KR20090035184A - A coating apparatus with multi substrate holder in a load lock chamber - Google Patents

A coating apparatus with multi substrate holder in a load lock chamber Download PDF

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Abstract

A coating apparatus with a multi substrate holder in a load lock chamber is provided to reduce manufacturing cost by reducing a time for discharging a gas by using a lock chamber. A plurality of substrates is mounted on a multi-substrate stack holder mounting chamber(10), and a plurality of substrate holders is holder individually. The multi-substrate stack holder(20) includes a first and a second protrusion. A fist hook is formed on one side of the first straight-transfer unit, and a second straight-transfer includes a second hook. An evaporation transport drive(50) moves the substrate holder to a mechanical home position.

Description

다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치{a Coating apparatus with multi substrate holder in a load lock chamber}Thin film deposition apparatus using a load lock chamber having a multilayer substrate holder structure

본 발명은 광학 박막(thin film), 반도체코팅, LCD의 ITO(Indium Tin Oxide) 또는 IZO(Indium Zink Oxide)코팅등의 분야에 광범위하게 사용되는 스퍼터링 장치(sputtering apparatus) 즉, 박막증착장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sputtering apparatus, ie, a thin film deposition apparatus, which is widely used in the fields of optical thin film, semiconductor coating, indium tin oxide (ITO) or indium zinc oxide (IZO) coating of LCD. will be.

본 발명은 LCD-TFT의 ITO 또는 IZO 박막, 반도체 박막, AR(Anti-reflex film)박막, IR(Infra-red)박막 등의 박막제조 양산시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a thin film manufacturing system such as ITO or IZO thin film, semiconductor thin film, anti-reflex film (AR) thin film, Infra-red (IR) thin film of LCD-TFT.

광학 박막 시스템은 보다 높은 효율을 위해 최근 다층박막구조 형태로 TiO2 와 SiO2등의 박막을 두께를 조절하여 번갈아 수십층 반복한다.The optical thin film system repeats dozens of layers of alternating thin films such as TiO 2 and SiO 2 in the form of a multi-layer thin film structure in recent years for higher efficiency.

하지만 기존의 시스템은 공급 파워(power) 또는 전류를 고정한 상태에서 시간으로 박막두께를 조절한다.Conventional systems, however, adjust thin film thickness over time with a fixed supply power or current.

이러한, 종래의 대부분의 박막증착 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 고정타겟에 기판이 회전하는 시스템이 대부분이며, 이러한 방법은 한 프로세스 완료시, 제작가능한 기판샘플은 2 내지 4개 정도로 그 양이 상대적으로 많이 적다.Most of the conventional thin film deposition systems, as shown in Figure 1, is a system in which the substrate is rotated on the fixed target, this method, when one process is completed, the number of substrate samples that can be produced is about 2 to 4 This is relatively much less.

그리고, 상기와 같은 시스템은 한 기판에서의 박막두께가 균일하게 이루어지지 않아 기판을 회전시켜야 하는 문제점이 있다.In addition, such a system has a problem in that the thickness of the thin film on one substrate is not uniform, so that the substrate must be rotated.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 인라인 구동방식으로 직선운동을 하는 기판이 고정 타겟부분을 지나가게 해서 증착하는 방법이다. 이러한 방법은 박막의 뛰어난 균질도를 자랑하나, 증착률이 낮아 매 프로세스시 진공을 깨지 않기 위해 기판 로딩 챔버 등을 이용해야 한다.In addition, as shown in FIG. 2, a substrate in a linear motion by an inline driving method is deposited by passing a fixed target portion. This method has excellent homogeneity of the thin film, but the low deposition rate requires the use of a substrate loading chamber or the like to avoid vacuum during each process.

비록 중앙 챔버의 진공을 깨진 않아 타겟 무질의 오염을 방지할 수 있지만, 대부분 로드 락 챔버(load rock chamber) 내에서 지공챔버 내부로 기판 교체를 수작업으로 진행해야 한다.Although the vacuum in the central chamber can be broken to prevent contamination of the target material, most of the time, the substrate replacement must be performed manually into the air chamber inside the load rock chamber.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 멀티 샘플 로딩 챔버(multi sample loading chamber)를 이용한 방법들이 고안되어 이용되고 있지만, 차세대 LCD 기판 등과 같은 대형 기판 증착에는 적합하지 않으며, 제작방법이 복잡하여 고가의 진공모터 등을 챔버 내부에 설치해야 하므로 시스템이 더욱 복잡해지며 수십억 원 이상의 높은 비용이 요구된다.In addition, as illustrated in FIG. 3, methods using a multi sample loading chamber have been devised and used, but are not suitable for depositing large substrates such as next generation LCD substrates, and the manufacturing method is complicated and expensive. Since the vacuum motor and the like must be installed inside the chamber, the system becomes more complicated and requires more than billions of dollars.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출한 것으로서, 본 발명은 다량의 대형 기판을 한 번의 프로세스에 의하여 증착이 가능하므로 대량 생산이 용이하며, 챔버 볼륨을 최소화하기 위해 증착이 완료된 기판을 샘플홀더 장착부에 다시 삽입하는 시스템이기 때문에 가스방출(outgassing)을 위해 보다 작은 시간이 소요되어 제작 단가를 절약할 수 있는 이점이 있으며, 대량의 기판을 코팅한 후 타겟건이 위치한 중앙 챔버 내의 파티클 등을 자주 제거할 필요가 없는 ITO 코팅 등의 단일막 또는 3 ~ 5층 정도의 박막 시스템 제조에 매우 용이한 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention can be deposited in a large number of large substrates in one process, so that mass production is easy, and in order to minimize the chamber volume, the substrate is deposited on the sample holder mounting unit again. It is an inserting system that takes less time for outgassing and saves manufacturing costs. After coating a large amount of substrates, it is necessary to frequently remove particles in the central chamber where the target gun is located. An object of the present invention is to provide a thin film deposition apparatus using a load lock chamber having a multi-layer substrate holder structure which is very easy to manufacture a single film such as an ITO coating or a thin film system having about 3 to 5 layers.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 진공의 박막 증착을 위한 다수의 기판들이 장착되어 있는 다층기판홀더장착실(MSSHR)와, 상기 다층기판홀더장착실로부터 장착된 상기 기판을 개별적으로 홀딩하는 기판홀더의 다수로 이루어지되, 상기 기판홀더 일측 일정 위치에 각각 제1 돌출부 및 제2 돌출부가 형성되어 이루어진 다층기판홀더(MSSH)와, 상기 다층기판홀더로(MSSH)부터 상기 기판홀더를 추출하여 게이트 밸브(gate valve)로 이동시키되, 일측 일정 위치에 제1 후크(first hook)를 구비하는 제1 직선이송구동부(MUMG)와, 상기 게이트 밸브로부터 상기 기판홀더를 기판증착대기실(LSCS)로 이동시키되, 일측 일정 위치에 제2 후크(second hook)를 구비하는 제2 직선이송구동부(MUGL)와, 상기 기판홀더가 상기 기판증착대기실 내의 증착이송구동부(SHMU)에 장착된 후, 자신의 기계적 홈 위치(home position)으로 이동하는 상기 증착이송구동부와, 그리고 타겟의 위치에서 상기 기판홀더가 상기 증착이송구동부에 의해 왕복운동 중에 증착 작업이 이루어지도록 하는 박막증착챔버(CMS)를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides a substrate holder (MSSHR) in which a plurality of substrates for vacuum thin film deposition are mounted, and a substrate for individually holding the substrate mounted from the multilayer substrate holder mounting chamber. It is made of a plurality of holders, the substrate holder MSSH and the first substrate and the second protrusion formed at a predetermined position on one side of the substrate holder, respectively, and the substrate holder from the multilayer substrate holder (MSSH) to extract the gate A first linear transfer drive unit MUMG having a first hook at a predetermined position on one side, and the substrate holder from the gate valve to the substrate deposition waiting chamber LSCS. And a second linear transfer driver (MUGL) having a second hook at a predetermined position on one side, and the substrate holder mounted on the deposition transfer driver (SHMU) in the substrate deposition waiting chamber. The deposition transfer driver moving to a mechanical home position, and a thin film deposition chamber (CMS) for allowing the substrate holder to be deposited during the reciprocating motion by the deposition transfer driver at a target position. .

상기 제1 및 제2 직선이송구동부는 스텝핑 모터(stepping motor) 또는 써보 모터(servo motor)에 의해 구동하도록 이루어지며, 전·후 방향으로 이동이 가능하다.The first and second straight line driving units are driven by a stepping motor or a servo motor, and may be moved forward and backward.

상기 제1 돌출부 및 제2 돌출부는 하단에 구비된 탄성 스프링, 상기 탄성 스프링의 상단에 막대형상의 돌기가 상기 탄성 스프링으로부터 팽팽하게 연결된 줄로 연결되어 이루어진다.The first and second protrusions are connected to each other by an elastic spring provided at a lower end thereof, and a rod-shaped protrusion at an upper end of the elastic spring, which is tightly connected from the elastic spring.

상기 제1 돌출부 및 제2 돌출부의 각 하단에, 상기 증착이송구동부의 상단 일정 위치에 형성된 돌기가 위치하게 되면, 상기 탄성 스프링의 가압되어 다운(down) 상태가 되고, 상기 돌기의 위치로부터 이탈하면 상기 탄성 스프링의 가압이 해제되어 업(up) 상태가 되도록 이루어진다.When the projections formed at a predetermined position on the upper end of the deposition transfer driving unit are located at each lower end of the first protrusion and the second protrusion, the elastic spring is pressed down to be in a down state, and is separated from the position of the protrusion. Pressing of the elastic spring is released to be up (up) state.

상기 제1 후크 및 제2 후크는 전·후 방향으로 이동가능하도록 이루어지며, 상기 기판홀더는 증착완료 후, 상기 기판증착대기실의 홈 포지션(home position)에 위치하도록 이루어진다.The first hook and the second hook are made to be movable in the front and rear directions, and the substrate holder is made to be positioned at a home position of the substrate deposition waiting room after completion of deposition.

본 발명은 다량의 대형 기판을 한 번의 프로세스에 의하여 증착이 가능하므로 매 프로세스 때마다 진공을 깨서 가스방출(outgassing)을 위해 장시간이 소요되는 타 장치와 달리, 대량 생산이 용이하며, 챔버 볼륨을 최소화하기 위해 증착이 완료된 기판을 샘플홀더 장착부에 다시 삽입하는 시스템이기 때문에 가스방출(outgassing)을 위해 보다 작은 시간이 소요되어 제작 단가를 절약할 수 있는 효과가 있으며, 대량의 기판을 코팅한 후 타겟건이 위치한 중앙 챔버 내의 파티클 등을 자주 제거할 필요가 없는 ITO 코팅 등의 단일막 또는 3 ~ 5층 정도의 박막 시스템 제조에 매우 용이하다.The present invention is capable of depositing a large amount of large substrates by one process, so unlike other apparatuses that take a long time for outgassing by breaking vacuum every process, mass production is easy and the chamber volume is minimized. In order to reduce the cost of manufacturing, it takes less time for outgassing, and the target gun is applied after coating a large amount of substrate. It is very easy to manufacture single layer or thin film system of 3 to 5 layers such as ITO coating which does not need to remove particles in the central chamber located frequently.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5는 제1 직선이송구동부의 제1 후크가 다층기판홀더의 제1 돌출부 일측에 위치한 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 6은 다층기판홀더가 하강하여 제1 후크에 제1 돌출부가 걸리는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 7 내지 도 9는 단일 기판홀더가 게이트 밸브로 이동하는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 10 및 도 11은 제2 직선이송구동부의 제2 후크가 제2 돌출부를 걸어 기판홀더를 기판증착대기실로 이송하는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 12a 및 도 12b는 기판홀더의 제1 돌출부 및 제2 돌출부의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 13 내지 도 16은 기판홀더가 다층기판홀더장착실의 홈위치(home position)에 위치하는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이다.Figure 4 is a perspective view schematically showing a thin film deposition apparatus using a load lock chamber of a multi-layer substrate holder structure, Figure 5 is a first hook of the first linear transfer drive is located on one side of the first protrusion of the multi-layer substrate holder FIG. 6 is a perspective view schematically illustrating a state, and FIG. 6 is a perspective view schematically illustrating a state in which a multi-layer substrate holder is lowered so that a first protrusion is caught by a first hook, and FIGS. 7 to 9 are processes in which a single substrate holder moves to a gate valve. 10 and 11 are perspective views schematically illustrating a process of transferring the substrate holder to the substrate deposition chamber by hooking a second protrusion of the second hook of the second linear transfer driving unit, and FIGS. 12A and 12B. Is a perspective view schematically showing the structures of the first and second protrusions of the substrate holder, and FIGS. 13 to 16 show that the substrate holder is mounted with a multi-layer substrate holder. A perspective view schematically showing the process of being located at the home position of the yarn.

따라서, 본 발명에 따른 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치(1)는, Therefore, the thin film deposition apparatus 1 using the load lock chamber of the multilayer substrate holder structure according to the present invention,

진공의 박막 증착을 위한 다수의 기판(substrate,21)들이 장착되어 있는 다층기판홀더장착실(MSSHR; multi substrate stack holder room,10)을 일단에 구비하며, 상기 다층기판홀더장착실(10)로부터 장착된 상기 기판(21)을 개별적으로 홀딩하는 기판홀더(substrate holder,21')의 다수로 이루어지되, 상기 기판홀더(21') 일측 일정 위치에 각각 제1 돌출부(first projection,21a) 및 제2 돌출부(second projection,21b)가 형성되어 이루어진 다층기판홀더(MSSH; multi substrate stack holder,20)를 상기 다층기판홀더장착실(10)의 일측에 구비한다.A multi-substrate stack holder room (MSSHR) 10 having a plurality of substrates 21 for vacuum thin film deposition is provided at one end, and the multi-substrate holder mounting room 10 is provided. A plurality of substrate holders 21 'for holding the mounted substrates 21 individually may be provided. The first projections 21a and the first projections may be formed at predetermined positions on one side of the substrate holders 21', respectively. A multi substrate stack holder (MSSH) 20 having a second projection 21b formed thereon is provided at one side of the multi-layer substrate holder mounting chamber 10.

그리고, 상기 다층기판홀더로(10)부터 상기 기판홀더(20)를 추출하여 게이트 밸브(gate valve,41))로 이동시키되, 일측 일정 위치에 제1 후크(first hook,31)를 구비하는 제1 직선이송구동부(MUMG; moving unit from MSSHR to Gate valve,30)를 전·후 방향으로 이동가능하게 구비한다.Then, the substrate holder 20 is extracted from the multilayer substrate holder 10 and moved to a gate valve 41, wherein the first hook 31 has a first hook 31 at a predetermined position. 1 It is equipped with a moving unit (MUMG; moving unit from MSSHR to Gate valve, 30) to move forward and backward.

또한, 상기 게이트 밸브(41)로부터 상기 기판홀더(20)를 기판증착대기실(LSCS; left side chamber for sputtering,40)로 이동시키되, 일측 일정 위치에 제2 후크(second hook,43a)를 구비하는 제2 직선이송구동부(MUGL; moving unit from Gate valve to LSCS,43)를 전·후 방향으로 이동가능하게 구비한다.In addition, the substrate holder 20 is moved from the gate valve 41 to a left side chamber for sputtering (LSCS) 40, and has a second hook 43a at a predetermined position on one side. A second linear transfer driving unit (MUGL; moving unit from Gate valve to LSCS, 43) is provided to be movable in the forward and backward directions.

이때, 상기 제1 직선이송구동부(30) 및 제2 직선이송구동부(43)는 그 각각을 관통하여 구비하는 샤프트를 통해 전·후 방향으로 이동하면서 각 상기 제1 후크(31) 및 제2 후크(43a)를 이용해 상기 기판 홀더(21')의 상기 제1 돌출부(21a) 및 제2 돌출부(21b)들을 걸어 상기 다층기판홀더장착실(10)의 상기 다층기판홀더(20)상기 게이트 밸브(41)로 이송시키거나, 상기 게이트 밸브(41)로부터 상기 기판증착대기실(LSCS)로 이송시키게 된다.At this time, the first linear driving unit 30 and the second linear driving unit 43 are moved to the front and rear direction through the shaft provided through each of the first hook 31 and the second hook, respectively. The multi-layered substrate holder 20 of the multi-layered substrate holder mounting chamber 10 is hooked on the first protrusion 21a and the second protrusion 21b of the substrate holder 21 'by using the 43a. 41 or from the gate valve 41 to the substrate deposition waiting chamber LSCS.

그리고, 상기 기판홀더(21')가 상기 기판증착대기실(40) 내의 증착이송구동부(SHMU; sample holder moving unit,50)에 장착된 후, 자신의 기계적 홈 위치(home position)으 이동하는 상기 증착이송구동부(50)가 상기 기판증착대기실(40) 내에 구비된다.The substrate holder 21 ′ is mounted on a sample holder moving unit (SHMU) 50 in the substrate deposition waiting chamber 40, and then the substrate holder 21 ′ moves to its mechanical home position. A transfer driving unit 50 is provided in the substrate deposition waiting chamber 40.

마지막으로, 타겟의 위치에서 상기 기판홀더(21')가 상기 증착이송구동부(50)에 의해 왕복운동 중에 증착 작업이 이루어지도록 하는 박막증착챔버(CMS; coating main chamber with targets,60)를 포함하여 이루어진다.Finally, the substrate holder 21 ′ at the position of the target includes a thin film deposition chamber (CMS) 60 to perform the deposition operation during the reciprocating motion by the deposition transfer driver 50. Is done.

그리고, 상기 제1 및 제2 직선이송구동부(30,43)는 스텝핑 모터(stepping motor) 또는 써보 모터(servo motor)에 의해 구동하도록 이루어진다.The first and second linear transfer units 30 and 43 may be driven by a stepping motor or a servo motor.

또한, 상기 제1 돌출부(21a) 및 제2 돌출부(21b)는 하단에 구비된 탄성 스프링(51a), 상기 탄성 스프링(51a)의 상단에 막대형상의 돌기(51b)가 상기 탄성 스프링(51a)으로부터 팽팽하게 연결된 줄(51c)로 연결되어 이루어진다.In addition, the first protrusion 21a and the second protrusion 21b have elastic springs 51a provided at a lower end thereof, and rod-shaped protrusions 51b on the upper ends of the elastic springs 51a have the elastic springs 51a. It is connected to the string 51c which is tightly connected from.

그리고, 상기 제1 돌출부(21a) 및 제2 돌출부(21b)의 각 하단에, 상기 증착 이송구동부(50)의 상단 일정 위치에 형성된 가압부(51d)가 위치하게 되면, 상기 탄성 스프링(51a)는 상측으로 가압되어 상기 돌기(51b)가 일정 방향으로 눕게되는 다운(down) 상태가 되고, 상기 가압부(51d)의 위치로부터 이탈하면 상기 탄성 스프링(51a)의 가압이 해제됨에 따라, 상기 탄성 스프링(51a)의 형상이 원상복귀되면서 상기 줄(51c)은 팽팽해져 상기 돌기(51b)가 직립 상태를 이루는 업(up) 상태가 되는 메커니즘을 구현한다.(도 12a 및 도 12b 참조)When the pressing portion 51d formed at a predetermined position of the upper end of the deposition transfer driver 50 is positioned at each lower end of the first protrusion 21a and the second protrusion 21b, the elastic spring 51a is provided. Is pressed down to be in a down state in which the protrusion 51b is laid down in a predetermined direction, and when the pressure 51d is released from the position of the pressing part 51d, the elastic spring 51a is released. As the shape of the spring 51a is returned to its original shape, the string 51c is tightened to implement a mechanism in which the protrusion 51b is in an up state in which the protrusion 51b is in an upright state (see FIGS. 12A and 12B).

그리고, 상기 기판홀더(21')는 증착완료 후, 상기 기판증착대기실(40)의 홈 포지션(home position)에 위치하도록 이루어짐으로써, 이러한 일련의 작업이 반복적으로 이루어져 증착작업을 요하는 모든 기판 홀더(21')들의 증착 작업이 완료되면, 각종 센서(예, 위치 감지 센서 등)에 의해 상기 제1 후크(31)의 이동은 정지된다.In addition, the substrate holder 21 'is made to be positioned at the home position of the substrate deposition waiting chamber 40 after the deposition is completed, such that a series of operations are repeatedly performed, and all substrate holders requiring deposition work. When the deposition of 21 ′ is completed, the movement of the first hook 31 is stopped by various sensors (eg, position sensing sensors, etc.).

한편, 상술한 본 발명에 따른 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the operation of the thin film deposition apparatus using the load lock chamber of the multi-layer substrate holder structure according to the present invention described above are as follows.

먼저, 다량의 기판(21)이 다층기판홀더장착실(10)에 장착되어 있는 상태에서, 상기 기판(21)을 홀딩하는 기판 홀더(21')의 형태로서 다층기판홀더(20)에 홀딩된다.First, in a state where a large amount of substrate 21 is mounted in the multilayer substrate holder mounting chamber 10, the substrate 21 is held in the multilayer substrate holder 20 in the form of a substrate holder 21 'for holding the substrate 21. .

그리고, 제1 직선이송구동부(30)의 제1 후크(31)가 상기 기판홀더(21')의 제1 돌출부(21a)를 지나 일정부분 제거된 부위에 위치하게 된다.(도 5 참조)In addition, the first hook 31 of the first linear transfer driving part 30 is positioned at a portion of the substrate holder 21 ′ that is partially removed by passing through the first protrusion 21 a of the substrate holder 21 ′ (see FIG. 5).

그리고, 상기 제1 직선이송구동부(30)에 의해 상기 다층기판홀더(20) 전체가 하강하게 되며, 그에 따라 상기 제1 후크(31)가 상기 기판홀더(21')의 상기 제1 돌 출부(21a)에 걸리도록 한다.(도 6 참조)In addition, the entirety of the multi-layer substrate holder 20 is lowered by the first linear transfer driver 30, so that the first hook 31 is the first protrusion of the substrate holder 21 ′. 21a) (see Fig. 6).

그리고, 상기 제1 직선이송구동부(30)의 이동에 따라 상기 제1 후크(31)는 상기 제1 돌출부(21a)를 밀어냄으로써, 상기 기판홀더(21') 하나를 상기 다층기판홀더(20)로부터 추출하여 상기 게이트 밸브(41)로 위치시킨다.In addition, the first hook 31 pushes the first protruding portion 21a according to the movement of the first linear transfer driving part 30, thereby pushing one of the substrate holders 21 ′ into the multilayer substrate holder 20. Extracted from and positioned to the gate valve 41.

이때, 상기 기판홀더(21')의 제2 돌출부(21b)는 기판증착대기실(40) 내에 위치하게 되며, 상기 위치까지 이동하는 중 상술한 자체 메커니즘에 의해 다운(down) 상태에서 업(up) 상태가 된다.(도 7 내지 도 9 참조)In this case, the second protrusion 21b of the substrate holder 21 ′ is positioned in the substrate deposition waiting chamber 40, and is moved up in the down state by the above-described mechanism while moving to the position. State. (See FIGS. 7 to 9)

그리고, 제2 직선이송구동부(43)를 이용하여 업(up) 상태의 상기 제2 돌출부(21b)는 상기 제2 후크(43a)에 걸린 상태로 상기 기판홀더(21')를 상기 기판증착대기실(40)로 이송하게 된다.(도 10 및 도 11 참조)Then, the second protrusion 21b in the up state using the second linear transfer driving part 43 holds the substrate holder 21 'in the state of being caught by the second hook 43a. And to 40. (See Figs. 10 and 11)

이어서, 상기 기판홀더(21')가 상기 기판증착대기실(40) 내의 상기 증착이송구동부(50)에 로딩(loading) 및 장착된 후(이때, 상기 증착이송구동부(50)의 위치를 좌측 한계 위치로 함.), 상기 증착이송구동부(50)는 자신의 기계적 홈 위치(home position)으로 이동하게 된다.Subsequently, after the substrate holder 21 ′ is loaded and mounted on the deposition transfer driver 50 in the substrate deposition waiting chamber 40 (at this time, the position of the deposition transfer driver 50 is located at the left limit position). The deposition transfer driving unit 50 is moved to its mechanical home position.

이때, 상기 증착이송구동부(50)의 이동 중, 상기 제1 돌출부(21a) 및 제2 돌출부(21b)는 모두 자체 메커니즘에 의해 다운(down) 상태가 된다.At this time, during the movement of the deposition transfer driver 50, both the first protrusion 21a and the second protrusion 21b are in a down state by their own mechanism.

그리고, 상기 제2 후크(43a)는 상기 게이트 밸브(41) 쪽으로 이동하여 상기 증착이송구동부(50)의 코팅 작업 관련한 왕복운동을 방해하지 않도록 한다.In addition, the second hook 43a moves toward the gate valve 41 so as not to interfere with the reciprocating motion related to the coating operation of the deposition transfer driver 50.

또한, 상기 증착잇오구동부(50)에 의해 홈 위치로 이동시, 상기 제1 돌출부(21a) 및 제2 돌출부(21b)는 다시 업(up) 상태가 된다.In addition, the first protrusion 21a and the second protrusion 21b are brought up again when moved to the home position by the evaporation-emission driver 50.

그리고, 타겟(target)이 위치한 곳을 상기 기판홀더(21')가 상기 증착이송구동부(50)에 의해 왕복운동을 하면서 증착이 완료되면 상기 다층기판홀더장착실(10)의 일측에 상기 기판증착대기실40)의 홈 위치에 위치하게 된다.When the substrate holder 21 'is reciprocated by the deposition transfer driver 50 while the deposition is completed, the substrate is deposited on one side of the multilayer substrate holder mounting chamber 10 where a target is located. It is located at the home position of the waiting room 40.

이는 상기 기판홀더(21')가 좌측 한계 위치로 이동할 때, 상기 제1 돌출부(21a) 및 제2 돌출부(21b)는 다시 다운(down) 상태가 된다.(도 13 참조)This is because when the substrate holder 21 'is moved to the left limit position, the first protrusion 21a and the second protrusion 21b are brought down again (see Fig. 13).

이때, 상기 제2 후크(43a)는 우측으로 이동하여 상기 증착이송구동부(50) 위의 상기 기판홀더(21')를 이동시킬 준비상태에 이른다.In this case, the second hook 43a moves to the right to reach a ready state for moving the substrate holder 21 ′ on the deposition transfer driver 50.

상기 기판홀더(21')가 상기 증착이송구동부(50)에 의해 지속적으로 좌측 한계 위치로 이동하게 되면, 상기 기판홀더(21')의 상기 제1 돌출부(21a) 및 제2 돌출부(21b)는 다시 업(up) 상태가 된다.(도 14 참조)When the substrate holder 21 'is continuously moved to the left limit position by the deposition transfer driver 50, the first protrusion 21a and the second protrusion 21b of the substrate holder 21' It goes up again (see Fig. 14).

그리고, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 제2 직선이송구동부(43)에 의해 상기 기판홀더(21')를 상기 제2 후크(43a) 및 상기 제2 돌출부(21b)의 걸림상태를 이용하여 상기 게이트 밸브(41)와 인접하도록 이동하면 상기 제1 돌출부(21a)는 상기 다층기판홀더장착실(10) 내에 위치하며 다운 상태에서 업 상태로 변환한다.15 and 16, the substrate holder 21 ′ is engaged by the second hook 43a and the second protrusion 21b by the second linear transfer driver 43. The first protrusion 21a is located in the multi-layer substrate holder mounting chamber 10 and moves from the down state to the up state when the gate valve 41 is moved to be adjacent to the gate valve 41.

이때, 상기 제1 후크(31)는 상기 제1 돌출부(21a)를 이용해 상기 기판홀더(21')를 상기 다층기판홀더장착실(10)의 원래 위치로 이송시킬 수 있으며, 원위치에 도달하면 위치 감지 센서 등과 같은 각종 센서에 의해 증착작업 완료가 이루어진 상태가 됨에 따라 상기 제1 후크(31)는 더이상 이동하지 않는 정지 상태에 이르게된다.In this case, the first hook 31 may transfer the substrate holder 21 'to the original position of the multilayer substrate holder mounting chamber 10 by using the first protrusion 21a. As the deposition operation is completed by various sensors such as a sensing sensor, the first hook 31 is brought to a stationary state which is no longer moved.

따라서, 본 발명은 다량의 대형 기판을 한 번의 프로세스에 의하여 증착이 가능하므로 매 프로세스 때마다 진공을 깨서 가스방출(outgassing)을 위해 장시간이 소요되는 타 장치와 달리, 대량 생산이 용이하며, 챔버 볼륨을 최소화하기 위해 증착이 완료된 기판을 샘플홀더 장착부에 다시 삽입하는 시스템이기 때문에 가스방출(outgassing)을 위해 보다 작은 시간이 소요되어 제작 단가를 절약할 수 있는 효과가 있으며, 대량의 기판을 코팅한 후 타겟건이 위치한 중앙 챔버 내의 파티클 등을 자주 제거할 필요가 없는 ITO 코팅 등의 단일막 또는 3 ~ 5층 정도의 박막 시스템 제조에 매우 용이하다.Therefore, the present invention is capable of depositing a large amount of large substrates in one process, so unlike other apparatuses that take a long time for outgassing by breaking the vacuum every process, mass production is easy and the chamber volume is easy. In order to minimize the problem, it is a system that inserts the deposited substrate back into the sample holder mounting part, so it takes less time for outgassing and saves manufacturing cost. It is very easy to manufacture single layer or thin film system of 3 to 5 layers such as ITO coating which does not need to remove particles in the central chamber where the target gun is located.

본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone can easily know.

도 1은 종래 기술에 따른 고정타겟에 기판이 회전하는 시스템을 개략적으로 나타내는 사진,1 is a photo schematically showing a system in which a substrate rotates on a fixed target according to the prior art;

도 2는 종래 기술에 따른 인라인 구동방식 시스템을 개략적으로 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view schematically showing an inline drive system according to the prior art,

도 3은 종래 기술에 따른 멀티 샘플 로딩 챔버를 이용한 시스템을 개략적으로 나타내는 사진,3 is a photo schematically showing a system using a multi-sample loading chamber according to the prior art,

도 4는 본 발명에 따른 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치를 개략적으로 나타내는 사시도,4 is a perspective view schematically showing a thin film deposition apparatus using a load lock chamber of a multi-layer substrate holder structure according to the present invention;

도 5는 제1 직선이송구동부의 제1 후크가 다층기판홀더의 제1 돌출부 일측에 위치한 상태를 개략적으로 나타내는 사시도,5 is a perspective view schematically illustrating a state in which a first hook of a first linear driving unit is positioned on one side of a first protrusion of a multilayer board holder;

도 6은 다층기판홀더가 하강하여 제1 후크에 제1 돌출부가 걸리는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도,6 is a perspective view schematically illustrating a state in which the multi-layer substrate holder is lowered and the first protrusion is caught by the first hook;

도 7 내지 도 9는 단일 기판홀더가 게이트 밸브로 이동하는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도,7 to 9 are perspective views schematically illustrating a process of moving a single substrate holder to a gate valve;

도 10 및 도 11은 제2 직선이송구동부의 제2 후크가 제2 돌출부를 걸어 기판홀더를 기판증착대기실로 이송하는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도,10 and 11 are perspective views schematically illustrating a process of transferring the substrate holder to the substrate deposition waiting room by the second hook of the second linear transfer driving unit walking on the second protrusion;

도 12a 및 도 12b는 기판홀더의 제1 돌출부 및 제2 돌출부의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도,12A and 12B are perspective views schematically illustrating structures of the first protrusion and the second protrusion of the substrate holder;

도 13 내지 도 16은 기판홀더가 다층기판홀더장착실의 홈위치(home position)에 위치하는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도.13 to 16 are perspective views schematically showing a process in which the substrate holder is located at the home position of the multilayer substrate holder mounting chamber.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치1: Thin film deposition apparatus using load lock chamber of multilayer substrate holder structure

10: 다층기판홀더장착실(MSSHR) 20: 다층기판홀더(MSSH)10: Multi-layer substrate holder (MSSHR) 20: Multi-layer substrate holder (MSSH)

21: 기판 21a: 제1 돌출부21: substrate 21a: first protrusion

21b: 제2 돌출부 30: 제1 직선이송구동부(MUMG)21b: 2nd protrusion part 30: 1st linear feed drive part (MUMG)

40: 기판증착대기실(LSCS) 41: 게이트 밸브(gate valve)40: substrate deposition waiting room (LSCS) 41: gate valve

43: 제2 직선이송구동부(MUGL) 31: 제1 후크(first hook)43: second linear feed drive (MUGL) 31: first hook

43a: 제2 후크(second hook) 50: 증착이송구동부(SHMU)43a: second hook 50: deposition transfer driving unit (SHMU)

60: 박막증착챔버(CMS)60: thin film deposition chamber (CMS)

Claims (6)

진공의 박막 증착을 위한 다수의 기판들이 장착되어 있는 다층기판홀더장착실(MSSHR);A multi-layer substrate holder mounting chamber (MSSHR) equipped with a plurality of substrates for vacuum thin film deposition; 상기 다층기판홀더장착실로부터 장착된 상기 기판을 개별적으로 홀딩하는 기판홀더의 다수로 이루어지되, 상기 기판홀더 일측 일정 위치에 각각 제1 돌출부 및 제2 돌출부가 형성되어 이루어진 다층기판홀더(MSSH);A multi-layer substrate holder (MSSH) comprising a plurality of substrate holders holding the substrates individually mounted from the multi-layer substrate holder mounting chamber, the first and second protrusions being formed at predetermined positions on one side of the substrate holder; 상기 다층기판홀더로(MSSH)부터 상기 기판홀더를 추출하여 게이트 밸브(gate valve)로 이동시키되, 일측 일정 위치에 제1 후크(first hook)를 구비하는 제1 직선이송구동부(MUMG);A first linear transfer driver (MUMG) extracting the substrate holder from the multilayer substrate holder (MSSH) and moving to the gate valve, the first hook having a first hook at a predetermined position on one side; 상기 게이트 밸브로부터 상기 기판홀더를 기판증착대기실(LSCS)로 이동시키되, 일측 일정 위치에 제2 후크(second hook)를 구비하는 제2 직선이송구동부(MUGL);A second linear transfer driver (MUGL) moving the substrate holder from the gate valve to a substrate deposition waiting chamber (LSCS), the second hook having a second hook at a predetermined position on one side; 상기 기판홀더가 상기 기판증착대기실 내의 증착이송구동부(SHMU)에 장착된 후, 자신의 기계적 홈 위치(home position)으로 이동하는 상기 증착이송구동부; 및The deposition transfer driver moving to a mechanical home position of the substrate holder after the substrate holder is mounted on the deposition transfer driver (SHMU) in the substrate deposition waiting room; And 타겟의 위치에서 상기 기판홀더가 상기 증착이송구동부에 의해 왕복운동 중에 증착 작업이 이루어지도록 하는 박막증착챔버(CMS);A thin film deposition chamber (CMS) in which the substrate holder is deposited during the reciprocating motion by the deposition transfer driver at a position of a target; 를 포함하여 이루어지는 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치.Thin film deposition apparatus using a load lock chamber of a multi-layer substrate holder structure comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 직선이송구동부는 스텝핑 모터(stepping motor) 또는 써보 모터(servo motor)에 의해 구동하도록 이루어진 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치.The thin film deposition apparatus using the load lock chamber of the multi-layer substrate holder structure is driven by a stepping motor or a servo motor (servo motor). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 돌출부 및 제2 돌출부는 하단에 구비된 탄성 스프링, 상기 탄성 스프링의 상단에 막대형상의 돌기가 상기 탄성 스프링으로부터 팽팽하게 연결된 줄로 연결되어 이루어지는 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치.Thin film deposition using a load lock chamber of a multi-layer substrate holder structure in which the first and second protrusions are connected by elastic springs provided at lower ends of the elastic springs, and rod-shaped protrusions on the upper ends of the elastic springs are tightly connected from the elastic springs. Device. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 제1 돌출부 및 제2 돌출부의 각 하단에, 상기 증착이송구동부의 상단 일정 위치에 형성된 돌기가 위치하게 되면, 상기 탄성 스프링의 가압되어 다운(down) 상태가 되고, 상기 돌기의 위치로부터 이탈하면 상기 탄성 스프링의 가압이 해제되어 업(up) 상태가 되도록 이루어지는 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치.When the projections formed at a predetermined position on the upper end of the deposition transfer driving unit are located at each lower end of the first protrusion and the second protrusion, the elastic spring is pressed down to be in a down state, and is separated from the position of the protrusion. Thin film deposition apparatus using a load lock chamber of the multi-layer substrate holder structure is to be released to the up (up) state by pressing the elastic spring. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 후크 및 제2 후크는 전·후 방향으로 이동가능하도록 이루어지는 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치.The first hook and the second hook thin film deposition apparatus using a load lock chamber of the multi-layer substrate holder structure to be movable in the front and rear directions. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기판홀더는 증착완료 후, 상기 기판증착대기실의 홈 포지션(home position)에 위치하도록 이루어지는 다층기판홀더 구조의 로드 락 챔버를 이용한 박막증착장치.The substrate holder is a thin film deposition apparatus using a load lock chamber of a multi-layer substrate holder structure to be positioned after the completion of deposition, the home position (home position) of the substrate deposition waiting room.
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