KR20080114766A - 회전 운동 전달 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

회전 운동을 전달하는 장치로서, 상기 장치는 입력 구동축 (1a) 의 바뀌는 회전 운동을, 구동축 (2a) 주위로 구동되는, 구동되는 본체 (2) 의 단일방향 회전 운동으로 변환하는 운동 전달 부재를 포함한다. 기계적 에너지 축적 부재 (5) 가 구동되는 본체에 기계적으로 연결되어 있다. 중간체 (3) 는 구동 풀리 (30) 형태의 캠 디스크를 포함하고, 기계적 에너지 축적 부재 (5) 는 인장/압축 스프링 유닛 (51) 을 포함한다.

운동 전달 장치

Description

회전 운동 전달 방법 및 장치{A METHOD AND A DEVICE FOR TRANSMITTING ROTARY MOTION}

본 발명은 회전 운동 전달 장치에 관한 것으로서, 상기 회전 운동 전달 장치는 회전 축선 주위로 회전 가능한 구동하는 본체를, 회전 축선 주위로 회전되는 본체의 회전 운동으로 변환하기 위한 운동 전달 부재를 포함한다.

본 발명은 또한 상기 장치의 용도에 관한 것으로서, 여기서 구동되는 본체는 변압기 내의 전환 스위치 또는 부하시 탭 절환기와 접촉하여 작동되도록 되어 있다.

본 발명은 또한 본체를 구동하는 방법에 관한 것이다.

특정한 적용예에서는, 정해진 방향으로 짧고 강한 회전 운동을 얻어야 할 필요가 있다. 특정 경우, 만약 입수 가능한 구동원이 상응하는 운동 특성을 갖고 있으면, 이는 크게 문제가 되지 않을 수 있다. 그러나 항상 이러한 경우인 것은 아니다. 입수 가능한 구동원이 한 쪽 방향 뿐 아니라 다른 방향으로도 회전하는 종류일 수도 있다.

포함되는 구동원이 필요한 짧은 기간에 원하는 강도의 토크를 즉시 얻지 못하는 경우도 가능하다. 이 입수 가능한 구동원에 관한 한 이러한 불완전성이 동시에 일어날 수도 있다.

이러한 상황의 일 예는 변압기의 전압을 제어하기 위한 부하시 탭 절환기 내의 전환 스위치를 작동하는 경우이다. 이 경우, 작동 운동이 언제나 동일한 회전 방향으로 발생하는 것이 바람직하고, 비교적 짧은 시간 간격동안 발생해야 한다. 보통, 이러한 전환 스위치에 대한 구동원은 선택 스위치, 즉, 전압 변화가 일어나는 때 변압기의 권선 부분에서 새로운 탭 포인트로 연결하는 메카니즘을 작동시키는 구동축의 형태이다. 선택 스위치의 구동축은 변압기의 전압이 증가하는가 감소하는가의 문제에 따라서 다른 방향으로 회전한다.

WO 89/08924 로부터, 한 방향 또는 다른 방향의 회전 운동을 단방향 운동으로 바꿀 수 있고, 동시에 시간에 대한 회전 운동을 집중할 수 있는, 운동 전달 메카니즘은 이미 알려져 있다. 단방향 운동은 특별한 스프링 설계, 그리고 이와 같이 직접적으로 협동하는, 에너지를 축적하고 회전 운동을 집중시키는 소자를 통해 발생할 수 있다.

WO 2006/004527 로부터, 한 방향 또는 다른 방향의 회전 운동을, 특히 기어-휠 메카니즘과 축을 통해 회전 운동을 스프링 유닛의 형태로 에너지 저장 시스템에 전달하는, 단방향 운동으로 바꿀 수 있는 운동 전달 메카니즘은 이미 알려져 있다. 잠금 장치가 있는 스프링 유닛이 풀릴 때, 운동은 최종 축으로 전달된다. 선택 스위치 전환 스위치 양자는 변환 오일이 감싼다.

SE 0501712-5 는 교변 (alternating) 회전 운동을 선형 병진 운동을 통해 단방향 회전 운동으로 변환하는 운동 전달 메카니즘을 기재하고 있다. 또한 이 운동 전달 메카니즘에서, 회전 운동은 스프링 유닛의 형태로 에너지 저장 시스템에 전달된다.

제 1 양태에 따르면, 본 발명은 회전 운동을 전달하기 위한 개선된 장치 및 여기에 연결된 기계적인 에너지 저장 시스템을 제공하는 것이다.

제 2 양태에 따르면, 본 발명은 회전 운동의 전달을 위한 개선된 용도를 제공하는 것이다.

제 3 양태에 따르면, 본 발명은 회전 운동을 전달하는 개선된 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 제 1 양태에 따르면, 청구항 제 1 항에 특정된 장치가 제공된다. 실시형태는 이어지는 종속항인 제 2 항 내지 제 10 항을 통해 명확하게 알 수 있다.

본 발명의 제 2 양태에 따르면, 장치의 용도가 청구항 제 11 항에 따라 제공된다.

본 발명은 또한 전술된 장치가 작동하는 방법을 제공하기 위한 것으로서, 청구항 제 12 항 및 연관된 종속항인 제 13 항 내지 제 16 항에 특정된 본 발명의 제 3 양태에 따른 장치의 모든 기능을 수행하기 위해 필요한 모든 방법을 포함한다.

본 발명의 실시 형태는 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시 형태를 이하에서 더 자세히, 오직 예로서, 설명하도록 한다.

도 1 은 본 발명의 실시 형태에 따른 회전 운동의 전달을 개략적으로 나타내는 블록 도면이다.

도 2a 내지 도 2d 는 에너지 축적 부재 및 여기에 연결된 중간체의 작동 모드를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 3 은 에너지 축적 부재와 중간체의 실시 형태를 자세히 나타낸 도면이다.

도 1 은 전환 스위치 또는 탭 절환기의 구성요소의 움직임을 일으키는, 작동 부재의 기계적 연결을 개략적으로 나타낸 도면이다.

입력 구동축 (1a) 은 운동 변형 부재 (4) 를 경유하여 회전 축선 (3a) 에 연결되어 있다. 입력 구동축 (1a) 은 작동시 한 쪽 방향 또는 다른 방향으로 회전할 수 있는 특성을 갖고 있다. 어느 방향으로 입력 구동축 (1a) 이 회전하는지와 관계없이 일정하게 한 방향으로 언제나 회전 운동이 회전 축선 (3a) 에 전달되도록 운동 변형 부재 (4) 가 설계된다. 입력 구동축 (1a) 을 위한 구동원은 변압기에서 전환 선택 스위치 (미도시) 를 작동하는 구동 축, 즉, 전압 변화가 일어날 때 변압기의 권선에서 새 탭 포인트로 연결하는 메카니즘이다. 전환 선택 스위치의 입력 구동 축 (1a) 은 변압기의 전압을 높힐지 낮출지의 문제에 따라 다른 방향으로 회전한다. 출력 회전 축선 (3a) 은 중간체 (3) 및 연관된 에너지 축적 부재 (5) 뿐 아니라 구동축 (2a) 으로 구동되는 본체 (2) 와도 연결된다. 본체 (2) 는, 차례로, 전환 스위치의 접점 (미도시) 을 구동시킨다. 이 내용은 WO 2006/004527 에 더 자세히 설명되어 있다.

예컨대 운동 변형 부재 (4) 는 특허출원 WO 2006/004527 에 나타난 종류이거나 특허출원 WO 2006/050552 에 나타난 종류이다.

회전 축선 (3a) 이 회전하는 경우, 중간체 (3) 를 경유하여 기계적 에너지 축적 부재 (5) 내에 에너지를 공급한다. 회전 축선의 일정한 각운동 이후, 축적된 에너지는 빠르고 강하게 구동축 (2a) 을 회전시키는 중간체로 방출되고 따라서 구동하는 본체 (2) 로 회전 운동을 전달하게 되며, 상기 회전 운동은 전술한 WO 2006/004527 에 자세히 설명된 전환 스위치의 구성요소에 영향을 주게 된다. 운동 변형 부재 (4) 와 회전 축선 (3a) 사이에 기어 변압기 (미도시) 가 배치될 수 있는데, 이는 3a 의 운동이 바람직하게는 운동 변형 부재의 운동의 4 배가 되기 때문이다.

자재륜 (6) 은 구동축 (2a) 상에 배치되고, 상기 자재륜의 기능은 한 쪽 방향으로는 회전을 허용하되 다른 방향으로는 회전을 막아서, 구동 운동이 역방향이 되지 않도록 보장하는 것이다. 자재륜은 어떠한 통상적인 형태도 가능하고, 즉 토크를 한 방향으로는 전달하지만 다른 방향으로는 자유 회전하는 라쳇 기어링 형태가 될 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 중간체 (3) 는 캠 형태의 구동 풀리 (30) 를 포함하고, 기계적 에너지 축적 부재 (5) 는 인장/압축 스프링 유닛 (51) 으로 설계되는데, 이는 도 2a 내지 도 2d 및 도 3 에 더 자세히 설명되어 있다.

도 2a 내지 도 2d 는 구동 풀리 (30) 와 협동하는 인장/압축 스프링 유닛 (51) 의 작동 모드를 개략적으로 나타낸다. 구동 풀리는 최대 반경이 R 이고 최소 반경이 r 이 되도록 설계되어 있다. 인장/압축 스프링 유닛 (51) 은 한 쪽 단부에서 고정 요크 (52) 와 가동 요크 (53) 에 각각 연결되어 있다. 가동 요크 (53) 는 구동 풀리 (30) 의 외주와 접촉하고 있는 회전 장치 (54) 에 구축되어 있다. 가동 요크 (53) 는 반경 방향으로, 구동 풀리면과 평행하게 움직일 수 있게 설계되었다. 이는 스프링 힘이 구동 풀리의 회전 축선에 수직한 방향이 되도록 하고, 따라서 반경 방향 힘을 실질적으로 흡수하게 된다. 축선 주위로 구동 풀리가 1 회전하는 동안 가동 요크 (53) 는 R-r 에 대응한 스트로크의 길이를 따라 이동한다. 구동 풀리의 회전 방향은 화살표 (a) 로 나타내었다.

도 2a 에서, 구동 풀리는, 구동 풀리가 최대 반경 (R) 을 나타내는 구동 풀리의 외주와 가동 요크를 갖는 회전 장치 (54) 가 접촉하는 위치에 있다. 이 위치에서, 스프링 유닛 (51) 에는 최대 기계 에너지가 충전된다. 이는 구동체 (2) 의 구동 운동에 대한 시작 위치를 구성한다.

도 2b 는 스프링 유닛에 저장된 기계 에너지가 구동 롤 (54) 을 경유하여 가속 운동을 구동 풀리에 전달하는 위치를 나타낸다. 반경 (R) 의 시작 위치에서부터, 구동 풀리는 약 90˚ 구동된다.

도 2c 는 구동 롤이 구동 풀리의 최소 반경 (r) 에 도달한 때의 구동 풀리의 위치를 나타낸다. 이 위치에서, 스프링 유닛에 저장된 기계적 에너지의 원하는 부분은 구동 풀리로 전달되었다. 이 위치에서, 구동 풀리는 위치 (2a) 에서부터 한 바퀴의 약 3 분의 2, 즉 240˚ 를 이동하였다. 이 위치에서, 스프링 유닛은 또한 전응력을 갖게 되는데, 따라서 구동 풀리에 대해서 구동 롤의 맞닿음을 보장한다.

구동 풀리가 도 2c 에 따른 위치를 지나간 경우, 에너지가 더이상 스프링 유닛에 전달되지 않는다. 구동 풀리의 반경이 증가하기 때문에, 가동 요크를 갖는 롤은 도 2c 의 위치 이후에 기계적 에너지를 받는 스프링 유닛을 압축하는 것을 의미한다. 이 에너지는 구동 풀리 및 여기에 기계적으로 연결된 부분의 기계적 운동 토크로부터 얻어진다. 이는 구동 풀리의 제동을 수반한다.

도 2d 는, 구동 풀리가 스프링 유닛에 운동에너지를 전달하고 구동 풀리의 속도가 0 이 되는 정지 위치까지 제동되는 위치를 나타낸다. 자재륜의 결합 때문에, 구동 풀리는 그 회전 방향을 바꿀 수 없다.

이 위치에서, 구동 풀리는 다음 동작 전에 대기 상태로 있게 된다. 이는 입력축 (1a) 이, 운동 변형 부재 (4) 와 회전 축선 (3a) 을 경유하여, 구동 풀리에 구동 운동을 제공할 때 시작된다. 구동 풀리가 도 2a 에서 시작 위치까지 회전한 때, 스프링 유닛은 다시 최대 기계적 에너지가 되도록 충전되고, 이에 의해 전체 회전이 완료된다.

구동 풀리가 최대 반경 (R) 에서 구동 롤과 접촉하는 위치인, 도 2a 에 따른 위치에 구동 풀리가 도달하게 되면, 구동체 (2) 에 의해 새로운 구동 운동이 자연적으로 시작되게 된다. 따라서, 구동 풀리의 구동 운동을 시작하기 위해 어떠한 개별적인 해제 (release) 부재도 필요하지 않다.

본 발명의 범위 내에서, 캠 형태를 적절하게 만들어서 상기 다른 과정, 말하자면 스프링 유닛으로부터 구동 풀리를 구동하는 과정, 구동 풀리로부터 스프링 유 닛에 운동 에너지를 전달하는 과정 및 스프링 유닛을 최초 위치로 팽팽하게 하는 과정에 영향을 줄 수 있다는 것을 알 수 있다. 구동 풀리의 형태를 조절하여, 구동 풀리의 가속 및 감속 과정 모두에 영향을 줄 수 있다는 것을 알 수 있다. 바람직하게는, 구동 풀리의 형태는 부하에 적응하여, 따라서 짧은 가속 과정 후 구동체 (2) 에 일정한 속력을 전하게 되는 특성을 갖고 있다.

또한, 구동 풀리를 위한 어떠한 개별적인 제동 장치도 배치될 필요가 없는데, 이는 남아있는 운동 에너지가 자동적으로 스프링 유닛으로 되돌아가고, 스프링 유닛에 의한 기계적 에너지의 최초 저장량과 무관하게 어떠한 마찰 손실로 인하여 구동 풀리는 언제나 한바퀴보다 덜 회전한다는 것을 에너지 평형이 나타내기 때문이다. 특히 이 구동 시스템을 시험하고 조절할 때, 이는 상당한 이점을 수반하는데, 이는 예를 들어 구동체 (2) 가 이어지는 전환 스위치에서 떨어지는 것과 같은 경우에서도 이 과정이 자동적으로 조절 가능할 것이기 때문이다. 또한, 구동체가 구동 풀리에서 떨어지는 시험 위치에서, 제어된 운동 패턴을 보이게 될 것이다.

도 2a 및 도 2c 에 나타난 위치 사이에서 구동 풀리가 움직일 때, 스프링 (51) 은 에너지를 내고, 도 2c 및 도 2d 에 나타난 위치 사이에서 구동 풀리가 움직일 때 스프링 (51) 은 에너지를 저장한다.

도 3 은 스프링 유닛의 대안적인 실시 형태를 나타낸다. 두 개의 안내부재 (55a, 55b) 는 각각 평행하게 배치되어 있고, 접합부 (56a, 56b) 에 그 단부가 고정된다. 두 개의 스프링 (51a, 51b) 은 각각의 안내부재를 따라 운동하도록 각각 배치된다. 스프링은 접합부 (56a) 에 고정되고, 따라서 고정 요크 역할을 한다. 각각의 스프링의 다른 단부는 공통의 가동 요크 (53) 에 고정되고, 안내부재와 평행하게 운동하도록 배치된다. 롤 (54) 은 요크 (53) 에 연결되어 있고, 구동 풀리 (30) 와 접촉하고 있다. 이 경우, 스프링이 최대 위치까지 팽팽해질 때 스프링 유닛은 기계적 에너지로 충전되는데, 이는 롤 (54) 이 최대 반경 (R) 에서 구동 풀리와 접촉할 때 발생한다.

일 실시형태에 따르면, 구동 풀리의 최대 반경은 80 ㎜ ~ 120 ㎜ 사이, 바람직하게는 105 ㎜ 이고, 최소 반경은 50 ㎜ ~ 80 ㎜ 사이, 바람직하게는 60 ㎜ 이다. 최대 반경 (R) 과 최소 반경 (r) 의 차이는 30 ㎜ ~ 60 ㎜ 사이이고, 바람직하게는 45 ㎜ 이다.

일 실시형태에 따르면, 구동 풀리에 대한 회전 장치의 힘은 1000 N ~ 1500 N 사이이고, 구동 풀리의 회전 속력은 0 ~ 25 rad/s 사이에서 변화하도록 조절된다. 구동 풀리의 시작시부터 종료시까지의 시간은 이 경우 0.2 s 가 될 수 있다.

이 형태에서 회전 장치는 볼-베어링 롤러로 설계되는데, 이 경우 낮은 마찰과 구동 풀리의 외주에 대해 큰 접촉면을 부여한다. 일 실시형태에 따르면, 롤러는 니들 베어링 (needle bearing) 이다. 대안적으로, 회전 장치는 볼 케이지 내에 회전 가능하게 배치된, 구형 볼로 설계될 수 있다. 구동 풀리의 외주와의 면압을 최소화하기 위해, 이 경우 원형 단면 형태에 따른 단면을 제공하는 것이 적합하다.

장치는 적합하게는 변압기 오일이 감싸는데, 이 오일은 장치에 포함된 기계 적 요소의 윤활 및 냉각을 수행한다.

구동 운동을 전달하는 방법은 다음과 같은 작동 단계와 같이 요약될 수 있다:

a) 회전 장치 (54) 는 구동 풀리 (30) 에 회전 운동을 전달하고, 회전 장치는 구동 풀리의 최대 반경 (R) 에서 최소 반경 (r) 까지 운동하며 회전 운동을 구동 축 (2a) 과 구동되는 본체 (2) 에 전달하는 단계,

b) 구동 풀리 (30) 의 회전 운동이 제동되어 0 이 되고, 구동 풀리의 운동에너지가 인장/압축 스프링 유닛 (51) 에 전달되는 단계,

c) 구동 풀리 (30) 는 자재륜 (6) 에 의해 정지되게 유지되고, 이 자재륜은 라쳇 기어에 의해 구동 풀리가 회전 방향을 바꾸지 않도록 해 주는 단계, 및

d) 입력축 (1a) 은 회전 축선 (3a) 을 경유하여 회전 운동을 구동 풀리 (30) 에 전달하고, 회전 장치는 구동 풀리의 정지 위치로부터 구동 풀리의 최대 반경 (R) 이 회전 장치에 도달할 때까지 운동하며, 이에 의해 작동 단계 a) 가 동시에 시작되는 단계.

본 발명의 범위는 실시 형태에 제한되지 않고, 당업자에게 자명한 실시 형태도 포함한다. 예를 들어 장치는 변압기 오일과 유사한 특성을 갖는 유전체 유체로 감쌀 수도 있다.

Claims (16)

1. 회전축선 (3a) 에 연결되어 회전 가능한 중간체 (3), 회전축 (3a) 으로부터 에너지를 받기에 적합한 스프링 장치의 형태인 기계적 에너지 축적 부재 (5) 및 스프링 장치에 축적된 기계적 에너지를 구동축 (2a) 을 경유하여 구동되는 본체 (2) 에 전달하는 수단을 포함하는 운동 전달 부재를 경유하여 구동축 (2a) 주위에서 구동되는 본체 (2) 에 회전 운동을 전달하는 장치로서,

   중간체 (3) 는 에너지 축적 부재 (5) 와 상호 작용하는 캠 형태 구동 풀리 (30) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   에너지 축적 부재 (5) 의 스프링 장치는 고정 요크 (52) 와 가동 요크 (53) 에 연결된 인장/압축 스프링 유닛 (51) 을 포함하고, 가동 요크 (53) 에는 구동 풀리 (30) 의 외주와 접촉하는 회전 장치 (54) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   가동 요크 (53) 는 R-r 에 상응하는 스트로크 길이를 갖고, 반경 방향 및 구동 풀리 (30) 평면과 평행한 방향으로 운동하도록 되어 있고,

   최소 반경 (r) 에서 최대 반경 (R) 까지 가동 요크 (53) 가 운동하는 동안 인장/압축 스프링 유닛 (51) 은 구동 풀리로부터 에너지를 받도록 되어 있으며,

   최대 반경 (R) 에서 최소 반경 (r) 까지 가동 요크 (53) 가 운동하는 동안 인장/압축 스프링 유닛 (51) 은 구동 풀리에 에너지를 주도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   구동 풀리 (30) 가 한 방향으로 회전 운동을 하도록 자재륜 (6) 이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   회전 축선 (3a) 은 입력 구동축 (1a) 의 교변 회전 운동에 의해 구동되도록 되어 있고, 이에 의해 구동축 (1a) 의 교변 회전 운동을 회전 축선 (3a) 의 단방향 회전 운동으로 변형하기 위한 운동 변형 부재 (4) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

   구동 풀리 (30) 는 구동 풀리 (30) 의 최대 반경 (R) 과 최소 반경 (r) 간의 각이 220˚ ~ 270˚, 바람직하게는 240˚ 인 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 장치.
7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   회전 장치 (54) 는 1000 N ~ 1500 N 사이의 스프링 힘으로 구동 풀리와 접촉하도록 된 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   중간체 (3) 와 에너지 축적 부재 (5) 는 통합된 부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

   입력 구동축 (1a) 과 구동축 (2a) 은 평행한 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    구동되는 본체 (2) 는 변압기 또는 리액터 내의 부하시 탭 절환기와의 접촉을 위한 작동 수단과 기계적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 장치.
11. 구동되는 본체가 변압기 또는 리액터 내의 부하시 탭 절환기와 접촉하여 작동되는, 구동하는 본체에서 구동되는 본체로 회전 운동을 전달하기 위한, 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 회전 운동 전달 장치의 용도.
12. 스프링 장치의 형태로 회전 축선 (3a) 으로부터 기계적 에너지 축적 부재 (5) 에 기계적 에너지를 전달하고 스프링 장치에 축적된 기계적 에너지를 구동축 (2a) 에 전달하여, 회전 축선 (3a) 에 연결되어 회전 가능한 중간체 (3) 에서 구동축 (2a) 에 의해 구동되는 본체 (2) 에 회전 운동을 전달하는 방법으로서,

    기계적 에너지는 중간체 (3) 를 경유하여 에너지 축적 부재로 그리고 에너지 축적 부재로부터 전달되고, 이 중간체는 인장/압축 스프링 유닛 (51) 으로 설계된 스프링 장치의 가동 단부에 기계적으로 연결된 회전 장치 (54) 를 구동하거나 이에 의해 구동되는 회전 캠 형태의 구동 풀리 (30) 로 설계되는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 방법.
13. 제 12 항에 있어서,

    a) 회전 장치 (54) 는 구동 풀리 (30) 에 회전 운동을 전달하고, 회전 장치는 구동 풀리의 최대 반경 (R) 에서 최소 반경 (r) 까지 운동하며 회전 운동을 구동 축 (2a) 과 구동되는 본체 (2) 에 전달하는 단계,

    b) 구동 풀리 (30) 의 회전 운동이 제동되어 0 이 되고, 구동 풀리의 운동에너지가 인장/압축 스프링 유닛 (51) 에 전달되는 단계,

    c) 구동 풀리 (30) 는 자재륜 (6) 에 의해 정지되게 유지되고, 이 자재륜은 라쳇 기어에 의해 구동 풀리가 회전 방향을 바꾸지 않도록 해 주는 단계, 및

    d) 회전 축선 (3a) 은 회전 운동을 구동 풀리 (30) 에 전달하고, 회전 장치 는 구동 풀리의 정지 위치로부터 구동 풀리의 최대 반경 (R) 이 회전 장치에 도달할 때까지 운동하며, 이에 의해 작동 단계 a) 가 동시에 시작되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 방법.
14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,

    회전 축선 (3a) 은 운동 전달 부재 (4) 를 경유하여 입력 구동축 (1a) 에 의해 구동되고, 입력축 (1a) 의 교변 회전 운동을 일방향 회전 운동으로 변환하는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 방법.
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,

    작동 단계 (a), b)) 는 대략 0.2 s 길이의 시간 간격 내에서 발생하는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 방법.
16. 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

    구동되는 본체 (2) 는 변압기 또는 리액터 내의 부하시 탭 절환기와 접점을 작동하는 것을 특징으로 하는 회전 운동 전달 방법.

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