KR20090011450A - 높이조정용 작업발판의 구동장치 - Google Patents

높이조정용 작업발판의 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 높이조정용 작업발판의 구동장치는 상판과 하판 사이에 두 쌍의 크로스슬라이더기구를 구비한 높이조정용 작업발판에서, 상기 상판을 상하로 이동하는 것으로 이루어지는 높이조정용 작업발판의 구동장치에 있어서, 모터에 의하여 회전되는 수나사부재가 하판의 중심부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 수나사부재의 회전에 따라 직선 이동하는 이동체가 상기 수나사부재 상에 체결되고, 베이스부의 상부면에 두 개의 경사면을 구비함과 더불어 베이스부의 후단부에 턱부를 구비한 구동체가 상기 이동체에 설치되어 이동체와 함께 연동하며, 상기 구동체의 경사면에 의해 상하로 이동하는 두 개의 롤러가 크로스슬라이더기구의 중심축 상에 회전 가능하게 이격 설치되고, 두 개의 구동링크의 한쪽 단부가 상기 중심축 상에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 보조롤러를 구비한 다른쪽 단부가 상기 구동체의 베이스부의 상부면에 올려져서 일정한 시점에서 상기 구동체의 턱부에 밀착되며, 상기 구동체의 이동에 따라 일차적으로 롤러가 상승하고 이차적으로 구동링크가 세워져서 상기 중심축이 상승되어 상판을 상승시키는 것으로 이루어진다.
따라서 본 발명은 수나사부재와 이동체 사이에서 감속비가 발생됨과 더불어 구동체의 경사면에 의해 롤러가 상승된 뒤에 구동체에 의해 구동링크가 세워지면서 중심축 및 상판이 상승되기 때문에, 작은 동력으로도 상판의 높이를 용이하게 조정할 수 있고, 낮은 위치에서도 상판을 들어올릴 수 있어 모터의 크기와 전체적인 두께를 용이하게 줄일 수 있으며, 초기 두께를 줄일 수 있어 작업자가 불편함이 없이 용이하게 오르내릴 수 있는 등의 효과를 발휘한다.
작업발판, 발판, 높이조정용 작업발판, 구동장치, 높이조정용 작업발판의 구동장치

Description

높이조정용 작업발판의 구동장치{DRIVING DEVICE FOR FOOTONG BOARD}
본 발명은 높이가 조정되는 작업발판의 상판을 상하로 이동하기 위한 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작은 동력을 발생하는 작은 크기의 모터를 이용함으로써 작업자가 불편함이 없이 용이하게 오르내릴 수 있도록 낮은 높이에서도 상하로 이동할 수 있도록 하는 높이조정용 작업발판의 구동장치에 관한 것이다.
통상적으로 사출 성형기, CNC 등과 같은 큰 크기의 기계를 다룰 경우, 사출물을 손으로 잡아서 떼어내어야 할 때, 공구 등을 교체할 때, 작업자가 기계에 올라가야할 때 등이 발생할 수 있으며, 이 때에는 작업자가 발판을 기계에 근접시켜서 발판에 올라가서 작업을 수행하게 된다.
상기와 같은 종래의 발판은 10cm 정도의 두께를 보유한 평판 형상으로 형성되어 있으며, 보다 높이 올라서기 위해서는 다수의 발판을 적층하게 된다.
이와 같은 종래의 발판은 높이를 조정하지 못하는 단순한 편편한 직육면체이며, 작업 환경을 개선하기 위하여 발판을 상하로 이동시키는 장치를 적용한다면 통상적인 유압실린더에 의하여 상하로 이동하는 기구를 사용할 수도 있다.
상기와 같은 종래 기술은 높이를 조정할 수 없는 발판이기 때문에 작업자가 수시로 작업 위치를 가변할 수 없어 매우 불편하며, 유압실린더에 의해 상하로 이동하는 기구를 발판의 하측에 위치시키더라도 초기 상태의 발판의 높이가 매우 높기 때문에 작업자가 오르내리기가 더욱 불편하다는 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 목적은 작은 동력을 발생하는 작은 크기의 모터를 이용함으로써 작업자가 불편함이 없이 용이하게 오르내릴 수 있도록 낮은 높이에서도 상하로 이동할 수 있는 높이조정용 작업발판의 구동장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상판과 하판 사이에 두 쌍의 크로스슬라이더기구를 구비한 높이조정용 작업발판에서, 상기 상판을 상하로 이동하는 것으로 이루어지는 높이조정용 작업발판의 구동장치에 있어서, 모터에 의하여 회전되는 수나사부재가 하판의 중심부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 수나사부재의 회전에 따라 직선 이동하는 이동체가 상기 수나사부재 상에 체결되고, 베이스부의 상부면에 두 개의 경사면을 구비함과 더불어 베이스부의 후단부에 턱부를 구비한 구동체가 상기 이동체에 설치되어 이동체와 함께 연동하며, 상기 구동체의 경사면에 의해 상하로 이동하는 두 개의 롤러가 크로스슬라이더기구의 중심축 상에 회전 가능하게 이격 설치되고, 두 개의 구동링크의 한쪽 단부가 상기 중심축 상에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 보조롤러를 구비한 다른쪽 단부가 상기 구동체의 베이스부의 상부면에 올려져서 일정한 시점에서 상기 구동체의 턱부에 밀착되며, 상기 구동체의 이동에 따라 일차적으로 롤러가 상승하고 이차적으로 구동링크가 세워져서 상기 중심축이 상승되어 상판을 상승시키는 것으로 이루어지는 높이조정용 작업발판의 구동장치를 제공한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 높이조정용 작업발판의 구동장치는 수나사부재와 이동체 사이에서 감속비가 발생됨과 더불어 구동체의 경사면에 의해 롤러가 상승된 뒤에 구동체에 의해 구동링크가 세워지면서 중심축 및 상판이 상승되기 때문에, 작은 동력으로도 상판의 높이를 용이하게 조정할 수 있고, 낮은 위치에서도 상판을 들어올릴 수 있어 모터의 크기와 전체적인 두께를 용이하게 줄일 수 있으며, 초기 두께를 줄일 수 있어 작업자가 불편함이 없이 용이하게 오르내릴 수 있다는 이점이 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1과 도 2는 본 발명에 의한 높이조정용 작업발판의 구동장치의 일예를 나타내는 도면이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 의한 높이조정용 작업발판의 구동장치를 설명하는 도면이며, 도 5는 본 발명에 의한 높이조정용 작업발판의 구동장치의 다른 예를 나타내는 도면으로서, 상기 작업발판은 상판(1)과 하판(2) 사이에 두 쌍의 크로스슬라이더기구(3)를 구비하고 있으며, 본 발명에 의한 구동장치에 의하여 상기 상판(1)이 상승하게 되며, 구동장치의 초기 상태로 리턴할 때에 상기 상판(1)의 하중으로 인하여 상판(1)이 하강하게 된다.
여기서 본 발명의 구동장치는 상기 크로스슬라이더기구(3) 즉 제1링크(3a)와 제2링크(3b)의 중심부에 위치한 중심축(10)을 상승시켜서 상기 상판(1)을 상승시키는 것으로서, 모터(11)와 연결되는 수나사부재(12), 상기 수나사부재(12) 상에 체결되는 이동체(13), 상기 이동체(13)와 연결되는 구동체(14), 상기 구동체(14)에 의해 상기 중심축(10)을 단계적으로 상승시키는 롤러(15)와 구동링크(16)으로 이루어진다.
즉 상기 수나사부재(12)는 상기 하판(2)의 중심부에 회전 가능하게 설치되어 상기 모터(11)에 의하여 회전되는 것이고, 상기 중심축(10)과 교호되도록 배치된다.
상기 이동체(13)는 상기 수나사부재(12)의 회전에 따라 직선적으로 왕복 이동하게 된다.
상기 구동체(14)는 하측에 베이스부(14a)가 구비되고, 본 실시예에서는 상기 베이스부(14a)의 상부면 양측 가장자리부에 두 개의 경사면(14b)을 구비하고, 상기 베이스부(14a)의 후단의 가장자리부에 턱부(14c)를 구비하게 되며, 상기 이동체(13)에 고정되어 상기 이동체(13)의 이동에 따라 함께 이동하게 된다.
물론 상기 구동체(14)는 도시하지 않았지만 상기 베이스부(14a)의 중앙부에 두 개의 경사면(14b)를 구비할 수 있으며, 상기 베이스(14a)의 뒤쪽의 양측에 상기 와 같은 턱부(14c)를 구비할 수도 있는 것이다.
아무튼 상기 롤러(15)는 두 개로 구성되어 상기 크로스슬라이더기구(3)에 구비된 중심축(10) 상에 회전 가능하게 이격 설치되며, 상기 구동체(14)의 경사면(14b)에 의해 상하로 이동하게 되면서 일정한 시점에서는 상기 경사면(14b)으로부터 이격되는 것이다.
상기 구동링크(16)는 두 개로 구성되어 상기 중심축(10)에 회전 가능하게 설치되어 초기 상태에는 눕혀진 자세를 취하고 있는 바, 두 개의 구동링크(16)의 한쪽 단부가 상기 중심축(10) 상에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 보조롤러(16a)를 구비한 다른쪽 단부가 상기 구동체(14)의 베이스부(14a)의 상부면에 올려져서 일정한 시점에서 상기 구동체(14)의 턱부(14c)에 밀착된다.
한편 본 발명에서는 상기 이동체(13)의 이동에 따라 상기 구동체(14)를 원활하게 이동시키기 위하여, 상기 구동체(14)의 베이스부(14a) 하측에 하판(2)의 상부면에 접촉되는 다수의 지지롤러(17)를 설치하는 구조를 포함한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 높이조정용 작업발판의 구동장치는 다음과 같이 작용한다.
모터(11)가 한쪽 방향으로 회전하면 수나사부재(12)가 한쪽 방향으로 회전하게 되고, 상기 수나사부재(12)의 회전에 따라 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 이동체(13)이 이동하게 되며, 상기 이동체(13)의 이동에 따라 도 3에 도시한 바와 같이 구동체(14)가 도면상 오른쪽으로 이동한다.
그러면 상기 구동체(14)의 이동에 따라 구동체(14)의 경사면(14b)에 밀착된 롤러(15)가 상대적으로 경사면(14b)를 타고 상승하게 되어 중심축(10)이 일차적으로 상승하게 된다.
이 때 공지의 크로스슬라이더기구(3)의 특성에 의해 도 3과 같이 상판(1)이 상승하게 된다.
도 3과 같이 상판(1)이 상승한 상태에서는 상기 구동체(14)의 턱부(14c)에 구동링크(16)의 롤러(16a)가 밀착되는 상태가 되며, 이 때부터는 상기 상판(1)이 이차적으로 상승할 준비를 갖추게 된다.
이러한 상태에서 이동체(13)가 계속 이동함에 따라 구동체(14)가 도면상 우측으로 계속 이동하게 되면, 구동링크(16)이 세워지게 되며, 이에 따라 롤러(15)이 구동체(14)의 경사면(14b)으로부터 이격되어 상승하면서 구동체(10)가 이차적으로 상승하게 되어 상기 상판(1)이 이차적으로 상승하는 것이다.
물론 상기 상판(1)을 하강시킬 때에는 모터(11)를 반대 방향으로 구동시켜서 수나사부재(12)를 반대 방향으로 회전시키게 되며, 이에 따라 이동체(13)와 구동체(14)가 도면상 좌측으로 이동하게 되고, 상기 상판(1) 등의 하중으로 인하여 중심축(10)이 하강하여 결국에는 상판(1)이 하강하게 된다.
이렇게 본 발명에 의한 높이조정용 작업발판의 구동장치는 작은 동력으로도 상판을 쉽게 상승시킬 뿐만 아니라 상판을 보다 저점에서 상승시킬 수 있으며, 상판의 상부와 하판의 하부면 사이의 거리를 좁힘으로써 전체적인 작업발판의 두께를 줄일 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 높이조정용 작업발판의 구동장치를 나타내는 평면도,
도 2는 본 발명에 의한 높이조정용 작업발판의 구동장치의 일 예를 나타내는 도 1의 A - A선 단면도,
도 3과 도 4는 본 발명에 의한 높이조정용 작업발판의 구동장치를 나타내는 사용 상태도,
도 5는 본 발명에 의한 높이조정용 작업발판의 구동장치의 다른 예를 나타내는 단면도이다.

Claims (2)

  1. 상판과 하판 사이에 두 쌍의 크로스슬라이더기구를 구비한 높이조정용 작업발판에서, 상기 상판을 상하로 이동하는 것으로 이루어지는 높이조정용 작업발판의 구동장치에 있어서,
    모터에 의하여 회전되는 수나사부재가 하판의 중심부에 회전 가능하게 설치되고,
    상기 수나사부재의 회전에 따라 직선 이동하는 이동체가 상기 수나사부재 상에 체결되고,
    베이스부의 상부면에 두 개의 경사면을 구비함과 더불어 베이스부의 후단부에 턱부를 구비한 구동체가 상기 이동체에 설치되어 이동체와 함께 연동하며,
    상기 구동체의 경사면에 의해 상하로 이동하는 두 개의 롤러가 크로스슬라이더기구의 중심축 상에 회전 가능하게 이격 설치되고,
    두 개의 구동링크의 한쪽 단부가 상기 중심축 상에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 보조롤러를 구비한 다른쪽 단부가 상기 구동체의 베이스부의 상부면에 올려져서 일정한 시점에서 상기 구동체의 턱부에 밀착되며,
    상기 구동체의 이동에 따라 일차적으로 롤러가 상승하고 이차적으로 구동링크가 세워져서 상기 중심축이 상승되어 상판을 상승시키는 것으로 이루어지는 높이조정용 작업발판의 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동체의 베이스부 하측에 하판의 상부면에 접촉되는 다수의 지지롤러를 설치하는 것을 포함하여 이루어지는 높이조정용 작업발판의 구동장치.
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WO2018048045A3 (ko) * 2016-09-07 2018-08-02 한찬희 전력 제어를 위한 관제시스템과 이를 이용한 서비스 시스템

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