CN113275899A - 一种无人机着陆支架智能折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机着陆支架智能折弯设备，包括工作板、控制显示屏、转盘装置、支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构、余料排料装置和支架顶升装置；所述转盘装置安装于工作板的中部，所述支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构和余料排料装置依次环绕在转盘装置的外围，所述支架顶升装置安装于支架送料机构的前侧，所述控制显示屏固定于工作板的一端；本发明自动化程度高，通过将支架的底部车槽折弯，增加其着陆时的稳定性，能够适应复杂地形的着陆，具有良好的市场应用价值。

Description

一种无人机着陆支架智能折弯设备

技术领域

本发明涉及到自动化加工领域，尤其涉及到一种无人机着陆支架智能折弯设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；众所周知,无人机落地支架生产加工是无人机生产过程中,对其底部的落地支架上使用的金属管在加工过程中,按照规格进行折弯,以便于更好的生产符合植保无人机使用的落地支架的辅助装置,其在植保无人机生产加工的领域中得到了广泛的使用；

由于无人机在降落过程中常常会因为地形不平坦而使得支脚受力不同,因此在降落过程容易导致无人机侧翻损坏或者支脚受力折弯,影响无人机的使用寿命,降低了无人的安全性能和使用寿命，无人机支架是无人机的重要组成部分，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种无人机着陆支架智能折弯设备来解决上述问题。

本发明提供的技术文案，一种无人机着陆支架智能折弯设备，包括工作板、控制显示屏、转盘装置、支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构、余料排料装置和支架顶升装置；所述转盘装置安装于工作板的中部，所述支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构和余料排料装置依次环绕在转盘装置的外围，所述支架顶升装置安装于支架送料机构的前侧，所述控制显示屏固定于工作板的一端；

所述支架送料机构包括支架送料装配体、旋转驱动装置一、旋转支撑座一、车床刀座装置一、支架端头限位装置、支架夹持装置和废料收纳盒一；所述支架送料装配体安装于工作板上，所述旋转支撑座一安装于支架送料转配体的一侧，所述旋转驱动装置一固定于旋转支撑座一的左部，所述车床刀座装置一安装于旋转支撑座一的前壁，所述支架夹持装置安装于车床刀座装置一上，所述支架端头限位装置安装于车床刀座装置一的一侧，所述废料收纳盒一位于车床刀座装置一的下方；

所述支架车槽机构包括旋转支撑座二、车床刀座装置二、旋转驱动装置二、车牙挡料装置和废料收纳盒二；所述旋转支撑座二固定于工作板上，所述车床刀座装置二安装于旋转支撑座二的后壁，所述旋转驱动装置二固定于旋转支撑座二的右侧，所述车牙挡料装置安装于旋转支撑座二的左侧。

优选的，所述转盘装置包括分割器、驱动电机一、大转动盘、小转动盘、若干支架推入组件和若干推料夹具组件；所述分割器安装于工作板的中部，所述驱动电机一固定于分割器的一侧，且所述驱动电机一的输出轴与分割器的一端固连，所述大转动盘转动套接在分割器的输出轴的上端，所述小转动盘套接在分割器输出轴的顶端，所述推料夹具组件混匀的安装在大转动盘上，所述支架推入组件依次安装于小转动盘上。

优选的，所述支架送料装配体包括支架切断组件、送料底板、驱动电机二、下送料轨道、若干滑动光轴、上送料定位板、上送料轨道、第一下压气缸、下压块和第一下压板；所述送料底板固定于工作板上，所述下送料轨道固定于送料底板上，所述下送料轨道的前后两端均设置下送料转轴，所述下送料转轴上套接下送料轮，所述下送料轨道的上端设置送料支撑板，所述驱动电机二固定于下送料轨道的中部，所述驱动电机二的输出端固连驱动轮，所述驱动轮与下送料轮通过同步带套接，所述滑动光轴分别固定于送料底板的四个角，所述上送料定位板的四个角滑动套接在滑动光轴上，所述上送料轨道固定于下送料定位板的底部，所述第一下压板固定于滑动光轴的顶端，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压板上，且所述第一下压气缸的输出端贯穿第一下压板与下压块的一端固连，所述下压块的另一端连接在上送料定位板上，所述上送料轨道内设置多个送料辊轮，所述送料辊轮与同步带接触，所述支架切断组件安装于上送料轨道的一端。

优选的，所述旋转驱动装置一包括驱动电机三、驱动支撑板三、旋转驱动轮和驱动带；所述驱动支撑板三固定于工作板上，所述驱动电机三的固定端固定于驱动支撑板三上，所述驱动电机三的输出轴贯穿驱动支撑板三与旋转驱动轮连接，所述驱动带套接在旋转驱动轮和旋转支撑座一上的旋转轮上。

优选的，所述车床刀座装置一包括车床定位板、支架刨槽组件一和支架刨槽组件二；所述车床定位板固定于旋转支撑座一上，所述支架刨槽组件一和支架刨槽组件二分别固定于车床定位板的上端和右端；所述支架刨槽组件一包括刨槽定位板、第三伸缩气缸、刨槽固定板、刨槽滑动条、液压定位板、液压调速器和刨槽刀；所述刨槽定位板固定于车床定位板后壁的上端，所述刨槽固定板固定于车床定位板前壁的上端，所述刨槽滑动条嵌入刨槽定位板的滑口内，所述第三伸缩气缸固定于刨槽定位板上，且所述第三伸缩气缸的输出轴固连于刨槽滑动条的顶端，所述液压定位板固定于刨槽滑动条前壁的中部，所述液压调速器垂直固定于液压定位板上，所述刨槽刀固定于刨槽滑动条的底部。

优选的，所述支架端头限位装置包括第四伸缩气缸、端头定位板、端头滑动块、端头延伸板和端头限位柱；所述端头定位板固定于车床定位板上，所述第四伸缩气缸的固定端固定于端头定位板上，所述端头定位板上设置滑槽，所述端头滑动块滑动连接在端头定位板上的滑槽内，所述端头定位板的一侧设置滑座限位块，所述端头滑动座的上端设置端头限位板，所述端头延伸板垂直固定于端头滑动座的下端，所述端头延伸板的下端设置卡槽，所述端头限位柱卡接在卡槽内，所述端头限位柱的中部设置端头凹槽。

优选的，所述支架夹持装置包括T型夹持定位板、夹取气缸、左夹持板和右夹持板；所述T型夹持定位板固定于刨槽固定板上，所述夹取气缸垂直固定于T型夹持定位板上，所述左夹持板和右夹持板分别水平固定于夹取气缸的夹爪上，所述左夹持板和右夹持板上均设有半圆形支架凹槽，所述半圆形支架凹槽扣合形成完整支架槽。

优选的，所述车牙挡料装置包括竖向挡料运动组件、挡料支撑板和横向挡料刨槽组件；所述竖向挡料运动组件固定于工作板上，所述挡料支撑板安装于竖向挡料运动组件上，所述横向挡料刨槽组件水平固定于挡料支撑板上；所述横向挡料刨槽组件包括横向定位板、驱动电机四、横向刨槽滑座、横向刨槽延伸板和刨槽刀；所述横向定位板固定于挡料支撑板的顶端，所述驱动电机四通过驱动固定板四固定于横向定位板的一端，所述横向刨槽滑座通过底部的滑座与横向定位板上的滑轨滑动连接，所述横向刨槽延伸板固定于横向刨槽滑座的后壁，所述刨槽刀固定于横向刨槽延伸板上。

优选的，所述支架折弯机构包括折弯底板、折弯支撑板、第二下压定位板、第二下压气缸、驱动电机六、驱动定位板六、支架压紧滑动块、支架压紧定位板、支架辊轮支撑板、上辊轮组、下辊轮组和支架折弯板；所述折弯底板固定于工作板上，所述折弯支撑板固定于折弯底板上，所述折弯支撑板的顶端设置滑动轴，所述支架压紧滑动块滑动连接在滑动轴上，所述第二下压定位板固定于滑动轴的顶端，所述第二下压气缸的固定端固定于第二下压定位板上，所述第二下压气缸的输出端固连于支架压紧滑动块上，所述支架压紧定位板固定于支架压紧滑动块的底部；所述驱动定位板六固定于折弯支撑板的一侧，所述驱动电机六固定于驱动定位板六上，所述驱动电机六的输出轴上连接折弯延伸板，所述支架辊轮支撑板固定于折弯延伸板上端的一侧，所述上辊轮组转动安装在支架辊轮支撑板上，所述下辊轮组转动连接在折弯支撑板的后壁，且所述上辊轮组与下辊轮组接触，所述支架折弯板安装于支架辊轮支撑板前壁的中部，所述折弯支撑板的一侧设置收料盒。

优选的，所述余料排料装置包括排出支撑架、排出定位板、第五伸缩气缸、第五伸缩定位板、排出滑动座和手指气缸；所述排出支撑架固定于工作板上，所述排出定位板固定于排出支撑架的顶端，所述第五伸缩定位板固定于排出定位板的一侧，所述第五伸缩气缸水平固定第五伸缩定位板上，所述排出滑动座通过底部的滑座与排出定位板上的滑轨滑动连接，所述第五伸缩气缸的输出轴与排出滑动座固连，所述手指气缸垂直固定于排出滑动座上。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置支架送料机构来支架进行上料和切断，通过车床刀座装置一和车床刀座装置二来分别对支架两端进行车槽，通过车槽来增加支架在着陆时的抓地力，同时通过折弯机构上的支架折弯板对支架车槽部位进行折弯，使得支架呈现底部呈弧形，进一步加强了支架在复杂地形的使用；本发明自动化程度高，通过将支架的底部车槽折弯，增加其着陆时的稳定性，能够适应复杂地形的着陆，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的支架送料装配体体结构示意图；

图3为本发明的支架送料机构部分结构示意图；

图4为本发明的转盘装置结构示意图；

图5为本发明的车牙挡料装置结构示意图；

图6为本发明的支架折弯机构结构示意图；

图7为本发明的余料排料装置结构示意图；

工作板1；控制显示屏2；转盘装置3；支架送料机构4；支架车槽机构5；支架折弯机构6；余料排料装置7；支架送料装配体41；车牙挡料装置51；支架切断组件411；送料底板412；驱动电机二413；下送料轨道414；若干滑动光轴415；上送料定位板416；上送料轨道417；第一下压气缸418；第一下压板419；切断定位板4111；第二伸缩气缸4112；切断滑动座4113；上切断刀4114；下切断刀4115；第一顶升气缸4116；驱动电机三420；驱动支撑板三421；旋转驱动轮422；驱动带423；车床定位板424；支架刨槽组件二425；刨槽定位板426；第三伸缩气缸427；刨槽固定板428；液压调速器429；第四伸缩气缸430；端头定位板431；T型夹持定位板432；夹取气缸433；左夹持板434；右夹持板435；分割器31；驱动电机一32；大转动盘33；小转动盘34；支架推入组件35；推料夹具组件36；推入支撑板351；推入定位板352；第一伸缩气缸353；推入滑座354；推板355；挡料支撑板511；横向定位板512；驱动电机四513；横向刨槽滑座514；横向刨槽延伸板515；刨槽刀516；驱动电机五517；挡料运动底板518；滚珠丝杆519；丝杆螺母座5110；折弯底板61；折弯支撑板62；第二下压定位板63；第二下压气缸64；驱动电机六65；驱动定位板六66；支架压紧滑动块67；支架辊轮支撑板68；上辊轮组69；下辊轮组610；支架折弯板611；排出支撑架71；排出定位板72；第五伸缩气缸73；第五伸缩定位板74；排出滑动座75；手指气缸76。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示的一种实施方式：一种无人机着陆支架智能折弯设备，包括工作板1、控制显示屏2、转盘装置3、支架送料机构4、支架车槽机构5、支架折弯机构6、余料排料装置7和支架顶升装置；所述转盘装置3安装于工作板1的中部，所述支架送料机构4、支架车槽机构5、支架折弯机构6和余料排料装置7依次环绕在转盘装置3的外围，所述支架顶升装置安装于支架送料机构4的前侧，所述控制显示屏2固定于工作板1的一端；

所述支架送料机构4包括支架送料装配体41、旋转驱动装置一、旋转支撑座一、车床刀座装置一、支架端头限位装置、支架夹持装置和废料收纳盒一；所述支架送料装配体41安装于工作板1上，所述旋转支撑座一安装于支架送料转配体的一侧，所述旋转驱动装置一固定于旋转支撑座一的左部，所述车床刀座装置一安装于旋转支撑座一的前壁，所述支架夹持装置安装于车床刀座装置一上，所述支架端头限位装置安装于车床刀座装置一的一侧，所述废料收纳盒一位于车床刀座装置一的下方；

所述支架车槽机构5包括旋转支撑座二、车床刀座装置二、旋转驱动装置二、车牙挡料装置51和废料收纳盒二；所述旋转支撑座二固定于工作板1上，所述车床刀座装置二安装于旋转支撑座二的后壁，所述旋转驱动装置二固定于旋转支撑座二的右侧，所述车牙挡料装置51安装于旋转支撑座二的左侧。

进一步的，所述旋转支撑座二、车床刀座装置二和旋转驱动装置二与所述旋转支撑座一、车床刀座装置一和旋转驱动装置一结构相同。

如图2-7所示，实施例2在实施例1的基础上，所述转盘装置3包括分割器31、驱动电机一32、大转动盘33、小转动盘34、若干支架推入组件35和若干推料夹具组件36；所述分割器31安装于工作板1的中部，所述驱动电机一32固定于分割器31的一侧，且所述驱动电机一32的输出轴与分割器31的一端固连，所述大转动盘33转动套接在分割器31的输出轴的上端，所述小转动盘34套接在分割器31输出轴的顶端，所述推料夹具组件36混匀的安装在大转动盘33上，所述支架推入组件35依次安装于小转动盘34上。

进一步的，所述支架推入组件35包括推入支撑板351、推入定位板352、第一伸缩气缸353、推入滑座354和推板355；所述推入支撑板351固定于小转动盘34上，所述推入定位板352安装于推入支撑板351的顶端，所述推入定位板352的一端固定连接第一伸缩固定板，所述第一伸缩气缸353固定于第一伸缩固定板上，所述推入滑座354与推入定位板352前壁上的滑轨滑动连接，所述推板355垂直固定于推入滑座354上，所述第一伸缩气缸353的输出端连接推入滑座354。

实施例3在实施例1的基础上，所述支架送料装配体41包括支架切断组件411、送料底板412、驱动电机二413、下送料轨道414、若干滑动光轴415、上送料定位板416、上送料轨道417、第一下压气缸418、下压块和第一下压板419；所述送料底板412固定于工作板1上，所述下送料轨道414固定于送料底板412上，所述下送料轨道414的前后两端均设置下送料转轴，所述下送料转轴上套接下送料轮，所述下送料轨道414的上端设置送料支撑板，所述驱动电机二413固定于下送料轨道414的中部，所述驱动电机二413的输出端固连驱动轮，所述驱动轮与下送料轮通过同步带套接，所述滑动光轴分别固定于送料底板412的四个角，所述上送料定位板416的四个角滑动套接在滑动光轴上，所述上送料轨道417固定于下送料定位板的底部，所述第一下压板419固定于滑动光轴的顶端，所述第一下压气缸418垂直固定于第一下压板419上，且所述第一下压气缸418的输出端贯穿第一下压板419与下压块的一端固连，所述下压块的另一端连接在上送料定位板416上，所述上送料轨道417内设置多个送料辊轮，所述送料辊轮与同步带接触，所述支架切断组件411安装于上送料轨道417的一端。

进一步的，所述支架切断组件411包括切断定位板4111、第二伸缩气缸4112、切断滑动座4113、切断底板、上切断刀4114、下切断刀4115、切断延伸板、第一顶升气缸4116、切断顶升板和若干切断光轴；所述切断定位板4111固定于下送料轨道414的一端，所述第二伸缩气缸4112通过第二伸缩定位板固定于切断定位板4111的左端，所述切断滑动座4113与切断定位板4111前壁上的滑轨滑动连接，所述第二伸缩气缸4112的输出端连接切断滑动座4113，所述切断底板固定于切断滑动座4113的顶端，所述上切断刀4114固定于切断底板的顶端，所述第一顶升气缸4116垂直固定于切断底板的一侧，所述第一顶升气缸4116的输出端固连切断顶升板，所述切断光轴固定于切断顶升板的底部，所述切断延伸板固定于切断光轴上，所述下切断刀4115固定于切断延伸板的底部。

实施例4在实施例1的基础上，所述旋转驱动装置一包括驱动电机三420、驱动支撑板三421、旋转驱动轮422和驱动带423；所述驱动支撑板三421固定于工作板1上，所述驱动电机三420的固定端固定于驱动支撑板三421上，所述驱动电机三420的输出轴贯穿驱动支撑板三421与旋转驱动轮422连接，所述驱动带423套接在旋转驱动轮422和旋转支撑座一上的旋转轮上。

实施例5在实施例1的基础上，所述车床刀座装置一包括车床定位板424、支架刨槽组件一和支架刨槽组件二425；所述车床定位板424固定于旋转支撑座一上，所述支架刨槽组件一和支架刨槽组件二425分别固定于车床定位板424的上端和右端；所述支架刨槽组件一包括刨槽定位板426、第三伸缩气缸427、刨槽固定板428、刨槽滑动条、液压定位板、液压调速器429和刨槽刀516；所述刨槽定位板426固定于车床定位板424后壁的上端，所述刨槽固定板428固定于车床定位板424前壁的上端，所述刨槽滑动条嵌入刨槽定位板426的滑口内，所述第三伸缩气缸427固定于刨槽定位板426上，且所述第三伸缩气缸427的输出轴固连于刨槽滑动条的顶端，所述液压定位板固定于刨槽滑动条前壁的中部，所述液压调速器429垂直固定于液压定位板上，所述刨槽刀516固定于刨槽滑动条的底部。

进一步的，所述支架刨槽组件二425与支架刨槽组件一结构相同。

实施例6在实施例5的基础上，所述支架端头限位装置包括第四伸缩气缸430、端头定位板431、端头滑动块、端头延伸板和端头限位柱；所述端头定位板431固定于车床定位板424上，所述第四伸缩气缸430的固定端固定于端头定位板431上，所述端头定位板431上设置滑槽，所述端头滑动块滑动连接在端头定位板431上的滑槽内，所述端头定位板431的一侧设置滑座限位块，所述端头滑动座的上端设置端头限位板，所述端头延伸板垂直固定于端头滑动座的下端，所述端头延伸板的下端设置卡槽，所述端头限位柱卡接在卡槽内，所述端头限位柱的中部设置端头凹槽。

实施例7在实施例5的基础上，所述支架夹持装置包括T型夹持定位板432、夹取气缸433、左夹持板434和右夹持板435；所述T型夹持定位板432固定于刨槽固定板428上，所述夹取气缸433垂直固定于T型夹持定位板432上，所述左夹持板434和右夹持板435分别水平固定于夹取气缸433的夹爪上，所述左夹持板434和右夹持板435上均设有半圆形支架凹槽，所述半圆形支架凹槽扣合形成完整支架槽。

实施例8在实施例1的基础上，所述车牙挡料装置51包括竖向挡料运动组件、挡料支撑板511和横向挡料刨槽组件；所述竖向挡料运动组件固定于工作板1上，所述挡料支撑板511安装于竖向挡料运动组件上，所述横向挡料刨槽组件水平固定于挡料支撑板511上；所述横向挡料刨槽组件包括横向定位板512、驱动电机四513、横向刨槽滑座514、横向刨槽延伸板515和刨槽刀516；所述横向定位板512固定于挡料支撑板511的顶端，所述驱动电机四513通过驱动固定板四固定于横向定位板512的一端，所述横向刨槽滑座514通过底部的滑座与横向定位板512上的滑轨滑动连接，所述横向刨槽延伸板515固定于横向刨槽滑座514的后壁，所述刨槽刀516固定于横向刨槽延伸板515上。

进一步的，所述竖向挡料运动组件包括驱动电机五517、挡料运动底板518、滚珠丝杆519和丝杆螺母座5110；所述挡料运动底板518固定于工作板1上，所述挡料运动底板518的前后两端均设置丝杆轴承座，所述滚珠丝杆519的前后两端分别与丝杆轴承座转动连接，所述丝杆螺母座5110套接在滚珠丝杆519上，所述驱动电机五517通过驱动固定板五固定于挡料运动底板518的后端，所述驱动电机五517的输出轴与滚珠丝杆519的一端固连，所述挡料支撑板511的底端与丝杆螺母座5110固连。

实施例9在实施例1的基础上，所述支架折弯机构6包括折弯底板61、折弯支撑板62、第二下压定位板63、第二下压气缸64、驱动电机六65、驱动定位板六66、支架压紧滑动块67、支架压紧定位板、支架辊轮支撑板68、上辊轮组69、下辊轮组610和支架折弯板611；所述折弯底板61固定于工作板1上，所述折弯支撑板62固定于折弯底板61上，所述折弯支撑板62的顶端设置滑动轴，所述支架压紧滑动块67滑动连接在滑动轴上，所述第二下压定位板63固定于滑动轴的顶端，所述第二下压气缸64的固定端固定于第二下压定位板63上，所述第二下压气缸64的输出端固连于支架压紧滑动块67上，所述支架压紧定位板固定于支架压紧滑动块67的底部；所述驱动定位板六66固定于折弯支撑板62的一侧，所述驱动电机六65固定于驱动定位板六66上，所述驱动电机六65的输出轴上连接折弯延伸板，所述支架辊轮支撑板68固定于折弯延伸板上端的一侧，所述上辊轮组69转动安装在支架辊轮支撑板68上，所述下辊轮组610转动连接在折弯支撑板62的后壁，且所述上辊轮组69与下辊轮组610接触，所述支架折弯板611安装于支架辊轮支撑板68前壁的中部，所述折弯支撑板62的一侧设置收料盒。

实施例10在实施例1的基础上，所述余料排料装置7包括排出支撑架71、排出定位板72、第五伸缩气缸73、第五伸缩定位板74、排出滑动座75和手指气缸76；所述排出支撑架71固定于工作板1上，所述排出定位板72固定于排出支撑架71的顶端，所述第五伸缩定位板74固定于排出定位板72的一侧，所述第五伸缩气缸73水平固定第五伸缩定位板74上，所述排出滑动座75通过底部的滑座与排出定位板72上的滑轨滑动连接，所述第五伸缩气缸73的输出轴与排出滑动座75固连，所述手指气缸76垂直固定于排出滑动座75上。

实施例11

所述支架折弯板611的中部设置通孔，通孔内设置支架定位盘，所述支架定位盘用于固定支架的端头。

实施例12

支架辊轮支撑板68上安装第三下压定位板，所述第三下压定位板呈40度倾斜，所述第三下压定位板上固连第三下压气缸，所述第三下压气缸的输出端贯穿第三下压定位板与支架折弯板611连接，此时支架折弯板611转动连接在支架辊轮支撑板68上，所述第三下压气缸驱动支架折弯板611转动来对支架进行折弯。

本发明的共工作原理：

支架经过支架切断组件运动至支架送料装配体内的下送料轨道内，此时第一下压气缸驱动上送料轨道往下运动，使得上下送料轨道接触支架，此时驱动电机二驱动上下送料轨道上的送料轮转动，使得支架被送进旋转支撑座一内，此时支架贯穿支架端头限位装置上的端头限位柱，进入到支架夹持装置和推料夹具组件内，此时夹取气缸驱动左右夹持板对支架进行夹取，随后旋转驱动装置一上的驱动电机三通过驱动带使得旋转支撑座一上的旋转轮转动，带动支架旋转，此时车床刀座装置上的支架刨槽组件一来对支架进行刨槽，刨槽完毕的支架被刨槽组件二上的刨槽刀切断，随后一端刨槽完毕的支架在经过转盘装置上的大转动盘的转动，将支架转送至支架车槽机构处，此时小转动盘上的支架推入组件通过第一伸缩气缸驱动推板往前运动将支架送至旋转支撑座二，由车床刀座装置二上的刨槽组件对支架的另一端进行刨槽，随后车牙挡料装置上的竖向挡料运动组件和横向挡料运动组件配合使用，对支架的另一端进行刨槽，随后转动盘装置继续转动，将支架送至支架折弯机构内，此时支架推入组件继续将支架推送至上辊轮组和下辊轮组内，使得支架穿过辊轮组嵌入到支架定位盘内，此时第二下压气缸驱动支架压紧定位板往下运动对支架进行压紧，随后驱动电机六驱动折弯延伸板转动，使得固定于折弯延伸板上的支架折弯板转动来对支架进行折弯，折弯完毕后的支架被送至收纳盒内，此时转动盘继续转动至余料排料装置处，由余料排料装置上的手指气缸对未折弯的支架夹取下料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，包括工作板、控制显示屏、转盘装置、支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构、余料排料装置和支架顶升装置；所述转盘装置安装于工作板的中部，所述支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构和余料排料装置依次环绕在转盘装置的外围，所述支架顶升装置安装于支架送料机构的前侧，所述控制显示屏固定于工作板的一端；

所述支架送料机构包括支架送料装配体、旋转驱动装置一、旋转支撑座一、车床刀座装置一、支架端头限位装置、支架夹持装置和废料收纳盒一；所述支架送料装配体安装于工作板上，所述旋转支撑座一安装于支架送料转配体的一侧，所述旋转驱动装置一固定于旋转支撑座一的左部，所述车床刀座装置一安装于旋转支撑座一的前壁，所述支架夹持装置安装于车床刀座装置一上，所述支架端头限位装置安装于车床刀座装置一的一侧，所述废料收纳盒一位于车床刀座装置一的下方；

所述支架车槽机构包括旋转支撑座二、车床刀座装置二、旋转驱动装置二、车牙挡料装置和废料收纳盒二；所述旋转支撑座二固定于工作板上，所述车床刀座装置二安装于旋转支撑座二的后壁，所述旋转驱动装置二固定于旋转支撑座二的右侧，所述车牙挡料装置安装于旋转支撑座二的左侧。

2.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述转盘装置包括分割器、驱动电机一、大转动盘、小转动盘、若干支架推入组件和若干推料夹具组件；所述分割器安装于工作板的中部，所述驱动电机一固定于分割器的一侧，且所述驱动电机一的输出轴与分割器的一端固连，所述大转动盘转动套接在分割器的输出轴的上端，所述小转动盘套接在分割器输出轴的顶端，所述推料夹具组件混匀的安装在大转动盘上，所述支架推入组件依次安装于小转动盘上。

3.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述支架送料装配体包括支架切断组件、送料底板、驱动电机二、下送料轨道、若干滑动光轴、上送料定位板、上送料轨道、第一下压气缸、下压块和第一下压板；所述送料底板固定于工作板上，所述下送料轨道固定于送料底板上，所述下送料轨道的前后两端均设置下送料转轴，所述下送料转轴上套接下送料轮，所述下送料轨道的上端设置送料支撑板，所述驱动电机二固定于下送料轨道的中部，所述驱动电机二的输出端固连驱动轮，所述驱动轮与下送料轮通过同步带套接，所述滑动光轴分别固定于送料底板的四个角，所述上送料定位板的四个角滑动套接在滑动光轴上，所述上送料轨道固定于下送料定位板的底部，所述第一下压板固定于滑动光轴的顶端，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压板上，且所述第一下压气缸的输出端贯穿第一下压板与下压块的一端固连，所述下压块的另一端连接在上送料定位板上，所述上送料轨道内设置多个送料辊轮，所述送料辊轮与同步带接触，所述支架切断组件安装于上送料轨道的一端。

4.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述旋转驱动装置一包括驱动电机三、驱动支撑板三、旋转驱动轮和驱动带；所述驱动支撑板三固定于工作板上，所述驱动电机三的固定端固定于驱动支撑板三上，所述驱动电机三的输出轴贯穿驱动支撑板三与旋转驱动轮连接，所述驱动带套接在旋转驱动轮和旋转支撑座一上的旋转轮上。

5.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述车床刀座装置一包括车床定位板、支架刨槽组件一和支架刨槽组件二；所述车床定位板固定于旋转支撑座一上，所述支架刨槽组件一和支架刨槽组件二分别固定于车床定位板的上端和右端；所述支架刨槽组件一包括刨槽定位板、第三伸缩气缸、刨槽固定板、刨槽滑动条、液压定位板、液压调速器和刨槽刀；所述刨槽定位板固定于车床定位板后壁的上端，所述刨槽固定板固定于车床定位板前壁的上端，所述刨槽滑动条嵌入刨槽定位板的滑口内，所述第三伸缩气缸固定于刨槽定位板上，且所述第三伸缩气缸的输出轴固连于刨槽滑动条的顶端，所述液压定位板固定于刨槽滑动条前壁的中部，所述液压调速器垂直固定于液压定位板上，所述刨槽刀固定于刨槽滑动条的底部。

6.根据权利要求5所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述支架端头限位装置包括第四伸缩气缸、端头定位板、端头滑动块、端头延伸板和端头限位柱；所述端头定位板固定于车床定位板上，所述第四伸缩气缸的固定端固定于端头定位板上，所述端头定位板上设置滑槽，所述端头滑动块滑动连接在端头定位板上的滑槽内，所述端头定位板的一侧设置滑座限位块，所述端头滑动座的上端设置端头限位板，所述端头延伸板垂直固定于端头滑动座的下端，所述端头延伸板的下端设置卡槽，所述端头限位柱卡接在卡槽内，所述端头限位柱的中部设置端头凹槽。

7.根据权利要求5所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述支架夹持装置包括T型夹持定位板、夹取气缸、左夹持板和右夹持板；所述T型夹持定位板固定于刨槽固定板上，所述夹取气缸垂直固定于T型夹持定位板上，所述左夹持板和右夹持板分别水平固定于夹取气缸的夹爪上，所述左夹持板和右夹持板上均设有半圆形支架凹槽，所述半圆形支架凹槽扣合形成完整支架槽。

8.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述车牙挡料装置包括竖向挡料运动组件、挡料支撑板和横向挡料刨槽组件；所述竖向挡料运动组件固定于工作板上，所述挡料支撑板安装于竖向挡料运动组件上，所述横向挡料刨槽组件水平固定于挡料支撑板上；所述横向挡料刨槽组件包括横向定位板、驱动电机四、横向刨槽滑座、横向刨槽延伸板和刨槽刀；所述横向定位板固定于挡料支撑板的顶端，所述驱动电机四通过驱动固定板四固定于横向定位板的一端，所述横向刨槽滑座通过底部的滑座与横向定位板上的滑轨滑动连接，所述横向刨槽延伸板固定于横向刨槽滑座的后壁，所述刨槽刀固定于横向刨槽延伸板上。

9.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述支架折弯机构包括折弯底板、折弯支撑板、第二下压定位板、第二下压气缸、驱动电机六、驱动定位板六、支架压紧滑动块、支架压紧定位板、支架辊轮支撑板、上辊轮组、下辊轮组和支架折弯板；所述折弯底板固定于工作板上，所述折弯支撑板固定于折弯底板上，所述折弯支撑板的顶端设置滑动轴，所述支架压紧滑动块滑动连接在滑动轴上，所述第二下压定位板固定于滑动轴的顶端，所述第二下压气缸的固定端固定于第二下压定位板上，所述第二下压气缸的输出端固连于支架压紧滑动块上，所述支架压紧定位板固定于支架压紧滑动块的底部；所述驱动定位板六固定于折弯支撑板的一侧，所述驱动电机六固定于驱动定位板六上，所述驱动电机六的输出轴上连接折弯延伸板，所述支架辊轮支撑板固定于折弯延伸板上端的一侧，所述上辊轮组转动安装在支架辊轮支撑板上，所述下辊轮组转动连接在折弯支撑板的后壁，且所述上辊轮组与下辊轮组接触，所述支架折弯板安装于支架辊轮支撑板前壁的中部，所述折弯支撑板的一侧设置收料盒。

10.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述余料排料装置包括排出支撑架、排出定位板、第五伸缩气缸、第五伸缩定位板、排出滑动座和手指气缸；所述排出支撑架固定于工作板上，所述排出定位板固定于排出支撑架的顶端，所述第五伸缩定位板固定于排出定位板的一侧，所述第五伸缩气缸水平固定第五伸缩定位板上，所述排出滑动座通过底部的滑座与排出定位板上的滑轨滑动连接，所述第五伸缩气缸的输出轴与排出滑动座固连，所述手指气缸垂直固定于排出滑动座上。

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