KR20090023240A - 변전 설비 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 변전 설비 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 기존 RTU I/O 교체 작업을 수행하는 경우 변전 설비 감시 불능이 발생하더라도 변전 설비에 유비쿼터스 센서 네트워크 센서 노드를 부착하여 변전 설비의 데이터를 취득하고 RTU I/O 교체와 무관하게 운영자가 변전 설비의 감시, 계측, 제어가 가능하도록 하는 변전 설비 감시 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명은 변전 설비의 감시, 계측 포인트에 센서 노드를 부착하고 각각의 센서 노드가 지정된 데이터 전송 지연 시간을 이용하여 무선 데이터 전송을 수행하며 비컨 모드의 경쟁 구간을 사용하지 않고 자신의 통신 구간을 사용함으로써 데이터 충돌을 방지한다.
본 발명은 RTU 교체 작업시 발생하는 변전 설비 감시 불능 상태를 방지하고 비컨 모드의 경쟁 구간을 사용하지 않으며 접속되어 있는 각각의 센서 노드가 자신의 통신 구간을 설정하여 사용함으로써 CSMA/CA 방식으로 해결할 수 없는 데이터 충돌을 방지한다.
변전 설비 감시 시스템, 비컨 모드, 센서 노드, 게이트웨이, RTU

Description

변전 설비 감시 시스템 및 방법{Apparatus and Method for Changing Sim Lock Information}
본 발명은 변전 설비 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network, 이하 'USN'라 칭함)를 이용한 변전 설비 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래의 변전 설비 감시 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 변전 설비(10)에서 전력 계통 선로를 이용하여 감시 데이터를 각각의 원격 테스트 유니트(Remote Test Unit: RTU)(20)에서 취합하고 마스터 패널부(30)를 통하여 취합된 데이터를 디스플레이 패널부(40)와 호스트부(50)로 전송하여 사용자에게 표시한다.
종래의 변전 설비 감시 시스템은 설비 증설에 대한 감시 포인트 증가시 증설된 설비에 전력 계통 선로를 포설하여야 하는 문제점이 있었다.
종래의 변전 설비 감시 시스템은 시스템 구축시 가설 작업으로 인한 설비 운전을 중지해야 하고 감시 공간 및 설비 변경에 인력 및 시간, 비용이 발생한다.
종래의 변전 설비 감시 시스템은 통신 인프라가 유선으로 구성되어 내부, 외부 공사시 회선 파손의 우려가 있으며 시스템 설치 및 시공시 초기 비용이 많이 드 는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 USN을 이용한 변전 설비 감시 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 변전 설비 감시 방법은 (a) 상기 변전 설비의 상태 정보를 시각화하여 디스플레이하는 모니터링 서버는 통신 연결 메시지를 생성하여 연결되어 있는 각각의 게이트웨이로 전송하는 단계; (b) 상기 각각의 게이트웨이는 주기적으로 이벤트 비컨과 덤프 비컨을 접속되어 있는 다수의 센서 노드로 전송하는 단계; (c) 상기 다수의 센서 노드는 상기 덤프 비컨을 수신하는 경우 상기 각 센서 노드의 통신 기간을 통해 상기 변전 설비의 상태 정보를 측정하여 상기 각각의 게이트웨이로 전송하고, 상기 이벤트 비컨을 수신하는 경우 상기 다수의 센서 노드 중 디지털 입력 센서 노드에서 접점 변화 이벤트 데이터가 존재하는지 판별하여 상기 접점 변화 이벤트 데이터를 상기 각각의 게이트웨이로 전송하는 단계; 및 (d) 상기 각각의 게이트웨이는 상기 접점 변화 이벤트 데이터를 수신시 즉시 상기 모니터링 서버로 전송하며, 상기 모니터링 서버로부터 덤프 요청이 있는 경우 상기 수신한 변전 설비의 상태 정보를 상기 모니터링 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 특징에 따른 변전 설비 감시 방법은 (a) 게이트웨이는 기설정된 덤프 주기를 확인하여 상기 덤프 주기이면 비컨 컨트롤 프레임에 덤프 플래그를 설정한 제1 덤프 비컨을 각각의 센서 노드로 전송하는 단계; 및 (b) 상기 게이트웨이는 상기 각각의 센서 노드로부터 변전 설비의 상태 정보를 나타내는 덤프 데이터를 수신하여 저장하고, 상기 각각의 센서 노드 중 상기 덤프 데이터를 수신하지 못한 제1 센서 노드가 있는 경우 상기 비컨 컨트롤 프레임의 예약 필드에 리트라이 플래그(Retry Flag)를 설정하며 상기 제1 센서 노드의 통신 아이디를 페이로드(Payload)에 추가한 제2 덤프 비컨을 재전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 특징에 따른 변전 설비 감시 시스템은 변전 설비에 설치되어 외부로부터 비컨을 수신하고 상기 변전 설비의 상태 정보를 나타내는 덤프 데이터와 접점 변화 이벤트 데이터를 생성하며 자신의 데이터 전송 지연 시간을 정하여 통신하는 센서 노드; 상기 비컨을 주기적으로 전송하고 상기 센서 노드로부터 상기 데이터 전송 지연 시간에 상기 덤프 데이터와 상기 접점 변화 이벤트 데이터를 수신하는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이로부터 상기 수신한 접점 변화 이벤트 데이터와 상기 수신한 덤프 데이터를 기초로 상기 변전 설비의 상태를 사용자에게 시각화하여 출력하는 모니터링 서버를 포함하며, 상기 센서 노드와 상기 게이트웨이는 경쟁 프리 구간(Contention Free Period: CFP)으로 사용하는 비컨 구간에서 통신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징에 따른 변전 설비 감시 방법은 (a) 접속 가능한 최대 접속 센서 노드수를 갖는 게이트웨이는 주기적으로 비컨을 각각의 센서 노드로 전송하는 단계; (b) 상기 게이트웨이는 상기 비컨을 수신한 각각의 센서 노드로부터 접속 요 청 메시지를 수신하는 경우 접속되어 있는 센서 노드수를 이용하여 접속이 가능한지 판단하고 접속이 가능한 경우 통신 아이디 및 슬롯 사용 시간을 포함한 통신 제어 메시지를 생성하여 상기 비컨을 수신한 각각의 센서 노드로 전송하는 단계; (c) 상기 비컨을 수신한 각각의 센서 노드는 상기 수신한 통신 제어 메시지를 이용하여 상기 통신 아이디를 설정하고, 상기 통신 아이디와 상기 슬롯 사용 시간을 기초로 데이터 전송 지연 시간을 계산하는 단계; 및 (d) 상기 비컨을 수신한 각각의 센서 노드는 상기 변전 설비의 상태 정보와 접점 변화를 측정하여 상기 계산한 데이터 전송 지연 시간에 상기 게이트웨이로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 특징에 따른 변전 설비 감시 방법은 (a) 게이트웨이로부터 주기적으로 비컨을 수신하고, 상기 게이트웨이로 접속을 요청하여 무선 통신을 위한 통신 아이디와 슬롯 사용 시간을 포함한 통신 제어 메시지를 수신하는 단계; (b) 상기 수신한 통신 제어 메시지를 기초로 상기 통신 아이디를 설정하고 상기 통신 아이디와 상기 슬롯 사용 시간을 이용하여 데이터 전송 지연 시간을 계산하는 단계; 및 (c) 상기 수신한 비컨의 컨트롤 프레임에 덤프 플래그가 존재하는지 확인하여 덤프 비컨인 경우 상기 계산한 데이터 전송 지연 시간에 상기 변전 설비의 상태 정보를 나타내는 덤프 데이터를 생성하여 상기 게이트웨이로 전송하는 단계를 포함한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 RTU 교체 작업시 발생하는 변전 설비 감시 불능 상태를 방지하는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명은 설비의 증설시 추가의 케이블 포설 작업없이 감시할 수 있는 효과 를 기대할 수 있다.
본 발명은 비컨 모드의 경쟁 구간을 사용하지 않고 접속되어 있는 각각의 센서 노드가 자신의 통신 구간을 설정하여 사용함으로써 CSMA/CA 방식으로 해결할 수 없는 데이터 충돌을 방지한다.
본 발명은 변전 설비에서 감시되는 CT, DI, PT, AI를 입력받을 수 있는 각각의 센서 노드로 구성하여 각각의 감시 포인트별로 센서 노드를 부착하므로 기기 고장에 의한 전체 시스템의 감시 불능을 해소한다.
본 발명은 센서 네트워크를 이용하여 센서 노드와 모니터링 서버 간 케이블을 설치하지 않는다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미 하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 USN을 이용한 변전 설비 감시 시스템의 전체적인 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 변전 설비 감시 시스템은 센서 노드(100), 게이트웨이(200) 및 모니터링 서버(300)를 포함한다.
센서 노드(100)는 변전 설비로부터 변전 설비 감시 데이터를 입력받아 변전 설비의 감시, 계측, 제어 기능을 수행한다.
게이트웨이(200)는 센서 노드(100)로부터 변전 설비 감시 데이터를 무선으로 수집하여 모니터링 서버(300)에 유선으로 전송한다. 여기서, 변전 설비 감시 데이터는 변전 설비의 상태 정보, 즉 전류값, 전압값 등의 센서값과 접점 변화 상태 정보를 포함한다.
게이트웨이(200)는 센서 노드(100) 간 무선 통신 상태를 체크하며 센서 노드(100)와 모니터링 서버(300) 간의 데이터 송수신을 중계한다.
모니터링 서버(300)는 변전 설비 감시 데이터를 사용자가 확인할 수 있도록 사용자 인터페이스를 제공하고 변전 설비의 상태 변경에 대한 이벤트 알람 및 계측 데이터 저장, 리포트 작성의 작업을 수행한다.
모니터링 서버(300)는 필요한 제어 명령을 생성하여 게이트웨이(200)로 전송하여 제어 명령이 게이트웨이(200)와 접속되어 있는 센서 노드(100)에 의해 실행되도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 변전 설비 감시 시스템은 센서 노드(100)와 게이트웨이(200) 간 무선 통신을 수행하고 게이트웨이(200)와 모니터링 서버(300) 간 이더넷(Ethernet) 접속을 한다.
다음, 도 3을 참조하여 센서 노드(100)의 내부 구성을 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100)의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100) 중 디지털 인풋(Digital Input, 이하 'DI'라 칭함) 입력 보드의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100) 중 전류 변환(Current Transformer, 이하 'CT'라 칭함) 입력 보드의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100) 중 전압 변환(Potential Transformer, 이하 'PT'라 칭함) 입력 보드의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100) 중 통신 보드의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100)는 온/오프 신호나 센서의 입력을 받아 전송하는 입력 보드(110), 무선 통신을 위한 무선 송수신 모듈인 통신 보드(150), 액정 표시 장치를 통해 정보를 출력하고 키패드를 통해 사용자 입력을 수신하는 사용자 인터페이스 보드(160), 센서 노드(100)의 각 구성 장치를 제어하여 센서 노드(100)의 변전 설비의 감시, 계측, 제어 기능을 수행하는 메인 보드(170) 및 각 보드와 센서가 사용하는 전원을 안정적으로 공급하는 전원 보드(180)를 포함한다.
입력 보드(110)는 DI 입력 보드(120), CT 입력 보드(130), PT 입력 보드(140) 및 아날로그 인풋(Analog Input, 이하 'AI'라 칭함) 입력 보드를 포함한다.
각각의 입력 보드(110)는 고유의 ID 버퍼를 가지고 있으며 메인 보드(170)에서는 고유의 ID 버퍼를 확인하여 자동으로 인식하고 펌웨어의 변경없이 입력 보드(110)별 작업을 수행한다.
DI 입력 보드(120)는 접점 센서(122), 인식 장치(124), 분리 버퍼(126) 및 DI 입력 보드 고유 ID 버퍼(128)를 포함한다.
접점 센서(122)는 접점의 온/오프 상태를 나타낸다.
인식 장치(124)는 접점이 온이면 전압이 걸려 접점을 인식한다.
분리 버퍼(126)는 스파크 등의 순간 전압으로부터 메인 보드(170)를 보호하기 위해 전기적으로 분리하는 기능을 수행한다.
DI 입력 보드 고유 ID 버퍼(128)는 메인 보드(170)에서 입력 보드(110)를 구별할 수 있는 ID를 저장한다. 메인 보드(170)는 DI 고유 ID값(예를 들어, 0100)을 읽어 입력 보드(110)의 종류를 알 수 있게 된다.
DI 입력 보드(120)는 변전 설비의 드라이(Dry) 접점을 이용하여 변전 설비의 상태값을 알 수 있다.
DI 입력 보드(120)는 A 라인에 일정 전압을 발생하여 접점 한쪽에 전원을 인가한 후 접점이 온이 되었을 경우 B 라인에 전압이 인식하게 되며 분리 버퍼(126)를 거쳐 메인 보드(170)에 전송하는 역할을 하게 된다.
CT 입력 보드(130)는 변전 설비로부터 전류값을 취득하는 CT 전류 센서(132), 노이즈를 제거하기 위해 고주파를 차단하는 CT 고주파수 차단 필터(134), 메인 보드(170)가 처리하기 편하게 파형 아닌 에너지값으로 변환하는 CT 에너지 컨버터(136), 메인 보드(170)에서 입력 보드(110)를 구별할 수 있도록 ID를 저장하는 CT 입력 보드 고유 ID 버퍼(138)를 포함한다.
CT 입력 보드(130)는 변전 설비의 3상 전류를 측정하기 위해 CT 클램프 센서를 이용하여 결선 작업없이 CT 전선에 유도되는 전류값 0~5A를 측정한다.
CT 입력 보드(130)는 CT의 입력을 CT 고주파수 차단 필터(134)를 통과하여 노이즈를 제거한 후, 에너지 컨버터를 통과하여 전류 센서의 인가되는 에너지값을 환산하여 메인 보드(170)에 전송한다.
CT 입력 보드(130)는 종래의 파형을 고속 AD 변환기를 거쳐 샘플링 되어진 데이터를 연산하여 에너지를 구하는 방식이 아닌 정형파의 에너지를 DC 레벨로 변환하여 저속, 저가격의 CPU에서도 빠르게 처리할 수 있는 방식의 회로로 구성한다.
CT 입력 보드 고유 ID 버퍼(138)는 입력 보드(110) 자체의 고유 ID 버퍼를 이용하여 8비트 아스키 코드로 변환 후 메인 보드(170)에서 자체 인식할 수 있도록 구성된다.
PT 입력 보드(140)는 변전 설비로부터 전압값을 취득하는 PT 전압 센서(142), 메인 보드(170)에서 처리하기 위해 전압을 일정비로 낮추는 전압 분배 장치(144), 노이즈를 제거하기 위해 고주파를 차단하는 PT 고주파수 차단 필터(146), 메인 보드(170)에서 처리가 가능하도록 파형이 아닌 에너지값으로 변환하는 PT 에 너지 컨버터(148) 및 메인 보드(170)에서 입력 보드(110)를 구별할 수 있도록 ID를 저장하는 PT 입력 보드 고유 ID 버퍼(149)를 포함한다.
PT 입력 보드(140)는 변전 설비의 3상 전압을 측정하기 위해 0~150V의 전압을 입력받아 현장의 전압값을 측정할 수 있도록 구성된다.
PT 입력 보드(140)는 PT의 인가되는 고압을 일정 비율 대비로 전압을 낮춘 후, PT 고주파수 차단 필터(146)를 통과하여 노이즈를 제거한 후, PT 에너지 컨버터(148)를 통과하여 전압 센서의 인가되는 에너지값을 환산하여 메인 보드(170)로 전송한다.
PT 입력 보드(140)는 종래의 파형을 고속 AD 변환기를 거쳐 샘플링 되어진 데이터를 연산하여 에너지를 구하는 방식이 아닌 정형파의 에너지를 DC 레벨로 변환하여 저속, 저가격의 CPU에서도 빠르게 처리할 수 있는 방식의 회로로 구성한다.
PT 입력 보드 고유 ID 버퍼(149)는 입력 보드(110) 자체의 고유 ID 버퍼를 이용하여 8비트 아스키 코드로 변환 후 메인 보드(170)에서 자체 인식할 수 있도록 구성된다.
AI 입력 보드(미도시)는 CT 입력 보드(130)와 유사하여 본 발명에서 상세한 설명을 생략하기로 한다. AI 입력 보드는 0~1mV 전류나 0~5V 전압값을 정밀하게 측정한다.
통신 보드(150)는 IEEE 802.15.4에서 사용하는 2.4Ghz의 주파수 대역을 사용하는 제1 RF 보드(152)와 UHF 대역을 사용하는 제2 RF 보드(154)를 사용하며 각각의 RF 보드는 통신 보드 고유 ID 버퍼(156)를 통하여 메인 보드(170)에서 자체 인 식할 수 있도록 구성된다.
전원 보드(180)는 상용 전원 및 DC 125V 또는 배터리 사용이 모두 가능하게 구성되어 있다.
본 발명에서 센서 노드(100) 및 게이트웨이(200)는 무선 통신을 사용자 인터페이스 보드(160)의 키(Key)를 이용하여 사용자가 분석기 모드로 사용이 가능하다.
분석기 모드에서는 센서 노드(100) 및 게이트웨이(200)가 설정된 무선 통신을 수행하지 않고 설정된 주파수의 모든 무선 데이터를 수신하여 채널 사용 여부를 판별하며 사용되어진 무선 데이터의 신호 강도를 액정 표시 장치에 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 구성된다.
센서 노드(100)는 센서노드의 입력 보드(110)에 따라 DI, AI, CT, PT로 구성되고, 변전 설비의 상태 정보(AI, CT, PT)와 변전 설비의 접점 변화 이벤트(DI)를 측정하며, 측정한 데이터를 센서 네트워크를 이용하여 게이트웨이(200)로 전송한다.
다음, 도 8을 참조하여 센서 노드(100), 게이트웨이(200), 모니터링 서버(300) 간 데이터 흐름을 상세하게 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 변전 설비 감시 시스템을 이용한 변전 설비 감시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다수의 게이트웨이(200)는 서로 다른 USN 채널을 이용하여 데이터 통신을 수행한다. 각각의 센서 노드(100)는 초기 설정된 게이트웨이(200)와 USN 채널을 통해 통신한다. 모니터링 서버(300)는 랜 및 무선랜을 이용하여 통신한다.
각 장치별 초기 동작은 다음과 같다.
센서 노드(100)는 입력 보드(110)의 ID를 이용하여 연결되어 있는 센서를 판별하여 각 센서에 맞는 동작(DI, CT, PT, AI)을 수행하며 통신 보드(150)의 ID를 통해 통신 주파수 대역을 설정한다.
센서 노드(100)는 사용자 인터페이스 보드(160)의 입력을 통해 게이트웨이(200)와 통신할 무선 채널을 설정하고 자신의 고유 ID를 설정하여 모니터링 서버(300)에 데이터를 전송한다.
게이트웨이(200)는 게이트웨이 통신 보드(150)의 ID를 통해 통신 주파수 대역을 설정하고 게이트웨이 사용자 인터페이스 보드의 입력을 통해 모니터링 서버(300)와 통신을 설정하며 자신의 채널을 설정하여 주기적으로 비컨을 전송한다. 여기서, 비컨은 이벤트 비컨과 덤프 비컨으로 구분되고 전체 노드로 브로드캐스팅 방식으로 전송된다.
전술한 게이트웨이 통신 보드는 센서 노드(100)의 통신 보드(150)와 동일한 기능을 하며, 게이트웨이 사용자 인터페이스 보드는 센서 노드(100)의 사용자 인터페이스 보드(160)와 동일한 기능을 한다.
모니터링 서버(300)는 통신 연결 메시지를 게이트웨이(200)로 전송하여 통신을 설정한다.
변전 설비 감시는 각 장치별 초기화가 끝난 후 다음과 같은 과정을 거친다.
모니터링 서버(300)는 연결되어 있는 각각의 게이트웨이(200)와 통신 연결 메시지를 전송하여 연결 상태를 확인한다(S100).
각각의 게이트웨이(200)는 자신의 설정된 채널을 이용하여 주기적으로 비컨을 전송하여 접속되어 있는 센서 노드(100)로부터 변전 설비 감시 데이터를 수신하여 게이트웨이(200)의 메모리에 저장, 관리한다(S102, S104).
각각의 게이트웨이(200)는 모니터링 서버(300)로부터 데이터 요청이 있으면 기저장된 변전 설비 감시 데이터를 모니터링 서버(300)로 전송한다(S106, S108). 모니터링 서버(300)는 변전 설비 감시 데이터를 사용자에게 알려준다.
센서 노드(100)는 게이트웨이(200)로부터 주기적으로 이벤트 비컨과 덤프 비컨을 수신하는 경우, 해당 비컨에 상응하는 데이터를 전송하도록 구성된다.
DI 센서 노드(100)를 제외한 다른 센서 노드(100)는 이벤트 비컨을 수신하지 않는다.
다시 말해, DI 센서 노드(100)는 수집한 접점 변화 이벤트 데이터가 존재하는지 판단하여 접점 변화 이벤트 데이터가 존재하는 경우, 접점 변화 이벤트 데이터를 센서 노드(100)의 고유한 통신 구간을 통해 게이트웨이(200)로 전송한다(S110). 여기서, DI 센서 노드(100)는 DI 입력을 받아 상태를 통신하는 센서 노드 디바이스를 의미한다.
게이트웨이(200)에 접속되어 있는 센서 노드(100)는 덤프 비컨을 수신하는 경우 각각의 고유한 통신 구간을 통해 현재 변전 설비의 상태 정보를 게이트웨이(200)로 전송한다.
게이트웨이(200)는 센서 노드(100)로부터 접점 변화 이벤트와 같은 이벤트 데이터를 수신하는 경우 즉시 모니터링 서버(300)로 전송한다(S112). 이어서, 모니 터링 서버(300)는 이벤트 데이터를 수신하는 경우 이벤트 표시 및 알람을 발생하여 사용자에게 통보한다.
게이트웨이(200)는 모니터링 서버(300)로부터 덤프 명령이 있으면 기저장된 덤프 데이터를 모니터링 서버(300)로 전송한다(S106, S108). 여기서, 덤프 데이터는 전술한 변전 설비의 상태 정보를 의미한다. 이어서, 모니터링 서버(300)는 변전 설비의 상태 정보를 사용자에게 통보한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100) 및 게이트웨이(200)의 접속 과정((a),(b))을 설명하기 위한 도면이다.
게이트웨이(200)는 비컨을 주기적으로 전송하고(S200), 비컨 주기에 따라 접속 가능한 최대 접속 센서 노드수를 가진다.
게이트웨이(200)는 비컨을 수신한 센서 노드(100)로부터 접속 요청 메시지를 수신하는 경우(S202), 접속 가능한 최대 접속 센서 노드수를 이용하여 센서 노드(100)에 접속이 가능한지 판단한다(S204).
게이트웨이(200)는 센서 노드(100)에 접속 가능한 경우 통신 ID와 슬롯 사용 시간을 포함한 통신 제어 메시지를 생성하여 접속하려는 센서 노드(100)로 전송하며(S206), 접속 가능하지 않은 경우(최대 접속 노드만큼 접속된 상태), 접속 실패 정보를 생성하여 접속하려는 센서 노드(100)로 전송한다(S208).
센서 노드(100)는 게이트웨이(200)로부터 비컨을 수신하는 경우(S210), 접속 요청 메시지를 생성하여 게이트웨이(200)로 전송하고 통신 ID를 수신할 때까지 대기한다(S212, S214).
센서 노드(100)는 게이트웨이(200)로부터 통신 ID 및 슬롯 사용 시간을 포함한 통신 제어 메시지를 수신하는 경우, 통신 ID를 설정하고 통신 ID 및 슬롯 사용 시간을 이용하여 데이터 전송 지연 시간을 계산한다(S216, S218). 이후에 센서 노드(100)는 무선 통신시 설정한 통신 ID를 이용하여 통신한다.
데이터 전송 지연 시간을 구하는 방법은 다음의 [수학식 1]과 같다.
데이터 전송 지연 시간 = 접속 시간 + (슬롯 사용 시간 × 통신 ID)
여기서, 접속 시간은 펌웨어에서 정해 놓은 상수를 의미한다.
센서 노드(100)는 게이트웨이(200)로부터 통신 ID를 수신하지 못하고 접속 실패 정보를 수신하는 경우 게이트웨이(200)와의 접속 실패를 출력한다(S220).
도 10는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100)가 데이터를 전송하는 비컨 모드를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예는 경쟁 구간을 배제하고 모든 구간을 경쟁 프리 구간(Contention Free Period: CFP)으로 사용하는 비컨 모드를 사용한다. 여기서, 비컨 모드는 센서 네트워크에서 전력 소비를 줄이기 위해 사용되는 네트워크 방식 중의 하나이다.
비컨 구간을 접속되어 있는 각각의 센서 노드(100)는 자신의 통신 구간을 정하여 사용하게 된다. 앞서 언급된 통신 구간은 도 9에서 계산한 데이터 전송 지연 시간을 의미한다.
경쟁 프리 구간은 센서 노드(100)와 게이트웨이(200) 간 통신 ID를 설정하는 과정과 센서 노드(100)에서 데이터 전송 지연 시간을 구하여 해당 데이터 전송 지연 시간에 데이터를 게이트웨이(200)로 전송하는 과정이 포함된다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이(200)의 통신 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
게이트웨이(200)는 설정되어 있는 비컨 주기별로 비컨을 전송한다.
게이트웨이(200)는 기설정한 덤프(Dump) 주기를 확인하여 덤프 주기이면 비컨 컨트롤 프레임의 예약 필드에 덤프 플래그를 설정한 덤프 비컨을 접속되어 있는 각각의 센서 노드(100)로 전송한다(S300, S302, S304). 여기서, 덤프 주기는 센서 노드(100)에 저장된 모든 데이터를 가져오는 주기를 의미한다.
게이트웨이(200)는 덤프 비컨 전송시 비컨 구간동안 접속되어 있는 센서 노드(100)로부터 덤프 데이터를 수신한다(S306). 여기서, 덤프 데이터는 변전 설비의 상태 정보(즉, 센서값)를 의미한다.
게이트웨이(200)는 접속되어 있는 모든 센서 노드(100)에서 덤프 데이터를 수신하였는지 확인하여 모두 수신된 경우, 수신한 덤프 데이터를 저장, 관리한다(S308, S310).
이어서, 게이트웨이(200)는 모니터링 서버(300)의 덤프 데이터에 대한 요청이 있는 경우 현재 변전 설비의 상태 정보를 포함한 덤프 데이터를 모니터링 서버(300)로 전송한다.
만약 게이트웨이(200)는 접속되어 있는 모든 센서 노드(100)에서 덤프 데이터를 수신하였는지 확인하여 모두 수신하지 못한 경우 통신에 문제가 있는 것으로 판단하여 초기 설정되어 있는 최대 재전송 횟수가 재전송 횟수보다 작은지 비교한다(S312).
게이트웨이(200)는 최대 재전송 횟수가 재전송 횟수보다 작은 경우, 덤프 데이터를 수신하지 못한 센서 노드(100)에 기기 이상으로 판단하여 기기 이상 이벤트를 생성하여 모니터링 서버(300)로 전송한다(S314). 여기서, 기기 이상 이벤트는 덤프 데이터를 수신하지 못한 센서 노드 정보를 포함한다.
이어서, 모니터링 서버(300)는 수신한 기기 이상 이벤트를 화면 표시 및 알람을 통해 사용자에게 통보한다.
게이트웨이(200)는 최대 재전송 횟수가 재전송 횟수보다 큰 경우 비컨 컨트롤 프레임의 예약 필드(Reserved)에 리트라이 플래그(Retry Flag)를 설정하고 접속되어 있는 센서 노드(100) 중 덤프 데이터를 수신하지 못한 센서 노드(100)의 통신 ID를 페이로드(Payload)에 추가하여 덤프 비컨을 재전송한다(S316, S318).
게이트웨이(200)는 기설정한 덤프(Dump) 주기를 확인하여 덤프 주기가 아닌 경우 일반 비컨을 전송한다(S320). 이어서, 게이트웨이(200)는 일반 비컨 전송시 비컨 구간동안 접속되어 있는 DI 센서 노드(100)의 접점 변화 이벤트 데이터를 수신 대기한다. 여기서, 일반 비컨은 비컨 컨트롤 프레임에서 예약 필드를 사용하지 않고 모두 '0'으로 설정되어 있는 것을 의미한다.
게이트웨이(200)는 접점 변화 이벤트 데이터를 수신하게 되면(S322), 접점 변화 이벤트 데이터에서 응답 신호(ACK)를 요청받았는지 판단하여 응답 신호를 접점 변화 이벤트 데이터를 전송한 센서 노드(100)로 전송한 후, 수신한 접점 변화 이벤트 데이터를 모니터링 서버(300)로 전송한다(S324, S326). 전술한 접점 변화 이벤트 데이터는 현재 변전 설비의 접점 상태 정보를 의미한다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100)의 통신 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
센서 노드(100)는 도 9의 단계 S218에서와 같이 통신 ID와 슬롯 사용 시간을 이용하여 데이터 전송 지연 시간을 계산하고(S400), 게이트웨이(200)로부터 비컨을 수신하는 경우 계산한 데이터 전송 지연 시간만큼 슬림(Sleep)하여 전력을 절약한다.
센서 노드(100)는 게이트웨이(200)로부터 수신한 비컨의 컨트롤 프레임에 덤프 플래그가 존재하는지 확인하여 덤프 비컨인 경우 센서 노드(100)의 상태 정보를 게이트웨이(200)로 전송한다(S402).
센서 노드(100)는 게이트웨이(200)로부터 수신한 비컨의 컨트롤 프레임에 덤프 플래그와 리트라이(Retry) 플래그가 설정되어 있는지 판단하여 설정되어 있는 경우 페이노드에 자신의 통신 ID가 존재하는지 검사한다(S404, S406). 이어서, 센서 노드(100)는 페이노드에 자신의 통신 ID가 존재하는 경우 계산한 데이터 전송 지연 시간만큼 슬림(Sleep)하고(S408), 센서 노드(100)의 현재 상태 정보를 나타내는 덤프 데이터를 생성하여 게이트웨이(200)로 전송하며(S410, S412), 자신의 통신 ID가 존재하지 않는 경우 다음 비컨을 수신할 때까지 슬림하여 전력을 절약한다(S414).
센서 노드(100)는 게이트웨이(200)로부터 수신한 비컨의 컨트롤 프레임에 덤 프 플래그가 존재하지 않는 경우 센서 노드(100) 중 DI 센서 노드(100)를 제외한 다른 센서 노드(100)는 다음 비컨을 수신할 때까지 슬림하여 전력을 절약한다.
DI 센서 노드(100)는 게이트웨이(200)로부터 수신한 비컨의 컨트롤 프레임에 덤프 플래그가 존재하지 않는 경우 접점 변화 이벤트 데이터가 존재하는지 판단하여 접점 변화 이벤트 데이터가 없는 경우 다음 비컨을 수신할 때까지 슬림하여 전력을 절약한다(S414, S416). 이어서, DI 센서 노드(100)는 접점 변화 이벤트 데이터가 있는 경우 계산된 데이터 전송 지연 시간까지 슬림한 후, 자신의 통신 구간에 접점 변화 이벤트 데이터를 게이트웨이(200)로 전송하고 게이트웨이(200)로부터 응답 신호를 기다린다(S418, S420).
DI 센서 노드(100)는 게이트웨이(200)로부터 응답 신호를 수신하면 다음 비컨을 수신할 때까지 슬림하여 전력을 절약한다(S414, S422). 한편 DI 센서 노드(100)는 게이트웨이(200)로부터 응답 신호를 수신하지 못한 경우 초기 설정되어 있는 최대 재전송 횟수만큼 접점 변화 이벤트 데이터를 재전송한다.
DI 센서 노드(100)는 최대 재전송 횟수와 재전송 횟수와 비교하여 최대 재전송 횟수보다 재전송 횟수가 크면, 게이트웨이(200)와의 통신 이상으로 판단하여 접점 변화 이벤트 데이터를 저장, 보관하고 다음 비컨을 수신할 때까지 슬림하여 전력을 절약한다(S414, S424, S426).
DI 센서 노드(100)는 최대 재전송 횟수와 재전송 횟수와 비교하여 최대 재전송 횟수보다 재전송 횟수가 작으면 초기 설정된 리트라이 주기만큼 슬림하여 전력을 절약한 후 접점 변화 이벤트 데이터를 게이트웨이(200)로 전송하고 게이트웨 이(200)로부터 응답 신호를 기다린다(S420, S424, S428).
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이(200)와 모니터링 서버(300) 간의 통신 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
모니터링 서버(300)는 각각의 게이트웨이(200)에 통신 연결 커멘드를 생성하여 전송하고 통신 연결 커멘드의 수신 확인 응답 신호를 기다린다(S500).
모니터링 서버(300)는 주기적으로 현재 시간을 게이트웨이(200)로 전송하여 센서 노드(100) 간 시간 동기를 맞추는 작업을 수행한다(S502).
모니터링 서버(300)는 게이트웨이(200)에 접속되어 있는 센서 노드들(100)의 초기 상태를 요청하고, 게이트웨이(200)로부터 센서 노드들(100)의 초기 상태를 수신한다(S504, S506).
게이트웨이(200)는 현재 접속되어 있는 센서 노드(100)의 통신 상태 및 변전 설비 감시 상태를 모니터링 서버(300)로 전송한다.
모니터링 서버(300)는 주기적으로 게이트웨이(200)에 감시 중인 상태 정보를 요청하는 덤프 커멘드를 요청한다(S508).
게이트웨이(200)는 덤프 커멘드를 수신하면 접속되어 있는 센서 노드(100)로부터 수집한 상태 정보를 모니터링 서버(300)로 전송한다(S510).
게이트웨이(200)는 DI 센서 노드(100)에서 접점 변화 이벤트 데이터를 수신하는 경우 즉시 모니터링 서버(300)로 전송한다(S512).
게이트웨이(200)는 최대 재전송 횟수를 넘긴 센서 노드(100)에 대하여 통신 이상 이벤트를 생성하여 모니터링 서버(300)로 전송한다(S514).
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 변전 설비 감시 시스템의 전체적인 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 USN을 이용한 변전 설비 감시 시스템의 전체적인 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드 중 DI 입력 보드(120)의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드 중 CT 입력 보드의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드 중 PT 입력 보드의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드 중 통신 보드의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 변전 설비 감시 시스템을 이용한 변전 설비 감시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드 및 게이트웨이의 접속 과정((a),(b))을 설명하기 위한 도면이다.
도 10는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드가 데이터를 전송하는 비컨 모드 를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이의 통신 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드의 통신 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이와 모니터링 서버 간의 통신 흐름을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (13)

  1. 변전 설비의 이상 상태를 감시하는 변전 설비 감시 방법에 있어서,
    (a) 상기 변전 설비의 상태 정보를 시각화하여 디스플레이하는 모니터링 서버는 통신 연결 메시지를 생성하여 연결되어 있는 각각의 게이트웨이로 전송하는 단계;
    (b) 상기 각각의 게이트웨이는 이벤트 비컨과 덤프 비컨을 주기적으로 전송하는 단계;
    (c) 상기 다수의 센서 노드는 상기 덤프 비컨을 수신하는 경우 상기 변전 설비의 상태 정보를 측정하여 상기 각 센서 노드의 통신 구간을 통해 상기 각각의 게이트웨이로 전송하고, 상기 이벤트 비컨을 수신하는 경우 상기 다수의 센서 노드 중 디지털 입력 센서 노드에서 접점 변화 이벤트 데이터가 존재하는지 판별하여 상기 접점 변화 이벤트 데이터를 상기 각 센서 노드의 통신 구간을 통해 상기 각각의 게이트웨이로 전송하는 단계; 및
    (d) 상기 각각의 게이트웨이는 상기 접점 변화 이벤트 데이터를 수신시 즉시 상기 모니터링 서버로 전송하고, 상기 모니터링 서버로부터 덤프 요청이 있는 경우 상기 수신한 변전 설비의 상태 정보를 상기 모니터링 서버로 전송하는 단계
    를 포함하는 변전 설비 감시 방법.
  2. 변전 설비에 설치되어 외부로부터 비컨을 수신하고 상기 변전 설비의 상태 정보를 나타내는 덤프 데이터와 접점 변화 이벤트 데이터를 생성하며 자신의 데이터 전송 지연 시간을 정하여 통신하는 센서 노드;
    상기 비컨을 주기적으로 전송하고 상기 센서 노드로부터 상기 데이터 전송 지연 시간에 상기 덤프 데이터와 상기 접점 변화 이벤트 데이터를 수신하는 게이트웨이; 및
    상기 게이트웨이로부터 상기 수신한 접점 변화 이벤트 데이터와 상기 수신한 덤프 데이터를 기초로 상기 변전 설비의 상태를 사용자에게 시각화하여 출력하는 모니터링 서버를 포함하며,
    상기 센서 노드와 상기 게이트웨이는 경쟁 프리 구간(Contention Free Period: CFP)으로 사용하는 비컨 구간에서 통신하는 것을 특징으로 하는 변전 설비 감시 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 게이트웨이는 상기 센서 노드와의 무선 통신을 위해 통신 아이디와 슬롯 사용 시간을 포함한 통신 제어 메시지를 생성하여 상기 센서 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 변전 설비 감시 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 센서 노드는 상기 게이트웨이부터 상기 비컨을 수신한 후, 상기 게이트웨이로 접속을 요청하고 상기 통신 제어 메시지를 기초로 상기 통신 아이디를 설정 하며 상기 통신 아이디와 상기 슬롯 사용 시간을 이용하여 상기 데이터 전송 지연 시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 변전 설비 감시 시스템.
  5. 변전 설비의 이상 상태를 감시하는 변전 설비 감시 방법에 있어서,
    (a) 게이트웨이는 기설정된 덤프 주기를 확인하여 상기 덤프 주기이면 비컨 컨트롤 프레임에 덤프 플래그를 설정한 제1 덤프 비컨을 각각의 센서 노드로 전송하는 단계; 및
    (b) 상기 게이트웨이는 상기 각각의 센서 노드로부터 변전 설비의 상태 정보를 나타내는 덤프 데이터를 수신하여 저장하고, 상기 각각의 센서 노드 중 상기 덤프 데이터를 수신하지 못한 제1 센서 노드가 있는 경우 상기 비컨 컨트롤 프레임의 예약 필드에 리트라이 플래그(Retry Flag)를 설정하며 상기 제1 센서 노드의 통신 아이디를 페이로드(Payload)에 추가한 제2 덤프 비컨을 재전송하는 단계
    를 포함하는 변전 설비 감시 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 (a)단계에서,
    상기 게이트웨이는 상기 덤프 주기를 확인하여 상기 덤프 주기가 아닌 경우 일반 비컨을 상기 각각의 센서 노드로 전송하는 단계;
    상기 게이트웨이는 상기 각각의 센서 노드 중 디지털 입력 센서 노드에서 접점 변화 이벤트 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 게이트웨이는 상기 수신한 접점 변화 이벤트 데이터에 대한 응답 신호를 상기 디지털 입력 센서 노드로 전송하고 상기 수신한 접점 변화 이벤트를 상기 모니터링 서버로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 변전 설비 감시 방법.
  7. 변전 설비의 이상 상태를 감시하는 변전 설비 감시 방법에 있어서,
    (a) 접속 가능한 최대 접속 센서 노드수를 갖는 게이트웨이는 주기적으로 비컨을 각각의 센서 노드로 전송하는 단계;
    (b) 상기 게이트웨이는 상기 비컨을 수신한 각각의 센서 노드로부터 접속 요청 메시지를 수신하는 경우 접속되어 있는 센서 노드수를 이용하여 접속이 가능한지 판단하고 접속이 가능한 경우 통신 아이디 및 슬롯 사용 시간을 포함한 통신 제어 메시지를 생성하여 상기 비컨을 수신한 각각의 센서 노드로 전송하는 단계;
    (c) 상기 비컨을 수신한 각각의 센서 노드는 상기 수신한 통신 제어 메시지를 이용하여 상기 통신 아이디를 설정하고, 상기 통신 아이디와 상기 슬롯 사용 시간을 기초로 데이터 전송 지연 시간을 계산하는 단계; 및
    (d) 상기 비컨을 수신한 각각의 센서 노드는 상기 변전 설비의 상태 정보와 접점 변화를 측정하여 상기 계산한 데이터 전송 지연 시간에 상기 게이트웨이로 전송하는 단계
    를 포함하는 변전 설비 감시 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 게이트웨이는 상기 접속되어 있는 센서 노드수가 상기 접속 가능한 최대 접속 센서 노드수만큼 접속되어 있는 상태인 경우 접속을 허용하지 않고 접속 실패 메시지를 생성하여 상기 비컨을 수신한 각각의 센서 노드로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 변전 설비 감시 방법.
  9. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
    상기 (a)단계, 상기 (b)단계, 상기 (c)단계 및 상기 (d)단계는 경쟁 프리 구간(Contention Free Period: CFP)으로 사용하는 비컨 구간에서 수행되는 것을 특징으로 하는 변전 설비 감시 방법.
  10. 변전 설비의 이상 상태를 감시하는 변전 설비 감시 방법에 있어서,
    (a) 게이트웨이로부터 주기적으로 비컨을 수신하고, 상기 게이트웨이로 접속을 요청하여 무선 통신을 위한 통신 아이디와 슬롯 사용 시간을 포함한 통신 제어 메시지를 수신하는 단계;
    (b) 상기 수신한 통신 제어 메시지를 기초로 상기 통신 아이디를 설정하고 상기 통신 아이디와 상기 슬롯 사용 시간을 이용하여 데이터 전송 지연 시간을 계산하는 단계; 및
    (c) 상기 수신한 비컨의 컨트롤 프레임에 덤프 플래그가 존재하는지 확인하여 덤프 비컨인 경우 상기 계산한 데이터 전송 지연 시간에 상기 변전 설비의 상태 정보를 나타내는 덤프 데이터를 생성하여 상기 게이트웨이로 전송하는 단계
    를 포함하는 변전 설비 감시 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 (c)단계에서,
    상기 수신한 비컨의 컨트롤 프레임에 상기 덤프 플래그가 존재하지 않는 경우, 상기 센서 노드 중 디지털 입력 센서 노드에서 접점 변화 이벤트 데이터가 존재하는지 판단하여 상기 계산한 데이터 전송 지연 시간까지 슬림(Sleep)하고 상기 계산한 데이터 전송 지연 시간에 상기 접점 변화 이벤트 데이터를 상기 게이트웨이로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 변전 설비 감시 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 (c)단계에서,
    상기 수신한 비컨의 컨트롤 프레임에 상기 덤프 플래그가 존재하는 경우, 리트라이(Retry) 플래그가 설정되어 있는지 판단하여 설정되어 있는 경우 페이노드(Payload)에 자신의 통신 ID가 존재하는지 검사하는 단계; 및
    상기 페이노드에 상기 통신 ID가 존재하는 경우, 상기 덤프 데이터를 상기 게이트웨이로 전송하고 상기 통신 ID가 존재하지 않는 경우, 다음 비컨을 수신할 때까지 슬림하는 단계
    를 더 포함하는 변전 설비 감시 방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 (a)단계, 상기 (b)단계 및 상기 (c)단계는 경쟁 프리 구간(Contention Free Period: CFP)으로 사용하는 비컨 구간에서 수행되는 것을 특징으로 하는 변전 설비 감시 방법.
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