KR101433560B1 - Walking Type Movable Agricultural Machine For Attaching and Detaching Operation Machine - Google Patents

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KR101433560B1
KR101433560B1 KR1020140051291A KR20140051291A KR101433560B1 KR 101433560 B1 KR101433560 B1 KR 101433560B1 KR 1020140051291 A KR1020140051291 A KR 1020140051291A KR 20140051291 A KR20140051291 A KR 20140051291A KR 101433560 B1 KR101433560 B1 KR 101433560B1
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Abstract

The present invention is a control machine capable of attaching and detaching a working machine. The control machine capable of attaching and detaching a working machine improves a structure of the driving unit of the working machine to temporarily cut off the power of the working machine through handling of the control machine even when a working machine is built in the control machine. This makes it possible to apply the present invention to various working machines and enables easily cutting off power by an operation on the handle of the control machine regardless of the type of a working machine.

Description

작업기 탈부착형 관리기{Walking Type Movable Agricultural Machine For Attaching and Detaching Operation Machine}[0001] Moving Type Moving Agricultural Machine [0002] Attaching and Detaching Operation Machine [

본 발명은 작업기를 탈부착할 수 있도록 한 관리기로서, 관리기에 작업기를 장착한 상태에서도 관리기의 핸들에서 작업기의 동력을 일시적으로 절환시킬 수 있도록 작업기 구동축의 구조를 개선하여 다양한 종류의 작업기에 적용함으로써 작업기의 종류와 상관없이 핸들에서 간편하게 동력절환 조작할 수 있도록 한 것에 특징을 갖는 작업기 탈부착형 관리기이다.
The present invention relates to a management device for detachably attaching a work machine. The structure of the work machine drive shaft is improved so that the power of the work machine can be temporarily switched from the handle of the manager even when the work machine is mounted on the manager, Wherein the handle is detachably attachable to and detachable from the handle.

통상적으로 관리기(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(31)을 장착한 프레임(32)을 구비하고, 상기 엔진(31)으로 부터 취출되는 동력은 바퀴(33)를 구동시킬 수 있도록 동력취출장치(34)과 작업기(35)를 구동시킬 수 있도록 작업기미션(36)으로 전달된다.
1, the management device 30 is provided with a frame 32 on which an engine 31 is mounted, and the power taken out from the engine 31 is used to drive the wheels 33 And is transmitted to the work machine mission 36 so as to drive the power take-off device 34 and the working machine 35. [

상기 프레임(32)의 후방에는 관리기 조작을 위한 레버를 가지는 핸들(37)이 연결되고, 상기 핸들(37)에는 조작을 위한 수단으로 다수개의 조작레버(38)가 구비되고, 상기 작업기미션(36)의 상부에는 작업기(35)를 구동시키기 위한 동력의 전달유무를 선택하기 위한 클러치레버(40)를 구비하는 구성이다.
A handle 37 having a lever for operating a manager is connected to the rear of the frame 32. The handle 37 is provided with a plurality of operating levers 38 as means for operating, Is provided with a clutch lever (40) for selecting the presence or absence of transmission of power for driving the working machine (35).

종래에는 상기 클러치레버(1)가 도 2에 도시된 바와 같이, 작업기미션(2)을 구성하는 미션케이스(3)의 상측에 돌출되게 작동관(4)을 고정하고, 상기 작동관(4)의 내부에는 작동바(5)를 개재한다.
2, the clutch lever 1 is fixed to the operation case 4 so as to protrude above the mission case 3 constituting the working machine mission 2, The operating bar 5 is interposed.

상기 작동바(5)의 하단부에는 미션케이스(3)의 상부 내측에 설치되는 클러치기어(6)를 좌,우측으로 이동시켜 동력을 전달을 선택하는 클러치(7) 작동을 위한 작동핀(8)을 가지도록 한다.
An operating pin 8 for operating the clutch 7 for moving the clutch gear 6 disposed inside the upper portion of the transmission case 3 to the left and right to select the transmission of power is provided at the lower end of the operating bar 5, .

상기 작동바(5)의 상단부에는 동력의 절환을 선택할 수 있는 작동레버(9)를 연결하고, 상기 클러치(7)의 중간 위치에는 클러치샤프트(10)에 동력전달상태를 선택할 수 있도록 형성하는 스톱홈(11)과 치합될 수 있는 스토퍼(12)를 구비한다.
An operation lever 9 is connected to an upper end of the operating bar 5 to select a power switch and a stop is provided at an intermediate position of the clutch 7 to select a power transmission state to the clutch shaft 10. [ And a stopper (12) engageable with the groove (11).

상기 스토퍼(12)는 스톱홈(11)에 치합되는 강구(13)와 상기 강구(13)를 가압하기 위한 스프링(14)으로 구성하여 작동레버(9)의 선택에 의하여 작동상태를 유지할 수 있도록 구성된다.
The stopper 12 includes a steel ball 13 engaged with the stop groove 11 and a spring 14 for pressing the steel ball 13 so that the stopper 12 can be operated by selection of the operation lever 9. [ .

상기와 같은 종래의 기술에서는 작동레버를 동력전달과 미전달만을 선택하여 작업기를 구동 유무만 가능하고, 작동레버를 핸들에서 조작할 수 없기 때문에 작업기를 구동시켜 작업하는 과정에서 일시적으로 동력전달이 필요하지 않은 경우에는 선택의 여지가 없는 실정이다.
In the above conventional technology, since only the operation lever can be operated by selecting only the power transmission and the non-transmission, and the operation lever can not be operated from the handle, the power transmission is temporarily required If you do not, there is no choice.

즉, 작업기를 구동시켜 작업지에서 다양한 종류의 작업을 수행하는 과정에서 작업지의 일측에서 다른측으로 이동하면서 작업을 완료한 상태에서 선회작업하고자 할 경우에는 작업기의 구동이 필요없는 상태가 된다.
That is, when the work machine is driven to perform various kinds of work on the workpiece, if the user moves from one side of the workpiece to the other side and performs the work while the work is completed, the operation of the work machine is not necessary.

작업지에서 선회작업을 하고자 할 경우에 작업기의 동력이 절환되지 않을 경우에는 작업지의 경계를 이루는 논두렁이나 밭두렁을 작업기가 손상시키는 원인이 되는 것은 물론, 부주의로 인하여 작업기에 신체적인 손상을 입게 되는 안전사고의 위험에 노출되고 있는 실정이다.
If the power of the machine is not switched when the machine is turning at the work place, it will cause the machine to damage the rice paddy or the field that forms the boundary of the work area. In addition, It is exposed to the risk of accident.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 관리기에 작업기를 장착한 상태에서도 관리기의 핸들에서 작업기의 동력을 일시적으로 절환시킬 수 있도록 작업기 구동축의 구조를 개선하여 다양한 종류의 작업기에 적용함으로써 작업기의 종류와 상관없이 핸들에서 간편하게 동력절환 조작할 수 있도록 하는 것을 해결하고자하는 과제로 하고 있다.
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been applied to various types of working machines by improving the structure of the driving shaft of the working machine so that the power of the working machine can be temporarily switched from the handle of the manager even when the working machine is mounted on the manager. So that the power can be easily switched from the steering wheel regardless of the type of the steering wheel.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 작업기 탈부착형 관리기는 프레임에 장착되는 핸들 및 엔진과; 상기 엔진으로부터 동력을 전달받아 바퀴와 작업기를 구동시킬 수 있도록 구비되는 동력취출장치를 포함하는 관리기에 있어서, 상기 핸들에 구비되어 상기 작업기 구동 유무를 선택하기 위한 동력절환레버와; 상기 동력절환레버와 와이어로 연결된 콘트롤 암과; 상기 콘트롤 암과 연결되며, 상기 동력취출장치의 피티오(PTO)축으로부터 동력을 전달받아 작업기를 구동시키는 작업기 구동축;을 포함하되, 상기 콘트롤 암은 작업기에 마련된 지지축에 삽입되어 상기 동력절환레버의 온오프 동작에 의해 회전하면서 엔진의 동력을 상기 작업기 구동축에 절환하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a work machine attachable / detachable type managing device comprising: a handle and an engine mounted on a frame; And a power take-off device that is configured to receive power from the engine and to drive wheels and a work machine, the management device comprising: a power switching lever provided on the handle for selecting whether the work machine is driven; A control arm connected to the power switching lever by a wire; And a work machine driving shaft connected to the control arm and adapted to receive power from a PTO shaft of the power take-off unit and to drive the working machine, wherein the control arm is inserted into a support shaft provided in the working machine, And the power of the engine is switched to the work machine drive shaft while being rotated by the ON / OFF operation of the work machine.

또한 상기 동력취출장치의 피티오(PTO)축과 상기 작업기 구동축은 피티오(PTO)축 스프로켓을 매개로 동력전달 체인으로 연결되되, 상기 피티오(PTO)축과 상기 피티오(PTO)축 스프로킷은 서로 각형 스플라인 또는 인벌류트 스플라인, 또는 세레이션으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
The PTO shaft of the power take-off unit and the work machine drive shaft are connected to each other by a power transmitting chain via a PTO shaft sprocket. The PTO shaft and the PTO shaft sprocket Are connected to each other by a square spline, an involute spline, or a serration.

또한 상기 작업기 구동축은 각형 메인축과 상기 각형 메인축에 고정된 베어링; 상기 베어링의 일측에 형성되어 상기 베어링과 함께 회전되는 구동측 스프로켓; 상기 베어링 타측에 형성되어 상기 베어링과 함께 회전되는 구동측 클러치; 상기 구동측 클러치에 절환되기 위해 각형 메인축에서 슬라이딩 가능한 슬라이딩 클러치; 상기 슬라이딩 클러치에 이격되게 형성된 플랜지; 상기 플랜지에 연접한 스프링;으로 구성되며, 상기 구동측 스플라인에는 상기 체인이 연결되는 것을 특징으로 한다.
The work machine driving shaft includes a bearing fixed to the rectangular main shaft and the rectangular main shaft; A drive side sprocket formed on one side of the bearing and rotated together with the bearing; A drive side clutch formed on the other side of the bearing and rotated together with the bearing; A sliding clutch slidable in a rectangular main shaft to be switched to the drive side clutch; A flange spaced apart from the sliding clutch; And a spring connected to the flange, wherein the chain is connected to the driving-side spline.

또한 상기 콘트롤 암은 상기 지지축에 삽입되는 삽입홀을 중심으로 "ㄱ"자 형상을 하고 있으며, 와이어가 연결되는 와이어 연결부에는 상기 와이어가 볼트 결합되는 볼트결합홀이 형성되고, 상기 슬라이딩 클러치가 연결되는 슬라이딩 클러치 연결부 끝단에는 상기 슬라이딩 클러치와 상기 플랜지 사이의 이격공간에 삽입되도록 갈고리부가 형성된 것을 특징으로 한다.
The control arm is formed in a shape of a letter "A" around an insertion hole inserted in the support shaft. A bolt coupling hole in which the wire is bolted is formed in a wire connection portion to which the wire is connected, And a hook portion is formed at an end of the sliding clutch connecting portion so as to be inserted into a spacing space between the sliding clutch and the flange.

또한 상기 콘트롤 암의 와이어 연결부는 상기 핸들에 형성된 상기 동력절환레버와의 단차를 고려하여 일정각도 상향 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.
Also, the wire connection portion of the control arm is formed to be inclined upward by a predetermined angle in consideration of the stepped portion with the power switching lever formed on the handle.

또한 상기 작업기는 유도롤러를 더 포함하되, 상기 유도롤러는 유도롤러 지지구를 통하여 상기 작업기 바디에 형성되고, 상기 유도롤러 지지구는 유도롤러의 높이를 조절할 수 있도록 일측이 상기 작업기 바디에 힌지축을 기점으로 힌지연결되고, 타측에는 높이조절레버가 나사연결되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the working machine further includes a guide roller, the guide roller being formed on the work machine body through a guide roller support, and the guide roller support has one side for adjusting the height of the guide roller, And the height adjustment lever is screwed to the other side.

본 발명은 관리기에 작업기를 장착한 상태에서도 관리기의 핸들에서 작업기의 동력을 일시적으로 절환시킬 수 있도록 작업기 구동축의 구조를 개선함으로써 다양한 종류의 작업기에 적용할 수 있는 효과가 있다.
The present invention can be applied to various kinds of working machines by improving the structure of the working machine driving shaft so that the power of the working machine can be temporarily switched from the handle of the manager even when the working machine is mounted on the manager.

또한 작업기의 종류와 상관없이 핸들에서 간편하게 동력절환 조작할 수 있게 되어 이동 또는 방향 전환 과정에서 발생할 수 있는 안전사고의 우려를 배제하고 관리기의 품질과 내구성을 향상시킬 수 있는 등 다양한 효과가 있다.
In addition, it is possible to easily perform the power switching operation from the handle regardless of the type of the working machine, thereby eliminating the risk of safety accidents that may occur in the process of moving or changing directions, and improving the quality and durability of the manager.

또한 두둑의 상면을 따라 활주하는 유도롤러의 높낮이를 조절할 수 있는 높낮이 조절장치를더 구비함으로써 작업기로 인한 수확작물의 손상을 방지하여 수확작업을 효율적으로 수행할 수는 효과가 있다.
Further, the apparatus further includes a height adjustment device that adjusts the height of the guide roller sliding along the top surface of the bed, thereby preventing damage to the harvested crop caused by the working machine, thereby effectively performing the harvesting operation.

도 1은 종래 기술이 적용된 관리기의 전체 구성도
도 2는 본 발명에 따른 작업기 탈부착형 관리기의 전체 사시도
도 3은 본 발명에 따른 작업기 탈부착형 관리기에 탈부착이 가능한 작업기의 전체 사시도
도 4는 본 발명에 따른 작업기 탈부착형 관리기의 일측면도
도 5는 본 발명에 따른 작업기 탈부착형 관리기에 채택되는 작업기 구동축의 단면도
도 6는 본 발명에 따른 작업기 탈부착형 관리기에 채택되는 콘트롤 암과 작업기 구동축의 결합 사시도
도 7는 본 발명에 따른 작업기 탈부착형 관리기에 채택되는 일실시예에 따른 동력절환레버의 단면도
도 8는 본 발명에 따른 작업기 탈부착형 관리기에 채택되는 또 다른 실시예에 따른 동력절환레버의 단면도
도 9는 본 발명에 따른 작업기 탈부착형 관리기에 채택되는 유도롤러 및 높이조절레버의 결합 사시도1 is an overall configuration diagram of a manager to which a conventional technique is applied
2 is an overall perspective view of a detachable manager of a work machine according to the present invention.
3 is an overall perspective view of a work machine detachably mountable to and detachable from a work machine detachable manager according to the present invention.
Fig. 4 is a side view of a work machine detachable manager according to the present invention
5 is a cross-sectional view of the driving shaft of the working machine employed in the detachable type detachable manager according to the present invention
FIG. 6 is a perspective view showing a combination of a control arm and a work machine drive shaft adopted in a work machine attachable / detachable type manager according to the present invention.
7 is a cross-sectional view of a power switching lever according to an embodiment adopted in a work machine detachable type manager according to the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a power switching lever according to another embodiment adopted in a work machine detachable type manager according to the present invention
9 is a perspective view showing a combination of a guide roller and a height-adjusting lever, which are employed in a detachable-type management machine according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. .

도 2는 본 발명에 따른 이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, Figure 2 is according to the invention. As shown in Figures 2 and 3,

본 발명에 따른 작업기 탈부착형 관리기는 크게 관리기(100)와 작업기(200)로 구성되어 있다.
The work machine attachable / detachable type manager according to the present invention is largely composed of the manager 100 and the work machine 200.

상기 관리기(100)에는 통상적인 관리기의 구성과 동일하게 엔진(110)을 장착한 프레임(120)이 구비되고, 상기 엔진(110)의 동력을 바퀴(130)와 작업기(200)로 전달하는 동력취출장치(140) 및 상기 프레임의 후방에 관리기를 조작할 수 있는 핸들(150)이 구비된다.
The management device 100 is provided with a frame 120 on which an engine 110 is mounted in the same manner as a conventional management device and is provided with a power transmission mechanism for transmitting the power of the engine 110 to the wheels 130 and the working device 200 A take-out device 140 and a handle 150 capable of operating the manager at the rear of the frame.

상기 핸들에는 통상적으로 관리기 조작을 위한 조작레버(151) 이외에 본 발명에서 특징으로 하는 동력절환레버(152)가 더 구비되어 상기 엔진의 동력을 작업기로 전달 및 차단하는 역할을 한다.
The handle is generally provided with a power switching lever 152, which is characteristic of the present invention, in addition to an operating lever 151 for manipulating the manager, so as to transmit and block the power of the engine to the working machine.

상기 작업기(200)는, 도 3을 참조하면, 바디(210), 작업기 구동축(220), 동력전달 체인(230), 피티오(PTO)축 스프로켓(240), 콘트롤 암(250), 지지축(260), 작업기 연결플랜지(270), 높이조절레버(280) 및 유도롤러(290)를 포함한다. 여기서 상기 작업기는 예취기, 줄기절단기, 제초기, 배토기 등 그 종류는 특별히 한정하지 않으므로 본 발명에서는 줄기절단기를 실시예로 설명하기로 한다.
3, the working machine 200 includes a body 210, a working machine drive shaft 220, a power transmission chain 230, a PTO shaft sprocket 240, a control arm 250, A machine connecting flange 270, a height adjusting lever 280, and a guide roller 290. Herein, the type of the working machine is not particularly limited, such as a cutting machine, a stem cutting machine, a grass cutting machine, and an ejecting machine, and therefore, a stem cutting machine will be described as an embodiment of the present invention.

즉, 도 4를 참조하면, 상기 핸들에 장착되어 상기 엔진의 동력을 작업기로 전달 및 차단하는 동력절환레버(152)는 와이어(160)를 매개로 콘트롤 암(250)과 연결되어 있고, 상기 콘트롤 암(250)은 작업기 구동축(220)과 연결되어 있다. 여기서 작업기 구동축(220)은 작업기를 구동시키기 위해 상기 동력취출장치의 피티오(PTO)축(141)에 동력전달 체인(230)으로 연결되어 있어, 상기 엔진의 동력을 상기 동력전달 체인(230)을 통해 전달 받는다. 따라서 상기 동력절환레버(152)의 온오프 동작에 의해 콘트롤 암(250)이 지지축(240)을 중심으로 회전하면서 엔진의 동력을 상기 작업기 구동축(220)에 절환, 즉 접속 및 단락시키게 된다.
4, the power switching lever 152 mounted on the handle and transmitting and blocking the power of the engine to the working machine is connected to the control arm 250 via the wire 160, The arm 250 is connected to the working machine driving shaft 220. Here, the work machine drive shaft 220 is connected to a PTO shaft 141 of the power take-off unit by a power transmission chain 230 to drive the work machine so that the power of the engine is transmitted to the power transmission chain 230, Lt; / RTI > Therefore, the power of the engine is switched to the work machine driving shaft 220, that is, connected and short-circuited, while the control arm 250 is rotated around the support shaft 240 by the on / off operation of the power switching lever 152.

상기 동력취출장치(140)의 피티오(PTO)축(141)과 작업기 구동축(240)은 피티오(PTO)축 스프로켓(240) 및 하기할 구동축 스프로켓(213)을 매개로 동력전달 체인(220)으로 연결되어 있고, 상기 피티오(PTO)축(141)과 상기 피티오(PTO)축 스프로켓(240)은 관리기에 작업기를 탈부착하기 용이하도록 서로 각형 스플라인 또는 인벌류트 스플라인, 또는 세레이션(241)으로 연결된다.
The PTO shaft 141 and the working machine drive shaft 240 of the power take-off unit 140 are connected to a power transmitting chain 220 (see FIG. 1) via a PTO shaft sprocket 240 and a drive shaft sprocket 213 to be described later. And the PTO shaft 141 and the PTO shaft sprocket 240 are connected to each other by an angular spline or involute spline or serration 241 ).

이로서 관리기에 작업기를 분리하고자할 때, 상기 피티오(PTO)축(141)에서 피티오(PTO)축 스프로켓(240)을 단순히 빼내는 것만으로 피티오(PTO)축 스프로켓이 제거되고, 아울러 상기 작업기 연결플랜지의 볼트 및 하기할 볼트결합홀(212-1)의 볼트를 푸는 것만으로 간단하게 작업기의 탈거가 가능해진다. 새로이 작업기를 부착하고자 할 때는 상기 탈거 방법을 역으로 행하면 쉽게 부착이 가능하다.
The PTO shaft sprocket 240 is simply removed from the PTO shaft 141 to remove the PTO shaft sprocket and the PTO shaft sprocket 240 is removed from the PTO shaft 141. Further, It is possible to easily remove the working machine simply by loosening the bolts of the connection flange and the bolt-fitting holes 212-1 to be made. If you want to attach a new work machine, you can easily attach it by reversing the above removal method.

피티오(PTO)축 스프로켓(240)의 탈거가 가능해짐으로써 탈부착의 용이성뿐만 아니라 작업기미션을 채택하지 않아도 되어 구조적으로 단순해지고 제작비용의 절감과 유지보수 비용이 절감되는 장점을 갖는다. 즉, 기존에 피티오(PTO)축 스프로켓(240)이 피티오(PTO)축(141)에 고정되어 있음으로 인해 피티오(PTO)축에서 나오는 일정한 출력을 별도의 작업기미션을 구비해서 변환해야하는 구조에서 벗어나 작업기의 작업종류에 적합한 피티오(PTO)축 스프로켓 종류를 채택하여 작업기와 일체로 탈부착할 수 있게 됨으로서 피티오(PTO)축에서부터 작업기의 종류에 적합한 출력을 구현할 수 있게 된 것이다.
The PTO shaft sprocket 240 can be detached, which not only facilitates detachment and attachment but also eliminates the need to employ a worker mission, thereby simplifying the structure and reducing manufacturing costs and maintenance costs. That is, since the PTO shaft sprocket 240 is fixed to the PTO shaft 141, a certain output from the PTO shaft must be converted with a separate work machine mission By adopting PTO shaft sprocket which is suitable for the working type of work machine, it is possible to attach and detach it with the working machine, and it is possible to realize output suitable for the type of working machine from the PTO shaft.

상기 작업기 구동축(220)은, 도 5를 참조하면, 각형 메인축(211)과 상기 각형 메인축에 고정된 베어링(212), 상기 베어링의 일측에 형성되어 상기 베어링과 함께 회전되는 구동축 스프로켓(213), 상기 베어링 타측에 형성되어 상기 베어링과 함께 회전되는 구동축 클러치(214), 상기 구동축 클러치에 절환되기 위해 각형 메인축에서 슬라이딩 가능한 슬라이딩 클러치(215), 상기 슬라이딩 클러치에 이격되게 형성된 플랜지(216), 상기 플랜지에 연접한 스프링(217)을 포함한다.
5, the working machine driving shaft 220 includes a rectangular main shaft 211, a bearing 212 fixed to the rectangular main shaft, a driving shaft sprocket 213 formed on one side of the bearing and rotated together with the bearing A drive shaft clutch 214 formed on the other side of the bearing and rotated together with the bearing, a sliding clutch 215 slidable on a prismatic main shaft to be switched to the drive shaft clutch, a flange 216 formed to be spaced apart from the sliding clutch, And a spring 217 connected to the flange.

상기 구동측 스프로켓(213)에는 상기 동력전달 체인(220)이 연결되어 있어 상기 엔진으로부터 나온 출력을 상기 피티오(PTO)축(141)을 통해 상기 작업기 구동축(240)에 전달한다.
The power transmission chain 220 is connected to the driving sprocket 213 to transmit an output from the engine to the working machine driving shaft 240 through the PTO shaft 141.

즉 상기 베어링의 내륜은 상기 각형 메인축(211)에 고정되어 있고, 베어링의 외륜에는 상기 구동축 스프로켓(213) 및 구동축 클러치(214)가 서로 플랜지로 고정되어 있어, 상기 슬라이딩 클러치(215)가 상기 구동축 클러치(214)와 맞물리는 경우에, 상기 동력전달 체인(220)에 의한 구동축 스프로켓(213)의 회전이 구동축 클러치(214)를 거쳐 슬라이딩 클러치(215)에 전달된다.
That is, the inner ring of the bearing is fixed to the prismatic main shaft 211. The drive shaft sprocket 213 and the drive shaft clutch 214 are fixed to each other by flanges on the outer ring of the bearing, The rotation of the drive shaft sprocket 213 by the power transmission chain 220 is transmitted to the sliding clutch 215 via the drive shaft clutch 214 when the drive shaft clutch 214 is engaged.

이때 슬라이딩 클러치(215)의 내주는 상기 각형 구동축(211)의 외주를 감싸면서 결합되어 있어 슬라이딩 클러치(215)의 회전을 각형 구동축(211)에 그대로 전달함으로써 각형 구동축(211)이 회전하게 되는 것이다. 여기서 각형 구동축(211)의 각은 특별히 한정하지 않으나 6각형 내지 8각형이 바람직하다. 또한 상기 플랜지(216)에 연접한 스프링(217)은 슬라이딩 클러치(215)에 탄성력을 부여하기 위함인 바, 인장스프링을 채택하여 슬라이딩 클러치(215)가 항상 구동축 클러치에 맞물려 있도록 함으로써 동력전달을 기본값으로 하여 작업자가 동력절환레버(152)의 조작을 통해 동력의 차단을 선택할 수 있게 하거나, 필요에 따라 압축스프링을 채택하여 작업자가 동력절환레버의 조작을 통해 동력을 연결한 경우를 제외하고 항상 구동축 클러치에서 이격되어 있도록 할 수 도 있다.
At this time, the inner circumference of the sliding clutch 215 is coupled while surrounding the outer periphery of the prismatic drive shaft 211, so that the prismatic drive shaft 211 rotates by transmitting the rotation of the sliding clutch 215 directly to the prismatic drive shaft 211 . Here, the angle of the prismatic drive shaft 211 is not particularly limited, but is preferably hexagonal to octagonal. The spring 217 connected to the flange 216 is used to apply an elastic force to the sliding clutch 215. The sliding clutch 215 is always engaged with the driving shaft clutch by adopting a tension spring, The operator can select the cut-off of the power through the operation of the power-switching lever 152, or the operator can always select the cut-off of the power via the operation of the power- And may be spaced apart from the clutch.

상기 콘트롤 암(250)은 작업기의 바디(210)에 형성되어 상기 동력취출장치의 피티오(PTO)축(141)을 거쳐 하기할 작업기 구동축(240)으로 전달되는 엔진의 동력을 단속하는 기능을 한다.
The control arm 250 has a function of interrupting the power of the engine which is formed in the body 210 of the working machine and is transmitted to the work machine driving shaft 240 through the PTO shaft 141 of the power take- do.

상기 콘트롤 암(250)은, 도 6을 참조하면, 상기 지지축(260)에 삽입되는 삽입홀(251)이 중앙에 형성되어 있고, 상기 삽입홀(251)을 중심으로 "ㄱ"자 형상을 하고 있다. 즉, 상기 와이어(160)와 연결되는 와이어 연결부(252)와 슬라이딩 클러치(215)와 연결되는 슬라이딩 클러치 연결부(253)가 상기 삽입홀(251)을 중심으로 서로 수직하게 형성되어 있다.
6, the control arm 250 has an insertion hole 251 formed at the center thereof to be inserted into the support shaft 260. The control arm 250 has a " . That is, a wire connecting portion 252 connected to the wire 160 and a sliding clutch connecting portion 253 connected to the sliding clutch 215 are vertically formed with respect to the insertion hole 251.

상기 와이어 연결부(250-2)에는 상기 와이어가 볼트 결합되는 볼트 결합홀(212-1)이 형성되고, 상기 슬라이딩 클러치 연결부(253)는 상기 슬라이딩 클러치(215)와 상기 플랜지(216) 사이의 이격공간(218)에 삽입되도록 그 끝단에 갈고리부(253-1)가 형성된다. 뿐만 아니라 상기 콘트롤 암의 와이어 연결부(252)는 상기 핸들에 형성된 상기 동력절환레버(152)와의 단차를 고려하여 일정각도 상향 경사지게 형성하는 것이 바람직하다.
The wire coupling part 250-2 is formed with a bolt coupling hole 212-1 to which the wire is bolted and the sliding clutch coupling part 253 is spaced apart from the sliding clutch 215 and the flange 216 And a claw portion 253-1 is formed at an end thereof to be inserted into the space 218. [ In addition, it is preferable that the wire connecting portion 252 of the control arm is formed to be inclined upward by a certain angle in consideration of a step with the power switching lever 152 formed in the handle.

또한 상기 와이어 연결부(252)에는 와이어 보호커버(525-2)를 더 형성할 수 있는데, 상기 보호커버525-2)는 관리기의 내부로 삽입되기 전까지 외부로 노출되어 있는 와이어를 보호하기 위한 수단이다. 바람직하게는 상기 와이어 보호커버(525-2)는 상기 볼트 결합홀(252-1)과 볼트결합됨으로써 작업기가 관리기에 연결되어 있을 때는 상기 볼트 결합홀(252-1)에 상기 와이어(160)와 함께 볼트결합되어 있고, 작업기가 관리기에서 분리되어 있을 때는 상기 볼프 결합홀(252-1)을 중심으로 회전할 수 있어 작업기의 보관시 상기 와이어 보호커버(525-2)를 작업기 안쪽으로 접어넣어 보관하므로 보관의 용이성이 향상된다.
The wire connection portion 252 may further include a wire protection cover 525-2. The protection cover 525-2 is a means for protecting the wire exposed to the outside until it is inserted into the inside of the manager . Preferably, the wire protection cover 525-2 is bolted to the bolt coupling hole 252-1 so that when the working machine is connected to the manager, the wire 160 is inserted into the bolt coupling hole 252-1, When the working machine is separated from the manager, the wire protecting cover 525-2 can be rotated about the Wolf coupling hole 252-1. When the working machine is stored, the wire protecting cover 525-2 is folded back into the working machine The ease of storage is improved.

상기 갈고리부(253-1)는 슬라이딩 클러치(215)와 상기 플랜지(216) 사이의 이격공간(218)에 삽입이 용이하고, 내구성 향상을 위하여 그 끝단에 만곡부를 형성할 수 있다. 또한 슬라이딩 클러치 연결부(213)에는 상기 슬라이딩 클러치의 내구성을 증가시키기 위하여 상기 연결부(213)에 수직으로 형성된 보강부(214)를 더 형성할 수 있다.
The pawl portion 253-1 can be easily inserted into the spacing space 218 between the sliding clutch 215 and the flange 216 and the curved portion can be formed at the end thereof to improve the durability. The sliding clutch connecting portion 213 may further include a reinforcing portion 214 formed perpendicularly to the connecting portion 213 to increase the durability of the sliding clutch.

한편, 도 7을 참조하면, 동력절환레버의 일실시예로서, 동력절환레버(152)는 핸들(150)에 힌지 연결되어 전,후 방향으로 움직이는 손잡이(152-1)와 링크(152-2)로 연결하고, 상기 링크(152-2)에는 콘트롤 암의 와이어 연결부(252)에 연결된 와이어(160)와 연결하여 콘트롤암(250)을 제어할 수 있도록 한다.
7, the power switching lever 152 is connected to the handle 150 by a knob 152-1 hingedly connected to the handle 150 to move forward and backward, and a link 152-2 And the link 152-2 is connected to the wire 160 connected to the wire connection part 252 of the control arm to control the control arm 250. [

상기 링크(152-2)와 와이어(160) 사이에는 보상스프링(161)을 개재하여 와이어의 장력 조절을 도와 상기 손잡이(152-1)가 급격한 작동을 막아 부드럽게 작동하도록 한다.
A tension spring is provided between the link 152-2 and the wire 160 to adjust the tension of the wire via the compensating spring 161 so that the handle 152-1 is prevented from abruptly operating to smoothly operate.

한편, 도 8을 참조하면, 동력절환레버의 또 다른 실시예로서, 동력절환레버(152)는 핸들(150)에 힌지 연결되어 전,후 방향으로 움직이는 손잡이(152-3)를 콕킹 슬라이더(152-4)와 연접시켜 손잡이(152-3)를 시계방향 또는 반시계방향으로 움직이면 손잡이의 만곡부로 인해 콕킹 슬라이더(152-4)가 슬라이드 바(152-6)에서 슬라이딩된다. 여기서 슬라이드 바(152-6)에는 보조스프링(152-5)이 형성되어 있어 콕킹 슬라이더에 탄성력을 부여하며, 슬라이드 바(152-6)의 끝단에는 와이어(160)가 연결되어 있어 상기 콕킹 슬라이더(152-4)의 슬라이딩으로 콘트롤 암(250)을 제어할 수 있도록 한다. 여기서 위에서 언급한 일실시예에 채택된 보상스프링(161)을 콕킹 슬라이더(152-4)와 와이어(160) 사이에는 개재할 수도 있다.
8, the power switching lever 152 is pivotably connected to the handle 150 by a knob 152-3 hinged to move in the forward and backward directions to the locking slider 152 -4 so that the knob 152-3 is moved clockwise or counterclockwise, the cocking slider 152-4 slides on the slide bar 152-6 due to the curved portion of the handle. An auxiliary spring 152-5 is formed on the slide bar 152-6 to apply an elastic force to the locking slider 152. A wire 160 is connected to an end of the slide bar 152-6, So that the control arm 250 can be controlled. Here, the compensation spring 161 adopted in the above-mentioned embodiment may be interposed between the caulking slider 152-4 and the wire 160. [

상기 동력절환레버(152)의 온/오프에 의해 작업기 구동축(240)에 동력절환이 되는 작동관계를 일실시예를 통해 살펴보면, 작업자가 작업을 수행하다가 작업지에서 방향전환 또는 근거리 이동이 필요할 경우에는 핸들(150)에 구비되는 동력절환레버(152)의 손잡이(152-1, 152-3)를 오프 방향으로 이동, 즉 동력절환레버(152)를 작업기 동력 차단에 상기 손잡이를 놓게 되면, 상기 와이어(160)가 당겨지게 되고, 상기 지지축(240)에 삽입된 콘트롤 암(250)이 상기 지지축(240)을 중심으로 회전하게 된다. 그러면 슬라이딩 클러치 연결부(253)의 갈고리부(253-1)에 연결된 상기 슬라이딩 클러치(215)는 상기 슬라이딩 클러치 연결부(253)의 회전에 의해 상기 스프링(217)의 탄성력을 극복하면서 슬라이딩되어 상기 구동축 클러치(214)와의 맞물림이 해제된다. 여기서 콘트롤 암(250)의 회전범위는 지지축(240)을 중심에서 시계방향으로 약간 회전하여 슬라이딩 클러치(215)를 이격시켜줄 정도로만 움직이게 되고, 더 이상의 움직임은 상기 링크(152-2)의 간격을 조정을 통해 방지하게 된다.
When the operator performs an operation and needs a direction change or a short-distance movement in the work sheet when the worker performs an operation, the operation of turning the power-switching lever 152 on / When the knobs 152-1 and 152-3 of the power switching lever 152 provided on the handle 150 are moved in the off direction, that is, when the knob is placed on the power switching lever 152 for interrupting the operation of the work machine, The wire 160 is pulled and the control arm 250 inserted into the support shaft 240 rotates around the support shaft 240. [ The sliding clutch 215 connected to the pawl portion 253-1 of the sliding clutch connecting portion 253 is slid while overcoming the elastic force of the spring 217 by the rotation of the sliding clutch connecting portion 253, (214) is released. Here, the rotation range of the control arm 250 is slightly rotated clockwise from the center of the support shaft 240 to move the sliding clutch 215 apart. Adjustment.

그러면 상기 베어링(212)에 형성된 구동축 클러치(214)는 상기 동력전달 체인에 의해 회전하는 구동축 스프로켓(213)의 회전과 함께 공회전을 하게 되어 작업기 구동축에 동력차단이 이루어지게 되는 것이다.
Then, the drive shaft clutch 214 formed on the bearing 212 idles with the rotation of the drive shaft sprocket 213 rotated by the power transmission chain, so that the power drive shaft is interrupted.

한편, 도 9를 참조하면, 작업기 바디(210)에는 작업기의 작업 효율을 향상하기 위한 유도롤러(290)를 더 구비할 수 있는데, 상기 유도롤러(290)는 유도롤러 지지구(291)를 통하여 상기 작업기 바디(210)에 형성된다. 여기서 유도롤러 지지구(291)는 유도롤러(290)의 높이를 조절할 수 있도록 일측이 상기 작업기 바디(210)에 힌지축(292)을 기점으로 힌지연결되고, 타측에는 높이조절레버(280)가 나사연결된다. 따라서 높이조절레버(280)를 회전하는 것만으로 유도롤러 지지구(291)가 힌지축(292)을 기점으로 상하이동함에 따라 유도롤러의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.
9, the work machine body 210 may further include a guide roller 290 for improving the working efficiency of the work machine. The guide roller 290 is connected to the guide roller support 291 And is formed on the working machine body 210. One end of the guide roller 291 is hinged to the work machine body 210 with the hinge shaft 292 as a starting point so that the height of the guide roller 290 can be adjusted. Screw connection. Therefore, the height of the guide roller can be adjusted as the guide roller support member 291 moves up and down from the hinge shaft 292 only by rotating the height adjustment lever 280.

여기서 작업기의 일실시예인 줄기 절단기를 살펴보면, 작업자는 유도롤러(290)를 두둑의 상면 중앙에 위치하도록 한 상태에서 작업을 수행함으로써, 두둑의 상면 중앙을 따라 유도롤러가 활주하기 때문에 바디(210)에 설치되는 제거날(292) 또한 유도롤러에 의하여 두둑의 높낮이에 맞게 상,하 방향으로 이동하면서 줄기를 제거하므로 줄기 이외에 두둑이나 두둑 내부로 제거날이 파고드는 현상이 없게 되는 것이다. 이로서, 두둑의 상면을 따라 활주하는 유도롤러에 의하여 제거날이 두둑을 파고들지 않고 줄기만 제거하므로 수확작물의 손상을 방지하여 수확작업을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
The worker performs the work while the guide roller 290 is positioned at the center of the top surface of the bed so that the guide roller is slid along the center of the top surface of the bed, The removal blade 292 installed on the support shaft also moves upward and downward in accordance with the height of the lattice by the guide roller, thus eliminating the stem so that the removal blade does not penetrate into the lattice or the inside of the lattice except the stem. As a result, the removing blade can be removed only by removing the stem without digging the blade by the guide roller sliding along the upper surface of the bed, thereby making it possible to efficiently perform the harvesting operation by preventing damage to the harvest crop.

본 발명에서는 관리기를 실시예로 들었을 뿐 경운기 등 소형 동력기는 모두 관리기와 등가의 관계에 있음을 밝혀둔다.
In the present invention, the manager is considered as an embodiment, but it is revealed that all the small power machines such as cultivators are equivalent to the manager.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 관리기
110: 엔진 120: 프레임
130: 바퀴 140: 동력취출장치 141: 피티오(PTO)축
150: 핸들 151: 조작레버 152: 동력절환레버
160: 와이어
200: 작업기
210: 바디 220: 작업기 구동축
221: 각형 메인축 222: 베어링 223: 구동축 스프로켓
224: 구동축 클러치 225: 슬라이딩 클러치 226: 플랜지
227: 스프링 228: 이격공간
230: 동력전달 체인 240: 피티오축 스프로켓
250: 콘트롤 암 260: 지지축
270: 작업기 연결플랜지 280: 높이조절레버
290: 유도롤러100: Manager
110: engine 120: frame
130: Wheel 140: Power take-off device 141: PTO shaft
150: Handle 151: Operation lever 152: Power selector lever
160: wire
200: working machine
210: Body 220: Work machine drive shaft
221: square main shaft 222: bearing 223: drive shaft sprocket
224: drive shaft clutch 225: sliding clutch 226: flange
227: spring 228: spacing space
230: power transmission chain 240: pitch axis sprocket
250: control arm 260: support shaft
270: work machine connection flange 280: height adjustment lever
290: Guide roller

Claims (6)

프레임에 장착되는 핸들 및 엔진과; 상기 엔진으로부터 동력을 전달받아 작업기를 구동시킬 수 있도록 구비되는 동력취출장치를 포함하는 관리기에 있어서,
상기 핸들에 구비되어 상기 작업기 구동 유무를 선택하기 위한 동력절환레버와;
상기 동력절환레버와 와이어로 연결된 콘트롤 암과;
상기 콘트롤 암과 연결되며, 상기 동력취출장치의 피티오(PTO)축으로부터 동력을 전달받아 작업기를 구동시키는 작업기 구동축;을 포함하되,
상기 콘트롤 암은 작업기에 마련된 지지축에 삽입되어 상기 동력절환레버의 온오프 동작에 의해 회전하면서 엔진의 동력을 상기 작업기 구동축에 절환하는 것을 특징으로 하는 작업기 탈부착형 관리기.
A handle and an engine mounted on the frame; And a power take-off device that receives power from the engine and is capable of driving a working machine,
A power switching lever provided on the handle for selecting whether the work machine is driven or not;
A control arm connected to the power switching lever by a wire;
And a work machine drive shaft connected to the control arm and receiving power from a PTO shaft of the power take-off unit to drive the work machine,
Wherein the control arm is inserted into a support shaft provided in a working machine and is switched by the on / off operation of the power switching lever to switch the power of the engine to the driving shaft of the working machine.
청구항1에 있어서,
상기 동력취출장치의 피티오(PTO)축과 상기 작업기 구동축은 피티오(PTO)축 스프로켓을 매개로 동력전달 체인으로 연결되되, 상기 피티오(PTO)축과 상기 피티오(PTO)축 스프로킷은 서로 각형 스플라인 또는 인벌류트 스플라인, 또는 세레이션으로 연결되는 것을 특징으로 하는 작업기 탈부착형 관리기.
The method according to claim 1,
Wherein the PTO shaft of the power take-off unit and the work machine drive shaft are connected to each other through a power transmission chain via PTO shaft sprockets, the PTO shaft and the PTO shaft sprocket Wherein the spline is connected to each other by a square spline, an involute spline, or a serration.
청구항 2에 있어서,
상기 작업기 구동축은 각형 메인축과 상기 각형 메인축에 고정된 베어링; 상기 베어링의 일측에 형성되어 상기 베어링과 함께 회전되는 구동측 스프로켓; 상기 베어링 타측에 형성되어 상기 베어링과 함께 회전되는 구동측 클러치; 상기 구동측 클러치에 절환되기 위해 각형 메인축에서 슬라이딩 가능한 슬라이딩 클러치; 상기 슬라이딩 클러치에 이격되게 형성된 플랜지; 상기 플랜지에 연접한 스프링;으로 구성되며, 상기 구동측 스플라인에는 상기 체인이 연결되는 것을 특징으로 하는 작업기 탈부착형 관리기.
The method of claim 2,
Wherein the working machine drive shaft comprises: a bearing fixed to the prismatic main shaft and the prismatic main shaft; A drive side sprocket formed on one side of the bearing and rotated together with the bearing; A drive side clutch formed on the other side of the bearing and rotated together with the bearing; A sliding clutch slidable in a rectangular main shaft to be switched to the drive side clutch; A flange spaced apart from the sliding clutch; And a spring connected to the flange, wherein the chain is connected to the driving-side spline.
청구항3에 있어서,
상기 콘트롤 암은 상기 지지축에 삽입되는 삽입홀을 중심으로 "ㄱ"자 형상을 하고 있으며, 와이어가 연결되는 와이어 연결부에는 상기 와이어가 볼트 결합되는 볼트결합홀이 형성되고, 상기 슬라이딩 클러치가 연결되는 슬라이딩 클러치 연결부 끝단에는 상기 슬라이딩 클러치와 상기 플랜지 사이의 이격공간에 삽입되도록 갈고리부가 형성된 것을 특징으로 하는 작업기 탈부착형 관리기.
The method of claim 3,
The control arm has an "a" shape around an insertion hole inserted in the support shaft, a wire connection portion to which the wire is connected is formed with a bolt coupling hole through which the wire is bolted, Wherein a hook portion is formed at an end of the sliding clutch connecting portion so as to be inserted into the space between the sliding clutch and the flange.
청구항1에 있어서,
상기 콘트롤 암의 와이어 연결부는 상기 핸들에 형성된 상기 동력절환레버와의 단차를 고려하여 일정각도 상향 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 작업기 탈부착형 관리기.
The method according to claim 1,
Wherein the wire connection portion of the control arm is formed to be inclined upward by a predetermined angle in consideration of a step difference from the power switching lever formed on the handle.
청구항1 내지 청구항5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업기는 유도롤러를 더 포함하되, 상기 유도롤러는 유도롤러 지지구를 통하여 상기 작업기 바디에 형성되고, 상기 유도롤러 지지구는 유도롤러의 높이를 조절할 수 있도록 일측이 상기 작업기 바디에 힌지축을 기점으로 힌지연결되고, 타측에는 높이조절레버가 나사연결되는 것을 특징으로 하는 작업기 탈부착형 관리기.The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the worker further comprises a guide roller, wherein the guide roller is formed on the work machine body through a guide roller support, and the guide roller support has one side thereof fixed to the work machine body at a hinge axis And a height adjustment lever is screwed to the other side.
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