KR20090048669A - Welding bead measuring instrument - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용접비드 측정기에 관한 것으로, 그 구성은 "ㅁ" 형상을 가지되, 온오프 스위치가 설치되며, 일측은 파지가 용이하도록 손잡이부가 설치되며, 타측은 상·하로 개구된 레이져 개구부와 카메라 개구부가 형성된 외부 케이스와, The present invention relates to a weld bead measuring device, the configuration of which has a "ㅁ" shape, the on-off switch is installed, one side is provided with a handle for easy gripping, the other side is opened and down the laser opening and the camera An outer case having an opening,

상기 외부 케이스의 타측 내부에 장착되며, "ㄴ" 형상을 가지되, 레이져부가 안착되는 레이져 안착홈과, 카메라부가 안착되는 카메라 안착홈이 형성된 고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 레이져 안착홈에 안착되며, 상기 레이져 개구부를 통하여 상기 부재의 용접부로 레이져를 주사하는 레이져부와, 상기 고정 프레임의 카메라 안착홈에 안착되며, 상기 레이져가 주사된 상기 부재의 용접부를 CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라로 촬상하는 카메라부를 포함하여 구성되는 용접 측정부와,It is mounted on the other side of the outer case, has a "b" shape, the laser seat is mounted to the laser mounting groove, the camera seat is mounted to the laser seat, and the camera seat is seated in the laser seat groove of the fixed frame And a laser unit which scans the laser to the welding unit of the member through the laser opening, and is mounted in the camera seating groove of the fixed frame, and the weld unit of the member on which the laser is scanned is digital using a CCD (Charge Coupled Device) format. A welding measuring unit configured to include a camera unit for imaging with a camera,

상기 외부 케이스 내측에 결합되며, 복수의 기능키를 갖는 검사본체와, 상기 검사본체의 내부에 마련되며, 상기 부재 용접부의 불량여부 검사에 필요한 각장, 언더 컷 등의 기준값이 설정되며, 상기 카메라부에서 촬상된 영상을 분석·판독하고, 그 분석한 측정값과 설정된 기준값의 비교결과를 출력하도록 하되, 상기 기준값은 상기 기능키를 이용하여 사용자가 직접 설정할 수 있도록 된 제어부와, 상기 검사본체에 마련되며, 상기 카메라부에서 촬상된 영상과 상기 제어부에서 분석한 비교결과 값을 영상으로 표시하는 디스플레이부로 구성되는 용접 검사부로 된 것을 특징으로 하는 것으로서, An inspection body coupled to the inside of the outer case and provided with an inspection body having a plurality of function keys and provided inside the inspection body, and reference values such as a length, an under cut, and the like necessary for inspecting whether the member welding part is defective are set, and the camera unit Analyze and read the image captured by the image, and outputs a comparison result between the analyzed measured value and the set reference value, the reference value is provided in the control unit and the inspection body that can be set directly by the user using the function key It is characterized in that it comprises a welding inspection unit consisting of a display unit for displaying the image captured by the camera unit and the comparison result value analyzed by the control unit as an image,

부재의 용접부로 레이져를 주사하고 촬상하는 용접 측정부와 용접 측정부에서 수집된 데이터를 분석하고 판독하여 발생되는 비교결과값이 디스플레이부를 통해 영상으로 표시하는 용접 검사부를 일체로 제작함으로써 무게 및 크기가 소형화되어 소지가 용이하며, 이에 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부에 대한 검사를 명확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.The welding measuring part which scans and photographs the laser to the welding part of the member and the welding inspection part which displays the comparison result value generated by analyzing and reading the data collected by the welding measuring part as an image through the display part are manufactured integrally. Miniaturized and easy to carry, there is an effect that can be clearly carried out the inspection of the weld even in the area difficult to access by the operator for safety reasons.

또한, 측정값의 오차범위가 ±0.1mm 내에서 필렛(Fillet)용접부, 버트(Butt)용접부, 형상계측, 단차 및 갭(Gap) 계측 및 다양한 형상에 대한 정밀측정이 가능하며, 비접촉식 방식을 구현하여 작업속도 및 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, fillet welding, butt welding, shape measurement, step and gap measurement, and precise measurement of various shapes are possible within an error range of ± 0.1mm. There is an effect that can improve the work speed and efficiency.

또한, CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라를 사용하여 검사장치 무게의 경량화 및 화질이 우수한 효과가 있으며, 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함으로써 측정된 데이터의 저장과 관리 및 전송이 우수한 효과가 있다.In addition, by using a digital camera using the CCD (Charge Coupled Device) format, the weight of the inspection device is reduced and the image quality is excellent, and the storage, management, and transmission of measured data is excellent by using the Window CE operating system. It works.

Description

용접비드 측정기{Welding bead measuring instrument}Welding bead measuring instrument

본 발명은 부재의 용접부를 검사하는 용접비드 측정기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부 케이스와 용접 측정부 및 용접 검사부가 일체형으로 제작되어 소형화 및 경량화를 달성하여 휴대의 용의성이 극대화된 용접비드 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to a weld bead measuring device for inspecting the weld portion of the member, and more particularly, the weld bead measuring device is maximized ease of portability by achieving a miniaturization and light weight by making the outer case, the weld measuring unit and the welding inspection unit integrally It is about.

일반적으로 중장비, 교량, 건축빔, 선박, 해양구조물, 중·후판 플랜트 장비 등은 용접작업이 기본적으로 발생하게 되며, 이러한 용접작업이 된 용접부의 검사 또한 당연히 병행하여 진행된다.In general, heavy equipment, bridges, building beams, ships, offshore structures, heavy and heavy plate plant equipment, such as the welding work is basically generated, and the inspection of the welded welding work is also of course parallel.

그러므로, 용접작업에 대한 결과의 신뢰도 또한 상당히 중요한 부분을 차지하게 된다. 만일, 용접부의 상태가 양호하지 않다면 치명적인 결점이 발생하여 대형 사고로 발전할 수 있다.Therefore, the reliability of the results for the welding operation is also very important. If the weld is not in good condition, a fatal flaw may occur and develop into a large accident.

이에, 종래에는 용접부를 검사하는데 있어서, 단지 숙련된 작업자의 육안에 의지하거나 수동 각장 게이지를 사용하여 검사하였다.Thus, conventionally, in inspecting welds, only the naked eye of an experienced worker or a manual rectangular gauge was used to inspect the weld.

이처럼 용접부를 육안으로 검사하는 것은 검사의 신뢰도가 자연히 떨어질 수밖에 없으며, 수동 각장 게이지는 용접각장 측정의 경우 게이지의 마모에 의해 실 제 각장보다 작게 측정되어 이 또한 신뢰성이 부족할 수밖에 없으며, 또한 측정이 불가능한 부위가 많고, 정밀 측정이 불가능한 문제점이 있었다.The visual inspection of the weld is inevitably inferior in the reliability of the inspection, and the manual length gauge is measured smaller than the actual length due to the wear of the gauge in the case of welding length measurement, and this also inevitably lacks the reliability. There were many parts and there was a problem that precision measurement was impossible.

또한, 비교적 크기와 중량이 많이 나가는 검사장치는 아날로그 카메라를 사용함으로써 영상신호를 디지털(Digital)값으로 바꾸어 영상처리를 해주도록 하는 이미지 그래빙보드(Image grabbing board)를 채용해야 하므로 검사장치의 무게나 크기를 크게 수밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, the inspection device, which is relatively large in size and weight, requires the use of an analog camera to adopt an image grabbing board for converting an image signal into a digital value and performing image processing. There was a problem that I can not but large size.

또한, 측정한 데이터는 검사장치에 데이터가 저장되어 있으며, 이러한 데이터는 데이터 관리 서버로 전송하여 관리해야 하는데, 종래의 검사장치는 RS232C 통신을 사용하게 되어 저장 및 관리의 불편함이 존재하였다.In addition, the measured data is stored in the inspection apparatus, such data should be transmitted to the data management server to manage, the conventional inspection apparatus has been inconvenient in the storage and management to use the RS232C communication.

또한, 종래의 검사장치는 용접부와 검사장치의 접촉식 방법으로 검사함으로써 검사시간 많이 소요되며 또한, 용접부와 검사장치의 측정거리가 일정하게 유지되지 않으면 검사장치가 작동되지 않는 문제점이 있었다.In addition, the conventional inspection apparatus takes a lot of inspection time by inspecting by the contact method of the welded portion and the inspection device, and there is a problem that the inspection device does not operate unless the measurement distance between the welded portion and the inspection device is kept constant.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 부재의 용접부로 레이져를 주사하고 촬상하는 용접 측정부와 용접 측정부에서 수집된 데이터를 분석하고 판독하여 발생되는 비교결과값이 디스플레이부를 통해 영상으로 표시하는 용접 검사부를 일체로 제작함으로써 무게 및 크기가 소형화되어 소지가 용이하며, 이에 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부에 대한 검사를 명확하게 수행할 수 있는 용접비드 측정기를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is a comparison result generated by analyzing and reading data collected by a welding measuring unit and a welding measuring unit for scanning and imaging a laser into a welding unit of a member. It is easy to carry by miniaturizing the weight and size by making the welding inspection unit that displays the value as an image through the display unit, and it is possible to clearly inspect the welding unit even in the area that is difficult for the worker to access due to safety issues. To provide a weld bead measuring instrument.

또한, 측정값의 오차범위가 ±0.1mm 내에서 필렛(Fillet)용접부, 버트(Butt)용접부, 형상계측, 단차 및 갭(Gap) 계측 및 다양한 형상에 대한 정밀측정이 가능하며, 600 nm 내지 700 nm 의 레이져 다이오드를 사용함으로써 용접부와 검사장치의 비접촉식 방식을 구현하여 작업속도 및 능률을 향상시킬 수 있는 용접비드 측정기를 제공함에 있다.In addition, fillet welds, butt welds, shape measurements, step and gap measurements, and precise measurements on various shapes are possible within an error range of ± 0.1 mm. It is to provide a weld bead measuring device that can improve the working speed and efficiency by implementing the non-contact method of welding part and inspection device by using the laser diode of nm.

또한, CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라를 사용하여 검사장치 무게의 경량화 및 화질이 우수한 효과가 있으며, 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함으로써 측정된 데이터의 저장과 관리 및 전송이 우수한 용접비드 측정기를 제공함에 있다.In addition, by using a digital camera using the CCD (Charge Coupled Device) format, the weight of the inspection device is reduced and the image quality is excellent, and the storage, management, and transmission of measured data is excellent by using the Window CE operating system. To provide a weld bead measuring instrument.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용접비드 측정기는 "ㅁ" 형상을 가지되, 온오프 스위치가 설치되며, 일측은 파지가 용이하도록 손잡이부가 설치되며, 타측은 상·하로 개구된 레이져 개구부와 카메라 개구부가 형성된 외부 케이스와, Welding bead measuring device according to the present invention for achieving the above object has a "ㅁ" shape, the on-off switch is installed, the handle portion is installed on one side for easy gripping, the other side is open and down laser An outer case formed with an opening and a camera opening,

상기 외부 케이스의 타측 내부에 장착되며, "ㄴ" 형상을 가지되, 레이져부가 안착되는 레이져 안착홈과, 카메라부가 안착되는 카메라 안착홈이 형성된 고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 레이져 안착홈에 안착되며, 상기 레이져 개구부를 통하여 상기 부재의 용접부로 레이져를 주사하는 레이져부와, 상기 고정 프레임의 카메라 안착홈에 안착되며, 상기 레이져가 주사된 상기 부재의 용접부를 CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라로 촬상하는 카메라부를 포함하여 구성되는 용접 측정부와,It is mounted on the other side of the outer case, has a "b" shape, the laser seat is mounted to the laser mounting groove, the camera seat is mounted to the laser seat, and the camera seat is seated in the laser seat groove of the fixed frame And a laser unit which scans the laser to the welding unit of the member through the laser opening, and is mounted in the camera seating groove of the fixed frame, and the weld unit of the member on which the laser is scanned is digital using a CCD (Charge Coupled Device) format. A welding measuring unit configured to include a camera unit for imaging with a camera,

상기 외부 케이스 내측에 결합되며, 복수의 기능키를 갖는 검사본체와, 상기 검사본체의 내부에 마련되며, 상기 부재 용접부의 불량여부 검사에 필요한 각장, 언더 컷 등의 기준값이 설정되며, 상기 카메라부에서 촬상된 영상을 분석·판독하고, 그 분석한 측정값과 설정된 기준값의 비교결과를 출력하도록 하되, 상기 기준값은 상기 기능키를 이용하여 사용자가 직접 설정할 수 있도록 된 제어부와, 상기 검사본체에 마련되며, 상기 카메라부에서 촬상된 영상과 상기 제어부에서 분석한 비교결과 값을 영상으로 표시하는 디스플레이부로 구성되는 용접 검사부를 포함하여 구성되며,An inspection body coupled to the inside of the outer case and provided with an inspection body having a plurality of function keys and provided inside the inspection body, and reference values such as a length, an under cut, and the like necessary for inspecting whether the member welding part is defective are set, and the camera unit Analyze and read the image captured by the image, and outputs a comparison result between the analyzed measured value and the set reference value, the reference value is provided in the control unit and the inspection body that can be set directly by the user using the function key And a welding inspection unit configured to display an image captured by the camera unit and a comparison result value analyzed by the controller as an image.

상기 외부 케이스와 용접 측정부 및 용접 검사부가 일체형으로 제작되어 소형화 및 경량화를 달성하여 휴대의 용의성이 극대화 된 것을 특징으로 한다.The outer case, the welding measuring unit and the welding inspection unit are manufactured in one piece, thereby achieving miniaturization and light weight, thereby maximizing the ease of carrying.

또한, 상기 레이져부는 레이져를 주사하는 레이져 다이오드와, 레이져 반사광을 편향시키되, 상기 레이져 반사광의 반은 투과시키고 반은 편향시키도록 하는 하프미러(Half Mirror)와, 상기 하프미러로 투과된 레이져 반사광을 편향시키는 풀미러(Full Mirror)로 구성되며, 상기 레이져 반사광은 상기 하프미러와 풀미러에 주사되어 2줄의 레이져띠로 편향이 되므로, 상기 부재의 용접부를 검사시에 한번의 검사로 용접각장 과 언더 컷량 및 여성을 동시에 측정가능 하도록 됨을 특징으로 한다.The laser unit may include a laser diode that scans the laser, a half mirror that deflects the laser reflected light, transmits half of the reflected light, and deflects the half reflected light, and the laser reflected light transmitted through the half mirror. It consists of a full mirror that deflects, and the laser reflected light is scanned by the half mirror and the full mirror and deflected into two rows of laser strips, so that the welding part of the member is welded under and under by one inspection. Cut amount and female can be measured simultaneously.

또한, 상기 레이져 다이오드는 60 nm(나노메타) 내지 70 nm 의 파장을 갖도록 함을 특징으로 한다.In addition, the laser diode is characterized in that it has a wavelength of 60 nm (nanometa) to 70 nm.

또한, 상기 제어부 내에는 다수의 기준값 조합이 저장되는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of reference value combinations are stored in the control unit.

또한, 상기 검사본체는 상기 외부 케이스와 편심축으로 결합되어 회동가능하도록 됨을 특징으로 한다.In addition, the inspection body is characterized in that the rotatable coupled to the outer case and the eccentric shaft.

또한, 상기 외부 케이스 내부로 상기 용접 측정부와 용접 검사부로 전원을 인가하는 배터리를 더 포함하되, 상기 배터리는 리듐 축전지로 됨을 특징으로 한다.In addition, the outer case further includes a battery for applying power to the welding measuring unit and the welding inspection unit, the battery is characterized in that the lithium battery.

또한, 상기 용접 검사부는 피디에이(PDA)장비로 구성되며, 멀티태스킹과 멀티쓰레드를 지원하는 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함을 특징으로 한다.In addition, the welding inspection unit is configured as a PDA (PDA) equipment, it characterized in that using the Window CE operating system that supports multitasking and multi-threading.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 용접비드 측정기에 의하면, 부재의 용접부 로 레이져를 주사하고 촬상하는 용접 측정부와 용접 측정부에서 수집된 데이터를 분석하고 판독하여 발생되는 비교결과값이 디스플레이부를 통해 영상으로 표시하는 용접 검사부를 일체로 제작함으로써 무게 및 크기가 소형화되어 소지가 용이하며, 이에 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부에 대한 검사를 명확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the welding bead measuring device according to the present invention, a comparison result generated by analyzing and reading data collected by the welding measuring part and the welding measuring part that scans and captures the laser into the welding part of the member is displayed through the display part. It is easy to carry by miniaturizing the weight and size by making the welding inspection unit to be displayed as a single, and there is an effect that it is possible to clearly inspect the weld even in the area difficult to access by the operator for safety reasons.

또한, 측정값의 오차범위가 ±0.1mm 내에서 필렛(Fillet)용접부, 버트(Butt)용접부, 형상계측, 단차 및 갭(Gap) 계측 및 다양한 형상에 대한 정밀측정이 가능하며, 비접촉식 방식을 구현하여 작업속도 및 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, fillet welding, butt welding, shape measurement, step and gap measurement, and precise measurement of various shapes are possible within an error range of ± 0.1mm. There is an effect that can improve the work speed and efficiency.

또한, CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라를 사용하여 검사장치 무게의 경량화 및 화질이 우수한 효과가 있으며, 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함으로써 측정된 데이터의 저장과 관리 및 전송이 우수한 효과가 있다.In addition, by using a digital camera using the CCD (Charge Coupled Device) format, the weight of the inspection device is reduced and the image quality is excellent, and the storage, management, and transmission of measured data is excellent by using the Window CE operating system. It works.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접비드 측정기를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.The weld bead measuring device according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 내부 배치도를, 도 3은 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 사용 상태도를, 도 4는 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 디스플레이부로 표시 되는 영상의 일예도를 각각 나타낸 것이다.1 to 4 show a weld bead measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 1 is a perspective view of a weld bead measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a weld bead measuring device shown in Figure 1 3 shows an example of a state of use of the welding bead measuring instrument shown in FIG. 1, and FIG. 4 shows an example of an image displayed on the display unit of the welding bead measuring instrument shown in FIG. 1.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기(1000)는 외부 케이스(100)와, 용접 측정부(200)와, 용접 검사부(300)를 포함하고 있다.As shown in the figure, the weld bead measuring device 1000 according to the embodiment of the present invention includes an outer case 100, a welding measuring unit 200, and a welding inspection unit 300.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 외부 케이스(100)는 "ㅁ" 형상을 가지되, 온오프 스위치(110)가 설치되며, 일측은 파지가 용이하도록 손잡이부(120)가 설치되며, 타측은 상·하로 개구된 레이져 개구부(130)와 카메라 개구부(140)가 형성되어 있다.As shown in Figure 1, the outer case 100 has a "ㅁ" shape, the on-off switch 110 is installed, one side is provided with a handle portion 120 to facilitate gripping, the other side The laser opening part 130 and the camera opening part 140 opened up and down are formed.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 용접 측정부(200)는 상기 외부 케이스(100)의 타측 내부에 장착되며, "ㄴ" 형상을 가지되, 레이져부(220)가 안착되는 레이져 안착홈(211)과, 카메라부(230)가 안착되는 카메라 안착(212)홈이 형성된 고정 프레임(210)과,As shown in FIG. 2, the welding measuring unit 200 is mounted inside the other side of the outer case 100 and has a “b” shape, but has a laser seating groove 211 on which the laser unit 220 is seated. ), And a fixing frame 210 in which a camera seat 212 groove is formed, on which the camera unit 230 is seated.

상기 고정 프레임(210)의 레이져 안착홈(211)에 안착되며, 상기 레이져 개구부(130)를 통하여 상기 부재의 용접부로 레이져를 주사하는 레이져부(220)와,A laser unit 220 seated in the laser seating groove 211 of the fixing frame 210 and scanning the laser to the welding unit of the member through the laser opening 130;

상기 고정 프레임(210)의 카메라 안착홈(212)에 안착되며, 상기 레이져가 주사된 상기 부재의 용접부를 CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라(231)로 촬상하는 카메라부(230)를 포함하여 구성되어 있다.The camera unit 230 seated in the camera seating groove 212 of the fixed frame 210, the camera portion 230 for imaging the welding portion of the member scanned by the laser with a digital camera 231 using a CCD (Charge Coupled Device) format It is configured to include.

상기 용접 검사부(300)는 상기 외부 케이스(100) 내측에 결합되며, 복수의 기능키(311)를 갖는 검사본체(310)와,The welding inspection unit 300 is coupled to the inside of the outer case 100, the inspection body 310 having a plurality of function keys 311,

상기 검사본체(310)의 내부에 마련되며, 상기 부재 용접부의 불량여부 검사 에 필요한 각장, 언더 컷 등의 기준값이 설정되며, 상기 카메라부(230)에서 촬상된 영상을 분석·판독하고, 그 분석한 측정값과 설정된 기준값의 비교결과를 출력하도록 하되, 상기 기준값은 상기 기능키(311)를 이용하여 사용자가 직접 설정할 수 있도록 된 제어부(미도시)와,It is provided inside the inspection body 310, the reference value, such as the length, undercut, etc. required for the inspection of defects of the member welding portion is set, the image captured by the camera unit 230 is analyzed and read out, and the analysis A control unit (not shown) configured to output a comparison result of one measured value and a set reference value, wherein the reference value can be directly set by a user using the function key 311;

상기 검사본체(310)에 마련되며, 상기 카메라부(230)에서 촬상된 영상과 상기 제어부에서 분석한 비교결과 값을 영상으로 표시하는 디스플레이부(320)로 구성되어 있다.The display unit 320 is provided in the inspection body 310 and displays an image photographed by the camera unit 230 and a comparison result value analyzed by the controller as an image.

상기 외부 케이스(100)와 용접 측정부(200) 및 용접 검사부(300)가 일체형으로 제작되어 소형화 및 경량화를 달성하여 휴대의 용의성이 극대화되어 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부에 대한 검사를 명확하게 수행하여 신뢰도를 높일 수 있으며 또한, 필렛용접부와, 버트용접부와, 형상 계측과, 단차 및 갭 계측 및 다양한 형상에 대한 계측을 명확하게 수행할 수 있으며, 용접 검사부(300)에 마련된 디스플레이부(320)로 인해 검사자가 측정된 데이터를 쉽게 관측할 수 있도록 되어있다.The outer case 100, the welding measuring unit 200 and the welding inspection unit 300 is made in one piece to achieve miniaturization and light weight to maximize the ease of portability, even in areas where the worker is difficult to access due to safety issues. It is possible to increase the reliability by clearly performing the inspection, and also to perform the fillet weld, the butt weld, the shape measurement, the step and the gap measurement, and the measurement of the various shapes, and to the welding inspection unit 300. The provided display unit 320 allows the inspector to easily observe the measured data.

본 발명의 실시예에 다른 용접비드 측정기(1000)의 디스플레이부(320)는 LCD(Liquid Crystal Display) 터치 스크린으로 되어있어, 사용자가 사용하기 용이하도록 되어있으나 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.According to an embodiment of the present invention, the display unit 320 of the weld bead measuring device 1000 is a liquid crystal display (LCD) touch screen, which is easy to use by a user, but is not limited thereto.

본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기(1000)의 카메라부(230)는 외부 케이스(100)의 카메라 개구부(140)를 통해 부재의 용접부 촬상을 용이하도록 하기 위해, 반사거울(232)을 포함하여 구성되나 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니 다.The camera unit 230 of the weld bead measuring device 1000 according to the embodiment of the present invention includes a reflection mirror 232 to facilitate the welding of the member through the camera opening 140 of the outer case 100. It is composed of, but not limited to this.

또한, 상기 레이져부(220)는 레이져를 주사하는 레이져 다이오드(221)와, 레이져 반사광을 편향시키되, 상기 레이져 반사광의 반은 투과시키고 반은 편향시키도록 하는 하프미러(222)와, 상기 하프미러(222)로 투과된 레이져 반사광을 편향시키는 풀미러(223)로 구성되며, 상기 레이져 반사광은 상기 하프미러(222)와 풀미러(223)에 주사되어 2줄의 레이져띠(224)로 편향이 되므로, 상기 부재의 용접부를 검사시에 한번의 검사로 용접각장 과 언더 컷량 및 여성을 동시에 측정가능 하도록 됨을 특징으로 한다.In addition, the laser unit 220 includes a laser diode 221 for scanning a laser, a half mirror 222 for deflecting the laser reflected light and transmitting half of the reflected light and half deflecting the laser reflected light, and the half mirror And a full mirror 223 for deflecting the laser reflected light transmitted through 222, and the laser reflected light is scanned by the half mirror 222 and the full mirror 223 to be deflected into two rows of laser bands 224. Therefore, when the welded portion of the member is inspected, it is possible to simultaneously measure the weld angle and the undercut amount and the female by one inspection.

상기 레이져띠(224)라 함은 레이져 반사광이 편향되어 부재에 주사되는 선을 지칭하는 것이다.The laser strip 224 refers to a line in which laser reflected light is deflected and scanned on the member.

또한, 상기 레이져 다이오드(221)는 60 nm(나노메타) 내지 70 nm 의 파장을 갖도록 함으로서, 부재와 검사장치의 측정거리가 80 mm 내지 140 mm 범위 내에서 측정오차범위 ±0.1 mm 으로 측정가능한 비접촉시 측정방식을 구현하였다.In addition, the laser diode 221 has a wavelength of 60 nm (nanometa) to 70 nm, non-contact measurable in the measurement error range ± 0.1 mm within the measuring distance of the member and the inspection device is 80 mm to 140 mm range The time measurement method was implemented.

상기 측정거리의 유지 및 확인을 위한 단순한 줄자 기능의 안테나(150)를 부착하여, 부재의 용접부 측정시 측정거리를 확인하고 유지할 수 있도록 함이 바람직하다.It is preferable to attach the antenna 150 having a simple tape measure function for maintaining and confirming the measurement distance, so that the measurement distance can be checked and maintained when measuring the welding part of the member.

또한, 상기 제어부 내에는 다수의 기준값 조합이 저장되어 각종 데이터를 간단히 조정하고 분석할 수 있도록 되어있다.In addition, a plurality of combinations of reference values are stored in the control unit so that various data can be easily adjusted and analyzed.

또한, 상기 검사본체(310)는 상기 외부 케이스(100)와 편심축(400)으로 결합되어 회동가능하도록 되어있어, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 용접비드 검사장 치(1000)의 작동시는 상기 검사본체(310)를 회동하여 디스플레이부(320)가 잘 보이도록 하여 사용하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 보관시에는 다시 상기 검사본체(310)를 회동하여 보관이 용이하도록 함을 특징으로 한다.In addition, the inspection body 310 is rotatably coupled to the outer case 100 and the eccentric shaft 400, as shown in Figure 3, during the operation of the welding bead inspection device 1000 The inspection unit 310 is rotated so that the display unit 320 can be easily seen, and as shown in FIG. 1, when the inspection body 310 is rotated, the inspection body 310 is rotated again to facilitate storage. It is done.

또한, 상기 외부 케이스(100) 내부로 상기 용접 측정부(200)와 용접 검사부(300)로 전원을 인가하는 배터리(500)를 더 포함하되, 상기 배터리(500)는 리듐 축전지로 되어있어 충전하여 재사용 가능하도록 되어있다.In addition, the outer case 100 further includes a battery 500 for applying power to the welding measuring unit 200 and the welding inspection unit 300, the battery 500 is a lithium battery to charge It is intended for reuse.

또한, 상기 용접 검사부(300)는 피디에이(PDA)장비로 구성되며, 멀티태스킹과 멀티쓰레드를 지원하는 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함으로써, 측정된 데이터의 저장과 관리 및 전송이 용이하도록 되어있다.In addition, the welding inspection unit 300 is composed of a PDA (PDA) equipment, by using the Window CE operating system that supports multitasking and multi-threaded, it is easy to store, manage and transfer the measured data have.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기(1000)은 다음과 같이 사용한다.Welding bead measuring device 1000 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above is used as follows.

먼저, 용접비드 측정기(1000)의 주전원을 인가하는 온오프 스위치(110)를 실행시키고, 부재의 용접부 밀착하여 검사를 시작한다. 부재의 용접부와 검사장치의 측정거리를 확인하고 유지하기 위해 줄자 기능의 안테나(150)를 사용함이 바람직하며 또한, 제어부에 저장된 기준값외에 특정수치의 기준값이 필요시에는 기능키(311)를 이용하여 기준값을 셋팅하도록 한다.First, the on-off switch 110 for applying the main power source of the welding bead measuring device 1000 is executed, and the welding part of the member is brought into close contact with each other to start the inspection. It is preferable to use an antenna 150 having a tape measure function to check and maintain the measurement distance between the welded part of the member and the inspection apparatus. Also, when a reference value of a specific value is needed in addition to the reference value stored in the controller, the function key 311 is used. Set the reference value.

상기 부재의 용접부와 검사장치의 측정거리가 80mm ~ 140mm 으로 유지를 하여도 측정오차범위가 ±0.1mm 를 갖는 정밀검사가 가능하며, 비접촉식이므로 검사 소요시간이 짧다.Even if the measurement distance between the welding part of the member and the inspection apparatus is maintained at 80 mm to 140 mm, a precise inspection with a measurement error range of ± 0.1 mm is possible and the inspection time is short because it is non-contact.

도 4에 도시된 바와 같이, 검사를 종료하면 제어부에 설정된 기준값과 측정 된 측정값을 분석하여 비교결과값을 사용자가 쉽게 확인할 수 있도록 디스플레이부(320)에서 영상으로 표시된다.As shown in FIG. 4, when the inspection ends, the display unit 320 displays an image so that the user can easily check the comparison result value by analyzing the reference value and the measured measurement value set in the controller.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, it is intended to be illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible from this. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기의 사시도1 is a perspective view of a weld bead measuring device according to an embodiment of the present invention

도 2는 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 내부 배치도2 is a layout view of the weld bead measuring instrument shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 사용 상태도3 is a state diagram used in the welding bead measuring instrument shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 디스플레이부로 표시되는 영상의 일예도4 is an example of an image displayed on the display unit of the weld bead measuring instrument shown in FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100. 외부 케이스 110. 온오프 스위치100. Outer case 110. On-off switch

120. 손잡이부 130. 레이져 개구부120. Handle 130. Laser opening

140. 카메라 개구부 150. 안테나140. Camera opening 150. Antenna

200. 용접 측정부 210. 고정 프레임200. Welding measuring part 210. Fixed frame

211. 레이져 안착홈 212. 카메라 안착홈211.Laser Seating Groove 212.Camera Seating Groove

220. 레이져부 221. 레이져 다이오드220. Laser part 221. Laser diode

222. 하프미러 223. 풀미러222.Half mirror 223.Full mirror

224. 레이져띠 230. 카메라부224. Laser strip 230. Camera unit

231. 디지털 카메라 232. 반사거울231. Digital cameras 232. Reflecting mirrors

300. 용접 검사부 310. 검사본체300. Welding inspection unit 310. Inspection body

311. 기능키 320. 디스플레이부311.Function Keys 320. Display

400. 편심축 500. 배터리400. Eccentric shaft 500. Battery

1000. 용접비드 측정기1000. Welding Bead Measuring Machine

Claims (7)

부재의 용접부를 검사하는 용접비드 측정기에 있어서,In the welding bead measuring device for inspecting the weld of the member, "ㅁ" 형상을 가지되, 온오프 스위치(110)가 설치되며, 일측은 파지가 용이하도록 손잡이부(120)가 설치되며, 타측은 상·하로 개구된 레이져 개구부(130)와 카메라 개구부(140)가 형성된 외부 케이스(100);It has a "ㅁ" shape, the on-off switch 110 is installed, the handle portion 120 is installed on one side to facilitate gripping, the other side is the laser opening 130 and the camera opening 140 opened up and down. An outer case (100) formed; 상기 외부 케이스(100)의 타측 내부에 장착되며, "ㄴ" 형상을 가지되, 레이져부(220)가 안착되는 레이져 안착홈(211)과, 카메라부(230)가 안착되는 카메라 안착(212)홈이 형성된 고정 프레임(210)과,Mounted inside the other side of the outer case 100, having a "b" shape, the laser seating groove 211, the laser unit 220 is seated, and the camera seating 212, the camera unit 230 is seated A fixed frame 210 having grooves formed therein, 상기 고정 프레임(210)의 레이져 안착홈(211)에 안착되며, 상기 레이져 개구부(130)를 통하여 상기 부재의 용접부로 레이져를 주사하는 레이져부(220)와,A laser unit 220 seated in the laser seating groove 211 of the fixing frame 210 and scanning the laser to the welding unit of the member through the laser opening 130; 상기 고정 프레임(210)의 카메라 안착홈(212)에 안착되며, 상기 레이져가 주사된 상기 부재의 용접부를 씨씨디(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라(231)로 촬상하는 카메라부(230)를 포함하여 구성되는 용접 측정부(200);The camera unit 230 seated in the camera seating groove 212 of the fixed frame 210, the camera portion 230 for imaging the welding portion of the member scanned by the laser with a digital camera 231 using a Charge Coupled Device format Welding measuring unit 200 is configured to include; 상기 외부 케이스(100) 내측에 결합되며, 복수의 기능키(311)를 갖는 검사본체(310)와,An inspection body 310 coupled to the inside of the outer case 100 and having a plurality of function keys 311; 상기 검사본체(310)의 내부에 마련되며, 상기 부재 용접부의 불량여부 검사에 필요한 각장, 언더 컷 등의 기준값이 설정되며, 상기 카메라부(230)에서 촬상된 영상을 분석·판독하고, 그 분석한 측정값과 설정된 기준값의 비교결과를 출력하도록 하되, 상기 기준값은 상기 기능키(311)를 이용하여 사용자가 직접 설정할 수 있 도록 된 제어부와,It is provided inside the inspection body 310, the reference value, such as the length, undercut, etc. required for the inspection of the defect of the member welding portion is set, the image captured by the camera unit 230 is analyzed and read out, the analysis A control unit configured to output a comparison result of one measured value and a set reference value, the reference value being set by a user directly by using the function key 311; 상기 검사본체(310)에 마련되며, 상기 카메라부(230)에서 촬상된 영상과 상기 제어부에서 분석한 비교결과 값을 영상으로 표시하는 디스플레이부(320)로 구성되는 용접 검사부(300);를 포함하여 구성되며,A welding inspection unit 300 provided in the inspection body 310 and configured as a display unit 320 displaying an image captured by the camera unit 230 and a comparison result value analyzed by the control unit as an image. Is composed by 상기 외부 케이스(100)와 용접 측정부(200) 및 용접 검사부(300)가 일체형으로 제작되어 소형화 및 경량화를 달성하여 휴대의 용의성이 극대화 된 것을 특징으로 하는 용접비드 측정기.Welding bead measuring device, characterized in that the outer case 100, the welding measuring unit 200 and the welding inspection unit 300 is made integrally to achieve miniaturization and light weight to maximize the ease of carrying. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레이져부(220)는,The laser unit 220, 레이져를 주사하는 레이져 다이오드(221)와,A laser diode 221 for scanning a laser, 레이져 반사광을 편향시키되, 상기 레이져 반사광의 반은 투과시키고 반은 편향시키도록 하는 하프미러(222)와,A half mirror 222 which deflects the laser reflected light but transmits half of the reflected light and half deflects the laser reflected light, 상기 하프미러(222)로 투과된 레이져 반사광을 편향시키는 풀미러(223)로 구성되며, It consists of a full mirror 223 for deflecting the laser reflected light transmitted through the half mirror 222, 상기 레이져 반사광은 상기 하프미러(222)와 풀미러(223)에 주사되어 2줄의 레이져띠(224)로 편향이 되므로, 상기 부재의 용접부를 검사시에 한번의 검사로 용접각장 과 언더 컷량 및 여성을 동시에 측정가능 하도록 됨을 특징으로 하는 용접비드 측정기.Since the laser reflected light is scanned by the half mirror 222 and the full mirror 223 and is deflected into two lines of laser strips 224, the welding angle and the amount of undercut are reduced by one inspection when inspecting the weld portion of the member. Weld bead measuring device characterized in that the female can be measured simultaneously. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 레이져 다이오드(221)는 60 nm(나노메타) 내지 70 nm 의 파장을 갖도록 함을 특징으로 하는 용접비드 측정기.The laser diode (221) is a bead measuring device, characterized in that to have a wavelength of 60 nm (nanometa) to 70 nm. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부 내에는 다수의 기준값 조합이 저장되는 것을 특징으로 하는 용접비드 측정기.Weld bead measuring unit, characterized in that the plurality of reference value combinations are stored in the control unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검사본체(310)는 상기 외부 케이스(100)와 편심축(400)으로 결합되어 회동가능하도록 됨을 특징으로 하는 용접비드 측정기.The inspection body 310 is weld bead measuring unit, characterized in that the rotatable coupled to the outer case 100 and the eccentric shaft (400). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 외부 케이스(100) 내부로 상기 용접 측정부(200)와 용접 검사부(300)로 전원을 인가하는 배터리(500)를 더 포함하되, 상기 배터리(500)는 리듐 축전지로 됨을 특징으로 하는 용접비드 측정기.The outer case 100 further includes a battery 500 for applying power to the welding measuring unit 200 and the welding inspection unit 300, the welding bead characterized in that the battery 500 is a lithium storage battery Measuring instrument. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 용접 검사부(300)는 피디에이(PDA)장비로 구성되며, 멀티태스킹과 멀티쓰레드를 지원하는 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함을 특징으로 하는 용접비드 측정기.The welding inspection unit 300 is composed of PD (PDA) equipment, weld bead measuring device, characterized in that using the Window CE operating system that supports multi-tasking and multi-threading.
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