KR20150000035U - Automatic welding machine for circle welding turntable carriage - Google Patents
Automatic welding machine for circle welding turntable carriage Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150000035U KR20150000035U KR2020130005158U KR20130005158U KR20150000035U KR 20150000035 U KR20150000035 U KR 20150000035U KR 2020130005158 U KR2020130005158 U KR 2020130005158U KR 20130005158 U KR20130005158 U KR 20130005158U KR 20150000035 U KR20150000035 U KR 20150000035U
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- welding
- unit case
- turntable
- carriage
- wire
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 146
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- HSFWRNGVRCDJHI-UHFFFAOYSA-N Acetylene Chemical compound C#C HSFWRNGVRCDJHI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0241—Attachments between the welding or cutting element and the carriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0247—Driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0258—Electric supply or control circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/18—Submerged-arc welding
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
본 고안은 서브머지드 아크 용접(Submerged Arc Welding) 기법을 이용한 자동용접기에 있어서 캐리지(carriage)의 상부에 턴테이블(turntable)을 탑재하여 곡선 용접 라인의 용접시 자동 용접이 가능하도록 한 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기에 관한 것이다.
본 고안에 따른 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기는, 캐리지, 와이어 드럼, 노즐 팁, 와이어 피딩 송급부, 플럭스 공급통을 포함하여 구성되어 상기 와이어 피딩 송급부를 통해 용접 와이어가 두 모재의 용접 라인을 덮는 플럭스 속에 연속적으로 송급되어 모재와의 사이에 발생하는 아크 열로 용접을 구현하는 공지의 자동용접기에 있어서, 상기 캐리지의 상부에 연결 고정설치되는 본체와 상기 본체의 상면에 커버가 구비되는 턴테이블 유닛 케이스; 상기 턴테이블 유닛 케이스의 내,외부에 수직으로 회전가능하게 설치되는 회전축; 상기 회전축에 삽입 고정되어 상기 턴테이블 유닛 케이스의 내부에 회전가능하게 설치되는 워엄휘일; 상기 워엄휘일과 치합되어 상기 턴테이블 유닛 케이스의 내부에 회전가능하게 설치되는 워엄; 상기 워엄이 축설되어 상기 턴테이블 유닛 케이스에 고정설치되며 상기 노즐 팁과 인접되게 용접 헤드에 설치된 감지센서의 제어로 구동되는 회전모터; 상기 턴테이블 유닛 케이스의 상부에 위치되어 회전축의 상부에 삽입되어 고정설치되는 브라켓; 상기 브라켓의 상면에 고정되는 원형 고정판; 상기 와이어 드럼과 노즐 팁, 와이어 피딩 송급부, 플럭스 공급통을 연결 고정하는 회전 암; 및 상기 회전 암을 상기 원형 고정판의 상면에 고정하는 고정구;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an automatic welding machine using a submerged arc welding method, which is equipped with a turntable on a carriage and is capable of automatic welding when welding a curved welding line, To an automatic welding machine.
According to the present invention, an automatic welding machine to which a circle-welding turntable carriage is attached includes a carriage, a wire drum, a nozzle tip, a wire feeding feeder, and a flux feeder, The automatic welding machine according to claim 1, wherein the main body is connected to the upper portion of the carriage, and a cover is provided on the upper surface of the main body. Unit case; A rotating shaft rotatably mounted on the inside and outside of the turntable unit case; A worm wheel inserted and fixed to the rotating shaft and rotatably installed in the turntable unit case; A worm rotatably installed inside the turntable unit case so as to engage with the worm wheel; A rotary motor fixedly installed in the turntable unit case and driven by a sensing sensor installed in the welding head adjacent to the nozzle tip; A bracket positioned above the turntable unit case and inserted and fixed to the upper portion of the rotating shaft; A circular fixing plate fixed to an upper surface of the bracket; A rotary arm for connecting and fixing the wire drum, the nozzle tip, the wire feeding feeder, and the flux supply cylinder; And a fixture fixing the rotary arm to the upper surface of the circular fixing plate.
Description
본 고안은 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서브머지드 아크 용접(SAW, Submerged Arc Welding) 기법을 이용한 자동용접기에 있어서 캐리지(carriage)의 상부에 턴테이블(turntable)을 탑재하여 곡선 용접 라인의 용접시 자동 용접이 가능하도록 한 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to an automatic welding machine employing a submerged arc welding (SAW) technique. In the automatic welding machine, a turntable is mounted on a carriage, To an automatic welding machine to which a circle-welded turntable carriage is attached to enable automatic welding at the time of welding of a curved welding line.
일반적으로 서브머지드 아크 용접(SAW, Submerged Arc Welding)은 이음의 표면에 쌓아 올린 미세한 입상(粒狀)의 플럭스 속에 비피복 용접 와이어를 집어 넣고, 모재와의 사이에 생기는 아크 열로 불꽃이 보이지 않게 금속을 용접하는 자동용접기법으로, 일명 잠호용접(潛弧熔接)이라고도 하며, 또, 발명자 유니언 카바이드 회사(린데회사의 모체회사)의 이름을 따라서 유니언 멜트 용접이라고도 한다. 피복제에는 용융형, 소결형, 본드 플럭스형 등이 있다. 이 기법의 이점은 큰 전류를 사용함으로써 능률이 커지며 용접금속의 품질이 좋아지는 것이다. 서브머지드 아크 용접의 용도는 주로 조선, 강관 제조, 압력용기, 저장 탱크 등의 비교적 긴 아래보기 용접라인으로 되어 있고, 연속용접이 가능한 판재의 용접에 적합하다.In general, submerged arc welding (SAW) is a method in which uncoated welding wire is placed in a fine granular flux stacked on the surface of a joint, and arc heat is generated between the substrate and the base material, It is an automatic welding technique for welding metal, which is also called "arc welding" and also called "union melt welding" according to the name of inventor Union Carbide Corporation (mother company of Linde). Examples of the coating include a melting type, a sintered type, and a bond flux type. The advantage of this technique is that by using large currents it is more efficient and the quality of the weld metal is better. Submerged arc welding is mainly used for welding of plate materials which are relatively long downward welding lines such as shipbuilding, steel pipe manufacturing, pressure vessels, storage tanks, etc. and can be continuously welded.
그러나, 상기 서브머지드 아크 용접(SAW, Submerged Arc Welding) 기법에 의한 자동용접기는 직선 용접 라인의 용접에 사용되며 곡선 용접 라인의 자동용접은 불가능한 것으로 인식되어 있다. 이는 캐리지의 주행이 래크와 피니언(rack & pinion)을 이용한 레일(rail)에서 주행하기 때문이다.However, the automatic welding machine using the submerged arc welding (SAW) technique is used for welding a straight welding line, and it is recognized that automatic welding of a curved welding line is impossible. This is because the carriage travels on rails using racks and pinions.
선박 건조 과정에서 용접 라인(welding line)은 2차원의 직선과 곡선으로 되어 있어 직선 용접은 다양한 장치를 이용하여 자동용접을 수행할 수 있으나, 곡선 용접은 용접사의 손으로 일일이 용접을 수행하고 있다.In the ship drying process, the welding line is a two-dimensional straight line and a curved line, so that straight welding can be performed by various devices. However, curved welding is carried out by hand of the welding person.
또한 상기 서브머지드 아크 용접은 직경 4.8㎜의 용접 와이어와 플럭스(flux)를 재료로 사용하는 고능률 용접방법으로 선박 건조 용접에서는 흔히 사용되는 용접방법이기는 하나, SW-41이라는 캐리지를 이용하여 주로 직선 용접부에 사용하고 곡선 용접부는 수동 용접 작업을 수행하게 된다.The submerged arc welding is a high efficiency welding method using a welding wire and a flux of 4.8 mm in diameter, which is a welding method commonly used in shipbuilding welding. It is used for the straight welded part and the curved welded part performs manual welding work.
상기 수동 용접은 작업능률이 떨어질 뿐만 아니라 용접부에 내부 결함 발생으로 수정작업에 따른 문제점과 탄소봉을 이용한 가우징(gouging) 작업으로 인해 작업장의 환경오염 원인이 되고 있으며, 작업자들의 기피 용접 작업 중의 하나로 꼽히고 있는 실정이다.The above manual welding is not only inefficient in workability but also causes internal defects in the welded part and causes environmental problems in the workplace due to the problem of the correction work and the gouging operation using the carbon rod. In fact.
또한 서브머지드 아크 용접 기법에 의한 자동용접기를 사용하는 용접사들은 수동 용접사들에 비해 수동 용접 기능이 떨어질 뿐만 아니라 수동 용접을 위한 장비를 별도로 구비해야 하는 문제점이 있었다.In addition, welders using an automatic welding machine using a submerged arc welding technique have a problem that the manual welding function is lower than that of manual welders, and a separate equipment for manual welding is required.
도 1은 종래의 자동용접기를 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 종래의 인공지능형 자동용접기를 나타내는 구체 회로를 포함한 블록도이다.FIG. 1 is a schematic view for explaining a conventional automatic welding machine, and FIG. 2 is a block diagram including a conventional artificial intelligent automatic welding machine.
종래의 자동용접기의 일 예로 국내 등록특허공보 제10-0327704호(2002.02.25 등록)에 인공지능형 자동용접기가 개시되어 있다.As an example of a conventional automatic welding machine, an artificial intelligent automatic welding machine is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0327704 (registered Feb. 25, 2002).
상기 종래의 인공지능형 자동용접기(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전극 와이어(21)를 공급하는 모터의 송급속도를 변화시키는 리모트 용접전류 볼륨(22) 및 용접전압을 가변시키는 리모트 용접전압 볼륨(23)이 구비되며 토치 스위치(32)가 설치된 용접건(30)에 연결되는 와이어 피이더(20)를 통하여 정밀한 용접을 구현하는 인공지능형 자동용접기(100)에 있어서, 외부로부터 입력되는 교류의 입력전압을 ±20%의 범위에 이르기까지 광대역에서 안정된 아크를 출력할 수 있도록 직류의 저전압 대전류의 출력전원으로 평활하여 변환시키는 인버터 전원공급부(120)와; 상기 인버터 전원공급부(120)로부터 발생되는 전압의 오차를 톱니파(Saw tooth wave)에 비교하여 펄스파를 발생시킨 다음 이미 설정된 기준전압에 일치시켜 균일한 출력전류를 출력하도록 상기 인버터 전원공급부(120)를 제어하는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어부(130)와; 용접하고자 하는 용접재료의 종류 및 사용되는 가스의 종류, 용접자세, 전극 와이어(21)의 종류로 된 용접 파라미터를 로직 데이터화하여 기억하는 메모리(140)와; 상기 메모리(140)에 기억된 다양한 용접 파라미터의 로직 데이터를 선별하여 선택하는 스위치 조작부(150)와; 상기 스위치 조작부(150)의 선택에 의하여 상기 메모리(140)에 기억된 용접 파라미터의 로직 데이터를 연산 처리하여 10∼40V의 희망 용접전압 및 50∼350A의 희망 용접전류로 출력할 수 있도록 제어하는 메인 컨트롤러부(160)와; 상기 인버터 전원공급부(120)으로부터 공급된 전원을 사용전원으로 변환시켜 상기 PWM 제어부(130) 및 메인 컨트롤러부(160)에 공급하는 사용전원 변환부(170)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하여, 메인 컨트롤러부(160)의 마이크로프로세서를 이용한 다양한 용접조건을 데이터 베이스화하여 활용하므로써, 용접재료 및 용접가스, 용접두께, 용접자세, 용접부의 형태, 전극 와이어(21)의 굵기 등의 간단한 입력만으로도 고품질의 용접을 실현할 수 있는 최적의 용접조건을 신속하고 정밀하게 구현할 수 있고, 수직, 수평, 입향, 하향, 상향, 횡향의 전자세(모든 자세) 용접부에 적용가능하나, 용접 라인의 1/4 원형, 반원형, 원형으로 이루어지는 서클(circle) 자세 용접부에서는 수동 용접에 의존하고 있는 실정이므로 자동용접기로서의 기능이 미흡할 뿐만 아니라 용접 작업에 따른 불편함이 발생하게 된다는 문제점이 있었다. 1 and 2, the conventional artificial intelligent
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 서브머지드 아크 용접(SAW, Submerged Arc Welding) 기법을 이용한 자동용접기에 있어서 캐리지(carriage)의 상부에 턴테이블(turntable)을 탑재하여 곡선 용접 라인의 용접을 장비 또는 기법의 변경 없이 동일한 장비를 사용하여 계속적으로 직선 용접 라인 용접과 같이 곡선 용접 라인의 용접을 자동으로 수행하여 균일한 용접에 의한 우수한 용접 품질과 용접 작업을 신속 간편하게 수행할 수 있도록 하는 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an automatic welding machine using a submerged arc welding (SAW) technique has a turntable mounted on a carriage, Welding of lines can be done automatically by using the same equipment without changing the equipment or technique, and by continuously welding the curved welding line like straight line welding line, it is possible to perform excellent welding quality and welding work quickly and easily by uniform welding And an automatic welding machine to which a circle-welded turntable carriage is attached.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 고안에 따른 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기는, 캐리지, 와이어 드럼, 노즐 팁, 와이어 피딩 송급부, 플럭스 공급통을 포함하여 구성되어 상기 와이어 피딩 송급부를 통해 용접 와이어가 두 모재의 용접 라인을 덮는 플럭스 속에 연속적으로 송급되어 모재와의 사이에 발생하는 아크 열로 용접을 구현하는 공지의 자동용접기에 있어서,, 상기 캐리지의 상부에 연결 고정설치되는 본체와 상기 본체의 상면에 커버가 구비되는 턴테이블 유닛 케이스; 상기 턴테이블 유닛 케이스의 내,외부에 수직으로 회전가능하게 설치되는 회전축; 상기 회전축에 삽입 고정되어 상기 턴테이블 유닛 케이스의 내부에 회전가능하게 설치되는 워엄휘일; 상기 워엄휘일과 치합되어 상기 턴테이블 유닛 케이스의 내부에 회전가능하게 설치되는 워엄; 상기 워엄이 축설되어 상기 턴테이블 유닛 케이스에 고정설치되며 상기 노즐 팁과 인접되게 용접 헤드에 설치된 감지센서의 제어로 구동되는 회전모터; 상기 턴테이블 유닛 케이스의 상부에 위치되어 회전축의 상부에 삽입되어 고정설치되는 브라켓; 상기 브라켓의 상면에 고정되는 원형 고정판; 상기 와이어 드럼과 노즐 팁, 와이어 피딩 송급부, 플럭스 공급통을 연결 고정하는 회전 암; 상기 회전 암을 상기 원형 고정판의 상면에 고정하는 고정구;를 포함하여 구성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic welding machine including a carriage, a wire drum, a nozzle tip, a wire feeding feeder, and a flux feeder. The automatic welding machine includes a wire- A known automatic welding machine for continuously welding a welding wire in a flux covering a welding line of two base materials to realize welding with an arc heat generated between the welding wire and the base material, A turntable unit case having a cover on an upper surface of the main body; A rotating shaft rotatably mounted on the inside and outside of the turntable unit case; A worm wheel inserted and fixed to the rotating shaft and rotatably installed in the turntable unit case; A worm rotatably installed inside the turntable unit case so as to engage with the worm wheel; A rotary motor fixedly installed in the turntable unit case and driven by a sensing sensor installed in the welding head adjacent to the nozzle tip; A bracket positioned above the turntable unit case and inserted and fixed to the upper portion of the rotating shaft; A circular fixing plate fixed to an upper surface of the bracket; A rotary arm for connecting and fixing the wire drum, the nozzle tip, the wire feeding feeder, and the flux supply cylinder; And a fixture fixing the rotary arm to the upper surface of the circular fixing plate.
상기 턴테이블 유닛 케이스 내부에는 회전축에 복수의 트러스트 베어링과 볼 베어링이 구비되는 것을 특징으로 한다.In the turntable unit case, a plurality of thrust bearings and ball bearings are provided on a rotating shaft.
상기 회전모터는 두 모재 용접 라인의 회전 시작점과 회전 끝점에 마킹된 기점의 위치를 상기 감지센서가 감지하여 스타트/스톱 스위치를 통해 제어 구동 및 정지되는 것을 특징으로 한다.The rotation motor is controlled and driven through a start / stop switch by sensing the rotation starting point of the two base material welding lines and the starting point marked at the rotation end point by the detection sensor.
본 고안에 따른 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기에 의하면, 캐리지(carriage)의 상부에 탑재된 턴테이블(turntable)을 이용하여 곡선 용접 라인의 용접을 자동으로 수행함으로써 종래의 수동 용접에 따른 용접 결함 방지 및 장비준비의 시간 감소와 용접 작업에 따른 불편함을 해소하고, 균일한 용접에 의한 용접 품질 향상과 용접 작업을 신속 간편하게 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the automatic welding machine with the circle-welding turntable carriage according to the present invention, the curved welding line is automatically welded by using the turntable mounted on the carriage, It is possible to reduce the time required for the welding and the preparation of the welding tool and to reduce the inconvenience of the welding work and to improve the welding quality by the uniform welding and to perform the welding work quickly and easily.
또한 계속적인 직선 및 곡선 용접 라인의 자동용접 수행으로 아크 단절이 발생하지 않아 용접 결함을 수정하기 위한 가우징(gouging) 작업이 불필요하여 작업장의 환경오염을 방지할 수 있으며 작업자들의 용접 작업 기피현상도 방지하게 되는 효과가 있다.In addition, continuous welding of straight and curved welding lines does not cause arc disconnection, so gouging work for correcting welding defects is unnecessary, which can prevent environmental pollution in the workplace. There is an effect that it is prevented.
도 1은 종래의 자동용접기를 설명하기 위한 개략도,
도 2는 종래의 인공지능형 자동용접기를 나타내는 구체 회로를 포함한 블록도,
도 3은 본 고안에 따른 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기를 나타낸 개략도,
도 4는 도 3의 요부발췌 확대도,
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따라 곡선 용접 라인의 사용상태를 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic view for explaining a conventional automatic welding machine,
2 is a block diagram including a concrete circuit showing a conventional artificial intelligent automatic welder,
FIG. 3 is a schematic view of an automatic welder equipped with a circle-welding turntable carriage according to the present invention;
Fig. 4 is an enlarged view of the main part of Fig. 3,
5 is a schematic view for explaining a use state of a curved welding line according to an embodiment of the present invention;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기에 대하여 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an automatic welding machine with a circle-welding turntable carriage according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 표기하고, 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.The embodiments of the present invention can be modified into various forms, and the same members are denoted by the same reference numerals in the respective drawings, and the detailed description of the known functions and configurations which are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention is omitted do.
도 3은 본 고안에 따른 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기를 나타낸 개략도이고, 도 4는 도 3의 요부발췌 확대도이며, 도 5는 본 고안의 일 실시에 따라 곡선 용접 라인의 사용상태를 설명하기 위한 개략도이다.FIG. 3 is a schematic view showing an automatic welder equipped with a circle-welding turntable carriage according to the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross- Fig.
본 고안에 따른 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기(100)는 도 3 내지 도 5에 도시된 것과 같이, 주행 모터(111)의 구동으로 이동되는 캐리지(110)와, 비피복 용접 와이어(121)가 감긴 와이어 드럼(120)과, 상기 용접 와이어(121)를 두 모재의 용접 라인을 덮는 미세한 입상(粒狀)의 플럭스(flux) 속으로 공급하는 노즐 팁(130)과, 상기 와이어 드럼(120)에 감긴 용접 와이어(121)를 상기 노즐 팁(130)으로 이송시키는 와이어 피딩 모터(141)와 롤러(142)로 이루어지는 와이어 피딩 송급부(140)와, 상기 두 모재의 용접 라인을 덮는 미세한 입상(粒狀)의 플럭스가 저장되는 플럭스 공급통(150)을 포함하여 구성되어 상기 와이어 피딩 송급부(140)를 통해 상기 용접 와이어(121)가 두 모재의 용접 라인을 덮는 플럭스 속에 연속적으로 송급되어 모재와의 사이에 발생하는 아크 열로 용접을 구현하는 공지의 자동용접기(100)에 있어서, 상기 캐리지(110)의 상부에 연결 고정설치되는 본체(211)와 상기 본체(211)의 상면에 커버(212)가 구비되는 턴테이블 유닛 케이스(210); 상기 턴테이블 유닛 케이스(210)의 내,외부에 수직으로 회전가능하게 설치되는 회전축(220); 상기 회전축(220)에 삽입 고정되어 상기 턴테이블 유닛 케이스(210)의 내부에 회전가능하게 설치되는 워엄휘일(230); 상기 워엄휘일(230)과 치합되어 상기 턴테이블 유닛 케이스(210)의 내부에 회전가능하게 설치되는 워엄(240); 상기 워엄(240)이 축설되어 상기 턴테이블 유닛 케이스(210)에 고정설치되며 상기 노즐 팁(130)과 인접되게 용접 헤드(131)에 설치된 감지센서(251)의 제어로 구동되는 회전모터(250); 상기 턴테이블 유닛 케이스(210)의 상부에 위치되어 회전축(220)의 상부에 고정설치되는 브라켓(260); 상기 브라켓(260)의 상면에 고정되는 원형 고정판(270); 상기 와이어 드럼(120)과 노즐 팁(130), 와이어 피딩 송급부(140), 플럭스 공급통(150)을 연결 고정하는 회전 암(280); 상기 회전 암(280)을 상기 원형 고정판(270)의 상면에 고정하는 고정구(290);를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3 to 5, the
상기 턴테이블 유닛 케이스(210) 내부에는 회전축(220)에 복수의 트러스트 베어링(TB1)(TB2)과 볼 베어링(BR1)(BR2)이 구비되어 있다. 이때, 상기 트러스트 베어링(TB1)(TB2)은 회전축(220)에 메인 베어링으로 사용하는 볼 베어링(BR1)(BR2)이 상기 회전축(220)으로 전달되는 상하 진동에 의해 힘을 받을 경우 구조적 한계로 인해 이상마모 및 이탈로 인한 고정발생의 원인이 되므로, 상기 볼 베어링(BR1)(BR2)의 회전을 원활하게 하기 위하여 상기 볼 베어링(BR1)(BR2)의 상,하단 면에 설치하여 회전축(220)에서 전달되는 상하 진동을 잡아주는 역할을 하게 됨과 동시에 상기 볼 베어링(BR1)(BR2)을 보호할 수 있게 된다.The
상기 회전모터(250)는 모재(P1)(P2) 용접 라인(PW)의 회전 시작점(S)과 회전 끝점(E)에 마킹된 기점의 위치를 상기 감지센서(251)가 감지하여 스타트/스톱 스위치(SW)를 통해 제어 구동 및 정지된다. 이는 모재(P1)(P2)의 직선 용접 라인(PW)을 용접할 때는 상기 회전모터(250)가 구동하지 않도록 상기 감지센서(251)가 감지하여 스타트/스톱 스위치(SW)를 통해 상기 회전모터(250)의 구동을 제어하여 자동으로 정지시키게 된다.The
이와 같이 구성되는 본 고안에 따른 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기(100)의 작용효과에 대해 설명한다.The operation and effect of the
우선, 마크네트 레일(MR)의 래크(도시생략)에 캐리지(110)의 피니언(도시생략)이 치합되도록 캐리지(110)를 설치한 후 와이어 피딩 송급부(140)와 연결되어 노즐 팁(130)의 끝단에 필요한 위치까지 돌출시킨 용접 와이어(121)를 상기 모재(P1)(P2) 간의 용접 라인(PW)에 정위치시킨다.First, the
그리고, 상기 모재(P1)(P2)의 용접 라인(PW)의 용접 시단부와 용접 끝단부에는 크레이터 현상에 의한 용접 결함을 미연에 방지하기 위해 사용되는 탭 피스(Tap Piece)(PT)가 설치된다.A tap piece (PT) used to prevent welding defects due to the crater phenomenon is installed at the welding start end and the welding end of the welding line PW of the base materials P1 and P2 do.
이후, 캐리지(110)에 전원을 인가하면 상기 마그네트 레일(MR) 위에 설치된 캐리지(110)의 주행 모터(111)에 전원이 공급되어 상기 캐리지(110)는 용접 스타트를 용접 시단부의 탭 피스(PT)에서 시작하여 상기 마그네트 레일(MR)을 따라 직선 주행을 하면서 직선 용접 라인(PW)에 용접을 수행하게 된다. 상기 용접을 수행하기 전에 두 모재(P1)(P2) 간의 용접 라인(PW) 표면을 덮도록 플럭스 공급통(150)으로부터 플럭스(flux)가 공급된다.When power is applied to the
상기 캐리지(110)가 회전 시작점(S)에 도달하면 감지센서(251)에 의하여 회전 시작점(S)이 감지되어 회전모터(250)가 구동된다. 이때, 상기 캐리지(110)의 주행은 정지상태가 된다.When the
상기 회전모터(250)가 구동하면, 상기 회전모터(250)에 축설된 워엄(240)이 회전되고, 상기 워엄(240)은 이와 치합된 워엄휘일(230)을 감속으로 회전시키게 된다. 이때, 상기 워엄(240)과 워엄휘일(230)에 의하여 원하는 감속비 및 구동 토크를 얻을 수 있게 된다. When the
상기 워엄휘일(230)이 감속으로 회전되면 상기 워엄휘일(230)에 삽입 고정된 회전축(220)이 상기 워엄휘일(230)과 동시에 회전하게 되고, 상기 회전축(220)의 회전에 의해 상기 회전축(220)의 상부에 고정설치된 브라켓(260)이 회전하게 된다.When the
상기 브라켓(260)의 회전과 동시에 이의 상면에 고정된 원형 고정판(270) 및 상기 원형 고정판(270)의 상면에 고정구(290)로 고정된 회전 암(280)이 동시에 회전하며 곡선 용접 라인(PW)에 용접을 수행하게 된다.A
이후, 상기 감지센서(251)가 회전 끝점(E)에 도달하면 회전모터(250)의 구동이 정지되어 턴테이블(200)의 회전이 정지된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 회전 시작점(S)과 회전 끝점(E) 사이의 곡선 용접 라인(PW)을 턴테이블(200)의 회전에 의해 노즐 팁(130)이 위치하게 되어 자동으로 용접하게 된다.When the
따라서, 상기와 같은 캐리지(110)의 상부에 탑재된 턴테이블(200)을 이용하여 1/4 원형, 반원형, 원형으로 이루어지는 곡선 용접 라인에 대하여 자동 용접이 가능하다.Therefore, automatic welding is possible for the curved welding line formed of the ¼ circular, semicircular, and circular shapes using the
이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to certain exemplary embodiments and drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.
100 : 자동용접기 110 : 캐리지
111 : 주행 모터 120 : 와이어 드럼
121 : 플럭스 코어드 와이어 130 : 노즐 팁
131 : 용접 헤드 140 : 와이어 피딩 송급부
141 : 와이어 피딩 모터 142 : 롤러
150 : 플럭스 공급통 200 : 턴테이블
210 : 턴테이블 유닛 케이스 211 : 본체
212 : 커버 220 : 회전축
230 : 워엄휘일 240 : 워엄
250 : 회전모터 251 : 감지센서
260 : 브라켓 270 : 원형 고정판
280 : 회전 암 290 : 고정구
S : 회전 시작점 E : 회전 끝점
P1, P2 : 모재 PT : 팁 피스
PW : 용접 라인 BR1, BR2 : 볼 베어링
TB1, TB2 : 트러스트 베어링 SW : 스타트/스톱 스위치100: Automatic welder 110: Carriage
111: running motor 120: wire drum
121: Flux cored wire 130: Nozzle tip
131: welding head 140: wire feeding feeder
141: wire feeding motor 142: roller
150: flux supply cylinder 200: turntable
210: turntable unit case 211: main body
212: cover 220:
230: Wemma Hui 240: Warmer
250: rotation motor 251: detection sensor
260: bracket 270: circular fixing plate
280: rotary arm 290: fastener
S: Start point of rotation E: End point of rotation
P1, P2: Base material PT: Tip piece
PW: Welding line BR1, BR2: Ball bearing
TB1, TB2: Thrust bearing SW: Start / stop switch
Claims (3)
상기 캐리지(110)의 상부에 연결 고정설치되는 본체(211)와 상기 본체(211)의 상면에 커버(212)가 구비되는 턴테이블 유닛 케이스(210);
상기 턴테이블 유닛 케이스(210)의 내,외부에 수직으로 회전가능하게 설치되는 회전축(220);
상기 회전축(220)에 삽입 고정되어 상기 턴테이블 유닛 케이스(210)의 내부에 회전가능하게 설치되는 워엄휘일(230);
상기 워엄휘일(230)과 치합되어 상기 턴테이블 유닛 케이스(210)의 내부에 회전가능하게 설치되는 워엄(240);
상기 워엄(240)이 축설되어 상기 턴테이블 유닛 케이스(210)에 고정설치되며 상기 노즐 팁(130)과 인접되게 용접 헤드(131)에 설치된 감지센서(251)의 제어로 구동되는 회전모터(250);
상기 턴테이블 유닛 케이스(210)의 상부에 위치되어 회전축(220)의 상부에 삽입되어 고정설치되는 브라켓(260);
상기 브라켓(260)의 상면에 고정되는 원형 고정판(270);
상기 와이어 드럼(120)과 노즐 팁(130), 와이어 피딩 송급부(140), 플럭스 공급통(150)을 연결 고정하는 파이프 형상의 회전 암(280); 및
상기 회전 암(280)을 상기 원형 고정판(270)의 상면에 고정하는 고정구(290);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기.The wire feeder 140 includes a carriage 110, a wire drum 120, a nozzle tip 130, a wire feeding feeder 140, and a flux feeder 150. The wire feeder 140 includes a welding wire 121 ) Is continuously fed into a flux covering the welding line of the two base materials and is welded with arc heat generated between the base material and the base material,
A main body 211 connected to the upper portion of the carriage 110 and a cover 212 mounted on the upper surface of the main body 211;
A rotating shaft 220 installed vertically rotatably on the inside and outside of the turntable unit case 210;
A worm wheel 230 inserted into the rotary shaft 220 and rotatably installed in the turntable unit case 210;
A worm 240 coupled to the worm wheel 230 and rotatably installed in the turntable unit case 210;
A rotation motor 250 fixed to the turntable unit case 210 and driven by the control of a detection sensor 251 installed on the welding head 131 adjacent to the nozzle tip 130, ;
A bracket 260 positioned above the turntable unit case 210 and fixedly installed at an upper portion of the rotary shaft 220;
A circular fixing plate 270 fixed to the upper surface of the bracket 260;
A pipe-shaped rotary arm 280 for connecting and fixing the wire drum 120 to the nozzle tip 130, the wire feeding delivery portion 140, and the flux supply cylinder 150; And
And a fixture (290) for fixing the rotary arm (280) to the upper surface of the circular fixing plate (270).
상기 턴테이블 유닛 케이스(210) 내부에는 회전축(220)에 복수의 트러스트 베어링(TB1)(TB2)과 볼 베어링(BR1)(BR2)이 구비되는 것을 특징으로 하는 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of thrust bearings TB1 and TB2 and ball bearings BR1 and BR2 are provided on the rotating shaft 220 in the turntable unit case 210. [
상기 회전모터(250)는 두 모재(P1)(P2) 용접 라인(PW)의 회전 시작점(S)과 회전 끝점(E)에 마킹된 기점의 위치를 상기 감지센서(251)가 감지하여 스타트/스톱 스위치(SW)를 통해 제어 구동 및 정지되는 것을 특징으로 하는 서클 웰딩 턴테이블 캐리지가 부설된 자동용접기. The method according to claim 1,
The rotation motor 250 detects the position of the starting point marked on the rotation start point S and the rotation end point E of the welding line PW of the two base materials P1 and P2 by the detection sensor 251, And the control unit is controlled to be driven and stopped through a stop switch (SW).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020130005158U KR20150000035U (en) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | Automatic welding machine for circle welding turntable carriage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020130005158U KR20150000035U (en) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | Automatic welding machine for circle welding turntable carriage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20150000035U true KR20150000035U (en) | 2015-01-05 |
Family
ID=52475382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020130005158U KR20150000035U (en) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | Automatic welding machine for circle welding turntable carriage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20150000035U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117697278A (en) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 安徽建筑大学 | Robot for welding in pipe |
-
2013
- 2013-06-25 KR KR2020130005158U patent/KR20150000035U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117697278A (en) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 安徽建筑大学 | Robot for welding in pipe |
CN117697278B (en) * | 2024-02-05 | 2024-05-24 | 安徽建筑大学 | Robot for welding in pipe |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9511442B2 (en) | Adaptable rotating arc welding method and system | |
JP6221076B2 (en) | Arc welding control method and arc welding apparatus | |
CA2858104C (en) | Dc electrode negative rotating arc welding method and system | |
US11185940B2 (en) | Systems and methods for controlling an output power of a welding power supply | |
JP2010264487A (en) | Arc welding method | |
KR101614257B1 (en) | Apparatus for pipe butt submerged arc welding | |
KR101492596B1 (en) | Multifunctional welding machine | |
KR101538249B1 (en) | Gas shielded arc welding method and welding apparatus | |
JP5489274B2 (en) | Arc start method for multi-electrode single-side welding apparatus and multi-electrode single-side welding apparatus | |
CN101733509A (en) | Novel full-automatic build-up welding machine | |
JP2001212671A (en) | Automatic welding machine | |
KR102044965B1 (en) | Orbital TIG welding apparatus with two torches including a separated AVC axis | |
KR20150000035U (en) | Automatic welding machine for circle welding turntable carriage | |
KR20140001527U (en) | Welding assistive devices | |
JP5200624B2 (en) | Multi-electrode submerged arc welding machine | |
CN205464735U (en) | Oxygen rifle shower nozzle copper steel automatic weld equipment | |
KR100899759B1 (en) | Apparatus for providing filler wire of welding device | |
CN201313219Y (en) | Small-hole inner wall cobalt-chromium-tungsten hard alloy automatic resurfacing welding machine | |
KR20120077200A (en) | Automatic welding machine with circular moving | |
KR20090026324A (en) | Method for providing filler wire of welding device | |
KR20100032010A (en) | Electro gas arc welding apparatus controllable wire position and the position control method | |
KR20030058646A (en) | A strip SAW automatic welding device | |
KR20110099444A (en) | Auto welding machine | |
CN103273175A (en) | Bismuth-free stainless steel flux cored wire gas shielded welding technology for connecting pipes | |
JP2002011576A (en) | Automatic welding device and its method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |