KR20090039994A - 용접팁 연마장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용접팁의 드레싱량을 제어하고, 용접팁의 드레싱 완료 유무를 확인할 수 있음은 물론 용접팁을 일정한 규격으로 드레싱할 수 있도록, 서포터의 일측에 구동 모터가 구비되며, 상기 구동 모터에 의해 회전되는 회전 커터가 상기 서포터에 지지되도록 구성되고, 양방향 스폿 용접건의 상부팁 및 하부팁을 각각 고정시키는 클램퍼를 가지면서 상기 서포터를 기준으로 이의 상하부에 각각 배치되어 상기 서포터 쪽으로 이동 가능하게 구성되는 이동유닛과, 상기 서포터에 대응하여 상기 이동유닛에 설치되어 상기 회전 커터에 대한 상기 상부팁 및 하부팁의 이동 거리를 조절하는 스토퍼과, 상기 스토퍼가 상기 서포터에 접촉되면 이를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 스토퍼 접촉감지유닛을 포함하는 용접팁 연마장치를 제공한다.

스폿, 용접, 용접팁, 드레싱, 커팅, 클램퍼, 이동유닛, 스토퍼, 감지유닛

Description

용접팁 연마장치 {DRESSING DEVICE OF WELDING TIP}

본 발명은 용접팁 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접팁의 드레싱 완료 유무를 확인할 수 있음은 물론 용접팁을 일정한 규격으로 드레싱할 수 있도록 하는 용접팁 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 로봇의 아암 선단에 용접건을 갖는 스폿 용접 로봇에서, 용접건은 고정팁(이하에서는 편의상 "하부팁"이라고 한다)과 함께 용접 대상물을 가압하기 위한 가동팁(이하에서는 편의상 "상부팁"이라고 한다)을 한쌍으로 하여 이루어지는데, 상기 상부팁은 로봇의 아암 일단부에 공압실린더 또는 서보모터와 같은 구동원에 의해 움직이게 되고, 이 상부팁과 함께 상기 하부팁은 스프링 또는 공압 실린더로 구성되는 이퀄라이저를 구비하여 용접 대상물을 가압하여 고전류를 흘림으로서 용접 작동을 이루게 된다.

여기서, 로봇의 거동에 의한 용접 작업시 상기 상부팁 및 하부팁은 타점수에 따라 전극 확대 및 열화 등에 의해 전류밀도 저하로 용접불량이 발생함으로, 이를 방지하기 위하여 상기한 용접팁을 주기적으로 연마시켜주기 위하여, 도 1에서와 같은 용접팁 연마장치가 적용된다.

이러한 용접팁 연마장치의 구성은 서포터(3)의 일측에 구동 모터(4)가 구비되며, 그 구동 모터(4)에 의해 회전되는 회전 커터(5)가 서포터(3)에 지지되도록 배치되고, 상기 회전 커터(5)의 상하면에 양방향 스폿 용접건의 상부팁(1)과 하부팁(2)이 각각 밀착되도록 구성된다.

따라서 상부팁(1)과 하부팁(2)을 회전 커터(5)에 밀착시키고 그 회전 커터(5)를 회전시키게 되면, 상기 상부팁(1)과 하부팁(2)은 회전 커터(5)에 의해 드레싱 가공이 이루어지게 된다.

그런데, 종래 기술에 따른 용접팁 연마장치는 상부팁(1) 및 하부팁(2)을 단순히 회전 커터(5)에 밀착시키고 그 회전 커터(5)를 회전시킴으로써 용접팁의 드레싱 가공이 이루어지는 바, 회전 커터(5)가 마모되거나 회전 커터(5)에 대한 용접팁의 가압력이 부족하고, 특히 회전 커터(5)의 회전수를 감안하여 용접팁의 드레싱량을 미루어 짐작할 수 밖에 없으므로, 용접팁의 실제 드레싱 유무를 확인할 수 없을 뿐만 아니라, 용접팁을 정확한 규격으로 드레싱하지 못하게 되는 결과를 초래한다.

따라서 종래에서는 용접팁을 정확한 규격으로 드레싱 가공하지 못하게 됨으로, 용접 작업시 용접 대상물이 분리되는 용접 불량 등 제품 품질에 악영향을 미치게 되고, 전체 장치의 신뢰성을 저하시킴은 물론, 용접팁의 교환 주기 및 교환 시점을 정확하게 알 수 없다는 문제점을 내포하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 용접팁의 드레싱 완료 유무를 확인할 수 있음은 물론 용접팁을 일정한 규격으로 드레싱할 수 있도록 하는 용접팁 연마장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 용접팁 연마장치는, 서포터의 일측에 구동 모터가 구비되며, 상기 구동 모터에 의해 회전되는 회전 커터가 상기 서포터에 지지되도록 구성되어 상기 회전 커터의 상하면에 형성된 연마 블레이트에 양방향 스폿 용접건의 상부팁과 하부팁을 각각 밀착시켜 상기 상부팁 및 하부팁을 드레싱하기 위한 것으로서, 상기 상부팁 및 하부팁을 각각 고정시키는 클램퍼를 가지면서 상기 서포터를 기준으로 이의 상하부에 각각 배치되어 상기 서포터 쪽으로 이동 가능하게 구성되는 이동유닛과, 상기 서포터에 대응하여 상기 이동유닛에 설치되어 상기 회전 커터에 대한 상기 상부팁 및 하부팁의 이동 거리를 조절하는 스토퍼를 포함한다.

상기 용접팁 연마장치는, 상기 스토퍼가 상기 서포터에 접촉되면 이를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 스토퍼 접촉감지유닛이 더욱 구성될 수 있다.

이 경우 상기 스토퍼 접촉감지유닛은 상기 각각의 이동유닛에 설치되어 상기 서포터를 관통하여 배치되는 감지도그와, 상기 감지도그를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 근접 센서로서 이루어질 수 있다.

상기 용접팁 연마장치는, 상기 각 이동유닛과 상기 서포터 사이에 배치되어 상기 이동유닛으로 탄발력을 발휘하는 탄성부재를 더욱 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 용접팁 연마장치에 의하면, 스토퍼를 통해 회전 커터에 대한 상부팁 및 하부팁의 이동 거리를 조절할 수 있으므로, 용접팁의 드레싱량을 용이하게 제어할 수 있다.

또한 본 실시예에서는 스토퍼 접촉감지유닛을 통해 스토퍼가 서포터에 접촉되는 것을 감지하여 이의 감지 신호에 따라 이동유닛 및 회전 커터의 구동을 제어하게 되므로, 용접팁의 드레싱 완료 유무를 확인할 수 있음은 물론 용접팁을 일정한 규격으로 드레싱함에 따라 용접팁 드레싱 불량 발생을 근본적으로 방지할 수 있다.

따라서 본 실시예에서는 용접팁의 드레싱량을 용이하게 제어하고, 용접팁을 일정한 규격으로 드레싱 할 수 있으므로, 전체 장치의 신뢰성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라、용접팁의 교환 주기 및 교환 시점을 정확하게 알 수 있다는 잇점이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통하여 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 용접팁 연마장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 본 실시예에 의한 용접팁 연마장치(100)는 양방향 스폿 용접건의 상부팁(1)과 하부팁(2)을 기설정된 규격으로 드레싱할 수 있도록 용접팁의 커팅 유무를 확인할 수 있음은 물론 용접팁의 드레싱량을 제어할 수 있는 구조로 이루어진다.

이러한 용접팁 연마장치(100)의 구성은 서포터(10)의 일측에 구동 모터(20)가 구비되며, 그 구동 모터(20)에 의해 회전되는 회전 커터(30)가 서포터(10)에 지지되도록 배치되며, 회전 커터(30)의 상하면에 형성된 연마 블레이트(31, 32)에 상기 상부팁(1)과 하부팁(2)이 각각 밀착되도록 구성된다.

본 실시예에서, 상기 서포터(10)를 기준으로 이의 서포터(10) 상하부에는 상부팁(1)과 하부팁(2)을 회전 커터(30) 쪽으로 이동시키기 위한 이동유닛(40)이 각각 배치되며, 그 이동유닛(40)에는 회전 커터(30)에 대한 상부팁(1) 및 하부팁(2)의 이동 거리를 조절할 수 있는 스토퍼(50)가 각각 설치된다.

상기 각 이동유닛(40)은 통상적인 구조의 서보모터(미도시)에 의해 서포터(10) 쪽으로 이동 가능하게 설치되며, 그 이동유닛(40)에는 상부팁(1)과 하부팁(2)을 각각 고정시키기 위한 클램퍼(41)를 구비하고 있다.

이 경우 상기 클램퍼(41)는 상부팁(1)과 하부팁(2)의 각 베이스 부분을 양측에서 규제할 수 있는 통상적인 구조의 클램핑 실린더로서 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 스토퍼(50)는 서포터(10)에 대응하여 각각의 이동유닛(40)에 설치되는데, 볼트 및 너트로서 서포터(10)와의 이격 거리를 조절할 수 있도록 구성된다.

이에 더하여 본 실시예에 의한 용접팁 연마장치(100)는 상기 각 스토퍼(50)가 서포터(10)에 접촉되면 이를 감지하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력할 수 있는 스토퍼 접촉감지유닛(60)이 더욱 구비된다.

이러한 스토퍼 접촉감지유닛(60)은 상기 각각의 이동유닛(40)에 설치되어 서포터(10)를 관통하여 배치되는 감지도그(61)와, 상기 감지도그(61)를 감지하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력하는 근접 센서(63)로서 이루어지는 것이 바람직하다.

여기서 상기 제어기(90)는 근접 센서(63)로부터 서포터(10)에 대한 스토퍼(50)의 접촉 감지 신호를 수신하며, 이러한 감지 신호를 소정의 제어 신호로 변환하여 이동유닛(40) 및 회전 커터(30)의 구동을 제어하는 통상적인 구조의 제어기로서 이루어진다.

그리고 상기 각 이동유닛(40)과 서포터(10) 사이에는 이동유닛(40)으로 탄발력을 발휘하는 탄성부재(70)가 설치된다.

상기 탄성부재(70)는 이동유닛(40)이 서포터(10) 쪽으로 이동될 때, 그 이동유닛(40)에 의해 압축되어 있다가 팁 드레싱 완료후, 탄성 복원력에 의해 상기 이동유닛(40)을 원래의 위치로 이동시키는 기능을 하게 된다.

따라서 상기와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 용접팁 연마장치(100)에 의하면, 스토퍼(50)를 통해 회전 커터(30)에 대한 상부팁(1) 및 하부팁(2)의 이동 거리를 조절할 수 있으므로, 상부팁(1) 및 하부팁(2)의 드레싱량(커팅량)을 제어할 수 있게 된다.

또한 본 실시예에서는 스토퍼 접촉감지유닛(60)을 통해 스토퍼(50)가 서포터(10)에 접촉되는 것을 감지하여 이의 감지 신호에 따라 이동유닛(40) 및 회전 커터(30)의 구동을 제어하므로, 용접팁의 드레싱 완료 유무를 확인할 수 있으며, 용접팁을 일정한 규격으로 드레싱함에 따라 용접팁의 드레싱 불량 발생을 근본적으로 방지할 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.

도 1은 종래 기술에 따른 용접팁 연마장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 용접팁 연마장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

Claims (4)

1. 서포터의 일측에 구동 모터가 구비되며, 상기 구동 모터에 의해 회전되는 회전 커터가 상기 서포터에 지지되도록 구성되어 상기 회전 커터의 상하면에 형성된 연마 블레이트에 양방향 스폿 용접건의 상부팁과 하부팁을 각각 밀착시켜 상기 상부팁 및 하부팁을 드레싱하기 위한 용접팁 연마장치에 있어서,

   상기 상부팁 및 하부팁을 각각 고정시키는 클램퍼를 가지면서 상기 서포터를 기준으로 이의 상하부에 각각 배치되어 상기 서포터 쪽으로 이동 가능하게 구성되는 이동유닛과, 상기 서포터에 대응하여 상기 이동유닛에 설치되어 상기 회전 커터에 대한 상기 상부팁 및 하부팁의 이동 거리를 조절하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접팁 연마장치.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 스토퍼가 상기 서포터에 접촉되면, 이를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 스토퍼 접촉감지유닛이 더욱 구성되는 것을 특징으로 하는 용접팁 연마장치.
3. 제2 항에 있어서,

   상기 스토퍼 접촉감지유닛은,

   상기 각각의 이동유닛에 설치되어 상기 서포터를 관통하여 배치되는 감지도 그와, 상기 감지도그를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 근접 센서로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접팁 연마장치.
4. 제1 항에 있어서,

   상기 각 이동유닛과 상기 서포터 사이에 배치되어 상기 이동유닛으로 탄발력을 발휘하는 탄성부재를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 용접팁 연마장치.

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