CN212989651U - 具有标线功能的测距仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种具有标线功能的测距仪，包括基件；电路板，电路板与基件连接；与电路板电连接的测距激光发射模组，测距激光发射模组设于基件上，用于发射第一光线至目标物上，且第一光线在目标物上形成光斑；与电路板电连接的测距激光接收模组，测距激光接收模组设于基件上；以及与电路板电连接的线激光发射模组，线激光发射模组设于基件上，用于发射第二光线至目标物上，且第二光线的光斑截面为长条型，第二光线在目标物上形成标线；其中，第二光线沿发射方向所形成的光面为基准面，第一光线与基准面的空间关系为垂直和平行中的至少一种，或第一光线位于基准面内。功能多样，作业效率高，体验度好。

Description

具有标线功能的测距仪

技术领域

本实用新型涉及自动测距和定位技术领域，具体而言，涉及一种具有标线功能的测距仪。

背景技术

激光测距仪是基于飞行时间法进行测距的，相比传统的皮尺测量更为简单快捷，但当前市面上的测距仪一般只用于距离测量功能，而在用户具体的工作中，测量只是一项基础需求，一般情况下还需要对测量位置进行标记划线，以满足下一阶段的工作。目前，具体的工作过程都是先完成测距及点标记，然后再人工划线或使用传统的标线仪重新瞄准标记点并划线打标，这样，由于需要携带多种装备，携带麻烦；而且整个工作过程中，测量、定位及调校操作复杂繁琐，任务执行效率较低，用户的使用便捷性及用户体验不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有标线功能的测距仪，其能够减少携带装备的数量，降低劳动强度；且效率高，用户体验度好。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种具有标线功能的测距仪，包括：

基件；

电路板，电路板与基件连接；

与电路板电连接的测距激光发射模组，测距激光发射模组设于基件上，用于发射第一光线至目标物上，且第一光线在目标物上形成光斑；

与电路板电连接的测距激光接收模组，测距激光接收模组设于基件上，用于接收在第一光线照射目标物后经由目标物反射的反射光线；

以及与电路板电连接的线激光发射模组，线激光发射模组设于基件上，用于发射第二光线至目标物上，且第二光线的光斑截面为长条型，第二光线在目标物上形成标线；

其中，第二光线沿发射方向所形成的光面为基准面，第一光线与基准面的空间关系为垂直和平行中的至少一种，或第一光线位于基准面内。

在可选的实施方式中，基准面为平面，基准面与第一光线垂直或平行，或第一光线位于基准面内。

在可选的实施方式中，基准面包括相互垂直的两个第一平面，第一光线与两个第一平面中的任意一个垂直或平行，或第一光线位于两个第一平面中的至少一个内。

在可选的实施方式中，基准面包括相交的四个第二平面，四个第二平面中任意相邻的两个第二平面的夹角为45°。

在可选的实施方式中，线激光发射模组包括第一线激光发射模组，第一线激光发射模组的光线传播方向与测距激光发射模组的光线传播方向相同或相反。

在可选的实施方式中，基准面包括相互垂直的两个第三平面，第一光线与两个第三平面的交线重合。

在可选的实施方式中，第一线激光发射模组设置为两个，每个第一线激光发射模组的基准面为第四平面，两个第四平面相互垂直，第一光线位于两个第四平面的交线上。

在可选的实施方式中，线激光发射模组包括至少一个第二线激光发射模组，至少一个第二线激光发射模组的光线传播方向与测距激光发射模组的光线传播方向垂直。

在可选的实施方式中，基件包括壳体和安装头，测距激光发射模组、测距激光接收模组以及线激光发射模组均与安装头连接；安装头与壳体连接。

在可选的实施方式中，测距仪还包括按键组，按键组设于基件上且与电路板电连接，按键组用于控制测距激光发射模组和线激光发射模组的启停。

在可选的实施方式中，测距仪还包括与电路板电连接的无线数据传输模块。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供了一种具有标线功能的测距仪，在基件上既设有测距激光发射模组和测距激光接收模组，还设有线激光发射模组。使用时，测距激光发射模组向目标物发射第一光线，第一光线在目标物上形成光斑，测距激光接收模组接收在第一光线照射于目标物后由目标物反射回来的反射光线，而后通过电路板计算得到测距仪到目标物被测点处的距离。同时，可以根据标记任务需要启动线激光发射模组，使线激光发射模组发射第二光线至目标物上，第二光线在目标物上形成标线，第二光线发射时，从线激光发射模组的发射端发出后，第二光线的光斑截面为长条型，随着距离的增大光斑线条逐渐变长，第二光线沿发射方向所形成的光面为基准面。第一光线与基准面的空间位置关系为平行或者垂直中的至少一种，或者第一光线位于基准面内，标识性强，便于作业。也即，本实施例提供的测距仪，不仅可以实现测距，还可以同时实现标点和标线的功能，功能多样化，不需要分别携带测距、标线的设备，不需要反复测量、标定，降低劳动强度；还可以明显提升用户在具体的测量放线工作中的复合任务完成效率，极大提升了用户的测量放线体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的测距仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的测距仪的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例的测距仪的线激光发射模组的应用示意图；

图4为本实用新型实施例的测距仪的应用示意图；

图5为本实用新型实施例的测距仪的第一变形结构的应用示意图；

图6为本实用新型实施例的测距仪的第二变形结构的线激光发射模组和测距激光发射模组的排布示意图；

图7为本实用新型实施例的测距仪的对应第二变形结构的应用示意图；

图8为本实用新型实施例的测距仪的第三变形结构的应用示意图；

图9为本实用新型实施例的测距仪的第四变形结构的应用示意图；

图10为本实用新型实施例的基准面包括三个平面的投影示意图；

图11为本实用新型实施例的基准面包括四个平面的投影示意图。

图标：

001-前侧面；002-后侧面；003-左侧面；004-右侧面；005-上侧面；006-下侧面；007-目标物；100-基件；110-壳体；120-安装头；200-电路板；300-测距激光发射模组；310-第一光线；320-光斑；400-测距激光接收模组；500-线激光发射模组；510-第二光线；511-基准面；520-标线；530-前线激光发射模组；540-后线激光发射模组；550-上线激光发射模组；560-下线激光发射模组；570-左线激光发射模组；580-右线激光发射模组；600-按键组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“平行”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对平行或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图9，本实施例提供了一种具有标线520功能的测距仪，用于在测距的同时进行标线520，提高作业效率，提高用户体验度。

请参阅图1和图2，本实施例中，测距仪包括基件100；

电路板200，电路板200与基件100连接；

与电路板200电连接的测距激光发射模组300，测距激光发射模组300设于基件100上，用于发射第一光线310至目标物007上，且第一光线310在目标物007上形成光斑320；

与电路板200电连接的测距激光接收模组400，测距激光接收模组400设于基件100上，用于接收在第一光线310照射目标物007后经由目标物007反射的反射光线；

以及与电路板200电连接的线激光发射模组500，线激光发射模组500设于基件100上，用于发射第二光线510至目标物007上，且第二光线510的光斑截面为长条型，第二光线510在目标物007上形成标线520；

请结合图3-图9，其中，第二光线510沿发射方向所形成的光面为基准面511，第一光线310与基准面511的空间关系为垂直和平行中的至少一种，或第一光线310位于基准面511内。

请参阅图3，需要说明的是，在第二光线510从线激光发射模组500的发射端至目标物007的传播过程中，第二光线510的光斑截面为长条型，其长度随距离的增加逐渐变长，也即，当依次连接线激光发射模组500的发射端和第二光线510形成于目标物007上的标线520的两端时，构成一个三角形，第二光线510沿发射方向所形成的光面为三角形平面，即基准面511大致为三角形平面。

本实施例中，在基件100上既设有测距激光发射模组300和测距激光接收模组400，还设有线激光发射模组500。不仅可以实现测距，还可以同时实现标点和标线520的功能，功能多样化，不需要分别携带测距、标线520的设备，降低劳动强度；还可以明显提升用户在具体的测量放线工作中的复合任务完成效率，极大提升了用户的测量放线体验感。

实际使用时，测距激光发射模组300向目标物007发射第一光线310，第一光线310在目标物007上形成光斑320，测距激光接收模组400接收在第一光线310照射于目标物007后由目标物007反射回来的反射光线，而后通过电路板200计算得到测距仪到目标物007被测点处的距离。同时，可以在测距完成后启动线激光发射模组500，使线激光发射模组500发射第二光线510至目标物007上，第二光线510在目标物007上形成标线520，且第二光线510所在面为基准面511。第一光线310与基准面511的空间位置关系为平行或者垂直中的至少一种，或者第一光线310位于基准面511内，标识性强，便于作业。

请参阅图4-图9，本实施例中，可选的，为了便于描述，以目标物007为具有内部空间的长方体或者正方体为例进行说明，且将测距仪设于长方体或者正方体的内部空间中进行测距和标线520。显然，实际应用时，目标物007的形状结构不限。

请结合图6，本实施例中，可选的，线激光发射模组500的数量为多个，多个线激光发射模组500包括三个第一线激光发射模组500和四个第二线激光发射模组500。三个第一线激光发射模组500中的两个为前线激光发射模组530，三个第一线激光发射模组500中的第三个为后线激光发射模组540。两个前线激光发射模组530位于同一侧，且前线激光发射模组530的光线传播方向与测距激光发射模组300的光线传播方向相同。后线激光发射模组540的光线传播方向与测距激光发射模组300的光线传播方向相反。四个第二线激光发射模组500分别为上线激光发射模组550、下线激光发射模组560、左线激光发射模组570和右线激光发射模组580，四个第二线激光发射模组500的光线传播方向均与测距激光发射模组300的光线传播方向垂直。

对应的，测距仪具有前侧面001、后侧面002、左侧面003、右侧面004、上侧面005和下侧面006，前侧面001和后侧面002相对，左侧面003和右侧面004相对，上侧面005和下侧面006相对，当测距仪通过支架置于目标物007的内部空间时，测距仪的六个侧面分别与目标物007的六个内壁平行设置。此外，测距仪的前侧面001、后侧面002、左侧面003、右侧面004、上侧面005和下侧面006可以不是平面，仅表示多个线激光发射模组500可以分别布设于测距仪的不同方位，能够从多个方向发射线激光。

具体的，两个前线激光发射模组530与测距激光发射模组300的发射端均位于前侧面001上；后线激光发射模块的发射端设于后侧面002上。上线激光发射模组550的发射端设于上侧面005上，下线激光发射模组560的发射端设于下侧面006上，左线激光发射模组570的发射端设于左侧面003上，右线激光发射模组580的发射端设于右侧面004上。

请参阅图4、图6-图9中的任意一个图，每个前线激光发射模组530发出的第二光线510所确定的基准面511为第一平面，第一平面与前侧面001垂直，且两个前线激光发射模组530的两个第一平面相互垂直；测距激光发射模组300发出的第一光线310与两个第一平面的交线重合。也就是说，当两个前线激光发射模组530发出的第二光线510射向目标物007上时，能够在同一内壁上形成两条垂直的标线520，且两条标线520的交点即为测距激光发射模组300发出的第一光线310位于目标物007上的光斑320的中心位置。

应当理解，在其他实施例中，前线激光发射模组530的数量可以为一个，一个前线激光发射模组530发出的第二光线510所确定的基准面511包括两个相互垂直的第二平面，也即一个前线激光发射模组530发出的第二光线510位于目标物007的内壁上的标线520包括两条垂直的直线，标线520的交点即为光斑320的中心位置。

请参阅图5，需要说明的是，在其他实施例中，第一光线310不与两个第一平面或两个第二平面的交线重合，而是与两个第一平面的交线平行，也即两条标线520的交点不是光斑320的中心位置。

本实施例中，后线激光发射模组540发出的第二光线510所确定的基准面511可以是一个第三平面或者两个垂直的第四平面，当后线激光发射模组540发出的第二光线510所确定的基准面511为第三平面时，第一光线310可以与第三平面平行或者位于第三平面内。此外，第三平面可以为水平面，即第三平面与底侧面平行；或者，第三平面可以为竖直面，即第三平面与底侧面垂直。当后线激光发射模组540发出的第二光线510所确定的基准面511为两个第四平面时，两个第四平面的交线可以与第一光线310位于同一直线上。

显然，在其他实施例中，两个第四平面的交线与第一光线310平行且不共线。

请参阅图7-图9，本实施例中，可选的，上线激光发射模组550、下线激光发射模组560、左线激光发射模组570和右线激光发射模组580分别对应目标物007的四个内壁，且分别向对应的内壁上发射第二光线510。

每个第二线激光发射模组500发出的第二光线510所在的基准面511可以是第五平面或者两个相互垂直的第六平面。

第五平面可以与第一光线310垂直或者平行，或第一光线310可以位于第五平面中，且第五平面射向目标物007后在目标物007上形成的标线520为一根直线。需要说明的是，第五平面可以是水平面，即第五平面与底侧面平行，此时，第一光线310可以与第五平面平行或位于第五平面内；或者，第五平面可以是竖直面，即第五平面与底侧面垂直，此时，第一光线310与第五平面垂直。

两个相互垂直的第六平面中的一个与底侧面平行，另一个与底侧面垂直，也即，第一光线310与两个第六平面中的一个垂直，且与另一个平行。需要说明的是，两个第六平面中的交线与第一光线310的高度可以相同，此时，两个第六平面的交线与第一光线310所确定的平面与底侧面平行。显然，在其他实施例中，两个第六平面中的交线与第一光线310的高度可以不同。

需要说明的是，第一线激光发射模组500和第二线激光发射模组500的数量可以不限于是上述的数量。

需要说明的是，本实施例中，每个线激光发射模组500均可以单独控制发射激光，且可以根据需要，使每个线激光发射模组500选择性地发出基准面511为一个平面的第二光线510，或基准面511为两个相互垂直的平面的第二光线510，提高灵活性。

请参阅图10和图11，在其他实施例中，基准面511还可以包括三个平面或四个平面等，当基准面511包括三个平面时，相邻平面的夹角为60°；当基准面511包括四个平面时，任意相邻的两个平面的夹角为45°。也就是说，根据需要，可以将基准面511可以设为单个平面；或者基准面511可以包括多个交叉设置的平面。显然，当基准面511包括多个交叉设置的平面时，相邻平面的夹角可以不限于是上述的角度。

本实施例中，可选的，基件100包括壳体110和安装头120，测距激光发射模组300、测距激光接收模组400以及线激光发射模组500均与安装头120连接；安装头120与壳体110连接。测距激光发射模组300、测距激光接收模组400以及线激光发射模组500的相对位置关系更加稳定，误差小。

显然，线激光发射模组500还可以设于壳体110上，或者当线激光发射模组500为多个时，部分线激光发射模组500设于安装头120上，其余部分线激光发射模组500设于壳体110上。

本实施例中，可选的，测距仪还包括按键组600，按键组600设于基件100上且与电路板200电连接，按键组600用于控制测距激光发射模组300和线激光发射模组500的启停。

在其他实施例中，测距仪还包括无线数据传输模块，无线数据传输模块与电路板200电连接，用于远程控制测距仪。

本实施例提供的测距仪，不仅具有测距功能，还可以进行标点和标线520，功能多样化，提高工作效率，提高用户体验度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有标线功能的测距仪，其特征在于，包括：

基件；

电路板，所述电路板与所述基件连接；

与所述电路板电连接的测距激光发射模组，所述测距激光发射模组设于所述基件上，用于发射第一光线至目标物上，且所述第一光线在所述目标物上形成光斑；

与所述电路板电连接的测距激光接收模组，所述测距激光接收模组设于所述基件上，用于接收在所述第一光线照射所述目标物后经由所述目标物反射的反射光线；

以及与电路板电连接的线激光发射模组，所述线激光发射模组设于所述基件上，用于发射第二光线至所述目标物上，且所述第二光线的光斑截面为长条型，所述第二光线在所述目标物上形成标线；

其中，所述第二光线沿发射方向所形成的光面为基准面，所述第一光线与所述基准面的空间关系为垂直和平行中的至少一种，或所述第一光线位于所述基准面内。

2.根据权利要求1所述的具有标线功能的测距仪，其特征在于：

所述基准面为平面，所述基准面与所述第一光线垂直或平行，或所述第一光线位于所述基准面内。

3.根据权利要求1所述的具有标线功能的测距仪，其特征在于：

所述基准面包括相互垂直的两个第一平面，所述第一光线与所述两个第一平面中的任意一个垂直或平行，或所述第一光线位于两个所述第一平面中的至少一个内。

4.根据权利要求1所述的具有标线功能的测距仪，其特征在于：

所述基准面包括相交的四个第二平面，所述四个第二平面中任意相邻的两个第二平面的夹角为45°。

5.根据权利要求1所述的具有标线功能的测距仪，其特征在于：

所述线激光发射模组包括第一线激光发射模组，所述第一线激光发射模组的光线传播方向与所述测距激光发射模组的光线传播方向相同或相反。

6.根据权利要求5所述的具有标线功能的测距仪，其特征在于：

所述基准面包括相互垂直的两个第三平面，所述第一光线与所述两个第三平面的交线重合。

7.根据权利要求5所述的具有标线功能的测距仪，其特征在于：

所述第一线激光发射模组设置为两个，每个所述第一线激光发射模组的基准面为第四平面，两个所述第四平面相互垂直，所述第一光线位于两个所述第四平面的交线上。

8.根据权利要求1所述的具有标线功能的测距仪，其特征在于：

所述线激光发射模组包括至少一个第二线激光发射模组，所述至少一个第二线激光发射模组的光线传播方向与所述测距激光发射模组的光线传播方向垂直。

9.根据权利要求1所述的具有标线功能的测距仪，其特征在于：

所述基件包括壳体和安装头，所述测距激光发射模组、所述测距激光接收模组以及所述线激光发射模组均与所述安装头连接；所述安装头与所述壳体连接。

10.根据权利要求1所述的具有标线功能的测距仪，其特征在于：

所述测距仪还包括按键组，所述按键组设于所述基件上且与所述电路板电连接，所述按键组用于控制所述测距激光发射模组和所述线激光发射模组的启停。

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