KR101303001B1 - Apparatus for bead inspection using smart-phone and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 비드검사대상에 대한 측정 범위를 용이하게 변경할 수 있고, 사용자의 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 스마트폰을 이용한 비드검사장치 및 비드검사방법를 제공한다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 비드검사장치는, 비드검사대상에 조사할 레이저를 발광하는 레이저 다이오드를 포함하는 본체; 디스플레이부, 촬영부, 제어부와 배터리부를 포함하는 스마트폰; 스마트폰과 본체를 전기적으로 연결하는 커넥터부를 포함하고, 스마트폰이 장착되는 스마트폰 장착부; 본체와 스마트폰 장착부를 연결하고, 비드검사대상의 크기 또는 위치에 따라 본체에 대한 스마트폰 장착부의 결합 각도를 조절할 수 있도록 하는 회전부;를 포함하고, 제어부는 사용자의 입력에 따라 촬영부와 레이저 다이오드가 온/오프되도록 제어하고, 촬영부를 통해 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보를 디스플레이부가 표시하도록 제어한다.
이를 통해, 검사 측정부의 자유로운 회전으로 비드검사대상의 위치나 크기에 제한받지 않고 비드를 검사할 수 있다. 또한, 비드검사장치의 본체에 착탈이 가능하고 사용자가 용이하게 적용시킬 수 있는 스마트폰을 채용함으로써 사용자 편의성을 향상하고, 아울러 손쉽게 비드검사장치의 경량화를 달성할 수 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to easily change the measurement range for the bead inspection target, and provides a bead inspection apparatus and a bead inspection method using a smartphone that can improve the user's ease of use.
To this end, the bead inspection apparatus using a smart phone according to an embodiment of the present invention, the main body including a laser diode for emitting a laser beam to be irradiated to the bead inspection target; A smartphone including a display unit, a photographing unit, a controller, and a battery unit; A smartphone mounting portion including a connector portion electrically connecting the smartphone and the main body; The rotating unit for connecting the main body and the smartphone mounting portion, and adjusts the coupling angle of the smartphone mounting portion to the main body according to the size or position of the bead inspection target, the control unit includes a photographing unit and the laser diode Controls the display unit to be turned on / off and displays the image information of the bead inspection target photographed through the photographing unit.
Through this, it is possible to inspect the bead without being limited to the position or size of the bead inspection object by the free rotation of the inspection measurement unit. In addition, by adopting a smart phone that can be attached to or detached from the main body of the bead inspection apparatus and can be easily applied by the user, it is possible to improve user convenience and easily achieve a light weight of the bead inspection apparatus.

Description

스마트폰을 이용한 비드검사장치 및 비드검사방법{Apparatus for bead inspection using smart-phone and method thereof}Apparatus for bead inspection using smart-phone and method

본 발명은 스마트폰을 이용한 비드검사장치 및 비드검사방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비드검사대상물의 크기 또는 위치에 제한받지 않고 휴대에 용이한 스마트폰을 이용하여 사용자가 용이하게 비드를 검사할 수 있는 스마트폰을 이용한 비드검사장치 및 비드검사방법에 관한 것이다. The present invention relates to a bead inspection apparatus and a bead inspection method using a smart phone, and more particularly, the user can easily inspect the bead using a smartphone that is easy to carry without being limited to the size or position of the bead inspection object The present invention relates to a bead inspection apparatus and a bead inspection method using a smart phone.

일반적으로 중장비, 교량, 건축빔, 선박, 해양구조물, 중·후판 플랜트 장비 등은 용접작업이 기본적으로 발생하게 되며, 이러한 용접작업이 된 용접부의 검사 또한 당연히 병행하여 진행된다.In general, heavy equipment, bridges, building beams, ships, offshore structures, heavy and heavy plate plant equipment, such as the welding work is basically generated, and the inspection of the welded welding work is also of course parallel.

그러므로, 용접작업에 대한 결과의 신뢰도 또한 상당히 중요한 부분을 차지하게 된다. 만일, 용접부의 상태가 양호하지 않다면 치명적인 결점이 발생하여 대형 사고로 발전할 수 있다.Therefore, the reliability of the results for the welding operation is also very important. If the weld is not in good condition, a fatal flaw may occur and develop into a large accident.

이에, 종래에는 용접부를 검사하는데 있어서, 단지 숙련된 작업자의 육안에 의지하거나 수동 각장 게이지를 사용하여 검사하였다.Thus, conventionally, in inspecting welds, only the naked eye of an experienced worker or a manual rectangular gauge was used to inspect the weld.

이처럼 용접부를 육안으로 검사하는 것은 검사의 신뢰도가 자연히 떨어질 수밖에 없으며, 수동 각장 게이지는 용접각장 측정의 경우 게이지의 마모에 의해 실제 각장보다 작게 측정되어 이 또한 신뢰성이 부족할 수밖에 없으며, 또한 측정이 불가능한 부위가 많고, 정밀 측정이 불가능한 문제점이 있었다.The visual inspection of the weld is inevitably inferior in the reliability of the inspection, and the manual length gauge is measured smaller than the actual length due to the wear of the gauge in the case of welding length measurement, and this also inevitably lacks the reliability. There were many problems, and precision measurement was impossible.

또한, 비교적 크기와 중량이 많이 나가는 검사장치는 아날로그 카메라를 사용함으로써 영상신호를 디지털(Digital)값으로 바꾸어 영상처리를 해주도록 하는 이미지 그래빙보드(Image grabbing board)를 채용해야 하므로 검사장치의 무게나 크기를 크게 수밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, the inspection device, which is relatively large in size and weight, requires the use of an analog camera to adopt an image grabbing board for converting an image signal into a digital value and performing image processing. There was a problem that I can not but large size.

또한, 종래의 검사장치는 용접부와 검사장치의 접촉식 방법으로 검사함으로써 검사시간이 많이 소요되며 또한, 용접부와 검사장치의 측정거리가 일정하게 유지되지 않으면 검사장치가 작동되지 않는 문제점이 있었다.In addition, the conventional inspection apparatus takes a lot of inspection time by inspecting by the contact method of the welded portion and the inspection device, and there is a problem that the inspection device does not operate unless the measurement distance between the welded portion and the inspection device is kept constant.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 특허문헌 1이 제안되었는데, 이러한 특허문헌 1은 다음과 같은 문제점이 있다.In order to solve such a problem, Patent Document 1 has been proposed, but Patent Document 1 has the following problems.

첫째로, 특허문헌 1의 비드검사장치는 레이저를 조사한 후 비드검사대상을 촬영하는데, 비드검사대상은 여러가지 형태를 가짐에도 불구하고 특허문헌 1은 측정하고자 하는 대상의 크기에 관계없이 일정한 각도로 레이저를 조사한 후 검사대상을 촬영하여 비드를 검사하므로, 검사 환경에 대한 적응성이 떨어진다는 문제점이 있다.First, the bead inspection apparatus of Patent Literature 1 photographs a bead inspection object after irradiating a laser. Although the bead inspection object has various shapes, Patent Literature 1 is a laser at a constant angle regardless of the size of the object to be measured. Since the inspection of the bead by taking a test object after examining the, there is a problem that the adaptability to the inspection environment is poor.

둘째로, 특허문헌 1의 비드검사장치는 용접 측정부와 용접 검사부를 일체형으로 하여 검사장치의 경량화를 효과로 제시하였으나, 오히려 일체형으로 구성되었기 때문에 경량화에 한계가 있다는 문제점이 있다.Secondly, the bead inspection device of Patent Document 1 has been proposed to reduce the weight of the inspection device by the welding measuring unit and the welding inspection unit as an effect, but rather there is a problem that there is a limitation in weight reduction because it is composed of an integral type.

특허문헌 1 : 한국등록특허 제10-0943052호(2010.02.19.공고)Patent Document 1: Korean Patent Registration No. 10-0943052 (August 19, 2010)

본 발명의 일 측면에 따르면, 비드검사대상에 대한 측정 범위를 용이하게 변경할 수 있고, 사용자의 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 스마트폰을 이용한 비드검사장치 및 비드검사방법를 제공한다.According to an aspect of the present invention, it is possible to easily change the measurement range for the bead inspection target, and provides a bead inspection apparatus and a bead inspection method using a smartphone that can improve the user's ease of use.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 비드검사장치는, 비드검사대상에 조사할 레이저를 발광하는 레이저 다이오드를 포함하는 본체; 디스플레이부, 촬영부, 제어부와 배터리부를 포함하는 스마트폰; 스마트폰과 본체를 전기적으로 연결하는 커넥터부를 포함하고, 스마트폰이 장착되는 스마트폰 장착부; 본체와 스마트폰 장착부를 연결하고, 비드검사대상의 크기 또는 위치에 따라 본체에 대한 스마트폰 장착부의 결합 각도를 조절할 수 있도록 하는 회전부;를 포함하고, 제어부는 사용자의 입력에 따라 촬영부와 레이저 다이오드가 온/오프되도록 제어하고, 촬영부를 통해 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보를 디스플레이부가 표시하도록 제어한다.A bead inspection apparatus using a smart phone according to an embodiment of the present invention, the main body including a laser diode for emitting a laser beam to be irradiated to the bead inspection target; A smartphone including a display unit, a photographing unit, a controller, and a battery unit; A smartphone mounting portion including a connector portion electrically connecting the smartphone and the main body; The rotating unit for connecting the main body and the smartphone mounting portion, and adjusts the coupling angle of the smartphone mounting portion to the main body according to the size or position of the bead inspection target, the control unit includes a photographing unit and the laser diode Controls the display unit to be turned on / off and displays the image information of the bead inspection target photographed through the photographing unit.

또한, 회전부는 구동부를 더 포함하고, 제어부의 제어신호에 따라 스마트폰 장착부와 본체가 형성하는 결합 각도를 조절한다.In addition, the rotating unit further includes a driving unit, and adjusts the coupling angle formed by the smartphone mounting unit and the main body according to the control signal of the controller.

또한, 회전부는 사용자의 입력에 의해 스마트폰 장착부와 본체가 형성하는 결합 각도가 조절된다.In addition, the rotating unit is adjusted by the coupling angle formed by the smartphone mounting portion and the main body by the user's input.

또한, 제어부는 촬영부가 촬영한 비드검사대상의 이미지 정보를 통해 비드검사대상의 비드 상태를 판단하는 비드검사 프로그램을 포함한다.The controller may include a bead inspection program that determines a bead state of the bead inspection object based on image information of the bead inspection object photographed by the photographing unit.

또한, 본체에 장착되고 착탈이 가능한 하나 이상의 캘리브레이션 지그를 포함하고, 제어부는 캘리브레이션 지그를 통해 촬영부가 촬영한 비드검사대상의 이미지 정보를 캘리브레이션한 후 캘리브레이션된 이미지 정보를 디스플레이부가 표시하도록 제어한다.The apparatus may further include at least one calibration jig mounted on and detachable from the main body, and the controller may control the display unit to display the calibrated image information after calibrating the image information of the bead inspection target photographed by the photographing unit through the calibration jig.

또한, 캘리브레이션 지그는 소정의 높이와 너비를 갖는 'W' 형상의 캘리브레이션 지그이다.In addition, the calibration jig is a calibration jig of the 'W' shape having a predetermined height and width.

또한, 캘리브레이션 지그는 자석을 포함함으로써 본체에 착탈이 가능하다.In addition, the calibration jig can be attached to or detached from the main body by including a magnet.

본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 비드검사방법은, 비드검사대상에 조사할 레이저를 발광하는 레이저 다이오드를 포함하는 본체와, 디스플레이부, 촬영부, 제어부와 배터리부를 포함하는 스마트폰과, 스마트폰과 본체를 전기적으로 연결하는 커넥터부를 포함하며 스마트폰이 장착되는 스마트폰 장착부와, 본체와 스마트폰 장착부를 연결하고 비드검사대상의 크기 또는 위치에 따라 본체에 대한 스마트폰 장착부의 결합 각도를 조절할 수 있도록 하는 회전부를 포함하는 비드검사장치를 통해 비드를 검사하는 스마트폰을 이용한 비드검사방법에 있어서, 레이저 다이오드와 스마트폰의 촬영부를 통해 비드검사대상의 이미지 정보를 획득하고, 획득된 비드검사대상의 이미지 정보를 기초로 비드검사대상의 실제 비드 정보를 산출한다.According to another embodiment of the present invention, a bead inspection method using a smart phone includes a main body including a laser diode emitting a laser beam to be irradiated to a bead inspection object, a smart phone including a display unit, a photographing unit, a controller, and a battery unit; Including a connector unit for electrically connecting the smartphone and the main body, the smartphone mounting unit to which the smartphone is mounted, and the coupling angle of the smartphone mounting unit to the main unit according to the size or position of the bead inspection target and the main unit and the smartphone mounting unit In the bead inspection method using a smart phone to inspect the bead through the bead inspection apparatus including a rotating unit to adjust the, obtaining the image information of the bead inspection target through the laser diode and the photographing unit of the smartphone, The actual bead information of the bead inspection object is calculated based on the image information of the inspection object.

또한, 비드검사장치는 본체에 장착되고 착탈이 가능한 하나 이상의 캘리브레이션 지그를 더 포함하고, 본체에 장착된 캘리브레이션 지그를 분리한 후 레이저 다이오드와 스마트폰의 촬영부를 통해 캘리브레이션 지그의 이미지 정보를 획득하고; 획득된 캘리브레이션 지그의 이미지 정보와 캘리브레이션 지그의 실제 정보를 기초로 캘리브레이션 매트릭스(T)를 산정하고; 레이저 다이오드와 촬영부를 통해 비드검사대상의 이미지 정보를 획득하고; 캘리브레이션 매트릭스(T)와 비드검사대상의 이미지 정보를 통해 비드검사대상의 실제 비드 정보를 산출한다.In addition, the bead inspection apparatus further includes one or more calibration jig mounted on the main body and detachable, and after removing the calibration jig mounted on the main body to obtain the image information of the calibration jig through the laser diode and the photographing unit of the smartphone; A calibration matrix T is calculated based on the obtained image information of the calibration jig and the actual information of the calibration jig; Obtaining image information of the bead inspection object through the laser diode and the photographing unit; The actual bead information of the bead inspection object is calculated through the calibration matrix T and the image information of the bead inspection object.

또한, 산출된 비드검사대상의 실제 비드 정보를 스마트폰의 디스플레이부에 표시한다.In addition, the actual bead information of the calculated bead inspection target is displayed on the display unit of the smartphone.

본 발명의 일 측면에 따르면, 검사 측정부의 자유로운 회전으로 비드검사대상의 위치나 크기에 제한받지 않고 비드를 검사할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the bead can be inspected without being limited to the position or size of the bead inspection subject by free rotation of the inspection measurement unit.

또한, 비드검사장치의 본체에 착탈이 가능하고 사용자가 용이하게 적용시킬 수 있는 스마트폰을 채용함으로써 사용자 편의성을 향상하고, 아울러 손쉽게 비드검사장치의 경량화를 달성할 수 있다.In addition, by adopting a smart phone that can be attached to or detached from the main body of the bead inspection apparatus and can be easily applied by the user, it is possible to improve user convenience and easily achieve a light weight of the bead inspection apparatus.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 비드검사장치의 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비드검사장치의 본체를 도시한 상부 투시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비드검사장치의 본체를 도시한 측면도이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비드검사장치의 캘리브레이션 지그를 도시한 사시도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비드검사방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view showing the configuration of the bead inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a top perspective view showing the main body of the bead inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing the main body of the bead inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
4A and 4B are perspective views illustrating a calibration jig of the bead inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 to 6 is a flow chart showing a bead inspection method according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 비드검사장치의 구성을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of the bead inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 비드검사장치(1)는 본체(3), 스마트폰 장착부(5), 레이저 다이오드(30), 커넥터부(40), 스마트폰(50), 회전부(70)를 포함한다.Bead test apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is the main body 3, the smartphone mounting portion 5, the laser diode 30, the connector portion 40, the smartphone 50, the rotating portion 70 Include.

본체(3)는 레이저 다이오드(30)를 포함한다. 레이저 다이오드(30)는 비드검사대상에 조사할 레이저를 발광하는데, 발광하는 레이저 빔은 하나 이상이 될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 레이저 빔은 듀얼(Dual) 레이저 빔의 형태(30-1)로 실시될 수 있다.The body 3 comprises a laser diode 30. The laser diode 30 emits a laser beam to be irradiated to the bead inspection object, the laser beam emitting light may be one or more. As shown in FIG. 1, the laser beam may be implemented in the form of a dual laser beam 30-1.

또한, 레이저 다이오드(30)는 제어신호에 따라 켜지고 꺼질 수 있는 스위치부(미도시)를 구비할 수 있다.In addition, the laser diode 30 may include a switch unit (not shown) that may be turned on and off according to a control signal.

스마트폰 장착부(5)에는 스마트폰(50)이 장착된다. 이 때 장착 방식은 도 1에 도시된 바와 같이 슬라이드 형이 될 수 있고, 기타 무선 형태 또는 케이블 형태로 실시될 수 있다.The smartphone 50 is mounted with the smartphone 50. In this case, the mounting method may be a slide type as shown in FIG. 1, and may be implemented in other wireless form or cable form.

또한, 스마트폰 장착부(50)에는 스마트폰(50)이 장착되고 스마트폰(50)에 구비되는 카메라(55)가 촬영을 할 수 있도록 외부로 개방된 부위를 일면의 일부 또는 전부에 구비할 수 있다.In addition, the smartphone mounting unit 50 may be provided with a part or all of one surface of the smartphone 50 is mounted to the outside to allow the camera 55 provided in the smartphone 50 to shoot. have.

또한, 스마트폰 장착부(5)는 커넥터부(40)를 포함한다. 커넥터부(40)는 스마트폰 장착부(50)에 장착된 스마트폰(50)과 본체(3)를 전기적으로 연결한다. 즉, 사용자에 의해 스마트폰(50)이 작동되고, 작동되는 신호에 따라 본체(3)에 구비되는 레이저 다이오드(30)가 작동하도록 커넥터부(40)가 스마트폰(50)과 본체를 전기적으로 연결한다. 이러한 커넥터부(40)를 통한 전기적 연결 방식은 유선 또는 무선이 될 수 있으나 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(3)와 스마트폰 장착부(5)가 연결된 형상인 경우에는 유선 형태로 실시되는 것이 유리하다. In addition, the smartphone mounting portion 5 includes a connector portion 40. The connector unit 40 electrically connects the smartphone 50 and the main body 3 mounted on the smartphone mounting unit 50. That is, the smartphone 50 is operated by the user, and the connector unit 40 electrically connects the smartphone 50 and the main body to operate the laser diode 30 provided in the main body 3 according to the activated signal. Connect. The electrical connection method through the connector 40 may be wired or wireless, but as shown in FIG. 1, when the main body 3 and the smartphone mounting unit 5 are connected to each other, the wire connection may be performed in a wired form. It is advantageous.

스마트폰(50)은 그 타입을 불문하고 디스플레이부(53), 촬영부(55), 제어부, 배터리부(59)를 포함하는 스마트폰(50)이 적용될 수 있다.The smartphone 50 may be applied to a smartphone 50 including a display unit 53, a photographing unit 55, a controller, and a battery unit 59 regardless of its type.

스마트폰(50)은 제어부를 통해 본체(3)에 구비되는 레이저 다이오드(30)의 온/오프를 제어하고, 촬영부(55)를 통해 비드검사대상을 촬영하고, 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보를 제어부를 통해 분석하고, 분석 결과를 디스플레이부(53)를 통해 표시한다.The smartphone 50 controls the on / off of the laser diode 30 provided in the main body 3 through the control unit, photographs the bead inspection object through the photographing unit 55, and photographs the photographed bead inspection object. The information is analyzed through the control unit, and the analysis result is displayed on the display unit 53.

또한, 스마트폰(50)에 포함되는 촬영부(55)는 카메라를 포함한다. 카메라는 소정의 시야각(Field Of View)을 갖는다. 도 1에서는 카메라가 갖는 시야각을 사각형 형태로 도시하였다(55-1). 이러한 카메라의 시야각은 후술할 비드검사대상의 크기나 위치에 따라 스마트폰 장착부(5)와 본체(3) 사이에 형성되어야 할 분리각을 결정할 때 기초 조건이 된다. 즉, 카메라의 시야각이 좁을수록 스파트폰 장착부(5)와 본체(3) 사이의 분리각이 커야 비드검사대상 전체를 촬영할 수 있고, 비드검사대상 전체를 촬영하여야 비드검사대상의 비드상태를 정확하게 파악할 수 있다.In addition, the photographing unit 55 included in the smartphone 50 includes a camera. The camera has a predetermined field of view. In FIG. 1, the viewing angle of the camera is illustrated in a rectangular shape (55-1). The viewing angle of such a camera becomes a basic condition when determining the separation angle to be formed between the smartphone mounting portion 5 and the main body 3 according to the size or position of the bead inspection object to be described later. That is, the narrower the angle of view of the camera, the greater the separation angle between the spatphone mounting portion 5 and the main body 3 so that the entire bead inspection object can be photographed, and the entire bead inspection object must be taken to accurately determine the bead state of the bead inspection object. Can be.

또한, 제어부는 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보를 캘리브레이션하거나 분석하는 비드검사 프로그램을 포함한다. 즉, 비드검사 프로그램은 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보를 기저장된 정보와 비교하여 직접 캘리브레이션하거나 또는, 촬영으로 획득한 다른 정보를 기초로 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보를 분석하는 과정을 포함한다. 여기서 비드검사 프로그램의 캘리브레이션 과정이나 분석 과정은, 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보가 실제 비드검사대상의 비드 상태에 가깝게 되도록 수정하는 과정이다.In addition, the control unit includes a bead inspection program for calibrating or analyzing the image information of the photographed bead inspection object. That is, the bead inspection program includes a process of directly calibrating the image information of the photographed bead inspection object with previously stored information or directly analyzing the image information of the photographed bead inspection object based on other information obtained by photographing. . Here, the calibration process or analysis process of the bead inspection program is a process of modifying the image information of the photographed bead inspection object to be close to the bead state of the actual bead inspection object.

일 예로, 비드검사 프로그램은 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보 중에서 비드의 길이, 비드의 모서리, 비드의 오버랩(overlap) 상태를 분석한다.For example, the bead inspection program analyzes the bead length, the edge of the bead, and the overlap state of the beads among the photographed bead inspection object image information.

또한, 배터리부(59)는 비드검사장치(1)에 별도의 전원부를 설치하지 않고도 스마트폰(50) 자체의 전원을 이용하여 비드검사를 수행할 수 있도록 한다.In addition, the battery unit 59 allows the bead inspection device 1 to perform the bead inspection using the power of the smart phone 50 itself without installing a separate power supply unit.

회전부(70)는 본체(3)와 스마트폰 장착부(5)를 연결한다. 또한, 회전부(70)는 비드검사대상의 크기 또는 위치에 따라 본체(3)에 대한 스마트폰 장착부(5)의 결합 각도(본체와 스마트폰 장착부의 분리각)를 조절한다. 일 예로, 비드검사대상의 크기가 큰 경우에는 본체(3)와 스마트폰 장착부(5) 사이의 분리각을 크게 해야 비드검사를 정확하게 할 수 있으므로, 회전부(70)를 조절하여 본체(3)와 스마트폰 장착부(5) 사이의 분리각을 크게 한다.The rotating part 70 connects the main body 3 and the smartphone mounting part 5. In addition, the rotating unit 70 adjusts the coupling angle (separation angle of the body and the smartphone mounting portion) of the smartphone mounting portion 5 to the main body 3 according to the size or position of the bead inspection object. As an example, when the size of the bead inspection target is large, the bead inspection can be performed accurately by increasing the separation angle between the main body 3 and the smartphone mounting unit 5, so that the rotating unit 70 is adjusted to adjust the main body 3 and Increase the separation angle between the smartphone mounting portion (5).

또한, 위와 같은 분리각 조절 외에 비드검사장치(1)의 촬영 범위를 조절하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있다. 일 예로 스마트폰 장착부(5)가 슬라이딩부를 구비하고 슬라이딩부를 따라 스마트폰(50)이 이동함에 따라 비드검사장치(1)의 촬영 범위를 조절할 수 있다. 이와 같은 경우에는 본체(3)와 스마트폰 장착부(5) 사이의 분리각을 조절하지 않고도 비드검사대상에 맞는 촬영 범위를 확보할 수 있다.In addition, there may be a variety of methods for adjusting the photographing range of the bead inspection device (1) in addition to the separation angle adjustment as described above. As an example, as the smartphone mounting unit 5 includes a sliding unit and the smartphone 50 moves along the sliding unit, the photographing range of the bead inspection apparatus 1 may be adjusted. In such a case, it is possible to secure a shooting range suitable for the bead inspection object without adjusting the separation angle between the main body 3 and the smartphone mounting portion 5.

또한, 회전부(70)는 스마트폰(50)에 포함되는 제어부의 제어신호에 따라 자동으로 구동될 수도 있고, 사용자의 작동의지에 따라 수동으로 구동될 수도 있다.In addition, the rotating unit 70 may be automatically driven according to the control signal of the controller included in the smartphone 50, or may be manually driven according to the user's intention to operate.

회전부(70)가 자동으로 구동되는 경우는, 회전부(70)가 구동부(미도시)를 포함하고 구동부는 제어부의 제어신호에 따라 회전부(70)를 구동시키는 경우이다. 일 예로, 구동부는 모터 형태로 구비되어 제어부의 제어신호에 따라 회전하면서 회전부(70)를 회전시킬 수 있다.When the rotating unit 70 is automatically driven, the rotating unit 70 includes a driving unit (not shown) and the driving unit drives the rotating unit 70 according to a control signal of the control unit. For example, the driving unit may be provided in the form of a motor to rotate the rotating unit 70 while rotating according to the control signal of the controller.

또한, 회전부(70)가 수동으로 구동되는 경우는, 사용자가 직접 회전부를 구동시키는 경우이다.In addition, when the rotating unit 70 is manually driven, the user directly drives the rotating unit.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비드검사장치에 대해 도 2 내지 도 4를 통해 설명한다. 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비드검사장치의 본체를 도시한 상부 투시도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비드검사장치의 본체를 도시한 측면도이며, 도 4a와 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비드검사장치의 캘리브레이션 지그를 도시한 사이도이다.Next, a bead inspection apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Figure 2 is a top perspective view showing a main body of the bead inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view showing the main body of the bead inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, Figures 4a and 4b Is a diagram showing a calibration jig of the bead inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 비드검사장치는 캘리브레이션 지그(10)를 더 포함한다. Bead inspection apparatus according to another embodiment of the present invention further includes a calibration jig (10).

캘리브레이션 지그(10)는 본체(3)에 구비된다. 캘리브레이션 지그(10)는 비드검사대상의 실제 비드 상태를 용이하게 측정하기 위해 본체(3)에 구비된다. 즉, 캘리브레이션 지그(10)는 본체(3)에 용이하게 착탈이 가능한 형태로 구비되어 비드검사가 필요한 경우에만 분리되어 사용될 수 있다.The calibration jig 10 is provided in the main body 3. The calibration jig 10 is provided in the main body 3 to easily measure the actual bead state of the bead inspection object. That is, the calibration jig 10 may be provided in a detachable form on the main body 3 so that the calibration jig 10 may be separated and used only when a bead inspection is required.

비드검사가 필요한 경우에 캘리브레이션 지그(10)는 본체(3)에서 분리되고 분리된 캘리브레이션 지그(10)는 소정의 장소에 위치할 수 있다. 캘리브레이션 지그(10)가 위치할 수 있는 장소는 임의의 장소일 수 있으나, 보다 정확하게 비드검사대상의 비드 상태를 측정하기 위해서는 비드검사대상이 위치한 장소 부근에 캘리브레이션 지그(10)가 위치할 수 있다.When bead inspection is required, the calibration jig 10 may be separated from the main body 3, and the calibration jig 10 may be located at a predetermined place. The place where the calibration jig 10 may be located may be any place, but the calibration jig 10 may be located near the place where the bead inspection object is located in order to more accurately measure the bead state of the bead inspection object.

본체(3)와 분리된 캘리브레이션 지그(10)가 비드검사대상이 위치한 장소 부근에 놓여진 후에는 촬영부(55)를 통해 캘리브레이션 지그(10)를 촬영한다. 캘리브레이션 지그(10)를 촬영할 때에는 비드검사대상을 촬영할 때와 마찬가지로, 캘리브레이션 지그(10)의 크기 또는 위치에 맞게 비드검사장치(1)를 위치시키고 분리각을 조절한 후 촬영부(55)를 통해 캘리브레이션 지그(10)를 촬영한다.After the calibration jig 10 separated from the main body 3 is placed near the place where the bead inspection target is located, the calibration jig 10 is photographed through the photographing unit 55. When photographing the calibration jig 10, the bead inspection device 1 is positioned and adjusted according to the size or position of the calibration jig 10, and the separation angle is adjusted through the photographing unit 55, as in the case of photographing the bead inspection object. The calibration jig 10 is photographed.

또한, 캘리브레이션 지그(10)는 비드검사대상의 실제 비드 상태를 정확하게 측정하기 위해 구비된다. 캘리브레이션 지그(10)의 실제 크기 또는 길이 정보는 제어부에 저장될 수 있는데, 이렇게 저장된 캘리브레이션 지그(10)의 실제 상태 정보를 기초로, 촬영부(55)를 통해 촬영된 캘리브레이션 지그(10)의 이미지 정보 오차를 측정할 수 있다. 그리고, 이러한 오차를 이용하면 촬영부(55)를 통해 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보의 오차를 파악할 수 있고, 이를 통해 비드검사대상의 실제 비드 상태를 정확하게 측정할 수 있다.In addition, the calibration jig 10 is provided to accurately measure the actual bead state of the bead inspection object. The actual size or length information of the calibration jig 10 may be stored in the control unit. Based on the actual state information of the calibration jig 10 stored in this way, an image of the calibration jig 10 photographed through the photographing unit 55 may be used. Information error can be measured. In addition, by using the error, the error of the image information of the bead inspection object photographed by the photographing unit 55 may be grasped, and thus, the actual bead state of the bead inspection object may be accurately measured.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 캘리브레이션 지그(10)는 하나 이상 구비될 수 있고, 본체(3)에 착탈이 가능한 형태로 장착된다. 본체(3)에 착탈이 가능하게 구비되는 방식은 여러 가지 형태로 실시될 수 있는데, 도 3에 도시된 바와 같이 일 예로 자석을 구비하여 본체(3)에 착탈될 수 있다.Also, as illustrated in FIG. 2, one or more calibration jigs 10 may be provided and mounted on the main body 3 in a detachable form. Detachable to the main body 3 may be implemented in various forms, as shown in Figure 3 may be attached to and detached from the main body 3 having a magnet as an example.

또한, 캘리브레이션 지그(10)는 하나 이상 구비될 수 있는데 도 2에 도시된 바와 같이 2개인 경우는 촬영부(55)의 좁은 시야를 요구하는 경우와 넓은 시야를 요구하는 경우이다.In addition, one or more calibration jig 10 may be provided. As shown in FIG. 2, two calibration jig 10 may require a narrow field of view of the photographing unit 55 and a wide field of view.

즉. 비드검사대상의 크기 또는 위치를 고려하여 좁은 촬영 시야를 적용할 필요가 있는 경우에는 도 4a에 도시된 바와 같이 규격이 작은 캘리브레이션 지그(10-1)를 통해 비드검사대상의 비드 상태를 실제에 가깝게 검사할 수 있다. 예를 들어 ,비드검사대상의 크기가 작은 경우에는 작은 크기를 잘 반영할 수 있는 작은 캘리브레이션 지그(10-1)를 촬영하고, 촬영된 지그 이미지를 기저장된 실제 지그 정보와 비교한 후, 실제 지그 정보와 촬영된 지그 이미지 사이의 오차를 파악한다. 이렇게 파악된 오차 정보를 기초로 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보가 실제 비드검사대상의 비드 상태와 어느 정도로 다른지 파악할 수 있고, 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보를 실제 비드검사대상의 비드 상태에 가깝게 캘리브레이션할 수 있다.In other words. When it is necessary to apply a narrow field of view in consideration of the size or position of the bead inspection target, as shown in Figure 4a through the small calibration jig 10-1, the bead inspection target bead state Can be checked For example, when the size of the bead inspection target is small, a small calibration jig 10-1 that can reflect the small size is taken, and the photographed jig image is compared with previously stored real jig information, and then the actual jig Identify the error between the information and the captured jig image. Based on the error information thus obtained, it is possible to determine how different the image information of the photographed bead inspection object is from the bead state of the actual bead inspection object, and to close the image information of the photographed bead inspection object to the bead state of the actual bead inspection object. Can be calibrated

또한, 비드검사대상의 크기 또는 위치를 고려하여 넓은 촬영 시야를 적용할 필요가 있는 경우에는 도 4b에 도시된 바와 같이 규격이 큰 캘리브레이션 지그(10-2)를 통해 비드검사대상의 비드 상태를 실제에 가깝게 검사할 수 있다. 위에서 설명한 작은 캘리브레이션 지그(10-1)에 대한 설명과 마찬가지로, 비드검사대상의 크기가 큰 경우에는 큰 크기를 잘 반영할 수 있는 큰 캘리브레이션 지그(10-2)를 촬영하고, 촬영된 지그 이미지를 기저장된 실제 지그 정보와 비교한 후, 실제 지그 정보와 촬영된 지그 이미지 사이의 오차를 파악한다. 이렇게 파악된 오차 정보를 기초로 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보가 실제 비드검사대상의 비드 상태와 어느 정도로 다른지 파악할 수 있고, 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보를 실제 비드검사대상의 비드 상태에 가깝게 캘리브레이션할 수 있다. In addition, when it is necessary to apply a wide field of view in consideration of the size or position of the bead inspection target, as shown in Figure 4b through the large calibration jig 10-2, the bead inspection target bead actual You can check closer to. Similar to the description of the small calibration jig 10-1 described above, when the size of the bead inspection target is large, the large calibration jig 10-2 that can reflect the large size is taken and the photographed jig image is taken. After comparing the pre-stored real jig information, the error between the real jig information and the photographed jig image is grasped. Based on the error information thus obtained, it is possible to determine how different the image information of the photographed bead inspection object is from the bead state of the actual bead inspection object, and to close the image information of the photographed bead inspection object to the bead state of the actual bead inspection object. Can be calibrated

또한, 도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이 캘리브레이션 지그(10)는 소정의 높이와 너비를 갖는 'W' 형상이다. 캘리브레이션 지그(10)는 비드검사대상의 촬영된 이미지 정보와 실제 정보와의 차이를 파악하여 촬영된 이미지 정보를 캘리브레이션하는데 이용되는데, 그 형상이 'W'인 경우에는 모서리가 형성되어 있어서 캘리브레이션에 필요한 특징점을 용이하게 추출할 수 있고, 캘리브레션 지그(10)의 높이와 너비의 규격을 레이저 다이오드(30)와 촬영부(55)를 통해 쉽게 파악할 수 있어서, 보다 용이하게 캘리브레이션을 수행할 수 있다.Also, as illustrated in FIGS. 4A to 4B, the calibration jig 10 has a 'W' shape having a predetermined height and width. The calibration jig 10 is used to calibrate the photographed image information by identifying a difference between the photographed image information and the actual information of the bead inspection target, and when the shape is 'W', an edge is formed so that it is necessary for calibration. Feature points can be easily extracted, and the size of the height and width of the calibration jig 10 can be easily understood through the laser diode 30 and the photographing unit 55, so that calibration can be performed more easily. .

또한, 제어부는 캘리브레이션 지그를 통해 촬영부(55)인 카메라가 촬영한 비드검사대상의 이미지 정보를 캘리브레이션한다. 그 후에 제어부는 캘리브레이션된 이미지 정보를 디스플레이부(53)가 표시하도록 제어한다.The control unit also calibrates the image information of the bead inspection target photographed by the camera, which is the photographing unit 55, through the calibration jig. Thereafter, the controller controls the display unit 53 to display the calibrated image information.

다음으로, 구체적으로 캘리브레이션 지그(10)를 사용하여 비드를 검사하는 방법에 대해서는 다음의 본 발명의 실시예에 따른 비드검사방법을 도시한 도 5 및 도 6의 순서도를 통해 이하에서 설명한다.Next, a method of inspecting beads using the calibration jig 10 will be described below with reference to flowcharts of FIGS. 5 and 6, which illustrate a bead inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비드검사방법을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a bead inspection method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 비드검사대상에 맞게 비드검사장치(1)의 본체(3)와 스마트폰 장착부(5) 사이의 분리각을 조절한다(100). 그 다음, 레이져 다이오드(30)와 스마트폰(50)의 촬영부(55)인 카메라를 통해 비드검사대상의 이미지 정보를 획득한다(110).First, to adjust the separation angle between the main body 3 of the bead inspection apparatus 1 and the smartphone mounting portion 5 to fit the bead inspection object (100). Next, through the camera, which is the photographing unit 55 of the laser diode 30 and the smartphone 50, image information of the bead inspection object is acquired (110).

획득된 비드검사대상의 이미지 정보를 기초로 비드 정보를 산출한다(120). 일 예로, 획득한 비드검사대상의 이미지 정보를 스마트폰(50)에 기저장된 비드검사 프로그램에 적용시켜 비드검사대상의 실제 비드 정보를 산출한다.Bead information is calculated based on the acquired image information of the bead inspection target (120). As an example, the actual bead information of the bead inspection object is calculated by applying the acquired image information of the bead inspection object to the bead inspection program previously stored in the smartphone 50.

마지막으로, 산출된 비드검사대상의 실제 비드 정보를 스마트폰(50)에 디스플레이한다(130).Finally, the actual bead information of the calculated bead inspection target is displayed on the smartphone 50 (130).

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비드검사방법을 도시한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a bead inspection method according to another embodiment of the present invention.

먼저, 비드검사대상에 맞게 비드검사장치(1)의 본체(3)와 스마트폰 장착부(5) 사이의 분리각을 조절한다(200). 그 다음, 비드검사장치(1)의 본체(3)에 장착된 캘리브레이션 지그(10)를 분리한다(210). 캘리브레이션 지그(10)를 분리한 다음, 레이져 다이오드(30)와 스마트폰(50)의 촬영부(55)인 카메라를 통해 캘리브레이션 지그(10)의 이미지 정보를 획득한다(220).First, to adjust the separation angle between the main body 3 of the bead inspection apparatus 1 and the smart phone mounting portion 5 to fit the bead inspection object (200). Then, the calibration jig 10 mounted on the main body 3 of the bead inspection apparatus 1 is separated (210). After the calibration jig 10 is separated, image information of the calibration jig 10 is obtained through the camera, which is the photographing unit 55 of the laser diode 30 and the smartphone 50 (220).

획득된 캘리브레이션 지그(10)의 이미지 정보와 캘리브레이션 지그(10)의 실제 정보('W' 형상의 높이와 폭의 수치 등)를 기초로 캘리브레이션 매트릭스(T)를 산정한다(230).The calibration matrix T is calculated based on the obtained image information of the calibration jig 10 and the actual information of the calibration jig 10 (a value of the height and width of the 'W' shape, etc.) (230).

그 다음으로, 레이저 다이오드(30)와 스마트폰(50)의 촬영부인 카메라를 통해 비드검사대상의 이미지 정보를 획득한다(240).Next, through the camera which is the photographing unit of the laser diode 30 and the smartphone 50 to acquire the image information of the bead inspection target (240).

그런 다음, 단계 230에서 획득한 캘리브레이션 매트릭스(T)와 단계 240에서 획득한 비드검사대상의 이미지 정보를 통해 비드검사대상의 실제 비드 정보를 산출한다(250).Then, the actual bead information of the bead inspection object is calculated through the calibration matrix T obtained in step 230 and the image information of the bead inspection object obtained in step 240 (250).

마지막으로, 산출된 비드검사대상의 실제 비드 정보를 스마트폰(50)에 디스플레이한다(260).Finally, the actual bead information of the calculated bead inspection target is displayed on the smartphone 50 (260).

1 : 비드검사장치 3 : 본체
5 : 스마트폰 장착부 30 : 레이저 다이오드
40 : 커넥터부 50 : 스마트폰
53 : 디스플레이부 55 : 촬영부
59 : 배터리부 70 : 회전부1: Bead inspection device 3: Body
5: smartphone mounting portion 30: laser diode
40: connector 50: smartphone
53: display unit 55: recording unit
59: battery part 70: rotating part

Claims (10)

비드검사대상에 조사할 레이저를 발광하는 레이저 다이오드를 포함하는 본체;
디스플레이부, 촬영부, 제어부와 배터리부를 포함하는 스마트폰;
상기 스마트폰과 상기 본체를 전기적으로 연결하는 커넥터부를 포함하고, 상기 스마트폰이 장착되는 스마트폰 장착부;
상기 본체와 상기 스마트폰 장착부를 연결하고, 상기 비드검사대상의 크기 또는 위치에 따라 상기 본체에 대한 상기 스마트폰 장착부의 결합 각도를 조절할 수 있도록 하는 회전부;를 포함하고,
상기 제어부는 사용자의 입력에 따라 상기 촬영부와 레이저 다이오드가 온/오프되도록 제어하고, 상기 촬영부를 통해 촬영된 비드검사대상의 이미지 정보를 상기 디스플레이부가 표시하도록 제어하는 스마트폰을 이용한 비드검사장치.A main body including a laser diode emitting a laser beam to be irradiated to the bead inspection object;
A smartphone including a display unit, a photographing unit, a controller, and a battery unit;
A smartphone mounting portion including a connector portion electrically connecting the smartphone and the main body to which the smartphone is mounted;
And a rotating part connecting the main body and the smart phone mounting part to adjust a coupling angle of the smart phone mounting part with respect to the main body according to the size or position of the bead inspection object.
The control unit is a bead inspection apparatus using a smart phone to control the photographing unit and the laser diode to be turned on / off according to the user input, and to display the image information of the bead inspection object photographed through the photographing unit. 제1항에 있어서,
상기 회전부는 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 스마트폰 장착부와 본체가 형성하는 결합 각도를 조절하는 스마트폰을 이용한 비드검사장치.The method of claim 1,
The rotating unit further comprises a driving unit, the bead inspection device using a smartphone for adjusting the coupling angle formed by the smartphone mounting portion and the main body according to the control signal of the controller. 제1항에 있어서,
상기 회전부는 사용자의 입력에 의해 상기 스마트폰 장착부와 본체가 형성하는 결합 각도가 조절되는 스마트폰을 이용한 비드검사장치.The method of claim 1,
The rotating unit is a bead inspection device using a smartphone that is adjusted by the coupling angle formed by the smartphone mounting portion and the body by the user input. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 촬영부가 촬영한 비드검사대상의 이미지 정보를 통해 상기 비드검사대상의 비드 상태를 판단하는 비드검사 프로그램을 포함하는 스마트폰을 이용한 비드검사장치.The method of claim 1,
The control unit is a bead inspection apparatus using a smart phone including a bead inspection program for determining the bead state of the bead inspection object through the image information of the bead inspection object photographed by the photographing unit. 제1항에 있어서,
상기 본체에 장착되고 착탈이 가능한 하나 이상의 캘리브레이션 지그를 포함하고,
상기 제어부는 상기 캘리브레이션 지그를 통해 상기 촬영부가 촬영한 비드검사대상의 이미지 정보를 캘리브레이션한 후 캘리브레이션된 이미지 정보를 상기 디스플레이부가 표시하도록 제어하는 스마트폰을 이용한 비드검사장치.The method of claim 1,
At least one calibration jig mounted to and detachable from the body,
And the controller controls the display unit to display the calibrated image information after calibrating the image information of the bead inspection target photographed by the photographing unit through the calibration jig. 제5항에 있어서,
상기 캘리브레이션 지그는 소정의 높이와 너비를 갖는 'W' 형상의 캘리브레이션 지그인 스마트폰을 이용한 비드검사장치.The method of claim 5,
The calibration jig is a bead inspection device using a smartphone that is a calibration jig of the 'W' shape having a predetermined height and width. 제5항에 있어서,
상기 캘리브레이션 지그는 자석을 포함함으로써 상기 본체에 착탈이 가능한 스마트폰을 이용한 비드검사장치.The method of claim 5,
The calibration jig is a bead inspection device using a smartphone that can be attached to and detached from the main body by including a magnet. 비드검사대상에 조사할 레이저를 발광하는 레이저 다이오드를 포함하는 본체와,
디스플레이부, 촬영부, 제어부와 배터리부를 포함하는 스마트폰과,
상기 스마트폰과 상기 본체를 전기적으로 연결하는 커넥터부를 포함하며 상기 스마트폰이 장착되는 스마트폰 장착부와,
상기 본체와 상기 스마트폰 장착부를 연결하고 상기 비드검사대상의 크기 또는 위치에 따라 상기 본체에 대한 상기 스마트폰 장착부의 결합 각도를 조절할 수 있도록 하는 회전부를 포함하는 비드검사장치를 통해 비드를 검사하는 스마트폰을 이용한 비드검사방법에 있어서,
상기 레이저 다이오드와 상기 스마트폰의 촬영부를 통해 상기 비드검사대상의 이미지 정보를 획득하고,
상기 획득된 비드검사대상의 이미지 정보를 기초로 상기 비드검사대상의 실제 비드 정보를 산출하는 스마트폰을 이용한 비드검사방법.A main body including a laser diode emitting a laser beam to be irradiated to the bead inspection object;
A smartphone including a display unit, a photographing unit, a controller, and a battery unit;
A smartphone mounting part including a connector part electrically connecting the smartphone and the main body to which the smartphone is mounted;
Smart to inspect the bead through the bead inspection device comprising a rotating unit for connecting the main body and the smartphone mounting portion and adjust the coupling angle of the smartphone mounting portion to the main body according to the size or position of the bead inspection target In the bead inspection method using a phone,
Acquire image information of the bead inspection target through the laser diode and the photographing unit of the smartphone,
The bead inspection method using a smart phone to calculate the actual bead information of the bead inspection object based on the obtained image information of the bead inspection object. 제8항에 있어서,
상기 비드검사장치는 상기 본체에 장착되고 착탈이 가능한 하나 이상의 캘리브레이션 지그를 더 포함하고,
상기 본체에 장착된 캘리브레이션 지그를 분리한 후 상기 레이저 다이오드와 상기 스마트폰의 촬영부를 통해 상기 캘리브레이션 지그의 이미지 정보를 획득하고;
상기 획득된 캘리브레이션 지그의 이미지 정보와 상기 캘리브레이션 지그의 실제 정보를 기초로 캘리브레이션 매트릭스(T)를 산정하고;
상기 레이저 다이오드와 촬영부를 통해 비드검사대상의 이미지 정보를 획득하고;
상기 캘리브레이션 매트릭스(T)와 상기 비드검사대상의 이미지 정보를 통해 상기 비드검사대상의 실제 비드 정보를 산출하는 스마트폰을 이용한 비드검사방법.9. The method of claim 8,
The bead inspection device further comprises at least one calibration jig mounted on the body and detachable,
Removing the calibration jig mounted on the main body and obtaining image information of the calibration jig through the laser diode and the photographing unit of the smart phone;
Calculating a calibration matrix (T) based on the obtained image information of the calibration jig and the actual information of the calibration jig;
Obtaining image information of a bead inspection target through the laser diode and the photographing unit;
The bead inspection method using a smart phone to calculate the actual bead information of the bead inspection object through the calibration matrix (T) and the image information of the bead inspection object. 제9항에 있어서,
상기 산출된 비드검사대상의 실제 비드 정보를 상기 스마트폰의 디스플레이부에 표시하는 스마트폰을 이용한 비드검사방법.10. The method of claim 9,
The bead inspection method using a smart phone to display the calculated actual bead information of the bead inspection target on the display unit of the smart phone.
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