KR20090047797A - Clutch for walking type movable agricultural machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업 중 방향 전환이나 근거리 이동시에는 작업기를 구동하지 않도록 한 관리기용 작업기미션 클러치에 관한 것으로서, 관리기의 엔진 동력이 작업기미션에 구비되는 피동축을 통하여 작업기구동축에 전달하는 것을 작업자의 선택에 의하여 핸들에서 제어할 수 있는 작업기미션 클러치를 더 구비하고;
상기 작업기미션 클러치는 피동축에 구비되는 피동기어와 체인기어 사이에 구비하여 체인기어로의 동력전달을 선택할 수 있도록 하는 도그클러치와, 상기 작업기미션에 장착되어 도그클러치를 온,오프 되도록 제어하는 클러치제어캠과, 상기 핸들에 설치되어 클러치제어캠을 제어하는 클러치레버로 구성하는 것이 특징이다.
관리기, 작업기, 클러치
The present invention relates to a work machine mission clutch for a manager that does not drive the work machine during a change of direction or near movement during work. Further comprising a work clutch that can be controlled from the handle;
The work gear clutch includes a dog clutch provided between the driven gear and the chain gear provided on the driven shaft to select power transmission to the chain gear, and a clutch mounted on the work gear to control the dog clutch on and off. And a clutch lever installed on the handle and controlling the clutch control cam.
Manager, Work Tool, Clutch
Description
본 발명은 관리기용 작업기미션 클러치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 관리기의 작업기를 구동하는 작업기미션에서 작업기구동축으로의 동력전달의 선택을 핸들에서 제어할 수 있도록 개선한 관리기용 작업기미션 클러치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a work machine clutch for the manager, and more particularly, to a work machine clutch for the manager, which can be improved by the handle to control the selection of power transmission from the work machine driving the work machine of the manager to the work machine coaxial. will be.
통상적으로 관리기는 이용자가 핸들을 잡고 보행하면서 구굴작업, 쟁기작업, 로터리작업, 두둑성형작업, 파쇄작업, 제초작업 등 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.In general, the manager is to allow the user to carry out various tasks such as digging, plowing, rotary work, pumice forming, crushing, weeding, while walking on the handle.
상기와 같은 관리기는 엔진의 동력을 전달받는 트랜스미션과 상기 트랜스미션의 동력을 전달받아 작업기를 구동시킬 수 있도록 관리기의 전방에 구비되는 작업기미션으로 동력이 전달된다.The manager such as the power is transmitted to the transmission receiving the power of the engine and the work machine provided in front of the manager so as to drive the work by receiving the power of the transmission.
상기 작업기미션에는 트랜스미션의 동력을 작업기미션으로 전달과 차단하기 위한 작업기미션클러치(1)가 구비되며, 이를 도 6을 통하여 살펴보면 다음과 같다.The work gear is provided with a work gear clutch 1 for transmitting and cutting off the power of the transmission to the work gear, which will be described with reference to FIG. 6.
관리기용 작업기미션 클러치(1)는 작업기미션(2)을 구성하는 미션케이스(3) 의 상측에 돌출되게 작동관(4)을 고정하고, 상기 작동관(4)의 내부에는 작동바(5)를 개재한다. The work machine mission clutch 1 for the manager fixes the
상기 작동바(5)의 하단부에는 미션케이스(3)의 상부 내측에 설치되는 클러치기어(6)를 좌,우측으로 이동시켜 동력을 전달을 선택하는 클러치(7) 작동을 위한 작동핀(8)을 가지도록 한다.An actuating
상기 작동바(5)의 상단부에는 동력의 절환을 선택할 수 있는 작동레버(9)를 연결하고, 상기 클러치(7)의 중간 위치에는 클러치샤프트(10)에 동력전달상태를 선택할 수 있도록 형성하는 스톱홈(11)과 치합될 수 있는 스토퍼(12)를 구비한다.A stop formed to connect an
상기 스토퍼(12)는 스톱홈(11)에 치합되는 강구(13)와 상기 강구(13)를 가압하기 위한 스프링(14)으로 구성하여 작동레버(9)의 선택에 의하여 작동상태를 유지할 수 있도록 구성된다.The
상기와 같은 종래의 기술에서는 관리기의 전방에 구비되는 작업기미션에 구비되는 작동레버를 이용하여 동력전달과 미전달만을 선택하여 작업기의 구동 유무만 선택할 수 있도록 구성하고 있도록 구성되어 있다.In the prior art as described above, it is configured to select only the power transmission and the non-transmission by using the operation lever provided in the work machine mission provided in front of the manager so as to select only whether the work machine is driven or not.
이러한 이유에 의하여 작업기를 장착하지 않은 상태에서는 작동레버를 동력차단 상태로 전환하고, 작업기를 장착한 상태에서는 작동레버를 동력전달 상태로 전환하여 이동 또는 작업을 수행하게 된다.For this reason, when the work machine is not mounted, the operating lever is switched to the power-off state, and when the work machine is mounted, the operating lever is switched to the power transmission state to move or perform work.
상기와 같은 종래 기술에서는 관리기에 작업기를 장착한 상태에서는 항상 동력전달 상태로 작동레버를 전환하기 때문에 이동중 또는 작업중 방향전환 등과 같이 실질적으로 작업기로 동력전달이 필요없는 상황에서도 항상 작업기는 구동하는 형태가 된다.In the prior art as described above, since the operating lever is always switched to the power transmission state when the work machine is mounted on the manager, the work machine is always driven even in a situation where power transmission is not necessary to the work machine such as during the movement or during operation. do.
관리기에 장착된 작업기로 계속하여 동력이 전달될 경우에는 이동중일 경우또는 작업 중 선회시 작업기와 지면의 돌출부 등이 부딪치면서 작업기의 손상이 우려되는 것은 물론, 충격으로 인하여 관리기에 까지 영향을 미치게 되므로 관리기와 작업기의 내구성을 저하시키는 원인이 된다.If power is continuously transmitted to the work machine installed in the manager, when the machine is moving or turning during operation, the work machine and the protrusion of the ground collide, which may cause damage to the work machine, and the impact also affects the manager. It causes the durability of manager and work machine.
또한, 충격으로 비산 되는 파편에 의하여 작업자 또는 주변의 사람에게 신체적 손상을 입히게 되는 것은 물론, 작업지와 인접한 두둑을 손상시키게 되는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.In addition, as well as physical damage to the worker or people around by the debris that is scattered by the impact, as well as damage the adjacent to the work paper is a situation that occurs a number of problems.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 관리기의 엔진 동력이 작업기미션에 구비되는 피동축을 통하여 작업기구동축에 전달하는 것을 작업자의 선택에 의하여 핸들에서 제어할 수 있는 작업기미션 클러치를 더 구비하고;Accordingly, in the present invention to solve the above problems, a work transmission clutch that can be controlled from the handle by the operator's choice to transfer the engine power of the manager to the work mechanism through the driven shaft provided in the work mission Further comprising;
상기 작업기미션 클러치는 피동축에 구비되는 피동기어와 체인기어 사이에 구비하여 체인기어로의 동력전달을 선택할 수 있도록 하는 도그클러치와, 상기 작업기미션에 장착되어 도그클러치를 온,오프 되도록 제어하는 클러치제어캠과, 상기 핸들에 설치되어 클러치제어캠을 제어하는 클러치레버로 구성하여 작업 중 방향 전환이나 근거리 이동시에는 작업기를 구동하지 않도록 하는 것이 특징이다.The work gear clutch includes a dog clutch provided between the driven gear and the chain gear provided on the driven shaft to select power transmission to the chain gear, and a clutch mounted on the work gear to control the dog clutch on and off. The control cam and the clutch lever installed on the handle to control the clutch control cam are characterized in that the work machine is not driven when changing the direction or moving near.
본 발명은 관리기에 작업기를 장착한 상태에서도 핸들에 구비되는 레버를 이용하여 작업기미션에서 관리기를 구동시키기 위한 작업기구동축으로의 동력전달과 차단을 선택할 수 있도록 함으로서 이동 또는 방향 전환 과정에서 발생할 수 있는 안전사고의 우려를 배제하고 관리기의 품질과 내구성을 향상시킬 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.The present invention allows the user to select the power transmission and blocking to the work tool drive shaft for driving the manager from the work machine mission using the lever provided on the handle even when the work machine is mounted on the manager, so that safety may occur in the process of moving or changing direction. It is an invention having various effects such as eliminating the fear of an accident and improving the quality and durability of the manager.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object.
도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 관리기용 작업기미션 클러치가 적용된 관리기를 도시한 측면도, 도 2는 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 관리기용 변속 기를 도시한 단면 구성도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 작업기미션 클러치의 손잡이 부위를 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 작업기미션 클러치의 클러치부위를 도시한 사시도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 작업기미션 클러치가 적용된 변속기를 발췌한 단면도로서 함께 설명한다.1 is a side view showing a manager to which the work device clutch for a manager is applied to explain the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional configuration view showing a transmission for the manager shown to explain the present invention, and FIG. 3 is a description of the present invention. 4 is a perspective view showing the handle portion of the manager work clutch for the manager applied, Figure 4 is a perspective view showing the clutch portion of the work machine clutch for the manager applied to the technology of the present invention, Figure 5 is a work machine mission for the manager applied to the technology of the present invention It demonstrates together as sectional drawing which extracted the transmission to which the clutch was applied.
통상적인 보행형 관리기(100)는 엔진(101)을 장착한 프레임(102)이 구비되고, 상기 엔진(101)의 동력을 바퀴(103)와 작업기미션(104)으로 전달하는 트랜스미션(105)을 구비한다.Conventional
상기 프레임(102)의 후방에는 관리기 조작을 위한 레버(107)를 가지는 핸들(108)이 구비되고, 상기 작업기미션(104)의 상부에는 작업기(109)를 구동시키기 위한 동력의 전달 유무를 선택하기 위한 클러치레버(110)를 구비하는 구성이다.The rear of the
상기 작업기미션(104)에는 트랜스미션(105)의 동력을 전달받는 주축(111)과 상기 주축(111)의 동력을 피동축(112)으로 전달하는 아이들축(113)이 상측에 구비되고, 상기 피동축(112)과 체인(114)으로 연결되어 작업기를 구동시키는 작업기구동축(115)이 하측에 구비된다.The
본 발명에서는 상기 피동축(112)의 동력을 작업기구동축(115)에 전달하는 것을 작업자의 선택에 의하여 절환할 수 있도록 작업기미션 클러치(120)를 더 구비하여 작업기를 장착한 상태에서 이동 중이거나 방향 전환시 작업기구동축(115)으로 동력 전달을 차단할 수 있도록 하는 것이 특징이다.In the present invention, further provided with a work
이를 위하여 본 발명에서는 상기 피동축(112)에 구비되는 피동기어(211)와 체인기어(122) 사이에 도그클러치(123)를 구비하여 체인기어(122)로의 동력전달을 선택할 수 있도록 하고, 상기 도그클러치(123)는 작업기미션(104)에 장착되는 클러치제어캠(125)에 의하여 온,오프 되도록 하고, 상기 클러치제어캠(125)은 핸들(108)에 설치되는 클러치레버(126)에 의하여 제어되도록 구성한다.To this end, in the present invention, a
상기 클러치제어캠(125)은 작업기미션(104)의 케이스(130)에 고정되는 고정캠(131)에 캠샤프트(132)를 횡 방향으로 결합하고, 상기 캠샤프트(132)에는 고정캠(132)과 치합되는 가동캠(133)을 고정한다.The
상기 캠샤프트(132)의 내측에는 도그클러치(123)와 치합되는 포크(134)를 캠샤프트(132)에 대하여 회전(움직임)이 자유롭도록 구비하여 캠샤프트(132)가 축방향으로 전,후진함에 의하여 도그클러치(123)를 온.오프 시키도록 한다.The
상기 고정캠(131)과 가동캠(133)의 연접면에는 치형돌기(135)를 형성하고, 상기 치형돌기(135)의 어느 한 방향에는 경사면(136)을 형성하여 캠샤프트(132)가 회전함으로서 가동캠(133)이 회전하면서 고정캠(131)을 벗어날 수 있도록 한다.The
상기 캠샤프트(132)의 외측에는 클러치레버(126)와 와이어(137)와 연결되는 작동레버(138)와 고정하여 상기 작동레버(138)에 의하여 캠샤프트(132)가 회전할 수 있도록 한다.The
상기 작동레버(138)의 와이어(137) 연결지점과 캠샤프트(132) 연결지점은 편심을 가지도록 하여 와이어(137)의 당김에 의하여 캠샤프트(132)가 회전할 수 있도록 하고, 상기 고정캠(131)과 작동레버(138) 사이에는 스프링(140)을 개재하여 캠샤프트(132)를 항상 후퇴 위치에 있도록 함으로서 평상시에는 도그클러치(123)가 오프되도록 한다.The connecting point of the
상기 클러치레버(126)는 핸들(108)에 힌지 연결되어 전,후 방향으로 움직이는 손잡이(145)와 링크(146)로 연결하고, 상기 링크(146)에는 작동레버(138)에 일단이 연결된 와이어(137)와 연결하여 제어할 수 있도록 한다.The
상기 링크(146)와 와이어(137) 사이에는 보상스프링(147)을 개재하여 도그클러치(123) 또는 고정 및 가동캠(131,133)이 치합되지 않고 이격된 상태에서 연접되었을 때 와이어(137)를 대신하여 이완되어 보상할 수 있도록 한다.When the
상기 와이어(137)와 연결되는 작동레버(138)에는 삽입슬로트(150)와 걸림턱(151)을 형성하여 와이어(137)의 연결과 해체를 용이하게 하면서 해체 후 재 조립시 조절된 와이어(138)를 재조절하지 않아도 되도록 구성한다.The
상기와 같은 본 발명의 작업기미션 클러치(120)는,
작업기를 연결한 상태에서도 핸들(108)에 구비되는 클러치레버(126)의 손잡이(145)를 오프 상태로 두었을 경우에는 캠샤프트(132)는 작동레버(138)와 고정캠(131) 사이에 설치된 스프링(140)에 의하여 캠샤프트(132)가 작업기미션(104)의 외측 방향으로 밀려지기 때문에 가동캠(133)는 고정캠(131)과 치합된 상태에 있게 된다.When the
그리고, 캠샤프트(132)의 내측에 구비되는 포크(134) 또한 외측 방향으로 이동된 상태이므로 피동축(112)의 피동기어(211)와 체인기어(122) 사이에 설치되는 도그클러치(123) 역시 오프 상태를 유지하게 되므로 엔진의 동력은 작업기미션(104)의 주축(111)과 아이들축(113) 및 피동축(112)의 피동기어(211)까 지만 전달된 상태가 된다.In addition, since the
그러므로, 작업기미션(104)의 하방에서 피동축(112)의 체인기어(122)와 체인(114)으로 연결되어 동력을 전달받는 작업기구동축(115)으로는 전달되지 않아 작업기가 구동하지 않은 상태가 된다.Therefore, it is not connected to the
이러한 상태에서 작업기로 동력을 전달하고자 할 경우에는 핸들(108)에 구비되는 손잡이(145)를 온 방향으로 이동 시킴으로서 손잡이(145)와 연결된 링크(146)와 와이어(137)를 통하여 클러치제어캠(125)의 작동레버(138)를 움직이게 된다.In this state, if the power is to be transmitted to the work machine, the clutch control cam (through the
상기 작동레버(138)와 연결된 캠샤프트(132)가 회동하게 되고 이 과정에서 캠샤프트(132)에 고정된 가동캠(133)은 작업기미션(104)의 케이스(130)에 고정된 고정캠(131)을 벗어나면서 내측 방향으로 축 이동하게 된다.The
즉, 고정캠(131)과 가동캠(133)에 형성되는 치형돌기(135)가 서로 물려서 치합된 상태에서 캠샤프트(132)의 회전으로 치형돌기(135)에 어느 한 방향에 형성된 경사면(136)을 따라 자연스럽게 벗어나면서 치형돌기(135)의 끝 단면이 서로 연접된 상태가 된다.That is, the
그러므로, 상기 치형돌기(135) 만큼 캠샤프트(132)가 내측으로 이동하고 동시에 포크(134)도 이동하므로 상기 포크(134)와 결합 된 도그클러치(123)도 이동하여 오프 상태에서 온 상태로 전환하므로 엔진의 동력이 작업기로 연결될 수 있는 것이다.Therefore, since the
이와 같은 상태에서 작업을 수행하다가 작업지에서 방향전환 또는 근거리 이동이 필요할 경우에는 핸들(108)에 구비되는 손잡이(145)를 오프 방향으로 이동함 으로서 작동레버(138)는 원래의 위치로 복귀하고, 캠샤프트(132)는 스프링(140)에 의하여 초기 위치로 복귀함으로서 쉽게 동력이 차단되는 것이다.If the work in such a state is required to change direction or near-field movement in the work place, the operating
이와 같은 본 발명은 작업기를 장착한 상태에서 작업 중 또는 이동 과정에서 핸들을 잡고 있는 상태에서 작업기로의 동력 전달 유무를 쉽게 제어할 수 있으므로 안전하고 편리하게 관리기를 이용할 수 있는 장점을 가진다.The present invention as described above has the advantage that it is possible to easily and safely control the presence or absence of power transmission to the work in the state of holding the handle in the work or moving process in the state equipped with the working machine has a safe and convenient use of the manager.
도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 관리기용 작업기미션 클러치가 적용된 관리기를 도시한 측면도.Figure 1 is a side view showing a manager applied to the work device mission clutch for the manager to explain the present invention.
도 2는 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 관리기용 변속기를 도시한 단면 구성도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a transmission for the manager shown for explaining the present invention.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 작업기미션 클러치의 손잡이 부위를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a handle portion of the work machine mission clutch for the manager to which the technique of the present invention is applied.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 작업기미션 클러치의 클러치부위를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the clutch portion of the work machine mission clutch for the manager to which the technique of the present invention is applied.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 작업기미션 클러치가 적용된 변속기를 발췌한 단면도.5 is a cross-sectional view of the transmission to which the work machine mission clutch for the manager to which the technique of the present invention is applied.
도 6은 종래 기술이 적용된 관리기용 작업기미션 클러치를 도시한 구성도.Figure 6 is a block diagram showing a work machine clutch for the manager applied to the prior art.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *
100; 관리기100; Manager
110; 클러치레버110; Clutch lever
120; 작업기미션 클러치120; Work Mission Clutch
123; 도그클러치123; Dog clutch
125; 클러치제어캠125; Clutch Control Cam
126; 클러치레버126; Clutch lever
131; 고정캠131; Fixed Cam
132; 캠샤프트132; Camshaft
133; 가동캠133; Cam
134; 포크134; fork
138; 작동레버138; Working lever
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