KR20080108411A - 장 약화 기능을 갖는 전기모터 - Google Patents

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KR20080108411A
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Abstract

회전자, 고정자 및 장-약화기구를 포함하는 전기모터가 기술된다. 상기 회전자는 그에 탑재되는 복수의 자석들을 가지며, 상기 고정자는 상기 회전자에 인접하게 위치되며, 그 내부에 한정되는 복수의 슬롯들을 갖는다. 상기 슬롯들은 상승된 치부들을 한정하며 결선(wiring)이 전류에 의해 에너지화되는 경우에 자장을 형성하는 전기적 결선으로 권회된다. 상기 장-약화기구는 높은 투자성 물질과 상대적으로 낮은 투자성 물질로부터 만들어진다. 상기 장-약화기구는 상기 회전자와 상기 고정자 사이에 놓여지며, 높은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 정렬되는 제1위치와 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 정렬되는 제2위치 사이에서 선택적으로 가변된다.
전기모터, 플럭스, 투자성 물질, 자석, 장-약화기구, 액츄에이터

Description

장 약화 기능을 갖는 전기모터 {ELECTRIC MOTOR WITH FIELD WEAKENING}
관련된 출원들
본 출원은 2006년 2월 10일자로 출원된 미합중국 가특허출원 제60/772,208호의 우선권을 주장하며, 그의 내용들을 본 명세서에서 참고로 인용한다.
발명의 분야
본 발명은 전기모터에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 상기 모터의 회전자와 고정자 사이의 공극(air gap) 내에 높은 투자성 물질(magnetic permeability material)과 상기 모터의 회전자와 고정자 사이의 공극 내에 낮은 투자성 물질을 교대로 위치시키는 것에 의하여 전기모터의 장세기(field strength)를 선택적으로 약화시키는 장치에 관한 것이다.
영구자석 모터들은 저속에서 높은 토크를 갖는 것과 높은 속도 범위를 갖는 것 사이에서의 상충관계를 갖는다. 특히, 상기 모터가 대량의 하단 토크(low end torque)가 생성되도록 구축된 경우, 상기 모터의 최고속도(top speed)는 감소된다. 높은 최고속도가 요구되는 경우, 이는 반드시 하단 토크의 손실을 가져온다.
전기적으로 구동되는 자동차에서의 사용에서와 같은 응용들의 경우에서는, 트랜스미션 조립체(transmission assembly)의 필요성을 피하기 위하여 상기 모터의 저속에서의 높은 토크와 높은 최고속도 둘 다를 갖는 것이 바람직하며, 상기 트랜스미션 조립체는 상기 모터의 속도 범위를 증가시키기 위하여 단지 비용과 복잡성을 증가시킬 뿐이며, 여전히 수용가능한 속도에서 자동차를 가속하기 위한 충분한 토크를 제공할 뿐이다.
이러한 한계에 접근하기 위한 여러 방법들이 현존하고 있다. 그러나, 이들 모두는 고정자 코어(stator core) 내에서의 플럭스 밀도를 감소시키는 것에 기초하고 있다. 상기 고정자 코어 내에서의 플럭스 밀도를 감소시키는 하나의 방법은 상기 고정자 내에서의 상기 플럭스 밀도를 변화시키기 위하여 회전자와 고정자 사이의 공극을 변화시키는 것이다. 이 방법은 상기 회전자와 고정자가 다른 하나에 대하여 변화하는 것을 허용하는 복잡한 기계적 조립체들을 요구한다. 예를 들면, 축방향 플럭스 전기모터에 있어서, 상기 회전자와 고정자를 다른 하나에 대하여 측방으로 물리적으로 가변시키기 위하여 기계적 조립체가 요구된다.
상기 고정자 코어 내에서의 플럭스 밀도를 감소시키기 위한 다른 방법은 상기 고정자 상의 상기 영구자석들의 자장들에 대향하는 자장들을 형성하는 상기 고정자 내로 전류들을 도입시키는 것이다. 이는 상기 모터의 효율을 감소시키는 명백한 한계를 갖는다. 전기적으로 구동되는 자동차 등과 같은 많은 응용들에 있어서, 이는 바람직하지 않다.
발명의 요약
본 발명은 회전자, 고정자 및 장-약화기구(field weakening device)를 포함하는 전기모터를 제공한다. 상기 회전자는 그에 탑재되는 복수의 자석들을 가지며, 상기 고정자는 상기 회전자에 인접하게 위치되고 그리고 그 내부에 한정된 복수의 슬롯(slots)들을 갖는다. 상기 슬롯들은 상승된 치부(teeth)들을 한정하며, 결선(wiring)이 전류에 의해 에너지화되는 경우, 자장을 형성하는 전기적 결선으로 권회된다. 상기 장-약화기구는 높은 투자성 물질과 상대적으로 낮은 투자성 물질로부터 만들어진다. 상기 장-약화기구는 상기 회전자와 상기 고정자 사이에 위치되며, 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 높은 투자성 물질이 정렬되는 제1위치와 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 상대적으로 낮은 투자성 물질이 정렬되는 제2위치 사이에서 선택적으로 가변될 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 전기모터의 정면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 전기모터의 전개도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 전기모터의 부분단면도이다.
도 4는 도 3의 4-4선을 따라 잘라낸 측단면도이다.
도 5는 도 4의 일부(5)를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 전기모터의 모터하우징(motor housing)의 부분 절개 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 전기모터의 장-약화디스크(field weakening disc)의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 전기모터의 고정자의 사시도이다.
도 9는 약화된 장을 제공하기 위한 위치에서의 장-약화디스크에 대한 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 전기모터의 다이아그램이다.
도 10은 약화된 장을 제공하기 위한 위치 내에 장-약화 디스크를 갖는 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 전기모터의 다이아그램이다.
바람직한 구체예의 상세한 설명
비록 본 발명이 많은 서로 다른 형태들로 인지될 수는 있으나, 본 상세한 설명이 본 발명의 원리들의 구체적인 예시로서 고려되어야 하고, 그리고 본 발명의 광범위한 관점을 상세하게 나타낸 실시예들로 한정하고자 하는 것이 아닌 것으로 이해되도록 본 발명을 도면에 나타내고, 그리고 상세한 바람직한 실시예들이 본 명세서에서 기술될 것이다.
그의 바람직한 구체예에 있어서, 본 발명은 자기장을 약화시켜 저속도들에서의 토크의 희생 없이 모터가 상승된 속도에서 작동하도록 하고, 그에 의하여 일정한 동력 하에서 속도 범위(speed coverage)의 연장을 허용하는 유효한 수단들을 갖는 전기모터를 제공한다. 본 발명의 바람직한 구체예는 복잡한 기계 조립체나 회전자의 자기장력들에 대향하도록 상기 고정자에로 전류를 도입하는 것에 의한 효율의 감소 없이 이러한 잇점을 제공한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 장-약화기구를 갖는 모터(100)가 제공된다. 상기 모터(100)은 대체로 축상의 플럭스 드라이브(axial flux drive)(102), 액츄에이터 구동 트레인(actuator drive train)(104) 및 액츄에이터(106)를 포함한다. 비록 본 구체예에 있어서 상기 드라이브(102)가 축상의 플럭스 드라이브로 기술하고 있기는 하나, 본 발명의 원리들이 래디얼 플럭스 드라이브(radial flux drive)에도 적용될 수 있음은 당해 기술분야에서 숙련된 자에게는 이해될 수 있는 것이다. 더욱이, 비록 본 발명이 2개의 고정자들을 갖는 축상의 플럭스 모터에 대하여 기술하고 있기는 하나, 당해 기술분야에서 숙련된 자에게는 본 발명의 원리들이 단일 고정자 축상 플럭스 모터에 동등한 효과로 적용될 수 있음은 이해될 수 있는 것이다.
상기 액츄에이터(106)는 이하에서 기술하는 바와 같이 상기 모터(100)의 장(field)에 대하여 장-약화 트레인 드라이브(field weakening drive train)(104)을 작동시키도록 선택적으로 작동된다. 상기 장이 약화되지 않는 경우, 상기 모터(100)는 저속에서의 높은 토크의 특성을 갖는다. 상기 장이 약화되는 경우, 상기 모터(100)는 넓은 속도 범위를 갖는다.
도 2 내지 도 5들은 본 발명의 구체예에 따른 상기 모터(100)의 여러 관점들을 제공한다. 이들 도면들에로 되돌아가면, 상기 축상의 플럭스 드라이브(102)는 제1모터하우징(108) 및 제2모터하우징(110)을 포함한다. 상기 모터하우징(108 및 110)들은 각각 제1고정자(112) 및 제2고정자(114)들을 포함한다. 당해 기술분야에서 축상의 플럭스 전기모터들의 구축에서 알려진 바와 같이, 상기 제1고정자(112) 및 상기 제2고정자(114)들은 상기 고정자(112 및 114)들 내에 형성된 슬롯(116)들을 통하여 전기 권선(electrical winding)으로 권회된 철심(iron cores)들을 포함 한다. 상기 고정자(112 및 114)들의 상기 슬롯(116)들은 치부(118)들을 한정한다(도 8을 참조하시오). 명백하게 하기 위한 목적으로, 상기 고정자(112 및 114)들의 권선은 도시하지 않았다. 상기 고정자(112 및 114)들은 고정자(fasteners) 등과 같은 기계적인 수단들을 통하여 상기 모터하우징(108 및 110)들에 고정된다.
도 6에서 나타낸 바와 같이, 상기 모터하우징(108)은 중앙구멍(122)을 갖는 외측벽(120)을 포함한다. 상기 중앙구멍(122)에 대하여, 상기 모터하우징(108)은 디스크지지표면(disc bearing surface)(126) 및 디스크지지정지벽(disc bearing stop wall)(128) 들을 한정하는 제1환상연장부(first annular extension)(124)를 포함한다. 제2환상연장부(130)는 상기 외측벽(120)의 외측 주연부(outer periphery)로부터 연장된다. 상기 제2환상연장부(130) 및 상기 제1환상연장부(124)는 함께 그 안으로 상기 고정자(112 또는 114)가 탑재될 수 있는 홈(132)을 한정한다. 상기 모터하우징(110)은 거울상으로 대칭되는 것을 제외하고는 상기 모터하우징(108)과 유사하게 구축된다.
다시 도 2 내지 도 5들을 참조하면, 상기 고정자(112 및 114)들 사이에 디스크(134 및 136)들이 제공되고 그리고 상기 디스크(134 및 136)들 사이에 회전자 조립체(138)가 탑재된다. 특히 도 7에 나타낸 바와 같이, 디스크(134)는 환상본체(annular body)(140) 및 상기 환상본체(140) 내로 삽입된 복수의 단편(segments)(142)들을 포함한다. 각 단편(142)은 대체로 크기와 위치에 있어서 상기 고정자(112 및 114)들의 상기 치부(118)들에 대응한다. 게다가, 상기 단편(142)들 사이의 간격(143)들의 형태 및 위치들은 대체로 상기 고정자(112 및 114)들 내의 상기 치부(118)들의 형태 및 위치들과 일치한다.
상기 단편(142)들은 바람직하게는 높은 투자 성능(magnetic permeability)의 물질을 포함한다. 상기 환상본체(140)는 바람직하게는 상대적으로 낮은 투자 성능을 갖는 물질로부터 만들어진다. 달리, 상기 환상본체(140)는 상기 단편(142)들의 투자 성능에 비해 높은 투자 성능을 갖는 물질로부터 만들어질 수 있다. 이상적으로, 상기 환상본체(140)를 구축하는 데 사용되는 상기 물질은 공기 보다 약간 작은 투자성능을 갖는 반자성 물질(diamagnetic material)이다.
상기 디스크(134)는 상기 디스크(134)의 일측면에 인접하는 내측으로 연장되는 환상리브(annular rib)(146)를 가지며, 상기 내측으로 연장되는 환상리브(146)와 마찬가지로 상기 디스크(134)의 상기 동일한 면에 인접하는 환상의 홈이 진 부분(recessed portion)(150)을 한정하는 외부표면을 갖는 원통형의 내부표면(144)을 포함한다. 상기 디스크(136)는 상기 디스크(134)와 동일하게 구축된다.
도 2 내지 도 5들을 다시 참고하면, 상기 회전자 조립체(138)는 회전자(152)의 외측 주연부(156) 근처에서 상기 회전자(152) 내에 위치되는 영구자석(154)들을 갖는 회전자(152)를 포함한다. 상기 자석(154)들은 인접하는 자석들이 그들의 자극들이 대향하는 방향들 내에 위치되도록 하여 교대로 배열된다. 상기 회전자 조립체(138)는 상기 회전자(152)의 중앙을 통하며 그에 부착되는 축(158)을 더 포함한다.
상기 모터(100)는 링기어(ring gear)(162)를 상기 디스크(134)에 부착시키는 것에 의해 조립된다. 상기 링기어(162)는 웜기어(worm gear)(182)와 짝지워질 수 있는 상기 링기어(162)의 외측 주연부(166) 내에 복수의 홈(grooves)(164)들을 포함한다. 2개의 환상의 그리고 내측으로 연장되는 리브(170)들이 상기 링기어(162)의 내측 주연부(168) 상에 위치된다. 상기 디스크(134)는 상기 링기어(162) 중의 상기 리브(170)들 중의 하나가 상기 디스크(134)의 상기 환상의 홈이 진 부분(150) 내에 수용될 때까지 상기 링기어(162) 내에서 연장되도록 상기 디스크(134)가 배치된다. 다음으로, 상기 회전자 조립체(138)는 상기 링기어(162) 내에서 그리고 상기 디스크(134)에 인접하게 위치된다. 상기 디스크(136)는 다음으로 상기 디스크(132)와 동일한 방법으로 즉 상기 리브(170)들의 다른 것들이 상기 디스크(136)의 상기 환상의 홈이 진 부분(150) 내에 수용되도록 상기 디스크(134)에 대향하는 상기 링기어(162) 내에서 상기 회전자 조립체(138)에 인접하게 위치된다. 이러한 방법으로, 상기 회전자 조립체(138)는 이제 상기 디스크(134 및 136)들 사이에서 그리고 상기 링기어(162) 내에서 포획된다.
상기 회전자 조립체(138) 및 상기 디스크(134 및 136)들을 상기 모터(100)에 탑재하기 위해서는, 그 내부에 탑재된 상기 고정자(112)와 함께 상기 제1모터하우징(108)을 상기 회전자 조립체(138) 및 상기 디스크(134 및 136)들의 조립체에 근접하게 가져간다. 다음에 상기 디스크(134)가 상기 모터하우징(108)의 상기 디스크지지표면(126)의 주위에 그리고 상기 디스크지지정지벽(128)에 대향하여 위치되는 베어링(172) 상에 탑재된다. 상기 베어링(172)은 상기 디스크(134)의 상기 원통형의 내부표면(144) 내에 그리고 상기 내측으로 연장되는 환상리브(146)에 대향하여 탑재된다.
상기 회전자조립체(138)는 상기 모터하우징(108)의 상기 중앙구멍(122) 내에 탑재된 베어링(174) 내에 그리고 상기 모터하우징(108) 내에 형성된 모터하우징 환상리브(176)에 대향하여 상기 축(158)을 탑재하는 것에 의하여 상기 모터하우징(108) 내에 별도로 탑재된다.
유사하게, 그 내부에 탑재된 상기 고정자(114)와 함께 상기 모터하우징(110)은 상기 회전자조립체(138)와 상기 디스크(134 및 136)들의 조립체에 근접하도록 가져간다. 다음에 상기 디스크(136)가 상기 모터하우징(110)의 상기 디스크지지표면(126)의 주위에 그리고 상기 모터하우징(100)의 상기 디스크지지정지벽(128)에 대향하여 위치되는 베어링(178) 상에 탑재된다. 상기 베어링(178)은 상기 디스크(136)의 상기 원통형의 내부표면(144) 내에 그리고 상기 내측으로 연장되는 환상리브(146)에 대향하여 탑재된다. 상기 회전자조립체(138)는 상기 모터하우징(108)의 상기 중앙구멍(122) 내에 삽입된 베어링(180) 내에 그리고 상기 모터하우징(110)의 모터하우징 환상리브(176)에 대향하여 상기 축(158)을 탑재하는 것에 의하여 상기 모터하우징(108) 내에 별도로 탑재된다.
이렇게 조립되는 경우, 상기 디스크(134 및 136)들은 상기 회전자조립체(138) 또는 상기 고정자(112 및 114)들과 접촉하지는 않으나, 대신에 그들 자체의 베어링들 상에서 별도로 회전가능하다. 상기 회전자조립체(138)는 자유롭게 회전하여 상기 모터(110)의 상기 축(158)을 구동시켜 토크를 제공한다. 유사하게, 상기 회전자(152)와 상기 고정자(112) 사이에 위치하는 상기 디스크(134) 및 상기 회전자(152)와 상기 고정자(114) 사이에 위치하는 상기 디스크(136)들은 단일의 조 립체로서 그리고 상기 회전자(152)로부터 독립적으로 회전하여 상기 고정자(112 및 114)들의 상기 치부(118)들에 대하여 상기 단편(142)들의 위치를 가변시키도록 할 수 있다. 특히, 상기 디스크(134 및 136)들의 상기 단편(142)들과 상기 디스크(134 및 136)들 사이의 간격들 각각이 대체로 상기 고정자(112 및 114)들의 상기 치부(118)들에 대응하기 때문에, 상기 디스크(134 및 136)들은 상기 단편(142)들이 직접적으로 상기 고정자(112 및 114)들의 상기 치부들의 전면에 위치하거나 또는 상기 디스크(134 및 136)들의 상기 단편(142)들 사이의 상기 간격들이 직접적으로 상기 고정자(112 및 114)들의 상기 치부(118)들의 전면에 위치하도록 하여 회전될 수 있다.
특히 도 9를 참조하면, 높은 투자율을 갖는 상기 단편(142)들이 상기 고정자의 치부(118)들에 정렬되는 경우에서 이러한 현상이 나타난다. 이 경우에서, 상기 모터는 공극들 d1 + d2 + d3에 의해 결정된 상기 자석(154)들과 상기 고정자(112 및 114)들의 상기 치부(118)들 사이에서의 자기저항(magnetic reluctance) Re1으로 정규조건(normal condition) 하에서 작동하며, 여기에서 d2는 상기 단편(142)들에 의해 형성된 높은 투자성 물질의 유효공극(effective air gap)이다. 상기 단편(142)들이 높은 투자성이기 때문에, d2의 값은 매우 작다.
도 10은 제어기(control)로부터의 명령 하에서 상기 액츄에이터(106)가 상기 디스크(134 및 136)들을 회전시켜서 높은 투자성을 갖는 상기 단편(142)들이 상기 고정자의 치부(118)들과의 정렬상태에서 벗어나게 되도록 하는 원인이 되는 상황을 나타낸다. 이 경우에 있어서, 상기 자석(154)들과 상기 고정자의 치부(118)들 사이의 자기저항 Re2은 공극들 d1 + d2 + d3에 의해 한정되며, 여기에서 상기 낮은 투자성 물질의 유효공극 d2는 상기 디스크 본체(134 또는 136)에 의해 형성된다. 상기 디스크 본체(134 및 136)들은 상기 단편(142)들 보다 상대적으로 낮은 투자성을 갖기 때문에, 도 10의 경우에서의 d2의 유효값은 도 9의 경우에서보다 상대적으로 크게 되며, 상기 자기저항 Re2는 Re1 보다 현저하게 크게 된다. 보다 큰 유효한 공극으로 인하여 상기 전기모터(100)에 대하여 상당한 자기장 약화가 나타난다. 상기 높은 투자성의 물질이 상기 고정자의 치부(118)들과 정렬되는 경우, 그 유효공극은 기본적으로 d1 + d3가 된다. 상기 낮은 투자성 물질이 상기 고정자의 치부(118)들과 정렬되는 경우, 계속해서 상기 유효공극은 기본적으로 d1 + d2 + d3가 된다.
바람직한 구체예에 있어서, 상기 디스크(134 및 136)들의 조립체와 상기 링기어(162)들은 액츄에이터 구동 트레인(104)를 작동시키는 상기 액츄에이터(106)에 의해 회전된다. 상기 액츄에이터 구동 트레인(106)은 바람직하게는 상기 링기어(162)의 상기 외측주연부(156) 내의 홈(164)과 짝을 이루는 웜기어(182)를 포함하는 웜드라이브(worm drive)이다. 상기 액츄에이터 구동 트레인(104)은 상기 액츄에이터 구동 트레인(104)과 모터하우징(108 및 110)들 k이에 형성된 활주베어링(sliding bearings)들을 통하여 지지된다. 비록 웜드라이브가 상기 디스크(134 및 136)들을 회전시키는 바람직한 수단들을 포함하기는 하나, 모터 회전자축에 수직인 방향 내에 정렬된 선형 솔레노이드(linear solenoid)에 의해 구동되는 랙(rack)을 갖는 랙과 피니언 세트(rack and pinion set) 또는 상기 모터 회전자축과 동일한 방향 내에 정렬된 선형 솔레노이드에 의해 구동되는 캠 메카니즘(cam mechanism) 등과 같은 임의의 수단들이 상기 디스크들을 회전시키는 데 사용될 수 있으나, 이들에 제한되는 것은 아니다.
상기 액츄에이터(106)를 작동시키는 제어시스템(control system)은 선택적으로 상기 액츄에이터(106)를 양쪽 방향으로 또는 단일의 방향으로 회전시켜 상기 고정자(112 및 114)들의 상기 치부(118)들에 대하여 상기 단편(142)들의 적절한 위치를 제공하도록 할 수 있다. 비록 상기 디스크(134 및 136)들이 상기 단편(142)들이 상기 치부(118)들의 전면에 위치하거나 또는 상기 단편(142)들 사이의 상기 간격들이 상기 치부(118)들의 전면에 위치하는 위치에 있는 것을 고려할 수 있기는 하나, 상기 제어시스템이 상기 모터(100)의 장 약화의 무한 조정이 가능하게 될 수 있도록 상기 디스크(134 및 136)들이 2개 이상의 위치들에서 작동되도록 실행될 수 있다는 것 또한 예상될 수 있는 것이다.
비록 특정의 구체예들이 도시되고 그리고 설명되기는 하였으나, 본 발명의 정신으로부터 명백하게 벗어남이 없이 여러 변형들이 예상될 수 있으며, 보호의 범위는 첨부된 특허청구범위들의 관점에 의해 제한되어야 한다.
본 발명은 전기모터 및 이러한 전기모터를 사용하여 구동되는 제품들, 예를 들면, 자동차 등에 이용될 수 있다.

Claims (19)

  1. 그에 탑재되는 자석들을 갖는 회전자;
    고정자가 그 내부에 한정된 복수의 슬롯들을 가지며, 상기 슬롯들이 상승된 치부들을 한정하고, 결선(wiring)이 전류에 의해 에너지화되는 경우에 자장을 형성하도록 상기 슬롯들이 전기적인 결선으로 권회되는 고정자; 및
    높은 투자성 물질과 상대적으로 낮은 투자성 물질들을 포함하며, 상기 회전자와 상기 고정자 사이에 위치되며, 상기 높은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 정렬되는 제1위치와 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 정렬되는 제2위치 사이에서 선택적으로 가변되는 장-약화기구;
    를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 전기모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터가 축상의 플럭스 전기모터를 포함하고 그리고 상기 장-약화기구가 원통형 본체 및 상기 높은 투자성 물질과 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질들이 상기 원통형 본체의 편평한 표면을 따라 교대로 놓이는 것을 특징으로 하는 전기모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터가 방사상의 플럭스 전기모터를 포함하고 그리고 상기 장-약화기구가 원통형 본체의 만곡된 표면을 따라 교대로 놓여지는 높은 투자성 물질과 상대적으로 낮은 투자성 물질을 갖는 원통형 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기모터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 장-약화기구가 액츄에이터를 더 포함하고, 상기 액츄에이터가 상기 제1위치 및 제2위치 사이에서 상기 높은 투자성 물질과 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질이 교대로 정렬되도록 상기 장-약화기구를 가변시키는 것을 특징으로 하는 전기모터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 모터가 축상의 플럭스 전기모터를 포함하고, 상기 장-약화기구가 원통형 본체의 편평한 표면을 따라 교대로 놓여지는 상기 높은 투자성 물질과 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질들을 갖는 원통형 본체를 포함하며, 여기에서 상기 액츄에이터가 그에 부착되는 웜기어를 갖는 전기모터를 포함하며, 상기 웜기어가 상기 장-약화기구의 만곡된 표면에 연계되는 링기어의 홈들과 짝지워지는 것을 특징으로 하는 전기모터.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 모터가 방사상 플럭스 전기모터를 포함하고, 상기 장-약화기구가 원통형 본체의 만곡된 표면을 따라 교대로 놓여지는 상기 높은 투자성 물질과 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질을 갖는 원통형 본체를 포함하며, 여기에서 상기 액츄에이터가 그에 부착되는 웜기어를 갖는 전기모터를 포함하며, 상기 웜기어가 상기 장-약화기구의 편평한 표면에 연계되는 링기어의 홈들과 짝지워지는 것을 특징으로 하는 전기모터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 장-약화기구가 상기 상대적으로 약한 투자성 물질로부터 만들어지는 디스크를 포함하고, 상기 디스크 내로 삽입되는 상기 높은 투자성 물질의 복수의 단편들을 가지며, 각 단편은 대체로 크기와 위치에 있어서 상기 고정자의 치부들에 대응하며, 상기 단편들 사이의 간격들의 형태 및 위치가 또한 대체로 상기 고정자 내의 상기 치부들의 형태 및 위치와 일치되는 것을 특징으로 하는 전기모터.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 장-약화기구가 높은 투자성 물질로 만들어지는 디스크를 포함하고, 상기 디스크 내로 삽입되는 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질의 복수의 단편들을 가지며, 각 단편은 대체로 크기와 위치에 있어서 상기 고정자의 치부들에 대응하며, 상기 단편들 사이의 간격들의 형태 및 위치가 또한 대체로 상기 고정자 내의 상기 치부들의 형태 및 위치와 일치되는 것을 특징으로 하는 전기모터.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스크가 높은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 있는 제1위치 및 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 있는 제2위치들 사이에서 무한하게 조정되는 것을 특징으로 하는 전기모터.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스크가 상기 높은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 있는 제1위치 또는 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 있는 제2위치들 중 어느 하나에 선택적으로 조정되는 것을 특징으로 하는 전기모터.
  11. 그에 탑재되는 복수의 자석들을 갖는 회전자;
    고정자가 그 내부에 한정된 복수의 슬롯들을 가지며, 상기 슬롯들이 상승된 치부들을 한정하고, 결선(wiring)이 전류에 의해 에너지화되는 경우에 자장을 형성하도록 상기 슬롯들이 전기적인 결선으로 권회되는 고정자; 및
    높은 투자성 물질과 상대적으로 낮은 투자성 물질들을 포함하며, 상기 회전자와 상기 고정자 사이에 위치되며, 상기 높은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 정렬되는 제1위치와 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 정렬되는 제2위치 사이의 임의의 위치에서 선택적으로 가변되며, 원통형 본체의 편평한 표면을 따라 교대로 놓여지는 높은 투자성 물질과 상대적으로 낮은 투자성 물질을 갖는 원통형 본체를 포함하는 장-약화기구;
    를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 축상의 플럭스 전기모터.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 장-약화기구가 높은 투자성 물질로부터 만들어지며, 단편들이 상기 디스크의 상기 편평한 표면을 따라 높은 투자성 물질 내로 삽입됨에 따라 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질이 교대로 놓여지는 것을 특징으로 하는 축상의 플럭스 전기모터.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 장-약화기구가 상대적으로 낮은 투자성 물질로부터 만들어지며, 단편들이 상기 디스크의 상기 편평한 표면을 따라 상대적으로 낮은 투자성 물질 내로 삽입됨에 따라 상기 높은 투자성 물질이 교대로 놓여지는 것을 특징으로 하는 축상의 플럭스 전기모터.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 액츄에이터가 그에 부착되는 웜기어를 갖는 전기모터를 포함하고, 상기 웜기어가 상기 장-약화기구의 표면에 연계되는 링기어의 홈들과 짝지어지는 것을 특징으로 하는 축상의 플럭스 전기모터.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 디스크가 높은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 있는 제1위치 및 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 있는 제2위치들 사이에서 무한하게 조정되는 것을 특징으로 하는 축상의 플럭스 전기모터.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 디스크가 상기 높은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 있는 제1위치 또는 상기 상대적으로 낮은 투자성 물질이 상기 고정자의 상기 치부들과 상기 회전자의 상기 자석들 사이에 있는 제2위치들 중 어느 하나에 선택적으로 조정되는 것을 특징으로 하는 축상의 플럭스 전기모터.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 모터가 제1고정자로부터 상기 회전자의 대향하는 측면 상에 놓여지는 제2고정자를 포함하며, 상기 회전자와 상기 제2고정자 사이에 놓여지는 제2장-약화기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축상의 플럭스 전기모터.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제2장-약화기구가 상기 액츄에이터에 의하여 상기 제1위치로부터 상기 제2위치에로 가변되는 것을 특징으로 하는 축상의 플럭스 전기모터.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 제2장-약화기구가 제2액츄에이터에 의하여 상기 제1위치로부터 상기 제2위치에로 가변되는 것을 특징으로 하는 축상의 플럭스 전기모터.
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