KR20090005568U

KR20090005568U - Sun-Tracking Power Generating Apparatus

Info

Publication number: KR20090005568U
Application number: KR2020070019478U
Authority: KR
Inventors: 치엔 펭 린; 추안 이 린; 쳉민 첸
Original assignee: 치엔 펭 린; 추안 이 린; 쳉민 첸
Priority date: 2007-12-04
Filing date: 2007-12-04
Publication date: 2009-06-09
Also published as: KR200449061Y1

Abstract

The solar tracking energy generator includes a plurality of sensing units each provided with a directional light extracting member, a solar battery and a solar orbital simulation unit respectively connected to the plurality of light collection devices. Thus, solar tracking energy generators can track the sun's position more accurately and focus more of the solar light on the solar battery, so that the solar battery absorbs more of the sunlight and converts it into increased amounts of electrical energy. can do.

Description

Sun-Tracking Power Generating Apparatus}

본 고안은 태양 추적 에너지 발생 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 개선된 광 추적 능력을 갖는 복수의 센싱부와 태양열 배터리 및, 태양 궤도 시뮬레이션부를 구비하는 태양 추적 에너지 발생 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar tracking energy generating device, and more particularly, to a solar tracking energy generating device having a plurality of sensing units having a improved light tracking capability, a solar battery, and a solar orbital simulation unit.

지구상에서 이용할 수 있는 석유 화학 연료의 고갈이 임박함에 따라, 태양열 발전, 풍력 발전, 수력 발전 등과 같은 다른 형태의 에너지원이 석유 화학 연료를 대체하기 위해 사람들에 의해 적극적으로 활용되고 있다. 태양열 발전의 경우 태양열 수집기 패널을 구비하며, 수집기 패널은 태양광을 흡수하여 동일한 전기 에너지로 변환하기 위한 하나 또는 그 이상의 태양열 배터리에 태양의 방위를 맞추어지도록 설치된다. 태양열 수집기 패널은 항상 태양을 정면으로 향하고 있으므로, 태양 추적 장치가 태양열 수집기 패널에 부가적으로 탑재된다. 종래의 태양 추적 장치로는 태양 광을 추적하기 위한 감광성 저항기가 주로 사용된다. 그러나, 감광성 저항기는 상대적으로 큰 센싱 오류를 가지며, 종래의 태양 추적 장치는 다른 광원과 태양 광을 구분하지 못하고, 새벽에 태양의 위치를 검출하지 못한다.As the depletion of petrochemical fuels available on the planet is imminent, other forms of energy sources such as solar, wind, and hydro are being actively used by people to replace petrochemical fuels. In the case of solar power generation there is a solar collector panel, which is mounted to orient the sun in one or more solar batteries for absorbing sunlight and converting it into the same electrical energy. The solar collector panel is always facing the sun, so a solar tracking device is additionally mounted to the solar collector panel. Conventional solar tracking devices mainly use photosensitive resistors for tracking sunlight. However, photosensitive resistors have a relatively large sensing error, and conventional solar tracking devices do not distinguish sunlight from other light sources and detect the position of the sun at dawn.

따라서 태양열 배터리가 보다 많은 태양 광을 흡수하여 이를 증가된 양의 전 기 에너지로 변환할 수 있도록, 태양의 위치를 정확하게 추적하고 태양열 배터리에 보다 더 태양 광의 초점을 맞출 수 있는 태양 추적 에너지 발생 장치의 개발이 중요시되고 있으며 시도되고 있다.This allows the solar battery to accurately track the sun's position and focus more of the sun's energy on the solar battery so that the solar battery can absorb more sunlight and convert it into increased amounts of electrical energy. Development is important and is being tried.

본 고안의 기술적 과제는 태양열 배터리가 보다 많은 태양 광을 흡수하여 증가된 양의 전기 에너지로 변환할 수 있도록 하기 위해, 광 추출 능력이 개선된 복수의 센싱부 및 태양열 배터리와, 센싱부에 의해 높은 정확도로 광 검출을 수행할 수 있는 태양 궤도 시뮬레이션부를 구비하여, 태양의 위치를 보다 정확하게 추적하고 태양열 배터리에 보다 더 태양광의 초점을 맞출 수 있는 태양 추적 에너지 발생 장치를 제공하는 데 있다.The technical problem of the present invention is that a plurality of sensing units and solar batteries, and the sensing unit is improved by the light extraction capability to enable the solar battery to absorb more sunlight and convert it into an increased amount of electrical energy. It is to provide a solar tracking energy generating device having a solar orbital simulation unit capable of performing light detection with accuracy, to track the position of the sun more accurately and to focus the sunlight on the solar battery more.

상술한 목적 및 다른 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 실시예에 의한 태양 추적 에너지 발생 장치는 태양 추적부, 전달부 및 제어부를 포함한다.The solar tracking energy generating device according to an embodiment of the present invention for achieving the above and other objects includes a sun tracking unit, a transmission unit and a control unit.

태양 추적부는, 적어도 두 쌍으로 이루어진 짝수의 센싱부 및 복수의 태양열 배터리가 상부에 장착된 디스크를 포함한다. 각 센싱부 쌍에 포함된 두 개의 센싱부는 각기 정대향하도록 일직선 상에 위치하며, 상기 일직선은 상기 디스크의 360도 중심 각을 동등하게 분할하기 위해 상기 디스크의 중앙에서 상호 교차되는 센싱부 쌍을 포함하고, 상기 각 쌍의 센싱부에 포함된 두 개의 센싱부는 상기 디스크의 중심으로부터 동일한 거리에 위치한다. 아울러, 상기 각 센싱부는 태양열 배터리 센서 또는 감광성 다이오드 센서를 포함한다. 전달부는 상부가 상기 디스크의 저부에 접속되고, 저부가 베이스에 접속된다. 제어부는 태양 추적부에 의해 생성되는 신호를 태양 광 센싱 회로를 통해 수신하고, 상기 태양 추적부의 태양 추적각을 변화시키기 위해 전달부 회로를 통해 상기 전달부를 제어한다.The sun tracker includes at least two pairs of even sensing parts and a disk on which the plurality of solar batteries are mounted. The two sensing units included in each sensing unit pair are positioned in a straight line so as to face each other, and the straight line includes a pair of sensing units which cross each other at the center of the disk to equally divide the 360 degree center angle of the disk. The two sensing units included in each pair of sensing units are located at the same distance from the center of the disk. In addition, each sensing unit includes a solar battery sensor or a photosensitive diode sensor. The transfer part is connected at the top to the bottom of the disk and the bottom is connected to the base. The control unit receives a signal generated by the solar tracking unit through the solar sensing circuit, and controls the transmission unit through the transmission unit circuit to change the solar tracking angle of the solar tracking unit.

상술한 배열에 따라, 상기 태양 추적 에너지 발생 장치는 태양의 위치를 보다 정확하게 추적할 수 있고, 태양열 배터리에 보다 더 태양 광의 초점을 맞출 수 있으며, 이에 따라 보다 많은 태양 광을 흡수하여 증가된 양의 전기적 에너지로 변환할 수 있다.According to the arrangement described above, the solar tracking energy generating device can track the position of the sun more accurately and focus the solar light more on the solar battery, thus absorbing more sunlight and increasing the amount of sunlight. Can be converted into electrical energy.

본 고안에 의한 태양 추적 에너지 발생 장치는 광 추출 능력이 개선된 복수의 센싱부 및 센싱부에 의해 높은 광 추출 정확도를 갖는 태양 궤도 시뮬레이션부를 구비하는 새롭고 개선된 고안이다. 따라서, 태양의 위치를 정확하게 추적하여 태양열 배터리(13)에 보다 더 정확하게 태양광의 초점을 맞출 수 있으며, 이에 따라 태양열 배터리(13)는 보다 많은 태양 광을 흡수하여 그 이상으로 증가된 양의 전기 에너지로 변환한다. 그러므로, 본 고안에 의한 태양 추적 에너지 발생 장치는 현재의 시장 요구를 충족시킬 수 있는 산업상 가치 및 실용성이 있다.The solar tracking energy generating device according to the present invention is a new and improved design including a plurality of sensing parts with improved light extraction capability and a solar orbital simulation part having high light extraction accuracy by the sensing parts. Thus, the position of the sun can be accurately tracked to focus the sunlight on the solar battery 13 more accurately, whereby the solar battery 13 absorbs more of the sunlight and thus increases the amount of electrical energy beyond that. Convert to Therefore, the solar tracking energy generating device according to the present invention has industrial value and practicality that can meet current market demands.

상술한 목적 및 다른 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의해 채용된 구조 및 기술적 수단은 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명 및 첨부된 도면을 참조하여 이해될 수 있다.The structure and technical means employed by the present invention to achieve the above and other objects can be understood with reference to the following detailed description of the preferred embodiments and the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 태양 추적 에너지 발생 장치의 개념도이다. 도시한 것과 같이, 본 고안에 의한 태양 추적 에너지 발생 장치는 태양 추적부(1), 전달부(2), 제어부(4), 태양 궤도 시뮬레이션부(7) 및 입력부(8)를 포 함한다.1 is a conceptual diagram of a solar tracking energy generating device according to a preferred embodiment of the present invention. As shown, the solar tracking energy generator according to the present invention includes a sun tracking unit 1, the transmission unit 2, the control unit 4, the solar orbital simulation unit 7 and the input unit (8).

태양 추적부(1)는 상부에 적어도 두 쌍의 센싱부(12) 및 복수의 태양열 배터리(13)가 형성된 디스크(11)를 포함한다. 각 쌍에 포함된 두 개의 센싱부(12)는 각기 반대 방향으로 정대향하고 있으며, 여기에서, 두 쌍의 센싱부(12)를 포함하고 있는 두 개의 일직선은 디스크(11)의 360도 중심 각을 동등하게 분할하기 위해 디스크(11)의 중앙에서 상호 수직 교차된다. 아울러, 각 쌍의 두 센싱부(12)는 디스크(11)의 중심으로부터 동일한 거리에 위치한다. 각 센싱부(12)는 태양열 배터리 센서(또는 감광성 다이오드 센서)(121)를 포함하고 있다. 태양열 배터리를 센서로 사용하는 경우 발전 단가를 상당히 절약할 수 있는 이점이 있다.The sun tracker 1 includes a disk 11 on which at least two pairs of sensing units 12 and a plurality of solar batteries 13 are formed. The two sensing units 12 included in each pair are opposed to each other in opposite directions, wherein two straight lines including the two pairs of sensing units 12 form a 360 degree center angle of the disk 11. At the center of the disk 11 they are perpendicularly intersected with each other in order to equally divide. In addition, the two sensing units 12 of each pair are located at the same distance from the center of the disk 11. Each sensing unit 12 includes a solar battery sensor (or photosensitive diode sensor) 121. The use of solar batteries as sensors has the advantage of significantly reducing the cost of power generation.

전달부(2)는 상단이 디스크(11)의 저부에 접속되고, 하단이 베이스(3)에 접속된다.The transmission part 2 has an upper end connected to the bottom of the disk 11, and a lower end connected to the base 3.

제어부(4)는 태양 추적부(1)에 의해 생성되는 신호를 태양 광 센싱 회로(5)를 통해 수신하기 위한 제어 칩인 89C51 칩(41)을 구비하여, 태양 추적부(1)의 태양 추적각을 변화시키기 위해 전달부 회로(6)를 통해 전달부(2)를 제어한다.The control unit 4 includes an 89C51 chip 41 which is a control chip for receiving the signal generated by the solar tracking unit 1 through the solar sensing circuit 5, and thus the solar tracking angle of the solar tracking unit 1. The control unit 2 is controlled through the transfer unit circuit 6 in order to change.

태양 궤도 시뮬레이션부(7)는 FPGA(Field Programmable Gate Array)(71), 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor; DSP)(72) 및 메모리(73)를 포함한다. FPGA(71)는 DSP(72) 및 메모리(73)가 태양 궤도를 시뮬레이션하기 위해 FPGA(71)와 접속되는 동안 89C51 칩(41)과 전기적으로 접속된다.The solar trajectory simulation unit 7 includes a field programmable gate array (FPGA) 71, a digital signal processor (DSP) 72, and a memory 73. The FPGA 71 is electrically connected to the 89C51 chip 41 while the DSP 72 and the memory 73 are connected with the FPGA 71 to simulate the solar orbit.

입력부(8)는 GPS(Global Positioning System; GPS)(81) 또는 키보드(82)를 포함한다. 태양 추적 에너지 발생 장치의 현재 위치는 GPS(81)/키보드(82)에서 입 력되어 89C51 칩(41)으로 전송되며, 입력 데이터는 89C51 칩(41)과 전기적으로 접속된 디스플레이(9)에 출력되게 된다.The input unit 8 includes a Global Positioning System (GPS) 81 or a keyboard 82. The current position of the solar tracking energy generator is input from the GPS 81 / keyboard 82 and transmitted to the 89C51 chip 41, and the input data is output to the display 9 electrically connected to the 89C51 chip 41. Will be.

본 고안에 의한 태양 추적 에너지 발생 장치가 활성화될 때, 제 1 방향으로 방위를 맞추고 있는 제 1 센싱부(12) 쌍에서 두 개의 태양열 배터리 센서(또는 두 개의 감광성 다이오드 센서) 각각에 의해 흡수된 태양열 에너지는 전압(또는 전류) 신호로 변환된다. 이 전압(또는 전류) 신호는 태양 광 센싱 회로(5)를 통하여 89C51 칩(41)으로 전달된다. 89C51 칩(41)이 제 1 센싱부(12) 쌍에서 두 개의 태양열 배터리 센서(또는 감광성 다이오드 센서)(121)로부터 전압(또는 전류) 신호를 서로 다른 값으로 측정하면, 89C51 칩(41)은 전달부 회로(6)를 통해 전달부(2)를 제어하여, 제 1 센싱부(12) 쌍에서 두 개의 태양열 배터리 센서(또는 감광성 다이오드 센서)로부터의 전압(또는 저류) 신호가 동일해질 때까지 제 1 방향에서 태양 추적부(1)의 태양 추적각을 변화시킨다. 태양 추적부(1)가 최종적으로 정확하게 태양을 향해 방위를 맞추고, 태양열 배터리(13)가 가능한한 많은 양의 태양 광을 흡수할 수 있도록 하기 위하여, 제 1 방향과 수직하는 제 2 방향에서 태양 추적부(1)의 태양 추적각은 제 1 방향에서 태양 추적각을 조정한 것과 동일한 원리 및 절차로 조정된다.When the solar tracking energy generating device according to the present invention is activated, solar heat absorbed by each of two solar battery sensors (or two photosensitive diode sensors) in the first pair of sensing units 12 oriented in the first direction. Energy is converted into a voltage (or current) signal. This voltage (or current) signal is transmitted to the 89C51 chip 41 through the solar sensing circuit 5. When the 89C51 chip 41 measures voltage (or current) signals from two solar battery sensors (or photosensitive diode sensors) 121 in the first sensing unit 12 at different values, the 89C51 chip 41 The transmitter 2 is controlled via the transmitter circuit 6 until the voltage (or storage) signals from the two solar battery sensors (or photosensitive diode sensors) in the first pair of sensing units 12 are equal. The sun tracking angle of the sun tracker 1 is changed in the first direction. Sun tracking in a second direction perpendicular to the first direction, in order for the sun tracker 1 to finally orient the sun accurately and to allow the solar battery 13 to absorb as much solar light as possible. The sun tracking angle of the part 1 is adjusted in the same principle and procedure as the sun tracking angle is adjusted in the first direction.

태양 궤도 시뮬레이션부(7)는 태양 궤도를 추적하는 태양 추적 에너지 발생 장치를 보조하기 위해 주로 사용된다. 태양 추적 에너지 발생 장치의 현재 위치가 GPS(81)/키보드(82)에 입력되어 89C51 칩(41)으로 전송될 때, 89C51 칩(41)은 이에 더하여 태양 궤도 시뮬레이션부(7)의 위치 데이터를 메모리(73)로 전송한다. 이 후, FPGA(71)는 메모리(73)에 저장된 위치 데이터에 따라 논리 연산을 수행한다. 한편, DSP(72)는 FPGA(71)에 의해 수행되는 연산을 도와 속도를 향상시킨다. 논리 연산에 의해 획득된 태양 궤도는 태양 추적부(1)의 태양 추적각을 조정하는 데 적용할 수 있도록 89C51 칩(41)으로 궤환된다. 태양이 뜨기 전의 새벽에, 태양 추적부(1)가 그 위치를 미리 조정하고 태양 추적에 수반하는 준비를 할 수 있도록, 태양 궤도 시뮬레이션부(7)는 태양이 처음 나타날 위치를 예측한다. 아울러, 태양 추적 에너지 발생 장치에 의해 태양을 추적하는 동안 어떠한 다른 광원이 존재하는 경우, 태양 궤도 시뮬레이션부(7)는 또한 올바른 태양광 추적을 위해 태양 추적 에너지 발생 장치를 보조한다.The solar orbital simulation unit 7 is mainly used to assist the solar tracking energy generator that tracks the solar orbit. When the current position of the solar tracking energy generator is input to the GPS 81 / keyboard 82 and transmitted to the 89C51 chip 41, the 89C51 chip 41 adds the position data of the solar orbital simulation unit 7 to it. Transfer to memory 73. Thereafter, the FPGA 71 performs a logic operation according to the position data stored in the memory 73. On the other hand, the DSP 72 helps speed up the operations performed by the FPGA 71. The solar trajectory obtained by the logical operation is fed back to the 89C51 chip 41 so that it can be applied to adjust the solar tracking angle of the solar tracker 1. At dawn before the sun rises, the solar orbital simulation section 7 predicts the sun's first appearance so that the sun tracker 1 can adjust its position in advance and prepare to accompany the sun tracking. In addition, if there is any other light source while tracking the sun by the sun tracking energy generator, the solar orbital simulation section 7 also assists the sun tracking energy generator for correct sun tracking.

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 광 수집 장치의 개략도이다. 도시한 것과 같이, 태양열 배터리(13)는 광 수집 렌즈(132), 원통형 부재(133) 및 외부에 나삿니가 형성된 회전대(131)를 더 포함한다. 태양열 배터리(13), 회전대(131), 광 수집 렌즈(132) 및 원통형 부재(133)가 함께 본 고안을 위한 광 수집 장치를 구성한다. 회전대(131)는 디스크(11)까지 위로 향하는 나사산이 형성되고 알루미늄 재질로 이루어지며, 디스크(11) 또한 알루미늄 재질로 이루어진다. 또한, 태양열 배터리(13)는 회전대(131) 상에 탑재된다. 회전대(131) 상에 태양열 배터리(13)가 포위되도록 하기 위해, 원통형 부재(133)의 하단은 디스크(11)의 상부에 접속되고, 그것의 상단에 광 수집 렌즈(132)가 탑재된다. 외부에 나삿니가 형성된 회전대(131)가 디스크(11) 내에 고정되는 깊이를 변경함으로써, 회전대(131)에 탑재되는 태양열 배터리(13)의 집광을 위한 광학적 높이를 조정할 수 있 고, 이에 따라 최적의 에너지 발생 효율을 달성할 수 있다.2 is a schematic view of a light collecting device according to a preferred embodiment of the present invention. As illustrated, the solar battery 13 further includes a light collecting lens 132, a cylindrical member 133, and a swivel table 131 having a thread formed on the outside thereof. The solar battery 13, the swivel 131, the light collecting lens 132 and the cylindrical member 133 together constitute a light collecting device for the present invention. The rotating table 131 is formed with a screw thread upwards up to the disk 11, and the disk 11 is also made of aluminum. In addition, the solar battery 13 is mounted on the rotating table 131. In order to surround the solar battery 13 on the swivel 131, the lower end of the cylindrical member 133 is connected to the upper part of the disk 11, and the light collecting lens 132 is mounted on the upper end thereof. By changing the depth in which the rotating table 131 having an external thread is fixed in the disk 11, it is possible to adjust the optical height for condensing the solar battery 13 mounted on the rotating table 131, accordingly Energy generation efficiency can be achieved.

도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 적용되는 복수의 센싱부(12) 및 광 수집 장치의 개략도이다. 도시한 것과 같이, 각 센싱부(12)는 태양열 배터리 센서(또는 감광성 다이오드 센서)(121)에 더하여 지향성 광 추출 부재(125)를 구비한다. 광 추출 부재(125)는 경사진 상단 개구부(1251)를 포함하고 있으며, 그 내부에 태양열 배터리 센서(또는 감광성 다이오드 센서)(121)가 포위되도록 디스크(11)의 상단에 그 저부가 접속된다. 각 센싱부(12) 쌍에 포함된 두 개의 지향성 광 추출 부재(125)의 각 경사진 상단 개구부(1251)는 서로 다른 방향을 향하고 있음을 유의하여야 한다. 한 쌍의 센싱부(12) 각각의 태양열 배터리 센서(또는 감광성 다이오드 센서)로부터 감지된 전압(또는 전류) 신호의 차이가 작은 경우, 서로 다른 방향을 향하는 경사진 상단 개구부(1251)는 이러한 작은 차이를 용이하게 증폭한다. 다시 말해 한 쌍의 센싱부(12) 사이에서의 전압(또는 전류) 차이는 태양열 배터리 센서(또는 감광성 다이오드 센서)(121)에 의해 보다 민감하게 검출된다. 따라서, 태양 추적부(1)는 가능한 많은 양의 태양광을 흡수하기 위하여 태양열 배터리(13)에 대한 태양 추적각을 더욱 정확하게 조정하게 된다.3 is a schematic diagram of a plurality of sensing units 12 and a light collecting device applied to a preferred embodiment of the present invention. As shown, each sensing unit 12 includes a directional light extracting member 125 in addition to a solar battery sensor (or photosensitive diode sensor) 121. The light extracting member 125 includes an inclined top opening 1251, and its bottom portion is connected to the top of the disk 11 so that a solar battery sensor (or photosensitive diode sensor) 121 is surrounded therein. It should be noted that each of the inclined top openings 1251 of the two directional light extracting members 125 included in each pair of sensing portions 12 faces different directions. When the difference in the voltage (or current) signal detected from the solar battery sensor (or photosensitive diode sensor) of each of the pair of sensing units 12 is small, the inclined top opening 1251 facing the different direction is such a small difference. Amplify easily. In other words, the voltage (or current) difference between the pair of sensing units 12 is more sensitively detected by the solar battery sensor (or photosensitive diode sensor) 121. Thus, the sun tracker 1 adjusts the sun tracking angle with respect to the solar battery 13 more accurately in order to absorb as much sunlight as possible.

도 4는 본 고안에 적용되는 전달부(2)의 제 1 실시예에 의한 개략도이다. 도시한 것과 같이, 제 1 실시예에 의한 전달부(2)는 제 1 스텝 모터(211), 제 2 스텝 모터(221), 반원형 기어(21), 지지부(23) 및 수평 기어(22)를 포함한다. 반원형 기어(21)는 그 직선 단부가 디스크(11)의 저부에 수직 접속된다. 지지부(23)의 상단은 반원형 기어(21)의 일측에 선회되도록 접속되고, 저부는 수평 기어(22)의 중심에 고정 접속된다. 제 1 스텝 모터(211)는 제 1 구동 기어(212)를 구동하기 위하여 지지부(23)에 탑재되고, 이에 따라 반원형 기어(21)는 제 1 구동 기어(212)에 의해 구동되어 회전하고, 이에 따라 태양 추적부(1)의 수평 각도가 변화된다. 수평 기어(22)의 중심은 베이스(3)의 상단에 회전 가능하도록 접속되고, 제 2 스텝 모터(221)는 제 2 구동 기어(222)를 구동하기 위해 베이스(3)의 일측에 위치하여 회전된다. 이에 따라 수평 기어(22)는 제 2 구동 기어(222)에 의해 구동되어 회전되고, 이에 의해 태양 추적부(1)가 원주의 다른 각도로 움직이게 된다.4 is a schematic view of a first embodiment of a delivery unit 2 applied to the present invention. As shown, the transmission part 2 according to the first embodiment uses the first step motor 211, the second step motor 221, the semi-circular gear 21, the support part 23, and the horizontal gear 22. Include. The semi-circular gear 21 has its straight end connected vertically to the bottom of the disk 11. The upper end of the support 23 is pivotally connected to one side of the semi-circular gear 21, and the bottom is fixedly connected to the center of the horizontal gear 22. The first step motor 211 is mounted on the support 23 to drive the first drive gear 212, so that the semi-circular gear 21 is driven and rotated by the first drive gear 212. Accordingly, the horizontal angle of the sun tracker 1 is changed. The center of the horizontal gear 22 is rotatably connected to the upper end of the base 3, the second step motor 221 is located on one side of the base 3 to rotate the second drive gear 222 to rotate do. Accordingly, the horizontal gear 22 is driven and rotated by the second drive gear 222, thereby causing the sun tracker 1 to move at different angles of the circumference.

도 5는 본 고안에 적용되는 전달부(2)의 제 2 실시예에 의한 개략도이다. 도시한 것과 같이, 제 2 실시예에 의한 전달부(2)는 동작시 펌프(26)에 의해 구동되는 4개의 구동 실린더(24)를 포함한다. 여기에서, 구동 실린더(24)는 유압 실린더 또는 공압 실린더로 구성되는 그룹으로부터 선택된다. 4개의 구동 실린더(24)는 태양 추적부(1)의 전체 무게를 동등하게 지탱할 수 있도록 베이스(3) 상에 탑재된다. 4개의 구동 실린더(24) 각각은 연장 로드(Extension rod)(241) 및 유니버셜 조인트(Universal joint)(242)를 포함한다. 연장 로드(241)의 저부는 구동 실린더(24)로 연장된다. 유니버셜 조인트(242)는 연장 로드(241)의 상부와 디스크(11)의 저부를 상호 연결한다. 연장 로드(241)가 각기 다른 길이만큼 구동 실린더(24)로부터 연장되거나 구동 실린더(24) 내로 삽입되는 경우, 태양 추적부(1)의 태양 추적각도가 각기 다르게 조정된다. 제 2 실시예에 의한 전달부(2)는 태양 추적부(1)를 지지하기 위하여, 베이스 상의 중앙부에 위치되는 지지부(25)를 더 포함하며, 이에 의해 구동 실린더(24)와 함께 태양 추적부(1)의 무게를 지탱한다. 지지 부(25)는 저부가 베이스에 접속되는 지지 기둥(251) 및 디스크(11)의 저부와 지지 기둥(251)의 상단을 상호 접속하는 유니버셜 조인트(252)를 포함한다.5 is a schematic view according to a second embodiment of the delivery unit 2 applied to the present invention. As shown, the delivery part 2 according to the second embodiment includes four drive cylinders 24 driven by a pump 26 in operation. Here, the drive cylinder 24 is selected from the group consisting of hydraulic cylinders or pneumatic cylinders. Four drive cylinders 24 are mounted on the base 3 so that they can equally bear the entire weight of the sun tracker 1. Each of the four drive cylinders 24 includes an extension rod 241 and a universal joint 242. The bottom of the extension rod 241 extends into the drive cylinder 24. The universal joint 242 interconnects the top of the extension rod 241 and the bottom of the disk 11. When the extension rod 241 extends from the drive cylinder 24 or is inserted into the drive cylinder 24 by different lengths, the sun tracking angle of the sun tracker 1 is adjusted differently. The delivery part 2 according to the second embodiment further comprises a support part 25 which is located in the center on the base for supporting the sun tracking part 1, whereby the sun tracking part together with the drive cylinder 24 is provided. Support the weight of (1). The support portion 25 includes a support column 251 whose bottom is connected to the base and a universal joint 252 which interconnects the bottom of the disk 11 and the top of the support column 251.

도 6은 본 고안에 적용되는 전달부(2)의 제 3 실시예에 의한 개략도이다. 도시한 것과 같이, 제 3 실시예에 의한 전달부(2)는 동작시 펌프(26)에 의해 구동되는 4개의 구동 실린더(24)를 구비한다. 여기에서, 구동 실린더(24)는 유압 실린더 또는 공압 실린더일 수 있다. 4개의 구동 실린더(24)는 태양 추적부(1)의 전체 무게를 동등하게 지지하기 위하여 베이스(3) 상에 탑재된다. 4개의 구동 실린더(24) 각각은 연장 로드(241), 제 1 유니버셜 조인트(242), 링크(link)(243) 및 제 2 유니버셜 조인트(244)를 포함한다. 연장 로드(241)의 저부는 구동 실린더(24)로 연장된다. 제 1 유니버셜 조인트(242)는 연장 로드(241)의 상단과 링크(243)의 저부를 상호 접속하고, 제 2 유니버셜 조인트(244)는 디스크(11)의 저부와 링크(243)의 상단을 상호 접속한다. 연장 로드(241)를 각기 다른 길이만큼 구동 실린더(24)로부터 연장하거나 구동 실린더(241) 내로 삽입하는 것에 의해, 그리고 링크(243)의 각도를 다른 위치로 조정하는 것에 의해, 태양 추적부(1)의 태양 추적 각도를 확대된 범위 내에서 각기 다르게 조정할 수 있다.6 is a schematic view according to a third embodiment of the delivery unit 2 applied to the present invention. As shown, the delivery part 2 according to the third embodiment has four drive cylinders 24 driven by the pump 26 in operation. Here, the drive cylinder 24 may be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. Four drive cylinders 24 are mounted on the base 3 to equally support the total weight of the sun tracker 1. Each of the four drive cylinders 24 includes an extension rod 241, a first universal joint 242, a link 243, and a second universal joint 244. The bottom of the extension rod 241 extends into the drive cylinder 24. The first universal joint 242 interconnects the top of the extension rod 241 and the bottom of the link 243, and the second universal joint 244 interconnects the bottom of the disk 11 and the top of the link 243. Connect. By extending the extension rod 241 from the drive cylinder 24 or inserting it into the drive cylinder 241 by different lengths, and by adjusting the angle of the link 243 to another position, the solar tracker 1 The sun tracking angle of) can be adjusted differently within the zoom range.

상술한 본 고안은 바람직한 실시예이며, 이러한 실시예에 의해 본 고안의 범위, 적용 가능성 또는 구성이 제한되지 않으며, 본 고안의 범위 및 기술적 사상을 변경하지 않고 다양하게 변경 및 변형이 가능함을 이해할 수 있을 것이며, 본 고안의 범위는 다음의 청구범위에 의하여 나타내어 진다.The present invention described above is a preferred embodiment, and the scope, applicability, or configuration of the present invention is not limited by these embodiments, and it can be understood that various changes and modifications can be made without changing the scope and technical spirit of the present invention. And the scope of the present invention is indicated by the following claims.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 태양 추적 에너지 발생 장치의 개념도,1 is a conceptual diagram of a solar tracking energy generating device according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 적용되는 광 수집 장치의 개략도,2 is a schematic view of a light collecting device applied to a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 적용되는 복수의 센싱부 및 광 수집 장치의 개략도,3 is a schematic diagram of a plurality of sensing units and a light collecting device applied to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 고안에 적용되는 전달부의 제 1 실시예에 의한 개략도,Figure 4 is a schematic diagram according to a first embodiment of the transmission unit applied to the present invention,

도 5는 본 고안에 적용되는 전달부의 제 2 실시예에 의한 개략도,5 is a schematic diagram according to a second embodiment of a transmission unit applied to the present invention;

도 6은 본 고안에 적용되는 전달부의 제 3 실시예에 의한 개략도이다.6 is a schematic diagram according to a third embodiment of a delivery unit applied to the present invention.

Claims

A solar tracker including an even numbered sensing unit and a disk on which a plurality of solar cells are formed;

A transmission portion having an upper portion connected to a bottom portion of the disc, and a bottom portion connected to a base; And

And a controller configured to receive a signal generated by the solar tracker through a solar sensing circuit and to control the transmitter through a transmitter circuit to change the solar tracking angle of the solar tracker.

The two sensing units constituting each pair are positioned in a straight line so as to face each other, and the straight lines including the sensing units are intersected with each other to equally divide the 360-degree center angle of the disk, and the two constituting pairs. Two sensing units located at the same distance from the center of the disk, wherein each sensing unit includes a solar battery sensor or a photosensitive diode sensor.

The method of claim 1,

The solar battery further includes a light collecting lens, a cylindrical member, and a swivel table,

The swivel is threaded upwards to the disc, the solar battery is mounted on the swivel,

The cylindrical member may include a lower end connected to an upper part of the disk to surround the solar battery on the swivel table, and an upper end to which the light collecting lens is mounted.

The method of claim 1,

Each sensing unit further includes a directional light extracting member including an inclined top opening, the bottom of which is connected to an upper end of the disk such that a solar battery sensor or a photosensitive diode sensor is surrounded therein,

The inclined top opening of the directional light extracting member included in two sensing units constituting each pair of sensing units is directed to different directions.

The method of claim 1,

The transmission part includes a first step motor, a second step motor, a semi-circular gear, a support part, and a horizontal gear,

The semi-circular gear has a straight end connected vertically to the bottom of the disk,

The support portion is connected so that the upper end is pivoted to one side of the semi-circular gear, the bottom portion is fixedly connected to the center of the horizontal gear,

The semi-circular gear is driven by the rotation of the first drive gear and the change in the horizontal angle of the sun tracker, and the first step motor is mounted on a support unit for driving the first drive gear.

The horizontal gear is connected so that the center thereof is rotatable on top of the base,

The second step motor is positioned and rotated on one side of the base to drive the second drive gear so that the horizontal gear is driven and rotated by the second drive gear so that the sun tracker moves at different angles of the circumference. Solar tracking energy generating device, characterized in that.

The method of claim 1,

The transfer unit includes at least four even drive cylinders mounted on the base to equally support the total weight of the sun tracker,

Each of the drive cylinders includes: an extension rod having a bottom extending to the drive cylinder; And

A first universal joint interconnecting a top of the extension rod and a bottom of the disk;

Solar tracking energy generating device comprising a.

The method of claim 1,

The transfer unit includes at least four even driving cylinders mounted on the base to equally support the total weight of the sun tracker,

Each of the drive cylinders includes an extension rod, a link, a first universal joint and a second universal joint,

The bottom of the extension rod extends to the drive cylinder, the first universal joint interconnects the top of the extension rod and the bottom of the link, and the second universal joint connects the bottom of the disk and the top of the link. Solar tracking energy generator, characterized in that interconnecting.

The method of claim 5, wherein

The delivery unit further includes a support mounted on a base to support the sun tracker at the center of the sun tracker,

The support bears the weight of the sun tracker along with the drive cylinder,

The support portion may include a support column having a bottom portion connected to the base; And

A universal joint for interconnecting a bottom of said disk and an upper end of said support column;

Solar tracking energy generating device comprising a.

The method according to claim 5 or 6,

And the drive cylinder is selected from the group consisting of hydraulic cylinders and pneumatic cylinders.

The method of claim 1,

The control unit includes an 89C51 chip that receives the signal generated by the solar tracking unit through the solar sensing circuit, and controls the transmission unit through the transmission unit circuit to change the solar tracking angle of the solar tracking unit. Solar tracking energy generating device, characterized in that.

The method of claim 9,

The solar tracking energy generating device further comprises a solar tracking simulation unit electrically connected to the 89C51 chip to track the solar orbit.

The method of claim 10,

The solar orbital simulation unit includes a field programmable gate array (FPGA), a digital signal processor (DSP), and a memory,

And the FPGA is electrically connected to the 89C51 chip when the DSP and the memory are electrically connected to the FPGA.

The method of claim 11,

The solar tracking energy generator further comprises an input unit selected from the group consisting of a global positioning system (GPS) or a keyboard,

A current position of the solar tracking energy generator is input from the GPS / keyboard and transmitted to the 89C51 chip.

The method of claim 12,

The solar tracking energy generating device further comprises a display electrically connected to the 89C51 chip for outputting data input via the GPS / keyboard.