KR20090039457A - 시뮬레이션 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 열차 시뮬레이션을 위한 운전실을 지지하는 가동 플레이트를 하부 플레이트 상에서 롤링 및 피칭 구동시키기 위한 시뮬레이션 장치에 있어서,상기 하부 플레이트와 가동 플레이트 사이에 설치되며, 전자력을 이용하여 상기 가동 플레이트를 상기 하부 플레이트 상에서 롤링 및 피칭 구동시키는 액츄에이터; 및상기 가동 플레이트와 상기 하부 플레이트 사이에 설치되며, 상기 가동 플레이트의 운동을 가이드 하는 가이더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 가이더는,상기 가동 플레이트와 상기 하부 플레이트 중 어느 한쪽에 마련된 반구형의 제1가이드부; 및상기 제1가이드부에 대응되는 형상으로 반대쪽에 마련되는 제2가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 가이더는,상기 제1 및 제2가이드부 사이에 개재되는 볼베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 가이더는,상기 제1가이드부에 대한 상기 제2가이드부의 이탈을 방지하면서 상기 제2가이드부의 이동을 안내하는 이탈 방지턱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 제1가이드부는 상기 하부 플레이트에 마련되고, 상기 제2가이드부는 상기 가동 플레이트에 설치되는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2가이드부는,상기 하부 플레이트와 상기 가동 플레이트의 중앙부분에 설치된 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액츄에이터는,상기 제1 및 제2가이드부 사이의 중앙을 기준으로 하여 복수의 위치에서 서로 대칭되게 마련되며, 상호 간에 작용하는 전자력의 크기 및 방향에 따라서 상기 가동 플레이트를 롤링 및 피칭 구동시키는 복수의 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 복수의 작동부는,상기 제1 및 제2가이드부의 중앙을 기준으로 전후 좌우 방향 각각으로 대칭되게 마련되어 독립적으로 구동되는 제1 내지 제4작동부인 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제7항에 있어서, 작동부는,상기 제1가이드부의 외측으로 노출되게 마련되며, 상기 제1가이드부의 중심에서 외측으로 소정 간격으로 마련되는 복수의 제1전자석부; 및상기 복수의 제1전자석부에 각각 대응되게 상기 제2가이드부에 마련되는 복수의 제2전자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2가이드부 각각의 마주하는 면들에는 상기 제1 및 제2전자석부가 인입 형성되는 인입홈이 형성된 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 베이스 플레이트의 상부에서 제1축 방향으로 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1슬라이딩 플레이트와;상기 제1슬라이딩플레이트 상부에서 상기 제1축에 직교하는 제2축방향으로 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2슬라이딩 플레이트와;상기 제2슬라이딩 플레이트 상부에서 제3축방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강 플레이트와;상기 승강 플레이트 상부에서 롤링 및 피칭운동 가능하게 설치되는 가동 플레이트와;상기 승강 플레이트에 대해 상기 가동 플레이트가 전후 좌우 방향으로 피칭 및 롤링운동 가능하게 가이드 하는 가이더와;상기 제1슬라이딩 플레이트를 제1축으로 구동시키기 위한 제1액츄에이터와;상기 제2슬라이딩 플레이트를 제2축으로 구동시키기 위한 제2액츄에이터와;상기 승강 플레이트를 제3축으로 승강 구동시키기 위한 제3액츄에이터; 및상기 가이더에 마련되며, 전자력에 의해 상기 가동 플레이트를 상기 승강 플레이트에 대해 피칭 및 롤링 구동시키는 제4액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제11항에 있어서, 상기 가이더는,상기 가동 플레이트와 상기 승강 플레이트 중 어느 한쪽에 마련된 반구형의 제1가이드부; 및상기 제1가이드부에 대응되는 형상으로 반대쪽에 마련되는 제2가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제12항에 있어서, 상기 가이더는,상기 제1 및 제2가이드부 사이에 개재되는 볼베어링 및상기 제1가이드부에 대한 상기 제2가이드부의 이탈을 방지하면서 상기 제2가이드부의 움직임을 안내하는 이탈 방지턱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제4액츄에이터는,상기 제1 및 제2가이드부 사이의 중앙을 기준으로 하여 복수의 위치에서 서로 대칭되게 마련되며, 상호 간에 작용하는 전자력의 크기 및 방향에 따라서 상기 가동 플레이트를 피칭 및 롤링 구동시키는 복수의 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제14항에 있어서, 상기 작동부는,상기 제1가이드부의 외측으로 노출되게 마련되며, 상기 제1가이드부의 중심에서 외측으로 소정 간격으로 마련되는 복수의 제1전자석부; 및상기 복수의 제1전자석부에 각각 대응되게 상기 제2가이드부에 마련되는 복수의 제2전자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
- 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가동플레이트에 설치되는 운전실을 요잉(yawing) 구동시키기 위한 제5액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 시뮬레이션 장치.
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