KR20090040934A - 강선 벤딩기의 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 강선의 직선화작업과 벤딩작업이 연속성을 지니도록 자동화하여 벤딩물의 생산성 증대와 벤딩물의 품질향상, 및 점유면적이 작아 초기 시설비 절감에 기여할 수 있는 강선 벤딩기의 구조를 제공하기 위한 것으로서, 다이의 전방에는 압송로울러가 장착된 공지의 강선 소재용 벤딩기를 배치하고, 이 벤딩기의 압송로울러 직후방에는 상기 벤딩기에서 강선 소재가 일시 정지할 때 및 후퇴할 때 그 강선 소재의 움직임에 순응하여 강선을 따라가다가도 즉각 강선의 역투입방향으로 일시 후퇴하고 그 후 벤딩기에서의 강선 소재의 전진이 재개되면 곧바로 강선을 좇아 전진하는 구조의 직선화기계를 배치하여 상기 벤딩기에서 강선 소재가 일시 정지 및 후퇴할 때 직선화기계와 벤딩기 사이에 놓인 강선 소재에 직선화기계의 움직임으로 인해 받게 될 부하가 걸리지 않게 함으로써 강선의 직선화작업과 직선화된 후 벤딩기에 투입된 강선 소재에 대한 벤딩작업이 연속성을 띈 기계자동화 구축이 가능하게 한 강선 벤딩기를 특징으로 한다.

강선 벤딩기, 벤딩기, 직선화기계, 직선화기계 이동(전진 및 후퇴용) 수단.

Description

강선 벤딩기의 구조{STRUCTURE FOR STEEL WIRE BENDING MACHINE}

본 발명은 보빈에 감긴 강선을 곧게 펴서 스프링, 새장, 장식대, 카트용 적재함과 같은 제품의 소재로 공급할 수 있도록 소정의 형상으로 절곡하는 강선 벤딩기에 관한 것이며, 특히 강선의 직선화작업과 벤딩작업이 연속성을 지니도록 자동화하여 벤딩물의 양산성을 높이고 벤딩물의 품질도 획기적으로 향상시킬 수 있게 한 강선 벤딩기의 구조에 관한 것이다.

강선 벤딩기에 투입되는 다양한 굵기의 강선(STEEL WIRE)은 대체로 드럼에 감아진 것을 풀어서 쓰는 장척물이다. 드럼에서 풀어낸 강선은 코일처럼 휘었기 때문에 그대로는 원하는 규격과 형상의 벤딩물을 얻기 곤란하다. 그래서 일단은 직선화기계를 이용하여 바르고 곧게 펴는 직선화작업을 선행하게 된다. 강선의 직선화작업은 강선 벤딩기와는 별도로 제작된 직선화기계를 이용한다.

강선용 직선화기계는 휜 강선을 곧게 펴서 직선화한 후 설계장대로 절단하여 벤딩기로 투입되기 쉽게 하는 것으로, 제자리 회전식 정형대에 물린 강선은 전방에 위치한 압송로울러에 의해 지속적으로 압송되므로 직선화처리 중에는 강선의 압송을 일시적으로 정지시킬 수 없다.

이에 대하여 강선 벤딩기는 바르게 펴서 설계장대로 절단된 후에 투입되는 강선 소재의 절곡방향과 절곡위치, 절곡형상에 따라 절곡부위에서 강선 소재의 일시 정지, 절곡 후 후속 절곡위치까지의 전진 후 정지, 절곡 또는 일정 각도만큼 회전한 후 절곡, 그 절곡 후 후진이나 전진 또는 회전 후 후진이나 전진 등 다양한 움직임으로써 강선 소재에 대해 벤딩작업을 수행하게 된다.

직선화기계에서 강선을 직선화하는 작업 중에 강선의 압송을 일시적으로 정지시킬 수 있다면, 강선 소재의 일시 정지가 가능한 형태의 강선 벤딩기에 부합되어 강선의 직선화작업과 강선 소재의 벤딩작업이 연속성을 띈 자동화가 가능해 벤딩물의 생산성 증대와 벤딩물의 품질향상에 기여할 수 있지만, 그러나 종래의 직선화기계에는 강선을 직선화하는 작업 중에는 강선의 압송을 일시적으로 정지시킬 수 없는 구조이기 때문에 강선의 직선화작업과 강선 소재의 벤딩작업이 연속성을 가진 자동화가 불가능하다.

이런 점에서 강선의 직선화작업과 직선화된 강선 소재를 소정의 형상으로 절곡하는 벤딩작업이 연속을 띄는 기계의 자동화를 이룩하기 위해서는 벤딩기에서 강선 소재가 일시적으로 정지할 때 및 후퇴할 때 직선화기계가 이에 상응하는 움직임을 보일 수 있는 방향으로 구조를 개편할 필요성이 대두된다.

따라서 본 발명의 목적은 강선의 직선화작업과 벤딩작업이 연속성을 지니도록 자동화하여 벤딩물의 생산성 증대와 벤딩물의 품질향상, 및 점유면적이 작아 초기 시설비 절감에 기여할 수 있는 강선 벤딩기의 구조를 제공하는 것이다.

이 과제는, 공용 다이의 전방에는 압송로울러가 장착된 공지의 강선 소재용 벤딩기를 배치하고, 이 벤딩기의 압송로울러 직후방에는 상기 벤딩기에서 강선 소재가 일시 정지할 때 및 후퇴할 때 그 강선 소재의 움직임에 순응하여 강선을 따라가다가도 즉각 강선의 역투입방향으로 일시 후퇴하고 그 후 벤딩기에서의 강선 소재의 전진이 재개되면 곧바로 강선을 좇아 전진하는 구조의 직선화기계를 배치하여 상기 벤딩기에서 강선 소재가 일시 정지 및 후퇴할 때 직선화기계와 벤딩기 사이에 놓인 강선 소재에 직선화기계의 움직임으로 인해 받게 될 부하가 걸리지 않게 함으로써 강선의 직선화작업과 직선화된 후 벤딩기에 투입된 강선 소재에 대한 벤딩작업이 연속성을 띈 기계자동화 구축이 가능하게 한 강선 벤딩기로 달성할 수 있다.

본 발명은 벤딩기에서 강선 소재가 절곡부위와 절곡방향, 절곡각도에 따라 일시 정지 및 후퇴하는 것과 동시에 직선화기계가 강선의 역투입방향으로 후퇴하여 벤딩기에서의 벤딩작업이 원활히 이뤄지도록 도우면서도 강선에 대한 직선화작업은 중단 없이 계속하므로 강선의 직선화작업과 직선화된 후 투입되는 강선 소재에 대한 벤딩작업이 연속성을 띄며, 이에 따라 직선화기계와 강선 소재용 벤딩기를 근거리에 일렬로 배치하여 작업의 자동화를 기할 수 있는 기계자동화를 구현할 수 있다.

또한 본 발명은 직선화작업과 벤딩작업의 연속자동화에 따라 벤딩물의 양산성이 가능해지고, 벤딩물의 품질균일화에도 기여하며, 공장규모의 축소에 따른 초기 시설비 도 절감되는 부수효과도 있다.

도 1 내지 도 2, 도 3에서와 같이, 본 발명은 공용 다이(3)의 전방에는 벤딩기(1)를 설치하고, 벤딩기(1)의 직후방에는 직선화기계(2)를 배치하여 소재 즉, 휘여진 강선(4)을 직선으로 정형하여 벤딩기(1)로 연속 투입시키는 작동과, 투입되는 강선(4)을 벤딩 처리하는 작동이 연속자동으로 이루어지게 하는 자동화장치를 구성한 것이다.

본 발명에 사용되는 벤딩기(1)는 통상의 구조를 사용하는 것으로서, 뒤쪽에는 곧게 펴진 강선(4)을 벤딩기(1)로 압송하는 압송로울러장치(5)가 부착되어 있으며, 전면에는 강선(4)의 선단을 설정된 형상으로 절곡 형성하도록 복수개의 성형치구(6)가 설치되고, 서보모우터에 의해서 구동하는 압송로울러장치(5)가 강선(4)을 전진, 후진, 정지작동을 시키는 것도 공지한 것이다.

또한 직선화기계(2)는 강선(4)을 협지한 상태로 고속회전하여 강선을 곧게 펴주는 회전식 정형기(20)와, 정형기(20)를 구동시키는 모우터(21), 정형기 내부에 설치된 복수개의 협지핀(22)의 결합으로 이루어져 있다.

본 발명은 상기한 벤딩기(1)의 뒷쪽에 직선화기계를 설치하기 위해서 공용 다이(3)의 일측 상부에 직선화기계용 다이(30)를 신설한다.

상기 다이(30)의 상면에는 강선의 공급방향을 따라 레일(7)이 부설되어 있다. 레일(7)은 직선화기계(2)의 진퇴작동 즉, 강선 공급방향(벤딩기 방향)으로 전진할 때나 강선 공급대기위치로 후진복귀할 때 타고다니는 길이다.

그리고 레일(7)의 위쪽에는 공용 다이(3)에 설치된 구동수단(8)에 의해 제자리에서 회전하는 나사봉(10)을 가설한다. 나사봉(10)은 다이(30)의 양쪽에 세운 브래킷(9)간에 가설되어 있고, 나사봉(10)은 직선화기계(2)의 몸체에 설치된 너트공에 나사결합식으로 관통된 것이므로 나사봉(10)이 정회전 또는 역회전하면 직선화기계(2)가 레일(7)을 따라서 전진 또는 후진한다.

구동수단(8)은 직선화기계(2)를 전진 또는 후진시키는 데 적합한 가역형 서보모터이며, 그 출력측과 상기 나사봉(10)에서 압송로울러장치(5)쪽 브래킷(9) 밖으로 노출된 단부에 부착된 종동풀리(15)는 벨트나 체인 따위의 전동수단(11)으로 연결한다. 상기 구동수단(8)은 또 벤딩기(1) 상에서 강선 소재가 절곡을 위해 일시 정지하거나 후퇴할 때 벤딩기(1)의 절곡치구 구동수단(14)과 척 회전구동수단에 연동하도록 전기신호적으로 연결한다.

그리고 직선화기계(2)의 프레임 저면에는 상기 레일(7)에 대응하는 레일 홈(12)을 형성하고, 또한 나사봉(10)을 끼워서 전진 및 후퇴가 가능하도록 하기 위한 나사공(13)은 나사봉(10)과 같은 위치에 동축방향으로 천공한다.

이상에서, 레일(7)과 구동수단(8), 나사봉(10), 레일홈(12) 및 나사공(13)을 통틀어 직선화기계용 이동수단이라고 한다.

도 1은 직선화기계(2)가 강선 공급대기위치에 머무는 경우를 예시한다. 이 상태에서 강선 공급 명령이 하달되면 구동수단(8)이 정방향으로 가동하여 같은 방향으로 나사봉(10)을 정회전시킨다. 이때는 직선화기계(2)가 도 2와 같이 벤딩기(1) 쪽으로 전진하면서 강선(4)을 곧게 펴는 직선화작업을 수행하며, 별도의 모우터(21)에 의해서 구동되는 정형기(20)는 직선화기계의 진퇴작동과는 무관하게 계속회전하여 강선의 정형화 작동을 시행한다.

직선화기계(2)로 부터 벤딩기의 압송로울러(5)를 거쳐서 투입된 강선은 벤딩위치에 도달함과 동시에 벤딩치구(6)에 의해서 절곡성형이 이루어지는바, 강선의 선단 부분에 대한 절곡이 이뤄질 때에는 강선의 이동이 일시 정지된 상태로 이루어진다. 이와 같이 벤딩작업이 실시되는 시점에서는 직선화기계(2)의 구동수단(8)에는 역가동 명령이 하달된다. 그러면 나사봉(10)은 역회전되고, 이에 따라 직선화기계(2)는 도 3에 예시한 대로 후퇴한다. 직선화기계(2)가 후퇴하게 되면 거기에 장착된 정형기(20)에 물려진 강선이 슬립작용으로 롤에서 미끄러지므로 강선은 정지상태로 있고 직선화기계(2)만 후진하게되어 벤딩기(1)의 강선 벤딩작업은 순조롭게 진행되며, 강선이 정지된 상태에서도 직선화기계(2)는 후진하면서 정형작동을 계속된다. 벤딩기(1)에서 강선 소재가 후퇴할 때도 마찬가지다.

이렇게 강선(4)이 일시 정지된 상태로 1차 벤딩작동이 이루어진 후 벤딩기의 압송로울러(5)가 2차 벤딩작업을 위해서 강선을 다시 전진이송시키면 그 즉시 직선화기계(2)가 전진작동을 하여 강선을 전진이동(공급)시키므로 강선의 직선화작업과 벤딩작업이 연속적으로 이루어지는 것이다.

상기한 벤딩부의 구동장치와 직선화 정형부의 구동장치에 대한 상호 유기적인 작동은 미도시된 제어부에 설정된 센서와 신호에 의해서 이루어지도록 구성한 것이다.

이처럼 본 발명의 직선화기계(2)는 벤딩기(1)에서 강선 소재가 절곡되기 위해 일시 정지하거나 절곡위치를 바꿔 일시 후퇴할 때 강선을 곧게 펴는 작업을 계속하면서도 그에 맞춰 후퇴하는 순응성을 보임으로써 강선의 직선화작업과 직선화된 후 벤딩기로 투입하여 절곡하는 벤딩작업의 연속화가 가능하고 양측 기계의 운전자동화도 가능하다.

그리고 이 같은 운전자동화에 따라 강선에 대한 벤딩작업도 순조롭게 이뤄지므로 생산성은 높고, 벤딩물의 품질도 향상되는 효과가 기대되는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 강선 벤딩기의 사시도

도 2는 본 발명의 직선화기계가 벤딩기 쪽으로 전진한 경우의 정면도

도 3은 본 발명의 직선화기계가 후진하는 상태의 정면도

도 4은 본 발명 직선화기계의 설치구조를 보인 측단면도

[도면의 중요한 부분에 대한 부호설명]

1: 직선화기계 2: 벤딩기

3: 다이 4: 강선

5: 압송로울러장치 6: 성형치그

7: 레일 8: 가역형 구동수단

10: 나사봉 12: 레일홈

13: 나사공 30: 직선화기계용 다이

Claims (2)

1. 후방에는 직선화된 강선(4)을 성형부로 압송하는 압송로울러장치(5)가 설치되고, 전방에는 강선(4)의 선단을 절곡 성형하는 다수의 벤딩용 성형치구(6)가 설치된 벤딩기(1)와; 상기한 벤딩기(1)의 다이(3)위에 설치한 직선화기계용 다이(30)의 상면에 강선공급방향으로 설치한 한쌍의 레일(7)과; 강선을 직선화시키는 정형기(20)가 설치되고 몸체 저면에 형성한 레일홈(12)이 상기한 레일(7)에 결합되어 왕복이동이 용이하도록 설치한 강선용 직선화기계(2)와;

   상기 다이(30)의 양쪽 브래킷(9) 사이에 수평상으로 가설되며 직선화기계(2)의 몸체에 형성한 나사공(13)에 나사결합되어 가역형 구동수단(8)에 의해서 정, 역회전하여 직선화기계를 진퇴시키는 나사봉(10)의 결합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 강선 벤딩기의 구조.
2. 제1항에 있어서, 가역형 구동수단(8)은 벤딩부가 강선을 전진시키면 나사봉(10)을 정회전시키고, 강선을 정지시키면 나사봉(10)을 역회전시키도록 제어부에 설정한 것을 특징으로 하는 강선 벤딩기의 구조.

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