KR100884524B1 - Automatic ultrasonic testing device - Google Patents

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KR100884524B1
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임성진
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대한검사기술(주)
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Abstract

An automatic ultrasonic testing device is provided to grasp location of a welding unit accurately by including a guide member and a movable tool moving in the horizontal direction of the welding unit. In a guide member(200), a guide groove(210) is formed. A cover(300) is mounted on the lower part of the guide member. A pair of housings(400a,400b) comprises a movable tool(410) moving in a guide rail(100). A probe mounting unit in which high and low are controlled according to the surface state of an inspection part is formed. A probe scans the surface of an inspection target object. A control unit controls the movable tool and the probe.

Description

자동 초음파 탐상장치{Automatic Ultrasonic Testing Device}Automatic Ultrasonic Testing Device

본 발명은 터빈, 저장탱크 등 주요 발전설비에 대한 용접부 검사를 자동화함과 아울러 일정한 검사 영역을 이동하면서 효과적으로 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 전용 소프트웨어를 이용하여 실시간으로 검사과정의 영상화, 용이한 데이터의 저장, 작업 현장에서 직접 해석, 보고서 작성 및 인쇄가 가능할 수 있도록 한 자동 초음파 탐상장치에 관한 것이다.The present invention not only automates welding inspection of major power generation facilities such as turbines and storage tanks, but also efficiently inspects moving certain inspection areas, as well as imaging of the inspection process in real time using a dedicated software and easy data. It relates to an automatic ultrasonic flaw detector that enables storage, analysis at the shop floor, report generation and printing.

일반적으로, 원자력 발전소 건설 현장 또는 버티컬 크레인 및 압력용기(예를 들면, 증기발생기 또는 가압기 등)를 제작하는 다양한 산업현장에서 용접상태 등의 결함유무를 측정하기 위해 비파괴 검사 또는 초음파 검사를 행하고 있다.In general, non-destructive inspection or ultrasonic inspection is performed to measure the presence of defects such as welding conditions in a nuclear power plant construction site or various industrial sites for manufacturing vertical cranes and pressure vessels (for example, steam generator or pressurizer).

이 중, 비파괴 검사를 위해 이용되는 방사선 검사방법은, 검사자에게 심각한 위해를 가할 수 있는 방사선 피폭 등의 위험성이 존재하고, 투과검사에 소요되는 방사성 물질 및 필름과 같은 고가의 소모품 사용으로 인한 검사 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 미세한 용접균열, 응력균일 등의 검사결과의 신뢰성을 확보하기 어려웠다.Among these, the radiographic inspection method used for non-destructive inspection has a risk of radiation exposure, which may cause serious harm to the inspector, and the inspection cost due to the use of expensive consumables such as radioactive materials and films required for the penetration inspection. In addition to this, it was difficult to secure the reliability of inspection results such as minute weld cracking and stress uniformity.

또한, 초음파 검사는 피검사체에 초음파를 전달하여 내부에 존재하는 결함으 로부터 반사한 초음파의 에너지량, 진행시간 등을 분석하여 결함의 위치 및 크기를 분석하는 것이다. 이 초음파 검사는, 피검사체상을 탐촉자를 매개로 스캔하여 피검사체의 결함부위가 발견되는 경우, 해당 지점에서 반사된 초음파 신호에 의해 탐상기의 화면에 디스플레이되면, 검사자가 탐촉자로부터 결함위치까지의 거리를 화면상에서 반사된 신호 파형의 시간 축 상의 눈금을 확인하여 산출하였다.In addition, the ultrasonic inspection is to analyze the position and size of the defect by analyzing the amount of energy, the running time, etc. of the ultrasonic wave reflected from the defect present therein by delivering the ultrasonic wave to the subject. This ultrasonic examination is performed by scanning an image of a subject through a probe, and when a defect portion of the subject is found and displayed on the screen of the flaw detector by an ultrasonic signal reflected from a corresponding point, the inspector moves from the probe to the defect position. Was calculated by checking the scale on the time axis of the signal waveform reflected on the screen.

그러나, 초음파 검사의 경우, 수동으로 피검사체의 용접부 검사를 수행하는 데, 이로 인해, 검사시간 과소요, 특정부위 검사 중복 및 일관성 없는 검사결과 등을 초래할 수 있어 제 3 자에게 명확한 검사의 신뢰성을 확보할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the case of the ultrasonic inspection, the weld inspection of the inspected object is performed manually, which may cause excessive inspection time, duplication of inspection of specific regions, and inconsistent inspection results, thereby providing clear reliability to the third party. There was a problem that could not be secured.

따라서, 최근에는 상기한 종래의 문제점들을 해소하기 위한 방안으로 스캐너를 이용한 자동 초음파 탐상장치들이 도입되고 있는 추세에 있다. Therefore, in recent years, automatic ultrasonic flaw detectors using scanners have been introduced to solve the above-mentioned problems.

이러한, 종래의 자동 초음파 탐상장치들은 주로 배관 등의 용접부 검사를 수행하기 위한 것으로서, 대형 배관, 압력용기, 후판이나 파이프 랙 및 저장 탱크 등과 같은 대형 발전 설비의 용접부 검사에는 적합하지 못한 단점이 있었다.Such automatic ultrasonic flaw detection apparatuses are mainly for performing weld inspections of pipes, etc., and are not suitable for welding inspections of large power generation facilities such as large pipes, pressure vessels, thick plates, pipe racks, and storage tanks.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점들을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 첫째, 대형 배관, 터빈 또는 저장탱크 등 발전 설비에 대한 용접부 검사를 자동화하여 신속·정확하게 완료할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve all the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to first and complete the automated and automated welding inspection for power generation equipment, such as large pipes, turbines or storage tanks can be completed quickly and accurately The purpose is to make it.

둘째, 용접부의 수평방향을 따라서 이동가능한 가이드부재 및 이동수단을 구비하여 용접부에 대한 정확한 위치 설정 및 탐상작업이 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Secondly, the purpose of the present invention is to provide a guide member and a moving means movable along the horizontal direction of the weld, so that accurate positioning and flaw detection can be performed on the weld.

셋째, 자성체를 갖는 이동수단을 구비함으로써, 평면부위에 대한 탐상작업은 물론 곡면부위의 탐상작업이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.Third, by providing a moving means having a magnetic body, the purpose is to enable the flaw detection work on the curved surface as well as the planar work.

넷째, 텐션부를 갖는 탐촉자 장착부를 구비하여 굴곡진 용접부에 대한 탐상작업이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Fourth, the purpose of the present invention is to provide a probe mounting part having a tension part to efficiently perform the flaw detection work on the curved weld part.

다섯째, 초음파 탐촉자의 자동 제어 및 전용 소프트웨어를 이용하여 실시간으로 검사과정의 영상화, 데이터 저장, 작업 현장에서의 직접해석, 보고서 작성 및 인쇄가 가능하도록 하여 제3자에게 명확한 검사 결과를 제공할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Fifth, it is possible to provide clear test results to third parties by enabling the real-time imaging of the inspection process, data storage, direct analysis at the work site, report generation and printing using the automatic control and dedicated software of the ultrasonic probe. Its purpose is to.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 초음파 탐상장치는,Automatic ultrasonic flaw detection apparatus of the present invention for achieving the above object,

탐촉자(600)를 이용하여 검사대상물(1000)의 용접부 검사를 위한 초음파 검사용 스캐너에 있어서,In the ultrasonic inspection scanner for inspecting the welded portion of the inspection object 1000 using the probe 600,

용접부의 탐상부위를 따라 설치되는 가이드레일(100);A guide rail 100 installed along the flaw detection portion of the weld portion;

가이드레일(100)을 따라 안내될 수 있도록 안내홈(210)이 형성된 가이드부재(200);A guide member 200 in which a guide groove 210 is formed to be guided along the guide rail 100;

가이드부재(200)의 하부에 장착되는 덮개(300);A cover 300 mounted below the guide member 200;

덮개(300)의 하부 양측에 서로 마주보게 설치되고, 가이드레일(100)을 따라 이동가능하도록 이동수단(410)이 구비된 한 쌍의 하우징(400a,400b);A pair of housings 400a and 400b installed on both lower sides of the cover 300 so as to face each other and provided with a moving unit 410 to be movable along the guide rail 100;

한쌍의 하우징(400a,400b) 사이에 설치되고, 탐상부위의 표면상태에 따라 높낮이가 조절되는 탐촉자 장착부(500);A probe mounting part 500 installed between the pair of housings 400a and 400b and having a height adjusted according to the surface state of the flaw detection part;

검사대상물(1000)의 표면을 스캔하는 탐촉자(600); A probe 600 for scanning the surface of the inspection object 1000;

이동수단(410) 및 탐촉자(600)를 제어하며, 탐촉자(600)로부터 검출된 데이터정보를 저장하고 외부로 출력시키는 제어수단(700); 및Control means 700 for controlling the moving means 410 and the transducer 600, and storing and outputting the data information detected from the transducer 600; And

검출된 데이터정보를 출력시키기 위한 디스플레이(800);를 포함한다.And a display 800 for outputting the detected data information.

또한, 가이드부재(200)는,In addition, the guide member 200,

안내홈(210)의 폭방향으로 설치되어 가이드레일(100)을 상부에서 지지하는 적어도 하나의 가이드봉(220)을 더 포함한다.At least one installed in the width direction of the guide groove 210 to support the guide rail 100 from the top The guide rod 220 further includes.

또한, 각 하우징(400a,400b)은,In addition, each housing 400a, 400b,

서로 마주보는 외측면에 각각 완충용 안내가이드(420)가 더 형성된 것을 특징으로 한다.Each of the buffering guide guides 420 is further formed on the outer surface facing each other.

또한, 각 이동수단(410)은,In addition, each moving means 410,

각 하우징(400a,400b)의 양측면에 각각 한 쌍씩 장착된 이동용 바퀴(411)와, A moving wheel 411 mounted on a pair of sides of each housing 400a and 400b, respectively,

이동용 바퀴(411)에 구동력을 전달하는 구동부(430)를 포함하여 이루어진다. 이때의 이동용 바퀴(411)는 검사대상물(1000)과 접촉되는 자성체(411a)를 포함하고, 자성체(411a)로는 네오듐자석을 이용할 수 있다.It comprises a drive unit 430 for transmitting a driving force to the wheel 411 for movement. At this time, the moving wheel 411 may include a magnetic body 411a in contact with the inspection object 1000, and a neodium magnet may be used as the magnetic body 411a.

또한, 각 구동부(430)는;In addition, each drive unit 430 is;

각 하우징(400a,400b) 내부에 장착되는 구동모터(431);A driving motor 431 mounted inside each of the housings 400a and 400b;

구동모터(431)의 동력을 전달받아 회전되는 구동기어(432);A drive gear 432 rotated by receiving power from the drive motor 431;

구동기어(432)와 맞물려 회전되는 피동기어(433) 및 피동기어(433)와 맞물려 회전되는 연동기어(434)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그리고, 구동모터(431)는 주행속도가 18~22m/s인 정역회전이 가능한 스텝모터인 것을 특징으로 한다. 게다가, 구동기어(432) 및 피동기어(433)는 베벨기어인 것을 특징으로 한다.And a driven gear 433 rotated in engagement with the drive gear 432 and an interlocking gear 434 rotated in engagement with the driven gear 433. And, the drive motor 431 is characterized in that the step motor capable of forward and reverse rotation of the running speed of 18 ~ 22m / s. In addition, the drive gear 432 and the driven gear 433 is characterized in that the bevel gear.

또한, 탐촉자 장착부(500)는;In addition, the transducer mounting portion 500;

탄성에 의해서 일정한 텐션을 제공하는 완충홀더(510); 및A buffer holder 510 which provides a constant tension by elasticity; And

완충홀더(510)의 하부측에 탈부착 가능하게 설치되고, 내부에 탐촉자(600)가 장착되는 탐촉자 홀더(520)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이때의 완충홀더(510)는,Removably installed on the lower side of the buffer holder 510, characterized in that it comprises a probe holder 520 is mounted to the probe 600 therein. The buffer holder 510 at this time,

폭 단면이 소정의 두께를 갖는 요홈 형상으로 이루어진 내측 하부에 탐촉자 홀더(520)가 슬라이딩 가능하도록 슬라이드홈(511a)이 형성되고, 양측의 외면에는 각각 스프링 장착홈(511b)이 형성된 지지부재(511)와,Slide member 511a is formed to slide the transducer holder 520 in the inner lower portion of the groove shape having a predetermined width cross-section, the support member 511 formed with spring-mounted grooves 511b on the outer surface of both sides, respectively. )Wow,

지지부재(511)의 양측면에 각각 설치되어 완충용 안내가이드(420)에 의해 작동제한을 받는 텐션부(512)를 포함한다.Tension parts 512 are respectively provided on both sides of the support member 511 to receive an operation restriction by the buffer guide guide 420.

특히, 각 텐션부(512)는,In particular, each tension unit 512,

각 스프링 장착홈(511b)에 내설되는 텐션스프링(512a)과,A tension spring 512a internally installed in each spring mounting groove 511b,

텐션스프링(512a)과 완충용 안내가이드(420)에 삽입되도록 각 스프링 장착홈(511b)에 고정된 스프링축(512b)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.And a spring shaft 512b fixed to each spring mounting groove 511b to be inserted into the tension spring 512a and the buffer guide guide 420.

뿐만 아니라, 각 지지부재(511)는 각 하우징(400a,400b)과 접촉되는 슬라이드판(514)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, each support member 511 is characterized in that it further comprises a slide plate 514 in contact with each of the housing (400a, 400b).

탐촉자 홀더(520)는,The transducer holder 520 is,

내부에 탐촉자(600)를 수용할 수 있는 소정의 공간부(521);A predetermined space portion 521 that can accommodate the probe 600 therein;

슬라이드홈(511a)에 끼워질 수 있도록 양측에 각각 길이방향을 따라서 형성된 슬라이드 돌기(522); 및 Slide projections 522 formed along the longitudinal direction on each side so as to be fitted to the slide groove (511a); And

양측 하단에 설치되며, 굴곡진 용접부의 표면을 따라 이동가능하게 설치된 보조바퀴(523)를 포함하여 이루어진다.It is installed on both lower ends, and comprises an auxiliary wheel 523 installed to be movable along the curved weld.

그리고, 탐촉자(600)는 페이저 어레이 방식의 초음파 프로브인 것을 특징으로 한다.And, the probe 600 is characterized in that the ultrasonic probe of the phaser array method.

제어수단(700)은,The control means 700,

구동부(430)를 유선 또는 무선으로 제어하기 위한 제어드라이브(710);A control drive 710 for controlling the driver 430 by wire or wirelessly;

구동부(430)의 제어신호를 입력하기 위한 신호입출력기(720);A signal input / output unit 720 for inputting a control signal of the driver 430;

데이터정보를 저장하기 위한 저장수단(730);Storage means 730 for storing data information;

디스플레이(800)로 데이터정보를 유선 또는 무선으로 전송하기 위한 연결수단(740); 및Connecting means 740 for transmitting data information to the display 800 by wire or wirelessly; And

구동부(430)의 위치를 검출하기 위한 위치검출수단(750);을 포함하여 이루어진다.It comprises a; position detection means for detecting the position of the drive unit 430 (750).

그리고, 저장수단(730)은 메모리, 하드디스크, CD, DVD 및 외장형 하드디스크 중에서 어느 하나를 이용할 수 있다. The storage means 730 may use any one of a memory, a hard disk, a CD, a DVD, and an external hard disk.

또한, 연결수단(740)은 RS232 전송규약에 따라 데이터정보를 출력시켜 주는 RS232포트인 것을 특징으로 한다.In addition, the connection means 740 is characterized in that the RS232 port for outputting data information in accordance with the RS232 transmission protocol.

또한, 위치검출수단(750)은 구동모터(431)의 회전각도에 따라 위치를 검출할 수 있는 엔코더인 것을 특징으로 한다.In addition, the position detecting means 750 is characterized in that the encoder that can detect the position in accordance with the rotation angle of the drive motor 431.

또한, 디스플레이(800)는 모니터, 프린터 및 휴대용 단말 중 적어도 1개인 것을 특징으로 한다.In addition, the display 800 is characterized in that at least one of a monitor, a printer, and a portable terminal.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 자동 초음파 탐상장치에 의하면, As described above, according to the automatic ultrasonic flaw detection apparatus of the present invention,

첫째, 대형 배관, 터빈 및 저장 탱크 등 발전 설비에 대한 용접부 검사를 자동화함으로써, 용접부에 대한 탐상작업을 신속·정확하게 완료할 수 있다.First, by automating the inspection of welds for power generation facilities such as large pipes, turbines and storage tanks, it is possible to quickly and accurately complete the flaw detection work for welds.

둘째, 용접부의 수평방향을 따라서 이동가능한 가이드부재 및 이동수단을 구비하여 줌으로써, 용접부에 대한 정확한 위치 설정 및 탐상작업이 가능하다.Second, by providing a guide member and a moving means movable along the horizontal direction of the weld, it is possible to accurately position and inspect the weld.

셋째, 자성체를 갖는 이동수단을 구비하여 줌으로써, 평면부위에 대한 탐상 작업은 물론 곡면부위의 탐상작업이 가능하다.Third, by providing a moving means having a magnetic body, it is possible to detect the flat portion as well as to detect the curved portion.

넷째, 텐션부를 갖는 탐촉자 창착부를 구비하여 줌으로써, 굴곡진 용접부에 대한 탐상작업이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Fourth, by providing a probe mounting portion having a tension portion, the purpose is to be able to efficiently perform the inspection work on the curved weld.

다섯째, 초음파 탐촉자의 자동 제어 및 전용 소프트웨어를 이용하여 실시간으로 검사과정의 영상화, 데이터 저장, 작업 현장에서의 직접해석, 보고서 작성 및 인쇄가 가능하여 명확한 검사 결과를 제공할 수 있다.Fifth, the automatic control of the ultrasonic transducer and dedicated software enable real-time imaging of the inspection process, data storage, direct analysis at the work site, report preparation, and printing, providing clear inspection results.

이하, 본 발명의 실시예가 도시된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.First, in adding reference numerals to components of each drawing, the same reference numerals are used for the same components as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

(구성)(Configuration)

도 1은 본 발명에 따른 자동 초음파 탐상장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 초음파 탐상장치의 일부 분해사시도이다. 여기서, 도면부호 "1000"은 검사대상물로서, 연료 저장용 탱크라든가 버티컬 크레인 또는 선박 등 용접부위가 있는 철 계열의 대상물을 의미한다.1 is a perspective view of an automatic ultrasonic flaw detector according to the present invention, Figure 2 is a partially exploded perspective view of the automatic ultrasonic flaw detector according to the present invention. Here, the reference numeral 1000 denotes an object to be inspected, such as a fuel storage tank, a vertical crane or a steel object having a welded portion such as a ship.

먼저, 본 발명에 따른 자동 초음파 탐상장치는 첨부된 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 검사대상물(1000)의 용접부를 따라 설치되는 가이드레일(100)이 구비되고, 이 가이드레일(100)을 따라 이동가능하게 설치되는 스캐너(S)를 포함한다. First, the automatic ultrasonic flaw detection apparatus according to the present invention is provided with a guide rail 100 which is installed along the welded portion of the inspection object 1000, as shown in Figure 1 to 2 attached, the guide rail 100 And a scanner S installed to be movable along.

상기한 스캐너(S)는 전술한 가이드레일(100)을 따라 안내되는 가이드부재(200)와, 이동수단(410) 및 탐촉자 장착부(500)가 구비된 한쌍의 하우징(400a,400b)을 기본 구성으로 한다. 그리고, 스캐너(S)는 하우징(400a,400b) 사이에 장착되어 실질적으로 탐상이 이루어지는 탐촉자 장착부(500)와, 이들을 제어하는 제어수단과(700)과 탐상결과를 출력시켜 주는 디스플레이(800)를 더 포함한다.The scanner (S) is a basic configuration of a pair of housings (400a, 400b) is provided with a guide member 200 guided along the above-described guide rail 100, the moving means 410 and the transducer mounting portion 500 It is done. And, the scanner (S) is mounted between the housing (400a, 400b) and the probe mounting portion 500 which is substantially flaw detection, the control means for controlling them and the display 800 for outputting the flaw detection result It includes more.

<가이드부재의 구성><Configuration of Guide Member>

도 1에 도시된 바와 같이, 가이드부재(200)는 상부측의 길이방향을 따라서 안내홈(210)이 형성되고, 안내홈(210)의 폭방향으로 적어도 하나의 가이드봉(220)이 구비된다. 특히, 가이드봉(220)은 가이드레일(100)의 윗면을 지지하도록 설치하여 스캐너(S)가 가이드레일(100)로부터 이탈되지 않도록 구성하는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 2개의 가이드봉(220)이 구비된 예를 보여주고 있다.As shown in Figure 1, the guide member 200 is formed with a guide groove 210 in the longitudinal direction of the upper side, at least one guide rod 220 in the width direction of the guide groove 210 is provided. . In particular, the guide rod 220 is preferably installed to support the upper surface of the guide rail 100 so that the scanner (S) is configured so as not to be separated from the guide rail (100). In the present invention shows an example provided with two guide rods 220.

이러한 구성을 갖는 가이드부재(200)는 덮개(300)를 매개로 후술하게 될 한쌍의 하우징(400a,400b)과 조립되게 된다. 여기서, 덮개(300)는 상면이 개구된 2개의 하우징(400a,400b)을 마감해 주게 된다.Guide member 200 having such a configuration is to be assembled with a pair of housing (400a, 400b) which will be described later via the cover 300. Here, the cover 300 is to close the two housing (400a, 400b) the upper surface is opened.

<하우징의 구성><Housing composition>

도 2는 본 발명에 따른 자동 초음파 탐상장치의 분해사시도를 나타내는 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 한쌍의 하우징(400a,400b)은 그 구성이 동일하고 서로 대칭되는 형태로 설치되기 때문에 여기서는 하나의 하우징(400a)에 대해서만 설명한다.Figure 2 shows an exploded perspective view of the automatic ultrasonic flaw detector according to the present invention. In the preferred embodiment of the present invention, since the pair of housings 400a and 400b are installed in the same configuration and symmetrical to each other, only one housing 400a will be described here.

하우징(400a)은 이동수단(410)을 수용하기 위한 공간부(413)와, 외측면에 길이방향을 따라 완충용 안내가이드(420)가 형성된다. 특히 안내가이드(420)에는 후술하게 될 텐션부(512)의 스프링축(512b)이 삽입될 수 있도록 삽입구멍(420a)이 형성되어 있다. 삽입구멍(420a)은 텐션부(512)의 장착 갯수에 맞게 형성된다. 도 2에서는 3개의 장착구멍(513)이 형성된 예를 보여주고 있다.The housing 400a has a space 413 for accommodating the moving means 410 and a buffering guide 420 along the longitudinal direction of the outer surface 413. In particular, the insertion guide 420a is formed in the guide guide 420 so that the spring shaft 512b of the tension unit 512 to be described later can be inserted therein. The insertion hole 420a is formed in accordance with the mounting number of the tension portion 512. 2 shows an example in which three mounting holes 513 are formed.

<이동수단의 구성><Composition of the moving means>

도 3은 본 발명에 따른 가이드부재 및 덮개를 분리시킨 상태에서 이동수단의 구조를 보여주기 위한 평면도를 나타내는 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 초음파 탐상장치의 구동부를 보여주기 위한 부분단면도를 각각 나타내는 것이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이동수단(410)은 하우징(400a,400b)의 양측면에 각각 한 쌍씩 장착된 이동용 바퀴(411)와, 이 이동용 바퀴(411)에 구동력을 전달하는 구동부(430)를 포함하여 이루어진다.Figure 3 shows a plan view for showing the structure of the moving means in a state in which the guide member and the cover according to the present invention, Figure 4 is a partial cross-sectional view for showing the drive unit of the automatic ultrasonic flaw detector according to the present invention, respectively To indicate. As shown in Figures 3 and 4, the moving means 410 is a pair of movement wheels 411 mounted on both sides of the housing (400a, 400b), respectively, and a driving unit for transmitting a driving force to the movement wheels (411) 430.

이동용 바퀴(411)는 스캐너(S)가 전진 또는 후진하도록 유도하게 된다. 특 히, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 이동용 바퀴(411)는 검사대상물(1000)과 맞닿는 표면에 극성을 띄는 자성체(411a)로 제작하게 된다. 이는 스캐너(S)가 검사대상물(1000)과의 접촉성을 향상시키고 또한, 경사면을 따라 이동할 수 있도록 하기 위함이다. 이러한 자성체(411a)로는 전자석이라든가 영구자석을 이용할 수 있으나, 바람직하기로는 자성이 강한 네오듐자석을 이용하는 것이 가장 바람직하다. 또한, 이동용 바퀴(411)는 외주연이 스캐너(S)의 외부로 돌출되도록 하우징(400a)에 설치하여 검사대상물(1000)의 곡면부를 따라 움직이더라도 검사대상물(1000)과의 간섭을 최소화할 수 있게 하는 것이 바람직하다.The moving wheel 411 may cause the scanner S to move forward or backward. In particular, in a preferred embodiment of the present invention, the wheel for moving 411 is made of a magnetic material 411a having a polarity on the surface in contact with the inspection object (1000). This is for the scanner S to improve contact with the inspection object 1000 and to move along the inclined surface. As the magnetic body 411a, an electromagnet or a permanent magnet may be used. Preferably, a strong neodymium magnet is used. In addition, the wheel 411 for movement can be installed in the housing 400a so that the outer periphery protrudes out of the scanner S, even when moving along the curved portion of the inspection object 1000, the interference with the inspection object 1000 can be minimized. It is desirable to have.

구동부(430)는 하우징(400a)의 공간부(413)에 장착된다. 이러한 구동부(430)는 구동모터(431)를 포함한다. 구동모터(431)는 정역회전이 가능한 모터, 예를 들어, 스텝모터를 이용할 수 있으며, 기어를 이용하여 회전력을 이동용 바퀴(411)에 전달한다. 이러한 구동모터(431)는 후술하게 될 탐촉자(600)의 탐촉 속도에 맞게 스캐너(S)를 이동시키게 된다. 이에, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 구동모터(431)는 스캐너(S)를 18~22m/s의 속도로 주행시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다. 한편, 여기서 이용되는 기어로는, 일예로서, 구동모터(431)의 동력을 전달받아 회전되는 구동기어(432)와, 이 구동기어(432)와 맞물려 회전되는 제 1 피동기어(433a) 및 제 2 피동기어(433b)와, 제 2 피동기어(433b) 맞물려 회전되는 연동기어(434)를 들 수 있다. 또한, 연동기어(434)는 이동용 바퀴(411)의 회전축(411a) 상에 결합되어 이동용 바퀴(411)를 실질적으로 회전시키게 된다. 이러한 구동기어(432) 및 피동기어(433)로는 베벨기어를 이용하여 회전방향을 전환시켜 이동용 바퀴(411)에 회전력을 전달시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.The driving unit 430 is mounted to the space 413 of the housing 400a. The driving unit 430 includes a driving motor 431. The drive motor 431 may use a motor capable of forward and reverse rotation, for example, a step motor, and transmit a rotational force to the wheel 411 for movement by using a gear. The driving motor 431 moves the scanner S in accordance with the detection speed of the probe 600 to be described later. Thus, in a preferred embodiment of the present invention, the drive motor 431 is preferably to enable the scanner (S) to run at a speed of 18 ~ 22m / s. On the other hand, the gears used herein include, for example, a drive gear 432 that is rotated by receiving power from the drive motor 431, a first driven gear 433a and a first driven gear that is rotated in engagement with the drive gear 432. And an interlocking gear 434 which meshes with the second driven gear 433b and the second driven gear 433b. In addition, the interlocking gear 434 is coupled on the rotating shaft 411a of the moving wheel 411 to substantially rotate the moving wheel 411. As the drive gear 432 and the driven gear 433, it is preferable to change the rotation direction by using the bevel gear so that the rotational force can be transmitted to the moving wheel 411.

<탐촉자 장착부의 구성><Configuration of the transducer mounting part>

도 5는 본 발명에 따른 탐촉자 장착부의 분해사시도를 나타내는 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 탐촉자 장착부(500)는 전술한 각 하우징(400a,400b) 사이에 설치되어 일정한 텐션을 제공하기 위한 완충홀더(510)와, 이 완충홀더(510)의 하부측에 탈부착 가능하게 설치되어 용접부에 대한 결함여부를 검사하는 탐촉자 홀더(520)가 구비된다.Figure 5 shows an exploded perspective view of the transducer mounting portion according to the present invention. As shown in FIG. 5, the transducer mounting part 500 is installed between each of the housings 400a and 400b described above, and a buffer holder 510 for providing a constant tension, and a lower side of the buffer holder 510. Detachable is provided with a probe holder 520 for inspecting whether the weld is defective.

본 발명에 따른 완충홀더(510)는 외측면에 각각 텐션부(512)를 갖는 한 쌍의 지지부재(511)가 상부측 연결헤더(513)에 의해서 양측으로 대응되게 설치되어 대략 '∩'자 형태를 갖도록 구성된다. 또한, 각 지지부재(511)는 내측 하단부의 길이방향으로 슬라이드홈(511a)이 형성되어 이루어진다.In the buffer holder 510 according to the present invention, a pair of support members 511 having tension portions 512 on the outer surface thereof are installed to correspond to both sides by the upper connection header 513, and thus the shape is approximately '∩'. Configured to have a shape. In addition, each support member 511 is formed with a slide groove (511a) in the longitudinal direction of the inner lower end portion.

또한, 텐션부(512)는 각 지지부재(511)의 외측면에 소정 폭으로 절개된 스프링 장착홈(511b)이 형성되고, 이 장착홈(511b)의 상부측으로 적어도 하나 이상의 삽입구멍(511c)이 관통되게 형성된다. 또한, 스프링 장착홈(511b)에는 전술한 삽입구멍(511c)을 통해서 끼워지는 스프링축(512b)에 의해서 적어도 하나 이상의 텐션스프링(512a)이 장착되고, 이와 동시에 각 하우징(400a,400b)의 완충용 가이드(420)가 삽입되어 핀 결합된다.In addition, the tension portion 512 is formed with a spring mounting groove 511b cut in a predetermined width on the outer surface of each support member 511, at least one insertion hole 511c to the upper side of the mounting groove 511b. It is formed to penetrate through. In addition, at least one tension spring 512a is mounted in the spring mounting groove 511b by the spring shaft 512b fitted through the insertion hole 511c, and at the same time, the cushioning of each of the housings 400a and 400b is performed. The guide 420 is inserted into the pin.

본 발명에 따른 탐촉자 홀더(520)는 내부에 탐촉자(600)를 수용할 수 있는 소정의 공간부(521)가 형성되고, 양측 하단에 용접부의 표면을 따라 이동가능한 보 조바퀴(523)가 구비되어 이루어진다. 또한, 홀더(520)의 상부측에는 양측의 길이방향으로 전술한 슬라이드홈(511a)에 끼워질 수 있는 슬라이드 돌기(522)가 형성된다.The transducer holder 520 according to the present invention has a predetermined space portion 521 for accommodating the transducer 600 therein, and an auxiliary wheel 523 movable along the surface of the weld portion at both lower ends thereof. It is done. In addition, the upper side of the holder 520 is formed with a slide projection 522 that can be fitted to the above-described slide groove 511a in the longitudinal direction of both sides.

이러한, 탐촉자 홀더(520)는 텐션부(512)를 갖는 완충홀더(510)에 의해서 하단의 보조바퀴(523)가 용접부의 굴곡진 표면에 항상 일정하게 밀착된 상태를 유지할 수있게 된다. This, the transducer holder 520 is able to maintain the state in which the auxiliary wheel 523 of the lower end is always in constant contact with the curved surface of the weld by the buffer holder 510 having the tension portion 512.

그리고, 탐촉자 홀더(520)의 내부에 구비되는 탐촉자(600)는 펄스파를 유입한 초음판의 발생 및 피검사체로부터 반사되는 초음파를 수신하여 출력하는 탐촉자(600)가 구비된다. 이러한 탐촉자(600)는 단일 또는 듀얼형 중 어느 하나를 선택하여 구성될 수 있다. 또한, 탐촉자(600)로는 페이저 어레이 방식의 초음파 프로브를 이용할 수도 있다.In addition, the probe 600 provided inside the probe holder 520 is provided with a probe 600 for receiving and outputting ultrasonic waves reflected from an object under test and generation of an ultrasonic plate in which pulse waves are introduced. The transducer 600 may be configured by selecting either a single or dual type. In addition, the probe 600 may use a phaser array type ultrasonic probe.

<제어수단의 구성><Configuration of Control Means>

도 7은 본 발명에 따른 제어수단의 구성을 개략적으로 보여주는 블럭도이다.7 is a block diagram schematically showing the configuration of the control means according to the invention.

제어수단(700)은 구동부(430), 특히 구동모터(431)를 제어하기 위한 제어드라이브(710)를 포함한다. 이때의 제어드라이브(710)는 유선 또는 무선방식의 포트를 통해 구동모터(431)에 인가되는 전원의 공급 및 차단, 그리고 정역회전방향을 제어한다. 그리고, 제어수단(700)은 이러한 구동부(430)의 제어를 위한 제어신호를 입력할 수 있도록 신호입출력기(720)를 포함한다. 신호입출력기(720)는 키패드, 숫자키패드 및 조이스틱, 마우스 등 통상의 단말을 이용하여 다양한 방법으로 제어신 호를 제어수단(700)에 입력하여 구동부(430)를 제어한다. 그리고, 이러한 구동부(430)는 탐촉자(600)에 의해 검출된 데이터를 외부로 출력시키는 데에 따른 제어신호기로서도 이용이 가능하다.The control means 700 includes a control drive 710 for controlling the drive unit 430, in particular the drive motor 431. At this time, the control drive 710 controls the supply and cutoff of the power applied to the drive motor 431 and the forward and reverse rotation direction through a wired or wireless port. In addition, the control means 700 includes a signal input / output 720 to input a control signal for controlling the driver 430. The signal input / output device 720 controls the driving unit 430 by inputting a control signal to the control means 700 in various ways using a conventional terminal such as a keypad, a numeric keypad, a joystick, and a mouse. In addition, the driving unit 430 may be used as a control signal for outputting data detected by the transducer 600 to the outside.

그리고, 제어수단(700)은 탐촉자(600)에 의해 검출된 신호를 직접 디스플레이(800)를 통해 외부로 출력 가능하나, 내부에 이러한 검출신호를 저장할 수 있도록 저장수단(730)을 더 포함한다. 이러한 저장수단(730)으로는 메모리, 하드디스크, CD, DVD 및 외장형 하드디스크 중 적어도 하나를 포함한다. 뿐만 아니라, 제어수단(700)은 저장수단(730)이라든가 디스플레이(800)와의 통신을 위한 연결수단(740)이 더 구비된다. 연결수단(760)은 유선 또는 무선으로 통신 가능한 것이라면 어떠한 것이라도 사용 가능하나, 근거리에서 데이터 통신이 가능한 RS232 전송규약을 따르는 포트 또는 USB포트, 블루투스 통신 등을 이용하는 것이 바람직하다.In addition, the control means 700 may directly output the signal detected by the transducer 600 to the outside through the display 800, but further includes a storage means 730 to store the detection signal therein. The storage means 730 includes at least one of a memory, a hard disk, a CD, a DVD, and an external hard disk. In addition, the control means 700 is further provided with a connecting means 740 for communicating with the storage means 730 or the display 800. The connection means 760 can be used as long as it can communicate by wire or wirelessly, but it is preferable to use a port or USB port, Bluetooth communication, etc. that conforms to the RS232 transmission protocol capable of data communication at a short range.

한편, 제어수단(700)은 위치검출수단(750)을 더 포함하여 이루어진다. 위치검출수단(750)은 스캐너(S)의 탐상위치를 검출하는데 이용된다. 이때의 위치검출수단(750)으로는 구동부(431), 즉 구동모터(431)의 회전각도 등을 통해 위치를 검출하는 엔코더를 이용할 수 있다. 스캐너(S)가 가이드레일(100)을 따라 미리 정해진 경로로 움직이기 때문에 구동모터(431)의 회전각도를 통해 쉽게 위치를 파악할 수 있다. On the other hand, the control means 700 further comprises a position detecting means (750). Position detecting means 750 is used to detect the flaw detection position of the scanner (S). In this case, as the position detecting means 750, an encoder for detecting a position through the rotation angle of the driving unit 431, that is, the driving motor 431 may be used. Since the scanner S moves in a predetermined path along the guide rail 100, the position of the scanner S may be easily determined through the rotation angle of the driving motor 431.

한편, 본 발명에 따르는 디스플레이(800)는 LCD모니터, 프린터 및 휴대용 단말 중 적어도 한 개를 이용할 수 있다.Meanwhile, the display 800 according to the present invention may use at least one of an LCD monitor, a printer, and a portable terminal.

도 1은 본 발명에 따른 자동 초음파 탐상장치의 사시도를 나타내는 것이다.1 shows a perspective view of an automatic ultrasonic flaw detector according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동 초음파 탐상장치의 일부 분해사시도를 나타내는 것이다.Figure 2 shows an exploded perspective view of a part of the automatic ultrasonic flaw detector according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동 초음파 탐상장치의 구동부를 보여주는 위한 평면도를 나타내는 것이다.Figure 3 shows a plan view for showing a drive of the automatic ultrasonic flaw detector according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 초음파 탐상용 스캐너의 구동부를 보여주는 부분단면도를 나타내는 것이다.Figure 4 shows a partial cross-sectional view showing a drive unit of the ultrasonic scanning scanner according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 탐촉자 장착부의 분해사시도를 나타내는 것이다.Figure 5 shows an exploded perspective view of the transducer mounting portion according to the present invention.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 초음파 탐상용 스캐너의 작동상태도를 보여주는 측면구성도를 나타내는 것이다.6a and 6b show a side view showing an operating state diagram of the ultrasonic flaw detector according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 제어수단의 구성을 개략적으로 보여주는 블럭도.Figure 7 is a block diagram schematically showing the configuration of the control means according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 가이드레일100: guide rail

200 : 가이드부재200: guide member

210 : 안내홈210: Information Home

300 : 덮개300: cover

400a, 400b : 하우징400a, 400b: housing

410 : 이동수단410: means of transportation

500 : 탐촉자 장착부500: transducer mounting

600 : 탐촉자600: transducer

700 : 제어수단700 control means

800 : 디스플레이800: display

Claims (18)

탐촉자(600)를 이용하여 검사대상물(1000)의 용접부 검사를 위한 초음파 검사용 스캐너에 있어서,In the ultrasonic inspection scanner for inspecting the welded portion of the inspection object 1000 using the probe 600, 상부측 길이방향으로 안내홈(210)이 형성된 가이드부재(200);A guide member 200 having a guide groove 210 formed in an upper length direction thereof; 상기 가이드부재(200)의 하부에 장착되는 덮개(300);A cover 300 mounted below the guide member 200; 상기 덮개(300)의 하부 양측에 서로 마주보게 설치되고, 가이드레일(100)을 따라 이동가능하도록 이동수단(410)이 구비된 한 쌍의 하우징(400a,400b);A pair of housings 400a and 400b installed on both sides of the lower portion of the cover 300 so as to face each other and provided with a moving means 410 to be movable along the guide rail 100; 상기 한쌍의 하우징(400a,400b) 사이에 설치되고, 탐상부위의 표면상태에 따라 높낮이가 조절되는 탐촉자 장착부(500);A probe mounting part 500 installed between the pair of housings 400a and 400b and having a height adjusted according to the surface state of the flaw detection part; 상기 검사대상물(1000)의 표면을 스캔하는 탐촉자(600); 및A probe 600 for scanning the surface of the inspection object 1000; And 상기 이동수단(410) 및 상기 탐촉자(600)를 제어하며, 상기 탐촉자(600)로부터 검출된 데이터정보를 저장하고 외부로 출력시켜 주는 제어수단(700)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.Automatic ultrasonic flaw detection device comprising a control means 700 for controlling the moving means 410 and the probe 600, and stores and outputs the data information detected from the probe 600 to the outside . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드부재(200)는,The guide member 200, 상기 안내홈(210)의 폭방향으로 설치되어 상기 가이드레일(100)을 상부에서 지지하는 적어도 하나의 가이드봉(220)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.At least one installed in the width direction of the guide groove 210 to support the guide rail 100 from the top Automatic ultrasonic flaw detection apparatus further comprises a guide rod (220). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 하우징(400a,400b)은,Each housing 400a, 400b, 서로 마주보는 외측면에 각각 완충용 안내가이드(420)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치. Automatic ultrasonic flaw detector, characterized in that the buffer guide guide 420 is further formed on the outer surface facing each other. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 이동수단(410)은,Each of the moving means 410, 상기 각 하우징(400a,400b)의 양측면에 각각 한 쌍씩 장착된 이동용 바퀴(411)와,A pair of moving wheels 411 mounted on both sides of each of the housings 400a and 400b, respectively; 상기 이동용 바퀴(411)에 구동력을 전달하는 구동부(430)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치. Automatic ultrasonic flaw detection apparatus comprising a drive unit 430 for transmitting a driving force to the moving wheel (411). 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 이동용 바퀴(411)는 상기 검사대상물(1000)과 접촉되는 자성체(411a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.The moving wheel (411) is an automatic ultrasonic flaw detector, characterized in that it comprises a magnetic material (411a) in contact with the inspection object (1000). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안내홈(210)에 의해서 상기 가이드부재(200)를 안내하는 가이드레일(100)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.Automatic ultrasonic flaw detection apparatus further comprises a guide rail (100) for guiding the guide member (200) by the guide groove (210). 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 각 구동부(430)는;Each drive unit 430 is; 상기 각 하우징(400a,400b) 내부에 장착되고 정/역회전이 가능한 구동모터(431);A driving motor 431 mounted inside each of the housings 400a and 400b and capable of forward / reverse rotation; 상기 구동모터(431)의 동력을 전달받아 회전되는 구동기어(432);A drive gear 432 rotated by the power of the drive motor 431; 상기 구동기어(432)와 맞물려 회전되는 제 1 피동기어(433a) 및 제 2 피동기어(433b); 및A first driven gear 433a and a second driven gear 433b which mesh with the driving gear 432 to rotate; And 상기 제 2 피동기어(433b)와 맞물려 회전되는 연동기어(434)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.And an interlocking gear (434) rotated in engagement with the second driven gear (433b). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탐촉자(600)에 의해 검출된 상기 데이터정보를 출력시키기 위한 디스플 레이(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.The automatic ultrasonic flaw detector further comprises a display (800) for outputting the data information detected by the probe (600). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탐촉자 장착부(500)는;The transducer mounting portion 500; 탄성에 의해서 일정한 텐션을 제공하는 완충홀더(510); 및A buffer holder 510 which provides a constant tension by elasticity; And 상기 완충홀더(510)의 하부측에 탈부착 가능하게 설치되고, 내부에 탐촉자(600)가 장착되는 탐촉자 홀더(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.Automatic ultrasonic flaw detection apparatus, characterized in that it comprises a probe holder (520) detachably installed on the lower side of the buffer holder (510), the probe 600 is mounted therein. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 완충홀더(510)는,The buffer holder 510 is, 소정의 두께를 갖는 요홈 형상으로 이루어진 내측 하부에 상기 탐촉자 홀더(520)가 슬라이딩 가능하도록 슬라이드홈(511a)이 형성되고, 양측의 외면에는 각각 스프링 장착홈(511b)이 형성된 지지부재(511)와,A slide groove 511a is formed on the inner lower portion of the groove shape having a predetermined thickness so as to be slidable, and support members 511 having spring mounting grooves 511b formed on the outer surfaces of both sides, respectively. , 상기 지지부재(511)의 양측면에 각각 설치되어 완충용 안내가이드(420)에 의해 작동제한을 받는 텐션부(512)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.Automatic ultrasonic flaw detection apparatus which is provided on each side of the support member 511, the tension portion 512 receives an operation restriction by the buffer guide guide (420). 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 각 텐션부(512)는,Each tension unit 512 is, 각 스프링 장착홈(511b)에 내설되는 텐션스프링(512a)과,A tension spring 512a internally installed in each spring mounting groove 511b, 상기 텐션스프링(512a)과 상기 완충용 안내가이드(420)에 삽입되도록 상기 각 스프링 장착홈(511b)에 고정된 스프링축(512b)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.An automatic ultrasonic flaw detector comprising a spring shaft (512b) fixed to each spring mounting groove (511b) to be inserted into the tension spring (512a) and the buffer guide guide (420). 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 각 지지부재(511)는 상기 각 하우징(400a,400b)과 접촉되는 슬라이드판(5114)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.Each support member 511 further comprises a slide plate (5114) in contact with each of the housing (400a, 400b). 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 탐촉자 홀더(520)는,The transducer holder 520, 내부에 탐촉자(600)를 수용할 수 있는 소정의 공간부(521);A predetermined space portion 521 that can accommodate the probe 600 therein; 슬라이드홈(511a)에 끼워질 수 있도록 양측에 각각 길이방향을 따라서 형성된 슬라이드 돌기(522); 및 Slide projections 522 formed along the longitudinal direction on each side so as to be fitted to the slide groove (511a); And 양측 하단에 설치되며, 굴곡진 용접부의 표면을 따라 이동가능하게 설치된 보조바퀴(523)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.Automatic ultrasonic flaw detection device is provided on both sides of the lower side, including an auxiliary wheel 523 installed to be movable along the surface of the curved weld. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단(700)은,The control means 700, 구동부(430)를 유선 또는 무선으로 제어하기 위한 제어드라이브(710);A control drive 710 for controlling the driver 430 by wire or wirelessly; 상기 구동부(430)의 제어신호를 입력하기 위한 신호입출력기(720);A signal input / output unit 720 for inputting a control signal of the driver 430; 상기 데이터정보를 저장하기 위한 저장수단(730);Storage means (730) for storing the data information; 디스플레이(800)로 상기 데이터정보를 유선 또는 무선으로 전송하기 위한 연결수단(740); 및Connecting means 740 for transmitting the data information to the display 800 by wire or wirelessly; And 상기 구동부(430)의 위치를 검출하기 위한 위치검출수단(750);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.Automatic ultrasonic flaw detection apparatus comprising a; position detection means (750) for detecting the position of the drive unit (430). 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 저장수단(730)은 메모리, 하드디스크, CD, DVD 및 외장형 하드디스크 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.The storage means 730 is an automatic ultrasonic flaw detection apparatus, characterized in that any one of a memory, hard disk, CD, DVD and an external hard disk. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 연결수단(740)은 RS232 전송규약에 따라 상기 데이터정보를 출력시켜 주는 RS232포트인 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.The connecting means (740) is an automatic ultrasonic flaw detection apparatus, characterized in that the RS232 port for outputting the data information in accordance with the RS232 transmission protocol. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 위치검출수단(750)은 상기 구동모터(431)의 회전각도에 따라 위치를 검출할 수 있는 엔코더인 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.The position detecting means (750) is an automatic ultrasonic flaw detector, characterized in that the encoder that can detect the position according to the rotation angle of the drive motor (431). 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 디스플레이(800)는 LCD모니터, 프린터 및 휴대용 단말 중 적어도 1개인 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐상장치.The display 800 is an automatic ultrasonic flaw detector, characterized in that at least one of the LCD monitor, a printer and a portable terminal.
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