KR20090023893A - Apparatus and method for attaching display panel for stereoscopic image - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for bonding a display panel for a stereoscopic image are provided to enable efficient arrangement and operation of a device by performing an application process and a bonding process at the same time in a bonding device at which a display panel is bonded with a stereoscopic panel. A chamber(100) provides a processing space, and bonds a display panel with a stereoscopic lens panel. An application unit(200) includes an application module(210) which applies sealing agent to one of the display panel and the stereoscopic panel. The application unit reciprocates the application module, and places the application module at an external place of a chamber when sealing the processing space. A reciprocation driving unit(230) reciprocates the application module from an external portion of the chamber to another external portion of the chamber via the processing space.

Description

입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치 및 방법{Apparatus and method for attaching display panel for stereoscopic image}Apparatus and method for attaching display panel for stereoscopic image}

본 발명은 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스플레이 패널에 입체영상 구현을 위한 입체렌즈 패널을 합착시키는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for attaching a display panel for a stereoscopic image. More particularly, the present invention relates to an apparatus for attaching a display panel for a stereoscopic image and a method of bonding using the same.

최근들어, 디스플레이 장치의 대형화와 더불어, 디스플레이 장치의 2차원 영상표시에서 더 나아가 입체영상 표현에 관심이 집중되고 있다. 입체영상은 2차원의 영상에 비하여 자연스러울 뿐만 아니라 관찰자에게 새로운 물체에 대한 인식을 보다 용이하게 하기 때문이다. In recent years, with the increase of the size of the display device, attention has been focused on the representation of the stereoscopic image further from the two-dimensional image display of the display device. This is because a stereoscopic image is not only natural than a 2D image, but also makes it easier for an observer to recognize a new object.

이에 따라, 사람의 두 눈이 약 65mm 간격이 있으므로 사물을 바라볼 때 약간의 다른 상이 망막에 결상되고, 이 미세한 차를 뇌가 해석해서 입체감을 느끼게 하는 것에서 착안하여, 관찰자의 왼쪽과 오른쪽 눈에 비치게 되는 2개의 2차원 화상을 하나의 2차원 스크린에 동시에 표시한 다음 일정한 방법에 의하여 그들을 분리하여 관찰자의 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 각각 입사시켜서 관찰자가 입체감을 느끼도 록 하는 방법으로 안경(stereoscope)식 장치과, 무안경(auto-stereoscope)식 장치에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다.As a result, the two eyes of the human being are about 65 mm apart, so that when looking at an object, a slightly different image is formed in the retina, and the eye is interpreted by the brain to interpret the minute difference to make the 3D sense. Glasses are displayed by simultaneously displaying two 2D images on a single 2D screen, separating them by a constant method, and entering them into the observer's left and right eyes, respectively, so that the observer feels a three-dimensional effect. There is an active research on) -type devices and auto-stereoscope-type devices.

안경식 장치이 별도의 장비를 착용해야 하는 반면, 무안경식 장치은 다른 방법에 비하여 화면이 밝고, 직접 스크린을 주시하면 되는 사용의 편의성이 탁월하여 그에 대한 연구가 집중되고 있는 실정이다. While the spectacle device needs to wear additional equipment, the glasses-free device is brighter than other methods, and the situation is focused on the excellent convenience of using the screen directly.

무안경식 장치 중 렌티큘러(Leticular) 렌즈를 이용한 장치는 엘씨디(LCD;Liquid crystal display)와 같은 디스플레이 패널 위에 원통형의 렌티큘러 렌즈가 배열되어 있는 입체렌즈 패널이 부착되어 있는 구조를 가진다. 이때, 하나의 렌티큘러 렌즈는 두개의 엘씨디 기본 소자 열을 포함하게 되고, 이들 두개의 엘씨디 기본소자에서 나온 빛을 분리하여 각각 관찰자의 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 입사시킴으로써 입체영상을 얻을 수 있도록 한다. A device using a lenticular lens among autostereoscopic devices has a structure in which a three-dimensional lens panel in which cylindrical lenticular lenses are arranged on a display panel such as an LCD (Liquid Crystal Display) is attached. In this case, one lenticular lens includes two columns of the LCD element, and separates the light emitted from the two elements of the LCD element so that a stereoscopic image can be obtained by entering the left and right eyes of the observer, respectively.

이러한 입체영상용 디스플레이 패널은 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널 사이에 밀봉제를 도포하는 도포공정과, 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널 간 정렬이 수행된 후 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널을 합착하는 합착공정과, 밀봉제를 경화시키는 경화공정 등을 거치며 제조된다. The display panel for stereoscopic images includes an application process of applying a sealant between the display panel and the stereoscopic lens panel, a bonding process of bonding the display panel and the stereoscopic lens panel after the alignment between the display panel and the stereoscopic lens panel is performed, and the sealing. It is manufactured through a curing process for curing the agent.

상술한 바와 같이 입체영상용 디스플레이 패널은 여러 공정들을 거치며 제조되기 때문에, 각 공정을 수행하는 각 장치의 효율적인 배치 및 운영이 요구된다. As described above, since the display panel for stereoscopic images is manufactured through various processes, an efficient arrangement and operation of each apparatus performing each process is required.

본 발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치는 소정의 처리공간을 제공하며, 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널의 합착이 수행되는 챔버;및 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 밀봉제를 도포하는 도포모듈을 구비하며, 상기 도포모듈이 상기 처리공간에서 왕복되고, 상기 처리공간의 밀폐시 상기 도포모듈이 상기 챔버 외부에 위치하도록 하는 도포부;을 구비한다.The display panel bonding apparatus for stereoscopic images according to the present invention provides a predetermined processing space, and includes a chamber in which the display panel and the stereoscopic lens panel are bonded; and a sealant is applied to at least one of the display panel and the stereoscopic lens panel. And an applicator configured to apply an applicator, wherein the applicator is reciprocated in the processing space, and the applicator is positioned outside the chamber when the processing space is closed.

상기 도포모듈은 상기 챔버 외부의 일측에 구비되며, 상기 도포부는 상기 도포모듈을 상기 챔버 외부의 일측으로부터 상기 처리공간을 지나 상기 챔버 외부의 타측으로 왕복시키는 왕복 구동부를 구비할 수 있다.The coating module may be provided at one side of the outside of the chamber, and the coating unit may include a reciprocating driving unit configured to reciprocate the coating module from one side of the outside of the chamber to the other side of the outside of the chamber through the processing space.

왕복 구동부는 상기 도포모듈을 상기 챔버 외부의 일측으로부터 상기 처리공간을 지나 상기 챔버 외부의 타측으로 안내하는 레일;상기 도포모듈에 결합되어 회전되는 스크류;및 상기 스크류를 회전시키는 회전모터;를 구비할 수 있다.A reciprocating drive unit may include a rail for guiding the coating module from one side of the outside of the chamber to the other side of the outside of the chamber through the processing space; a screw coupled to the coating module and rotating; and a rotating motor for rotating the screw. Can be.

상기 도포모듈은 상기 디스플레이 모듈과 상기 입체렌즈 패널이 상기 처리공간에 안착되면, 상기 처리공간에서 왕복되어 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 상기 밀봉제를 도포하도록 구비될 수 있다.When the display module and the stereoscopic lens panel are seated in the processing space, the coating module may be reciprocated in the processing space to apply the sealant to at least one of the display panel and the stereoscopic lens panel.

상기 도포모듈은 상기 챔버 외부의 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널이 반입되는 측에 위치하여, 상기 챔버로 반입되는 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 상기 밀봉제를 도포하도록 구비될 수 있다.The coating module may be disposed on a side at which the display panel and the three-dimensional lens panel outside the chamber are introduced to apply the sealant to at least one of the display panel and the three-dimensional lens panel carried into the chamber. Can be.

상기 챔버는 상기 디스플레이 모듈이 안착되는 제1 챔버;상기 디스플레이 모듈과 대향되도록 상기 입체렌즈 패널이 안착되는 제2 챔버;및 상기 제2 챔버를 상 기 제1 챔버 측으로 승강시키는 승강구동부;를 구비할 수 있다.The chamber may include a first chamber in which the display module is seated; a second chamber in which the stereoscopic lens panel is seated so as to face the display module; and a lift driver configured to lift and lower the second chamber toward the first chamber. Can be.

상기 챔버는 상기 처리공간의 진공상태 형성을 위한 배기관을 구비할 수 있다.The chamber may include an exhaust pipe for forming a vacuum state of the processing space.

상기 챔버는 상기 처리공간으로 공정가스를 제공하기 위한 공급관을 구비할 수 있다.The chamber may include a supply pipe for providing a process gas to the processing space.

상기 챔버는 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널에 구비되는 정렬마크를 촬영하기 위한 카메라;및 상기 카메라로 조명을 제공하기 위한 조명장치를 구비할 수 있다.The chamber may include a camera for photographing an alignment mark provided on the display panel and the stereoscopic lens panel; and an illumination device for providing illumination to the camera.

한편, 본 발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법은 챔버 내부의 처리공간에서 디스플레이 패널과, 입체렌즈 패널이 서로 대향되도록 안착되는 안착단계;밀봉제를 도포하는 도포모듈이 상기 처리공간에서 왕복되며, 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 상기 밀봉제가 도포되는 도포단계;상기 도포모듈이 상기 챔버 외부에 위치하고, 상기 처리공간이 밀폐되는 밀폐단계;및 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널이 합착되는 합착단계;를 구비한다.On the other hand, the three-dimensional display panel bonding method according to the present invention is a seating step seated so that the display panel and the three-dimensional lens panel in the processing space inside the chamber; the application module for applying a sealant is reciprocated in the processing space A coating step of applying the sealant to at least one of the display panel and the three-dimensional lens panel; a sealing step of placing the coating module outside the chamber and sealing the processing space; and the display panel and the three-dimensional lens panel. It is equipped with a; bonding step.

상기 도포단계에서 상기 도포모듈은 상기 챔버 외부의 일측에서 상기 처리공간으로 진입하여 상기 처리공간에서 상기 밀봉제를 도포하고, 상기 처리공간을 지나 상기 챔버 외부의 타측으로 이동될 수 있다.In the coating step, the coating module may enter the processing space from one side of the chamber to apply the sealant in the processing space, and may be moved to the other side outside the chamber through the processing space.

상기 합착단계 이후에 상기 도포모듈은 상기 챔버 외부의 타측에서 상기 챔버 외부의 일측으로 복귀할 수 있다.After the bonding step, the coating module may return from the other side outside the chamber to one side outside the chamber.

상기 도포단계에서 상기 도포모듈은 상기 챔버 외부의 일측에서 상기 처리공간으로 진입하여 상기 처리공간에서 상기 밀봉제를 도포하고, 상기 챔버 외부의 일측으로 복귀될 수 있다.In the coating step, the coating module may enter the treatment space from one side of the chamber outside to apply the sealant in the treatment space and return to one side of the outside of the chamber.

상기 합착단계는 상기 처리공간의 배기를 수행하여 상기 처리공간의 진공상태를 형성하는 배기단계;상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 접촉시키는 단계;및 진공상태의 상기 처리공간으로 공정가스를 공급하는 가스공급단계;를 구비할 수 있다.The coalescing may include exhausting the processing space to form a vacuum state of the processing space; contacting the display panel and the stereoscopic lens panel; and supplying a process gas to the processing space in a vacuum state. Gas supply step; may be provided.

본 발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치 및 방법은 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널이 합착되는 합착 장치에서, 도포공정과 합착공정이 병행되므로, 장치의 효율적인 배치 및 운영이 가능하다. In the apparatus and method for attaching a display panel for a stereoscopic image according to the present invention, in a bonding apparatus in which a display panel and a stereoscopic lens panel are bonded, the coating process and the bonding process are performed in parallel, thus enabling efficient arrangement and operation of the apparatus.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an apparatus for attaching a display panel for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치를 간략하게 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치를 도 1에 표기된 I-I'선을 기준으로 절단한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치를 도 1에 표기된 Ⅱ-Ⅱ'선을 기준으로 절단한 단면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 합착 장치(10)는 소정의 처리공간(101)을 제공하는 챔버(100)와, 챔버(100)의 외부에 마련 되는 도포부(200)를 구비한다. 1 is a perspective view briefly showing a display panel bonding device for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a II-I 'display panel bonding device for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a line, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG. 1, wherein the display panel bonding apparatus for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention is shown. 1 to 3, the bonding apparatus 10 includes a chamber 100 that provides a predetermined processing space 101, and an applicator 200 provided outside the chamber 100.

챔버(100)는 디스플레이 패널(D)이 안착되는 제1 챔버(110)와, 입체렌즈 패널(P)이 안착되는 제2 챔버(150)로 구분된다. 제2 챔버(150)는 제2 챔버(150)를 제1 챔버(110) 측으로 승강시키는 승강구동부(130)에 지지되도록 구비된다. 승강구동부(130)는 제2 챔버(150)를 지지하며 승강되는 승강축(131)과, 승강축(131)을 승강시키는 승강모터(133)를 구비한다. The chamber 100 is divided into a first chamber 110 in which the display panel D is mounted and a second chamber 150 in which the stereoscopic lens panel P is mounted. The second chamber 150 is provided to be supported by the lifting driving unit 130 for elevating the second chamber 150 to the first chamber 110. The elevating driving unit 130 includes an elevating shaft 131 that supports and elevates the second chamber 150, and an elevating motor 133 that elevates the elevating shaft 131.

제1 챔버(110)는 내측에 디스플레이 패널(D)이 안착되는 스테이지(111)를 구비하며, 상부면에 승강구동부(130)에 의한 제2 챔버(150)의 하강시, 제2 챔버(150)와 접촉되어 형성되는 처리공간(101)의 기밀유지를 위한 기밀부재(113)를 구비한다. 제2 챔버(150)는 내측에 입체렌즈 패널(P)을 부착하는 정반(151)을 구비한다. 정반(151)은 정전기력에 의해 입체렌즈 패널(P)을 부착하는 정전척(ESC;Electrostatic Chuck)으로 채용될 수 있다. The first chamber 110 includes a stage 111 on which the display panel D is seated, and when the second chamber 150 descends by the elevating driver 130 on the upper surface, the second chamber 150. ) Is an airtight member 113 for maintaining the airtightness of the processing space 101 formed in contact with. The second chamber 150 includes a surface plate 151 for attaching the stereoscopic lens panel P to the inside thereof. The surface plate 151 may be employed as an electrostatic chuck (ESC) for attaching the three-dimensional lens panel P by an electrostatic force.

제2 챔버(150)의 상측에는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)에 형성되는 정렬마크(미도시)를 촬영하기 위한 카메라(171)가 설치되며, 제1 챔버(110)의 하측에는 카메라(171)가 정렬마크(미도시)를 촬영할 수 있도록 카메라(171) 측으로 조명을 제공하는 조명장치(173)가 설치된다. 이때, 제1 챔버(110)와 스테이지(111)에는 서로 연통되는 조명홀(173a)이 형성되며, 제2 챔버(150)와 정반(151)에는 서로 연통되는 촬영홀(171a)이 형성된다.On the upper side of the second chamber 150, a camera 171 for photographing an alignment mark (not shown) formed on the display panel D and the stereoscopic lens panel P is installed, and the lower side of the first chamber 110 is provided. An illumination device 173 is provided to provide illumination to the camera 171 side so that the camera 171 can photograph an alignment mark (not shown). In this case, an illumination hole 173a is formed in the first chamber 110 and the stage 111, and an imaging hole 171a is formed in the second chamber 150 and the surface plate 151.

정반(151)은 각 모서리부에 설치되는 다수개의 리니어 엑츄에이터(153)에 의해 제2 챔버(150)에 결합된다. 각 리니어 엑츄에이터(153)는 카메라(171)의 정렬마 크(미도시) 촬영결과에 따라, 정반(151)을 제2 챔버(150)의 내부에서 전후, 좌우, 상하로 조절 함으로써, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 간 수평도 및 간격을 조절할 수 있도록 한다. The surface plate 151 is coupled to the second chamber 150 by a plurality of linear actuators 153 installed at each corner portion. Each linear actuator 153 adjusts the surface plate 151 back, front, left, and right inside the second chamber 150 according to the alignment mark (not shown) photographing result of the camera 171, thereby displaying a display panel ( D) and the three-dimensional lens panel (P) to adjust the horizontality and spacing.

제1 챔버(110)에는 배기관(181)이 설치되며, 제2 챔버(150)에는 공급관(183)이 설치된다. 배기관(181)은 챔버(100) 내부로 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 반입되어 각각 스테이지(111)와 정반(151)에 안착되고, 밀봉제(201)가 도포되면, 처리공간(101)을 진공상태로 전환시키기 위한 펌프(미도시)에 연결된다. 공급관(183)은 디스플레이 패널(D)에 입체렌즈 패널(P)이 접촉되면, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 중 적어도 어느 하나를 가압하기 위한 공정가스를 처리공간(101)으로 제공하기 위해 가스공급원(미도시)과 연결된다. 이때, 공정가스로는 대표적인 질소(N2)가 사용될 수 있다.An exhaust pipe 181 is installed in the first chamber 110, and a supply pipe 183 is installed in the second chamber 150. When the exhaust pipe 181 is carried in the display panel D and the three-dimensional lens panel P into the chamber 100 and seated on the stage 111 and the surface plate 151, respectively, and the sealant 201 is applied, the treatment is performed. It is connected to a pump (not shown) for converting the space 101 into a vacuum state. When the three-dimensional lens panel P is in contact with the display panel D, the supply pipe 183 receives a process gas for pressurizing at least one of the display panel D and the three-dimensional lens panel P into the processing space 101. It is connected to a gas supply (not shown) to provide. In this case, representative nitrogen (N 2) may be used as the process gas.

한편, 도포부(200)는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 중 적어도 어느 하나에 밀봉제(201)를 도포하는 도포모듈(210)과, 도포모듈(210)을 왕복시키는 왕복구동부(230)를 구비한다. On the other hand, the coating unit 200 is a coating module 210 for applying the sealant 201 to at least one of the display panel (D) and the three-dimensional lens panel (P), and the reciprocating drive unit for reciprocating the coating module 210 230.

도포모듈(210)은 밀봉제(201)가 도포되는 측에 밀봉제(201)가 일정한 두께로 도포될 수 있도록 디스플레이 패널(D) 및 입체렌즈 패널(P)의 너비와 같거나 넓은 형태의 스트리퍼(stripper;211)를 구비할 수 있다.The coating module 210 is a stripper having the same or wider width as that of the display panel D and the three-dimensional lens panel P so that the sealant 201 may be applied to a side on which the sealant 201 is applied. (sipper) 211 may be provided.

여기서, 밀봉제(201)로는 자외선 경화수지로써, 1액형 아크릴, 1액형 에폭시, 2액형 에폭시 중 어느 하나로 채택될 수 있다. 이에 따라, 제2 챔버(150)의 상부에는 밀봉제(201)를 경화시키는 경화모듈(190)이 구비될 수 있다. 경화모듈(190) 은 밀봉제(201)의 경화를 위해, 제2 챔버(150)를 관통하여 스테이지(111) 측으로 자외선을 조사할 수 있도록 구비된다.Here, the sealant 201 may be one of a one-component acrylic, a one-component epoxy, and a two-component epoxy as an ultraviolet curable resin. Accordingly, a curing module 190 for curing the sealant 201 may be provided at the upper portion of the second chamber 150. The curing module 190 is provided so as to irradiate ultraviolet rays through the second chamber 150 to the stage 111 to cure the sealant 201.

도포모듈(210)은 제1 챔버(110)와 제2 챔버(150)가 이격되어, 처리공간(101)이 개방된 상태에서, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 반입되는 측의 반대 측인 챔버(100) 외부의 일측으로부터, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 반입되는 측인 챔버(100) 외부의 타측으로 왕복되도록 왕복구동부(230)에 결합된다. The coating module 210 has the first chamber 110 and the second chamber 150 spaced apart from each other so that the display panel D and the three-dimensional lens panel P are loaded in a state in which the processing space 101 is opened. The display panel D and the stereoscopic lens panel P are coupled to the reciprocating driver 230 so as to be reciprocated to the other side outside the chamber 100, which is a side into which the display panel D and the stereoscopic lens panel P are introduced.

왕복구동부(230)는 챔버(100) 외부의 일측으로부터 챔버(100) 외부의 타측으로 연장되는 레일(231)과, 도포모듈(210)에 결합되어 회전되는 스크류(233)와, 스크류(233)를 회전시키는 회전모터(235)를 구비한다. 이때, 레일(231)은 제2 챔버(150)를 승강시키는 승강구동부(130)의 승강축(131)의 승강에 간섭을 미치지 않도록 승강구동부(130)와 챔버(100)의 사이에 설치되는 것이 바람직하다.The reciprocating drive 230 may include a rail 231 extending from one side of the outside of the chamber 100 to the other side of the outside of the chamber 100, a screw 233 coupled to the application module 210, and a screw 233. It is provided with a rotating motor 235 to rotate. At this time, the rail 231 is installed between the lifting driving unit 130 and the chamber 100 so as not to interfere with the lifting of the lifting shaft 131 of the lifting driving unit 130 for lifting the second chamber 150. desirable.

상술된 설명에서 도포모듈(210)은 챔버 외부의 일측 위치하여, 레일(231)을 따라 개방된 처리공간(101)에서 왕복되며 밀봉제(201)를 도포하도록 구비되는 것으로 설명하고 있으나, 다른 실시예로 도포모듈(210)은 챔버(100) 외부의 타측에 위치하여, 처리공간(101)으로 반입되는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 중 적어도 어느 하나에 밀봉제(201)를 도포하도록 구비될 수 있을 것이다.In the above description, the coating module 210 is located at one side of the outside of the chamber, and is described as being reciprocated in the processing space 101 opened along the rail 231 and provided to apply the sealant 201, but other implementations. For example, the coating module 210 is located at the other side outside the chamber 100 to apply the sealant 201 to at least one of the display panel D and the stereoscopic lens panel P brought into the processing space 101. It may be provided to apply.

또한, 왕복구동부(230)는 레일(231)과, 스크류(233), 회전모터(235)를 구비하는 LM 가이드 형태를 가지고 있지만, 도포모듈(210)을 챔버(100) 외부의 일측으로 부터 챔버(100) 외부의 타측으로 선형이동 시키는 그 어떤 수단 중 어느 하나로 변형되어 채택될 수 있다.In addition, the reciprocating drive unit 230 has a rail 231, a screw 233, the LM guide form having a rotating motor 235, the coating module 210 chamber from one side outside the chamber 100 (100) It can be modified to be adopted by any one of the means to linearly move to the other side of the outside.

이와 같이, 합착 장치(10)는 하나의 장치에서 도포공정과 합착공정이 병행되므로, 장치의 효율적인 배치 및 운영이 가능하다. In this way, the bonding apparatus 10 is a parallel coating process and bonding process in one device, it is possible to efficiently arrange and operate the device.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여, 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of attaching a display panel for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5a, 5b, 5c, 5d, 5e(5f 삭제)는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치의 작동을 나타낸 작동도이다.4 is a flowchart illustrating a method of attaching a display panel for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 5A, 5B, 5C, 5D, and 5E (deleted 5f) are the display panel bonding for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention. This is an operation diagram showing the operation of the device.

도 4 내지 도 5e를 참조하면, 처리공간(101)이 개방된 상태에서 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)은 챔버(100)의 외부에 마련된 이송장치(미도시)에 의해 챔버(100) 내부로 반입된다. 4 to 5E, in the state in which the processing space 101 is opened, the display panel D and the stereoscopic lens panel P are connected to the chamber by a transfer device (not shown) provided outside the chamber 100. 100) It is brought in.

챔버(100) 내부로 이송된 디스플레이 패널(D)은 스테이지(111)에 안착되며, 정반(151)에는 정전기력이 제공되어 입체렌즈 패널(P)은 정반(151)에 안착된다. 이와 같이, 챔버(100) 내부에서 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)은 서로 대향되도록 위치한다(단계;S11)(도 5a 참조).The display panel D transferred into the chamber 100 is seated on the stage 111, and the surface plate 151 is provided with an electrostatic force so that the three-dimensional lens panel P is seated on the surface plate 151. As such, the display panel D and the stereoscopic lens panel P are positioned to face each other in the chamber 100 (step S11) (see FIG. 5A).

여기서, 도포모듈(210)이 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 반입되는 측의 반대측에 위치하는 경우, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 처리공간(101)에서 대향되도록 안착되면, 도포모듈(210)은 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 중 적어도 어느 하나에 밀봉제(201)를 도포한다. Here, when the application module 210 is located on the opposite side of the side where the display panel (D) and the three-dimensional lens panel (P) is carried, the display panel (D) and the three-dimensional lens panel (P) in the processing space 101 When seated so as to face each other, the coating module 210 applies the sealant 201 to at least one of the display panel D and the stereoscopic lens panel P.

이때, 일 실시예로 도포모듈(210)은 챔버(100) 외부의 일측으로부터 타측으 로 이동되면서, 디스플레이 패널(D)의 상부면에 밀봉제(201)를 도포하고, 챔버(100) 외부의 타측에 머무를 수 있다. 이와 같이, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 합착이 종료된 후, 처리공간(101)이 개방되면, 도포모듈(210)은 챔버(100) 외부의 일측으로 복귀한다.At this time, in one embodiment, the coating module 210 is moved from one side of the outside of the chamber 100 to the other side, to apply the sealant 201 to the upper surface of the display panel (D), the outside of the chamber 100 You can stay on the other side. As described above, after the bonding of the display panel D and the stereoscopic lens panel P is completed, when the processing space 101 is opened, the coating module 210 returns to one side outside the chamber 100.

또한, 다른 실시예로, 도포모듈(210)은 챔버(100) 외부의 일측으로부터 타측으로 이동되면서, 처리공간(101)에서 디스플레이 패널(D)의 상부면에 밀봉제(201)를 도포하고, 챔버(100)의 일측으로 복귀할 수 있다(단계:S13).In addition, in another embodiment, the coating module 210 is applied to the upper surface of the display panel (D) in the processing space 101, while moving from one side to the other side of the chamber 100, It may return to one side of the chamber 100 (step: S13).

또한, 또 다른 실시예로, 도포모듈(210)이 디스플레이 패널(D)의 반입되는 측에 위치하는 경우에는, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 반입시, 도포모듈(210)은 처리공간(101)으로 반입되는 도포모듈(210)은 디스플레이 패널(D)의 상부면에 밀봉제(201)를 도포할 수 있다.In addition, in another embodiment, when the coating module 210 is located on the side of the display panel D, when the display panel (D) and the three-dimensional lens panel (P) is carried, the coating module (210) The coating module 210 carried in the silver processing space 101 may apply the sealant 201 to the upper surface of the display panel D.

이와 같이, 도포모듈(210)에 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 중 적어도 어느 하나에 밀봉제(201)를 도포되면, 승강구동부(130)는 제2 챔버(150)를 제1 챔버(110) 측으로 하강시킨다. 이때, 카메라(171)는 조명장치(173)로부터 조명을 제공받으며, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)에 형성된 정렬마크(미도시)를 촬영한다. 이때, 촬영결과에 따라 각 리니어 엑츄에이터(153)들은 정반(151)을 전후, 좌우, 상하로 조절하며, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 간 정렬을 수행한다.As such, when the sealant 201 is applied to at least one of the display panel D and the three-dimensional lens panel P on the coating module 210, the lifting driving unit 130 opens the second chamber 150 in the first chamber. Lower to the chamber 110 side. At this time, the camera 171 receives the illumination from the illumination device 173 and photographs an alignment mark (not shown) formed on the display panel D and the stereoscopic lens panel P. FIG. At this time, each of the linear actuators 153 adjusts the surface plate 151 back, front, left, and right according to the photographing result, and performs alignment between the display panel D and the stereoscopic lens panel P. FIG.

제2 챔버(150)가 하강됨에 따라 제2 챔버(150)의 하부면이 기밀부재(113)에 접촉되고, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)은 근접되며, 처리공간(101)은 밀폐된다. 이때, 도포모듈(210)은 처리공간(101)의 외부, 즉, 챔버(100) 외부의 일측 또는, 타측에 위치한다. 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 간 정렬이 수행되면, 처리공간(101)의 배기가 수행되고, 처리공간(101)은 진공상태로 전환된다(단계;S15)(도 5c 참조). As the second chamber 150 descends, the lower surface of the second chamber 150 contacts the airtight member 113, the display panel D and the three-dimensional lens panel P are close to each other, and the processing space 101 is closed. Is sealed. In this case, the coating module 210 is located outside of the processing space 101, that is, on one side or the other side of the outside of the chamber 100. When the alignment between the display panel D and the three-dimensional lens panel P is performed, exhausting of the processing space 101 is performed, and the processing space 101 is switched to a vacuum state (step S15) (see FIG. 5C). .

처리공간(101)이 진공상태로 전환되면, 정반(151)에 제공되는 정전기력은 차단된다. 정반(151)의 정전기력이 차단되면, 입체렌즈 패널(P)은 밀봉제(201)가 도포된 디스플레이 패널(D)의 상부 표면에 접촉된다. 입체렌즈 패널(P)이 디스플레이 패널(D)에 접촉되면, 처리공간(101)으로 공정가스가 주입된다. 처리공간(101)으로 공정가스가 주입됨에 따라 밀봉제(201)가 도포된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 사이의 공간과, 나머지 처리공간(101)에 발생되는 압력차에 의해 입체렌즈 패널(P)이 디스플레이 패널(D) 측으로 가압되며, 밀봉제(201)에 의해 입체렌즈 패널(P)은 디스플레이 패널(D)과 합착된다. 합착되는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)은 합착 패널(D+P)로 제공된다(단계;S17)(도 5d 참조).When the processing space 101 is switched to the vacuum state, the electrostatic force provided to the surface plate 151 is cut off. When the electrostatic force of the surface plate 151 is cut off, the three-dimensional lens panel P is in contact with the upper surface of the display panel D to which the sealant 201 is applied. When the three-dimensional lens panel P contacts the display panel D, process gas is injected into the processing space 101. As the process gas is injected into the processing space 101, the space between the display panel D and the three-dimensional lens panel P to which the sealant 201 is applied, and the pressure difference generated in the remaining processing space 101 are applied. The three-dimensional lens panel P is pressed toward the display panel D by the sealant 201, and the three-dimensional lens panel P is bonded to the display panel D by the sealant 201. The display panel D and the stereoscopic lens panel P to be bonded are provided to the bonding panel D + P (step S17) (see FIG. 5D).

합착 패널(D+P)은 스테이지(120)에 머무르며, 경화모듈(190)은 자외선을 합착 패널(D+P) 측으로 조사시키며, 밀봉제(201)는 자외선 조사에 따라 경화된다(도 5e 참조). The bonding panel D + P stays on the stage 120, the curing module 190 irradiates the ultraviolet light toward the bonding panel D + P side, and the sealant 201 is cured according to the ultraviolet irradiation (see FIG. 5E). ).

자외선 조사에 따라 밀봉제(201)가 경화되면, 승강구동부(130)는 제2 챔버(150)를 상승시켜, 처리공간(101)을 개방시킨다. 처리공간(101)이 개방되면, 합착 패널(D+P)은 이송장치(미도시)에 의해 챔버(100) 외부로 반출된다.When the sealant 201 is cured by ultraviolet irradiation, the lifting driving unit 130 raises the second chamber 150 to open the processing space 101. When the processing space 101 is opened, the bonding panel D + P is carried out of the chamber 100 by a transfer device (not shown).

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치를 간략하게 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view briefly showing a display panel bonding device for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치를 도 1에 표기된 I-I'선을 기준으로 절단한 단면도이다. FIG. 2 is a cross-sectional view of the display panel bonding apparatus for stereoscopic images according to an exemplary embodiment of the present invention, taken on the line II ′ of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치를 도 1에 표기된 Ⅱ-Ⅱ'선을 기준으로 절단한 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of the display panel bonding apparatus for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention, taken on the line II-II 'shown in FIG. 1.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법을 나타낸 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of attaching a display panel for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5a, 5b, 5c, 5d, 5e는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치의 작동을 나타낸 작동도이다.5A, 5B, 5C, 5D, and 5E are operation diagrams illustrating an operation of the display panel bonding apparatus for stereoscopic images according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

10 : 합착 장치 100 : 챔버10: bonding device 100: chamber

110 : 제1 챔버 130 : 승강구동부110: first chamber 130: elevating drive unit

150 : 제2 챔버 200 : 도포부150: second chamber 200: coating portion

210 : 도포모듈 230 : 왕복구동부 210: coating module 230: reciprocating drive part

Claims (14)

소정의 처리공간을 제공하며, 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널의 합착이 수행되는 챔버;및A chamber providing a predetermined processing space, wherein the display panel and the stereoscopic lens panel are bonded together; and 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 밀봉제를 도포하는 도포모듈을 구비하며, 상기 도포모듈이 상기 처리공간에서 왕복되고, 상기 처리공간의 밀폐시 상기 도포모듈이 상기 챔버 외부에 위치하도록 하는 도포부;을 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치. A coating module for applying a sealant to at least one of the display panel and the three-dimensional lens panel, wherein the coating module is reciprocated in the processing space, and the coating module is located outside the chamber when the processing space is closed. Display panel bonding apparatus for a three-dimensional image comprising a; 제1 항에 있어서, 상기 도포모듈은 상기 챔버 외부의 일측에 구비되며, According to claim 1, wherein the coating module is provided on one side outside the chamber, 상기 도포부는 상기 도포모듈을 상기 챔버 외부의 일측으로부터 상기 처리공간을 지나 상기 챔버 외부의 타측으로 왕복시키는 왕복 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치.And the applicator comprises a reciprocating driving unit configured to reciprocate the applicator module from one side of the outside of the chamber to the other side of the outside of the chamber through the processing space. 제2 항에 있어서, 왕복 구동부는The reciprocating drive unit according to claim 2 상기 도포모듈을 상기 챔버 외부의 일측으로부터 상기 처리공간을 지나 상기 챔버 외부의 타측으로 안내하는 레일;A rail for guiding the application module from one side of the outside of the chamber to the other side of the outside of the chamber through the processing space; 상기 도포모듈에 결합되어 회전되는 스크류;A screw coupled to the application module and rotated; 상기 스크류를 회전시키는 회전모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치.Revolving motor for rotating the screw; Display panel bonding apparatus for a three-dimensional image comprising a. 제1 항에 있어서, 상기 도포모듈은 The method of claim 1, wherein the coating module 상기 디스플레이 모듈과 상기 입체렌즈 패널이 상기 처리공간에 안착되면, 상기 처리공간에서 왕복되어 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 상기 밀봉제를 도포하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 합착 장치. When the display module and the stereoscopic lens panel are seated in the processing space, the display panel is reciprocated in the processing space to apply the sealant to at least one of the display panel and the stereoscopic lens panel. Device. 제1 항에 있어서, 상기 도포모듈은 The method of claim 1, wherein the coating module 상기 챔버 외부의 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널이 반입되는 측에 위치하여, 상기 챔버로 반입되는 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 상기 밀봉제를 도포하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 합착 장치.Located on the side of the display panel and the three-dimensional lens panel outside the chamber, it is provided to apply the sealant to at least one of the display panel and the three-dimensional lens panel carried into the chamber. Display panel fixing device. 제1 항에 있어서, 상기 챔버는The method of claim 1, wherein the chamber 상기 디스플레이 모듈이 안착되는 제1 챔버;A first chamber in which the display module is seated; 상기 디스플레이 모듈과 대향되도록 상기 입체렌즈 패널이 안착되는 제2 챔버;및A second chamber in which the stereoscopic lens panel is seated so as to face the display module; and 상기 제2 챔버를 상기 제1 챔버 측으로 승강시키는 승강구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치.And an elevating driving unit for elevating the second chamber toward the first chamber. 제1 항에 있어서, 상기 챔버는The method of claim 1, wherein the chamber 상기 처리공간의 진공상태 형성을 위한 배기관을 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치. Display panel bonding apparatus for a stereoscopic image, characterized in that it comprises an exhaust pipe for forming a vacuum state of the processing space. 제1 항에 있어서, 상기 챔버는The method of claim 1, wherein the chamber 상기 처리공간으로 공정가스를 제공하기 위한 공급관을 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치. Display panel bonding apparatus for a stereoscopic image, characterized in that it comprises a supply pipe for providing a process gas to the processing space. 제1 항에 있어서, 상기 챔버는 The method of claim 1, wherein the chamber 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널에 구비되는 정렬마크를 촬영하기 위한 카메라;및A camera for photographing an alignment mark provided on the display panel and the stereoscopic lens panel; and 상기 카메라로 조명을 제공하기 위한 조명장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치.Display panel bonding apparatus for a stereoscopic image, characterized in that it comprises a lighting device for providing illumination to the camera. 챔버 내부의 처리공간에서 디스플레이 패널과, 입체렌즈 패널이 서로 대향되도록 안착되는 안착단계;A mounting step in which the display panel and the stereoscopic lens panel are seated to face each other in the processing space inside the chamber; 밀봉제를 도포하는 도포모듈이 상기 처리공간에서 왕복되며, 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 상기 밀봉제가 도포되는 도포단계;An application step of applying the sealant to the at least one of the display panel and the three-dimensional lens panel, wherein an application module for applying a sealant is reciprocated in the processing space; 상기 도포모듈이 상기 챔버 외부에 위치하고, 상기 처리공간이 밀폐되는 밀 폐단계; A sealing step in which the coating module is located outside the chamber and the processing space is sealed; 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널이 합착되는 합착단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법. And a bonding step in which the display panel and the stereoscopic lens panel are bonded to each other. 제10 항에 있어서, 상기 도포단계에서The method of claim 10, wherein in the applying step 상기 도포모듈은 상기 챔버 외부의 일측에서 상기 처리공간으로 진입하여 상기 처리공간에서 상기 밀봉제를 도포하고, 상기 처리공간을 지나 상기 챔버 외부의 타측으로 이동되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 합착 방법.And the coating module enters the processing space from one side of the outside of the chamber to apply the sealant in the processing space, and moves to the other side outside the chamber through the processing space. 제10 항에 있어서, 상기 합착단계 이후에The method of claim 10, wherein after the bonding step 상기 도포모듈은 상기 챔버 외부의 타측에서 상기 챔버 외부의 일측으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 합착 방법. And the coating module returns to one side of the outside of the chamber from the other side of the outside of the chamber. 제10 항에 있어서, 상기 도포단계에서The method of claim 10, wherein in the applying step 상기 도포모듈은 상기 챔버 외부의 일측에서 상기 처리공간으로 진입하여 상기 처리공간에서 상기 밀봉제를 도포하고, 상기 챔버 외부의 일측으로 복귀되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 합착 방법.And the coating module enters the processing space from one side of the outside of the chamber to apply the sealant in the processing space, and returns to one side of the outside of the chamber. 제10 항에 있어서, 상기 합착단계는The method of claim 10, wherein the bonding step 상기 처리공간의 배기를 수행하여 상기 처리공간의 진공상태를 형성하는 배 기단계;Exhausting the processing space to form a vacuum in the processing space; 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 접촉시키는 단계;및Contacting the display panel and the stereoscopic lens panel; and 진공상태의 상기 처리공간으로 공정가스를 공급하는 가스공급단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법.And a gas supply step of supplying a process gas to the processing space in a vacuum state.
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