KR20090028677A - 디스크 드라이브 장치 및 디스크 드라이브 장치의 데이터 트랙 포맷을 결정하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디스크 드라이브 장치의 용량 및 성능을 향상시키는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 형태에 있어서, 데이터 트랙 피치는 기록면마다 설정된다. 기록면은 밴드로 분할되어 있다. HDD는 밴드 내에서 인접 데이터 트랙으로 순차 이동하며, 밴드 종단에서 헤드 스위치를 행한다. 일 기록면 상에서, 각 밴드의 데이터 트랙수는 가변적이며, 필요에 따라 각 밴드를 다른 수의 데이터 트랙으로 구성한다. 각 밴드의 트랙수를, 각 밴드 단의 반경 위치가 다른 기록면의 각 밴드 단의 반경 위치의 근방이 되도록 설정한다. 이에 따라, 데이터 트랙 피치의 반경 방향에서의 변화율이 다른 기록면 사이에서, 헤드 스위치에 따른 처리 시간의 증가를 억제할 수 있다.

Description

디스크 드라이브 장치 및 디스크 드라이브 장치의 데이터 트랙 포맷을 결정하는 방법{DISK DRIVE DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING DATA TRACK FORMAT OF THE DISK DRIVE DEVICE}

본 발명은 디스크 드라이브 장치 및 디스크 드라이브 장치의 데이터 트랙 포맷을 결정하는 방법에 관한 것으로, 특히, 기록면마다 그리고 데이터 트랙마다 데이터 트랙 피치를 설정하는 디스크 드라이브 장치에서의 각 밴드 내에 포함되는 트랙수의 결정 방법에 관한 것이다.

디스크 드라이브 장치로서, 광 디스크, 광 자기 디스크, 혹은 플렉시블 자기 디스크 등의 여러 가지 형태의 미디어를 사용하는 장치가 알려져 있지만, 그 중에서 하드 디스크 드라이브(HDD)는 컴퓨터의 기억 장치로서 널리 보급되어 있으며, 현재의 컴퓨터 시스템에 있어서 없어서는 안 될 기억 장치의 하나가 되어 있다. 또한, 컴퓨터에 그치지 않고, 동화상 기록 재생 장치, 자동차 내비게이션 시스템 혹은 휴대 전화 등, HDD의 용도는 그 우수한 특성에 의해 점점 확대되고 있다.

HDD에서 사용되는 자기 디스크는 동심원 형상으로 형성된 복수의 데이터 트랙과 서보 트랙을 갖고 있다. 각 서보 트랙은 어드레스 정보를 갖는 복수의 서보 데이터로 구성된다. 또, 각 데이터 트랙에는 사용자 데이터를 포함하는 복수의 데이터 섹터가 기록되어 있다. 원주 방향으로 이격되는 서보 데이터의 사이에 데이터 섹터가 기록되어 있다. 요동하는 액츄에이터에 지지된 헤드 슬라이더의 헤드 소자부가 서보 데이터의 어드레스 정보에 따라 원하는 데이터 섹터에 액세스함으로써, 데이터 섹터에 데이터를 기록하고 데이터 섹터로부터 데이터를 독출할 수 있다.

HDD의 기억 용량을 증가시키기 위해, 혹은 HDD의 신뢰성을 향상시키기 위해, 헤드마다(기록면마다) 데이터 트랙 피치를 결정하는 것이 제안되어 있다. 리드폭이나 라이트폭 등의 헤드의 특성에 맞추어 데이터 트랙 피치를 결정함으로써, 데이터 기록에 있어서의 인접 데이터 트랙에의 영향(Adjacent Track Interference: ATI)을 억제하며, 기록면 당 데이터 용량을 증가시킬 수 있다.

기록면마다 데이터 트랙 피치를 조정하기 위한 2가지 방법이 제안되어 있다. 하나는 서보 트랙과 데이터 트랙을 일치시키며, 서보 트랙 라이트 시에 서보 트랙 피치를 기록면마다 조정하는 방법이다.(예컨대, 특허문헌 1을 참조). 다른 하나는 각 기록면에 공통 피치의 서보 트랙을 형성하며, 데이터 트랙 피치를 기록면마다 조정하는 방법이다.

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2006-114142호 공보

성능 향상의 면에서, 순차적 데이터 라이트 혹은 데이터 리드 시에, 데이터 트랙마다 헤드 스위치를 행하는 방법이 있다. 그러나, 데이터 트랙 피치가 기록면마다 다른 경우, 데이터 트랙마다의 헤드 스위치는 성능 저하로 이어진다. 데이터 트랙 피치가 기록면마다 다르면, 데이터 트랙의 번호는 동일하여도, 그 반경 위치가 다르다. 따라서, 다른 기록면의 동일 데이터 트랙으로의 천이는 헤드 시크를 위한 부가적인 시간을 필요로 한다. 부가적인 시크를 피하기 위해서는 헤드 스위치마다 천이 장소(destination)인 기록면에서의 반경 위치가 가까운 데이터 트랙을 특정하는 것이 필요하다. 그 때문에 이 처리를 위한 부가적인 자원 및 시간이 필요하다.

이 문제를 해결하는 하나의 방법으로서, 기록면을 복수의 밴드로 구성하는 데이터 트랙 포맷이 유효하다. 각 밴드는 연속하는 복수의 데이터 트랙으로 구성되어 있다. HDD는 1개의 데이터 트랙의 액세스가 종료되면, 다음 데이터 트랙으로서 동일 밴드 내의 인접 데이터 트랙을 선택하며, 밴드 단에서 헤드를 전환한다. 이에 따라 헤드 스위치의 횟수가 감소하며, 헤드 스위치에 있어서의 부가적 처리 시간의 증가를 억제할 수 있다.

상기 데이터 트랙 포맷에 있어서, 헤드 스위치의 스위치 장소는 대응하는 다른 기록면의 밴드 단의 데이터 트랙이다. 각 기록면의 밴드수는 동일하며, 또한, 1개의 기록면에서의 각 밴드의 데이터 트랙수도 동일하다. 구체적으로는, 기록면의 데이터 트랙수를 미리 설정되어 있는 밴드수로 나눈 값을 각 밴드의 데이터 트랙수로 설정한다.

각 기록면의 데이터 트랙 피치가 일정하거나 혹은 기록면 사이에서 반경 방향에서의 데이터 트랙 피치의 변화가 동일한 경우, 도 9의 (a)에 도시한 바와 같이, 각 밴드 단의 반경 위치가 일치한다. 도 9의 (a)의 예에 있어서, 4개의 헤드에 대응하는 기록면 모두가 1500 밴드로 분할되어 있다. 사각형이 밴드에 대응하며, 사각형 안의 숫자는 밴드의 데이터 트랙수를 나타내고 있다. 각 기록면에서, 밴드의 데이터 트랙수는 일정하다. 기록면 사이에서, 밴드의 데이터 트랙수는 다르다. 반경 방향에서의 데이터 트랙 피치의 변화율이 동일한 경우, 총 데이터 트랙수가 달라도, 기록면 사이에서, 각 밴드 단의 반경 위치는 서로 일치한다. 따라서, HDD는 헤드 스위치에 있어서, 원하는 데이터 트랙에 신속하게 액세스할 수 있다.

그러나, 데이터 트랙 피치의 반경 방향에서의 변화율이 기록면(헤드)에 따라 다른 경우, 도 9의 (b)에 도시한 바와 같이, 기록면 사이에서 밴드 단의 반경 위치는 어긋나 버린다. 도 10은 각 헤드의 반경 방향에서의 MCW(Magnetic Core Width, 자기 라이트폭)의 측정 결과의 일례를 도시하고 있다. 즉, X축은 서보 트랙을, Y축은 그 서보 트랙에 라이트했을 때의 데이터폭을 나타내며, 단위는 PES이다. 헤드마다 데이터 트랙 피치의 변화의 양태가 크게 다른 것을 알 수 있다. 이와 같이, 헤드마다 데이터 트랙 피치의 변화율이 크게 다른 경우, 기록면 사이에서의 밴드 단의 반경 위치의 어긋남이 커지며, 효율적인 헤드 스위치를 행할 수 없다. 따라서, 데이터 트랙 피치의 증감이 헤드마다 다른 HDD에서도, 이 헤드 특성의 변동을 흡수 하여, 효율적인 헤드 스위치를 행할 수 있는 데이터 트랙 포맷이 요구된다.

본 발명의 일형태는 디스크 드라이브 장치 내의 복수의 기록면에서, 호스트 지정 어드레스에 대응하는 데이터 트랙 포맷을 결정하는 방법이다. 이 방법은 상기 복수의 기록면마다 각 데이터 트랙의 데이터 트랙 피치를 결정한다. 상기 복수의 기록면에서, 복수 데이터 트랙으로 구성된 각 밴드 단의 반경 방향의 위치를 기준으로 하여 밴드마다 포함되는 데이터 트랙수를 결정한다. 각 상기 밴드에서 호스트 지정 어드레스가 연속적이고, 각 상기 밴드 단의 호스트 지정 어드레스가 대응하는 다른 기록면의 밴드 단의 호스트 지정 어드레스에 연속되도록 데이터 트랙 포맷을 결정한다. 각 밴드 단의 반경 방향의 위치를 기준으로 하여 밴드마다 포함되는 데이터 트랙수를 결정함으로써, 헤드 스위치를 효율화할 수 있다.

바람직하게는, 밴드마다 포함되는 데이터 트랙수를 결정할 때, 상기 복수의 기록면 중 1개의 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 결정한 후, 그 밴드 단에 따라 다른 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 결정한다. 이에 따라, 특정 밴드의 데이터 트랙수가 다른 밴드와 크게 다른 값이 되는 것을 피할 수 있다.

밴드마다 포함되는 데이터 트랙수를 결정할 때, 상기 1개의 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 결정하고, 상기 1개의 기록면의 각 밴드 단에 대응하는 서보 트랙을 특정한 후, 상기 다른 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 상기 특정한 서보 트랙을 사용하여 결정한다. 더욱 바람직하게는, 상기 복수의 기록면의 각 서보 트랙의 반경 방향의 위치는 실질적으로 일치한다. 이에 따라, 용이하면서 정확하게 각 밴 드 단을 특정할 수 있다.

상기 복수의 기록면 사이에서, 최내주측 또는 최외주측의 밴드로부터의 밴드수가 동일한 각 밴드 단에 대응하는 서보 트랙 번호의 차이가 기준수 내에 있도록, 상기 각 밴드에 포함되는 데이터 트랙수를 결정한다. 이에 따라, 헤드 스위치의 처리 시간을 원하는 범위 안에서 할 수 있다.

상기 복수의 기록면 중 1개의 기록면에서, 각 밴드에 포함되는 데이터 트랙수의 차이가 1 이내가 되도록 각 밴드의 데이터 트랙수를 결정하며, 상기 1개의 기록면의 각 밴드 단에 따라, 다른 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 결정한다. 이에 따라, 특정 밴드의 데이터 트랙수가 다른 밴드와 크게 다른 값이 되는 것을 피할 수 있다.

밴드마다 포함되는 데이터 트랙수를 결정할 때, 상기 각 밴드 단에 대응하는 서보 트랙 번호를 결정하며, 상기 서보 트랙 번호를 사용하여 각 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 결정한다. 이에 따라, 용이하면서 정확하게 각 밴드 단을 특정할 수 있다.

기준을 넘는 에러를 갖는 데이터 트랙을 데이터 액세스 시에 스킵되는 사용하지 않는 데이터 트랙으로서 등록한다. 이에 따라, 사용하지 않는 데이터 트랙의 등록에 필요한 테이블 용량을 작게 할 수 있다.

본 발명의 다른 형태에 따른 디스크 드라이브 장치는, 데이터 트랙 피치의 반경 방향에서의 변화율이 서로 다른 복수의 기록면과, 상기 복수의 기록면에 대응하는 복수의 헤드와, 상기 복수의 헤드를 지지하며 상기 복수의 헤드를 동시에 이 동시키는 이동 기구와, 상기 이동 기구 및 상기 복수의 헤드를 제어하는 컨트롤러를 갖는다. 상기 복수의 기록면의 각 기록면은 복수의 트랙으로 구성되는 복수의 밴드를 갖고, 전부 혹은 일부 기록면의 각 밴드에 포함되는 트랙수는 일정하지 않다. 상기 컨트롤러는 호스트로부터 연속 어드레스의 커맨드를 수신한 경우, 각 밴드 내에서 연속 액세스를 행하며, 또한 각 밴드 단에서 헤드 스위치를 행하도록 제어한다. 이에 따라, 헤드 스위치 위치에 맞추어 밴드의 데이터 트랙수를 바람직하게는, 상기 복수의 기록면 사이에서, 각 밴드 단에서의 헤드 스위치 시 이동하는 서보 트랙수는 1 이내이다. 이에 따라, 헤드 스위치의 처리 시간을 단축할 수 있다.

본 발명에 따르면, 디스크 드라이브 장치의 용량 및 성능을 향상시킬 수 있다.

이하에, 본 발명을 적용할 수 있는 실시형태를 설명한다. 설명의 명확화를 위해, 이하의 기재 및 도면은 적절하게 생략 및 간략화가 이루어져 있다. 또, 각 도면에서, 동일 요소에는 동일 부호가 붙여져 있으며, 필요에 따라 중복 설명은 생략되어 있다. 이하에서는, 디스크 드라이브 장치의 일례인 하드 디스크 드라이브(HDD)에 대해서 설명한다.

본 형태의 HDD는 복수의 기록면을 갖는다. 각 기록면에서, 서보 트랙 피치와 데이터 트랙 피치는 일치하지 않는다. 또, 기록면은 복수의 데이터 트랙으로 이루 어지는 밴드로 분할되어 있다. HDD는 밴드 내에서 헤드 스위치를 행하지 않고 헤드 시크에 의한 순차적 액세스를 행하며, 밴드 종단에서 헤드 스위치를 행한다.

본 형태의 특징적인 점으로서, 일 기록면 상에서, 각 밴드의 데이터 트랙수는 가변적이며, 필요에 따라 각 밴드를 다른 수의 데이터 트랙으로 구성한다. 전부 혹은 일부 기록면에서, 각 밴드의 데이터 트랙수가 조정된다. 각 밴드의 트랙수를 각 밴드 단의 반경 위치가 다른 기록면의 각 밴드 단의 반경 위치의 근방이 되도록 설정한다. 이에 따라, 데이터 트랙 피치의 반경 방향에서의 변화율이 다른 기록면 사이에서, 헤드 스위치에 따른 처리 시간의 증가를 억제할 수 있다.

본 실시형태의 특징점에 대해서 설명하기 전에, 우선, HDD의 전체 구성을 설명한다. 도 1은 HDD(1)의 전체 구성을 모식적으로 도시하는 블록도이다. HDD(1)는 인클로저(10)의 외측에 고정된 회로 기판(20)을 구비하고 있다. 회로 기판(20) 상에는 리드 라이트 채널(RW 채널)(21), 모터 드라이버 유닛(22), 하드 디스크 컨트롤러(HDC)와 MPU의 집적 회로(HDC/MPU)(23), 및 반도체 메모리의 RAM(24) 등의 각 회로를 갖고 있다. 인클로저(10) 내에서, 스핀들 모터(SPM)(14)는 소정의 각속도로 자기 디스크(11)를 회전시킨다. 자기 디스크(11)는 데이터를 기억하는 디스크이다. HDC/MPU(23)로부터의 제어 데이터에 따라, 모터 드라이버 유닛(22)이 SPM(14)을 구동시킨다.

각 헤드 슬라이더(12)는 자기 디스크 상에서 부상하는 슬라이더와, 슬라이더에 고정되며 자기 신호와 전기 신호 사이의 변환을 행하는 헤드 소자부를 구비하고 있다. 헤드 슬라이더(12)는 헤드의 일례이다. 아암 전자 회로(AE: Arm Electronics)(13)는 HDC/MPU(23)로부터의 제어 데이터에 따라 복수의 헤드 슬라이더(12) 중에서 자기 디스크(11)에 액세스(리드 혹은 라이트)하는 헤드 슬라이더(12)를 선택하며, 리드/라이트 신호를 증폭한다. 각 헤드 슬라이더(12)는 액츄에이터(16)의 선단부에 고정되어 있다. 액츄에이터(16)는 보이스 코일 모터(VCM)(15)에 연결되며, 회동축을 중심으로 회동함으로써, 헤드 슬라이더(12)를, 회전하는 자기 디스크(11) 상에서 그 반경 방향으로 이동시킨다. 액츄에이터(16)와 VCM의 어셈블리는 헤드의 이동 기구이다. 모터 드라이버 유닛(22)은 HDC/MPU(23)로부터의 제어 데이터에 따라 VCM(15)을 구동시킨다.

RW 채널(21)은 리드 처리 시에, AE(13)로부터 취득한 리드 신호로부터 서보 데이터 및 사용자 데이터를 추출하며, 디코드 처리를 행한다. 디코드 처리된 데이터는 HDC/MPU(23)에 공급된다. 또, RW 채널(21)은 라이트 처리 시에, HDC/MPU(23)로부터 공급된 라이트 데이터를 코드 변조하며, 또한, 코드 변조된 데이터를 라이트 신호로 변환하여 AE(13)에 공급한다. HDC/MPU(23)에 있어서, HDC는 논리 회로이며, MPU는 RAM(24)에 로드된 펌웨어에 따라 동작한다. HDC/MPU(23)는 컨트롤러의 일례이며, 헤드 위치 결정 제어, 인터페이스 제어, 결함 관리(defect management) 등의 데이터 처리에 관한 필요한 처리 외에, HDD(1)의 전체 제어를 실행한다.

도 2의 (a)는 자기 디스크(11)의 기록면 전체의 데이터 구성을 모식적으로 도시하고 있으며, 도 2의 (b)는 기록면 상의 일부 데이터 포맷을 모식적으로 도시하고 있다. 자기 디스크(11)의 기록면에는 자기 디스크(11)의 중심으로부터 반경 방향으로 방사 형상으로 연장되며, 소정의 각도마다 이격되어 형성된 복수의 서보 영역(111)과, 인접하는 2개의 서보 영역(111) 사이에 데이터 영역(112)이 형성되어 있다. 각 서보 영역(111)에는 헤드 슬라이더(12)의 위치 결정 제어를 하기 위한 서보 데이터가 기록된다. 각 데이터 영역(112)에는 사용자 데이터가 기록된다.

자기 디스크(11)의 기록면에는 반경 방향으로 소정폭을 갖고, 동심원 형상으로 형성된 복수의 데이터 트랙(DTr)이 형성된다. 사용자 데이터는 데이터 트랙을 따라 기록된다. 1개의 데이터 트랙은 사용자 데이터의 기록 단위인 데이터 섹터를 가지며, 전형적으로는, 복수의 데이터 섹터로 구성되어 있다. 전형적으로는, 각 복수 데이터 트랙은 자기 디스크(11)의 반경 방향의 위치에 따라, 복수의 존(113a∼113c)으로 그룹화되어 있다. 1개의 데이터 트랙에 포함되는 데이터 섹터의 수는 존의 각각에 설정된다.

마찬가지로, 자기 디스크(11)는 반경 방향으로 소정폭을 갖고, 동심원 형상으로 형성된 복수의 서보 트랙(STr)을 구비하고 있다. 각 서보 트랙은 데이터 영역(112)에서 분리된 복수의 서보 데이터로 구성되어 있다. 서보 데이터는 서보 트랙 번호와, 서보 트랙 내에서의 서보 섹터 번호, 그리고 정밀한 위치 제어를 행하기 위한 버스트·패턴을 구비하고 있다. 버스트 패턴은, 예컨대 반경 위치가 다른 4개의 버스트 패턴(A, B, C, D)으로 이루어져 있다. 각 버스트 패턴의 재생 신호의 진폭에 의해, 서보 트랙 내의 위치를 결정할 수 있다. 서보 트랙 내의 위치는 PES(Position Error Signal)값이라고 불리는 것으로 나타낼 수 있다. PES는 버스트 패턴(A, B, C, D)의 진폭값으로부터 산출되며, 예컨대 1 서보 트랙이 반경 방향으로 256 PES값으로 분할된다.

도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 본 형태에 있어서, 1개의 기록면 상에서, 서보 트랙 피치와 데이터 트랙 피치가 일치하지 않다. 데이터 트랙 피치는 각 헤드 슬라이더(12)의 특성에 따라 개별로 설정된다. 헤드 슬라이더(12)마다 데이터 트랙 피치를 결정함으로써, 헤드 슬라이더(12)의 특성에 따른 최적의 데이터 트랙 피치를 결정하고, 데이터 라이트 시에 인접 데이터 트랙에의 영향을 작게 하며, 기억 용량(데이터 트랙수)을 증가시킬 수 있다.

데이터 트랙 피치가 헤드 슬라이더(12)마다 다르기 때문에, 기록면의 전체 데이터 트랙수도 헤드 슬라이더(12)마다 다르다. 도 3의 (a)는 4개 헤드(2장 디스크)의 HDD(1)에 있어서, 각 기록면의 데이터 트랙수의 일례를 도시하고 있다. 각 헤드 슬라이더[HEAD0∼HEAD3]는 도면과 같이 배치되어 있고, HEAD0이 상위 헤드 슬라이더이며, HEAD3이 하위 헤드 슬라이더이다. HEAD0의 기록면의 전체 데이터 트랙수는 120000, HEAD1의 기록면의 전체 데이터 트랙수는 130000, HEAD2의 기록면의 전체 데이터 트랙수는 125000, HEAD3의 기록면의 전체 데이터 트랙수는 130000이다.

서보 트랙수는 모든 기록면에서 동일하며, 140000이다. 전형적인 HDD(1)의 제조에서는, 인클로저(10)에, SPM(14), 자기 디스크(11), 액츄에이터(16)와 헤드 슬라이더(12)의 어셈블리 및 VCM(15)을 실장한 후, 각 헤드 슬라이더(12)에 의해, 각 기록면에 서보 데이터를 기록한다. 이 서보 라이트 공정으로서는, 외부 장치로서 서보 트랙 라이터(STW)를 사용하는 방법, 혹은 HDD(1)의 VCM(15)을 제어하여 서보 데이터를 기록하는 방법(셀프 서보 라이트: SSW)이 있다.

STW는 핀을 갖고 있으며, 그 핀에 의해 외부로부터 액츄에이터(16)를 이동시킴으로써, 타겟 위치에 액츄에이터(16)를 위치 결정한다. 액츄에이터(16)는 모든 헤드 슬라이더(12)를 유지하고 있다. 헤드 슬라이더(12)는 동시에 각 기록면에서 서보 데이터를 기록한다. SSW는 제어 장치가 VCM(15)을 제어하여 액츄에이터(16)를 타겟 위치에 위치 결정한다. 서보 트랙 피치는 일정하지 않으며, 반경 위치에 따라 변화한다.

SSW는 선택한 1개의 헤드 슬라이더(12)[프로퍼게이션 헤드(propagation head)]가 독출한 기록면 상의 서보 데이터를 사용하여 서보 제어를 행한다. 서보 데이터의 기록은 각 헤드 슬라이더(12)가 동시에 행한다. 이러한 서보 라이트에 의해, 각 기록면의 동일 반경 위치에 서보 트랙이 기록된다. 또한, HDC/MPU(23) 등의 HDD(1)에 실장되는 회로가 SSW를 행하도록 하여도 된다. 또, 본 발명은 자기 디스크(11)를 인클로저(10) 내에 실장하기 전에, 외부 장치에 의해 서보 데이터를 기록하는 제조 방법 및 이에 따라 제조되는 HDD(1)에 적용할 수도 있다.

HDD(1)는 서보 트랙을 기록한 후, 각 기록면의 데이터 트랙 포맷을 결정한다. HDD(1)는 각 헤드 슬라이더(12)의 라이트폭(라이트 소자의 반경 방향의 폭) 및 리드폭(리드 소자의 반경 방향의 폭) 등의 헤드 특성에 따라, 헤드 슬라이더(12)마다 데이터 트랙 피치를 결정한다. 데이터 트랙 피치는 일정하지 않으며, 반경 위치에 따라 변화한다.

도 3의 (b)는 4개의 기록면의 일부에 대응한 데이터 트랙 및 서보 트랙을 모식적으로 도시하고 있다. 도 3의 (b)는 최외주(00)로부터 내주(ID)측을 향하여 16 개의 서보 트랙 및 그에 대응하는 각 헤드 슬라이더(12)의 데이터 트랙을 도시하고 있다. 예컨대, HEAD0에 대응하여 데이터 트랙 00∼09이 도시되어 있다.

도 3의 (b)에 도시한 바와 같이, 서보 트랙의 반경 위치는 각 기록면에서 동일하다. 서보 트랙 피치(서보 트랙폭)와, 각 기록면의 데이터 트랙 피치(데이터 트랙폭)는 서로 독립하여 설정되어 있으며, 기본적으로 일치하지 않는다. 또, 각 기록면의 데이터 트랙 피치(데이터 트랙폭)도 서로 독립적으로 설정되어 있으며, 기본적으로 일치하지 않는다. 데이터 트랙 피치 및 서보 트랙 피치는 반경 위치에 따라 변화하며, 각 반경 위치에서, 각 기록면의 데이터 트랙 피치는 기본적으로 다르다. 또한, 기본적으로 각 기록면의 데이터 트랙 피치의 반경 방향에서의 변화율은 각 기록면 사이에서 다르다.

본 형태의 HDD(1)는 복수의 밴드로 분할된 기록면을 갖고 있다. 도 4의 (a)는 각 기록면이 N개의 밴드로 분할되어 있는 예를 도시하고 있다. 각 기록면의 밴드수는 동일하다. 각 밴드는 물리적으로 연속되는 영역 내의 복수의 데이터 트랙으로 구성되어 있다. 1개의 기록면에서, 각 데이터 트랙은 하나의 밴드에만 포함되어 있으며, 다른 밴드가 중복되는 일은 없다.

복수의 밴드로 분할된 복수의 기록면에서의 순차적 액세스 시의 헤드 시크 방법에 대해서, 도 4의 (b)의 예를 참조하여 설명한다. HDD(1)가 BAND n에 액세스하는 예를 설명한다. 호스트(51)로부터 리드 커맨드 혹은 라이트 커맨드를 취득하면, HDC/MPU(23)가 다른 구성 요소를 제어하여 호스트 지정 어드레스에 의해 지정되어 있는 데이터 섹터에 액세스한다. 1개의 커맨드는 액세스 장소의 개시 어드레 스(LBA)와 그 후에 이어지는 어드레스 길이를 특정한다. 따라서, 일 커맨드의 처리는 어드레스에 있어서 순차적 액세스이다. 예컨대, 최초에 HEAD0가 BAND n의 특정 데이터 트랙에 액세스한다. 최초의 데이터 트랙의 액세스를 종료하면, HEAD0는 그 내주측에서의 인접 데이터 트랙으로 이동한다. HEAD0은 BAND n단의 데이터 트랙에 도착할 때까지, 순차 내주측의 인접 데이터 트랙으로 이동한다.

HEAD0이 내주측 밴드 단의 데이터 트랙의 종단에 도착하면, HDC/MPU(23)는 액세스 헤드를 HEAD0에서 HEAD1로 전환한다. HEAD1의 액세스 장소는 HEAD0과 마찬가지로 BAND n이다. HDC/MPU(23)는 BAND n에서, HEAD1을 외주측으로 순차 이동시킨다. 구체적으로는, 헤드 스위치 후, HEAD1은 BAND n의 내주측 밴드 단의 데이터 트랙에 액세스한다. 그 데이터 트랙의 종단에 도착하면, HEAD1은 외주측의 인접 데이터 트랙에 이동하여 액세스한다. HEAD1은 각 데이터 트랙 종단에서, 외주측 인접 데이터 트랙으로 이동한다. HEAD1이 외주측 밴드 단의 데이터 트랙의 종단에 도착하면, HDC/MPU(23)는 액세스 헤드를 HEAD1에서 HEAD2로 전환한다. HEAD2는 HEAD0과 마찬가지로 BAND n 내의 각 데이터 트랙에 액세스한다.

이와 같이 연속되는 호스트 지정 어드레스의 액세스에 있어서, HDC/MPU(23)는 1개의 데이터 트랙의 액세스가 종료되면, 다음 데이터 트랙으로서 동일 밴드 내의 인접 데이터 트랙을 선택한다. 밴드 단의 데이터 트랙에 있어서, 헤드 슬라이더(12)가 데이터 트랙 종단에 도착하면, HDC/MPU(23)는 헤드 슬라이더(12)를 전환한다. 전환 장소는 상기 예와 같이 인접 헤드 슬라이더(12)가 아니어도 된다. 이러한 헤드 동작 때문에, 각 밴드에서 호스트 지정 어드레스는 연속적이며, 각 밴드 단의 호스트 지정 어드레스는 대응하는 다른 기록면의 밴드 단의 호스트 지정 어드레스에 연속된다.

헤드 스위치 후, 스위치 장소의 헤드 슬라이더(12)는 밴드 단의 데이터 트랙에 액세스한다. 따라서, 헤드 스위치에 있어서의 처리 시간의 증가를 막기 위해서는 스위치 전후의 밴드 단의 반경 위치가 서로 가까이에 있는 것이 필요하다. 도 2의 (b) 및 도 3의 (a), (b)를 참조하여 설명한 바와 같이, 본 형태의 기록면의 데이터 트랙 피치의 변화율은 서로 일치하지 않는다. 그 때문에, 각 기록면에 동일수의 밴드를 할당하며, 또한, 각 기록면에서 밴드 내의 데이터 트랙수를 일정하게 하면, 기록면 사이에서의 밴드 단의 반경 위치에 큰 어긋남이 발생할 가능성이 있다. 이 어긋남은 헤드 스위치에 따른 처리 시간을 증가시키며, HDD(1)의 성능을 저하시킨다.

본 형태의 HDD의 제조 공정에서는, 밴드 단의 반경 방향의 위치를 기준으로 하여 기록면 상의 각 밴드의 데이터 트랙수를 결정한다. 이에 따라, 각 기록면의 데이터 트랙 피치 변화율이 다른 경우에도, 헤드 스위치에 따른 처리 시간의 증가를 저감할 수 있다. 헤드 스위치를 신속하게 행하기 위해서는 그 사이에 헤드 스위치를 행하는 밴드 단의 반경 위치가 될 수 있는 한 가까운 것이 바람직하며, 실질적으로 일치하는 것이 바람직하다.

밴드 단의 반경 위치를 맞추도록 각 밴드의 데이터 트랙수를 조정하기 위해, 1개의 기록면 상에서의 밴드의 데이터 트랙수는 여러 가지 값을 취할 수 있다. 기록면 내에서 밴드의 데이터 트랙수를 조정함으로써, 각 기록면이 하나의 밴드 데이 터 트랙수를 갖는 경우보다도, 밴드 단에서의 헤드 스위치 시의 헤드 슬라이더의 부가적인 이동 거리(시크 거리)가 작아진다. 또, 부가적인 이동 거리의 분산 및 평균값도 마찬가지로 각 기록면이 한 가지의 밴드 데이터 트랙수를 갖는 경우보다도 작아진다.

상술한 바와 같이, 본 형태에 있어서, 서보 트랙의 반경 위치는 각 기록면 사이에서 서로 일치한다. 그래서, 서보 트랙, 혹은 PES를 포함하는 서보 어드레스를 스케일로 하여 밴드의 데이터 트랙수를 결정함으로써, 각 밴드 단의 반경 위치를 맞출 수 있다. 도 5는 이와 같이 서보 트랙을 기준으로 하여 각 밴드의 데이터 트랙수를 설정한 경우의 포맷을 모식적으로 도시하고 있다.

HDD(1)의 제조 시에, 기록면의 총 밴드수를 결정한다. 도 5의 예에서는 밴드수가 N이다. 밴드수는 HDD(1)의 성능의 관점에서 최적의 값을 선택한다. 다음에, 각 밴드의 폭(밴드 단)을 서보 트랙을 기준으로 하여 결정한다. 이때, 서보 트랙 번호와 함께 PES를 사용하여도 된다. 이 경우에서도 서보 트랙을 기준으로 하고 있는 점은 마찬가지이다. 이와 같이, 각 밴드 단은 서보 트랙을 사용하여 나타낼 수 있다. 또, 리드 및 라이트 처리 시의 서보 제어를 위해, 각 기록면에서, 각 데이터 트랙은 서보 트랙에 대응하여 마련되어 있다. 밴드 단을 나타내는 서보 트랙에 대응하는 데이터 트랙을 특정함으로써, 데이터 트랙에 의해 밴드를 획정할 수 있다.

계속해서, 각 밴드의 데이터 트랙수를 결정하는 바람직한 구체예를 설명한다. 본 예에서는, HDC/MPU(23)가 이 데이터 트랙 포맷을 결정하지만, 제조 공정에서 사용되는 제어 회로가 동일한 처리를 하여도 된다. 도 6의 흐름도에 나타낸 바 와 같이, 우선, HDC/MPU(23)는 각 기록면의 총 데이터 트랙수를 특정한다(S11). 각 헤드 슬라이더(12)의 반경 방향에서의 리드폭 및 라이트폭의 변동은 제조 공정에서 다항식으로 근사되어 있다. HDC/MPU(23)는 이 근사된 다항식을 참조하여 각 기록면의 총 데이터 트랙수를 특정할 수 있다.

다음에, HDC/MPU(23)는 기준이 되는 헤드 슬라이더(12)를 선택하여 벤치 마크 테스트나 시뮬레이션에 의한 테스트를 행하고, 그 결과로부터 일 기록면 상의 밴드수를 결정한다(S12). 다음에, HDC/MPU(23)는 기준으로서 선택된 헤드 슬라이더(12)에 대응하는 기록면을 밴드로 분할한다(S13). 이때의 각 밴드의 데이터 트랙수는 균일한 것이 바람직하다. 구체적으로는, HDC/MPU(23)는 그 기록면의 총 데이터 트랙수를 결정된 총 밴드수로 나눈다. 나머지 데이터 트랙수에 대해서는 일데이터 트랙씩 각 밴드에 할당한다. 기억 용량 증가를 고려하여 최외주의 밴드로부터 순서대로 나머지 데이터 트랙을 할당하는 것이 바람직하다.

도 7의 (a)는 HEAD0을 기준 헤드 슬라이더로 하여, 대응 기록면을 밴드 분할한 예를 도시하고 있다. 이 예에 있어서, HEAD0이 대응하는 기록면의 총 데이터 트랙수는 120000이며, 총 밴드수는 1536이다. 각 밴드의 데이터 트랙수는 79 혹은 78이다. 최외주의 BAND0에서 BAND191까지의 밴드가 79인 데이터 트랙을 갖고 있다.

HDC/MPU(23)는 기준 기록면의 각 밴드 단의 데이터 트랙에 대응하는 서보 트랙을 특정한다(S14). 도 7의 (a)에 있어서, 각 서보 트랙(SB_k)이 각 밴드 단을 나타내고 있다. HDC/MPU(23)는 밴드 단의 데이터 트랙 번호로부터 대응하는 서보 트랙 번호를 특정한다. HDC/MPU(23)는 호스트(51)로부터의 커맨드에 따라, 근사된 다 항식을 이용하여 타겟 데이터 트랙의 서보 데이터를 산출한다. HDC/MPU(23)는 이 기능을 사용하여, 밴드 단의 데이터 트랙에 대응하는 서보 트랙 번호를 특정할 수 있다.

HDC/MPU(23)는 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 기준 기록면 이외의 다른 기록면에 대해서, 특정한 각 서보 트랙에 대응한 데이터 트랙을 특정한다(S15). 기록면마다 데이터 트랙 피치 및 그 변화율이 다르기 때문에, 다른 기록면에서의 밴드의 데이터 트랙수는 일정하지 않으며, 통상 처리 시에, HDC/MPU(23)는 호스트(51)가 지정하는 데이터 트랙으로부터 서보 트랙을 특정하지만, 그 반대의 처리는 행하지 않는다. 그래서, HDC/MPU(23)는 근사된 다항식을 사용하여 데이터 트랙을 특정한다.

HDC/MPU(23)는 밴드 단의 서보 트랙으로부터, 근사식을 사용하여 데이터 트랙을 특정한다. 또한, 통상 처리와 같이, 그 특정된 데이터 트랙으로부터 대응하는 서보 트랙 번호를 산출한다. HDC/MPU(23)는 산출된 서보 트랙 번호가 기준이 되는 상기 서보 트랙과 동일한지 혹은 ±1의 범위에 있는지 판정한다. 조건을 만족하는 경우, 그 데이터 트랙을 밴드 단으로 특정한다. 조건을 만족하지 않는 경우는, 비교한 데이터 트랙의 인접 데이터 트랙을 선택하여 동일한 처리를 반복한다.

도 3의 (b)의 예에 있어서, HEAD0을 기준으로 하여 밴드를 정의하는 경우를 생각한다. HEAD0의 데이터 트랙 09가 밴드 단의 데이터 트랙이라고 하면, 서보 트랙 14가 그 대응하는 서보 트랙이다. 대응하는 서보 트랙은, 예컨대 데이터 트랙의 트랙 중심이 포함되는 서보 트랙이다. HEAD1∼HEAD3의 각각에 있어서, 서보 트랙 14에 대응하는 데이터 트랙은 데이터 트랙 10, 데이터 트랙 08, 데이터 트랙 09이다.

도 8은 상기 도 3의 (b)의 예에 대응한 2개의 밴드를 도시하고 있다. 기준 헤드 슬라이더 HEAD0의 기록면에서, 데이터 트랙 00∼09가 1개의 밴드를 구성하며, 데이터 트랙 10∼19가 내주측의 인접 밴드를 구성하고 있다. 다른 헤드 슬라이더 HEAD1∼HEAD3에 대응하는 기록면의 2개의 밴드도 마찬가지로 도시되어 있다. 도 8의 예에서는 각 기록면에서, 밴드의 데이터 트랙수는 동일하지만, 각 기록면의 전체로서는 데이터 트랙 피치의 변화에 따라 밴드의 데이터 트랙수는 변화한다.

이상과 같이, 밴드 데이터 트랙 포맷에 있어서, 밴드 단을 기준으로 하여 밴드의 데이터 트랙수를 조정함으로써, 밴드 단의 반경 위치를 접근시킬 수 있으며, 헤드 스위치에 따른 처리 시간의 증가를 억제할 수 있다. 밴드 데이터 트랙 포맷과 밴드의 데이터 트랙수 조정에 의해, 데이터 트랙 피치가 기록면마다 다른 경우에도, 성능을 보다 향상시킬 수 있다.

도 6의 흐름도를 참조하여 설명한 바과 같이, 기준이 되는 기록면에서 각 밴드를 정의한 후, 그 밴드에 맞추어 다른 기록면의 밴드를 정의함으로써, 밴드의 데이터 트랙수가 극단적으로 변화하는 것을 피할 수 있다. 기준 기록면에서 각 밴드의 데이터 트랙수가 균일해지도록 함으로써, 더 그 효과를 증가시킬 수 있다. 데이터 트랙 피치의 변화율은 기록면마다 다르지만, 그 차이가 극단적으로 커지는 일은 없으며, 일정한 범위로 수습된다. 따라서, 특정 기록면을 기준으로 하여 다른 기록면의 밴드를 정의함으로써, 상기 효과를 나타낼 수 있다.

또한, 특정 기록면을 기준으로 하지 않고, 다른 기준에 의해 서보 트랙을 밴드로 분할하며, 서보 트랙의 각 밴드에 대응시켜 각 기록면의 데이터 트랙 밴드를 정의할 수도 있다. 예컨대, 우선 각 밴드 단에 대응하는 서보 트랙 번호를 결정하고, 결정된 서보 트랙 번호를 사용하고 근사된 다항식을 이용하여 각 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 결정할 수 있다.

다음에, 본 형태의 HDD(1)에서의 결함 등록에 대해서 설명한다. HDD(1)는 제조 공정에서, 자기 디스크(11)의 각 기록면의 리드 라이트 테스트를 행하며, 결함을 검출한다. HDC/MPU(23)는 검출된 결함 데이터 섹터를 에러 데이터 섹터로서 테이블에 등록하며, 그 테이블을 보존한다. 이 결함 테이블은 자기 디스크(11) 혹은 다른 비휘발성 메모리에 보존된다. 호스트(51)로부터의 커맨드에 대응한 처리에서, HDC/MPU(23)는 결함으로서 등록되어 있는 데이터 섹터를 스킵한다. 즉, 그 데이터 섹터에는 데이터가 기록되는 일이 없으며, LBA도 할당되지 않는다.

본 형태에 있어서, HDC/MPU(23)는 데이터 섹터 단위로 에러를 등록하는 결함 테이블과, 데이터 트랙 단위로 에러를 등록하는 테이블을 갖는다. HDC/MPU(23)는, 예컨대 리드 라이트 테스트 시에, 특정 데이터 트랙의 에러 데이터 섹터가 기준수를 초과하는 경우, 그 데이터 트랙을 에러 데이터 트랙으로서 테이블에 등록한다. HDC/MPU(23)는 통상 처리 시에, 에러 데이터 트랙 내의 전체 데이터 섹터를 스킵한다. 데이터 트랙 단위로 에러 등록함으로써, 효율적인 결함 등록을 할 수 있으며, 결함 테이블의 오버플로우를 막을 수 있다.

본 형태의 HDD(1)에 있어서, 상술한 바와 같이, 밴드 단을 기준으로 하여 데 이터 트랙수를 결정하고 있으며, 밴드의 데이터 트랙수는 가변적이다. 따라서, 데이터 트랙 단위로 결함 등록을 하여도 밴드 단이 어긋나는 일은 없으며, 성능 저하를 일으키는 일이 없다. 밴드 정의 시의 데이터 트랙수는 결함 등록되는 데이터 트랙을 포함한다. 이것은 밴드 단의 물리적 반경 위치를 조정하기 위해서는 액세스의 유무에 관계없이, 존재하는 데이터 트랙의 폭을 고려해야 하기 때문이다.

이상, 본 발명에 대해서 바람직한 형태를 사용하여 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시형태에만 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변경이 가능한 것은 물론이다. 예컨대, 전술한 실시형태에서는, HDD를 예로 들어 설명하였지만, 광 디스크나 광 자기 디스크 등 다른 디스크를 사용하는 디스크 드라이브 장치에 본 발명을 적용할 수 있다. HDD에서는, 모든 기록면의 모든 데이터 영역이 밴드 분할되어 있는 것이 일반적이지만, 일부의 기록면만 혹은 기록면의 일부의 영역만이 밴드 분할되어 있는 경우에도 본 발명을 적용할 수 있다. 본 발명은 서보 트랙 피치가 기록면에서 공통인 HDD 외에, 서보 트랙 피치 및 그 변화율이 기록면마다 다른 HDD에도 적용할 수 있다.

도 1은 본 실시형태에 따른 하드 디스크 드라이브의 전체 구성을 모식적으로 도시한 블록도이다.

도 2는 본 실시형태에서, 기록면 상의 데이터 포맷을 모식적으로 도시한 도면이다.

도 3은 본 실시형태에서, 각 기록면의 데이터 트랙과 서보 트랙의 관계를 모식적으로 도시한 도면이다.

도 4는 본 실시형태에서, 밴드 분할된 기록면 및 밴드에 따른 헤드 슬라이더의 움직임을 모식적으로 도시한 도면이다.

도 5는 본 실시형태에서, 서보 트랙을 기준으로 하여 밴드 분할된 각 기록면을 모식적으로 도시한 도면이다.

도 6은 본 실시형태에서, 밴드의 데이터 트랙수를 결정하는 처리의 바람직한 일례를 나타낸 흐름도이다.

도 7은 본 실시형태에서, 밴드의 데이터 트랙수를 결정하는 처리의 바람직한 일례를 모식적으로 도시한 도면이다.

도 8은 본 실시형태에서, 도 7의 방법에 따라 밴드 정의된 각 기록면의 일부를 모식적으로 도시한 도면이다.

도 9는 종래의 기술에 있어서, 밴드의 데이터 트랙수가 기록면 내에서 일정한 경우에 있어서의, 밴드 분할된 각 기록면을 모식적으로 도시한 도면이다.

도 10은 종래의 기술에 있어서, 헤드 슬라이더마다의 데이터 트랙 피치의 측 정의 일례이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 하드 디스크 드라이브 10: 인클로저

11: 자기 디스크 12: 헤드 슬라이더

13: 아암 전자 회로(AE) 14: 스핀들 모터

15: 보이스 코일 모터 16: 액츄에이터

20: 회로 기판 21: RW 채널

22: 모터 드라이버 유닛 23: 하드 디스크 컨트롤러/MPU

24: RAM

Claims (13)

1. 디스크 드라이브 장치 내의 복수의 기록면에서, 호스트 지정 어드레스에 대응하는 데이터 트랙 포맷을 결정하는 방법에 있어서,

   상기 복수의 기록면마다 각 데이터 트랙의 데이터 트랙 피치를 결정하고,

   상기 복수의 기록면에서, 복수 데이터 트랙으로 구성된 각 밴드 단(端)의 반경 방향의 위치를 기준으로 하여 밴드마다 포함되는 데이터 트랙수를 결정하며,

   각 상기 밴드에서 호스트 지정 어드레스가 연속적이고, 각 상기 밴드 단의 호스트 지정 어드레스가 대응하는 다른 기록면의 밴드 단의 호스트 지정 어드레스에 연속되도록 데이터 트랙 포맷을 결정하는, 데이터 트랙 포맷 결정 방법.
2. 제1항에 있어서, 밴드마다 포함되는 데이터 트랙수를 결정할 때,

   상기 복수의 기록면 중 1개의 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 결정한 후,

   그 밴드 단에 따라 다른 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 결정하는, 데이터 트랙 포맷 결정 방법.
3. 제2항에 있어서, 밴드마다 포함되는 데이터 트랙수를 결정할 때,

   상기 1개의 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 결정하고,

   상기 1개의 기록면의 각 밴드 단에 대응하는 서보 트랙을 특정한 후,

   상기 다른 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 상기 특정한 서보 트랙을 사용 하여 결정하는, 데이터 트랙 포맷 결정 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 복수의 기록면의 각 서보 트랙의 반경 방향의 위치는 실질적으로 일치하는 것인 데이터 트랙 포맷 결정 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 복수의 기록면 사이에서, 최내주측 또는 최외주측의 밴드로부터의 밴드수가 동일한 각 밴드 단에 대응하는 서보 트랙 번호의 차이가 기준수 내에 있도록, 상기 각 밴드에 포함되는 데이터 트랙수를 결정하는, 데이터 트랙 포맷 결정 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 복수의 기록면 중 1개의 기록면에서, 각 밴드에 포함되는 데이터 트랙수의 차이가 1 이내가 되도록 각 밴드의 데이터 트랙수를 결정하고,

   상기 1개의 기록면의 각 밴드 단에 따라, 다른 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 결정하는, 데이터 트랙 포맷 결정 방법.
7. 제1항에 있어서, 밴드마다 포함되는 데이터 트랙수를 결정할 때,

   상기 각 밴드 단에 대응하는 서보 트랙 번호를 결정하고,

   상기 서보 트랙 번호를 사용하여 각 기록면의 밴드의 데이터 트랙수를 결정하는, 데이터 트랙 포맷 결정 방법.
8. 제1항에 있어서, 기준을 초과하는 에러를 갖는 데이터 트랙을 데이터 액세스 시에 스킵되는 사용하지 않는 데이터 트랙으로서 등록하는, 데이터 트랙 포맷 결정 방법.
9. 데이터 트랙 피치의 반경 방향에서의 변화율이 서로 다른 복수의 기록면과,

   상기 복수의 기록면에 대응하는 복수의 헤드와,

   상기 복수의 헤드를 지지하며, 상기 복수의 헤드를 동시에 이동시키는 이동 기구와,

   상기 이동 기구 및 상기 복수의 헤드를 제어하는 컨트롤러

   를 갖고,

   상기 복수의 기록면의 각 기록면은 복수의 트랙으로 구성되는 복수의 밴드를 가지며, 전부 혹은 일부 기록면의 각 밴드에 포함되는 트랙수가 일정하지 않고,

   상기 컨트롤러는, 호스트로부터 연속 어드레스의 커맨드를 수신한 경우, 각 밴드 내에서 연속 액세스를 행하며, 또한 각 밴드 단에서 헤드 스위치를 행하도록 제어하는 것인 디스크 드라이브 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 복수의 기록면의 각 서보 트랙의 반경 위치는 실질적으로 일치하는 것인 디스크 드라이브 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 복수의 기록면 사이에서, 각 밴드 단에서의 헤드 스위치 시에 이동하는 서보 트랙수는 1 이내인 것인 디스크 드라이브 장치.
12. 제9항에 있어서, 상기 복수의 기록면 중 1개의 기록면에서, 각 밴드에 포함되는 데이터 트랙수의 차이는 1 이내로 되어 있는 것인 디스크 드라이브 장치.
13. 제9항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 사용하지 않는 데이터 트랙이 등록되어 있는 테이블을 참조하며, 거기에 등록되어 있는 데이터 트랙을 데이터 액세스 시에 스킵하는 것인 디스크 드라이브 장치.

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