KR20090010378A

KR20090010378A - 네비게이션 시스템 및 맵 보정 안내방법

Info

Publication number: KR20090010378A
Application number: KR1020070073439A
Authority: KR
Inventors: 김학수
Original assignee: 팅크웨어(주)
Priority date: 2007-07-23
Filing date: 2007-07-23
Publication date: 2009-01-30
Also published as: WO2009014326A1; KR100944642B1

Abstract

네비게이션 시스템 및 맵 보정 안내방법을 개시한다. 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법은 사용자가 지정한 목적지까지의 경로를 탐색하여 상기 탐색 경로를 안내하는 단계; 및, 상기 탐색 경로에서 소정의 맵 보정 지점을 판단하여 사용자의 현 위치에 대한 맵 보정을 자동으로 안내하는 단계를 포함한다.

네비게이션, 맵 매칭, 맵 보정, 맵 보정 기능, GPS 오차, 맵 매칭 오류, 사용자 인터페이스(UI), 맵 보정 메뉴, 도로 목록

Description

네비게이션 시스템 및 맵 보정 안내방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR GUIDING MAP CORRECTING}

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 맵 매칭(map matching) 보정을 이용하여 GPS(global positioning system)의 위치 오차 한계를 극복하기 위한 네비게이션 시스템 및 맵 보정 안내방법에 관한 것이다.

일반적으로, 네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 이동체(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.

상기 네비게이션 시스템은 GPS(global positioning system) 모듈을 구비하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터를 기초하여 이동체의 위치를 계산한다.

상기 계산된 이동체의 위치를 미리 저장되어 있는 지도 데이터에 맵 매칭하여 지도 및 지리 안내를 위한 기반 자료로 활용하고, 특히, 이동체의 현재 위치에서 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 사용자를 안내하는 경로 안내 서비스를 제공한다.

그리고, GPS 모듈로부터 출력되는 이동체의 위치는 수십 m의 오차가 발생할 수 있기 때문에 맵 매칭 기법을 이용하여 상기 계산된 이동체의 위치가 지도 데이터의 도로를 벗어나 있는 경우 이동체의 위치에서 가장 가까운 도로에 이동체를 강제적으로 이동시켜 보정할 수도 있다.

상기한 바와 같이 통상의 네비게이션 시스템은 GPS 신호를 이용하여 이동체의 위치정보를 취득하기 때문에 GPS 모듈의 위치 오차 한계를 맵 매칭 기법을 이용하여 극복하고 있다.

그러나, 주행 중 터널이나 고층 건물 사이 등 GPS 상태가 좋지 않을 경우 주변의 다른 도로로 매칭되는 경우가 발생하고, GPS 수신 상태와는 상관없이 나란하게 근접한 도로, 고가 도로와 그 아래의 도로, 지하차도와 그 위의 도로 등에서 매칭 오류가 발생할 수 있다. 이는 GPS 신호의 특성 때문에 나타나는 현상으로, 이동체의 매칭 오류로 인해 사용자에게 잘못된 경로 탐색과 경로 안내를 제공하게 된다.

기존의 네비게이션 시스템은, 사용자가 직접 맵 매칭 보정을 수행할 수 있도록 맵 보정 기능을 제공하고 있다. 사용자가 네비게이션 시스템의 화면을 통해 자신의 위치를 매칭한 도로가 잘못 되어 있다는 것을 인식할 경우 상기 맵 보정 기능을 실행하여 인접한 주변 도로로 맵 매칭을 보정할 수 있다.

그러나, 기존의 네비게이션 시스템은 나란하게 근접한 도로 등에 맵 매칭이 이루어진 경우 시스템에서 제공하는 지도 화면만으로는 사용자가 맵 매칭 오류를 분간하기 어렵고, 더 나아가 어느 시점에 맵 매칭에 대한 보정을 수행해야 하는지 그 시점을 판단하기가 쉽지 않다.

기존의 네비게이션 시스템은 맵 매칭 오류를 분간하고 맵 보정 기능을 실행하는 일련의 과정을 사용자의 판단에 의존하고 있을 뿐 아니라, 맵 보정 기능의 존재를 알지 못하는 사용자의 경우 해당 기능에 대한 접근이나 사용이 어려운 문제가 있다.

본 발명은 맵 보정 기능을 자동으로 안내하여 현재 주행하는 도로에 대한 정확한 맵 매칭을 유도하기 위한 네비게이션 시스템 및 맵 보정 안내방법을 제공한다.

그리고, 본 발명은 사용자가 맵 보정 기능을 보다 원활하게 사용할 수 있도록 한 네비게이션 시스템 및 맵 보정 안내방법을 제공한다.

본 발명은 사용자가 지정한 목적지까지의 경로를 탐색하여 상기 탐색 경로를 안내하는 단계; 및, 상기 탐색 경로에서 소정의 맵 보정 지점을 판단하여 사용자의 현 위치에 대한 맵 보정을 자동으로 안내하는 단계를 포함하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법을 제공한다.

그리고, 본 발명은 사용자가 현재 위치에 대한 맵 매칭을 보정하도록 맵 보정 메뉴를 제공하는 사용자 인터페이스부; 및, 사용자가 지정한 목적지까지의 경로를 탐색하여 경로 안내를 수행하고 상기 탐색 경로를 주행하는 과정에서 소정의 맵 보정 지점이 감지되면 상기 맵 보정 메뉴를 자동 실행하는 제어부를 포함하는 네비게이션 시스템을 제공한다.

본 발명에 의하면, 사용자의 현재 위치 또는 탐색 경로에 대하여 맵 매칭 보정이 필요한 시점을 소프트웨어적으로 인지하고 맵 보정에 대한 사용자 판단과 해당 메뉴에 대한 사용자 접근이 용이하도록 한 사용자 인터페이스를 자동으로 제공한다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템 및 맵 보정 안내방법은 시스템 내부적으로 맵 매칭 보정이 필요한 시점을 자동으로 인지함으로써 보다 개선된 맵 보정 기능을 제공할 수 있다.

그리고, 본 발명은 맵 매칭 보정이 필요한 시점이 감지될 경우 맵 보정을 위한 사용자 메뉴를 강제적으로 출력하여 적극적인 맵 보정 안내를 제공함으로써 사용자가 시스템의 맵 매칭 오류를 쉽게 인지할 수 있다. 더 나아가, 사용자가 보다 편리하게 맵 보정을 위한 메뉴에 접근할 수 있고 정확한 시점에 맵 보정 안내를 제공하므로 원활한 맵 보정을 보장할 수 있다.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 네비게이션 시스템 및 그 맵 보정 안내 방법을 설명한다.

먼저, 본 발명의 맵 보정 안내를 위한 네비게이션 시스템의 구성을 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

본 발명은, 적어도 3개의 GPS 위성으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 GPS(global positioning system) 모듈(110)을 구비한 네비게이션 시스템이다.

본 발명의 네비게이션 시스템은 사용자에 의해 지정된 목적지까지의 탐색경로를 안내하는 사용자 단말기로, 특히 탐색경로를 주행하는 과정에서 맵 매칭 보정이 필요한 시점을 인지하여 사용자로 하여금 맵 보정을 용이하게 실행할 수 있도록 사용자 인터페이스를 자동 실행하는데 특징이 있다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템은, 도시한 바와 같이 경로 탐색부(120), 저장부(130), 사용자 인터페이스부(140), 디스플레이부(150), 음성 출력부(160), 제어부(170)를 더 포함한다.

상기 저장부(130)는 전국 지도에 대한 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 구축한 지도 데이터베이스를 저장한다. 그리고, 경로 안내 기능을 포함한 시스템 전반의 동작을 제어하기 위한 경로 안내 제어 프로그램을 저장한다. 상기 경로 안내 제어 프로그램은, 경로 검색 및 경로 설정을 위한 사용자 인터페이스를 제어하기 위한 UI(user interface) 제어 프로그램과, 사용자의 현재 위치 또는 탐색 경로에 대하여 맵 매칭 보정이 필요한 시점을 판단하기 위 한 맵 보정 판단 프로그램을 포함한다.

상기 경로 탐색부(120)는 GPS 모듈(110)을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 사용자의 현재 위치를 파악한 후 상기 저장부(130)의 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터로부터 현재 위치에서 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로(이하, '탐색 경로'라 칭함)를 탐색하여 경로 정보를 생성한다.

상기 제어부(170)는 상기 경로 안내 제어 프로그램 하에 상기 탐색 경로에 대응되는 지도 데이터에 사용자의 현재 위치에 대한 맵 매칭을 수행한다. 그리고, 사용자의 현재 위치를 기준으로 주행상태와 이탈 정보 등을 판단하여 이를 근거로 한 각종 경로 안내 정보를 제공한다. 특히, 상기 제어부(170)는 상기 맵 보정 판단 프로그램 하에 상기 탐색 경로를 안내하는 과정에서 사용자의 현재 위치 또는 탐색 경로에 대하여 맵 매칭 보정이 필요한 시점(이하, '맵 보정 지점'이라 칭함)을 인지하고, 상기 맵 보정 지점이 감지될 경우 상기 UI 제어 프로그램 하에 사용자로 하여금 맵 매칭된 도로를 변경할 수 있도록 맵 보정 메뉴를 자동 실행한다.

상기 제어부(170)는 상기 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터를 기초로 하여 맵 보정 지점을 판단하게 되는데, 상기 맵 보정 지점 즉, 맵 매칭 보정이 필요하거나 맵 매칭 오류가 발생할 가능성이 있는 지점을 소프트웨어적으로 인지한다.

또한, 상기 디스플레이부(150)는 시스템 전반의 동작에 따른 각종 표시내용과 상기 경로 안내를 위한 지도 정보를 표시하기 위한 수단으로, 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 유기 EL(Electro Luminescence) 등을 이용 할 수 있다.

상기 사용자 인터페이스부(140)는 경로 안내 기능에 대한 목적지를 입력하거나, 맵 보정 기능에 대한 매칭 도로를 선택하는 등 네비게이션 시스템에 대한 사용자 명령을 입력하기 위한 입력수단으로, 상기 디스플레이부(150)와 일체화된 터치 패드로 구성되어 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 제공한다. 상기 네비게이션 시스템의 경로 안내 기능 및 맵 보정 기능에 관련된 모든 메뉴환경을 상기 디스플레이부(150)를 통해 그래픽 화면으로 제공하여 상기 그래픽 화면의 특정위치를 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등으로 터치하는 방식으로 사용자 명령을 입력한다.

상기 음성 출력부(160)는 탐색 경로에 대한 각종 경로 안내 정보를 음성으로 출력하여 경로에 대한 음성 안내를 제공한다.

상기 맵 보정 지점으로 인지하고자 하는 대상을 설명하면 다음과 같다.

도2는 맵 매칭 오류가 발생하기 쉬운 도로 환경 중 분기되어 나란하게 진행하는 분기도로 형태를, 도3은 인접하여 나란하게 진행하는 인접도로 형태를 도시한 것이다.

도2에 도시한 바와 같이, 사용자가 주 도로를 주행하다가 교차지점에서 우측 도로(주행 도로)로 진입할 경우, 우측 도로로 경로를 변경하였음에도 불구하고 사용자의 위치에 대하여 지도 상에 매칭된 도로(매칭 도로)는 여전히 주 도로를 나타내고 있다.

상기 주 도로와 우측 도로 간의 분기 각도가 소정의 설정 각도 이내로 나란 하게 진행되는 형태일 경우, 사용자가 경로를 변경하였음에도 불구하고 여전히 사용자의 위치를 상기 주 도로에 매칭하여 잘못된 경로 안내를 제공하게 된다.

상기 제어부(170)는 상기한 맵 매칭 오류에 대응하기 위해서 복수의 진출로로 분기되고 진출로 간의 분기 각도가 설정 각도 이내인 교차지점을 감지하여 이를 맵 보정 지점으로 인지한다.

즉, 상기 맵 보정 지점으로 인지하고자 대상은 나란하게 위치한 서로 다른 도로가 분기되는 교차지점으로, 고가 도로로 진입하는 도로와 고가 도로 옆길이 분기되는 교차지점, 주 도로와 동일 방향으로 나란히 진행되는 종 도로가 분기되는 교차지점, 고속도로 진입로와 고속도로로 분기되는 교차지점 등이 해당된다.

그리고, 도3에 도시한 바와 같이 사용자가 나란하게 진행되는 두 도로 중 어느 한 도로(주행 도로)를 주행하고 있는 상황에서 GPS 신호 불량이 발생할 경우, 상기 목적지까지의 경로를 재 탐색하거나 사용자의 현재 위치 또는 탐색 경로에 대한 맵 매칭을 상기 주행 도로와 인접한 다른 도로(매칭 도로)로 변경하게 된다. 다시 말해, 사용자가 경로를 유지하고 있음에도 불구하고 GPS 신호 불량으로 경로를 재 탐색하거나 맵 매칭 도로를 변경하여 잘못된 경로 안내를 제공할 우려가 있다.

상기 제어부(170)는 상기한 맵 매칭 오류에 대응하기 위해서 경로 재 탐색이 발생하는 지점(이하, '경로 재탐색 지점'이라 칭함)이나 주행하는 도로에서 다른 도로로 맵 매칭이 변경되는 지점(이하, '맵 매칭 변경 지점'이라 칭함)을 감지하여 이를 맵 보정 지점으로 인지한다.

본 발명은 탐색 경로에 대한 경로 안내를 제공하는 과정에서 맵 매칭 오류가 발생할 수 있는 교차지점이나, 경로 재탐색 지점 또는 맵 매칭 변경 지점을 인지하고, 이러한 맵 보정 지점이 감지되면 사용자에게 맵 보정을 위한 자동 안내를 제공한다.

상기 탐색 경로를 주행하는 과정에서 맵 보정의 자동 안내를 위한 상기 제어부(170)의 상세한 제어방법은 도4를 참조하여 상세하게 설명한다.

도시한 바와 같이, 먼저 사용자가 경로 안내 기능에 대한 목적지를 지정하면 사용자의 현재 위치를 기준으로 상기 지정된 목적지까지의 경로를 탐색한다(S410).

이어, 상기 탐색 경로에 해당하는 지도를 제공하고 상기 지도 상에 사용자의 현재 위치에 대한 맵 매칭을 수행한다(S420). 사용자가 상기 탐색 경로를 따라 주행할 수 있도록 상기 탐색 경로에 대한 지도 화면과 음성안내를 제공하면서 경로 안내를 수행한다.

상기 탐색 경로를 주행하는 과정에서, 상기한 교차지점, 경로 재탐색 지점, 맵 매칭 변경 지점으로 인식되는 맵 보정 지점이 감지되는지 여부를 판단한다(S430).

상기 맵 보정 지점이 감지되면 맵 보정 기능에 해당하는 사용자 인터페이스를 자동 실행한다. 즉, 상기 맵 보정 지점이 감지되면 맵 보정 메뉴의 팝업(pop-up)을 실행한다(S440).

상기 맵 보정 메뉴는 사용자의 현재 위치에 대한 맵 매칭을 변경할 수 있는 도로 목록을 포함한다. 상기 맵 보정 지점이 감지되는 시점에 사용자의 현재 위치를 기준으로 상기 탐색 경로에 해당하는 도로 및 상기 도로와 인접하여 위치한 도로를 검색한 후 상기 검색된 도로 목록을 상기 맵 보정 메뉴 상에 제공한다.

도5는 맵 보정 메뉴의 일례를 도시한 것이다.

도5에 도시한 바와 같이, 상기 맵 보정 지점이 감지되면 지도 상에 맵 보정 메뉴(510)를 디스플레이 한다.

상기 맵 보정 메뉴(510)는 맵 보정이 가능하거나 필요한 시점임을 안내함과 동시에 맵 보정을 지시하는 소정의 안내 메시지(예를 들어, "맵 매칭 보정이 가능합니다. 매칭을 원하는 도로를 선택하십시오.")와 상기 도로 목록을 포함하여 제공한다.

상기 도로 목록은 상기 탐색 경로에 해당하는 주 도로와, 상기 주 도로와 소정 거리 이내로 인접하고 동일한 주행방향으로 나란하게 위치하는 적어도 하나의 인접 도로로 구성될 수 있다. 또한, 상기 도로 목록은 상기 탐색 경로에 해당하는 주 도로와, 상기 주 도로와 설정 각도 이내의 분기 각도를 가지고 상기 주 도로에서 분기되는 적어도 하나의 분기 도로로 구성될 수도 있다.

예를 들어, 도5에 도시한 교차지점이 맵 보정 지점으로 인식된 경우, 사용자가 현재 위치에 대한 맵 매칭을 주 도로(①번 방면) 또는 주 도로에서 분기된 분기 도로(②번 방면) 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 도로 목록을 제공한다.

사용자가 상기 맵 보정 메뉴(510)를 통해 상기 도로 목록 중 자신이 위치하는 도로 또는 매칭을 원하는 특정 도로를 선택하면 사용자의 현재 위치와 탐색 경 로에 대한 맵 매칭을 상기 선택된 도로로 변경하여 맵 보정을 수행한다(S450)(S460).

따라서, 본 발명은 탐색 경로를 주행하는 과정에서 맵 보정이 필요한 지점을 자동으로 인지하고 맵 보정이 필요한 지점이 감지되면 맵 보정을 안내하는 사용자 인터페이스를 자동으로 제공한다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도1은 본 발명에 따른 맵 보정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

도2는 맵 매칭 오류가 발생하기 쉬운 도로 환경 중 분기되어 나란하게 진행되는 분기도로 형태를 도시한 도면이다.

도3은 맵 매칭 오류가 발생하기 쉬운 도로 환경 중 인접하여 나란하게 진행되는 인접도로 형태를 도시한 도면이다.

도4는 본 발명의 네비게이션 시스템에 따른 맵 보정 안내방법의 전 과정을 도시한 도면이다.

도5는 맵 보정 기능에 대한 사용자 인터페이스 메뉴의 일 례를 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110: GPS 모듈

120: 경로 탐색부

130: 저장부

140: 사용자 인터페이스부

150: 디스플레이부

160: 음성 출력부

170: 제어부

Claims

사용자가 지정한 목적지까지의 경로를 탐색하여 상기 탐색 경로를 안내하는 단계; 및,

상기 탐색 경로에서 소정의 맵 보정 지점을 판단하여 사용자의 현 위치에 대한 맵 보정을 자동으로 안내하는 단계

를 포함하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법.
제1항에 있어서,

사용자의 현 위치에 대한 맵 보정을 자동으로 안내하는 단계는,

상기 탐색 경로를 주행하는 과정에서 상기 맵 보정 지점을 판단하는 단계와,

상기 맵 보정 지점이 감지되면 사용자에게 맵 보정을 안내하는 사용자 인터페이스(user interface)를 자동 실행하는 단계

를 포함하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법.
제2항에 있어서,

상기 맵 보정 지점을 판단하는 단계는,

상기 탐색 경로를 주행하는 과정에서 복수의 진출로로 분기되는 교차지점을 감지하는 단계와,

상기 교차지점이 감지되면 상기 감지된 교차지점을 상기 맵 보정 지점으로 판단하는 단계

를 포함하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법.
제2항에 있어서,

상기 맵 보정 지점을 판단하는 단계는,

상기 탐색 경로를 주행하는 과정에서 복수의 진출로로 분기되는 교차지점을 감지하되, 진출로 간의 분기 각도가 소정의 설정 각도 이내인 교차지점을 감지하는 단계와,

상기 교차지점이 감지되면 상기 감지된 교차지점을 상기 맵 보정 지점으로 판단하는 단계

를 포함하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법.
제4항에 있어서,

상기 진출로 간의 분기 각도가 설정 각도 이내인 교차지점은,

주 도로에서 연장되는 진출로와, 상기 주 도로와 설정 각도 이내로 분기되는 적어도 하나의 분기 도로에 해당하는 진출로를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법.
제2항에 있어서,

상기 맵 보정 지점을 판단하는 단계는,

상기 탐색 경로를 주행하는 도중에 상기 목적지까지의 경로에 대한 재 탐색이 이루어지는 경로 재탐색 지점을 감지하는 단계와,

상기 감지된 경로 재탐색 지점을 상기 맵 보정 지점으로 판단하는 단계

를 포함하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법.
제2항에 있어서,

상기 맵 보정 지점을 판단하는 단계는,

상기 탐색 경로를 주행하는 도중에 사용자의 현재 위치에 대한 맵 매칭이 다른 도로로 변경되는 맵 매칭 변경 지점을 감지하는 단계와,

상기 감지된 맵 매칭 변경 지점을 상기 맵 보정 지점으로 판단하는 단계

를 포함하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법.
제2항에 있어서,

사용자에게 맵 보정을 안내하는 사용자 인터페이스를 자동 실행하는 단계는,

상기 맵 보정 지점이 감지되면 사용자의 현재 위치를 기준으로 상기 탐색 경로에 해당하는 도로 및 이와 인접한 도로를 검색하는 단계와,

상기 검색된 도로 목록을 포함한 맵 보정 메뉴를 실행하는 단계

를 포함하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법.
제8항에 있어서,

사용자에게 맵 보정을 안내하는 사용자 인터페이스를 자동 실행하는 단계는,

사용자가 상기 실행된 맵 보정 메뉴를 통해 상기 도로 목록 중 하나의 도로를 선택하는 단계와,

상기 선택된 도로로 사용자의 현재 위치에 대한 맵 매칭을 변경하는 단계

를 더 포함하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법.
제9항에 있어서,

상기 도로 목록은,

상기 탐색 경로에 해당하는 주 도로와,

상기 주 도로와 소정 거리 이내로 인접하고 동일한 주행방향으로 나란하게 위치하는 적어도 하나의 인접 도로

를 포함하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법.
제9항에 있어서,

상기 도로 목록은,

상기 탐색 경로에 해당하는 주 도로와,

상기 주 도로에서 분기되고 상기 주 도로와 설정 각도 이내의 분기 각도를 가지는 적어도 하나의 분기 도로

를 포함하는 네비게이션 시스템의 맵 보정 안내방법.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
사용자가 현재 위치에 대한 맵 매칭을 보정하도록 맵 보정 메뉴를 제공하는 사용자 인터페이스부; 및,

사용자가 지정한 목적지까지의 경로를 탐색하여 경로 안내를 수행하고 상기 탐색 경로를 주행하는 과정에서 소정의 맵 보정 지점이 감지되면 상기 맵 보정 메뉴를 자동 실행하는 제어부

를 포함하는 네비게이션 시스템.
제13항에 있어서,

상기 제어부는,

복수의 진출로로 분기되어 진출로 간의 분기 각도가 소정의 설정 각도 이내인 교차지점을 감지하거나, 상기 목적지까지의 경로에 대한 재 탐색이 이루어지는 경로 재탐색 지점, 또는 사용자의 현재 위치에 대한 맵 매칭이 다른 도로로 변경되는 맵 매칭 변경 지점을 감지하면 상기 교차지점 또는 경로 재탐색 지점 또는 맵 매칭 변경 지점을 상기 맵 보정 지점으로 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
제13항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 맵 보정 지점이 감지되면 상기 탐색 경로에 해당하는 주 도로와, 상기 주 도로에서 분기한 적어도 하나의 분기 도로 또는 상기 주 도로와 인접한 적어도 하나의 인접 도로를 포함한 도로 목록을 상기 맵 보정 메뉴를 통해 제공하고,

사용자가 상기 맵 보정 메뉴를 통해 상기 도로 목록에서 특정 도로를 선택하면 상기 선택된 도로로 사용자의 현재 위치에 대한 맵 매칭을 변경하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.