KR100587228B1

KR100587228B1 - Apparatus for inspecting welding part

Info

Publication number: KR100587228B1
Application number: KR1020020085297A
Authority: KR
Inventors: 임형득; 김민수; 박영준
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2006-06-08
Also published as: KR20040059617A

Abstract

본 발명은, 용접부 검사장치에 관한 것으로서, 용접부 검사장치에 있어서, 휴대가능하도록 일측에 파지용 손잡이를 갖는 측정본체와, 상기 측정본체의 타측에 마련되어 필렛 용접부와, 버트 용접부 및 블로우홀을 촬상하는 디지털카메라와, 상기 측정본체가 상기 용접부가 형성된 강판의 면을 따라 이동할 수 있도록 상기 측정본체의 타측에 마련되는 복수의 로울러를 갖는 용접측정부;와, 복수의 기능키를 갖는 검사본체와, 상기 검사본체에 마련되어 영상을 표시하는 디스플레이부와, 상기 검사본체에 마련되며 상기 기능키의 작동시 상기 디스플레이부의 화면을 기준값으로 설정하는 한편 상기 필렛 용접부와, 상기 버트 용접부 및 상기 블로우홀에 대한 영상을 상기 디스플레이부에 표시하고 각 데이터를 조정 및 분석할 수 있도록 한 제어부를 갖는 용접검사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a welding part inspection apparatus, comprising: a measuring body having a grip for holding on one side, and a fillet welded portion, butt weld, and blowhole provided on the other side of the measuring body so as to be portable; A welding camera having a digital camera, a plurality of rollers provided on the other side of the measuring body so that the measuring body can move along the surface of the steel plate on which the welding part is formed; and an inspection body having a plurality of function keys; A display unit provided on the inspection body for displaying an image, and an image provided for the fillet weld, the butt weld, and the blowhole, which is provided on the inspection body and sets the screen of the display unit as a reference value when the function key is operated. And a control unit for displaying on the display unit and adjusting and analyzing each data. It characterized in that it comprises a welding inspection.

이와 같이, 장치의 부피를 줄여 휴대가 간편해짐으로써 용접부에 대한 검사의 신뢰도를 높일 수 있으며, 필렛 용접부, 버트 용접부 및 블로우홀에 대한 검사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 측정된 데이터를 쉽게 관측할 수 있고 테이터를 쉽게 조정 및 분석할 수 있게 되는 것이다.In this way, it is possible to increase the reliability of the inspection of the welds by reducing the volume of the device, making it easy to carry, and to inspect the fillet welds, butt welds and blowholes, and to easily observe the measured data. It will be easy to adjust and analyze the data.

디지털카메라, 필렛용접부, 버트용접부, 블로우홀 Digital Camera, Fillet Weld, Butt Weld, Blow Hole

Description

Apparatus for inspecting welding part}

도 1은 본 발명에 따른 용접부 검사장치에 대한 구성도,1 is a block diagram of a welding unit inspection apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 용접부 검사장치의 용접측정부에 대한 평면도,FIG. 2 is a plan view of the welding measuring unit of the welding unit inspection apparatus shown in FIG. 1;

도 3은 용접검사부의 메인화면,3 is a main screen of the welding inspection unit,

도 4는 기준값을 세팅한 용접검사부의 화면,4 is a screen of the welding inspection unit set the reference value,

도 5는 필렛 용접부에 대한 용접검사부의 화면,5 is a screen of the welding inspection unit for the fillet welds,

도 6은 버트 용접부에 대한 용접검사부의 화면,6 is a screen of the welding inspection unit for the butt welds,

도 7은 블로우홀에 대한 용접검사부의 화면,7 is a screen of the welding inspection unit for the blowhole,

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 용접측정부 12 : 측정본체10: welding measuring unit 12: measuring body

14 : 손잡이 14a : 온오프스위치14 knob 14a on-off switch

16 : 로울러 17 : 디지털카메라16: roller 17: digital camera

21 : 필렛 용접부 22 : 버트 용접부21: Fillet Weld 22: Butt Weld

23 : 블로우홀 30 : 용접검사부23: blow hole 30: welding inspection unit

31 : 검사본체 31a : 기능키31: Inspection body 31a: Function key

32 : 디스플레이부32: display unit

본 발명은, 용접부 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 장치의 부피를 줄여 휴대가 간편해짐으로써 용접부에 대한 검사의 신뢰도를 높일 수 있으며, 필렛 용접부, 버트 용접부 및 블로우홀에 대한 검사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 측정된 데이터를 쉽게 관측할 수 있고 테이터를 쉽게 조정 및 분석할 수 있도록 한 용접부 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding part inspection device, and more particularly, it is possible to increase the reliability of the inspection of the weld by reducing the volume of the device to be easy to carry, the inspection of the fillet welds, butt welds and blow holes In addition, the present invention relates to a weld inspection device that enables easy observation of measured data and easy adjustment and analysis of data.

선박은 자동차나 가전제품과는 달리 철저한 주문생산으로 고객의 선호에 맞도록 생산되는 특수 제품이다. 그러므로 선주와 조선소간의 상담을 통해 선형, 납기, 선가 등을 포함한 일체의 내용을 협의하여 선박 건조 계약이 체결되는 것이 보통이다.Unlike automobiles and home appliances, ships are special products that are manufactured to meet customer preferences through thorough order production. Therefore, it is common for shipbuilding contracts to be concluded through consultations between owners and shipyards, negotiating all contents including linearity, delivery, and price.

선박의 건조가 확정되면, 화물, 여객의 적재능력, 선속, 선체구조, 항해능력 및 거주성 등의 선박 재원을 기초자료로 선체선도, 일반배치도, 횡단면도, 강재/기관 배치도 등의 기본설계 및 선각 구조도, 갑판 의장도 및 기관·전기 의장도 등을 포함한 상세설계가 이루어진다.Once the construction of the ship is confirmed, the basic design and hull of hull diagram, general layout, cross section, steel and engine layout are based on the ship's resources such as cargo, passenger loading capacity, ship speed, hull structure, navigation capability and habitability. Detailed design including structural drawing, deck design and engine and electrical design is made.

선박을 가까이에서 바라보면 큰 바둑판 모양처럼 용접되어 있는 것을 알 수 있다. 이는 용도에 따라 절단되고 성형되어 전처리 과정을 거친 강판을 선박으로 건조하기 용이하도록 블록으로 제작한 후, 상호 용접에 의해 결합시킨 것이다.If you look closely at the ship, you can see that it is welded like a large checkerboard. This is a steel sheet cut and molded according to the use, prefabricated steel plate is made into a block so as to be easily dried by a vessel, and then joined by mutual welding.

이처럼 선박 건조시, 용접 작업은 선박 건조의 주된 작업이라 할 수 있을 만큼 많은 시간 및 비용을 요구하고 있으며, 용접 작업에 대한 결과의 신뢰도 또한 상당히 중요한 부분을 차지하게 된다. 만일, 용접부의 상태가 양호하지 않다면 선박으로써의 품위가 떨어질 뿐만 아니라 방수에 치명적인 결점을 안게 되기 때문이다.As such, in the construction of ships, welding work requires a lot of time and money, which is the main work of ship construction, and the reliability of the results for welding work is also an important part. If the welded part is not in good condition, the quality of the ship is not only degraded, but also a fatal defect in waterproofing.

그런데, 종래에는 용접부를 검사하는 것을 단지 작업자의 육안에 의존하거나 혹은, 비교적 크기와 중량이 많이 나가는 검사장치를 사용하여 검사해 왔다.By the way, the inspection of the weld is conventionally inspected using an inspection apparatus which depends only on the naked eye of the operator or which is relatively large in size and weight.

이처럼 용접부를 육안 검사할 경우에는 검사의 신뢰도가 자연히 떨어질 수밖에 없고, 거대한 검사장치를 사용할 경우에는 휴대가 불가능하여 용접부의 검사가 소홀해질 수밖에 없을 뿐만 아니라 두 강판을 상호 직각으로 용접하여 형성된 용접부(이를 "필렛(Fillet) 용접부"라 함)만을 검사할 수밖에 없다. 이에, 두 강판을 상호 평행하게 용접하여 형성된 용접부(이를 "버트(Butt) 용접부"라 함) 및 용접부에 형성된 구멍(Hole)을 검사하는 소위, 블로우홀(Blow hole)에 대한 검사를 실시할 수 없다는 단점이 있다.As such, when the welds are visually inspected, the reliability of the inspection is inevitably degraded, and when a huge inspection apparatus is used, it is impossible to carry them, so that inspection of the welds is negligible, and welds formed by welding two steel plates at right angles to each other ( Only "fillet welds" can be inspected. Thus, the welds formed by welding the two steel plates in parallel to each other (called "butt welds") and the so-called blow holes for inspecting holes formed in the welds can be inspected. There is a disadvantage.

그리고, 종래의 검사장치는 아날로그 카메라를 사용함으로써 검사장치에 그래빙보드(Grabbing board)를 채용해야 하는 바, 장치의 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.In addition, the conventional inspection apparatus has a disadvantage in that a grabbing board must be employed in the inspection apparatus by using an analog camera, and the cost of the apparatus is high.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 장치의 부피를 줄여 휴대가 간편해짐으로써 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부에 대한 검사를 명확하게 수행하여 검사의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 용접부 검사장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, by reducing the volume of the device to be easy to carry, even in the area difficult to access the operator for safety reasons clearly inspect the welds It is to provide a weld inspection device to increase the reliability of the inspection.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 장치에 소요되는 비용을 줄일 뿐만 아니라 필렛 용접부를 포함하여, 버트 용접부 및 블로우홀에 대한 검사를 명확하게 수행할 수 있도록 한 용접부 검사장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a weld inspection apparatus capable of clearly inspecting butt welds and blowholes, including fillet welds, as well as reducing the cost of the apparatus.

본 발명의 또 다른 목적은, 검사자가 측정된 데이터를 쉽게 관측할 수 있도록 하고 각종 데이터를 조정함으로써 검사자의 편리성을 도모할 뿐만 아니라 데이터를 용이하게 분석할 수 있도록 한 용접부 검사장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a weld inspection device which enables the inspector to easily observe measured data and adjusts various data to facilitate the inspector's convenience and to easily analyze the data. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 온오프 스위치가 설치된 파지용 손잡이를 일측에 갖고 내부에는 배터리가 장착되는 측정본체와, 상기 측정본체의 타측에 마련되어 필렛 용접부, 버트 용접부 또는 블로우홀을 촬상하는 디지털카메라와, 상기 측정본체가 상기 용접부가 형성된 강판의 면을 따라 이동할 수 있도록 상기 측정본체의 타측에 마련되는 복수의 로울러를 갖는 용접측정부와; 복수의 기능키를 갖는 검사본체와, 상기 검사본체에 마련되어 영상을 표시하는 디스플레이부와, 상기 검사본체에 마련되며 상기 디지털카메라에 의해 촬상된 필렛 용접부, 상기 버트 용접부 또는 상기 블로우홀에 대한 영상을 분석하고, 그 결과를 상기 디스플레이부를 통해 출력시키는 제어부를 갖는 용접검사부를 포함하며, 상기 기능키의 조작을 통해 양/불량 여부를 판단하기 위한 기준값을 사용자가 직접 설정할 있는 것을 특징으로 하는 용접부 검사장치를 제공함으로써 달성된다.
여기서, 상기 기준값이란 용접부의 양/불량여부를 판정할 수 있는 칫수 등을 의미하는 것으로서, 각장, 초과각장 및 언더컷을 포함할 수 있다. 즉, 각장, 초과각장 및 언더컷에 대한 각각의 기준값과 측정된 결과를 비교하여 양/불량 여부를 판정할 수 있게 되며, 이러한 기준값들의 조합이 하나의 판정 기준을 이루게 된다. 경우에 따라서는 각기 다른 판정 기준이 적용되는 수도 있으므로, 다수의 기준값 조합이 상기 제어부 내에 저장되도록 하고, 이를 파일이름을 달리하여 저장하여 둠으로써 상황에 따라 이를 로딩하여 사용하도록 할 수도 있다.
또한, 사용자의 편의성을 높이기 위해서, 상기 제어부는 얻어진 영상을 분석하여 얻어진 각각의 용접부의 치수가 각각의 용접부에 대해 사전 설정된 그래픽 이미지의 대응되는 위치에 표시된 상태로 상기 디스플레이부에 출력하는 것이 좋다. 즉, 필렛용접인 경우 필렛용접 형상을 갖는 그래픽 이미지를 디스플레이부에 출력하고, 각각의 지점에 분석된 치수를 표시하도록 함으로써 사용자가 보다 편리하게 인식할 수 있도록 하는 것이 좋다.In order to achieve the above object, the present invention has a gripping handle provided with an on-off switch on one side, and a measuring body equipped with a battery therein, and a fillet welding part, butt welding part or blowhole provided on the other side of the measuring body. A welding measuring unit having a digital camera for photographing and a plurality of rollers provided at the other side of the measuring body so that the measuring body can move along the surface of the steel plate on which the welding part is formed; An inspection body having a plurality of function keys, a display unit provided on the inspection body for displaying an image, and an image of the fillet weld, the butt weld, or the blowhole provided on the inspection body and captured by the digital camera. And a welding inspection unit having a control unit for analyzing and outputting the result through the display unit, wherein the user directly sets a reference value for determining whether the product is defective or defective by operating the function key. Is achieved by providing
Here, the reference value means a dimension that can determine whether the weld portion is good or bad, and may include a long sheet, an excess long sheet, and an undercut. In other words, it is possible to determine whether the result is good or bad by comparing the measured results with the respective reference values for the length, excess length, and undercut, and the combination of these reference values forms one criterion. In some cases, different determination criteria may be applied, so that a plurality of combinations of reference values may be stored in the controller, and may be loaded and used according to circumstances by storing them with different file names.
In addition, for the convenience of the user, the control unit may output the display unit with the dimensions of each weld obtained by analyzing the obtained image displayed on the corresponding position of the graphic image preset for each weld. That is, in the case of fillet welding, it is preferable to output the graphic image having the fillet welding shape to the display unit and display the analyzed dimensions at each point so that the user can recognize it more conveniently.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

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전술한 바와 같이, 선박은 주로 강판(24a,24b)을 블록으로 제작한 후, 상호 용접에 의해 결합시킨다. 이 때, 갑판의 저면 용접 등은 용접공이 직접 수행하는 경우도 있으나, 작업자가 근접하기 어려운 협소한 영역 및 월의 상부 영역, 족장 위의 용접부 영역 등은, 안전문제로 인해 작업자가 접근하기 어려워 주로 용접장치를 이용한다.As mentioned above, the ship mainly manufactures the steel sheets 24a and 24b in blocks, and then joins them by mutual welding. At this time, the welding of the bottom of the deck may be performed by the welder, but the narrow area, the upper area of the wall, and the weld area on the patriarch, which are difficult for the worker to approach, are difficult to access due to safety problems. Use a welding device.

이러한 용접장치를 소위, 스파이더로봇(Spider Robot)이라고 하며, 스파이더로봇에 의해 용접이 완료된 다양한 위치의 용접부(21,22)는 본 발명의 용접부 검사장치에 의해 검사가 행해진다.Such a welding device is called a spider robot, and the welding parts 21 and 22 at various positions where welding is completed by the spider robot are inspected by the welding part inspection device of the present invention.

자세하게 후술하겠지만, 본 발명의 용접부 검사장치에 의하면 비교적 간단한 용접측정부(10) 및 용접검사부(30)만을 필요로 하는 바, 장치에 소요되는 비용을 줄일 뿐만 아니라 장치의 부피를 줄여 휴대가 간편해짐으로써 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부(21,22)에 대한 검사를 명확하게 수행하여 검사의 신뢰도를 높일 수 있다.Although it will be described in detail later, according to the welding part inspection apparatus of the present invention, only a relatively simple welding measuring part 10 and a welding inspection part 30 are required, which not only reduces the cost of the device but also reduces the volume of the device, thereby making it easy to carry. As a result, even in an area that is difficult for an operator to access due to safety problems, the welding parts 21 and 22 may be clearly inspected, thereby increasing the reliability of the inspection.

또한, 필렛 용접부(21)를 포함하여, 버트 용접부(22) 및 블로우홀(23)에 대한 검사를 명확하게 수행할 수 있으며, 용접검사부(30)에 마련된 디스플레이부(32)로 인해 검사자가 측정된 데이터를 쉽게 관측할 수 있으며, 제어부(미도시)로 인해 각종 데이터를 조정 및 분석할 수 있다.In addition, including the fillet weld 21, the butt weld 22 and the blowhole 23 can be clearly inspected, and the inspector measures due to the display 32 provided in the weld inspection 30 The data can be easily observed, and a controller (not shown) can adjust and analyze various data.

본 발명에 따른 용접부 검사장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 용접부를 측정하는 용접측정부(10)와 용접측정부(10)에 의해 측정된 데이터를 전송받아 검사하는 용접검사부(30)로 이루어진다. 이들 용접측정부(10) 및 용접검사부(30)는 각기 부피가 작아 휴대가 가능하다.1 and 2, the welding inspection unit according to the present invention, the welding inspection unit for receiving and inspecting the data measured by the welding measurement unit 10 and the welding measurement unit 10 to measure the weld ( 30). Each of the welding measuring unit 10 and the welding inspection unit 30 is small in volume and portable.

용접측정부(10)는, 휴대가 가능하도록 일측에 파지용 손잡이(14)가 마련된 측정본체(12)와, 측정본체(12)의 타측에 마련되어 필렛 용접부(21)와, 버트 용접부(22) 및 블로우홀(23)을 촬상하는 디지털카메라(17)를 갖는다.The welding measuring unit 10 includes a measuring main body 12 provided with a grip handle 14 on one side so as to be portable, and a fillet welding part 21 and a butt welding part 22 provided on the other side of the measuring main body 12. And a digital camera 17 for picking up the blow hole 23.

여기서, 필렛(Fillet) 용접부(21)는 도 5에 도시된 바와 같이, 두 강판(24a,24b)을 상호 직각으로 용접하여 형성된 용접부를 말하며, 버트(Butt) 용접부(22)는 도 6에 도시된 바와 같이, 두 강판(24a,24b)을 상호 평행하게 용접하여 형성된 용접부를 말한다. 그리고, 블로우홀(23, Blow hole)이란 용접부 불량으로 인해 각 용접부(21,22)에 형성된 구멍을 말하는데, 본 실시예에서는 특히, 필렛 용접부(21)에 형성된 구멍을 블로우홀(23)이라 하고 있다.Here, the fillet weld 21 refers to a weld formed by welding two steel sheets 24a and 24b at right angles to each other, as shown in FIG. 5, and the butt weld 22 is illustrated in FIG. 6. As described above, it refers to a weld formed by welding two steel sheets 24a and 24b in parallel to each other. The blow hole 23 refers to a hole formed in each of the weld parts 21 and 22 due to a poor welded part. In this embodiment, in particular, the hole formed in the fillet weld part 21 is called a blow hole 23. have.

측정본체(12)의 타측에는 상호 소정의 각도를 가지고, 상호 이격되게 배치된 한 쌍의 경사플랜지(15)가 마련되어 있다. 한 쌍의 경사플랜지(15)에는 측정본체(12)가 용접부(21,22)가 형성된 강판(24a,24b)의 면을 따라 이동할 수 있 도록 구름이동하는 복수의 로울러(16)가 회전가능하게 장착되어 있다.On the other side of the measuring body 12, a pair of inclined flanges 15 are arranged to be spaced apart from each other at predetermined angles. In the pair of inclined flanges 15, a plurality of rollers 16 which move in a rolling manner are rotatable so that the measuring body 12 can move along the surface of the steel sheets 24a and 24b on which the weld parts 21 and 22 are formed. It is installed.

측정본체(12)의 손잡이(14)에는 디지털카메라(17)의 촬상신호를 온오프(On/Off)시키는 온오프스위치(14a)가 장착되어 있다. 그리고, 측정본체(12)에는 디지털카메라(17)에 전원을 공급하는 일회용 배터리(미도시)가 교체가능하게 마련되어 있다.The knob 14 of the measuring body 12 is equipped with an on-off switch 14a for turning on / off the imaging signal of the digital camera 17. In addition, the measuring body 12 is provided with a replaceable battery (not shown) for supplying power to the digital camera 17.

이에, 검사자가 측정본체(12)의 손잡이(14)를 파지한 상태에서 상호 경사지게 이격된 로울러(16)를 검사대상의 강판(24a,24b)에 대고 용접부를 따라 구름이동시킨다. 로울러(16)를 구름이동시키는 도중, 측정하고자 하는 필렛 용접부(21)와, 버트 용접부(22) 및 블로우홀(23)이 나타나면 손잡이(14)에 형성된 온오프스위치(14a)를 작동시켜 디지털카메라(17)가 촬상할 수 있도록 한다.Accordingly, the inspector moves the rollers 16 spaced apart from each other in an inclined state while holding the handle 14 of the measuring body 12 against the steel sheets 24a and 24b of the inspection object along the welds. During rolling of the roller 16, when the fillet weld 21, the butt weld 22, and the blowhole 23 appear to operate, the on-off switch 14a formed on the handle 14 is operated to operate the digital camera. Allow 17 to image.

이 때, 디지털카메라(17)에 의해 촬상된 영상은 용접검사부(30)로 전송되어야 하는데, 전송방식은 유선 및 무선 중 어느 하나를 채용할 수 있다. 만일, 도면과 같이 유선에 의해 데이터의 전송이 이루어진다면 용접측정부(10) 및 후술할 용접검사부(30)에는 신호라인(10a,30a)이 마련되어야 할 것이다.At this time, the image captured by the digital camera 17 should be transmitted to the welding inspection unit 30, the transmission method may be any one of the wired and wireless. If the data is transmitted by wires as shown in the drawing, signal lines 10a and 30a should be provided in the welding measuring unit 10 and the welding inspection unit 30 to be described later.

용접검사부(30)는, 복수의 기능키(31a)를 갖는 검사본체(31)와, 검사본체(31)의 상부에 마련되는 안테나(33)와, 검사본체(31)에 마련되어 영상을 표시하는 디스플레이부(32)와, 검사본체(31)에 마련되는 제어부(미도시)를 갖는다.The welding inspection unit 30 includes an inspection body 31 having a plurality of function keys 31a, an antenna 33 provided on the inspection body 31, and an inspection body 31 for displaying an image. The display part 32 and the control part (not shown) provided in the test | inspection main body 31 are provided.

제어부는 기능키(31a)를 작동할 경우, 디스플레이부(32)의 화면을 기준값으로 설정하는 한편 용접측정부(10)에 의해 측정되어 전송된 필렛 용접부(21)와, 버트 용접부(22) 및 블로우홀(23)에 대한 영상을 디스플레이부(32)에 표시하고 각 데이터를 조정 및 분석할 수 있도록 한다.The control unit sets the screen of the display unit 32 as a reference value when operating the function key 31a, while the fillet weld 21, butt weld 22, measured and transmitted by the weld measurement unit 10, and An image of the blow hole 23 is displayed on the display unit 32 so that each data can be adjusted and analyzed.

이러한 구성을 갖는 용접부 검사장치를 이용하여 필렛 용접부(21)와, 버트 용접부(22) 및 블로우홀(23)을 검사하는 것에 대해 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명하도록 한다.An inspection of the fillet weld 21, the butt weld 22, and the blow hole 23 using the welder inspection apparatus having such a configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 7.

도 3은 용접검사부(30)의 디스플레이부(32)에 메인화면이 나타난 상태이다. 메인화면에는 기준값(41), 용접부(42), 버트(43) 및 블로우홀(23)을 선택할 수 있도록 표시된다.3 is a state in which a main screen is displayed on the display unit 32 of the welding inspection unit 30. The main screen is displayed so that the reference value 41, the weld 42, the butt 43, and the blow hole 23 can be selected.

도 3과 같이, 표시된 상태에서 기능키(31a)를 조작하거나 혹은, 통상의 PDA 단말기와 같이, 기준값(41)이 표시된 부분을 터치한다. 그러면, 도 4에 도시된 바와 같이, 기준값(41)을 설정하게 되는데, 기준값(41) 설정 화면에는 파일이름(41a)에 대해 각장(41b), 초과 각장(41c), 언더컷(41d)을 설정할 수 있는 버튼이 표시된다. 따라서, 파일이름을 달리하면서 다수의 기준값 조합을 설정해둘 수 있게 된다. 물론, 화면의 일측에는 상위 메뉴, 화면보기, 저장, 열기 등의 기본 메뉴바(42)가 표시되어 있다.As shown in Fig. 3, the function key 31a is operated in the displayed state, or the portion on which the reference value 41 is displayed is touched like a normal PDA terminal. Then, as shown in Fig. 4, the reference value 41 is set. In the reference value 41 setting screen, the length 41b, the excess length 41c, and the undercut 41d are set for the file name 41a. A button is displayed. Therefore, a plurality of reference value combinations can be set while different file names. Of course, one side of the screen is a basic menu bar 42, such as the upper menu, the screen view, save, open.

이러한 기준값(41)을 설정하고 나서, 용접측정부(10)에 의해 필렛 용접부(21)에 대한 측정이 이루어지면 이러한 측정 데이터는 도 5에 도시된 바와 같이, 용접검사부(30)의 디스플레이부(32)로 그 영상이 표시된다.After the reference value 41 is set, the measurement of the fillet weld 21 is performed by the weld measurement unit 10, and the measurement data is displayed on the display unit of the weld inspection unit 30 as shown in FIG. 5. 32) the image is displayed.

필렛 용접부(21)에 대한 부분별 데이터는 필렛 용접부(21)의 상/하 각장, 언더컷 유무, 각목, 유효각장 및 여성 등에 대한 데이터이며 이들 데이터들은 사전에 지정되어 제어부 내에 저장되어 있던 그래픽 이미지의 각 위치에서 그 수치가 표현됨으로써 검사자는 각각의 값을 쉽게 확인할 수 있게 된다.Partial data on the fillet weld 21 is data on the upper and lower length, undercut, undercut, angle, effective length and female of the fillet weld 21, and these data are previously designated and stored in the controller. The figures are represented at each location, allowing the inspector to easily identify each value.

용접측정부(10)에 의해 버트 용접부(22)에 대한 측정이 이루어지면, 용접측 정부(10)로부터 용접검사부(30)로 데이터가 전송되고, 디스플레이부(32)의 화면에는 도 6에 도시된 바와 같이, 버트 용접부(22)에 대한 폭과 높이의 데이터가 각 위치에 수치로 표현됨으로써 검사자는 각각의 값을 쉽게 확인할 수 있다.When the butt welding part 22 is measured by the welding measuring part 10, data is transmitted from the welding side part 10 to the welding inspection part 30, and the screen of the display part 32 is shown in FIG. As can be seen, the width and height data for the butt welds 22 are represented numerically at each position so that the inspector can easily identify each value.

그리고, 용접측정부(10)에 의해 블로우홀(23)에 대한 측정이 이루어지면, 용접측정부(10)로부터 용접검사부(30)로 데이터가 전송되고, 디스플레이부(32)의 화면에는 도 7에 도시된 바와 같이, 용접시 용접불량으로 발생하는 블로우홀(23)의 크기에 대한 데이터가 수치로 표현됨으로써 이 역시, 검사자는 쉽게 확인할 수 있게 된다.When the measurement of the blow hole 23 is performed by the welding measuring unit 10, data is transmitted from the welding measuring unit 10 to the welding inspection unit 30, and the screen of the display unit 32 is shown in FIG. 7. As shown in the figure, the data on the size of the blow hole 23 generated due to welding defects during welding is represented by a numerical value, so that the inspector can easily confirm.

이와 같이, 본 발명에서는 비교적 간단한 용접측정부(10) 및 용접검사부(30)만을 구비함으로써 장치에 소요되는 비용을 줄일 뿐만 아니라 장치의 부피를 줄여 휴대가 간편해짐으로써 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부에 대한 검사를 명확하게 수행하여 검사의 신뢰도를 높일 수 있다.As such, in the present invention, by providing only the relatively simple welding measuring unit 10 and the welding inspection unit 30 to reduce the cost of the device, as well as to reduce the volume of the device is easy to carry the worker to approach the safety problem Even in difficult areas, the inspection can be clearly performed to increase the reliability of the inspection.

또한, 필렛 용접부(21)를 포함하여, 버트 용접부(22) 및 블로우홀(23)에 대한 검사를 명확하게 수행할 수 있으며, 용접검사부(30)에 마련된 디스플레이부(32)로 인해 검사자가 측정된 데이터를 쉽게 관측할 수 있으며, 제어부로 인해 각종 데이터를 조정 및 분석할 수 있게 된다.In addition, including the fillet weld 21, the butt weld 22 and the blowhole 23 can be clearly inspected, and the inspector measures due to the display 32 provided in the weld inspection 30 The data can be easily observed, and the control unit can adjust and analyze various data.

전술한 실시예에서 블로우홀(23)은 필렛 용접부(21)에서 나타나는 것을 도시하고 설명하였다. 그러나, 필렛 용접부(21) 외에도 버트 용접부(22)의 용접불량으로 발생하는 블로우홀(23)에 대해서도 충분히 검사가 가능함은 물론이다.In the above-described embodiment, the blowhole 23 is illustrated and described as appearing in the fillet weld 21. However, in addition to the fillet weld 21, the blow hole 23 generated due to the welding failure of the butt weld 22 can be sufficiently inspected.

전술한 실시예에서는 용접측정부(10)와 용접검사부(30)가 상호 신호라인(10a,30a)에 의해 상호 유선으로 연결되어 있으나, 상기 용접측정부에는 무선송신장치가 장착되고 상기 용접검사부로는 PDA장비등의 무선수신장치를 이용하여 상호 무선으로 연결될 수도 있다.In the above-described embodiment, the welding measuring unit 10 and the welding inspecting unit 30 are connected to each other by wire lines between the signal lines 10a and 30a. However, the welding measuring unit is equipped with a wireless transmitter and is connected to the welding inspecting unit. May be wirelessly connected to each other using a wireless receiving device such as a PDA device.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 장치의 부피를 줄여 휴대가 간편해짐으로써 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부에 대한 검사를 명확하게 수행하여 검사의 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to increase the reliability of the inspection by clearly performing the inspection on the welded part even in a region that is difficult for an operator to access due to safety problems by reducing the volume of the device. .

또한, 장치에 소요되는 비용을 줄일 뿐만 아니라 필렛 용접부를 포함하여, 버트 용접부 및 블로우홀에 대한 검사를 명확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that not only reduces the cost for the apparatus, but also clearly inspects the butt weld and blowhole, including the fillet weld.

뿐만 아니라 검사자가 측정된 데이터를 쉽게 관측할 수 있도록 하고 각종 데이터를 조정함으로써 검사자의 편리성을 도모할 뿐만 아니라 데이터를 용이하게 분석할 수 있는 효과가 있다.In addition, by making it easy for the inspector to observe the measured data and adjusting the various data, not only can the convenience of the inspector be improved but also the data can be easily analyzed.

Claims

In the weld inspection device,

A measuring body having a grip on one side having an on-off switch installed thereon, and a battery mounted therein; a digital camera provided at the other side of the measuring body to capture a fillet weld, a butt weld, or a blowhole; A welding measuring unit having a plurality of rollers provided on the other side of the measuring body to move along the surface of the formed steel sheet;

An inspection body having a plurality of function keys, a display unit provided on the inspection body for displaying an image, and an image of the fillet weld, the butt weld, or the blowhole provided on the inspection body and captured by the digital camera. And a welding inspection unit having a control unit for analyzing and outputting the result through the display unit, wherein a user can directly set a reference value for determining whether the product is defective or defective by manipulating the function key. Weld weld inspection device comprising an excess length and an undercut.

delete

The method of claim 1,

Welding apparatus inspection device, characterized in that a plurality of reference value combinations are stored in the control unit.

In the weld inspection device,

An inspection body having a plurality of function keys, a display unit provided on the inspection body for displaying an image, and an image of the fillet weld, the butt weld, or the blowhole provided on the inspection body and captured by the digital camera. A welding inspection unit having a control unit for analyzing and outputting the result through the display unit;

The control unit outputs to the display unit the dimensions of each weld obtained by analyzing the obtained image at the corresponding position of the graphic image preset for each weld, and outputs the defective or defective through operation of the function key. Welding device inspection device, characterized in that the user can directly set the reference value for determining whether or not.

The method according to any one of claims 1, 3 and 4,

The welding inspection unit, characterized in that the welding inspection unit PDA equipment.