KR100917799B1 - System and method for attaching display panel for stereoscopic image - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템에 관한 것으로, 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널을 합착시키는 합착부;합착된 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널의 사이에 도포 된 밀봉제를 경화시키는 경화부;및 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 각각 상기 합착부로 이송시키며, 합착된 상기 디스플레이 패널 및 상기 입체렌즈 패널을 상기 경화부로 이송시키는 이송부;를 구비함으로써, 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널 간 정밀한 정렬이 가능하며, 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널의 경화가 진행되는 동안 다른 디스플레이 패널과 다른 입체렌즈 패널의 합착이 동시에 수행되므로 높은 생산효율을 얻을 수 있는 효과가 있다.

Figure R1020070081469

The present invention relates to a display panel bonding system for a stereoscopic image, comprising: a bonding portion for bonding a display panel and a stereoscopic lens panel; a curing portion for curing the sealant applied between the bonded display panel and the stereoscopic lens panel; and By transferring the display panel and the three-dimensional lens panel to the bonding portion, respectively, the transfer unit for transferring the bonded display panel and the three-dimensional lens panel to the curing unit, it is possible to precise alignment between the display panel and the three-dimensional lens panel Since the bonding of the other display panel and the other three-dimensional lens panel is performed at the same time while the display panel and the three-dimensional lens panel are hardened, there is an effect of obtaining high production efficiency.

Figure R1020070081469

Description

입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템 및 합착 방법{System and method for attaching display panel for stereoscopic image}System and method for attaching display panel for stereoscopic image}

본 발명은 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템 및 합착 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스플레이 패널에 입체영상 구현을 위한 입체렌즈 패널을 합착시키는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템 및 합착 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a display panel bonding system and a bonding method for a stereoscopic image, and more particularly, to a display panel bonding system and a bonding method for a stereoscopic image for bonding a stereoscopic lens panel for realizing a stereoscopic image to the display panel.

최근들어, 디스플레이 장치의 대형화와 더불어, 디스플레이 장치의 2차원 영상표시에서 더 나아가 입체영상 표현에 관심이 집중되고 있다. 입체영상은 2차원의 영상에 비하여 자연스러울 뿐만 아니라 관찰자에게 새로운 물체에 대한 인식을 보다 용이하게 하기 때문이다. In recent years, with the increase of the size of the display device, attention has been focused on the representation of the stereoscopic image further from the two-dimensional image display of the display device. This is because a stereoscopic image is not only natural than a 2D image, but also makes it easier for an observer to recognize a new object.

이에 따라, 사람의 두 눈이 약 65mm 간격이 있으므로 사물을 바라볼 때 약간의 다른 상이 망막에 결상되고, 이 미세한 차를 뇌가 해석해서 입체감을 느끼게 하는 것에서 착안하여, 관찰자의 왼쪽과 오른쪽 눈에 비치게 되는 2개의 2차원 화상을 하나의 2차원 스크린에 동시에 표시한 다음 일정한 방법에 의하여 그들을 분리하여 관찰자의 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 각각 입사시켜서 관찰자가 입체감을 느끼도록 하는 방법으로 안경(stereoscope)식 시스템과, 무안경(auto-stereoscope)식 시 스템에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다.As a result, the two eyes of the human being are about 65 mm apart, so that when looking at an object, a slightly different image is formed in the retina, and the eye is interpreted by the brain to interpret the minute difference to make the 3D sense. Glasses are displayed by displaying two two-dimensional images reflected on one two-dimensional screen at the same time and then separating them by a constant method and injecting them into the observer's left and right eyes, respectively, so that the viewer feels a three-dimensional feeling. There is an active research in the equation system and auto-stereoscope system.

안경식 시스템이 별도의 장비를 착용해야 하는 반면, 무안경식 시스템은 다른 방법에 비하여 화면이 밝고, 직접 스크린을 주시하면 되는 사용의 편의성이 탁월하여 그에 대한 연구가 집중되고 있는 실정이다. While the spectacle system needs to wear separate equipment, the spectacle-type system is brighter than other methods, and the situation is focused on the excellent convenience of using the screen directly.

무안경식 시스템 중 렌티큘러(Leticular) 렌즈를 이용한 장치는 엘씨디(LCD;Liquid crystal display)와 같은 디스플레이 패널 위에 원통형의 렌티큘러 렌즈가 배열되어 있는 입체렌즈 패널이 부착되어 있는 구조를 가진다. 이때, 하나의 렌티큘러 렌즈는 두개의 엘씨디 기본 소자 열을 포함하게 되고, 이들 두개의 엘씨디 기본소자에서 나온 빛을 분리하여 각각 관찰자의 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 입사시킴으로써 입체영상을 얻을 수 있도록 한다.An apparatus using a lenticular lens among autostereoscopic systems has a structure in which a three-dimensional lens panel in which cylindrical lenticular lenses are arranged on a display panel such as an LCD (Liquid Crystal Display) is attached. In this case, one lenticular lens includes two columns of the LCD element, and separates the light emitted from the two elements of the LCD element so that a stereoscopic image can be obtained by entering the left and right eyes of the observer, respectively.

상술한 바와 같은 입체영상용 디스플레이 패널은 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널의 합착 시, 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널 간 정밀한 정렬과, 입체영상용 디스플레이 패널의 대량생산이 가능하도록 높은 생산효율이 요구된다. As described above, when the display panel and the stereoscopic lens panel are combined, the stereoscopic image display panel requires high production efficiency to enable precise alignment between the display panel and the stereoscopic lens panel and mass production of the stereoscopic image display panel.

본 발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템은 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널을 합착시키는 합착부;합착된 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널의 사이에 도포 된 밀봉제를 경화시키는 경화부;및 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 각각 상기 합착부로 이송시키며, 합착된 상기 디스플레이 패널 및 상기 입체렌즈 패널을 상기 경화부로 이송시키는 이송부;를 구비한다.Display panel bonding system for a stereoscopic image according to the present invention includes a bonding portion for bonding the display panel and the three-dimensional lens panel; a curing unit for curing the sealant applied between the bonded display panel and the three-dimensional lens panel; and the display And a transfer unit configured to transfer the panel and the stereoscopic lens panel to the cemented portion, respectively, and transfer the cemented display panel and the stereoscopic lens panel to the hardened portion.

상기 합착부는 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널의 합착공간을 제공하는 합착챔버;상기 디스플레이 패널이 안착되는 제1 정반;상기 디스플레이 패널과 대향되도록 상기 입체렌즈 패널이 안착되는 제2 정반;및 상기 제1 정반와 상기 제2 정반 중 적어도 어느 하나를 승강시키는 정반 승강구동부;를 구비할 수 있다.A bonding chamber providing a bonding space between the display panel and the stereoscopic lens panel; a first surface plate on which the display panel is seated; a second surface plate on which the stereoscopic lens panel is seated so as to face the display panel; and the second surface plate It may be provided with a; platform lifting drive unit for lifting at least one of the first surface plate and the second surface plate.

상기 합착챔버는 상기 제1 정반에 안착된 상기 디스플레이 패널과 상기 제2 정반에 안착된 상기 입체렌즈 패널의 사이에서 왕복되며, 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 상기 밀봉제를 도포하는 도포장치를 구비할 수 있다.The cementing chamber is reciprocated between the display panel seated on the first surface plate and the stereoscopic lens panel seated on the second surface plate, and the sealant is applied to at least one of the display panel and the stereoscopic lens panel. A coating device can be provided.

상기 합착챔버는 상기 합착공간의 진공상태 형성을 위한 배기관을 구비할 수 있다.The coalescing chamber may include an exhaust pipe for forming a vacuum state of the coalescing space.

상기 합착챔버는 상기 합착공간으로 공정가스를 제공하기 위한 공급관을 구비할 수 있다.The coalescence chamber may include a supply pipe for providing a process gas to the coalescence space.

상기 합착챔버는 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널에 구비되는 정렬마크를 촬영하기 위한 촬영장치와, 상기 촬영장치로 조명을 제공하기 위한 조명장치를 구비할 수 있다.The bonding chamber may include a photographing apparatus for photographing an alignment mark provided in the display panel and the stereoscopic lens panel, and an illumination apparatus for providing illumination to the photographing apparatus.

상기 밀봉제는 자외선 경화수지이며, 상기 경화부는 자외선을 조사하는 경화모듈을 구비할 수 있다.The sealant may be an ultraviolet curable resin, and the curing unit may include a curing module that irradiates ultraviolet rays.

상기 경화부는 합착된 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 측으로 상기 경화모듈을 근접시키기 위해 상기 경화모듈을 승강시키는 경화모듈 승강구동 부를 구비할 수 있다.The hardening unit may include a hardening module lifting and lowering unit for elevating the hardening module to bring the hardening module closer to the display panel and the stereoscopic lens panel.

상기 이송부는 각각 독립적으로 승강 및 회동이 가능한 복수개의 이송암을 구비할 수 있다.The transfer unit may be provided with a plurality of transfer arms capable of lifting and rotating independently of each other.

상기 이송부의 선단부에는 상기 디스플레이 패널과, 상기 입체렌즈 패널 및 상기 경화부에서 경화를 마친 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널인 합착 패널이 임시 적재되는 대기부를 구비할 수 있다.A distal end portion of the transfer part may include a display unit, a standby unit in which the display panel, which has been cured by the hardening unit, and a bonding panel, which is the three-dimensional lens panel, are temporarily loaded.

상기 대기부는 상기 디스플레이 패널이 임시적재되는 제1 대기 스테이지;상기 입체렌즈 패널이 임시적재되는 제2 대기 스테이지;및 상기 합착 패널이 임시적재되는 제3 대기 스테이지;를 구비할 수 있다.The waiting unit may include a first standby stage in which the display panel is temporarily loaded; a second standby stage in which the three-dimensional lens panel is temporarily loaded; and a third standby stage in which the bonding panel is temporarily loaded.

상기 대기부는 상기 제1 대기 스테이지와 제2 대기 스테이지 및 제3 대기 스테이지에 상기 디스플레이 패널과, 상기 입체렌즈 패널 및 상기 합착 패널의 유무를 감지하는 감지센서를 구비할 수 있다.The standby unit may include a display sensor on the first standby stage, the second standby stage, and the third standby stage to detect the presence or absence of the stereoscopic lens panel and the bonding panel.

한편, 본 발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착방법은 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널을 합착부로 이송하여, 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널이 서로 대향되도록 위치시키는 안착단계;상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 합착시키는 합착단계;합착된 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 경화부로 이송시키는 이송단계;및 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 사이에 도포된 밀봉제를 경화시키는 경화단계;를 구비한다.On the other hand, the display panel bonding method for a stereoscopic image according to the present invention transfers the display panel and the three-dimensional lens panel to the bonding portion, the mounting step of positioning the display panel and the three-dimensional lens panel to face each other; the display panel and the three-dimensional lens A bonding step of bonding the panel; Transfer step of transferring the bonded display panel and the three-dimensional lens panel to the curing unit; and a curing step of curing the sealant applied between the display panel and the three-dimensional lens panel.

상기 안착단계 이전에는 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 상기 밀봉제를 도포시키는 단계를 더 포함할 수 있다.Before the mounting step, the method may further include applying the sealant to at least one of the display panel and the stereoscopic lens panel.

상기 안착단계는 상기 합착부로 이송된 기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 상기 밀봉제를 도포하는 단계를 더 포함할 수 있다.The mounting may further include applying the sealant to at least one of the display panel and the three-dimensional lens panel transferred to the bonding portion.

상기 이송단계는 합착 대기 중 인 다른 디스플레이 패널과 다른 입체렌즈 패널을 상기 합착부로 이송시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The transferring step may further include transferring another display panel and another three-dimensional lens panel that are waiting for bonding to the bonding portion.

상기 경화단계는 상기 합착부로 반입된 상기 다른 디스플레이 패널과 상기 다른 입체렌즈 패널을 합착시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The curing step may further include the step of bonding the other display panel and the other three-dimensional lens panel brought into the bonding portion.

본 발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템 및 합착 방법은 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널 간 정밀한 정렬이 가능하며, 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널의 경화가 진행되는 동안 다른 디스플레이 패널과 다른 입체렌즈 패널의 합착이 동시에 수행되므로 높은 생산효율을 얻을 수 있는 효과가 있다.The display panel bonding system and the bonding method for a stereoscopic image according to the present invention can be precisely aligned between the display panel and the three-dimensional lens panel, the bonding of the other display panel and the other three-dimensional lens panel during the curing of the display panel and the stereoscopic lens panel. This is done at the same time has the effect of obtaining a high production efficiency.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템 및 합착 방법에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a display panel bonding system and a bonding method for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템을 간략하게 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1에 표기된 I-I'선을 기준으로 절단한 단면도이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 합착 시스템(100)은 서로 나란하게 배치되는 합착부(110)와 경화부(130)를 구비하며, 합착부(110)와 경화부(130)에서 왕복되는 이송부(150)와, 이송부(150)의 선단에 위치하는 대기부(170)를 구비한다.1 is a perspective view briefly showing a display panel bonding system for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 1. 1 to 2, the bonding system 100 includes a fitting part 110 and a hardening part 130 arranged in parallel with each other, and a transfer part reciprocating in the bonding part 110 and the hardening part 130. 150 and a standby unit 170 located at the tip of the transfer unit 150.

합착부(110)는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)을 합착시키기 위해 구비된다. 합착부(110)는 합착챔버(111), 제1 정반(112), 제2 정반(113) 및 정반 승강구동부(114)를 구비한다.The bonding part 110 is provided to bond the display panel D and the stereoscopic lens panel P together. The cementing unit 110 includes a coalescing chamber 111, a first surface plate 112, a second surface plate 113, and a surface plate elevation driving unit 114.

합착챔버(111)는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 합착공간(10)을 제공한다. 합착챔버(111)에는 디스플레이 패널(D)과, 입체렌즈 패널(P)이 합착공간(10)으로 각각 반입될 수 있도록 게이트 밸브(미도시)가 설치될 수 있다. The bonding chamber 111 provides a bonding space 10 between the display panel D and the three-dimensional lens panel P. A gate valve (not shown) may be installed in the adhesion chamber 111 so that the display panel D and the three-dimensional lens panel P may be carried into the adhesion space 10, respectively.

합착챔버(111)의 내부에는 디스플레이 패널(D)이 안착되는 제1 정반(112)과, 디스플레이 패널(D)에 대향되도록 입체렌즈 패널(P)이 안착되는 제2 정반(113)이 구비된다. 제2 정반(113)으로는 입체렌즈 패널(P)을 정전기력에 의해 부착하는 정전척(ESC;Electrostatic Chuck)이 채택될 수 있다. 제1 정반(112)은 합착챔버(111)의 하부에 위치하며, 제2 정반(113)은 합착챔버(111)의 상부에 위치할 수 있다. 제2 정반(113)은 정반 승강구동부(114)에 의해 제1 정반(112) 측으로 승강되도록 설치된다. Inside the cementation chamber 111, a first surface plate 112 on which the display panel D is mounted, and a second surface plate 113 on which the three-dimensional lens panel P is mounted so as to face the display panel D are provided. . As the second surface plate 113, an electrostatic chuck (ESC) for attaching the three-dimensional lens panel P by an electrostatic force may be adopted. The first surface plate 112 may be positioned below the coalescence chamber 111, and the second surface plate 113 may be positioned above the coalescence chamber 111. The second surface plate 113 is installed to be lifted and lowered to the first surface plate 112 side by the surface lift driving unit 114.

정반 승강구동부(114)는 제2 정반(113)에 결합되어 승강되는 제1 승강축(114a)과, 제1 승강축(114a)에 동력을 제공하는 제1 승강모터(114b)를 구비한다. 이때, 합착챔버(111)의 내부에서 승강되는 제1 승강축(114a)의 외주부에는 합착챔버(111)의 기밀을 유지하기 위해 벨로우즈(115)가 구비될 수 있다. 벨로우즈(115)는 제2 정반(113)의 승강에 따라 신축 가능하도록 구비된다.The platform lift driver 114 includes a first lift shaft 114a coupled to the second platform 113 and a first lift shaft 114b that provides power to the first lift shaft 114a. In this case, a bellows 115 may be provided at an outer circumferential portion of the first elevating shaft 114a that is elevated inside the coalescing chamber 111 to maintain the airtightness of the coalescing chamber 111. The bellows 115 is provided to be stretchable in accordance with the lifting and lowering of the second surface plate 113.

여기서, 상술된 설명에서 정반 승강구동부(114)는 제2 정반(113)에 결합되어 제2 정반(113)을 제1 정반(112) 측으로 승강시키는 것으로 도시하고 설명하고 있으나, 다른 실시예로, 정반 승강구동부(114)는 제1 정반(112)에 결합되어 제1 정 반(112)을 제2 정반(113) 측으로 승강시키도록 설치되어도 그 구성 및 작용은 유사하다 볼 수 있다.Here, in the above description, the surface lift driver 114 is coupled to the second surface plate 113 to show and explain that the second surface plate 113 is elevated to the first surface plate 112, but in another embodiment, Even if the surface lift driving unit 114 is installed to be coupled to the first surface plate 112 to elevate the first surface plate 112 to the second surface plate 113 side, its configuration and operation can be seen to be similar.

합착챔버(111)의 상측에는 촬영장치(116)가 구비되며, 합착챔버(111)의 하측에는 조명장치(117)가 구비된다. 촬영장치(116)는 디스플레이 패널(D) 및 입체렌즈 패널(P)에 구비되는 정렬마크(미도시)를 촬영하며, 조명장치(117)는 촬영장치(116)가 정렬마크(미도시)를 촬영할 수 있도록 촬영장치(116) 측으로 조명을 제공하기 위해 구비된다. 이때, 제1 정반(112), 제2 정반(113) 및 합착챔버(111)에는 서로 연통되는 촬영홀(116a)과, 조명홀(117a)이 형성된다.An imaging device 116 is provided above the adhesion chamber 111, and an illumination device 117 is provided below the adhesion chamber 111. The photographing apparatus 116 photographs an alignment mark (not shown) provided in the display panel D and the three-dimensional lens panel P, and the lighting apparatus 117 uses the photographing apparatus 116 to mark an alignment mark (not shown). It is provided to provide an illumination to the photographing apparatus 116 side to be photographed. At this time, the first surface plate 112, the second surface plate 113, and the bonding chamber 111 are formed with a photographing hole 116a and an illumination hole 117a communicating with each other.

합착챔버(111)에는 배기관(118)과 공급관(119)이 설치된다. 배기관(118)은 합착챔버(111)로 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 반입되면, 합착공간(10)을 진공상태로 전환시키기 위한 펌프(미도시)에 연결되며, 공급관(119)은 디스플레이 패널(D)에 입체렌즈 패널(P)이 접촉되면, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 중 적어도 어느 하나를 가압하기 위한 공정가스를 합착공간(10)으로 제공하기 위해 가스공급원(미도시)과 연결된다. 이때, 공정가스로는 대표적인 질소(N2)가 사용될 수 있다. The exhaust chamber 118 and the supply pipe 119 are installed in the coalescence chamber 111. The exhaust pipe 118 is connected to a pump (not shown) for converting the bonding space 10 into a vacuum state when the display panel D and the three-dimensional lens panel P are brought into the bonding chamber 111, and a supply pipe ( When the three-dimensional lens panel P is in contact with the display panel D, 119 provides a process gas for pressing at least one of the display panel D and the three-dimensional lens panel P to the bonding space 10. Connected to a gas supply source (not shown). In this case, representative nitrogen (N 2 ) may be used as the process gas.

합착챔버(111) 내부에는 밀봉제(121)를 도포시키기 위한 도포장치(120)가 설치될 수 있다. 도포장치(120)는 합착챔버(111)로 반입되어 서로 대향되도록 안착되는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 사이에서 왕복되며, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 중 적어도 어느 하나에 밀봉제(121)를 도포하도록 구비 된다. 이때, 밀봉제(121)로는 자외선 경화수지로써, 1액형 아크릴, 1액형 에폭시, 2액형 에폭시 중 어느 하나로 채택될 수 있다.An applicator 120 may be installed in the cementing chamber 111 to apply the sealant 121. The coating device 120 is reciprocated between the display panel D and the three-dimensional lens panel P, which are carried into the bonding chamber 111 and seated to face each other, and among the display panel D and the three-dimensional lens panel P. It is provided to apply the sealant 121 to at least one. In this case, as the sealant 121, as the ultraviolet curable resin, it may be adopted as any one-component acrylic, one-component epoxy, two-component epoxy.

여기서, 상술된 설명에서는 도포장치(120)가 합착챔버(111) 내부에 설치되는 것으로 설명하고 있으나, 다른 실시예로, 합착챔버(111)의 내부에 도포장치(120)의 구성을 생략하고, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 합착챔버(111)로 반입되기 전, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 중 적어도 어느 하나에 미리 밀봉제(121)가 도포되어 합착챔버(111)로 반입되도록 구현될 수 있을 것이다.Here, in the above description, the coating device 120 is described as being installed inside the bonding chamber 111. In another embodiment, the configuration of the coating device 120 is omitted in the interior of the bonding chamber 111. Before the display panel D and the three-dimensional lens panel P are brought into the bonding chamber 111, the sealing agent 121 is applied to at least one of the display panel D and the three-dimensional lens panel P in advance and bonded. It may be implemented to be carried into the chamber 111.

한편, 경화부(130)는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 사이에 도포된 밀봉제(121)를 경화시키기 위해 구비된다. 경화부(130)는 경화챔버(131), 스테이지(133), 경화모듈(135), 경화모듈 승강구동부(137)를 구비한다. On the other hand, the curing unit 130 is provided to cure the sealant 121 applied between the display panel (D) and the three-dimensional lens panel (P). The hardening unit 130 includes a hardening chamber 131, a stage 133, a hardening module 135, and a hardening module lifting and driving unit 137.

경화챔버(131)는 밀봉제(121)의 경화공간(20)을 제공한다. 경화챔버(131)의 하부에는 합착된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 안착되는 스테이지(133)가 구비되며, 경화챔버(131)의 상부에는 밀봉제(121)의 경화를 위해 스테이지(133) 측으로 자외선을 조사하기 위한 경화모듈(135)이 설치된다. The curing chamber 131 provides a curing space 20 of the sealant 121. The lower portion of the curing chamber 131 is provided with a stage 133 on which the display panel D and the three-dimensional lens panel P are seated, and an upper portion of the curing chamber 131 for curing the sealant 121. A curing module 135 for irradiating ultraviolet rays toward the stage 133 is installed.

경화모듈 승강구동부(137)는 경화모듈(135)에 결합되어 승강되는 제2 승강축(137a)과, 제2 승강축(137a)에 동력을 제공하는 제2 승강모터(137b)를 구비한다.The hardening module elevating driver 137 includes a second elevating shaft 137a coupled to the hardening module 135 and elevating, and a second elevating motor 137b for providing power to the second elevating shaft 137a.

여기서, 도시되지 않았지만, 제1 정반(112), 제2 정반(113), 스테이지(133)에는 각각 리니어 엑츄에이터와 같은 정렬수단(미도시)이 설치될 수 있을 것이다. 이는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 합착시, 제1 정반(112)과 제2 정반(113) 간 수평도 및 간격을 조절함으로써, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패 널(P) 간 수평도 및 간격을 조절하여 합착효율을 높이기 위한 것이며, 스테이지(133)에 안착되는 디스플레이 패널(D) 및 입체렌즈 패널(P)을 경화모듈(135)에 정렬시켜 경화효율을 높이기 위한 것이다. Here, although not shown, alignment means (not shown) such as a linear actuator may be installed in the first surface plate 112, the second surface plate 113, and the stage 133, respectively. This is because when the display panel D and the stereoscopic lens panel P are bonded together, the horizontal panel and the distance between the first surface plate 112 and the second surface plate 113 are adjusted so that the display panel D and the stereoscopic lens panel ( It is to increase the bonding efficiency by adjusting the horizontality and spacing between P, and to increase the curing efficiency by aligning the display panel (D) and the three-dimensional lens panel (P) seated on the stage 133 to the curing module 135 will be.

한편, 이송부(150)는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)을 각각 합착부(110)로 이송시키며, 합착부(110)에서 합착된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)을 경화부(130)로 이송시키기 위해 구비된다.Meanwhile, the transfer unit 150 transfers the display panel D and the stereoscopic lens panel P to the bonding unit 110, respectively, and the display panel D and the stereoscopic lens panel P bonded at the bonding unit 110. It is provided to transfer to the curing unit 130.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템의 이송부의 일부를 나타낸 측면도이다. 도 1과 도 4를 참조하면, 이송부(150)는 합착챔버(111)의 외부로부터 경화챔버(131)의 외부로 연장되는 레일(151)과, 레일(151)을 따라 왕복되는 베이스(153)와, 베이스(153)에 결합되는 제1 이송암(160a)과, 제2 이송암(160b)을 구비한다.Figure 4 is a side view showing a part of the transfer unit of the display panel bonding system for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention. 1 and 4, the transfer part 150 includes a rail 151 extending from the outside of the bonding chamber 111 to the outside of the curing chamber 131, and a base 153 reciprocated along the rail 151. And a first transfer arm 160a and a second transfer arm 160b coupled to the base 153.

제1 이송암(160a) 및 제2 이송암(160b)은 각 링크축(163)에 대해서 회동가능한 다수개의 링크절(165)을 가진다. 제1 이송암(160a) 및 제2 이송암(160b)의 일측에는 디스플레이 패널(D) 또는 입체렌즈 패널(P)을 안착시키기 위한 포크(fork;161)가 형성되며, 제1 이송암(160a) 및 제2 이송암(160b)의 타측은 베이스(153)에 설치되는 제1 지지축(155a)과 제2 지지축(155b)에 결합된다. The first transfer arm 160a and the second transfer arm 160b have a plurality of link sections 165 that are rotatable about each link axis 163. One side of the first transfer arm 160a and the second transfer arm 160b is formed with a fork 161 for mounting the display panel D or the stereoscopic lens panel P, and the first transfer arm 160a. ) And the other side of the second transfer arm 160b are coupled to the first support shaft 155a and the second support shaft 155b installed on the base 153.

제1 지지축(155a)과 제2 지지축(155b)은 제1 이송암(160a)과 제2 이송암(160b)을 각각 독립적으로 회동시키도록 구비된다. 또한, 제1 지지축(155a)과 제2 지지축(155b)은 제1 이송암(160a)과, 제2 이송암(160b)이 각각 다른 높이에서 디스플레이 패널(D)과, 입체렌즈 패널(P)을 합착챔버(111)로 이송시킬 수 있도록 각 각 독립적으로 승강되도록 구비된다. The first support shaft 155a and the second support shaft 155b are provided to rotate the first transfer arm 160a and the second transfer arm 160b independently of each other. In addition, the first support shaft 155a and the second support shaft 155b may include the display panel D and the stereoscopic lens panel at different heights of the first transfer arm 160a and the second transfer arm 160b. It is provided so that each can be elevated independently so as to transfer the P) to the bonding chamber 111.

여기서, 상술된 설명에서는 이송부(150)가 제1 이송암(160a)과, 제2 이송암(160b)을 구비하는 것으로 설명하고 있으나, 필요에 따라 이송암의 개수는 증가될 수 있을 것이다.Here, in the above description, the transfer unit 150 is described as having a first transfer arm 160a and a second transfer arm 160b, but the number of transfer arms may be increased as necessary.

한편, 대기부(170)는 합착 시스템(100)의 외부로부터 반입되어 합착부(110)로 이송될 디스플레이 패널(D)과, 입체렌즈 패널(P)을 임시적재시키며, 경화부(130)에서 밀봉제(121)의 경화를 마친 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)(이하, '합착 패널(D+P)'이라 칭함.)이 합착 시스템(100)의 외부로 반출되도록 임시적재시키기 위해 구비된다.Meanwhile, the standby unit 170 temporarily loads the display panel D and the three-dimensional lens panel P to be carried in from the outside of the bonding system 100 and transferred to the bonding unit 110, and at the curing unit 130. The display panel D and the three-dimensional lens panel P (hereinafter, referred to as 'bonding panel D + P'), which have completed curing of the sealing agent 121, are temporarily stacked so as to be carried out of the bonding system 100. It is provided to make.

대기부(170)는 합착 시스템(100)의 외부로부터 반입되는 디스플레이 패널(D)이 안착되는 제1 대기 스테이지(171a)와, 입체렌즈 패널(P)이 안착되는 제2 대기 스테이지(171b)와, 합착 패널(D+P)이 안착되는 제3 대기 스테이지(171c)를 구비한다. The standby unit 170 may include a first standby stage 171a on which the display panel D carried in from the outside of the bonding system 100 is seated, and a second standby stage 171b on which the stereoscopic lens panel P is seated. And a third waiting stage 171c on which the bonding panel D + P is seated.

제1, 제2, 제3 대기 스테이지(171a, 171b, 171c)에는 제1 이송암(160a) 및 제2 이송암(160b)의 포크(161)가 디스플레이 패널(D)과, 입체렌즈 패널(P)의 하부로 진입하여, 디스플레이 패널(D)과, 입체렌즈 패널(P)을 제1 이송암(160a) 및 제2 이송암(160b)의 포크(161)에 안착시키며, 제1 이송암(160a) 또는 제2 이송암(160b)이 합착 패널(D+P)을 제3 대기 스테이지(170c)에 안착시킨 후, 제1 이송암(160a) 및 제2 이송암(160b)의 포크(161)가 하강되는 공간을 제공하기 위한 슬롯(173)이 형성된다. In the first, second, and third standby stages 171a, 171b, and 171c, the forks 161 of the first transfer arm 160a and the second transfer arm 160b include the display panel D and the three-dimensional lens panel ( Entering the lower portion of P), the display panel (D) and the three-dimensional lens panel (P) is seated on the fork (161) of the first transfer arm (160a) and the second transfer arm (160b), the first transfer arm After the 160a or the second transfer arm 160b seats the bonding panel D + P on the third standby stage 170c, the forks of the first transfer arm 160a and the second transfer arm 160b A slot 173 is formed to provide a space for the 161 to descend.

또한, 제1, 제2, 제3 대기 스테이지(171a, 171b, 171c)에는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 및 합착 패널(D+P)의 유무를 감지하는 감지센서(175)가 구비될 수 있다. In addition, the first, second, and third standby stages 171a, 171b, and 171c detect a presence of a display panel D, a stereoscopic lens panel P, and a bonding panel D + P. It may be provided.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여, 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of attaching a display panel for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5a, 5b, 5c, 5d, 5e는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템의 작동을 나타낸 작동도이다. 도 4 내지 도 5e를 참조하면, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)은 제1 이송암(160a)과, 제2 이송암(160b)에 의해 대기부(170)로부터 합착챔버(111) 내부로 반입된다. 즉, 제1 이송암(160a)은 디스플레이 패널(D)을 안착시켜, 디스플레이 패널(D)을 합착챔버(111)로 이송시키고, 제2 이송암(160b)은 입체렌즈 패널(P)을 안착시켜, 입체렌즈 패널(P)을 합착챔버(111)로 이송시킬 수 있다.Figure 4 is a flow chart showing a display panel bonding method for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention, Figures 5a, 5b, 5c, 5d, 5e is an operation of the display panel bonding system for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention. The operation is shown. 4 to 5E, the display panel D and the three-dimensional lens panel P may be coupled to the bonding chamber 111 by the first transfer arm 160a and the second transfer arm 160b from the standby unit 170. ) Is imported inside. That is, the first transfer arm 160a seats the display panel D, transfers the display panel D to the bonding chamber 111, and the second transfer arm 160b seats the three-dimensional lens panel P. The three-dimensional lens panel P can be transferred to the bonding chamber 111.

이때, 감지센서(175)는 제1 대기 스테이지(171a)와 제2 대기 스테이지(171b)에 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 비워있음을 감지하고, 이에 따라 합착 시스템(100)의 외부로부터 다른 디스플레이 패널(Da)과 다른 입체 패널(Pa)이 공급되며, 다른 디스플레이 패널(Da)과 다른 입체렌즈 패널(Pa)은 제1 대기 스테이지(171a)와 제2 대기 스테이지(171b)에서 대기하게 된다. At this time, the detection sensor 175 detects that the display panel D and the stereoscopic lens panel P are empty in the first standby stage 171a and the second standby stage 171b, and accordingly, the bonding system 100 The other display panel Da and the other three-dimensional panel Pa are supplied from the outside of the display panel, and the other display panel Da and the other three-dimensional lens panel Pa are provided in the first standby stage 171a and the second standby stage 171b. Will wait at.

합착챔버(111)로 이송된 디스플레이 패널(D)은 제1 정반(112)에 안착되며, 제2 정반(113)에는 정전기력이 제공되어 입체렌즈 패널(P)은 제2 정반(113)에 안착 된다. 이와 같이, 합착챔버(111) 내부에서 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)은 서로 대향되도록 위치한다(단계;S11).The display panel D transferred to the bonding chamber 111 is seated on the first surface plate 112, and the second surface plate 113 is provided with an electrostatic force so that the three-dimensional lens panel P is seated on the second surface plate 113. do. As such, the display panel D and the stereoscopic lens panel P are positioned to face each other in the cementing chamber 111 (step S11).

촬영장치(116)는 조명장치(117)로부터 조명을 제공받으며, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)에 형성된 정렬마크(미도시)를 촬영한다. 이때, 촬영결과에 따라 정렬수단(미도시)을 이용하여 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 간 정렬이 수행된다. 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 간 정렬이 수행되면, 합착공간(10)의 배기가 수행되고, 합착공간(10)은 진공상태로 전환된다(도 5a 참조). The photographing apparatus 116 receives illumination from the illumination device 117 and photographs an alignment mark (not shown) formed on the display panel D and the stereoscopic lens panel P. FIG. In this case, alignment between the display panel D and the stereoscopic lens panel P is performed by using an alignment means (not shown) according to the photographing result. When the alignment between the display panel D and the three-dimensional lens panel P is performed, exhaust of the bonding space 10 is performed, and the bonding space 10 is converted to a vacuum state (see FIG. 5A).

합착공간(10)이 진공상태로 전환되면, 도포장치(120)는 디스플레이 패널(D)의 상측에서 왕복되며, 디스플레이 패널(D)의 상부 표면에 밀봉제(121)를 도포한다(도 5b 참조).When the bonding space 10 is switched to the vacuum state, the coating device 120 is reciprocated on the upper side of the display panel D, and applies the sealant 121 to the upper surface of the display panel D (see FIG. 5B). ).

디스플레이 패널(D)의 상부 표면에 밀봉제(121)가 도포되면, 정반 승강구동부(114)는 제2 정반(113)을 제1 정반(112) 측으로 하강시킨다. 제2 정반(113)이 하강됨에 따라 입체렌즈 패널(P)은 디스플레이 패널(D)에 근접하며, 제2 정반(113)에 제공되는 정전기력은 차단된다. 제2 정반(113)의 정전기력이 차단되면, 입체렌즈 패널(P)은 밀봉제(121)가 도포된 디스플레이 패널(D)의 상부 표면에 접촉된다(도 5c 참조).When the sealing agent 121 is applied to the upper surface of the display panel D, the surface raising / lowering driving unit 114 lowers the second surface plate 113 toward the first surface plate 112 side. As the second surface plate 113 descends, the three-dimensional lens panel P approaches the display panel D, and the electrostatic force provided to the second surface plate 113 is blocked. When the electrostatic force of the second surface plate 113 is blocked, the three-dimensional lens panel P is in contact with the upper surface of the display panel D to which the sealant 121 is applied (see FIG. 5C).

입체렌즈 패널(P)이 디스플레이 패널(D)에 접촉되면, 합착공간(10)으로 공정가스가 주입된다. 합착공간(10)으로 공정가스가 주입됨에 따라 밀봉제(121)가 도포된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 사이의 공간과, 나머지 합착공간(10)에 발생되는 압력차에 의해 입체렌즈 패널(P)이 디스플레이 패널(D) 측으로 가압되 며, 밀봉제(121)에 의해 입체렌즈 패널(P)은 디스플레이 패널(D)과 합착된다(도 5d 참조)(단계;S13).When the three-dimensional lens panel P contacts the display panel D, process gas is injected into the bonding space 10. As the process gas is injected into the bonding space 10, the space between the display panel D and the three-dimensional lens panel P to which the sealant 121 is applied, and the pressure difference generated in the remaining bonding space 10 are applied. 3D lens panel P is pressed toward the display panel D, and the stereoscopic lens panel P is bonded to the display panel D by the sealing agent 121 (see FIG. 5D) (step S13). .

디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 합착되면, 합착챔버(111)는 개방되며, 제1 이송암(160a)은 합착챔버(111)로 진입한다. 제1 이송암(160a)은 제1 정반(112)에 안착된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)을 합착챔버(111)로부터 경화챔버(131)로 이송시킨다. 제1 이송암(160a)에 의해 반입된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)은 스테이지(133)에 안착된다(단계;S15). When the display panel D and the stereoscopic lens panel P are bonded together, the bonding chamber 111 is opened, and the first transfer arm 160a enters the bonding chamber 111. The first transfer arm 160a transfers the display panel D and the stereoscopic lens panel P seated on the first surface plate 112 from the bonding chamber 111 to the curing chamber 131. The display panel D and the stereoscopic lens panel P carried by the first transfer arm 160a are seated on the stage 133 (step S15).

이때, 제2 이송암(160b)은 합착을 위해 대기 중 인 다른 입체렌즈 패널(Pa)을 포크(161)에 안착시켜, 다른 입체렌즈 패널(Pa)을 합착챔버(111)로 이송한다. 제1 이송암(160a)은 합착된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)을 경화챔버(131)로 이송한 후, 합착을 위해 대기 중 인 다른 디스플레이 패널(Da)을 포크(161)에 안착시켜, 다른 디스플레이 패널(Da)을 합착챔버(111)로 이송한다. At this time, the second transfer arm 160b seats the other three-dimensional lens panel Pa, which is waiting for the bonding, on the fork 161 and transfers the other three-dimensional lens panel Pa to the bonding chamber 111. The first transfer arm 160a transfers the bonded display panel D and the three-dimensional lens panel P to the curing chamber 131, and then, forks 161 the other display panel Da that is waiting for bonding. And the other display panel Da is transferred to the bonding chamber 111.

여기서, 상술된 설명에서 제1 이송암(160a)은 디스플레이 패널(D, Da)을 이송하고, 제2 이송암(160b)이 입체렌즈 패널(P, Pa)을 이송하는 것으로 설명하고 있으나, 그 역활이 바뀌어 제1 이송암(160a)이 입체렌즈 패널(P, Pa)을 이송하고, 제2 이송암(160b)이 디스플레이 패널(D, Da)을 이송하더라도 그 작용은 유사하다고 볼수 있다.Here, in the above description, the first transfer arm 160a transfers the display panels D and Da, and the second transfer arm 160b transfers the stereoscopic lens panels P and Pa. As the role is changed, even if the first transfer arm 160a transfers the three-dimensional lens panels P and Pa, and the second transfer arm 160b transfers the display panels D and Da, the operation is similar.

이와 같이, 합착챔버(111)에서 합착된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 합착챔버(111)로부터 경화챔버(131)로 이송되면, 합착챔버(111)에는 다른 디스플레이 패널(Da)과 입체렌즈 패널(Pa)이 반입되어 합착이 진행될 수 있도록 하 며, 경화챔버(131)에서는 합착된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 밀봉제(121)의 경화가 동시에 진행될 수 있도록 한다.As such, when the display panel D and the three-dimensional lens panel P, which are bonded in the bonding chamber 111, are transferred from the bonding chamber 111 to the curing chamber 131, another display panel Da is attached to the bonding chamber 111. ) And the three-dimensional lens panel (Pa) are carried in so that the bonding can proceed, and in the curing chamber 131, the curing of the sealant 121 of the display panel (D) and the three-dimensional lens panel (P) bonded together will proceed simultaneously. To help.

계속 해서, 스테이지(133)에 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 안착되면, 경화모듈 승강구동부(137)는 경화모듈(135)을 스테이지(133) 측으로 하강시켜, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)에 경화모듈(135)을 근접시킨다. 경화모듈(135)은 자외선을 합착된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 측으로 조사시키며, 밀봉제(121)는 자외선 조사에 따라 경화된다(단계;S17)(도 5e 참조).Subsequently, when the display panel D and the three-dimensional lens panel P are seated on the stage 133, the hardening module lifting and lowering unit 137 lowers the hardening module 135 toward the stage 133, and displays the display panel D. ) And the hardening module 135 to the three-dimensional lens panel (P). The curing module 135 irradiates ultraviolet rays toward the bonded display panel D and the three-dimensional lens panel P, and the sealing agent 121 is cured according to the ultraviolet irradiation (step S17) (see FIG. 5E).

밀봉제(121)가 경화된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)은 제1 이송암(160a) (또는, 제2 이송암(160b))에 의해 경화챔버(131)의 외부로 반출되어, 대기부(170)의 제3 대기 스테이지(171c)에 임시적재된다. 제3 대기 스테이지(173c)의 감지센서(175)는 합착 패널(D+P)의 안착을 감지하며, 합착 패널(D+P)은 합착 시스템(100)의 외부로 반출된다. The display panel D and the stereoscopic lens panel P on which the sealing agent 121 is cured are carried out to the outside of the curing chamber 131 by the first transfer arm 160a (or the second transfer arm 160b). Then, it is temporarily loaded in the third waiting stage 171c of the waiting section 170. The sensor 175 of the third standby stage 173c senses the seating of the bonding panel D + P, and the bonding panel D + P is carried out of the bonding system 100.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템을 간략하게 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view briefly showing a display panel bonding system for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 표기된 I-I'선을 기준으로 절단한 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 1.

도 3는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템의 이송부의 일부를 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing a part of the transfer unit of the display panel bonding system for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention.

도 4은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of attaching a display panel for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5a, 5b, 5c, 5d, 5e는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템의 작동을 나타낸 작동도이다.5A, 5B, 5C, 5D, and 5E are operation diagrams illustrating an operation of a display panel bonding system for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

100 : 합착 시스템 110 : 합착부 100: bonding system 110: bonding portion

130 : 경화부 150 : 이송부 130: curing unit 150: transfer unit

170 : 대기부170: waiting part

Claims (17)

합착공간을 제공하는 합착챔버;A bonding chamber providing a bonding space; 상기 합착공간에 배치되며, 디스플레이 패널을 지지하는 제1 정반;A first surface plate disposed in the bonding space and supporting the display panel; 상기 합착공간에 배치되고 상기 제1 정반에 대향되며, 입체렌즈 패널을 지지하는 제2 정반;A second surface plate disposed in the bonding space and opposed to the first surface plate and supporting a three-dimensional lens panel; 상기 제1 정반과 상기 제2 정반 중 적어도 어느 하나를 승강시키는 정반 승강구동부;A plate lift driver for lifting at least one of the first and second plates; 상기 제1 정반에 지지되는 상기 디스플레이 패널과 상기 제2 정반에 지지되는 상기 입체렌즈 패널의 사이에서 왕복되며, 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 밀봉제를 도포하는 도포장치;A coating device reciprocating between the display panel supported on the first surface plate and the stereoscopic lens panel supported on the second surface plate, and applying a sealant to at least one of the display panel and the stereoscopic lens panel; 상기 밀봉제를 경화시키는 경화부;및Curing part for curing the sealant; And 상기 합착챔버의 외부에 배치되어 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 각각 상기 합착챔버로 이송하며, 합착된 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 상기 경화부로 이송하는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 합착 시스템.And a transfer unit disposed outside the cementation chamber to transfer the display panel and the stereoscopic lens panel to the cementation chamber, respectively, and to transfer the cemented display panel and the stereoscopic lens panel to the curing unit. Display bonding system for stereoscopic images. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 합착챔버는The method of claim 1, wherein the coalescing chamber 상기 합착공간의 진공상태 형성을 위한 배기관을 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템. Display panel bonding system for a stereoscopic image comprising an exhaust pipe for forming a vacuum state of the bonding space. 제1 항에 있어서, 상기 합착챔버는The method of claim 1, wherein the coalescing chamber 상기 합착공간으로 공정가스를 제공하기 위한 공급관을 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템. Display panel bonding system for a stereoscopic image, characterized in that it comprises a supply pipe for providing a process gas to the bonding space. 제1 항에 있어서, 상기 합착챔버는 The method of claim 1, wherein the coalescing chamber 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널에 구비되는 정렬마크를 촬영하기 위한 촬영장치와,A photographing apparatus for photographing an alignment mark provided on the display panel and the stereoscopic lens panel; 상기 촬영장치로 조명을 제공하기 위한 조명장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템.Display panel bonding system for a stereoscopic image, characterized in that it comprises a lighting device for providing illumination to the photographing device. 제1 항에 있어서, 상기 밀봉제는 자외선 경화수지이며, The method of claim 1, wherein the sealant is an ultraviolet curable resin, 상기 경화부는 자외선을 조사하는 경화모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템.And the curing unit includes a curing module for irradiating ultraviolet rays. 제7 항에 있어서, 상기 경화부는The method of claim 7, wherein the curing unit 합착된 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 측으로 상기 경화모듈을 근접시키기 위해 상기 경화모듈을 승강시키는 경화모듈 승강구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템.And a hardening module lifting and lowering unit for elevating the hardening module to bring the hardening module closer to the display panel and the three-dimensional lens panel. 제1 항에 있어서, 상기 이송부는 The method of claim 1, wherein the transfer unit 각각 독립적으로 승강 및 회동이 가능한 복수개의 이송암을 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템.Display panel bonding system for stereoscopic images, characterized in that each having a plurality of transfer arms capable of lifting and rotating independently. 제1 항에 있어서, 상기 이송부의 선단부에는According to claim 1, wherein the distal end of the transfer unit 상기 디스플레이 패널과, 상기 입체렌즈 패널 및 상기 경화부에서 경화를 마친 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널인 합착 패널이 임시 적재되는 대기부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 시스템.And a standby unit in which the display panel, the stereoscopic lens panel, and the display panel, which has been cured in the curing unit, and a cementation panel which is the stereoscopic lens panel, are temporarily loaded. 제10 항에 있어서, 상기 대기부는The method of claim 10, wherein the waiting unit 상기 디스플레이 패널이 임시적재되는 제1 대기 스테이지;A first waiting stage in which the display panel is temporarily loaded; 상기 입체렌즈 패널이 임시적재되는 제2 대기 스테이지;및A second standby stage in which the three-dimensional lens panel is temporarily loaded; and 상기 합착 패널이 임시적재되는 제3 대기 스테이지;를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 패널 합착 시스템.And a third standby stage in which the cementation panel is temporarily loaded. 제11 항에 있어서, 상기 대기부는The method of claim 11, wherein the standby unit 상기 제1 대기 스테이지와, 제2 대기 스테이지 및 제3 대기 스테이지에 상기 디스플레이 패널과, 상기 입체렌즈 패널 및 상기 합착 패널의 유무를 감지하는 감지센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 패널 합착 시스템.And a sensor for sensing the presence or absence of the display panel, the stereoscopic lens panel, and the cementation panel in the first standby stage, the second standby stage, and the third standby stage. . 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널을 합착부로 이송하여, 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널이 서로 대향되도록 위치시키는 안착단계;A seating step of transferring the display panel and the stereoscopic lens panel to the bonding part to position the display panel and the stereoscopic lens panel to face each other; 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널의 사이에서 도포장치를 왕복시켜 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 밀봉제를 도포하는 도포단계; An application step of applying a sealant to at least one of the display panel and the stereoscopic lens panel by reciprocating an application device between the display panel and the stereoscopic lens panel; 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 합착시키는 합착단계;Bonding the display panel and the stereoscopic lens panel together; 합착된 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 경화부로 이송시키는 이송단계;A transfer step of transferring the adhered display panel and the stereoscopic lens panel to a curing unit; 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 사이에 도포된 상기 밀봉제를 경화시키는 경화단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법.And a curing step of curing the sealant applied between the display panel and the stereoscopic lens panel. 삭제delete 삭제delete 제13 항에 있어서, 상기 이송단계는The method of claim 13, wherein the transfer step 합착 대기 중 인 다른 디스플레이 패널과 다른 입체렌즈 패널을 상기 합착부로 이송시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법. And transferring the other display panel and the other stereoscopic lens panel which are waiting for the bonding to the bonding part. 제16 항에 있어서, 상기 경화단계는The method of claim 16, wherein the curing step 상기 합착부로 반입된 상기 다른 디스플레이 패널과 상기 다른 입체렌즈 패널을 합착시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법. And bonding the other display panel and the other three-dimensional lens panel brought into the bonding part.
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