KR20090021645A - 세탁기의 제어장치 및 방법 - Google Patents

세탁기의 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기의 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 세탁수 수위를 감지하는 수위 감지부와, 상기 세탁수의 수질을 감지하는 수질 감지부와, 상기 수위 감지부와 수질 감지부로부터 지속적으로 현재 수위 및 수질상태를 피드백받아 세탁과정에 대한 정보를 재조정하는 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 세탁 및 헹굼행정 시 지속적으로 세탁수의 수질을 피드백받아 세탁행정 및 헹굼행정의 시간 및 횟수 등을 재조정하므로 전체적인 세탁시간을 단축시키며 세탁력도 향상시킬 수 있다.
세탁기, 수질, 수위, 오염도, 피드백

Description

세탁기의 제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OF WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히, 세탁물의 양 및 오염도에 따라 세탁과정을 자동으로 제어하는 세탁기의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁액 속에 담겨진 세탁물에 적당한 마찰이나 진동 등의 기계적 작용을 가하여 오염물을 세탁물로부터 분리하는 기기이다.
즉, 상기 세탁기는 세탁액과 혼합된 세탁물에 기계적인 힘을 가하는 세탁 단계와, 세탁물로부터 오염물이 함유된 세탁액을 분리하는 행굼 단계와, 상기 세탁물로부터 행굼물을 분리하는 탈수 단계 등의 과정을 순차적으로 수행하여 세탁동작을 수행한다.
이하, 종래 세탁기의 구조 및 동작을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 종래기술에 따른 세탁기의 구조를 도시한 정면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 케이스(10)와, 상기 케이스의 내부에 설치되는 외조(11)와, 상기 외조(11)의 내부에 설 치되어 실제 세탁물의 세탁이 이루어지는 내조(12)와, 상기 내조(12)에 세탁수를 공급하는 급수구(13)와, 상기 내조(12)로 공급되는 세탁수의 양을 조절하는 급수밸브(14)와, 세탁 및 헹굼 시 세탁수와 세탁물을 혼합하는 펄세이터(15)와, 동력을 발생시키는 모터(16)와, 상기 모터(16)의 동력을 전달받아 세탁 및 헹굼 시에는 상기 펄세이터(15)를 회전시키고, 탈수 시에는 내조(12)와 펄세이터(15)를 동시에 회전시키는 클러치(17)와, 상기 모터(16)의 동력을 클러치(17)로 전달하는 벨트(18)와, 상기 내조(12)로부터 세탁수를 배수하는 배수구(19), 상기 탈수 시 상기 배수구(19)를 통한 세탁수의 배수를 제어하는 배수밸브(20)로 구성된다.
상기한 바와 같이 구성된 종래의 세탁기는, 사용자가 세탁기에 세탁물을 넣고 전자동 시작 버튼(미도시)을 누르면 기설정된 순서에 따라 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 정해진 시간과 횟수에 따라 진행한다. 이때, 사용자는 세탁물의 양과 종류에 따라 세탁과정을 설정할 수 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 세탁기는 세탁물의 양이나 오염도와 무관하게 미리 정해진 설정에 따라 세탁과정을 진행한다. 그 결과, 세탁물의 양이 많거나 오염도가 심한 경우 세탁이 적절하게 이루어지지 않아 세탁물로부터 오염물이 완전하게 제거되지 않는다. 이로 인해, 사용자가 세탁물의 세탁을 다시 수행하면, 세탁시간이 길어져 세탁물의 손상 및 전력의 손실이 야기된다.
따라서, 본 발명의 목적은 세탁물의 양 및 오염도에 따라 세탁과정을 자동으로 제어하는 세탁기의 제어장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 세탁 및 헹굼 행정 시 지속적으로 세탁수의 수질을 피드백받아 세탁 시간과 헹굼 시간 및 횟수 등을 재조정하는 세탁기의 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치는 세탁수 수위를 감지하는 수위 감지부와; 상기 세탁수의 수질을 감지하는 수질 감지부와; 상기 수위 감지부와 수질 감지부로부터 지속적으로 현재 수위 및 수질상태를 피드백받아 세탁과정에 대한 정보를 재조정하는 제어부를 포함한다.
바람직하게, 상기 세탁과정에 대한 정보는, 세탁방법, 헹굼방법, 탈수방법을 포함한다.
바람직하게, 상기 세탁방법은 세탁시간, 세탁방식, 세탁강도를 포함하며, 상기 헹굼방법은 헹굼시간, 헹굼횟수, 급수량을 포함하며, 상기 탈수방법은 탈수시간, 회강을 포함한다.
바람직하게, 상기 제어부는, 1차 급수시 상기 수위 감지부 및 수질 감지부에 의해 감지된 수위 및 수질상태에 근거하여 세탁방법을 결정하고 그 결정된 세탁방법에 따라 세탁행정을 수행하며 상기 수질 감지부로부터 피드백 받은 수질상태에 따라 상기 결정된 세탁방법을 재조정한다.
바람직하게, 상기 제어부는, 상기 세탁행정 수행 후 2차 급수시 상기 수위 감지부 및 수질 감지부에 의해 감지된 세탁수의 수위 및 수질상태에 근거하여 헹굼방법을 결정하고 그 결정된 헹굼방법에 따라 헹굼행정을 수행하며 상기 수질 감지부로부터 피드백 받은 수질상태에 따라 상기 결정된 헹굼방법을 재조정한다.
바람직하게, 상기 제어부는, 상기 헹굼행정 수행시 상기 수질 감지부로부터 피드백 받은 수질상태가 목표 수질에 도달하면 탈수행정을 수행한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 세탁물의 양 및 오염도를 감지하여 그에 적절하게 세탁과정을 설정하므로 사용자에게 편의를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 세탁 및 헹굼행정 시 지속적으로 세탁수의 수질을 피드백받아 세탁행정 및 헹굼행정의 시간 및 횟수 등을 재조정하므로 전체적인 세탁시간을 단축시키며 세탁력도 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명과 관련된 세탁기의 제어 장치 및 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명과 관련된 세탁기의 구조를 도시한 정면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명과 관련된 세탁기는 외관을 형성하며 내부에 소정 공간을 갖는 케이스(100)와, 상기 케이스(100)의 내부에 설치되는 외조(110)와, 상기 외조(110)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 실제 세탁물의 세탁 이 이루어지는 내조(120)와, 상기 외조(110) 및 내조(120)에 세탁수를 공급하는 급수구(130)와, 상기 외조(110) 및 내조(120)로 공급되는 세탁수의 양 및 수압을 조절하는 급수밸부(140)와, 세탁 및 헹굼 시 세탁수를 좌/우로 회전시켜 발생되는 물살로 세탁물에 마찰을 가하는 펄세이터(150)와, 동력을 발생시키는 모터(160)와, 상기 모터(160)로부터 발생되는 동력을 전달받아 세탁 및 헹굼 시에 상기 펄세이터(150)를 회전시키고, 탈수 시에 상기 내조(120)와 펄세이터(150)를 동시에 회전시키는 클러치(170)와, 상기 모터(160)에서 발생되는 동력을 상기 클러치(170)로 전달하는 벨트(180)와, 상기 내조(120)로부터 세탁수를 배수하는 배수구(190)과, 탈수 시 상기 배수구(190)를 통해 세탁수의 배수를 제어하는 배수밸브(200)를 포함한다.
또한, 본 발명과 관련된 세탁기는 상기 외조(110)의 하부에 연결설치되며 세탁기 내부의 수위 변동에 따라 상하로 이동하는 부표(A)가 구비된 연통관(210)과, 상기 연통관(210)의 상단부에 설치되며 만수위를 감지하는 스위치(220)와, 상기 연통관(210)에 부착되어 세탁수의 수위를 감지하는 수위 감지 센서(230)와, 상기 연통관(210)에 부착되며 세탁수의 오염도를 감지하는 수질 감지 센서(240)를 포함한다.
상기 외조(110) 및 내조(120)로 세탁수가 공급되면 수위가 상승하고 세탁수의 압력에 의해 상기 연통관(210) 내부에 설치된 부표(A)의 위치가 변경된다. 이때, 부표(A)의 위치가 세탁기 내의 수위와 일치한다.
상기 스위치(220)는 세탁수가 상기 외조(110) 및 내조(120)를 흘러넘치지 않 도록 하기 위해 하드웨어적으로 구현한 것으로, 최대수위에 도달하면 상기 연통관(210) 내의 부표(A)에 의해 절환된다.
상기 수위 감지 센서(230)는 초음파 센서로 구현할 수 있으며, 상기 수질 감지 센서(240)는 광센서를 이용하여 구현할 수 있다.
도 3은 본 발명과 관련된 세탁기의 제어장치를 도시한 블록구성도이다.
도 3에 도시된 바에 따르면, 세탁기의 제어장치는 내조(120)로 공급되는 세탁수의 양 및 수압을 조절하는 급수 공급부(310)와, 세탁수의 수위를 감지하는 수위 감지부(320)와, 상기 세탁수의 수질을 감지하는 수질 감지부(330)와, 모터(160)을 구동시키는 모터 구동부(340)와, 세탁기의 운전에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(350)와, 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(360)와, 세탁코스 및 세탁기 동작상태를 표시하는 표시부(370)와, 사용자로부터 각종 명령을 입력받기 위한 입력부(380)를 포함한다.
상기 급수 공급부(310)는 상기 제어부(360)의 제어에 따라 급수밸브(140)를 제어하여 일정 수압이 유지되도록 제어한다. 다시 말해서, 상기 급수 공급부(310)는 단위시간당 내조(120)로 공급되는 급수량을 일정하게 제어한다
상기 수위 감지부(320)는 연통관(210)의 내부에 설치된 부표(A)에 초음파를 투사하여 되돌아 오는 시간을 측정하는 초음파 센서(322)와 상기 외조(110) 및 내조(120)로 공급된 세탁수가 만수위를 넘는 것을 방지하기 위한 보호회로(324)로 구성된다.
상기 수위 감지부(320)는 상기 초음파 센서(322)에 의해 측정된 시간을 통하 여 현재 부표(A)의 높이를 판정할 수 있으며 이 부표(A)의 높이는 세탁기 내의 수위와 일치한다.
상기 보호회로(324)는 상기 초음파 센서(322)의 고장이나 오동작 등으로 인하여 상기 내조(120)의 수위를 정확하게 감지하지 못하는 경우 세탁수가 상기 외조(110) 및 내조(120)를 흘러 넘치는 것을 방지하기 위하여 최대 수위를 감지하는 역할을 담당한다. 상기 보호 회로(324)는 상기 연통관(210)의 상단에 설치되는 스위치(220)와 상기 연통관(210)에 설치된 부표(A)에 의해 상기 스위치(220)가 닫힌 상태가 되면 기설정된 신호를 제어부(360)로 전달하여 세탁기 내의 수위가 만수위임을 알린다.
상기 수질 감지부(330)는 상기 연통관(210)의 외측 하부에 설치되며 발광부(240a)와 수광부(240b)로 구성된다. 상기 발광부(240a)는 발광다이오드 및 레이저 다이오드와 같이 빛을 발산하는 발광 소자로 구현되고, 상기 수광부(240b)는 포토 트랜지스터, 포토 다이오드, 포토 커플러와 같이 빛을 전기신호로 변환하는 수광소자로 구현된다. 다시 말해서, 상기 발광부(240a)가 빛을 발산하면 상기 수광부(240b)는 연통관(210)을 투과한 빛의 양에 상응하는 전기신호로 변환한다. 따라서, 상기 수질 감지부(330)는 연통관(210)을 투과하는 빛의 양을 통해 세탁수의 탁한 정도(오염도)를 측정하므로 수질 상태를 확인할 수 있다.
상기 제어부(360)은 상기 급수 공급부(310)의 제어에 의해 내조(120)에 공급되는 급수가 소정 수압으로 유지되므로 급수구(130)를 열어놓은 시간을 통해 세탁수의 수위를 산출한다. 또한, 상기 제어부(360)은 급수구(130)로부터 내조(120)로 공급된 급수량과 세탁기 내의 수위를 통해 세탁물의 양을 연산하고, 그 연산된 세탁물의 양에 따라 급수량 및 세제량을 결정한다.
상기 제어부(360)는 지속적으로 상기 수위 감지부(320) 및 수질 감지부(330)로부터 감지된 수위 및 수질을 피드백 받아 세탁과정에 대한 정보를 재조정한다. 상기 세탁과정과 관련된 정보는 세탁방법, 헹굼방법, 탈수방법을 포함한다. 여기서, 상기 세탁방법은 세탁시간, 세탁강도, 세탁방식 등을 포함하며, 상기 세탁방식은 불림세탁, 본 세탁, 애벌세탁, 스팀세탁, 절전세탁, 시간절약세탁, 소량세탁 등을 포함한다.
또한, 상기 헹굼방법은 헹굼 시간, 헹굼 횟수, 급수량 등의 정보를 포함하며, 상기 탈수방법은 탈수시간, 회강(회전속도) 등의 정보를 포함한다.
수위 및 수질상태에 따른 세탁방법, 헹굼방법, 탈수방법은 테이블 형태로 저장매체(미도시)에 기저장되며, 상기 제어부(360)는 세탁과정에 대한 정보를 결정할 때 상기 저장매체에 저장된 테이블을 참조한다.
도 4는 본 발명과 관련된 세탁기의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 사용자가 세탁물을 세탁하기 위해 세탁물을 내조(120)에 넣고 입력부(380)를 조작하여 세탁기를 동작시키면, 급수 공급부(310)는 제어부(360)의 제어에 따라 내조(120)에 세탁수를 공급한다(S101). 이때, 상기 급수 공급부(310)는 초기에 수압을 측정하여 그 수압을 일정하게 유지하도록 급수밸브(140)를 제어한다.
이어서, 상기 제어부(360)는 수위 감지부(320)를 통해 세탁기 내의 수위를 측정한다. 그리고, 상기 제어부(360)는 상기 수위 감지부(320)에 의해 감지된 세탁기 내의 수위 및 내조(120)로 공급된 급수량을 이용하여 세탁물의 양을 산출한다(S103).
상기 제어부(360)는 상기 산출된 세탁물의 양에 따라 목표 수위를 결정하고, 상기 급수 공급부(310)를 제어하여 내조(120)로 공급되는 물의 양을 조절하며 물의 양에 적절한 세제량을 결정하여 세제 공급부(미도시)를 조절한다. 상기 목표 수위는 상기 세탁물의 양에 대응되는 적절한 세탁수의 양을 나타내는 것이다.
본 실시 예에서, 상기 제어부(360)은 세탁물의 양에 따라 물의 양 및 세제량을 결정하는데, 수질상태를 이용하여 세탁물의 오염도를 판정하고 그 판정된 세탁물의 오염도에 따라 물의 양 및 세제량을 결정할 수도 있다.
상기 제어부(360)는 수위 감지부(320)를 통해 외조(110) 및 내조(120)로 공급되는 세탁수의 수위를 지속적으로 감지하여 목표 수위와 일치하는지를 확인한다(S105).
상기 확인결과, 상기 외조(110) 및 내조(120)로 공급되는 세탁수의 양이 상기 제어부(360)에 의해 결정된 목표 수위에 도달하면, 상기 제어부(360)는 상기 급수를 중단하고 수위 감지부(320) 및 수질 감지부(330)을 통해 감지된 세탁수의 수위 및 수질 상태(오염도)에 근거하여 세탁방법을 설정한다(S107). 여기서, 세탁방법은 세탁시간, 세탁강도(물살 세기), 세탁방식 등을 포함한다.
상기 단계(S105)에서 상기 세탁수의 수위가 목표 수위와 일치하지 않는 경우, 상기 제어부(360)는 상기 급수 공급부(310)를 제어하여 세탁수의 공급을 유지 한다.
이어서, 상기 제어부(360)는 모터 구동부(340)을 제어하여 상기 설정된 세탁방식에 따라 세탁행정을 수행한다(S109). 상기 모터 구동부(340)는 상기 제어부(360)의 제어에 따라 전원공급부(350)로부터 공급되는 전원을 모터(160)로 인가하여, 상기 모터(160)를 구동시킨다. 상기 모터(160)의 구동으로 발생되는 동력은 벨트(180)를 통해 클러치(170)로 전달되고, 상기 클러치(170)에 의해 펄세이터(150)는 좌우로 회전하며 물살을 발생시켜 세탁물에 마찰을 가하며 그 마찰에 의해 세탁이 이루진다. 이때, 상기 제어부(360)는 수질 감지부(330)로부터 현재 수질상태를 피드백받아 세탁시간을 재조정할 수 있다.
상기 세탁행정이 완료되면 상기 제어부(360)는 배수밸브(200)를 제어하여 외조(110) 및 내조(120)에 담긴 세탁수를 배수구(190)를 통해 배수한다. 상기 배수구(190)의 배수량이 소정 배수량이하로 감소하면, 상기 제어부(360)는 세탁물이 머금고 있는 세탁수까지 상기 배수구(190)를 통해 배출하기 위해 모터 구동부(340)를 제어하여 모터(160)를 구동한다. 상기 배수가 완료되면 상기 제어부(360)는 급수 공급부(310)를 제어하여 급수구(130)를 통해 세탁기로 세탁수를 공급한다.
세탁행정 완료 후 급수 시 상기 제어부(360)은 상기 수질 감지부(330)에 의해 감지된 현재 수질 상태에 따라 헹굼방법을 설정한다(S111, S113). 상기 헹굼방법은 헹굼시간, 헹굼횟수, 급수량 등의 정보를 포함한다. 또한, 상기 수질 감지부(330)는 발광부(240a)가 발산하는 빛이 연통관(210)을 통과하여 수광부(240b)에 도달하는 빛의 양을 측정하므로 세탁수의 탁한 정도를 측정한다. 따라서, 상기 제 어부(360)은 상기 수질 감지부(330)에 의해 감지된 세탁수의 오염도에 근거하여 헹굼 시간 및 횟수 등을 결정한다. 상기 수질상태는 세탁물에 묻은 오염물 및/또는 세제의 양에 의해 변경된다.
상기 헹굼방법의 설정이 완료되면 상기 제어부(360)는 설정된 헹굼방법에 따라 헹굼행정을 수행한다(S115). 상기 헹굼행정 수행시, 상기 제어부(360)는 상기 수질 감지부(330)로부터 현재 수질상태를 피드백받아 상기 현재 수질상태가 목표 수질과 일치하는지를 확인한다(S117).
상기 확인결과, 상기 세탁수의 수질상태가 목표 수질에 도달하면 상기 제어부(360)는 상기 모터 구동부(340)를 통해 모터(160)를 구동시켜 탈수행정을 수행한다(S119).
상기 단계(S117)에서 상기 세탁수의 수질상태가 목표 수질에 도달하지 못한 경우, 상기 제어부(360)는 상기 헹굼방법을 재조정한다(S113).
본 바람직한 실시예들은 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 방법은 저장매체(e.g., 세탁기 내부 메모리, 플래쉬 메모리, 하드 디스크, 기타등등)에 저장될 수 있고, 프로세서(e.g., 세탁기 내부 마이크로 프로세서)에 의해서 실행될 수 있는 소프트웨어 프로그램내에 코드들 또는 명령어들로 구현될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 상기 설정한 실시예만 한정되는 것이 아니기 때문에 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 상기 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 구조를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명과 관련된 세탁기의 구조를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명과 관련된 세탁기의 제어장치를 도시한 블록구성도.
도 4는 본 발명과 관련된 세탁기의 제어방법을 도시한 흐름도.

Claims (13)

  1. 세탁수 수위를 감지하는 수위 감지부와;
    상기 세탁수의 수질을 감지하는 수질 감지부와;
    상기 수위 감지부와 수질 감지부로부터 지속적으로 현재 수위 및 수질상태를 피드백받아 세탁과정에 대한 정보를 재조정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 수위 감지부는,
    초음파 센서와;
    세탁수의 최대 수위 초과를 방지하기 위한 보호회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 수질 감지부는,
    빛을 발산하는 발광부와;
    상기 발산되는 빛의 양을 감지하여 그에 상응하는 전기신호로 변환하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 세탁과정에 대한 정보는,
    세탁방법, 헹굼방법, 탈수방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제 어장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제어부는,
    1차 급수시 상기 수위 감지부 및 수질 감지부에 의해 감지된 수위 및 수질상태에 근거하여 세탁방법을 결정하고 그 결정된 세탁방법에 따라 세탁행정을 수행하며 상기 수질 감지부로부터 피드백 받은 수질상태에 따라 상기 결정된 세탁방법을 재조정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 세탁행정 수행 후 2차 급수시 상기 수위 감지부 및 수질 감지부에 의해 감지된 세탁수의 수위 및 수질상태에 근거하여 헹굼방법을 결정하고 그 결정된 헹굼방법에 따라 헹굼행정을 수행하며 상기 수질 감지부로부터 피드백 받은 수질상태에 따라 상기 결정된 헹굼방법을 재조정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 헹굼행정 수행시 상기 수질 감지부로부터 피드백 받은 수질상태가 목표 수질에 도달하면 탈수행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
  8. 세탁 및 헹굼시 세탁수의 수위 및 수질상태를 감지하는 단계와;
    상기 감지된 세탁수의 수위 및 수질상태에 근거하여 세탁과정에 대한 정보를 재조정하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 세탁과정에 대한 정보는,
    세탁방법, 헹굼방법, 탈수방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 세탁방법은 세탁시간, 세탁방식, 세탁강도를 포함하며,
    상기 헹굼방법은 헹굼시간, 헹굼횟수, 급수량을 포함하며,
    상기 탈수방법은 탈수시간, 회강을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 재조정 단계는,
    1차 급수시 감지된 세탁수의 수위 및 수질상태에 근거하여 세탁방법을 결정하는 단계와;
    상기 결정된 세탁방법으로 세탁행정을 수행하는 단계와;
    상기 세탁행정 수행시, 수질상태를 감지하여 상기 세탁방법을 재조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    세탁행정 완료 후 2차 급수시 감지된 세탁수의 수위 및 수질상태에 근거하여 헹굼방법을 결정하는 단계와;
    상기 결정된 헹굼방법에 근거하여 헹굼행정을 수행하는 단계와;
    상기 헹굼행정 수행시 현재 수질 상태를 감지하여 상기 헹굼방법을 재조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 헹굼행정 수행시 감지된 수질상태가 목표 수질에 도달하면 탈수행정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
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