KR20080100881A - Side load decreasing typed mcphason strut suspension - Google Patents

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Abstract

A macpherson strut suspension is provided to maintain the optimal ride comfort according to the road condition since the layout of the spring which is comprised of the strut is changed to reduce the side load. A macpherson strut suspension a control arm(2) combined towards the tire (T), a damper(4) absorbing and damping the external force, a spring(7) which absorbs and damps the external force while surrounding damper, a strut(3) consisting of the insulator(6) generating rotation it gets twisted, a side load control apparatus(10) adding change to the holding position of the spring and changes the layout of the spring and reduces the side load.

Description

측 하중 저감 타입 맥퍼슨 스트러트 현가장치{Side load decreasing typed Mcphason strut suspension}Side load reducing typed Mcphason strut suspension

도 1은 본 발명에 따른 측 하중 저감 타입 맥퍼슨 스트러트 현가장치의 구성도1 is a block diagram of a side load reduction type McPherson strut suspension according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 로어 시트 패드의 댐퍼 실린더 결합도Figure 2 is a damper cylinder coupling of the lower seat pad in accordance with the present invention

도 3(가),(나)는 본 발명에 따른 측 하중 저감을 위한 측 하중 조절 장치의 작동도 Figure 3 (a), (b) is an operation of the side load adjustment device for reducing the side load according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 캐리어 2 : 컨트롤 암1 carrier 2 control arm

3 : 스트러트 4 : 댐퍼3: strut 4: damper

5 : 실린더 로드 6 : 인슐레이터5: cylinder rod 6: insulator

7 : 스프링 8 : 피스톤7: spring 8: piston

9 : ECU 10 : 측 하중 조절 장치9: ECU 10: side load control device

11 : 실린더 로드 마찰 센서11: cylinder rod friction sensor

12 : 피스톤 마찰 센서12: piston friction sensor

13 : 모터 14 : 연결 로드13: motor 14: connection rod

15 : 로워 시트 패드 16 : 마운팅 브라켓15: Lower seat pad 16: Mounting bracket

17 : 고정 부재17: fixed member

T : 타이어T: Tire

본 발명은 맥퍼슨 스트러트 현가장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측 하중 저감 타입 맥퍼슨 스트러트 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a McPherson strut suspension, and more particularly, to a side load reduction type McPherson strut suspension.

일반적으로 주행 중 차량이 노면의 불균일로부터 소음을 수반하는 진동을 받게 되면서 차체가 흔들리는 현상을 방지하는 현가장치는 스프링과 쇽업소버(Shock Absober) 및 스테빌라이져 등으로 구성되어, 대체로 스프링상수와 댐핑력 및 차고조종의 3가지 기능을 주로 하면서 차량의 승차감과 안정성을 개선하는 역할을 한다.In general, the suspension system that prevents the vehicle body from shaking while the vehicle receives vibrations from the unevenness of the road surface is composed of a spring, shock absorber and stabilizer, and the spring constant, damping force and It mainly plays three functions of garage control, and plays a role of improving the ride comfort and stability of the vehicle.

또한, 이러한 현가장치는 도로 노면의 상태와 차량의 현재속력 등의 주행조건에 따라 차고의 조정 또는 감쇠력의 조정이 가능하도록 구성되고, 이에 따라 차량의 승차감과 조정안정성을 최적의 상태로 유지시킬 수 있도록 하고 있다.In addition, the suspension system is configured to adjust the height of the garage or to adjust the damping force according to the driving conditions such as the road surface and the current speed of the vehicle, thereby maintaining the comfort and adjustment stability of the vehicle in an optimal state. To make it work.

이러한 서스펜션 중 맥퍼슨 스트러트 현가장치는 코일 스프링과 쇽업소버를 하나로 결합한 것으로서 스트러트 아래쪽 끝은 빔 형태의 하부 컨트롤 암의 바깥쪽 끝에 연결되며, 상부 컨트롤 암은 사용되지 않고 스트러트의 상단은 댐퍼(또는 쇽업소버)의 상단부로 진동이 차체 쪽으로 전달되는 것을 방지하면서 외력에 의한 부 품 자체의 탄성 변형과, 차륜에 장착된 너클에 연동되어 함께 회전 작용을 하는 베어링을 통한 회전을 이용해 조종 안정성을 향상시켜주는 인슐레이터 어셈블리를 통해 차체에 장착되도록 구성되어진다.Among these suspensions, the McPherson strut suspension combines the coil spring and the shock absorber into one, the lower end of the strut is connected to the outer end of the beam-shaped lower control arm, the upper control arm is not used, and the top of the strut is damper (or shock absorber) Insulator that improves steering stability by using elastic deformation of parts itself by external force and rotation through bearing acting in conjunction with knuckles mounted on wheels, while preventing vibration from being transmitted to the upper part of the body. It is configured to be mounted on the body via the assembly.

그러나, 이러한 맥퍼슨 스트러트 타입의 현가장치는 그 구조적인 특성으로 인해 타이어에서 발생하는 축하중과 댐퍼(Damper)의 작동방향이 떨어져(Offset)있게 됨에 따라, 댐퍼의 두 지점 접촉 부위 즉, 피스톤과 실린더와 더불어 실린더 로드(Cylinder Rod)와 실린더에 반력인 측 하중(Side Load)이 작용할 수밖에 없는 한계가 있게 된다.However, this McPherson strut type suspension has its structural characteristics, causing the tires to be offset during the celebration of the tire and the damper's direction of operation, ie the piston and the cylinder. In addition, there is a limit that the cylinder rod and the side load, which is reaction force to the cylinder, are forced to act.

이러한 측 하중은 댐퍼의 피스톤과 더불어 실린더 로드와 실린더 사이의 마찰(Friction)을 유발하게 되고, 이는 댐퍼의 원활한 작동을 방해하여 차량의 승차감 특성에 악영향을 미치게 된다.This side load, together with the piston of the damper, causes friction between the cylinder rod and the cylinder, which hinders the smooth operation of the damper and adversely affects the riding comfort characteristics of the vehicle.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 차량 주행중 노면상태에 따라 실시간으로 변화하는 다양한 형태의 측 하중(Side Load)을 최대한 저감시키도록 스트러트를 이루는 스프링의 레이아웃(Lay Out)을 가변시켜, 측 하중으로 인한 승차감 저하를 방지함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and the layout of the spring (Lay Out) forming the strut to reduce the side load (Side Load) of various forms that change in real time according to the road surface condition while driving the vehicle The purpose is to make it variable, and to prevent the ride comfort deterioration due to the side load.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 맥퍼슨 스트러트 현가장치가 일단이 차체 측면 쪽으로 장착되고 타단은 캐리어를 통해 고정되어 타이어쪽으로 결합되는 컨트롤 암과;The present invention for achieving the above object, the control arm that is coupled to the tire end is mounted to the side of the McPherson strut suspension is fixed to the side of the vehicle body and the carrier;

타이어에 장착된 캐리어를 통해 일단이 결합되고 타단은 차체 쪽으로 결합되어 외력을 흡수·완충하는 댐퍼와, 상기 댐퍼를 감싸면서 외력을 흡수·완충하는 스프링 및 상기 댐퍼의 상부부위를 감싸면서 댐퍼의 거동에 대해 비틀림과 회전을 발생시키는 인슐레이터로 이루어진 스트러트 및; One end is coupled through the carrier mounted on the tire, and the other end is coupled to the vehicle body to absorb and buffer external force, the spring absorbing and buffering the external force while surrounding the damper, and the damper's behavior while covering the upper portion of the damper. A strut comprising an insulator for generating torsion and rotation relative to the;

상기 스트러트를 이루는 댐퍼의 거동을 통해 변화하는 댐퍼부위의 마찰력 변화를 측정해, 댐퍼와 함께 외력을 흡수·완충하는 스프링의 지지 위치에 변화를 가해 스프링의 레이 아웃을 변경시켜 주어 측 하중을 감소하는 측 하중 조절 장치;Measures the frictional force change of the damper part that changes through the damper constituting the strut, and changes the layout of the spring by changing the support position of the spring that absorbs and buffers the external force together with the damper to reduce the side load. Side load control device;

로 구성되어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.

그리고, 상기 측 하중 조절 장치는 댐퍼의 거동에 따른 마찰력 크기를 통해 측 하중을 측정하는 마찰 센서 유니트와, 상기 마찰 센서 유니트의 측정 정보를 통해 측 하중 크기를 판단하는 ECU, 상기 ECU에서 발생된 제어 신호에 따라 구동력을 발생하는 모터, 일단이 모터에 결합되어져 동력을 전달받는 연결 로드, 스프링의 저부를 받치면서 댐퍼에 대해 움직일 수 있도록 결합되어져, 모터로부터 동력을 전달받은 상기 연결 로드를 통해 스프링의 지지 각도가 변경되는 로워 시트 패드 및, 댐퍼의 실린더에 대해 로워 시트 패드가 움직일 수 있도록, 댐퍼의 실린더 외주면으로 고정된 마운팅 브라켓을 매개로 로워 시트 패드를 고정하는 고정 부재로 이루어진다.In addition, the side load control device is a friction sensor unit for measuring the side load through the friction force magnitude according to the behavior of the damper, ECU for determining the side load size through the measurement information of the friction sensor unit, the control generated in the ECU A motor generating a driving force according to a signal, one end of which is coupled to the motor to receive power, and is coupled to move against the damper while supporting the bottom of the spring, so that the spring of the spring through the connection rod received power from the motor A lower seat pad having a changed support angle and a fixing member for fixing the lower seat pad through a mounting bracket fixed to the cylinder outer circumferential surface of the damper so that the lower seat pad can move relative to the cylinder of the damper.

또한, 상기 마찰 센서 유니트는 댐퍼를 이루는 실린더에 대해 실린더 로드의 인입·인출 거동 시, 실린더와 실린더 로드간 발생되는 마찰력을 측정하는 실린더 로드 마찰 센서와, 댐퍼를 이루는 실린더 안에서 왕복 이동하는 피스톤 거동 시, 실린더와 피스톤간 발생하는 마찰력을 측정하는 피스톤 마찰 센서로 이루어진다.In addition, the friction sensor unit is a cylinder rod friction sensor for measuring the friction force generated between the cylinder and the cylinder rod during the inlet and outflow behavior of the cylinder rod with respect to the cylinder forming the damper, and during the piston movement reciprocating in the cylinder forming the damper It consists of a piston friction sensor that measures the frictional force generated between the cylinder and the piston.

그리고, 상기 로워 시트 패드는 댐퍼에 결합된 상태에서 한쪽으로 올라가는 경사진 구조를 갖으며, 상기 마운팅 브라켓은 댐퍼의 실린더에 대해 서로 대향되는 부위로 2곳에 구비되어진다.The lower seat pad has an inclined structure that rises to one side in a state in which it is coupled to a damper, and the mounting brackets are provided at two positions facing each other with respect to the cylinder of the damper.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 측 하중 저감 타입 맥퍼슨 스트러트 현가장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 맥퍼슨 스트러트 현가장치는 차체 측면 쪽으로 장착된 컨트롤 암(2)을 고정하는 캐리어(1)를 통해 일단이 타이어(T)쪽으로 결합되고 타단은 차체쪽으로 결합된 스트러트(3)와, 상기 스트러트(3)를 이루는 댐퍼(4)의 거동을 통해 변화하는 측 하중 크기를 측정해, 댐퍼(4)와 함께 외력을 흡수·완충하는 스프링(7)의지지 위치 변화를 통해 레이 아웃(Lay Out)을 변경시켜 측 하중을 감소하는 측 하중 조절 장치(10)로 구성되어진다.Figure 1 shows the configuration of the side load reduction type McPherson strut suspension according to the present invention, the McPherson strut suspension according to the present invention is a carrier (1) for fixing the control arm (2) mounted toward the side of the vehicle body Through the one end is coupled to the tire (T) side and the other end is coupled to the vehicle body side by measuring the magnitude of the side load changes through the behavior of the damper (4) constituting the strut (3), damper (4) It is composed of a side load control device 10 for reducing the side load by changing the layout (Lay Out) through a change in the support position of the spring (7) that absorbs and buffers the external force.

그리고, 상기 스트러트(3)는 타이어(T)에 장착된 캐리어(1)를 통해 일단이 결합되고 타단은 차체 쪽으로 결합되어 외력을 흡수·완충하는 댐퍼(4)와, 상기 댐퍼(4)를 감싸면서 외력을 흡수·완충하는 스프링(7) 및 상기 댐퍼(4)의 상부부위를 감싸면서 댐퍼(4)의 거동에 대해 비틀림과 회전을 발생시키는 인슐레이터(6)로 구성되어진다.In addition, the strut 3 has one end coupled to the carrier 1 mounted on the tire T, and the other end coupled to the vehicle body, and the damper 4 absorbs and buffers external force, and surrounds the damper 4. It is composed of a spring (7) for absorbing and buffering the external force and an insulator (6) for generating twist and rotation with respect to the behavior of the damper (4) while covering the upper portion of the damper (4).

또한, 상기 측 하중 조절 장치(10)는 댐퍼(4)의 거동에 따른 마찰력 크기를 통해 측 하중을 측정하는 마찰 센서 유니트와, 상기 마찰 센서 유니트의 측정 정보를 통해 측 하중 크기를 판단하는 ECU(9), 상기 ECU(9)에서 발생된 제어 신호에 따라 구동력을 발생하는 스텝 모터(13) 및 상기 모터(13)의 구동력을 통해 댐퍼(4)에 움직일 수 있도록 결합되면서 스프링(7)의 저부를 받치고 있는 로워 시트 패드(15)부위를 변화시켜, 스프링(7)의 레이 아웃을 변경시키는 거동수단으로 구성되어진다. In addition, the side load control device 10 is a friction sensor unit for measuring the side load through the friction force size according to the behavior of the damper (4), ECU for determining the side load size through the measurement information of the friction sensor unit ( 9) the bottom of the spring 7 is coupled to move to the damper 4 through the driving force of the motor 13 and the step motor 13 for generating a driving force in accordance with the control signal generated by the ECU (9) The lower seat pad 15, which supports the surface of the lower seat pad 15, is adapted to change the layout of the spring 7.

그리고, 상기 마찰 센서 유니트는 댐퍼(4)를 이루는 실린더에 대해 실린더 로드(5)의 인입·인출 거동 시, 실린더와 실린더 로드(5)간 발생되는 마찰력을 측정하는 실린더 로드 마찰 센서(11)와, 댐퍼(4)를 이루는 실린더 안에서 왕복 이동하는 피스톤(8) 거동 시, 실린더와 피스톤(8)간 발생하는 마찰력을 측정하는 피스톤 마찰 센서(12)로 이루어진다.The friction sensor unit may further include a cylinder rod friction sensor 11 which measures frictional force generated between the cylinder and the cylinder rod 5 when the cylinder rod 5 is pulled in and pulled out from the cylinder forming the damper 4. The piston friction sensor 12 measures the friction force generated between the cylinder and the piston 8 when the piston 8 moves reciprocally in the cylinder constituting the damper 4.

또한, 상기 거동수단은 일단이 모터(13)에 결합되어져 동력을 전달받는 연결 로드(14)와, 스프링(7)의 저부를 받치면서 댐퍼(4)에 대해 움직일 수 있도록 결합되어져, 모터(13)로부터 동력을 전달받은 상기 연결 로드(14)를 통해 스프링(7)의 지지 각도를 변경하는 로워 시트 패드(15) 및 댐퍼(4)에 대해 로워 시트 패드(15)가 움직일 수 있도록 결합하는 결합 수단으로 구성된다.In addition, the movement means is coupled to the connection rod 14, one end of which is coupled to the motor 13 to receive power, and to move relative to the damper 4 while supporting the bottom of the spring 7, the motor 13 Coupling to move the lower seat pad 15 relative to the lower seat pad 15 and the damper 4 to change the support angle of the spring 7 via the connecting rod 14 powered by Means.

이때, 상기 모터(13)와 연결 로드(14)의 결합부위는 모터(13)를 통해 거동되는 연결 로드(14)가, 결합 수단을 매개로 댐퍼(4)의 실린더에 대해 로워 시트 패드(15)를 내리거나 올려주는데, 이는 상기 로워 시트 패드(15)의 구조가 한쪽으로 경사진 방향을 갖도록 기울어진 상태에서 스프링(7)의 저부를 받쳐주기 때문이다.At this time, the coupling portion of the motor 13 and the connecting rod 14 is connected to the lower rod 14 of the lower seat pad 15 against the cylinder of the damper 4 via the coupling means, the connecting rod 14 behaving through the motor 13. The lower seat pad is raised or lowered, because the lower seat pad 15 supports the bottom of the spring 7 in an inclined state to have a direction inclined to one side.

즉, 상기 로워 시트 패드(15)의 높게 올라간 부위를 댐퍼(4)의 실린더에 대해 내리거나 올려줌에 따라, 스프링(7)의 지지 위치가 변하게 되면서 스프링(7)의 전체 레이 아웃이 변하게 된다.That is, as the lowered or raised portion of the lower seat pad 15 is lowered or raised with respect to the cylinder of the damper 4, the supporting position of the spring 7 is changed and the overall layout of the spring 7 is changed.

그리고, 상기 결합 수단은 도 2에 도시된 바와 같이 댐퍼(4)의 실린더 외주면으로 고정된 마운팅 브라켓(16)과, 일단이 구 형상 볼을 이용해 상기 마운팅 브라켓(16)에 형성된 홀로 끼워져 고정되고 타단이 로워 시트 패드(15)쪽으로 고정되는 고정 부재(17)로 이루어진다.And, as shown in Figure 2, the coupling means is mounted to the mounting bracket 16 fixed to the cylinder outer peripheral surface of the damper 4, and one end is fitted into a hole formed in the mounting bracket 16 using a spherical ball fixed and the other end The fixing member 17 is fixed to the lower seat pad 15.

이때, 상기 마운팅 브라켓(16)은 양 끝단에 대해 볼록한 구조를 이루어 댐퍼(4)의 실린더 외주면 고정 시 양 끝단부위만 용접등으로 고정되어지며, 고정 부재(17)는 양 끝단에 대해 볼록한 부위에 형성된 홀로 끼워지게 된다.At this time, the mounting bracket 16 has a convex structure for both ends, and when the cylinder outer circumferential surface of the damper 4 is fixed, only the both ends thereof are fixed by welding, and the fixing member 17 is formed on the convex portions with respect to both ends. It is fitted into the formed hole.

또한, 상기 마운팅 브라켓(16)은 댐퍼(4)의 실린더에 대해 서로 대향되는 부위로 2곳에 구비되어진다.In addition, the mounting brackets 16 are provided at two positions facing each other with respect to the cylinder of the damper 4.

그리고, 상기 연결 로드(14)와 로워 시트 패드(15)간 결합은 연결 로드(14)가 로워 시트 패드(15)를 잡아당기도록 고정되거나, 또는 도 1에 도시된 바와 같이 로워 시트 패드(15)쪽에 마운팅 브라켓(16)을 고정하고, 상기 마운팅 브라켓(16)의 홀쪽으로 끼워지도록 끝단에 구 형상 볼을 갖는 고정 부재(17)를 이용할 수 도 있게 된다.The coupling between the connecting rod 14 and the lower seat pad 15 is fixed so that the connecting rod 14 pulls the lower seat pad 15, or as shown in FIG. 1. Fixing the mounting bracket 16 to the side), it is also possible to use a fixing member 17 having a spherical ball at the end to be fitted into the hole of the mounting bracket 16.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 맥퍼슨 스트러트 현가장치는 차량 주행 시 매순간 노면조건에 대 해 다르게 발생하는 측 하중(Side Load) 즉, 타이어에서 발생하는 축하중과 댐퍼(4)의 작동방향이 떨어진(Offset)구조로 인하여, 실린더에 대한 피스톤(8)과 더불어 실린더에 대한 실린더 로드(5)의 반력인 측 하중(Side Load)을 최소화하도록, 스트러트(3)에 발생하는 측 하중 크기에 따라 스트러트(3)를 구성하는 스프링(7)의 레이 아웃을 변화시켜 측 하중을 감소시킬 수 있는 특징이 있게 된다.McPherson strut suspension device of the present invention is due to the side load (Side Load) that occurs differently for each road surface condition when driving the vehicle, that is, due to the structure of the offset and the operation direction of the damper (4) generated from the tire To configure the strut 3 according to the side load magnitude generated in the strut 3 so as to minimize the side load, which is the reaction force of the cylinder rod 5 against the cylinder, together with the piston 8 against the cylinder. There is a feature that can reduce the side load by changing the layout of the spring (7).

이는 스트러트(3)를 구성하는 댐퍼(4)의 거동에 따른 측 하중을 측정하는 측 하중 조절 장치(10)를 통해 ECU(9)가, 스프링(7)의 레이 아웃을 변경해 이루어지는데 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 주행 중 스트러트(3)부위에 발생하는 변화에 대해 마찰 센서 유니트를 이용해 측정 한 후, 이 측정값을 ECU(9)에서 분석 및 판단하여 거동수단을 이루는 모터(13)를 구동하게 되면, 상기 모터(13)의 동력을 통해 거동수단을 이루는 연결 로드(14)가 로워 시트 패드(15)를 움직여 스프링(7)의 지지 각도가 변경됨에 따라 구현되어진다.This is achieved by the ECU 9 changing the layout of the spring 7 via the side load adjustment device 10 that measures the side load according to the behavior of the damper 4 constituting the strut 3. As shown in Fig. 1, a change in the strut 3 portion during driving is measured using a friction sensor unit, and then the measured value is analyzed and determined by the ECU 9 to form a motor 13 that constitutes a driving means. When driven, the connecting rod 14 constituting the driving means through the power of the motor 13 is implemented as the support angle of the spring 7 is changed by moving the lower seat pad 15.

이를 보다 상세히 설명하면, 도 3(가)에 도시된 바와 같이 스프링(7)의 초기 세팅에 따른 레이 아웃을 갖는 상황에서 외력이 가해질 때, 타이어(T)에서 발생하는 축하중과 댐퍼(4)의 작동방향이 떨어져(Offset)있게 됨에 따라 발생하는 반력인 측 하중(Side Load)을 2곳의 위치에서 측정, 즉 실린더 로드 마찰 센서(11)가 댐퍼(4)의 실린더와 실린더 로드(5)간 발생되는 마찰력을 측정하고, 피스톤 마찰 센서(12)가 댐퍼(4)를 이루는 실린더 안에서 피스톤(8)거동에 따른 마찰력을 측정하게 되면, 이와 같은 측정 정보는 ECU(9)쪽으로 전송되어진다.In more detail, when the external force is applied in the situation with the layout according to the initial setting of the spring (7) as shown in Fig. 3 (a), during the celebration and damper (4) generated in the tire (T) The side load, which is the reaction force generated as the direction of operation of the vehicle becomes offset, is measured at two positions, that is, the cylinder rod friction sensor 11 measures the cylinder of the damper 4 and the cylinder rod 5. When the friction force generated in the liver is measured, and the piston friction sensor 12 measures the friction force according to the piston 8 behavior in the cylinder forming the damper 4, this measurement information is transmitted to the ECU 9.

이어, 상기 ECU(9)는 실린더 로드 마찰 센서(11)와 피스톤 마찰 센서(12)의 측정값을 통해, 외력이 가해지는 댐퍼(4)의 거동에 따른 측정 부위 마찰력 크기를 산출한 후, 이와 같이 산출된 마찰력 크기에 따른 발생된 측 하중 값을 산출하게 된다.Subsequently, the ECU 9 calculates the measured portion friction force magnitude according to the behavior of the damper 4 to which the external force is applied, based on the measured values of the cylinder rod friction sensor 11 and the piston friction sensor 12. The generated side load value according to the calculated friction force magnitude is calculated.

이와 같이 스트러트(3)부위에 대해 산출된 측 하중 값에 따라 ECU(9)는 이를 저감하기 위한 모터(13) 제어 값을 결정하고, 결정된 모터(13)제어 값에 따라 모터(13)를 구동시켜 동력을 발생하게 된다.In this way, the ECU 9 determines the motor 13 control value for reducing it according to the side load value calculated for the strut 3 portion, and drives the motor 13 according to the determined motor 13 control value. To generate power.

이어, 상기 ECU(9)를 통해 모터(13)가 구동됨에 따라 이에 결합된 연결 로드(14)가 로워 시트 패드(15)를 거동시키는데, 이는 모터(13)의 회전력으로 연결 로드(14)가 로워 시트 패드(15)를 잡아당기게 되면, 상기 로워 시트 패드(15)는 댐퍼(4)의 실린더에 대해 초기 위치에서 내려가면서 스프링(7)의 지지 위치가 변화되어진다.Subsequently, as the motor 13 is driven through the ECU 9, the connecting rod 14 coupled thereto operates the lower seat pad 15, which is connected to the rotating rod 14 by the rotational force of the motor 13. When the lower seat pad 15 is pulled, the lower seat pad 15 is lowered from the initial position with respect to the cylinder of the damper 4 so that the supporting position of the spring 7 is changed.

즉, 상기 연결 로드(14)가 로워 시트 패드(15)를 잡아당기면 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 댐퍼(4)에 용접 고정된 마운팅 브라켓(16)에 고정 부재(17)를 매개로 끼워져 결합된 로워 시트 패드(15)가 아래로 내려오게 된다.That is, when the connecting rod 14 pulls the lower seat pad 15, the fixing member 17 is inserted into the mounting bracket 16 welded and fixed to the damper 4, as shown in FIG. 2. The combined lower seat pad 15 is lowered down.

이에 따라, 도 3(나)에 도시된 바와 같이 댐퍼(4)의 실린더를 중심으로 해, 상기 로워 시트 패드(15)의 양쪽부위가 초기 세팅 상태에 비해 더 수평한 상태로 전환됨에 따라, 상기 로워 시트 패드(15)를 통해 지지되던 스프링(7)의 저부 형상도 변하게 되면서 스프링(7)의 전체적인 레이 아웃이 바뀌게 된다.Accordingly, as shown in (b) of FIG. 3, the both seats of the lower seat pad 15 are shifted to a more horizontal state than the initial setting state, centering on the cylinder of the damper 4. As the bottom shape of the spring 7 supported by the lower seat pad 15 is also changed, the overall layout of the spring 7 is changed.

이와 같이, 로워 시트 패드(15)가 보다 수평하게 변화되면서 스프링(7)의 전체적인 레이 아웃을 변화시키게 되면, 타이어에서 발생하는 축하중과 댐퍼(Damper) 의 작동방향이 떨어진(Offset) 거리 즉, 스트러트(3)부위로 측 하중을 발생시키는 모우멘트 작용 길이가 줄어들게 되고, 이는 다시 댐퍼(4)의 두 지점 접촉 부위인 피스톤(8)과 실린더의 반력과 더불어 실린더 로드(5)와 실린더의 반력인 측 하중이 줄어들도록 작용하게 되며, 이러한 상승 작용으로 인해 스트러트(3)부위에 대한 측 하중이 감소하면서 원활한 댐퍼(4) 작동을 가져와 승차감 저하를 방지해주게 된다.As such, when the lower seat pad 15 is changed more horizontally and the overall layout of the spring 7 is changed, the distance between the axial motion generated from the tire and the direction of damper damping is offset. The moment acting length that causes the side load to the strut 3 portion is reduced, which is again the reaction force of the cylinder rod 5 and the cylinder, together with the reaction force of the piston 8 and the cylinder, which are two-point contact portions of the damper 4. The side load acts to decrease, and this synergistic effect reduces the side load on the strut (3) portion, resulting in a smooth damper (4) operation to prevent the deterioration of ride comfort.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 맥퍼슨 스트러트 현가장치의 구조에서 스프링의 저부를 지지하면서 댐퍼 실린더에 거동 가능하게 결합된 로워 시트 패드가, 모터의 동력을 이용해 강제로 초기 세팅 위치를 바꾸어 스프링의 레이 아웃(Lay Out)을 변화시켜 줌에 따라, 타이어에서 발생하는 축 방향 하중과 댐퍼의 작동 방향간 이격(Offset)에 따라 발생되는 측 하중을 실시간으로 저감시켜 다양한 노면조건에서도 승차감을 높여줄 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the lower seat pad operatively coupled to the damper cylinder while supporting the bottom of the spring in the structure of the McPherson strut suspension is forcibly changed to the initial setting position by using the power of the motor to lay the spring. By changing the Lay Out, the side load generated by the axial load generated from the tire and the offset between the damper's operating direction can be reduced in real time to improve ride comfort in various road conditions. It will work.

Claims (5)

일단이 차체 측면 쪽으로 장착되고 타단은 캐리어(1)를 통해 고정되어 타이어(T)쪽으로 결합되는 컨트롤 암(2)과;A control arm 2 having one end mounted toward the side of the vehicle body and the other end fixed through the carrier 1 and coupled to the tire T; 타이어(T)에 장착된 캐리어(1)를 통해 일단이 결합되고 타단은 차체 쪽으로 결합되어 외력을 흡수·완충하는 댐퍼(4)와, 상기 댐퍼(4)를 감싸면서 외력을 흡수·완충하는 스프링(7) 및 상기 댐퍼(4)의 상부부위를 감싸면서 댐퍼(4)의 거동에 대해 비틀림과 회전을 발생시키는 인슐레이터(6)로 이루어진 스트러트(3) 및; One end is coupled through the carrier 1 mounted on the tire T, and the other end is coupled to the vehicle body, and the damper 4 absorbs and buffers the external force, and the spring absorbs and buffers the external force while surrounding the damper 4. (7) and a strut (3) consisting of an insulator (6) which surrounds the upper portion of the damper (4) and generates twisting and rotation with respect to the behavior of the damper (4); 상기 스트러트(3)를 이루는 댐퍼(4)의 거동을 통해 변화하는 댐퍼(4)부위의 마찰력 변화를 측정해, 댐퍼(4)와 함께 외력을 흡수·완충하는 스프링(7)의 지지 위치에 변화를 가해 스프링(7)의 레이 아웃을 변경시켜 주어 측 하중을 감소하는 측 하중 조절 장치(10);The change in the frictional force of the damper 4 portion, which changes through the behavior of the damper 4 constituting the strut 3, is changed to the support position of the spring 7 which absorbs and buffers the external force together with the damper 4. Side load adjustment device 10 for reducing the side load by changing the layout of the spring (7) by applying a; 로 구성되어진 측 하중 저감 타입 맥퍼슨 스트러트 현가장치.Side load reduction type McPherson strut suspension. 청구항 1에 있어서, 상기 측 하중 조절 장치(10)는 댐퍼(4)의 거동에 따른 마찰력 크기를 통해 측 하중을 측정하는 마찰 센서 유니트와, The method of claim 1, wherein the side load control device 10 is a friction sensor unit for measuring the side load through the magnitude of the friction force according to the behavior of the damper (4), 상기 마찰 센서 유니트의 측정 정보를 통해 측 하중 크기를 판단하는 ECU(9), ECU 9 for determining the side load magnitude through the measurement information of the friction sensor unit, 상기 ECU(9)에서 발생된 제어 신호에 따라 구동력을 발생하는 모터(13), Motor 13 for generating a driving force in accordance with the control signal generated by the ECU (9), 일단이 모터(13)에 결합되어져 동력을 전달받는 연결 로드(14),A connecting rod 14 having one end coupled to the motor 13 to receive power; 스프링(7)의 저부를 받치면서 댐퍼(4)에 대해 움직일 수 있도록 결합되어져, 모터(13)로부터 동력을 전달받은 상기 연결 로드(14)를 통해 스프링(7)의 지지 각도가 변경되는 로워 시트 패드(15) 및 The lower seat is coupled to move relative to the damper 4 while supporting the bottom of the spring 7 so that the support angle of the spring 7 is changed through the connecting rod 14 powered from the motor 13. Pad 15 and 댐퍼(4)의 실린더에 대해 로워 시트 패드(15)가 움직일 수 있도록, 댐퍼(4)의 실린더 외주면으로 고정된 마운팅 브라켓(16)을 매개로 로워 시트 패드(15)를 고정하는 고정 부재(17)로 이루어진 것을 특징으로 하는 측 하중 저감 타입 맥퍼슨 스트러트 현가장치.Fixing member 17 for fixing the lower seat pad 15 via a mounting bracket 16 fixed to the cylinder outer circumferential surface of the damper 4 so that the lower seat pad 15 can move relative to the cylinder of the damper 4. Side load reduction type McPherson strut suspension, characterized in that consisting of). 청구항 2에 있어서, 상기 마찰 센서 유니트는 댐퍼(4)를 이루는 실린더에 대해 실린더 로드(5)의 인입·인출 거동 시, 실린더와 실린더 로드(5)간 발생되는 마찰력을 측정하는 실린더 로드 마찰 센서(11)와, 댐퍼(4)를 이루는 실린더 안에서 왕복 이동하는 피스톤(8) 거동 시, 실린더와 피스톤(8)간 발생하는 마찰력을 측정하는 피스톤 마찰 센서(12)로 이루어진 것을 특징으로 하는 측 하중 저감 타입 맥퍼슨 스트러트 현가장치.The method of claim 2, wherein the friction sensor unit is a cylinder rod friction sensor for measuring the friction force generated between the cylinder and the cylinder rod (5) when the cylinder rod (5) pulls in and out with respect to the cylinder constituting the damper ( 11) and a piston friction sensor 12 which measures frictional force generated between the cylinder and the piston 8 when the piston 8 moves reciprocally in the cylinder constituting the damper 4. Type McPherson strut suspension. 청구항 2에 있어서, 상기 로워 시트 패드(15)는 댐퍼(4)에 결합된 상태에서 한쪽으로 올라가는 경사진 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 측 하중 저감 타입 맥 퍼슨 스트러트 현가장치. The side load reduction type McPherson strut suspension according to claim 2, wherein the lower seat pad (15) has an inclined structure that rises to one side while being coupled to the damper (4). 청구항 2에 있어서, 상기 마운팅 브라켓(16)은 댐퍼(4)의 실린더에 대해 서로 대향되는 부위로 2곳에 구비되어진 것을 특징으로 하는 측 하중 저감 타입 맥퍼슨 스트러트 현가장치.The side load reduction type McPherson strut suspension according to claim 2, wherein the mounting brackets (16) are provided at two positions facing each other with respect to the cylinder of the damper (4).
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