KR20090044255A - 전동기 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전동기 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터와, 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고 스위칭 동작에 의해 직류 전원을 삼상 교류 전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 인버터와, 전동기에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력전류 검출부와, 출력 전류에 기초하여 출력 전력을 연산하는 출력 전력 연산부와, 출력 전력이 소정값 이상인 경우 컨버터 출력단인 dc 단 전압이 상승하도록 제어하는 제어부를 포함하는 전동기 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 이에 의하여, 전력 변환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
Figure P1020070110264
전동기, 전력, 직류 전원, dc 단

Description

전동기 제어 장치 및 그 제어 방법{Motor controller and method for controlling the same}
본 발명은 전동기 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전력 변환을 효율적으로 수행하는 전동기 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전동기, 특히 삼상 전동기는 인버터에 의해 변환된 교류 전원을 이용하여 구동되는 장치로서, 산업 전반에 걸쳐 다양한 분야에서 사용되고 있다. 예를 들어, 세탁기, 냉장고 및 에어컨 등을 포함하는 공기조화기, 엘리베이터, 자동차 등에서 사용되고 있다.
전동기 제어장치는, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하고, 이 직류 전원을 이용하여 인버터가 소정의 교류 전원으로 변환하여 전동기를 구동한다. 통상 직류 전원은 상용 교류 전원의 크기에 영향을 받으므로, 일정한 값으로 유지되도록 하고 있었다. 그러나, 일정한 직류 전원 값은 요구되는 전동기의 사양에 적절히 대응하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 전동기 제어장치 내의 직류 전원을 전동기의 출력전력에 따라 가변하는 전동기 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전동기 제어 장치는, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터와, 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고 스위칭 동작에 의해 직류 전원을 삼상 교류 전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 인버터와, 전동기에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력전류 검출부와, 출력 전류에 기초하여 출력 전력을 연산하는 출력 전력 연산부와, 출력 전력이 소정값 이상인 경우 컨버터 출력단인 dc 단 전압이 상승하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 전동기 제어 방법은, 인버터 출력단의 출력전류를 검출하는 단계와, 검출된 출력전류에 기초하여 출력전력을 연산하는 단계와, 연산된 출력전력이 소정치 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 출력전력이 소정치 이상인 경우, 컨버터 출력단인 dc 단 전압이 상승하도록 제어하는 단계를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명 실시예에 따른 전동기 제어 장치 및 그 제어 방법은 전동기 제어장치 내의 직류 전원을 전동기의 출력전력에 따라 가변함으로써, 전 력 변환을 효율적으로 수행할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 전동기 제어 장치 및 그 제어 방법은 전동기를 사용하는 세탁기, 냉장고 및 에어컨 등을 포함하는 공기조화기, 엘리베이터, 자동차 등 다양한 분야에서 적용이 가능하나, 이하에서는 공기조화기에서의 전동기 제어 장치 및 그 제어 방법을 중심으로 기술한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(50)는, 크게 실내기(I)와 실외기(O)로 구분된다.
실외기(O)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(2)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(2b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(4)와, 실외 열교환기(5)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(5a)과 실외팬(5a)을 회전시키는 전동기(5b)로 이루어진 실외 송풍기(5)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(6)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(10)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(3) 등을 포함한다.
실내기(I)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(8)와, 실내측 열교환기(8)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(9a)과 실내팬(9a)을 회전시키는 전동기(9b)로 이루어진 실내 송풍기(9) 등을 포함한 다.
실내측 열교환기(8)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(2)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 또한, 상기 공기조화기(50)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 전동기 제어 장치 및 그 제어 방법에서의 전동기는 도면에서 도시한, 실외팬, 압축기 또는 실내 팬을 동작시키기 각 전동기(2b,5b,9b)일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 제어 장치를 도시한 회로도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 제어 장치(200)는, 컨버터(210), 인버터(220), 제어부(230), 출력전력 연산부(240) 및 출력전류 검출부(E)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 제어 장치(200)는 리액터(L), 평활 커패시터(C), 입력전류 검출부(A) 및 dc 단 전압 검출부(D) 등을 더 포함할 수 있다.
리액터(L)는, 상용 교류 전원과 컨버터(210) 사이에 배치되어, 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.
컨버터(210)는 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원의 종류에 따라 컨버터(210)의 내부 구 조도 달라진다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 컨버터(210)는 복수개의 스위칭 소자를 구비하여, 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행한다.
평활 커패시터(C)는 컨버터(210)의 출력단에 접속된다. 컨버터(210)로부터 출력되는 변환된 직류 전원을 평활하게 된다. 이하에서는 컨버터(210)의 출력단을 dc 단 또는 dc 링크단이라고 한다. dc 단에서 평활된 직류 전압은 인버터(220)에 인가된다.
dc단 전압 검출부(D)는 dc단 전압(Vdc)을 검출한다. dc단 전압 검출부(D)로 dc 단의 양단 사이에 저항 소자 등이 사용될 수 있다. dc단 전압 검출부(D)는 평균적으로 dc단 전압(Vdc)을 검출할 수 있으며, 검출된 dc단 전압(Vdc)은 제어부(230)에 인가되며, 검출된 dc단 전압(Vdc)에 기초하여 컨버터의 스위칭 제어신호(Scc)의 생성에 사용된다.
인버터(220)는 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원을 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여 출력한다. 구체적으로 설명하면, 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자 및 하암 스위칭 소자가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬로 연결된다.
인버터(220)에서 출력되는 삼상 교류 전원은 삼상 전동기(250)의 각 상에 인 가된다. 여기서 삼상 전동기(250)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 삼상 전동기(250)의 종류로는 유도 전동기, BLDC 전동기, synRM 전동기 등 다양한 형태가 가능하다.
제어부(230)는 컨버터(220)를 제어하도록 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력할 수 있다. 스위칭 제어신호(Scc)는 PWM용 스위칭 제어신호일 수 있다. 스위칭 제어 신호(Scc)는 검출되는 dc 단 전압(Vdc)에 기초하여 생성된다.
한편, 제어부(230)는 출력전력 연산부(240)로부터 연산된 전동기의 출력전력(Pc)을 입력받아, 출력전력에 따라 dc 단 전압의 크기가 가변하도록 한다. 즉, 출력전력이 소정치 이상인 경우 dc 단 전압의 크기가 가변하도록, 제어부(230)는 출력전력을 고려한 스위칭 제어 신호를 생성하여 컨버터에 출력한다. 전동기에서 소비되는 전력이 커지는 경우, dc 단 전압을 같이 상승시킴으로써, 전력 변환시의 효율을 향상시킬 수 있으며, 전동기 구동 능력이 향상되게 된다. 제어부(230)의 상세한 동작에 관해서는 도 4를 참조하여 후술한다.
출력전류 검출부(E)는 전동기(250)에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 인버터(220)와 전동기(250) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 또한 출력전류 검출부(E)는 인버터의 3개의 하암 스위칭 소자에 일단이 각각 접속되는 션트 저항일 수 있다. 검출되는 출력전류(io)는 전동기에서 소비되는 출력전력을 연산하기 위해, 출력전력 연산부(240)에 입력된다.
출력전력 연산부(240)는 검출되는 출력전류(io)에 기초하여 출력전력(Pc)을 연산한다. 전동기(250)를 회로적으로 모델링하면, 저항 및 인덕터로 모델링되므로, 출력전류(io)에 기초하여 전동기(250)에서 소비되는 출력전력을 연산할 수 있게 된다. 연산된 출력전력(Pc)은 제어부(230)에 입력되어, dc 단 전압(Vdc) 가변을 위한 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)의 생성에 사용된다.
한편, 입력전류 검출부(A)는 상용 교류 전원으로부터의 입력전류(ii)를 검출한다. 입력전류 검출부(A)는 상용 교류 전원과 컨버터(210) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력전류(ii)는 컨버터 스위칭 제어신호(Scc) 생성을 위해 제어부(230)에 입력된다.
한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)는 제어부(230)에 입력되어, 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)의 생성에 사용될 수 있다. 물론 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)가 별개의 제어부에 입력되는 것도 가능하다.
하나의 제어부에서 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc) 및 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)가 동시에 출력되는 경우, 제어부(230)는, 추정부(미도시), 전류 지령 생성부(미도시), 전압 지령 생성부(미도시), 및 스위칭 제어 신호 출력부(미도시)를 포 함할 수 있다. 추정부는 출력전류(io)에 기초하여 전동기 속도를 추정하며, 전류 지령 생성부는 추정 속도와 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하고, 전압 지령 생성부는 전류 지령치와 검출된 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성한다. 스위칭 제어 신호 출력부는 전압 지령치에 기초하여 인버터(220)의 스위칭 소자를 제어하는 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 제어 장치를 도시한 회로도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 3의 전동기 제어장치(300)는 도 2의 전동기 제어장치(200)와 유사하다. 즉, 컨버터(310), 인버터(320), 제어부(330), 리액터(L), 평활 커패시터(C), dc단 전압 검출부(D), 출력전류 검출부(E) 및 입력전류 검출부(A) 등이 동일하다. 다만, 도 2와 달리, 출력전압 검출부(F)를 더 포함하며, 이에 따라 출력전력 연산부(340)의 동작이 달라진다.
그 차이점을 위주로 설명하면, 출력전압 검출부(F)는 전동기의 각 상의 출력전압(vo)을 검출한다. 출력전압 검출부(F)로 각 상에 접속되는 저항 소자 등이 사용될 수 있다. 검출된 출력전압(vo)은 출력전력 연산부(240)에 인가된다.
출력전력 연산부(340)는 검출되는 출력전류(io) 및 출력전압(vo)에 기초하여 출력전력(Pc)을 연산한다. 연산된 출력전력(Pc)은 제어부(330)에 입력되어, dc 단 전압(Vdc) 가변을 위한 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)의 생성에 사용된다.
도 4는 도 2의 제어부의 내부 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 제어부(230)는 전압 지령 결정부(405), 전류 지 령 생성부(410), 전압 지령 생성부(420), 및 스위칭 제어 신호 출력부(430)를 포함한다.
전압 지령 결정부(405)는 출력전력 연산부(240)로부터 연산된 출력전력(Pc)을 입력받아 dc 단 전압 지령치(V*dc)를 결정한다. 출력전력(Pc)에 비례하여 dc 단 전압 지령치(V*dc)를 가변한다. 또한, 출력전력(Pc)이 소정값 이상인 경우, 출력전력(Pc)과 dc 단 전압(Vdc)의 비율이 거의 일정하도록 제어한다. 예를 들어, 출력전력(Pc)이 소정치 이상인 경우, dc 단 전압 지령치(V*dc)를 상승시킨다. 가변되는 dc 단 전압 지령치(V*dc)는 전류 지령 생성부(410)에 입력되며, 이에 기초하여 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)가 생성되므로, dc 단 전압(Vdc)은 dc 단 전압 지령치(V*dc)에 추종하게 된다. 결국, 전동기(250)에서 소비되는 전력(Pc)이 커지는 경우, dc 단 전압(Vdc)이 같이 상승하게 된다. 따라서, 전력 변환시의 효율을 향상되게 된다.
전류 지령 생성부(410)는 dc 단 전압 검출부(D)에서 검출된 dc 단 전압(Vdc)과 전압 지령 결정부(405)에서 결정되는 dc 단 전압 지령치(V*dc)에 기초하여 PI 제어기 등을 통해 전류 지령치(I*)를 생성한다.
전압 지령 생성부(420)는 전류 지령치(I*)와 검출되는 입력 전류(ii)에 기초 하여 PI 제어기 등을 통해 전압 지령치(V*)를 생성한다.
스위칭 제어신호 출력부(430)는 전압 지령치(V*)에 기초하여 컨버터 스위칭 소자를 구동하도록 스위칭 제어 신호(Scc)를 컨버터(210)에 출력한다. 이에 의해 컨버터 내의 스위칭 소자는 온/오프 동작을 하게 된다.
한편, 도 4에서의 전류 지령치(I*)와 전압 지령치(V*)는 상용 교류 전원이 단상인 경우를 예로 들어 도시한 것에 불과하며, 상용 교류 전원이 삼상인 경우에는 전류 지령치 및 전압 지령치가 d,q축 변환된 값일 수 있다. 즉, 전류 지령치는 i* d,i* q로 변경되며, 전압 지령치는 v* d,v* q로 변경된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 먼저 전동기에 흐르는 출력전류를 검출한다(S510). 출력전류 검출부 (E)는 인버터 출력단의 전류, 즉 전동기에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 삼상 모두의 전류를 검출할 수 있으나, 한 상의 전류를 검출하고 삼상 평형을 이용하여 삼상 모두의 전류를 구할 수도 있다.
다음에, 검출된 출력전류에 기초하여 출력전력을 연산한다(S520). 검출된 출력전류(io)로부터 모델링되는 전동기의 전기 방정식을 통해 출력전력(Pc)을 연산할 수 있으며, 또는 검출된 출력전류(io)와 출력전압(vo)을 이용하여 출력전력(Pc)을 연산할 수도 있다.
다음에, 연산된 출력전력이 소정치 이상인지 여부를 판단한다(S530). 여기서 소정치는 설계 사양에 따라 정해질 수 있다. 소정치는 제로(0)일 수도 있다.
다음에, 출력전력이 소정치 이상인 경우, 컨버터 출력단인 dc단 전압이 상승하도록 제어한다(S540). 출력전력(Pc)이 소정치 이상인 경우, 더 높은 dc 단 전압이 필요하므로, dc 단 전압을 상승시키도록 제어한다. dc 단 전압 상승에 대한 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술한다.
도 6은 도 5의 상승 제어 단계의 내부 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 상승 제어 단계(S540)는 다음과 같은 단계로 나뉜다. 먼저, 연산된 출력전력(Pc)에 비례하도록 dc단 전압 지령치(V*dc)를 결정한다(S610). dc 단 전압(Vdc)은 dc 단 전압 지령치(V*dc)에 기초하여 결정되므로, 출력전력(Pc)에 따라 dc 단 전압(Vdc)을 상승시킬 필요가 있는 경우, 먼저 dc 단 전압 지령치(V*dc)를 상승시킨다.
다음에, 검출된 dc단 전압 지령치(V*dc)와 검출되는 dc 단 전압(Vdc)에 기초하여 전류 지령치를 생성한다(S620). 검출된 dc단 전압 지령치(V*dc)와 검출되는 dc 단 전압(Vdc)의 차이에 대해 PI 제어를 수행하여 전류 지령치를 생성한다. dc단 전압 지령치(V*dc)가 상승할수록, 그 차이가 커져 PI 제어 수행 후의 전류 지령치도 큰 값으로 생성된다. 상용 교류 전원이 단상 교류 전원인 경우에 전류 지령치는 I* 로서, 전류 크기의 지령치 일 수 있다. 상용 교류 전원이 삼상 교류 전원인 경우 전류 지령치는 회전 좌표계로 축 변환된 전류 지령치(i* d,i* q)일 수 있다.
다음에, 생성된 전류 지령치와 상기 상용 교류 전원으로부터의 입력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성한다(S630). 전류 지령치와 입력전류의 차이에 대해 PI 제어를 수행하여 전압 지령치를 생성한다. 전류 지령치가 클수록, 그 차이가 커져 PI 제어 후의 전압 지령치의 크기가 커지게 된다.
다음에, 전압 지령치에 기초하여 상기 컨버터에 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력한다(S640). 전압 지령치에 기초하여 PWM 용 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력한다. 전압 지령치의 크기가 클수록 스위칭 제어 신호(Scc)의 듀티가 더 커지게 된다. 듀티가 커지면, 결국 컨버터의 출력단인 dc 단 전압(Vdc)의 크기가 상승하게 된다.
따라서, 출력전력(Pc)가 클수록, dc 단 전압 지령치(V*dc)가 커지고, 이에 전류 지령치 및 전압 지령치가 상승하며, 결국 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)의 듀티가 커져, dc 단 전압(Vdc)이 커지게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진 다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 제어 장치를 도시한 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 제어 장치를 도시한 회로도이다.
도 4는 도 2의 제어부의 내부 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 도 5의 상승 제어 단계의 내부 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
210,310:컨버터 220,320:인버터
230,330:제어부 240,340:출력전력 연산부
405:전압 지령 결정부 410:전류 지령 생성부
420:전압 지령 생성부 430:스위칭 제어 신호 출력부

Claims (7)

  1. 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력하는 컨버터;
    복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 동작에 의해 상기 직류 전원을 삼상 교류 전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 인버터;
    상기 전동기에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력전류 검출부;
    상기 출력 전류에 기초하여 출력 전력을 연산하는 출력 전력 연산부; 및
    상기 출력 전력이 소정값 이상인 경우, 상기 컨버터 출력단인 dc 단 전압이 상승하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 출력 전력이 소정값 이상인 경우, 상기 출력 전력과 상기 dc 단 전압의 비율이 거의 일정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인버터 출력단의 출력 전압을 검출하는 출력 전압 검출부;를 더 포함하고,
    상기 출력 전력 연산부는, 상기 검출되는 출력 전류 및 출력 전압에 기초하여 출력 전력을 연산하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    검출되는 dc 단 전압과 dc 단 전압 지령치에 기초하여 생성되는 컨버터 스위칭 제어 신호를 상기 컨버터에 출력하되,
    상기 출력 전력이 소정값 이상인 경우, 상기 dc 단 전압 지령치를 상승시키는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 연산되는 출력 전력에 기초하여 dc 단 전압 지령치를 상승시키는 dc 단 전압 지령 결정부;
    검출되는 dc 단 전압과 상기 dc 단 전압 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;
    상기 전류 지령치와 상기 컨버터 입력단의 입력 전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및
    상기 전압 지령치에 기초하여 상기 컨버터에 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
  6. 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 직류 전원을 교류 전원 으로 변환하여 전동기를 구동하는 인버터를 포함하는 전동기를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 전동기에 흐르는 출력전류를 검출하는 단계;
    상기 검출된 출력전류에 기초하여 출력전력을 연산하는 단계;
    상기 연산된 출력전력이 소정치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 출력전력이 소정치 이상인 경우, 상기 컨버터 출력단인 dc 단 전압이 상승하도록 제어하는 단계;를 포함하는 전동기 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 상승 제어 단계는,
    상기 연산된 출력전력에 비례하도록 dc단 전압 지령치를 결정하는 단계;
    상기 검출된 dc단 전압 지령치와 검출되는 dc 단 전압에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 단계;
    상기 생성된 전류지령치와 상기 상용 교류 전원으로부터의 입력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 단계; 및
    상기 전압 지령치에 기초하여 상기 컨버터에 스위칭 제어 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 전동기 제어방법.
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