CN114012451A - G型勾的自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了G型勾的自动化生产设备，特点是包括送料机构、倒角机构、切割成型机构、折弯机构和卸料机构，各机构设在呈竖直设置的工作台上，送料机构输送物料至切割成型机构，倒角机构对物料的端部进行倒角，切割成型机构和折弯机构对物料进行成型，是一台集线材调直、下料、端面倒角、外观成型的多工位一体化生产设备，大大节省了人工成本，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种G型勾的自动化生产设备。
背景技术
如图12所示，为G型勾的结构示意图，G型勾是生产中一种特殊的零件结构。
目前对于G型勾的加工为纯人工加工方式，先将拉丝好的盘圆线材切断，然后将切断后的线材进行调直，再将调直后的线材的两端进行倒角处理，最后将调直后的线材进行折弯，加工步骤多且操作过程繁琐，各操作步骤均为人工纯手工操作，费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多工位一体化的G型勾的自动化生产设备，大大节省了人工成本。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：G型勾的自动化生产设备，包括送料机构、倒角机构、切割成型机构、折弯机构和卸料机构，各机构设在呈竖直设置的工作台上，
送料机构，包括输送装置和矫直装置，物料通过矫直装置后伸入输送机构内，输送机构输送物料至切割成型机构；
倒角机构，包括第一倒角装置和第二倒角装置，第一倒角装置用于在物料的其中一端倒角，第二倒角装置用于在物料的另一端倒角；
切割成型机构，包括成型台和成型压块，成型台固定连接在工作台上，成型压块连接在工作台上并能在工作台的y轴方向滑动，成型压块上开设有与成型台相适配的成型槽，成型压块的底部靠近送料机构一侧设有切割刀头。
折弯机构，包括第一气缸和折弯推杆，第一气缸驱动折弯推杆位移，折弯推杆挤压物料将其折弯。
卸料机构，包括若干个推杆，若干推杆环绕在成型台的外围，推杆能在工作台的z轴方向移动，推杆用于将加工完成后的物料从切割成型机构推出。
本发明的进一步优选方案为：所述输送装置包括两个并排设置的滚轮组，滚轮组通过第一电机组驱动转动，物料分别从两个滚轮组之间穿过，滚轮组带动物料前进或后退。
本发明的进一步优选方案为：所述滚轮组包括两个滚轮，物料从两个滚轮之间穿过并与滚轮滚动配合，第一电机组同时驱动两个滚轮分别顺时针转动和逆时针转动。
本发明的进一步优选方案为：所述矫直装置包括水平放置的水平矫直轮组和竖直放置的竖向矫直轮组，物料依次从竖向矫直轮组和水平矫直轮组之间穿过。
本发明的进一步优选方案为：所述第一倒角装置包括第二电机和第一倒角刀头，第二电机驱动第一倒角刀头转动。
本发明的进一步优选方案为：所述第二倒角装置包括第三电机、第二气缸和第二倒角刀头，第二气缸驱动第二倒角刀头沿工作台的y轴方向移动，第三电机驱动第二倒角刀头转动。
本发明的进一步优选方案为：所述工作台上设有定位台，定位台位于切割成型机构的前端，定位台上开设有定位孔，物料穿过定位孔伸入切割成型机构。
本发明的进一步优选方案为：当所述成型压块滑动至与成型台相匹配时，成型台与成型槽之间留有成型间隙，成型间隙的宽度等于物料的直径。
本发明的进一步优选方案为：所述成型台上设有导料杆，导料杆呈倾斜设置。
本发明的进一步优选方案为：所述成型台的形状呈方形，所述成型槽的形状与成型台的形状相同呈方形。
与现有技术相比，本发明的优点是利用拉丝好的盘圆线材，经过矫直装置完成线材调直后，再进行切断下料、成型、倒角一系列工艺完成整个产品的生产，是一台集线材调直、下料、端面倒角、外观成型的多工位一体化生产设备，大大节省了人工成本，省时省力。
附图说明
以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1的正视图；
图4为图3中B处的放大图；
图5为步骤一的示意图；
图6为步骤二、三的示意图；
图7为步骤四的示意图；
图8为步骤五的示意图；
图9为图8中C处的放大图；
图10为步骤六、七的示意图；
图11为图10中D处的放大图；
图12为G型勾的示意图；
图13为成型压块的示意图。
图中：1、工作台；2、送料机构；21、水平矫直轮组；211、第一平台；212、第一矫直轮；22、竖向矫直轮组；221、第二平台；222、第二矫直轮；23、滚轮组；231、第一滚轮；232、第二滚轮；31、第二电机；32、第一倒角刀头；33、第三电机；34、第二气缸；35、第二倒角刀头；4、切割成型机构；41、成型台；42、成型压块；421、切割刀头；422、成型槽；423、成型间隙；424、第一限位槽；425、第二限位槽；43、第三气缸；45、导料杆；5、折弯机构；51、第一气缸；52、折弯推杆；6、推杆；7、第一定位台；71、第一定位孔；8、第二定位台；81、第二定位孔。
具体实施方式
以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。
应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
G型勾的自动化生产设备，包括工作台1，工作台1呈竖直设置，工作台1上设有送料机构2、倒角机构、切割成型机构4、折弯机构5和卸料机构。
送料机构2包括输送装置和矫直装置，物料通过矫直装置后伸入输送机构内，输送机构输送物料至切割成型机构4。
矫直装置包括水平放置的水平矫直轮组21和竖直放置的竖向矫直轮组22，物料依次从竖向矫直轮组22和水平矫直轮组21之间穿过。
水平矫直轮组21包括呈水平放置的第一平台211和设在第一平台211上的若干个第一矫直轮212，进一步的，第一矫直轮212的数量为五个，其中两个第一矫直轮212设在第一平台211的中心线的一侧，另外三个第一矫直轮212设在第一平台211的中心线的另一侧，且五个第一矫直轮212交错设置。
竖向矫直轮组22包括呈竖直放置的第二平台221和设在第二平台221上的若干个第二矫直轮222，进一步的，第二矫直轮222的数量为五个，其中两个第二矫直轮222设在第二平台221的中心线的一侧，另外三个第二矫直轮222设在第二平台221的中心线的另一侧，且五个第二矫直轮222交错设置。
物料一般通过卷盘卷绕着，因此物料为弯曲的状态，要通过竖向矫直轮组22和水平矫直轮组21进行矫直，将物料矫正为直杆的状态。
物料首先沿着第二平台221的中心线从各第二矫直轮222中间穿过，将弯曲的物料竖向矫直，物料可能还有些是横向弯曲的，然后，便可以沿着第一平台211的中心线从各第一矫直轮212中间穿过，将弯曲的物料横向矫直，双重矫直且矫直方向不同，将弯曲的物料更好的矫正为直杆。
输送装置包括两个并排设置的滚轮组23，滚轮组23通过第一电机组驱动转动，物料分别从两个滚轮组23之间穿过，滚轮组23带动物料前进或后退。
滚轮组23包括第一滚轮231和第二滚轮232，物料从第一滚轮231和第二滚轮232之间穿过并与其两者滚动配合，第一滚轮231位于上方，第二滚轮232位于下方，第一电机组同时驱动第一滚轮231顺/逆时针转动和驱动第二滚轮232逆/顺时针转动，当第一电机组驱动第一滚轮231顺时针转动时，第一电机组同时驱动第二滚轮232逆时针转动，当物料从滚轮组23的矫直装置一侧伸入时，滚轮组23能带动物料向切割成型机构4一侧移动，当第一电机组驱动第一滚轮231逆时针转动时，第一电机组同时驱动第二滚轮232顺时针转动，此时便可以带动物料回退。
倒角机构包括第一倒角装置和第二倒角装置，第一倒角装置用于在物料的其中一端倒角，第二倒角装置用于在物料的另一端倒角。
第一倒角装置包括第二电机31和第一倒角刀头32，第二电机31驱动第一倒角刀头32转动，第一倒角头32固定不动，通过输送装置将物料推送至第一倒角头32处对物料的端部进行倒角。
第二倒角装置包括第三电机33、第二气缸34和第二倒角刀头35，第二气缸34驱动第二倒角刀头35沿工作台1的y轴方向移动，第三电机33驱动第二倒角刀头35转动，在切割成型机构4将物料切断并且折弯后，第二气缸34驱动第二倒角刀头35沿工作台1的y轴方向向上移动，同时第三电机33驱动第二倒角刀头35转动，使第二倒角刀头35在切断后的物料的切断一头倒角，倒角完成后，第二气缸34驱动第二倒角刀头35复位。
切割成型机构4包括成型台41和成型压块42，成型台41固定连接在工作台1上，成型压块42连接在工作台1上并能在工作台1的y轴方向滑动，物料从成型台41和成型压块42之间穿过，然后通过成型压块42的移动，将物料切割并且弯折。
工作台1上设有第三气缸43，成型压块42连接在第三气缸43的输出端，第三气缸43运行带动成型压块42在工作台1的y轴方向滑动。
成型压块42上设有切割刀头421，切割刀头421设在成型压块42的底部，且位于靠近送料机构2一侧，当输送装置将原始的物料穿过切割成型机构4后，第三气缸43驱动成型压块42向下位移，将物料切断，然后成型压块42与成型台41将切割后的物料折弯成型。
成型压块42上开设有与成型台41相适配的成型槽422，成型槽422位于成型压块42的底部中心处，成型槽422的底部开口，当第三气缸43驱动成型压块42向下位移时，成型台41插入成型槽422内，将成直杆状态的物料折弯成“匚”字型。
成型台41的形状与成型槽422的形状相同呈方形。
成型压块42滑动至与成型台41相匹配时，成型台41与成型槽422之间留有成型间隙423，成型间隙423的宽度等于物料的直径。
成型压块42的底部和成型槽422的内侧壁上分别开设有与物料相适配的第一限位槽424和第二限位槽425，第一限位槽424和第二限位槽425连通，成型压块42下压时，物料限制在限位槽内，防止物料打滑，成型效果更好。
折弯机构5包括第一气缸51和折弯推杆52，第一气缸51驱动折弯推杆52位移，折弯推杆52挤压物料将其折弯。
卸料机构包括若干个推杆6，若干推杆6环绕在成型台41的外围，推杆6能在工作台1的z轴方向移动，推杆6用于将加工完成后的物料从切割成型机构4推出，优选的，推杆6的数量为两个，两个推杆6分别设在成型台41的两侧部。
成型台41上设有导料杆45，导料杆45呈倾斜设置，推杆6将加工完成后的物料推出后，物料沿导料杆45滑动到接料容器内。
工作台1上设有第一定位台7，第一定位台7位于切割成型机构4与送料机构2之间，第一定位台7上开设有第一定位孔71，物料穿过第一定位孔71伸入切割成型机构4。
工作台1上设有第二定位台8，第二定位台8位于切割成型机构4与第一倒角装置之间，第二定位台8上开设有第二定位孔81，物料穿过第二定位孔81至第一倒角装置进行倒角。
加工过程：
1、将卷绕在卷料盘上的物料的端部拉出，将其依次穿过竖向矫直轮组22、水平矫直轮组21和输送装置。
2、启动机器，第一电机组驱动滚轮组23转动，第一滚轮231顺时针转动，第二滚轮232逆时针转动，带动物料穿过第一定位台7上的第一定位孔71，然后穿过切割成型机构4，接着穿过第二定位台8上的第二定位孔81。
3、第一倒角装置对物料的端部进行倒角。
4、第一电机组反向运行，第一滚轮231逆时针转动，第二滚轮232顺时针转动，带动物料回退，使物料从第二定位孔81退出。
5、第一电机组停止运行，第三气缸43工作，驱动成型压块42向下移动，成型压块42上的切割刀头421将物料切断，然后成型压块42继续向下位移，成型压块42与成型台41相配合将切割后的物料弯折成“匚”字型。
6、第一气缸51工作，推动折弯推杆52向成型台41方向移动，并且推挤物料将其端部折弯，使切割后的物料成型为“G”字型。
7、第二气缸34工作，驱动第二倒角刀头35朝成型台41方向移动，第三电机33持续驱动第二倒角刀头35转动，第二倒角刀头35将切割后的物料的末端进行倒角。
8、第三气缸43工作，带动成型压块42复位，推杆6沿工作台1的z轴方向移动，推杆6将加工完成后的物料推出，物料沿着导料杆45滑动到接料容器内。
9、机器继续按照上述步骤重复运行进行物料加工。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上对本发明所提供的G型勾的自动化生产设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.G型勾的自动化生产设备，其特征在于：包括送料机构、倒角机构、切割成型机构、折弯机构和卸料机构，各机构设在呈竖直设置的工作台上，
送料机构，包括输送装置和矫直装置，物料通过矫直装置后伸入输送机构内，输送机构输送物料至切割成型机构；
倒角机构，包括第一倒角装置和第二倒角装置，第一倒角装置用于在物料的其中一端倒角，第二倒角装置用于在物料的另一端倒角；
切割成型机构，包括成型台和成型压块，成型台固定连接在工作台上，成型压块连接在工作台上并能在工作台的y轴方向滑动，成型压块上开设有与成型台相适配的成型槽，成型压块的底部靠近送料机构一侧设有切割刀头。
折弯机构，包括第一气缸和折弯推杆，第一气缸驱动折弯推杆位移，折弯推杆挤压物料将其折弯。
卸料机构，包括若干个推杆，若干推杆环绕在成型台的外围，推杆能在工作台的z轴方向移动，推杆用于将加工完成后的物料从切割成型机构推出。
2.根据权利要求1所述的G型勾的自动化生产设备，其特征在于：所述输送装置包括两个并排设置的滚轮组，滚轮组通过第一电机组驱动转动，物料分别从两个滚轮组之间穿过，滚轮组带动物料前进或后退。
3.根据权利要求2所述的G型勾的自动化生产设备，其特征在于：所述滚轮组包括两个滚轮，物料从两个滚轮之间穿过并与滚轮滚动配合，第一电机组同时驱动两个滚轮分别顺时针转动和逆时针转动。
4.根据权利要求1所述的G型勾的自动化生产设备，其特征在于：所述矫直装置包括水平放置的水平矫直轮组和竖直放置的竖向矫直轮组，物料依次从竖向矫直轮组和水平矫直轮组之间穿过。
5.根据权利要求1所述的G型勾的自动化生产设备，其特征在于：所述第一倒角装置包括第二电机和第一倒角刀头，第二电机驱动第一倒角刀头转动。
6.根据权利要求1所述的G型勾的自动化生产设备，其特征在于：所述第二倒角装置包括第三电机、第二气缸和第二倒角刀头，第二气缸驱动第二倒角刀头沿工作台的y轴方向移动，第三电机驱动第二倒角刀头转动。
7.根据权利要求1所述的G型勾的自动化生产设备，其特征在于：所述工作台上设有定位台，定位台位于切割成型机构的前端，定位台上开设有定位孔，物料穿过定位孔伸入切割成型机构。
8.根据权利要求1所述的G型勾的自动化生产设备，其特征在于：当所述成型压块滑动至与成型台相匹配时，成型台与成型槽之间留有成型间隙，成型间隙的宽度等于物料的直径。
9.根据权利要求1所述的G型勾的自动化生产设备，其特征在于：所述成型台上设有导料杆，导料杆呈倾斜设置。
10.根据权利要求1所述的G型勾的自动化生产设备，其特征在于：所述成型台的形状呈方形，所述成型槽的形状与成型台的形状相同呈方形。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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