KR20070037152A - Method for sticking polarized film to lcd panel and apparatus therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘씨디 패널에 편광판을 부착하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 세정된 패널과 적재된 편광판을 각각 폭방향으로 한 장씩 이송하여 위치결정한 후, 이들을 한 쌍의 롤러를 통과시켜서 부착하게 된다. 그리고 편광판을 패널에 부착하는 것은, 고정된 패널의 하부에 설치되고, 고정된 상태를 유지하는 고정부(52)와, 상기 고정부의 단부에 회동 가능하게 지지되는 회동부(54)로 구성되는 편광판 흡착스테이지(50)에 의하여 수행된다. 상기 고정부는 실린더(53)에 의하여 회동하여, 편광판을 패널에 접촉시키고, 한 쌍의 롤러(58,62) 사이를 통과시켜서 편광판을 패널에 부착한다. The present invention relates to a method and apparatus for attaching a polarizing plate to an LCD panel. According to the present invention, after cleaning and positioning the cleaned panel and the stacked polarizing plate one by one in the width direction, they are attached by passing them through a pair of rollers. And attaching a polarizing plate to a panel consists of the fixing part 52 which is provided in the lower part of the fixed panel, and maintains a fixed state, and the rotating part 54 rotatably supported by the edge part of the said fixing part. It is carried out by the polarizing plate adsorption stage (50). The fixing portion is rotated by the cylinder 53 to contact the polarizing plate to the panel, and passes between the pair of rollers 58 and 62 to attach the polarizing plate to the panel.

엘씨디 패널, 편광판, 편광판 흡착스테이지 LCD panel, polarizer, polarizer adsorption stage

Description

엘씨디 패널의 편광판 부착방법 및 부착장치{Method for sticking polarized film to LCD panel and apparatus therefor}Method for sticking polarized film to LCD panel and apparatus therefor}

도 1은 종래의 편광판 부착 공정을 보인 개략적 순서도.1 is a schematic flow chart showing a conventional polarizing plate attachment process.

도 2는 종래의 편광판 흡착 스테이지의 예시 사시도.2 is an exemplary perspective view of a conventional polarizing plate adsorption stage.

도 3은 종래의 편광판 부착 공정의 예시도.3 is an exemplary view of a conventional polarizing plate attaching process.

도 4는 본 발명의 편광판 부착 공정의 개략적 순서도.4 is a schematic flowchart of a polarizing plate attaching process of the present invention.

도 5는 본 발명의 편광판 부착 공정의 예시도.5 is an exemplary view of a polarizing plate attaching process of the present invention.

도 6은 본 발명의 편광판 흡착스테이지의 예시 사시도.Figure 6 is an exemplary perspective view of the polarizing plate adsorption stage of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

50 ..... 평관판 흡착스테이지 52 ..... 고정부50 ..... Flat plate suction stage 52 ..... Fixed part

54 ..... 회동부 55 ..... 롤러실린더54 ..... Rotating part 55 ..... Roller cylinder

58 ..... 압착롤러58 ..... Press Roller

본 발명은 엘씨디(LCD) 패널의 편광판 부착방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형화되는 액정패널에 대하여 편광판을 더욱 신속하게 부착할 수 있는 부착방법 및 부착장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for attaching a polarizing plate of an LCD panel, and more particularly, to an attaching method and an attaching device for attaching a polarizing plate more quickly to a liquid crystal panel to be enlarged.

엘씨디 패널(이하에서는 단순히 패널이라고도 칭함)의 양면에는 편광판이 부착되는데, 도 1에는 이러한 편광판의 부착 과정이 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 세정과정을 거치면서 세정된 패널이 패널수취유니트로 한장씩 공급된다(S10). 그리고 상기 패널수취유니트의 패널은 컨베어벨트를 통하여 패널위치결정유니트로 공급되어 위치를 결정하게 된다. 그 후 패널은 진공흡착방식으로 흡착된 상태에서 리니어모터의 구동에 의하여 편광판이 부착될 수 있는 정확한 위치를 유지하게 된다(S12). The polarizing plate is attached to both sides of the LCD panel (hereinafter also referred to simply as the panel), and the attaching process of the polarizing plate is illustrated in FIG. 1. As shown in FIG. 1, the cleaned panels are supplied one by one to the panel receiving unit (S10). The panel of the panel receiving unit is supplied to the panel positioning unit through the conveyor belt to determine the position. Thereafter, the panel maintains the exact position where the polarizer can be attached by driving the linear motor in a state of being adsorbed by vacuum adsorption (S12).

그리고 상기 패널에 부착되는 편광판은 보호막이 점착되어 있는 상태로 적재되어 있다(S20). 이러한 상태에서 진공흡착에 의하여 한 장의 편광판이 취출되고(S22), 벨트컨베어 방식으로 이송되어 위치결정(센터링)이 이루어진다(S24). 이러한 편광판의 처리과정은 실질적으로 상기 패널의 이송과정의 하부에서 이루어진다. 위치결정이 수행된 편광판은, 도 2에 도시한 바와 같은 편광판 흡착스테이지(30) 상에 올려진다. 상기 편광판 흡착스테이지(30)는, 상기 패널에 부착되어야 하는 편광판을 올려놓고 있는 부분이고, 여기서 도시하지 않은 보호막 제거장치에 의하여 편광판의 보호막이 제거된 후, 쉬트상의 편광판을 상기 패널의 저면에 부착하게 된다. The polarizing plate attached to the panel is loaded in a state in which a protective film is attached (S20). In this state, a single polarizing plate is taken out by vacuum adsorption (S22), and conveyed in a belt conveyor method to perform positioning (centering) (S24). The process of processing such a polarizing plate is substantially performed at the bottom of the panel transfer process. The polarizing plate on which positioning is performed is placed on the polarizing plate adsorption stage 30 as shown in FIG. The polarizing plate adsorption stage 30 is a portion on which the polarizing plate to be attached to the panel is placed, and after the protective film of the polarizing plate is removed by a protective film removing device (not shown), the sheet-like polarizing plate is attached to the bottom surface of the panel. Done.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 편광판 흡착스테이지(30)는, 일측단부(편광판의 흐름상에서 보았을 때 상류측 단부)가 힌지축(32)에 의하여 회동 가능하게 지지되어 있고, 타단부는 한 쌍의 실린더(34a,34b)에 의하여 지지되어 있다. 따라서 상기 실린더(34a,34b)의 동작에 의하여, 상기 편광판 흡착스테이지(30)는 힌지축(32)을 기준으로 일정 구간 틸팅 동작이 가능하게 구성되어 있다. As shown in FIG. 2, the polarizing plate adsorption stage 30 has one end (upstream side as seen from the flow of the polarizing plate) rotatably supported by the hinge shaft 32, and the other end is a pair of pairs. It is supported by the cylinders 34a and 34b. Therefore, by the operation of the cylinders 34a and 34b, the polarizing plate adsorption stage 30 is configured to be capable of tilting for a predetermined period based on the hinge axis 32.

그리고 상기 편광판 흡착스테이지(30)의 타단부 측에는, 압착롤러(36)가 설치되어 있다. 상기 압착롤러(36)는, 롤러바디(도시 생략)를 통하여 상기 흡착스테이지(30)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고 상기 압착롤러(36)는 별도의 구동원(예를 들면 서보모터)에 의하여 회전 가능하도록 설치되어 있다. 그리고 상기 압착롤러(36)의 하부에는 일정한 압력을 유지하기 위한 롤러실린더(35)가 설치되어 있다. 상기 롤러실린더(35)는 상기 롤러바디(도시 생략)에 설치되어 있어서, 상기 롤러바디를 상방으로 가압하는 것에 의하여, 실질적으로 상기 압착롤러(36)를 상방으로 일정한 압력으로 가압하게 된다. 이러한 압착롤러(36)의 가압에 의하여, 상기 편광판은 패널에 부착된다. And the pressing roller 36 is provided in the other end side of the said polarizing plate adsorption stage 30. As shown in FIG. The pressing roller 36 is rotatably supported by the suction stage 30 through a roller body (not shown). In addition, the compression roller 36 is installed to be rotatable by a separate drive source (for example, a servo motor). And the lower portion of the compression roller 36 is provided with a roller cylinder 35 for maintaining a constant pressure. The roller cylinder 35 is provided in the roller body (not shown), thereby pressing the roller body upward, thereby substantially pressing the pressing roller 36 to a constant pressure upward. By the pressing of the pressing roller 36, the polarizing plate is attached to the panel.

도 3을 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 상기 압착롤러(36)의 상부에 대응하는 위치에는 패널압착롤러(38)가 설치되어 있다. 따라서 상기 압착롤러(36) 또는 패널압착롤러(38)의 어느 일측의 롤러가 구동되어 회전하게 되면, 패널(P)에 편광판(Po)이 부착된다. 여기서 상기 편광판(Po)은 보호막이 제거되면 접착제층이 형성되어 있고, 상기 롤러실린더(35)가 일정한 압력으로 편광판(Po)을 가압하면서 완전한 밀착이 가능하게 되는 것이다. 여기서 패널의 대형화 추세에 있는 현재, 하중을 고려하여, 상기 흡착스테이지(30)를 상방으로 구동시키는 실린더(34a,34b)는 한 쌍으로 구성된다. 상기 흡착스테이지(30)를 이용하여 편광판에서 보호막을 제거한 후, 패널에 부착하는 과정이 도 1에서는 제14단계(S14)로 도시되고 있다. As can be seen with reference to Figure 3, the panel pressing roller 38 is provided at a position corresponding to the upper portion of the pressing roller 36. Therefore, when the roller of any one side of the pressing roller 36 or the panel pressing roller 38 is rotated, the polarizing plate (Po) is attached to the panel (P). Here, the polarizing plate (Po) is an adhesive layer is formed when the protective film is removed, the roller cylinder 35 is to be able to be in complete contact while pressing the polarizing plate (Po) at a constant pressure. Here, in the trend of increasing the size of the panel, in consideration of the load, the cylinders 34a and 34b for driving the suction stage 30 upward are constituted by a pair. After removing the protective film from the polarizing plate using the adsorption stage 30, the process of attaching the protective film to the panel is illustrated in FIG. 1 as a fourteenth step S14.

다시 도 1을 참조하면, 상술한 과정에 의하여 편광판(Po)이 패널(P)에 부착되는데, 지금까지의 과정에서는 상기 편광판(Po)은 패널(P)의 저면에 부착되는 것임을 알 수 있다. 따라서 진공흡착방식을 이용하여 패널을 흡착하는 반전유니트에 의하여 패널을 거꾸로 하는 반전과정(S16)이 수행된다. 그리고 이후에는 상기 S12에서 S14 까지의 패널처리 과정과, S20 에서 S24까지의 편광판 처리과정이 반복되면서 패널의 다른 면에도 편광판이 부착되어, 결과적으로 패널의 양측에 편광판이 부착되는 과정이 완료된다. 이렇게 하여 편광판의 부착과정이 완료되면, 언로딩유니트에 의하여 완성된 패널을 다른 과정으로 보내는 언로딩과정이 진행된다(S19).Referring back to FIG. 1, the polarizing plate Po is attached to the panel P by the above-described process. In the above process, the polarizing plate Po is attached to the bottom surface of the panel P. Referring to FIG. Therefore, the inversion process (S16) of inverting the panel is performed by the inversion unit that absorbs the panel by using the vacuum adsorption method. Subsequently, the process of panel processing from S12 to S14 and the process of polarizing plate from S20 to S24 are repeated, and the polarizing plate is attached to the other side of the panel. As a result, the process of attaching the polarizing plate to both sides of the panel is completed. When the attachment process of the polarizing plate is completed in this way, the unloading process of sending the completed panel by the unloading unit to another process is performed (S19).

도 1 내지 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 패널(P)은 길이방향(LD)으로 공급되고 있다. 최근에는 패널이 대형화되는 추세에 있기 때문에, 상기 부착과정(S14)에서 많은 시간이 소요되고 있다. 즉, 패널의 대형화에 따라서 길이방향(LD)으로의 길이도 길어지는 것은 당연하고, 이렇게 긴 방향으로 패널에 편광판을 부착하는 것은 실질적으로 생산과정에서 보다 긴 처리 시간(싸이클 타임)을 필요로 하게 되는 단점이 지적된다. 예를 들면 42인치 패널을 기준으로 하면 이러한 부착공정에서 소요되는 시간이 종래에는 약 40초가 소요되고 있었다.As can be seen in Figures 1 to 3, the panel P is supplied in the longitudinal direction (LD). In recent years, since the panel has become larger in size, it takes a lot of time in the attaching process (S14). In other words, as the size of the panel increases, the length in the longitudinal direction (LD) also increases, and attaching the polarizing plate to the panel in such a long direction substantially requires a longer processing time (cycle time) in the production process. The disadvantages are pointed out. For example, on the basis of a 42-inch panel, the time required for such an attachment process was conventionally about 40 seconds.

그리고 패널의 대형화 추세에 의하여, 상기 편광판 흡착스테이지(30)도 당연히 켜지고 무거운 하중을 가지게 된다. 따라서 종래에는 상기 흡착스테이지(30)를 상방으로 회동시키기 위한 실린더(34a,34b)도 한 쌍으로 구성하고 있음을 알 수 있다. 이러한 점은 실질적으로 생산 라인의 복잡화 및 싸이클 타임이 길어진다는 것을 의미한다. In addition, due to the trend toward larger panels, the polarizing plate adsorption stage 30 is naturally turned on and has a heavy load. Therefore, it can be seen that conventionally, the pair of cylinders 34a and 34b for rotating the suction stage 30 upward is also constituted. This substantially means that the complexity and cycle time of the production line is increased.

본 발명의 제1목적은 패형화되고 있는 패널에 편광판을 부착하는 과정은 더욱 신속하게 수행할 수 있도록 하는데 있다. The first object of the present invention is to make the process of attaching the polarizing plate to the panel being shelled more quickly.

본 발명의 제2목적은 대형의 패널에 편광판을 부착하기 위한 보다 간단한 장치를 제공하는데 있다. It is a second object of the present invention to provide a simpler device for attaching a polarizing plate to a large panel.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 편광판 부착방법은, 세정된 패널을 폭방향으로 한 장씩 이송하여 위치결정하는 과정과; 적재된 편광판을 한 장씩 폭방향으로 이송하여 위치결정하는 과정; 그리고 상기 편광판을 이송방향에 대하여 하류측 부터 상기 패널에 부착하는 과정을 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 하고 있다. A polarizing plate attachment method according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of positioning and transporting the cleaned panel one by one in the width direction; Positioning the stacked polarizing plates by transferring them one by one in the width direction; And attaching the polarizing plate to the panel from a downstream side with respect to a conveying direction.

그리고 편광판을 패널에 부착하는 부착 과정은, 폭방향으로 이송되어 고정된 상태의 패널에 대하여, 고정부와 상기 고정부에 대하여 회동 가능한 회동부로 구성되는 편광판 흡착스테이지 상에 편광판을 이송시켜 보호막을 벗긴 후, 회동부를 상방으로 회동시켜 편광판의 단부를 패널의 단부에 접촉시킨 후, 패널과 편광판을 한 쌍의 롤러 사이를 통과시키는 것에 의하여 이루어지는 것이 바람직하다. The attaching process of attaching the polarizing plate to the panel includes transferring a polarizing plate onto a polarizing plate adsorption stage including a fixing part and a rotating part rotatable with respect to the panel in a state of being transported and fixed in the width direction. After peeling off, it is preferable to rotate a rotating part upward and make the edge part of a polarizing plate contact the edge part of a panel, and to pass a panel and a polarizing plate between a pair of rollers.

본 발명의 다른 실시예에 의한 엘씨디 패널의 편광판 부착방법은, 세정된 패널을 폭방향으로 한 장씩 이송하여 위치결정하는 과정과; 적재된 편광판을 한 장씩 폭방향으로 이송하여 위치결정하는 과정; 상기 편광판을 이송방향에 대하여 하류측 부터 상기 패널의 저면에 부착하는 과정; 일측에 편광판이 부착된 패널을 반전시킨 후, 폭방향으로 이송하여 위치결정하는 과정; 적재된 편광판을 한 장씩 폭방향으로 이송하여 위치결정하는 과정; 그리고 상기 편광판을 이송방향에 대하여 하류측부터 상기 패널의 저면에 부착하는 과정을 포함하여 구성되고 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of attaching a polarizing plate of an LCD panel, the method comprising: positioning and cleaning the cleaned panel one by one in the width direction; Positioning the stacked polarizing plates by transferring them one by one in the width direction; Attaching the polarizing plate to a bottom surface of the panel from a downstream side with respect to a conveying direction; Inverting the panel with the polarizing plate attached to one side thereof, and then positioning the panel by transferring it in the width direction; Positioning the stacked polarizing plates by transferring them one by one in the width direction; And attaching the polarizing plate to the bottom of the panel from the downstream side with respect to the conveying direction.

그리고 본 발명에 의한 장치는, 세정 된 후 폭방향으로 이송되어 위치결정후 고정된 패널에 대하여 편광판을 부착하기 위한 부착장치로써; 고정된 패널의 하부에 설치되고, 고정된 상태를 유지하는 고정부와, 상기 고정부의 단부에 회동 가능하게 지지되는 회동부로 구성되는 편광판 흡착스테이지와; 상기 회동부를 상방으로 회동시키기 위한 실린더; 상기 회동부의 외측단부에 회동 가능하게 지지되어 구동원에 의하여 회전하고, 상기 패널의 저면에 편광판을 압착하기 위한 압착롤러; 그리고 상기 패널의 상부에 대응하는 위치에 설치되어, 상기 압착롤러와의 사이에서 패널 및 편광판을 압착상태로 통과시키기 위한 패널압착롤러를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. And the apparatus according to the present invention is an attachment apparatus for attaching a polarizing plate to a panel fixed after positioning after being cleaned and conveyed in the width direction; A polarizing plate adsorption stage provided at a lower part of the fixed panel, the fixed part maintaining a fixed state, and a rotating part rotatably supported at an end of the fixed part; A cylinder for rotating the pivot upward; A pressing roller which is rotatably supported at an outer end of the rotating part and rotated by a driving source, and presses the polarizing plate on the bottom of the panel; And it is provided in a position corresponding to the upper portion of the panel, it characterized in that it comprises a panel pressing roller for passing the panel and the polarizing plate in a compressed state between the pressing roller.

다른 실시에에 의하면, 상기 압착롤러가 일정한 압력으로 편광판을 패널에 압착시키기 위한 롤러실린더를 더 포함하여 구성될 수 있다. According to another embodiment, the pressing roller may be configured to further include a roller cylinder for pressing the polarizing plate to the panel at a constant pressure.

그리고 상기 롤러실린더는 복수개로 구성되어, 전체적으로 균일하게 편광판을 패널에 압착할 수 있는 것이 바람직하다. And it is preferable that the said roller cylinder is comprised in multiple numbers, and the polarizing plate can be crimped | bonded to a panel as a whole uniformly.

그리고 실시예에 의하면, 상기 고정부와 회동부로 구성되는 편광판 흡착스테이지는, 폭방향으로 이송되는 패널 좌우 길이에 대응하는 좌우 길이를 가지는 것이 바람직하다. And according to the embodiment, it is preferable that the polarizing plate adsorption stage composed of the fixing part and the rotating part has a left and right length corresponding to the left and right length of the panel conveyed in the width direction.

다음에는 도면에 도시된 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하 게 살펴보기로 한다. Next, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 4에는 본 발명에 의한 부착과정을 보인 개략적 순서도이고, 도 5는 본 발명에 의한 기본 개념을 설명하는 설명도이며, 도 6은 본 발명에 의한 부착장치의 기본 구성을 보인 개략 사시도이다. Figure 4 is a schematic flow chart showing the attachment process according to the present invention, Figure 5 is an explanatory view illustrating the basic concept according to the present invention, Figure 6 is a schematic perspective view showing the basic configuration of the attachment device according to the present invention.

먼저 도 5를 참조하여 본 발명의 기본적인 기술적 사상을 살펴보기로 한다. 종래에는 패널(P)을 길이방향으로 이송시키면서 편광판을 부착시키고 있었음에 대하여 본 발명에서는 도 5에 도시된 바와 같이 폭방향(WD)으로 패널을 이송시키면서 편광판을 부착하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있다. 여기서 본 명세서 상에서 폭방향(WD)이라고 함은, 패널에서 길이가 짧은 방향을 의미하는 것으로 정의한다. 따라서 본 발명에서는 패널에 있어서 길이가 짧은 방향을 기준으로 이송시키면서 길이가 짧은 방향에 대하여 편광판을 연속하여 부착하게 되는 것이다. First, the basic technical idea of the present invention will be described with reference to FIG. 5. Conventionally, in the present invention, the polarizer is attached while the panel P is transferred in the longitudinal direction, and the polarizer is attached while the panel is transferred in the width direction WD as shown in FIG. 5. . In this specification, the width direction WD is defined as meaning a direction having a short length in the panel. Therefore, in the present invention, the polarizing plate is continuously attached to the shorter direction while the panel is transported based on the shorter direction.

도 3과 도 5를 대비하여 보면 알 수 있는 바와 같이, 패널의 폭방향(WD)는 길이방향(LD)에 비하여 현저하게 짧다. 따라서 패널을 폭방향(WD)으로 이송시키면서 편광판을 부착하게 되면 현저하게 짧은 시간에 공정을 완료할 수 있게 된다. 예를 들면 47인치 패널을 기준으로 하면 길이방향의 싸이클타임(보호필름을 벗기고 편광판을 패널에 부착하기 까지)이 약 40초가 됨에 비하여, 폭방향의 싸이클타임은 약 32초 정도로 단축 가능하다. As can be seen from FIG. 3 and FIG. 5, the width direction WD of the panel is markedly shorter than that in the longitudinal direction LD. Therefore, attaching the polarizing plate while transferring the panel in the width direction WD enables the process to be completed in a remarkably short time. For example, in the case of a 47-inch panel, the cycle time in the longitudinal direction (until the protective film is removed and the polarizer is attached to the panel) is about 40 seconds, whereas the cycle time in the width direction can be shortened by about 32 seconds.

도 4에 도시된 바와 같이, 세정과정을 거쳐면서 세정된 패널이 패널수취유니트로 한장씩 공급되고(S110), 상기 패널수취유니트의 패널은 컨베어벨트를 통하여 패널위치결정유니트로 공급되어 위치를 결정하게 된다. 여기서 본 발명에 의하면 상기 패널은 폭방향(WD)으로 공급된다. 그 후 패널은 진공흡착방식으로 흡착된 상태에서 리니어모터의 구동에 의하여 편광판이 부착될 수 있는 정확한 위치를 유지하게 된다(S120). As shown in FIG. 4, the cleaned panels are supplied one by one to the panel receiving unit (S110), and the panels of the panel receiving unit are supplied to the panel positioning unit through the conveyor belt to determine the position. do. According to the present invention, the panel is supplied in the width direction WD. Thereafter, the panel maintains the exact position where the polarizer can be attached by driving the linear motor in a state of being adsorbed by vacuum adsorption (S120).

그리고 상기 패널에 부착되는 편광판은 보호막이 점착되어 있는 상태로 적재되어 있으며(S210), 이러한 상태에서 진공흡착에 의하여 한 장의 편광판이 취출되고(S220), 벨트컨베어 방식으로 이송되어 위치결정(센터링)이 이루어진다(S230). 이렇게 하여 위치결정이 수행된 편광판은, 도 6에 도시한 바와 같은 편광판 흡착스테이지(50) 상에 올려진다. 여기서 상기 편광판도 실질적으로 상기 패널과 동일한 폭방향(WD)으로 이송되어 부착되는 상태로 상기 흡착스테이지(50) 상에 제공되는 것은 당연하다. And the polarizing plate attached to the panel is loaded in a state that the protective film is adhered (S210), in this state one piece of the polarizing plate is taken out by vacuum adsorption (S220), and conveyed in a belt conveyor method positioning (centering) This is done (S230). In this way, the polarizing plate on which positioning is performed is mounted on the polarizing plate adsorption stage 50 as shown in FIG. It is natural that the polarizing plate is also provided on the adsorption stage 50 in a state in which it is transported and attached in substantially the same width direction WD as the panel.

본 발명의 편광판 흡착스테이지(50)는, 상기 패널에 부착되어야 하는 편광판을 올려놓고 있는 부분이고, 여기서 도시하지 않은 보호막 제거장치에 의하여 편광판의 보호막이 제거된 후, 쉬트상의 편광판을 상기 패널의 저면에 부착하게 된다. 본 발명에 의한 편광판 흡착스테이지(50)는, 고정부(52)와 회동부(54)로 구성된다. 고정부(52)는 편광판의 흐름상 상부에 위치하는 부분으로 실질적으로는 평판상으로 고정된 위치를 유지하게 된다. 그리고 상기 회동부(54)는 상기 고정부(52)에 대하여 회동축(56)을 중심으로 상방으로 회동 가능하게 설치되는 부분이다. 상기 회동부(54)의 외측단부 하부에는 상기 회동부(54)를 상방으로 회동시키기 위한 실린더(53)가 설치되어 있다. 따라서 상기 실린더(53)가 동작하게 되면, 상기 회동부(54)의 외측단부는 상방으로 회동하게 되어, 그 상부에 있는 편광판의 외측단부를 패널의 저면에 접촉시킬 수 있게 된다. 여기서 본 발명의 편광판 흡착스테이지(50)의 하부에 설치되는 실린더(53)는 하나로 구성하는 것으로 충분하다. 즉, 본발명에서는 상기 흡착스테이지(50)를 고정부(52)와 회동부(54)로 구성하고, 상기 회동부(54) 만을 회동시키고 있기 때문에, 종래에 비하여 하중의 부담이 줄어들기 때문에, 하나의 실린더(53)로 구성하는 것으로도 충분히 안정된 상태로 상기 회동부(54)를 회동시킬 수 있게 된다. The polarizing plate adsorption stage 50 of the present invention is a portion on which the polarizing plate to be attached to the panel is placed, and after the protective film of the polarizing plate is removed by a protective film removing device (not shown), the sheet-like polarizing plate is placed on the bottom surface of the panel. Will be attached to the The polarizing plate adsorption stage 50 which concerns on this invention is comprised from the fixing | fixed part 52 and the rotating part 54. As shown in FIG. The fixing part 52 is a portion located above the flow phase of the polarizing plate to maintain a substantially fixed position on a flat plate. The rotating part 54 is a part which is rotatably installed upward with respect to the rotating shaft 56 with respect to the fixing part 52. A cylinder 53 for rotating the pivoting portion 54 upward is provided below the outer end of the pivoting portion 54. Accordingly, when the cylinder 53 is operated, the outer end portion of the pivoting portion 54 is rotated upward, and the outer end portion of the polarizing plate on the upper portion thereof can be brought into contact with the bottom surface of the panel. Here, the cylinder 53 provided in the lower part of the polarizing plate adsorption stage 50 of this invention is sufficient to comprise one. That is, in the present invention, since the adsorption stage 50 is composed of the fixing part 52 and the rotating part 54, and only the rotating part 54 is rotated, the burden of the load is reduced as compared with the prior art. Even if it consists of one cylinder 53, it becomes possible to rotate the said rotation part 54 in a stable state enough.

그리고 상기 편광판 흡착스테이지(50)의 회동부(54)의 외측단부에는, 압착롤러(58)가 설치되어 있다. 본 실시예에 있어서, 상기 압착롤러(58)는 폭방향(WD)으로 이송되는 패널의 좌우 길이(L)에 대응하는 길이를 가지고 있다. And the pressing roller 58 is provided in the outer end part of the rotating part 54 of the said polarizing plate adsorption stage 50. As shown in FIG. In this embodiment, the pressing roller 58 has a length corresponding to the left and right length L of the panel to be transferred in the width direction WD.

상기 압착롤러(58)는, 롤러바디(도시 생략)를 통하여 상기 흡착스테이지(50)의 회동부(54)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고 상기 압착롤러(58)는 별도의 구동원(예를 들면 서보모터)에 의하여 회전 가능하도록 설치되어 있다. The pressing roller 58 is rotatably supported by the rotating portion 54 of the suction stage 50 through a roller body (not shown). The pressing roller 58 is installed to be rotatable by a separate driving source (for example, a servo motor).

그리고 상기 압착롤러(58)의 하부에는 일정한 압력을 유지하기 위한 롤러실린더(55)가 설치되어 있다. 상기 롤러실린더(55)는 상기 롤러바디(도시 생략)를 상방으로 가압할 수 있도록 설치되어 있어서, 상기 롤러바디를 상방으로 가압하는 것에 의하여, 실질적으로 상기 압착롤러(58)를 상방으로 일정한 압력으로 가압하게 된다. 이러한 압착롤러(58)의 가압에 의하여, 상기 편광판은 패널에 부착된다. 본 실시예에 있어서, 상기 롤러실린더(55)를 한 쌍의 실린더(55a,55b)로 구성하고 있다. 여기서 상기 롤러실린더(55a,55b)를 한 쌍으로 구성하는 것은, 패널이 폭방향으로 이송되고 있기 때문에 시트상의 편광판을 패널의 저면에 균일하게 가압할 수 있도록 하기 위한 것이다. And the lower portion of the pressing roller 58 is provided with a roller cylinder 55 for maintaining a constant pressure. The roller cylinder 55 is provided so as to press the roller body (not shown) upwards, and by pressing the roller body upwards, the pressure roller 58 is substantially at a constant pressure upwards. Pressurized. By the pressing of the pressing roller 58, the polarizing plate is attached to the panel. In this embodiment, the roller cylinder 55 is constituted by a pair of cylinders 55a and 55b. Here, the pair of roller cylinders 55a and 55b is configured so that the sheet-like polarizing plate can be uniformly pressed against the bottom of the panel because the panel is transferred in the width direction.

도 5를 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 상기 압착롤러(58)의 상부에 대응하는 위치에는 패널압착롤러(62)가 설치되어 있다. 상기 패널압착롤러(62)도 압착롤러(58)와 동일하게 폭방향으로 이송되는 패널에 전체적으로 접촉할 수 있는 길이를 가지고 있음은 당연하다. 따라서 상기 압착롤러(58) 또는 패널압착롤러(62)의 어느 일측의 롤러가 구동되어 회전하게 되면, 패널(P)에 편광판(Po)이 부착된다. 즉, 상기 편광판(Po)의 일측단부(패널의 흐름상에서 하류측의 단부)가 먼저 패널(P)에 접촉하게 되면서, 이러한 접촉상태에서 상기 압착롤러(58)와 패널압착롤러(62) 사이를 통과하게 된다. 이렇게 되면 상기 압착롤러(58)는 한 쌍의 롤러실린더(55)에 의하여 상방으로 가압되고 있는 상태가 되어, 상기 편광판(Po)이 패널에 부착되는 것이다. As can be seen with reference to Figure 5, the panel pressing roller 62 is provided at a position corresponding to the upper portion of the pressing roller 58. Naturally, the panel pressing roller 62 also has a length that can be brought into contact with the panel conveyed in the width direction in the same manner as the pressing roller 58. Therefore, when the roller of any one side of the pressing roller 58 or the panel pressing roller 62 is rotated, the polarizing plate (Po) is attached to the panel (P). That is, one side end of the polarizing plate Po (the downstream end in the flow of the panel) comes into contact with the panel P first, and in this contact state, the pressing roller 58 and the panel pressing roller 62 are separated. Will pass. In this case, the pressing roller 58 is pressed upward by a pair of roller cylinders 55, and the polarizing plate Po is attached to the panel.

여기서 상기 편광판(Po)은 보호막이 제거되면 접착제층이 형성되어 있어서, 상기 한 쌍의 롤러실린더(55)가 일정한 압력으로 편광판(Po)을 가압하면서 완전한 밀착이 가능하게 되는 것이다. 상기 흡착스테이지(30) 상에 올려져 있는 편광판에서 별도의 장치에 의하여 보호막을 제거한 후, 패널에 부착하는 과정이 도 4에서는 제130단계(S130)로 표시되어 있다. The polarizing plate (Po) is the adhesive layer is formed when the protective film is removed, the pair of roller cylinder 55 is to be able to be in complete contact while pressing the polarizing plate (Po) at a constant pressure. After the protective film is removed from the polarizing plate mounted on the adsorption stage 30 by a separate device, the process of attaching the protective film to the panel is shown as step 130 (S130) in FIG. 4.

다시 도 4를 참조하여 설명하면, 상술한 과정에 의하여 편광판(Po)이 패널(P)에 부착되는데, 지금까지의 과정에서는 한 장의 편광판(Po)이 패널(P)의 저면에 부착된다. 상기 패널(P)의 양측에 편광판을 부착하기 위하여, 진공흡착방식을 이용하여 패널을 흡착하는 반전유니트에 의하여 패널을 거꾸로 하는 반전과정(S140) 이 수행된다. 그리고 이후에는 상기와 동일한 패널처리 과정과, 편광판 처리과정이 반복되면서 패널의 다른 면에도 편광판이 부착되어, 결과적으로 패널의 양측에 편광판이 부착되는 과정이 완료된다. 이렇게 하여 편광판의 부착과정이 완료되면, 언로딩유니트에 의하여 완성된 패널을 다른 과정으로 보내는 언로딩과정이 진행된다(S190).Referring to FIG. 4 again, the polarizing plate Po is attached to the panel P by the above-described process. In the above process, one polarizing plate Po is attached to the bottom surface of the panel P. In order to attach the polarizing plates to both sides of the panel P, an inversion process (S140) of inverting the panel is performed by an inversion unit that adsorbs the panel by using a vacuum adsorption method. Subsequently, the same panel processing process and polarizing plate processing as described above are repeated, and the polarizing plate is attached to the other side of the panel, and as a result, the process of attaching the polarizing plate to both sides of the panel is completed. When the attachment process of the polarizing plate is completed in this way, the unloading process of sending the completed panel by the unloading unit to another process is performed (S190).

그리고 패널의 타면에 편광판(Po)을 부착하는 과정에서도 실질적으로 패널은 폭방향으로 공급되면서, 폭방향으로 편광판이 부착되는 것은 상술한 바와 동일하다. In the process of attaching the polarizing plate Po to the other surface of the panel, the panel is substantially supplied in the width direction, and the polarizing plate is attached in the width direction as described above.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에서는 세정이 완료된 패널을 폭방향으로 공급하면서, 편광판도 폭방향의 흐름을 가지면서 상기 패널에 폭방향으로 부착되도록 하고 있음을 알 수 있다. 이러한 본 발명의 기본적인 기술적 사상에 의하면, 폭방향의 이송 및 편광판의 부착에 의하여, 생산 공정에서의 싸이클타임을 현저하게 줄일 수 있게 된다. 그리고 본 발명의 편광판 부착장치에서의 편광판 흡착스테이지는, 고정부와 회동부로 나누어 설치하고, 회동부만을 회동시키도록 구성하고 있음을 알 수 있다.As described above, in the present invention, while supplying the cleaned panel in the width direction, it can be seen that the polarizing plate is attached to the panel in the width direction with the flow in the width direction. According to the basic technical idea of the present invention, by the transfer in the width direction and the attachment of the polarizing plate, the cycle time in the production process can be significantly reduced. And it turns out that the polarizing plate adsorption stage in the polarizing plate attachment apparatus of this invention is provided so that it may be divided into the fixed part and the rotating part, and to rotate only the rotating part.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 여러가지 다른 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명은 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 함은 당연하다. Within the scope of the basic technical idea of the present invention, various modifications are possible to those skilled in the art, of course, the present invention should be interpreted based on the appended claims.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 패널을 폭방향으로 이송시키 면서 편광판을 부착하는 것에 의하여, 실질적으로 생산과정에서의 싸이클 타임을 현저하게 단축시킬 수 있다. 이러한 점은 실질적인 생산성 향상이라는 결과를 가져오게 되는 것은 당연하다고 할 것이다. 그리고 본 발명을 적용하게 되면, 실질적인 생산라인에서의 설비의 길이가 줄어들 수 있게 된다. 즉 패널의 길이가 짧은 방향으로 이송하도록 설치되어야 하기 때문에, 전체적인 설비의 길이가 축소되는 장점도 기대할 수 있게 된다. 그리고 본 발명에 의한 편광판 흡착스테이지는 고정부와 회동부로 구성되고 있으며, 회동부만을 회동시키도록 하고 있기 때문에, 전체적인 동작의 신뢰도를 확보하는 것이 가능하게 되는 장점이 기대된다. According to the present invention as described above, by attaching a polarizing plate while transferring the panel in the width direction, it is possible to substantially shorten the cycle time in the production process. It is natural that this will result in substantial productivity gains. And applying the present invention, it is possible to reduce the length of the equipment in the actual production line. That is, since the length of the panel should be installed to be transported in a short direction, it is possible to expect the advantage of reducing the length of the overall equipment. In addition, the polarizing plate adsorption stage according to the present invention is composed of a fixed portion and a rotating portion, and since only the rotating portion is rotated, it is expected that the overall operation reliability can be ensured.

Claims (8)

세정된 패널을 폭방향으로 한 장씩 이송하여 위치결정하는 과정과;Positioning and cleaning the cleaned panels one by one in the width direction; 적재된 편광판을 한 장씩 폭방향으로 이송하여 위치결정하는 과정; 그리고Positioning the stacked polarizing plates by transferring them one by one in the width direction; And 상기 편광판을 이송방향에 대하여 하류측 부터 상기 패널에 부착하는 과정을 포함하여 구성되는 엘씨디 패널의 편광판 부착방법.Attaching the polarizing plate to the panel from a downstream side with respect to a conveying direction. 제1항에 있어서, 부착 과정은, The method of claim 1, wherein the attachment process, 폭방향으로 이송되어 고정된 상태의 패널에 대하여,With respect to the panel which is transported in the width direction and fixed, 고정부와 상기 고정부에 대하여 회동 가능한 회동부로 구성되는 편광판 흡착스테이지 상에 편광판을 이송시켜 보호막을 벗긴 후, 회동부를 상방으로 회동시켜 편광판의 단부를 패널의 단부에 접촉시킨 후, 패널과 편광판을 한 쌍의 롤러 사이를 통과시키는 것에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘씨디 패널의 편광판 부착방법.After the polarizing plate is transported on the polarizing plate adsorption stage composed of the fixing part and the rotating part which is rotatable with respect to the fixing part, the protective film is peeled off, and then the rotating part is rotated upward to contact the end of the polarizing plate with the end of the panel. A method of attaching a polarizing plate to an LCD panel, comprising passing a polarizing plate between a pair of rollers. 세정된 패널을 폭방향으로 한 장씩 이송하여 위치결정하는 과정과;Positioning and cleaning the cleaned panels one by one in the width direction; 적재된 편광판을 한 장씩 폭방향으로 이송하여 위치결정하는 과정; Positioning the stacked polarizing plates by transferring them one by one in the width direction; 상기 편광판을 이송방향에 대하여 하류측 부터 상기 패널의 저면에 부착하는 과정;Attaching the polarizing plate to a bottom surface of the panel from a downstream side with respect to a conveying direction; 일측에 편광판이 부착된 패널을 반전시킨 후, 폭방향으로 이송하여 위치결정 하는 과정;Inverting the panel with the polarizing plate attached to one side thereof, and then positioning the panel by transferring it in the width direction; 적재된 편광판을 한 장씩 폭방향으로 이송하여 위치결정하는 과정; 그리고Positioning the stacked polarizing plates by transferring them one by one in the width direction; And 상기 편광판을 이송방향에 대하여 하류측부터 상기 패널의 저면에 부착하는 과정을 포함하여 구성되는 엘씨디 패널의 편광판 부착방법.And attaching the polarizing plate to a bottom surface of the panel from a downstream side with respect to a conveying direction. 세정 된 후 폭방향으로 이송되어 위치결정후 고정된 패널에 대하여 편광판을 부착하기 위한 부착장치로써;An attachment device for attaching the polarizing plate to the panel fixed after positioning after being washed in the width direction after being cleaned; 고정된 패널의 하부에 설치되고, 고정된 상태를 유지하는 고정부와, 상기 고정부의 단부에 회동 가능하게 지지되는 회동부로 구성되는 편광판 흡착스테이지와;A polarizing plate adsorption stage provided at a lower part of the fixed panel, the fixed part maintaining a fixed state, and a rotating part rotatably supported at an end of the fixed part; 상기 회동부를 상방으로 회동시키기 위한 실린더; A cylinder for rotating the pivot upward; 상기 회동부의 외측단부에 회동 가능하게 지지되어 구동원에 의하여 회전하고, 상기 패널의 저면에 편광판을 압착하기 위한 압착롤러; 그리고A pressing roller which is rotatably supported at an outer end of the rotating part and rotated by a driving source, and presses the polarizing plate on the bottom of the panel; And 상기 패널의 상부에 대응하는 위치에 설치되어, 상기 압착롤러와의 사이에서 패널 및 편광판을 압착상태로 통과시키기 위한 패널압착롤러를 포함하여 구성되는 엘씨디 패널의 편광판 부착장치.Installed in a position corresponding to the upper portion of the panel, the polarizing plate attachment device of the LCD panel comprising a panel pressing roller for passing the panel and the polarizing plate in a compressed state between the pressing roller. 제4항에 있어서, 상기 압착롤러가 일정한 압력으로 편광판을 패널에 압착시키기 위한 롤러실린더를 더 포함하여 구성되는 엘씨디 패널의 편광판 부착장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the pressing roller further comprises a roller cylinder for pressing the polarizing plate to the panel at a constant pressure. 제5항에 있어서 상기 롤러실린더는 복수개로 구성되는 엘씨디 패널의 편광판 부착장치.The apparatus of claim 5, wherein the roller cylinder comprises a plurality of roller cylinders. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정부와 회동부로 구성되는 편광판 흡착스테이지는, 폭방향으로 이송되는 패널 좌우 길이에 대응하는 좌우 길이를 가지는 엘씨디 패널의 편광판 부착장치.The polarizing plate attachment device of an LCD panel according to any one of claims 4 to 6, wherein the polarizing plate adsorption stage composed of the fixing part and the rotating part has left and right lengths corresponding to the left and right lengths of the panels conveyed in the width direction. 세정 된 후 폭방향으로 이송되어 위치결정후 고정된 패널에 대하여 편광판을 부착하기 위한 부착장치로써;An attachment device for attaching the polarizing plate to the panel fixed after positioning after being washed in the width direction after being cleaned; 고정된 패널의 하부에 설치되고, 고정된 상태를 유지하는 고정부와, 상기 고정부의 단부에 회동 가능하게 지지되는 회동부로 구성되고, 이송된 편광판이 올려지는 편광판 흡착스테이지와;A polarizing plate adsorption stage provided at a lower portion of the fixed panel, the fixing part maintaining a fixed state, and a rotating part rotatably supported at an end of the fixing part, and the conveyed polarizing plate being lifted; 상기 회동부를 상방으로 회동시키기 위한 회동수단; Rotating means for rotating the rotating portion upward; 상기 회동부의 상방 회동에 의하여, 편광판의 외측단부가 패널의 외측단부에 접촉한 상태에서, 이들을 통과시켜 편광판을 패널에 부착하는 한 쌍의 롤러를 포함하여 구성되는 엘씨디 패널의 편광판 부착장치.And a pair of rollers passing through them to attach the polarizing plate to the panel in a state in which the outer end of the polarizing plate contacts the outer end of the panel by the upward rotation of the rotating part.
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