KR20090026324A - Method for providing filler wire of welding device - Google Patents

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Abstract

A filler wire supply method of Welding machine is provided to improve the effectiveness of the welding work and accuracy of welding by controlling the wire supply rate according to the calorific value of the welding part. A filler wire supply method of Welding machine comprises: a step of inputting a supply velocity control mode of a filler wire(S10); a step of supplying the filler wire with the feed rate inputted if the input filler wire supply velocity control mode is a manual mode(S30); a step of reversing supplying the filler wire(S70); and a step of controlling the feed rate of the filler wire(S40).

Description

용접기의 필러 와이어 공급 방법{METHOD FOR PROVIDING FILLER WIRE OF WELDING DEVICE}Filler wire supply method of welding machine {METHOD FOR PROVIDING FILLER WIRE OF WELDING DEVICE}

본 발명은 용접기와 관한 것으로서, 특히 비소모성 전극을 이용하는 용접기의 필러 와이어 공급 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a welder, and more particularly, to a filler wire supply method for a welder using non-consumable electrodes.

전기 에너지를 이용한 아크 용접 방법은 용접 작업에 의해 전극이 소모되는지 여부에 따라 소모성 전극을 이용한 아크 용접과 비소모성 전극을 이용한 아크 용접으로 크게 분류될 수 있다.The arc welding method using electrical energy can be broadly classified into arc welding using a consumable electrode and arc welding using a non-consumable electrode, depending on whether the electrode is consumed by the welding operation.

소모성 전극을 이용한 아크 용접의 방식 중 소위 MIG(Metal Inert-Gas) 용접이라 불리는 불활성 가스 금속용접이 대표적이다. 이 방식은 다른 용접 방식에 비하여 비교적 간편하기 때문에 용접 품질이 작업자의 숙련도에 크게 의존하지 않을 뿐만 아니라 여러 가지 철 및 비철금속을 용접하는데 사용될 수 있어 다양한 금속가공공정에 사용되고 있다. 그러나 이 방식은 전류가 공급되는 전극이 아크에 의해 용융되기 때문에 높은 정밀도를 필요로 하는 공정에는 적합하지 못한 단점이 있다.Among the arc welding methods using consumable electrodes, an inert gas metal welding called MIG (Metal Inert-Gas) welding is typical. Since this method is relatively simple compared to other welding methods, the welding quality is not greatly dependent on the skill of the operator and can be used to weld various ferrous and nonferrous metals, and thus it is used in various metal processing processes. However, this method has disadvantages in that it is not suitable for processes requiring high precision because the electrode to which the current is supplied is melted by the arc.

이러한 이유로 정밀도를 요하는 가공 공정에서는 비소모성 전극을 이용한 아크 용접 방식이 주로 이용된다. 비소모성 전극을 이용한 아크 용접 방식 중 소위 TIG(Tungsten Inert-Gas) 용접이라 불리는 텅크텐 아크 용접이 대표적이다. 이 방식은 용융되지 않는 별도의 텅스텐 전극이 모재와의 사이에서 아크를 발생시키며, 별도의 필러 와이어가 아크에 의해 용융되는 모재의 용융부분을 채운다. 이와 같이 별도의 텅스텐 전극에 의해 아크가 발생되기 때문에 필러 와이어는 모재에 대해 일정한 각도로 기울어지게 공급된다. 이 방식은 텅스텐 전극이 소모되지 않기 때문에 일정한 전류가 공급될 수 있고, 이에 의해 고품질의 깨끗한 용접면을 보장할 수 있다. For this reason, arc welding methods using non-consumable electrodes are mainly used in machining processes requiring precision. Among the arc welding methods using non-consumable electrodes, tungsten arc welding called TIG (Tungsten Inert-Gas) welding is typical. In this manner, a separate tungsten electrode that does not melt generates an arc between the base metal, and a separate filler wire fills the molten portion of the base material melted by the arc. Since the arc is generated by a separate tungsten electrode as described above, the filler wire is inclined at a predetermined angle with respect to the base material. This method can be supplied with a constant current because the tungsten electrode is not consumed, thereby ensuring a high quality clean welding surface.

그러나 TIG 용접은, 상술한 바와 같이, 필러 와이어가 모재와 일정 각도를 유지하면서 공급되어야 하기 때문에 MIG 용접과는 달리 필러 와이어의 자동 공급이 어려웠다. 최근에는 TIG 용접에서도 필러 와이어를 자동으로 공급할 수 있는 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이러한 연구의 결과물인 TIG 용접기의 필러 와이어 자동 공급 장치가 등록실용신안 제184366호에 개시되어 있다.However, TIG welding, as described above, was difficult to automatically supply filler wire, unlike MIG welding, because the filler wire must be supplied while maintaining a constant angle with the base material. In recent years, research has been actively conducted to automatically supply filler wire in TIG welding, and an automatic filler wire supply device for TIG welding machines, which is the result of such research, is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 184366.

상기 등록실용신안에 개시된 바에 의하면, 보빈에 감긴 필러 와이어를 구동모터의 구동축에 형성된 고무층에 접하도록 설치하고, 상기 구동 모터의 구동에 의해 상기 고무층에 접하면서 이송되는 필러 와이어를 공급관을 통해 안내하며, 토치에 일정 각도로 굴곡되게 설치된 와이어 토출기를 통해 필러 와이어가 용접 부위에 공급된다. 그러나 상기 등록실용신안에 개시된 필러 와이어 자동 공급 장치에 의하면, 상기 필러 와이어가 용접 부위에 자동으로 공급될 수 있는 장점은 있으나, 필러 와이어의 공급 속도가 공급되는 전류에 대응되게 조절될 수 없어 완전한 용접의 자동화가 실현될 수 없을 뿐만 아니라 용접 작업의 효율성이 떨어지는 단점이 있 다.According to the disclosed utility model, the filler wire wound on the bobbin is installed to be in contact with the rubber layer formed on the drive shaft of the drive motor, and the filler wire transferred while being in contact with the rubber layer by the drive of the drive motor is guided through the supply pipe. The filler wire is supplied to the welding site through a wire ejector installed to bend at an angle to the torch. However, according to the filler wire automatic feeding device disclosed in the registration utility model, the filler wire can be automatically supplied to the welding site, but the feed rate of the filler wire cannot be adjusted to correspond to the current supplied, so that the welding is completed. Not only can automation be realized, but the efficiency of the welding operation is inferior.

또한, 상기 등록실용신안에 의하면, 용접이 종료되는 시점에 와이어 공급이 중단되고 용접 아크는 용접 종료 시점으로부터 0.2초 내지 2초 후에 제거된다. 그러나, 이와 같이 용접 아크를 용접 종료 시점으로부터 일정 시간 동안 지연시키더라도 필러 와이어가 용접 비드면에 달라붙는 현상이 발생한다. 이러한 현상으로 인해 용접 후에 용접 비드면을 후처리 해야하는 등 용접 작업이 번거로울 뿐만 아니라 용접 품질이 저하되게 된다.Further, according to the above utility model, the wire supply is stopped at the end of welding and the welding arc is removed 0.2 to 2 seconds after the end of welding. However, even if the welding arc is delayed for a predetermined time from the end of welding, the filler wire may stick to the welding bead surface. This phenomenon is not only cumbersome for the welding work such as post-treatment of the weld bead surface after welding, but also deteriorates the welding quality.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 용접 종료시점에 필러 와이어가 용접 비드면에 달라붙는 현상을 방지하여 용접 품질을 향상시킬 수 있으면서도 용접의 효율성을 향상시킬 수 있는 용접기의 필러 와이어 공급 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described point, and prevents the filler wire from sticking to the welding bead surface at the end of welding, thereby improving welding quality while improving the welding efficiency of the filler It is an object to provide a wire supply method.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용접기의 필러 와이어 공급 방법은 비소모성 전극과 모재 사이에서 발생되는 아크에 의해 용융되는 필러 와이어를 상기 아크 발생 지점으로 공급하는 방법으로서, a) 상기 필러 와이어의 공급 속도 제어모드가 입력되는 단계; b) 상기 a)단계에서 입력된 상기 필러 와이어 공급 속도 제어모드가 수동 모드이면, 입력된 공급 속도로 상기 필러 와이어를 공급하는 단계; 및 c) 상기 비소모성 전극으로의 전류 공급 중단 신호가 입력되면, 상기 필러 와이어를 역 공급시키는 단계를 포함한다.Filler wire supply method of the welding machine according to the present invention for achieving the object as described above is a method for supplying the filler wire melted by the arc generated between the non-consumable electrode and the base material to the arc generating point, a) the Inputting a feed rate control mode of the filler wire; b) if the filler wire feed rate control mode input in step a) is a manual mode, supplying the filler wire at the input feed rate; And c) if the current supply stop signal to the non-consumable electrode is input, supplying the filler wire back.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 용접기의 필러 와이어 공급 방법은 상기 a)단계에서 입력된 상기 필러 와이어 공급 속도 제어모드가 자동 모드이면, 상기 비소모성 전극에 공급되는 전류량에 따라 상기 필러 와이어의 공급 속도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the filler wire supply method of the welding machine is the filler wire supply speed control mode input in the step a), if the automatic mode, according to the amount of current supplied to the non-consumable electrode of the filler wire Controlling the feed rate.

이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 용접 종료 신호, 즉 전류 공급 중단 신호가 입력되면, 필러 와이어를 역 공급시킴으로써, 필러 와이어가 용접 비드면에 달라붙는 현상을 방지할 수 있고, 이에 의해 깨끗한 비드면을 형성하여 용접 품질을 향상시킬 수 있다.According to the problem solving means described above, when the welding end signal, that is, the current supply stop signal is input, the filler wire is fed back to prevent the phenomenon that the filler wire sticks to the weld bead surface, thereby cleaning The bead surface can be formed to improve the welding quality.

또한, 비소모성 전극에 공급되는 전류량에 따라 필러 와이어의 공급 속도를 제어할 수 있어 작업의 효율성이 향상된다. 필러 와이어 공급 속도에 따라 전류량을 조절하는 방법도 발열량에 따라 필러 와이어 공급량을 조절하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있으나, 공급 속도가 일정하다는 점 때문에 용접 작업의 속도를 향상시킬 수 없는 단점이 있다. 그러나 본 발명에서 제시된 바와 같이, 비소모성 전극에 공급되는 전류량에 따라 필러 와이어를 공급 속도를 조절하는 경우, 용접 작업의 속도를 향상시킬 수 있기 때문에 용접 작업의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the feed rate of the filler wire can be controlled according to the amount of current supplied to the non-consumable electrode, thereby improving work efficiency. The method of adjusting the current amount according to the filler wire supply speed can also improve the efficiency of the work by adjusting the filler wire supply amount according to the heating value, but there is a disadvantage in that the speed of the welding operation cannot be improved due to the constant supply speed. However, as shown in the present invention, when adjusting the feed rate of the filler wire according to the amount of current supplied to the non-consumable electrode, it is possible to further improve the efficiency of the welding operation because the speed of the welding operation can be improved.

특히, 홀 센서와 같은 전류량 감지센서에 의해 비소모성 전극에 실제로 공급되는 전류량에 따라 필러 와이어의 공급 속도를 제어함으로써, 전류량 설정부를 통해 입력된 전류량과 비소모성 전극에 실제로 공급되는 전류량이 다르더라도 필러 와이어의 공급 속도를 용접 부위의 발열량에 따라 와이어 공급 속도를 제어할 수 있어 용접 작업의 효율성뿐만 아니라 용접의 정밀성까지도 향상될 수 있다.In particular, by controlling the supply speed of the filler wire according to the amount of current actually supplied to the non-consumable electrode by a current amount sensor such as a hall sensor, the filler may be different even if the amount of current input through the current amount setting unit is different from the amount of current actually supplied to the non-consumable electrode. The wire feed rate can be controlled according to the heating rate of the welded portion, thereby improving not only the efficiency of welding but also the precision of welding.

또한, 와이어 공급 속도 제어모드 설정부를 통해 자동 모드와 수동 모드를 작업자가 선택할 수 있도록 함으로써, 작업자가 반복적으로 동일한 용접 작업시 가장 효율적인 필러 와이어의 공급 속도를 선택할 수 있는 등 작업의 효율성이 향상된다.In addition, by allowing the operator to select the automatic mode and the manual mode through the wire feed rate control mode setting unit, the operator can select the most efficient feeder wire feed rate during the same welding operation repeatedly.

또한, 제1이송 롤러 및 제1아이들 롤러와 제2이송 롤러 및 제2아이들 롤러를 구동 모터의 양측에 배치하여 필러 와이어를 이송시킴으로써, 필러 와이어와 이송 롤러들 및 아이들 롤러들의 사이에서 슬립을 방지할 수 있어 필러 와이어를 보다 안정적으로 이송할 수 있다. In addition, the first feed roller and the first idler roller and the second feed roller and the second idler roller are disposed on both sides of the drive motor to transfer the filler wire, thereby preventing slip between the filler wire, the transfer rollers and the idle rollers. It is possible to transfer the filler wire more stably.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용접기의 필러 와이어 공급 장치 및 공급 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a filler wire supply device and a supply method of a welder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접기의 필러 와이어 공급 장치는 비소모성 전극(107)과 모재 사이에서 발생되는 아크에 의해 용융되는 필러 와이어(103)를 상기 아크 발생 지점으로 공급하기 위한 것으로서, 보빈(102)에 권선되어 있는 필러 와이어(103)를 상기 아크 발생 지점으로 이송시키기 위한 구동 유닛(110)과, 비소모성 전극(107)으로 공급되는 전류량을 감지하기 위한 전류량 감지센서(120)와, 상기 비소모성 전극(107)에 전류를 선택적으로 공급시키기 위한 전원 스위치(130)와, 작업자가 용접을 위해 설정되어야 할 정보를 용접기에 입력시키기 위한 입력부(140) 및 구동 제어부(150)를 포함한다.1 to 5, the filler wire supply apparatus of the welding machine according to an embodiment of the present invention generates the arc of the filler wire 103 which is melted by an arc generated between the non-consumable electrode 107 and the base metal. For supplying to the point, the drive unit 110 for transferring the filler wire 103 wound on the bobbin 102 to the arc generating point, and for detecting the amount of current supplied to the non-consumable electrode 107 A current amount sensor 120, a power switch 130 for selectively supplying current to the non-consumable electrode 107, an input unit 140 for inputting information to be set for welding by the operator to the welder, and The driving controller 150 is included.

상기 구동 유닛(110)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스(101)의 일측 내부에 배치되며, 보빈(102)에 권선된 필러 와이어(103)를 공급관(104)을 통해 토치(105)의 와이어 토출부(106)로 공급하거나 상기 와이어 토출부(106)로 공급된 필러 와이어(103)를 역 공급시킨다. 3 and 4, the drive unit 110 is disposed inside one side of the case 101, and the torch 300 is wound around the filler wire 103 through the supply pipe 104. The filler wire 103 supplied to the wire discharge unit 106 of the 105 or the wire discharge unit 106 is reversely supplied.

이러한 구동 유닛(110)은 상기 케이스(101)에 고정되게 설치되는 지지 체(111)와, 상기 지지체(111)에 설치되는 구동 모터(112)와, 상기 구동 모터(112)의 일측에 배치되게 상기 지지체(111)에 회전가능하게 설치되는 제1이송 롤러(113)와, 상기 제1이송 롤러(113)의 외주면에 접하도록 상기 지지체(111)에 회전가능하게 설치되는 제1아이들 롤러(114)와, 상기 구동 모터(112)의 타측에 배치되게 상기 지지체(111)에 회전가능하게 설치되는 제2이송 롤러(115)와, 상기 제2이송 롤러(115)의 외주면에 접하도록 상기 지지체(111)에 회전가능하게 설치되는 제2아이들 롤러(116)를 포함한다.The drive unit 110 may be disposed on one side of the support body 111 fixed to the case 101, the drive motor 112 installed on the support 111, and the drive motor 112. A first feed roller 113 rotatably installed on the support 111 and a first idler roller 114 rotatably installed on the support 111 so as to contact an outer circumferential surface of the first feed roller 113. ), A second feed roller 115 rotatably installed on the support 111 to be disposed on the other side of the driving motor 112, and the support body so as to contact an outer circumferential surface of the second feed roller 115. And a second idler roller 116 rotatably mounted to 111.

상기 제1이송 롤러(113)는 상기 구동 모터(112)를 중심으로 상기 필러 와이어(103)의 이송 방향 일측에 설치되며, 상기 구동 모터(112)의 구동축(112a)과 기어 결합되어 상기 구동 모터(112)의 구동축(112a)에 의해 회전구동된다. The first conveying roller 113 is installed at one side of the filler wire 103 in the conveying direction with respect to the driving motor 112, and is gear-coupled with the driving shaft 112a of the driving motor 112 to drive the driving motor. It is rotated by the drive shaft 112a of 112. As shown in FIG.

상기 제1아이들 롤러(114)는 그 외주면이 상기 제1이송 롤러(113)의 외주면과 접하도록 설치되며, 상기 보빈(102)에 권선된 필러 와이어(103)는 상기 제1이송 롤러(113)와 상기 제1아이들 롤러(114)가 접한 부분의 사이에 개재된다. 따라서, 상기 제1이송 롤러(113)가 회전하면, 상기 제1이송 롤러(113)와 상기 제1아이들 롤러(114)의 사이에 개재된 상기 필러 와이어(103)는 상기 제1이송 롤러(113)와의 마찰력으로 인해 이송된다.The first idler roller 114 is installed such that its outer circumferential surface is in contact with the outer circumferential surface of the first feed roller 113, and the filler wire 103 wound around the bobbin 102 is the first feed roller 113. And the portion where the first idler roller 114 is in contact with each other. Therefore, when the first feed roller 113 rotates, the filler wire 103 interposed between the first feed roller 113 and the first idle roller 114 is the first feed roller 113. It is transferred due to friction with).

상기 제2이송 롤러(115) 및 상기 제2아이들 롤러(116)는 상기 구동 모터(112)를 중심으로 상기 필러 와이어(103)의 이송 방향 타측에 배치되는 점을 제외하고는 상기 제1이송 롤러(113) 및 제1아이들 롤러(114)와 동일한 구조와 동일한 기능을 한다.The first conveying roller 115 and the second idler roller 116 are disposed on the other side in the conveying direction of the filler wire 103 with respect to the driving motor 112. The same structure and the same function as the 113 and the 1st idler roller 114 are performed.

이와 같이, 제1이송 롤러(113) 및 제1아이들 롤러와 제2이송 롤러(115) 및 제2아이들 롤러(116)를 상기 구동 모터(112)의 양측에 각각 배치하여 필러 와이어(103)를 이송시킴으로써, 필러 와이어(103)와 이송 롤러들(113)(115)사이에서 발생될 수 있는 슬립을 방지할 수 있어 필러 와이어(103)를 보다 안정적으로 이송할 수 있게 된다.As such, the filler wire 103 may be disposed by disposing the first feed roller 113, the first idle roller, the second feed roller 115, and the second idle roller 116 on both sides of the driving motor 112, respectively. By transferring, the slip that may be generated between the filler wire 103 and the transfer rollers 113 and 115 can be prevented, so that the filler wire 103 can be more stably transferred.

상기 전류량 감지센서(120)는 비소모성 전극(107)으로 공급되는 전류량을 감지하기 위한 것으로서, 상기 입력부(140)의 전류량 설정부(141)에서 설정된 전류량에 대한 정보가 상기 구동 제어부(150)로 직접 전송될 경우, 생략 가능한 구성이다. 그러나 전원 장치(100)로부터 비소모성 전극(107)으로 공급되는 전류량은 상기 전류량 설정부(141)에 의해 설정된 전류량과 항상 동일하지 않다. 즉, 상기 비소모성 전극(107)과 모재 사이의 이격 거리에 따라 또는 전원 장치(100)의 노후화 등에 따라 상기 전류량 설정부(141)를 통해 설정된 전류량과 실질적으로 비소모성 전극(107)에 공급되는 전류량이 다를 수 있다. 이러한 경우, 상기 전류량 감지센서(120)에 의해 비소모성 전극(107)에 실제로 공급되는 전류량을 감지하고, 감지된 전류량에 따라 필러 와이어(103)의 공급 속도를 제어함으로써, 필러 와이어(103)의 공급 속도를 더욱 정밀하게 제어할 수 있다. 이에 의해 용접 부위의 품질이 더욱 향상될 수 있다. The current amount sensor 120 detects the amount of current supplied to the non-consumable electrode 107, and information about the amount of current set by the current amount setting unit 141 of the input unit 140 is transmitted to the driving controller 150. If it is sent directly, it can be omitted. However, the amount of current supplied from the power supply device 100 to the non-consumable electrode 107 is not always the same as the amount of current set by the current amount setting unit 141. That is, according to the separation distance between the non-consumable electrode 107 and the base material or aging of the power supply device 100, the current amount set through the current amount setting unit 141 is substantially supplied to the non-consumable electrode 107. The amount of current may vary. In this case, the current amount sensor 120 senses the amount of current actually supplied to the non-consumable electrode 107, and controls the supply speed of the filler wire 103 according to the sensed amount of current, thereby reducing the amount of the filler wire 103. Feeding speed can be controlled more precisely. This can further improve the quality of the welded portion.

본 실시예에서는 케이스(101)의 내부에 배치되는 케이블(108)의 외주면에 홀센서(120)를 설치하고, 상기 홀 센서(120)가 케이블(108)을 통해 흐르는 전류량을 감지하도록 하였다. 상기 전류량 감지센서(120)로부터 측정된 전류량에 대한 정보 는 상기 구동 제어부(150)로 전송된다.In this embodiment, the hall sensor 120 is installed on the outer circumferential surface of the cable 108 disposed inside the case 101, and the hall sensor 120 detects the amount of current flowing through the cable 108. Information about the amount of current measured by the current amount sensor 120 is transmitted to the drive control unit 150.

상기 전원 스위치(130)는 비소모성 전극(107)에 선택적으로 전류를 공급하기 위한 스위치로서, 작업자는 용접을 시작할 때 상기 전원 스위치(130)를 ON시키고, 용접이 종료되면 상기 전원 스위치(130)를 OFF시킨다. 이와 같이, 상기 전원 스위치(130)는 작업자에 의해 자주 조작되기 때문에 조작성 향상을 위해 토치(105)에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 전원 스위치(130)의 ON/OFF 신호는 상기 구동 제어부(150)로 전송된다.The power switch 130 is a switch for selectively supplying a current to the non-consumable electrode 107, the operator turns on the power switch 130 when starting welding, the power switch 130 when welding is finished OFF. As such, since the power switch 130 is frequently operated by an operator, the power switch 130 is preferably installed in the torch 105 to improve operability. The ON / OFF signal of the power switch 130 is transmitted to the driving controller 150.

상기 입력부(140)는 작업자가 용접에 필요한 정보를 용접기에 입력하여 설정하기 위한 것으로서, 전류량 설정부(141), 와이어 공급 속도 제어모드 설정부(142), 와이어 공급 속도 설정부(143), 리트랙트(retract) 타임 설정부(144) 및 리트랙트 속도 설정부(145)를 포함한다.The input unit 140 is for the operator to input and set the information required for welding to the welder, the current amount setting unit 141, the wire supply speed control mode setting unit 142, wire supply speed setting unit 143, Lee And a retract time setting unit 144 and a retract speed setting unit 145.

상기 전류량 설정부(141)는 사용자가 모재의 종류 등에 맞는 전류량을 작업자가 선택하여 용접기에 입력하기 위한 것으로서, 상기 전원 장치(100)는 상기 전류량 설정부(141)를 통해 입력된 전류량을 비소모성 전극(107)으로 공급한다. 본 실시예에서 상기 구동 제어부(150)는 상기 홀센서(120)에 의해 감지된 전류량에 따라 필러 와이어(103)의 공급 속도를 제어하는 것을 예시하였으나, 본 실시예와 달리 상기 전류량 설정부(141)를 통해 입력되는 전류량에 따라 상기 필러 와이어(103)의 공급 속도를 제어할 수도 있다.The current amount setting unit 141 is for the user to select the current amount suitable for the type of the base material by the operator to enter the welding machine, the power supply device 100 is a non-consumable current amount input through the current amount setting unit 141 Supply to electrode 107. In the present exemplary embodiment, the driving controller 150 controls the supply speed of the filler wire 103 according to the amount of current sensed by the hall sensor 120. However, unlike the present exemplary embodiment, the current amount setting unit 141 The supply speed of the filler wire 103 may be controlled in accordance with the amount of current inputted through the.

상기 와이어 공급 속도 제어모드 설정부(142)는 비소모성 전극(107)에 공급되는 전류량에 따라 상기 필러 와이어(103)의 공급 속도를 제어하는 자동 모드와, 작업자가 상기 와이어 공급 속도 설정부(143)를 통해 입력된 공급 속도로 상기 필러 와이어(103)를 공급하는 수동 모드 중 어느 하나를 선택하기 위한 것이다. The wire supply speed control mode setting unit 142 is an automatic mode for controlling the supply speed of the filler wire 103 according to the amount of current supplied to the non-consumable electrode 107, and the operator the wire supply speed setting unit 143 It is to select any one of the manual mode for supplying the filler wire 103 at the feed rate input through the ().

이와 같이, 와이어 공급 속도 제어모드 설정부(142)를 통해 자동 모드와 수동 모드를 작업자가 선택할 수 있도록 함으로써, 작업자가 반복적으로 동일한 용접 작업시 가장 효율적인 필러 와이어(103)의 공급 속도를 선택할 수 있는 등 작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다. As such, the operator can select the automatic mode and the manual mode through the wire feed rate control mode setting unit 142, so that the operator can select the most efficient feed rate of the filler wire 103 during the same welding operation. This can improve the efficiency of work.

상기 와이어 공급 속도 설정부(143)는 상기 와이어 공급 속도 제어모드 설정부(142)를 통해 수동 모드가 선택된 경우, 작업자가 필러 와이어(103)의 공급 속도를 입력하기 위한 것이다. 상기 와이어 공급 속도 설정부(143)를 통해 설정될 수 있는 공급 속도는 분당 0.1 ~ 9미터(meter) 사이의 범위인 것이 바람직하다.The wire feed rate setting unit 143 is for the operator to input the feed rate of the filler wire 103 when the manual mode is selected through the wire feed rate control mode setting unit 142. The feed rate that may be set through the wire feed rate setting unit 143 is preferably in the range of 0.1 to 9 meters per minute.

상기 리트랙트 타임 설정부(144)는 용접이 종료된 후에 필러 와이어(103)를 역 공급시키는 시간을 입력하기 위한 것이며, 상기 리트랙트 속도 설정부(145)는 필러 와이어(103)의 역 공급 속도를 설정하기 위한 것이다. 즉, 상기 리트랙트 타임과 리트랙트 속도를 설정하기 위한 것이다. 리트랙트 타임은 약 0.1 ~ 2초 사이의 범위에서 정해질 수 있고 리트랙트 속도는 분당 0.1 ~ 9 미터(meter) 사이의 범위에서 정해질 수 있다.The retract time setting unit 144 is for inputting a time for back feeding the filler wire 103 after the welding is finished, and the retract speed setting unit 145 is a reverse supply speed of the filler wire 103. To set it. That is, to set the retract time and the retract speed. The retract time can be set in the range of about 0.1 to 2 seconds and the retract speed can be set in the range of 0.1 to 9 meters per minute.

상기 구동 제어부(150)는 상기 와이어 공급 속도 제어모드 설정부(142)에 의해 수동 모드로 설정되면, 상기 와이어 공급 속도 설정부(143)를 통해 입력된 공급 속도로 상기 필러 와이어(103)를 공급할 수 있도록 상기 구동 모터(112)를 제어한다.When the driving control unit 150 is set to the manual mode by the wire supply speed control mode setting unit 142, the drive control unit 150 may supply the filler wire 103 at a supply speed input through the wire supply speed setting unit 143. To control the drive motor 112 to be.

한편, 상기 와이어 공급 속도 제어모드 설정부(142)에 의해 자동 모드로 설정되면, 상기 구동 제어부(150)는 상기 홀 센서(120)로부터 입력되는 전류량에 따라 상기 구동 모터(112)를 제어한다. 보다 구체적으로, 비소모성 전극(107)에 공급된 전류량이 클수록 모재와 비소모성 전극(107) 사이에서 발생되는 아크에 의한 발열량이 커진다. 따라서, 상기 구동 제어부(150)는 입력되는 전류량이 커질수록 상기 구동 모터(112)의 회전 속도를 증가시켜 상기 필러 와이어(103)의 공급 속도를 증가시킨다.Meanwhile, when the automatic mode is set by the wire supply speed control mode setting unit 142, the driving controller 150 controls the driving motor 112 according to the amount of current input from the hall sensor 120. More specifically, as the amount of current supplied to the non-consumable electrode 107 increases, the amount of heat generated by the arc generated between the base material and the non-consumable electrode 107 increases. Therefore, the driving controller 150 increases the rotational speed of the driving motor 112 and increases the supply speed of the filler wire 103 as the amount of input current increases.

또한, 상기 구동 제어부(150)는 전원 스위치(130)를 통해 용접 종료 신호 즉, 상기 비소모성 전극(107)으로의 전류 공급 중단 신호가 입력되면, 상기 구동 모터(112)를 역회전시켜 상기 필러 와이어(103)를 상기 아크 발생 지점으로부터 역 공급시킨다. 이에 의해 상기 필러 와이어(103)가 용접 비드면에 부착되는 것을 방지하여 용접 품질을 향상시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 구동 제어부(150)는 리트랙트 타임 설정부(144)를 통해 입력된 시간 동안 상기 리트랙트 속도 설정부(145)를 통해 입력된 속도로 상기 필러 와이어(103)를 역 공급시킨다.In addition, when the welding end signal is input through the power switch 130, that is, the current supply stop signal to the non-consumable electrode 107 is input, the driving controller 150 rotates the driving motor 112 to reverse the filler. Wire 103 is fed back from the arc generation point. As a result, the filler wire 103 may be prevented from being attached to the weld bead surface, thereby improving welding quality. More specifically, the driving controller 150 supplies the filler wire 103 back at the speed input through the retract speed setting unit 145 for the time input through the retract time setting unit 144. .

이하, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 용접기의 필러 와이어 공급 방법에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the filler wire supply method of the welding machine which has the structure as mentioned above is demonstrated in detail.

도 6을 참조하면, 우선 구동 제어부(150)는 와이어 공급 속도 제어모드 설정부(142)를 통해 작업자가 선택한 제어 모드를 입력받는다(S10). Referring to FIG. 6, first, the driving controller 150 receives a control mode selected by an operator through the wire supply speed control mode setting unit 142 (S10).

다음으로, 상기 구동 제어부(150)는 입력된 제어 모드가 수동 모드인지 자동 모드인지를 판단한다(S20). 입력된 제어 모드가 수정 모드인 경우, 상기 구동 제어 부(150)는 상기 와이어 공급 속도 설정부(143)를 통해 입력된 공급 속도로 필러 와이어(103)가 공급될 수 있도록 상기 구동 모터(112)를 제어한다(S30). 입력된 제어 모드가 자동 모드인 경우, 상기 구동 제어부(150)는 홀 센서(120)로부터 전류량을 전송받고(S40), 전송된 전류량에 따라 상기 필러 와이어(103)의 공급 속도를 제어할 수 있도록 상기 구동 모터(112)를 제어한다(S50). 보다 구체적으로, 상기 전류량과 상기 필러 와이어(103)의 공급 속도 또는 상기 구동 모터(112)에 인가되는 전압은 특정 함수 관계로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 구동 제어부(150)는 상기 특정 함수를 이용하여 상기 홀 센서(120)로부터 전송된 전류량으로부터 상기 필러 와이어(103)의 공급 속도 또는 상기 구동 모터(112)에 인가되는 전압을 산출하고, 이를 근거로 상기 구동 모터(112)를 제어하게 된다.Next, the driving controller 150 determines whether the input control mode is a manual mode or an automatic mode (S20). When the input control mode is a modification mode, the driving control unit 150 may supply the filler wire 103 at a supply speed input through the wire supply speed setting unit 143. Control (S30). When the input control mode is the automatic mode, the driving controller 150 receives the amount of current from the hall sensor 120 (S40), and controls the supply speed of the filler wire 103 according to the amount of current transmitted. The driving motor 112 is controlled (S50). More specifically, the current amount and the supply speed of the filler wire 103 or the voltage applied to the drive motor 112 may be set in a specific function relationship. Accordingly, the driving controller 150 calculates a supply speed of the filler wire 103 or a voltage applied to the driving motor 112 from the amount of current transmitted from the hall sensor 120 by using the specific function. Based on this, the driving motor 112 is controlled.

또한, 상기 전류량과 상기 필러 와이어(103)의 공급 속도 또는 구동 모터(112)에 인가되는 전압의 관계는 룩업 테이블(Look Up Table, LUT)로 미 도시된 메모리에 저장될 수 있고, 구동 제어부(150)는 상기 메모리에 저장된 룩업 테이블로부터 입력되는 전류량에 대응되는 필러 와이어(103) 공급 속도 또는 구동 모터(112)에 인가되는 전압을 산출할 수 있다. 이때, 상기 룩업 테이블에 저장되는 데이터는 상술한 특정 함수에 의해 산출될 수도 있으나, 실제 용접 과정에서 시행 착오를 통해 최적화되게 산출될 수도 있다.In addition, the relationship between the amount of current and the supply speed of the filler wire 103 or the voltage applied to the driving motor 112 may be stored in a memory not shown as a look up table (LUT), 150 may calculate a filler wire 103 supply speed or a voltage applied to the driving motor 112 corresponding to the amount of current input from the lookup table stored in the memory. In this case, the data stored in the lookup table may be calculated by the above-described specific function, but may be calculated to be optimized through trial and error in the actual welding process.

용접 작업 중, 상기 구동 제어부(150)는 용접 종료 신호, 즉 비소모성 전극(107)으로의 전류 공급 중단 신호가 입력되었는지를 판단한다(S60).During the welding operation, the driving controller 150 determines whether a welding end signal, that is, a current supply stop signal to the non-consumable electrode 107 is input (S60).

작업자가 전원 스위치(130)를 통해 용접 종료 신호를 입력하면, 상기 구동 제어부(150)는 리트랙트 타임 설정부(144)와 리트랙트 속도 설정부(145)를 통해 각각 입력된 리트랙트 타임 동안 리트랙트 속도로 필러 와이어(103)를 역공급시킨다(S70).When the operator inputs a welding end signal through the power switch 130, the driving control unit 150 receives the retract time set through the retract time setting unit 144 and the retract speed setting unit 145, respectively. The filler wire 103 is supplied back at a traction speed (S70).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접기의 필러 와이어 공급 장치가 적용된 용접기를 개략적으로 나타낸 사시도,1 is a perspective view schematically showing a welder to which a filler wire supply device of a welder according to an embodiment of the present invention is applied;

도 2는 도 1에 도시된 필러 와이어 공급 장치의 좌측면이 개방된 상태를 개략적으로 나타낸 좌측면도,2 is a left side view schematically showing a state in which the left side of the filler wire supply device shown in FIG. 1 is opened;

도 3은 도 1에 도시된 필러 와이어 공급 장치의 우측면이 개방된 상태를 개략적으로 나타낸 우측면도,3 is a right side view schematically showing a state in which the right side of the filler wire supply device shown in FIG. 1 is opened;

도 4는 도 3에 도시된 구동 유닛을 개략적으로 나타낸 정면도,4 is a front view schematically showing the driving unit shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 필러 와이어 공급 장치의 제어 블록도,5 is a control block diagram of the filler wire supply device shown in FIG. 1;

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 와이어 공급 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a filler wire supply method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>

100; 전원 장치 103; 필러 와이어100; Power supply 103; Filler wire

110; 구동 유닛 112; 구동 모터110; Drive unit 112; Drive motor

113; 제1이송 롤러 114; 제1아이들 롤러113; First feed roller 114; 1st Children Roller

115; 제2이송 롤러 116; 제2아이들 롤러115; Second feed roller 116; 2nd children roller

120; 전류량 감지센서, 홀 센서 130; 전원 스위치120; Current sensor, hall sensor 130; Power switch

141; 전류량 설정부 142; 와이어 공급 속도 제어모드 설정부141; Current amount setting unit 142; Wire feed speed control mode setting part

143; 와이어 공급 속도 설정부 144; 리트랙트 타임 설정부143; Wire feed rate setting unit 144; Retract time setting part

145; 리트랙트 속도 설정부 150; 구동 제어부145; Retract speed setting unit 150; Drive control unit

Claims (2)

비소모성 전극과 모재 사이에서 발생되는 아크에 의해 용융되는 필러 와이어를 상기 아크 발생 지점으로 공급하는 용접기의 필러 와이어 공급 방법에 있어서,In the filler wire supply method of the welder for supplying the filler wire melted by the arc generated between the non-consumable electrode and the base material to the arc generating point, a) 상기 필러 와이어의 공급 속도 제어모드가 입력되는 단계;a) inputting a feed rate control mode of the filler wire; b) 상기 a)단계에서 입력된 상기 필러 와이어 공급 속도 제어모드가 수동 모드이면, 입력된 공급 속도로 상기 필러 와이어를 공급하는 단계; 및b) if the filler wire feed rate control mode input in step a) is a manual mode, supplying the filler wire at the input feed rate; And c) 상기 비소모성 전극으로의 전류 공급 중단 신호가 입력되면, 상기 필러 와이어를 역 공급시키는 단계를 포함하는 용접기의 필러 와이어 공급 방법.c) if the current supply stop signal to the non-consumable electrode is input, supplying the filler wire back to the filler wire. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 a)단계에서 입력된 상기 필러 와이어 공급 속도 제어모드가 자동 모드이면, 상기 비소모성 전극에 공급되는 전류량에 따라 상기 필러 와이어의 공급 속도를 제어하는 단계를 포함하는 용접기의 필러 와이어 공급 방법.If the filler wire supply speed control mode input in the step a) is the automatic mode, the filler wire supply method of the welder comprising the step of controlling the supply speed of the filler wire according to the amount of current supplied to the non-consumable electrode.
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