지그블럭이 접하는 면에 흡착패드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정 지그.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 라인레이저부는 상기 복수 개의 라인레이저에 각각 전원을 공급하기 위한 레이저용 전원 박스를 구비하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 IGPS 싱글센서 고정 지그.
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