KR20080100651A - 장애인을 위한 컴퓨터 제어장치 - Google Patents

장애인을 위한 컴퓨터 제어장치 Download PDF

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이근민
황준길
박종명
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학교법인 영광학원
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Abstract

장애인을 위한 컴퓨터 제어장치가 개시된다. 본 발명의 컴퓨터 제어장치는 모터나 엔진의 구동력에 의해 동작하는 휠체어 등에 장착될 수 있으며, 휠체어의 방향 제어 등의 목적과 외부 컴퓨터의 포인터(Pointer)를 제어하는 마우스(Mouse)와 같은 포인팅(Pointing) 장치로서의 목적에 겸용으로 사용할 수 있다. 이러한 제어장치는 휠체어의 조이스틱(Joy Stick)과 같은 형태를 가지며, 조이스틱의 조작에 의해 생성된 포인팅 신호를 무선 인터페이스를 통해 외부 컴퓨터 장치로 전송하여 처리되도록 한다.
전동 휠체어, 마우스, 조이스틱

Description

장애인을 위한 컴퓨터 제어장치{Computer Control Apparatus for the Disabled}
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어장치의 동작 상태를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 제어장치를 포함하는 시스템의 블록도,
도 3은 휠체어에 포함된 조작부의 일 예를 도시한 도면, 그리고
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠체어의 동작 설명에 제공되는 흐름도이다.
본 발명은, 모터나 엔진의 구동력에 의해 동작하는 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어의 동작을 제어하는 조작부를 외부 컴퓨터의 포인터(Pointer)를 제어하는 마우스(Mouse)와 같은 포인팅(Pointing) 장치로 사용할 수 있는 휠체어에 관한 것이다.
중증 지체장애인과 같이 스스로 움직이지 못하기 때문에 휠체어에 의지하여 생활하는 사람은 하루종일 집안에만 있어서 사회활동을 거의 못하게 된다.
최근 정보통신 산업의 발달로 인터넷의 사용이 일반화되어 장애인이라도 인터넷을 통하면 다양한 정보를 쉽게 획득할 수 있게 되었고, 사이버 공간 내에서는 장애가 드러나지 않기 때문에 장애인의 컴퓨터 사용이 많이 증가하였다.
장애인들이 컴퓨터를 사용하기 위해서는 장애의 정도에 맞는 정보통신보조기기를 사용할 수밖에 없다. 척추손상이나 뇌성마비 장애인의 경우 손을 제대로 사용할 수 없기 때문에 마우스나 키보드를 제대로 사용할 수 없어서, 이러한 불편함을 해소해 주기 위한 다양한 기기들이 출시되거나 정부의 지원으로 보급되고 있다.
그러나 손은 자유로우나 다리가 불편하여 휠체어를 사용하는 장애인이 직장 또는 가정에서 책상 위의 컴퓨터를 사용하는 데는 다양한 불편함이 있다. 이러한 불편함 중 하나는 전동 휠체어가 책상보다 높아 책상에 접근하기 용이하지 않다는 것이다. 전동 휠체어는 구동을 위한 다양한 장비를 구비함에 따라 그 크기가 상당히 크다.
따라서 컴퓨터를 사용하기 위해, 휠체어를 이용하는 장애인은 책상 위의 컴퓨터로 손을 과도하게 뻗은 채로 장시간 사용해야 하거나, 휠체어에서 컴퓨터 사용을 위한 의자로 이동해야 한다. 하지만 지체장애인이 혼자서 휠체어에서 의자로 이동하는 것은 상당한 부담을 가지는 일로서 이를 해소할 수 있는 보조기기의 요구가 있었다.
본 발명의 목적은, 모터나 엔진의 구동력에 의해 동작하는 휠체어의 동작을 제어하는 조작부를 외부 컴퓨터의 포인터(Pointer)를 제어하는 마우스(Mouse)와 같은 포인팅(Pointing) 장치로 사용할 수 있는 휠체어를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따라 모터 또는 엔진에 의해 움직이며, 조이스틱(Joy Stick)의 조작에 의해 움직이는 방향이 제어되는 휠체어는, 제2무선인터페이스부, 선택스위치 및 외부장치제어부를 포함한다.
상기 제2무선인터페이스부는 외부의 컴퓨터 장치의 제1무선인터페이스부와 소정 무선통신방식으로 연결되고, 상기 선택스위치는 상기 조이스틱을 상기 휠체어의 구동제어용으로 사용하는 구동모드 및 상기 조이스틱을 상기 외부 컴퓨터 장치의 포인팅 장치로 사용하는 입력모드 중 하나를 선택하는데 사용된다.
상기 외부장치제어부는 상기 선택스위치가 입력모드인 경우, 상기 조이스틱의 조작에 의해 발생하는 아날로그 신호를 디지털 포인팅 신호로 변환하여 상기 제2무선인터페이스부에 제공하여 상기 외부 컴퓨터 장치로 전송하도록 제어한다.
상기 포인팅 신호는 상기 외부 컴퓨터 장치에 의해 화면상의 포인터를 움직이는 제어신호로 사용된다.
여기서, 상기 외부 컴퓨터 장치의 화면의 포인트의 클릭을 위한 신호를 생성하는 적어도 하나의 버튼을 더 포함하고, 상기 외부장치제어부는 상기 적어도 하나의 버튼에서 발생한 신호를 상기 디지털 포인팅 신호를 와 함께 상기 제2무선인터 페이스부에 제공할 수 있다.
상기 적어도 하나의 버튼에서 발생한 신호는 마우스의 오른쪽 및 왼쪽 버튼 신호로 사용된다.
상기 무선통신 방식은, 적외선 통신, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 초광대역 통신망(UWB: Ultra Wideband) 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
또한, 상기 외부 컴퓨터 장치는 상기 제1무선인터페이스부가 수신한 상기 포인팅 신호를 마우스의 드래그에 대응되는 제어신호로 변환하는 신호변환부를 포함하며, 상기 신호변환부에서 변환된 제어신호는 상기 외부 컴퓨터 장치의 운영체제 프로그램 코드에 의해 화면상의 포인터가 움직이도록 처리된다.
이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어장치의 동작 상태를 도시한 도면이다.
본 발명의 제어장치는 휠체어(110) 등에 장착되어 사용될 수 있다. 휠체어(110)는 모터나 엔진(Engine) 등에 의한 구동력으로 움직이는 휠체어로서 외부 컴퓨터 장치(130)와 무선으로 연결될 수 있다.
휠체어(110)는 모터나 엔진의 동작(예컨대, 전진, 후진, 회전 등)을 제어하기 위한 조작부(111)를 구비한다. 조작부(111)는 조이스틱(Joy Stick) 및 적어도 하나의 버튼을 포함하며, 조이스틱은 '휠체어의 구동제어'라는 원래의 목적에 부합하는 형태를 가지는 것이 바람직하다.
나아가, 휠체어(110)의 조작부(111)는 외부 컴퓨터 장치(130)의 포인터(Pointer)(a)를 제어하기 위한 포인팅장치로서 동작할 수 있다. 다시 말해, 휠체어(110)의 조작부(111)는 외부 컴퓨터 장치(130)의 마우스(Mouse)와 같은 포인팅 장치로서 동작한다.
이에 따라, 본 발명의 휠체어(110)의 사용자는 조작부(111)를 조정하여 이동할 수도 있고, 외부 컴퓨터 장치(130)의 포인터(a)를 제어할 수 있다. 따라서 사용자는 휠체어에서 컴퓨터가 있는 책상의 의자로 이동하지 않고서도 컴퓨터를 사용할 수 있으며, 조작부(111)는 본 발명의 제어장치의 일 예가 된다.
실시 예에 따라, 휠체어(110)는 별도의 키보드(외부 컴퓨터 장치 자체의 키보드가 아닌)와 연결되어, 키보드의 입력을 외부 컴퓨터 장치(130)로 전달할 수 있다.
도 2는 본 발명의 휠체어를 포함하는 시스템의 블록도이고, 도 3은 휠체어에 포함된 조작부의 일 예를 도시한 도면이다. 도 2의 휠체어(210) 및 외부 컴퓨터 장치(230)는 도 1의 휠체어(110) 및 외부 컴퓨터 장치(130)에 대응되며 동일하게 설명될 수 있다.
도 2를 참조하면, 휠체어(210)는 외부 컴퓨터 장치(230)와 무선으로 연결되어, 소정의 포인팅 신호를 외부 컴퓨터 장치(230)로 전송한다. 여기서, '포인팅 신호'라 함은, 외부 컴퓨터 장치(230)의 화면에 표시되는 포인터(Pointer)에 대한 드래깅(Draging), 클릭(Click), 스클롤링(Scrolling)을 위한 제어신호를 생성하기 위 한 전기신호이다. 다시 말해, 포인팅 신호는 통상의 컴퓨터 장치에 외장 설치된 마우스의 조작에 의해 발생하는 신호와 동일한 신호로서, 포인터의 드래깅, 클릭, 스클롤링을 위한 제어신호로 변환된다.
외부 컴퓨터 장치(230)는 데스크 톱 컴퓨터 또는 노트북 컴퓨터 등이 해당할 수 있으며, 자체의 외장 마우스의 조작에 대응하여 화면상의 포인터를 움직이도록 하는 프로그램 코드를 포함한다. 또한, 외부 컴퓨터 장치(230)는 자체의 외장 키보드의 조작에 대응하는 소정의 동작을 수행하는 프로그램 코드를 포함한다. 이러한 프로그램 코드는 해당 외부 컴퓨터 장치(230)의 운영체제인 프로그램 코드에 의해 기본적으로 제공되는 것이 일반적이다.
또한, 외부 컴퓨터 장치(230)는 휠체어(210)와 무선으로 연결하기 위한 제1무선인터페이스부(233) 및 휠체어(210)로부터 전송되는 포인팅 신호를 제어신호로 변환하는 신호변환부(231)를 포함한다.
제1무선인터페이스부(233) 및 신호변환부(231)는 외부 컴퓨터 장치(230)의 본체(235)에 내장되거나 그 일부가 외장형으로 마련될 수 있다.
도 2의 실시 예는 도 1의 외장장치(131)와 같이, 제1무선인터페이스부(233) 및 신호변환부(231)가 하나의 외장 케이스에 포함되어 별도의 인터페이스를 통해 본체(235)와 연결되는 외장형의 예를 보인 것이다 여기서, 별도의 인터페이스는 통상의 컴퓨터 장치가 가지는 통상의 직렬 또는 병렬형태의 외부 인터페이스가 모두 해당될 수 있으며, PS/2 포트 또는 유에스비(USB: Universal Serial Bus) 등이 바람직하다.
제1무선인터페이스부(233)는 휠체어(210)와 소정의 무선 통신방식으로 연결되어 휠체어(210)가 전송하는 포인팅 신호를 복조하여 신호변환부(231)로 제공한다. 제1무선인터페이스부(233)에 적용될 수 있는 통신 방식에는 적외선 통신, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 초광대역 통신망(UWB: Ultra Wideband) 등과 같은 근거리 통신망이 바람직하다.
신호변환부(231)는 제1무선인터페이스부(233)로부터 제공되는 포인팅 신호를 대응되는 제어신호로 변환하여 외부 컴퓨터 장치(230)의 프로세서에게 제공한다. 신호변환부(231)가 생성하는 제어신호는 외부 컴퓨터 장치(230)가 포인터의 제어신호로 인식할 수 있는 코드 형태가 되며, 예를 들어, ASCII 코드 등이 해당한다.
실시 예에 따라, 외부 컴퓨터 장치(230)가 자체의 마우스를 구비하고 있는 경우, 신호변환부(231)를 통해 입력되는 제어신호를 자체의 마우스의 입력신호와 동일하게 처리할 수 있어야 한다. 예를 들어, 외부 컴퓨터 장치(230)가 마이크로소프트(Microsoft)사의 운영체제인 윈도즈(Windows) XP 버전 이상에서 동작될 경우, 이러한 처리를 기본적으로 지원함으로써 신호변환부(231)가 적절한 신호를 생성하여 입력하는 경우에 본체(235)에 별도의 다른 프로그램 코드 및 장치를 구비할 필요가 없다.
휠체어(210)는 구동부(211), 제2무선인터페이스부(213), 선택스위치(215), 조작부(217) 및 제어부(219)를 포함한다.
구동부(211)는 바퀴, 모터(또는 엔진)와 함께 모터에서 발생하는 동력을 전 달하기 위한 기어조합 등을 포함하여, 제어부(219)의 제어에 따라 휠체어(210)를 움직인다.
제2무선인터페이스부(213)는 앞서 설명한 제1무선인터페이스부(233)의 무선 통신방식에 따라 외부 컴퓨터 장치(230)의 제1무선인터페이스부(233)와 연결되어, 제어부(219)로부터 제공되는 소정의 포인팅 신호를 전송할 수 있다.
선택스위치(215)는 조작부(217)의 동작 모드를 선택하기 위한 사용자의 명령을 입력받는 스위치로서, 토글(Toggle) 스위치 등이 사용될 수 있다. 제어부(219)는 선택스위치(215)의 조작을 감지하여 조작부(217)의 동작 모드를 판단한다.
조작부(217)는 사용자의 조작에 따른 아날로그 신호를 생성하며, 제어부(219)는 조작부(217)에서 발생한 아날로그 신호를 감지하여 처리한다. 조작부(217)에 대한 사용자의 조작은 두 개의 동작모드에 따라 다르게 처리된다. 동작모드 중 하나는 구동부(211)를 제어하는 구동모드이고, 나머지 하나는 입력모드이다.
구동모드인 경우, 조작부(217)의 조작에 의해 발생하는 신호는 구동부(211)를 제어하기 위한 신호로 사용된다. 입력모드 인 경우, 조작부(217)에 의해 발생하는 신호는 제2무선인터페이스부(213)를 통해 외부 컴퓨터 장치(230)로 전송되는 포인팅 신호로 사용된다.
도 3을 참조하면, 조작부(300)는 조이스틱(310)과 적어도 하나의 버튼(331 내지 337)을 포함하며, 도 2의 조작부(217)에 대응되고 동일하게 설명될 수 있다.
조이스틱(310)은 방향을 지시하기 위한 장치로서, 구동모드에서는 구동 부(211)의 동작을 제어하는데 사용되고, 입력모드에서는 외부 컴퓨터 장치(230)의 화면 상의 포인터를 드래그하는데 사용된다.
적어도 하나의 버튼(331 내지 337)은 특정의 제어명령을 입력하기 위한 장치로서, 구동모드에서는 구동부(211)의 방향제어 동작 이외의 동작을 제어하기 위한 장치로 사용된다. 예컨대, 적어도 하나의 버튼(331 내지 337) 중 일부는 구동부(211)가 대기 모드에 있도록 하여 조이스틱(310)의 조작이 있어도 휠체어(210)가 움직이지 않도록 하는 신호를 발생시키기 위해 사용될 수 있다. 이 밖에도 구동부(211)의 각종 제어를 위해 사용될 수 있다.
입력모드에서, 적어도 하나의 버튼(331 내지 337)은 통상의 마우스의 버튼 및 통상의 키보드의 일부 버튼 중 적어도 하나를 대신하는 것으로 사용된다.
도 3의 예에서, 조이스틱(310)의 손잡이 부분의 상측에 마련된 버튼(331, 333)은 입력모드 전용으로 사용되어 통상 마우스의 오른쪽 및 왼쪽 버튼에 대응되는 버튼이고, 나머지 버튼(335, 337)은 구동모드에 전용으로 사용되는 버튼이다. 그러나 실시 예에 따라 적어도 하나의 버튼(331 내지 337)은 구동모드와 입력모드에 모두 사용되는 겸용 버튼으로 사용될 수도 있다.
실시 예에 따라, 조작부(300)는 포인터의 스크롤링을 위한 스크롤 장치를 조이스틱(310) 상에 마련할 수 있다.
본 발명은 조작부(300)의 조이스틱(310)과 적어도 하나의 버튼(331 내지 337)의 구조에 특징이 있는 것이 아니므로, 종래의 전동 휠체어의 조작을 위한 조이스틱의 형태 또는 통상의 컴퓨터 장치의 입력장치로서의 조이스틱의 구조를 얼마 든지 채용할 수 있다.
제어부(219)는 구동제어부(221) 및 외부장치제어부(223)를 포함하여, 휠체어(210)의 전반적인 동작을 제어한다.
구동제어부(221)는 휠체어(210)의 기본적인 동작을 제어하며, 선택스위치(215)의 상태가 구동모드인 경우 조작부(217)의 제어명령에 따라 구동부(211)를 제어하여 휠체어(210)가 움직이도록 한다.
외부장치제어부(223)는 선택스위치(215)의 상태가 입력모드인 경우에 동작하며, 조작부(217)의 조이스틱(310)에서 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 포인팅 신호를 생성하며, 조작부(217)의 적어도 하나의 버튼(331 내지 337) 중 입력모드용 버튼에서 발생한 신호를 수신한다.
외부장치제어부(223)는 조이스틱(310) 및 입력모드용 버튼의 조작에 의한 포인팅 신호를 제2무선인터페이스부(213)를 통해 외부 컴퓨터 장치(230)로 전송한다.
조이스틱(310)의 조작에 의해 생성되는 포인팅 신호는 외부 컴퓨터 장치(230)의 신호변환부(231)에서 제어신호로 변환됨으로써, 통상의 마우스가 드래그에 의해 발생하는 신호로 사용될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 버튼(331 내지 337) 중 입력모드용 버튼(331, 333)의 조작에 의해 생성되는 포인팅 신호는 외부 컴퓨터 장치(230)의 신호변환부(231)에서 소정의 제어신호로 변환됨으로써, 통상의 마우스의 오른쪽 및 왼쪽 버튼의 조작에 의해 발생되는 신호로 사용될 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시 예에 따라 외부 컴퓨터의 제어기능을 구비한 휠체어를 설명하였다.
이상의 휠체어는 배터리와 같은 한정된 전원을 사용하기 때문에, 최대한 전력소모를 줄일 필요가 있다. 따라서 조작부(217)에 의해 발생하는 신호 중 아날로그 신호를 단순히 전송하기 위해 디지털 신호로 변환하는 외에 다른 처리를 수행하지 않도록 하고, 나머지 처리는 외부 컴퓨터 장치(230)에서 수행되도록 한다.
그러나 다른 실시 예에 따라, 외부 컴퓨터 장치(230)는 신호변환부(231)를 포함하지 않고, 휠체어(210)의 외부장치제어부(223)가 조작부(217)의 상태를 읽어 생성한 디지털 포인팅 신호를 외부 컴퓨터 장치(230)가 인식할 수 있는 제어신호로 변환하여 외부 컴퓨터 장치(230)로 전송할 수 있다. 이 경우, 외부 컴퓨터 장치(230)는 휠체어(210)에서 전송되는 제어신호를 제1무선인터페이스부(233)를 통해 수신하여, 포인터의 제어에 바로 사용할 수 있게 된다.
본 발명의 조작부(217)는 입력모드용 버튼을 포함하지 아니할 수 있다. 예를 들어, 조작부(217)의 조작을 단순히 포인터의 드래그를 위해서만 사용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 프리젠테이션(Presentation) 등을 위한 포인팅 장치로 휠체어(210)의 조작부(217)를 사용할 수 있는 것이다.
본 발명의 다른 실시 예에 따라, 휠체어(210)는 외부 컴퓨터 장치(230)에 소정의 문자 등을 입력하기 위한 키보드를 더 구비할 수 있다.
키보드는 휠체어(210)의 일 측에 마련되어, 휠체어(210)의 랩보드(Lap Board)에 올려진 상태로 사용될 수 있다.
이 경우, 외부장치제어부(223)는 키보드의 조작에 따른 코드를 생성하여, 포인팅 신호와 함께 외부 컴퓨터 장치(230)로 전송한다. 신호변환부(231)는 휠체 어(210)로부터 전송되는 포인팅 신호와 키보드의 조작에 따른 코드를 분리하여 처리한 후, 본체(235)의 서로 다른 포트로 입력하게 된다.
또한, 손가락을 쓰기 불편한 장애인을 위해 키보드를 대신하여 음성인식에 의한 입력장치와 같은 다른 입력장치가 사용될 수 있으며, 키보드와 동일한 방법으로 처리된다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠체어의 동작 설명에 제공되는 흐름도이다.
조작부(217)의 조이스틱(310) 또는 적어도 하나의 버튼(331 내지 337)이 조작되고 선택스위치(215)가 입력모드 인 경우(S401, S403), 외부장치제어부(223)는 조작부(217)에서 입력되는 신호를 수신하고, 입력신호 중 아날로그 신호를 디지털 포인팅 신호로 변환한다(S405).
외부장치제어부(223)는 생성된 디지털 포인팅 신호를 제2무선인터페이스부(213)를 통해 외부 컴퓨터 장치(230)로 전송되도록 한다(S407). 이에 따라, 외부 컴퓨터 장치(230)의 제1무선인터페이스부(233)가 포인팅 신호를 수신하여 신호변환부(231)에게 제공하면, 신호변환부(231)는 포인팅 신호를 소정의 제어신호, 즉 컴퓨터 코드로 변환하여 본체(235)의 프로세서에게 제공한다. 이에 따라, 외부 컴퓨터 장치(230) 자체의 마우스를 대신하여 화면상에 포인터에 대한 드래깅, 클릭 등이 이루어진다.
만약, 선택스위치(215)가 구동모드이면, 구동제어부(221)가 조작부(217)에서 입력되는 아날로그 신호를 기초로 구동부(211)를 제어하여 휠체어(210)가 움직이도록 제어한다(S409).
이상의 방법을 통해, 본 발명의 휠체어의 조작부가 외부 컴퓨터 장치의 마우스를 대신할 수 있다.
본 발명은 방법, 디바이스 및 시스템으로 구현될 수 있다. 또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따라, 모터나 엔진의 구동력에 의해 동작하는 휠체어는 장애인들이 휠체어에 탄 상태에서 책상 위의 컴퓨터를 제어할 수 있게 한다. 이를 위해, 휠체어는 별도의 마우스 등을 구비하지 않고, 휠체어의 구동을 위해 사용되는 조작부를 마우스로 대신한다.
따라서, 장애인은 컴퓨터의 사용을 위해 휠체어에서 책상용 의자로 이동할 필요가 없다.

Claims (5)

  1. 모터 또는 엔진에 의해 움직이는 휠체어에 장착되는 장애인을 위한 컴퓨터 제어장치에 있어서,
    사용자로부터 소정의 방향지시 명령을 입력받는 조이스틱;
    외부의 컴퓨터 장치의 제1무선인터페이스부와 소정 무선통신방식으로 연결되는 제2무선인터페이스부;
    상기 조이스틱을 상기 휠체어의 구동제어용으로 사용하는 구동모드 및 상기 조이스틱을 상기 외부 컴퓨터 장치의 포인팅 장치로 사용하는 입력모드 중 하나를 선택하는 선택스위치;
    상기 선택스위치가 구동모드인 경우, 상기 조이스틱의 조작에 의해 발생하는 아날로그 신호에 따라 상기 휠체어를 구동하는 구동제어부; 및
    상기 선택스위치가 입력모드인 경우, 상기 조이스틱의 조작에 의해 발생하는 아날로그 신호를 디지털 포인팅 신호로 변환하여 상기 제2무선인터페이스부에 제공하여 상기 외부 컴퓨터 장치로 전송하도록 제어하는 외부장치제어부;를 포함하고,
    상기 포인팅 신호는 상기 외부 컴퓨터 장치에 의해 화면상의 포인터를 움직이는 제어신호로 사용되는 것을 특징으로 하는 장애인을 위한 컴퓨터 제어장치.
  2. 모터 또는 엔진에 의해 움직이며, 조이스틱(Joy Stick)의 조작에 의해 움직 이는 방향이 제어되는 휠체어에 있어서,
    외부의 컴퓨터 장치의 제1무선인터페이스부와 소정 무선통신방식으로 연결되는 제2무선인터페이스부;
    상기 조이스틱을 상기 휠체어의 구동제어용으로 사용하는 구동모드 및 상기 조이스틱을 상기 외부 컴퓨터 장치의 포인팅 장치로 사용하는 입력모드 중 하나를 선택하는 선택스위치; 및
    상기 선택스위치가 입력모드인 경우, 상기 조이스틱의 조작에 의해 발생하는 아날로그 신호를 디지털 포인팅 신호로 변환하여 상기 제2무선인터페이스부에 제공하여 상기 외부 컴퓨터 장치로 전송하도록 제어하는 외부장치제어부;를 포함하고,
    상기 포인팅 신호는 상기 외부 컴퓨터 장치에 의해 화면상의 포인터를 움직이는 제어신호로 사용되는 것을 특징으로 하는 외부 컴퓨터의 제어기능을 구비한 휠체어.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 외부 컴퓨터 장치의 화면의 포인트의 클릭을 위한 신호를 생성하는 적어도 하나의 버튼을 더 포함하고,
    상기 외부장치제어부는, 상기 적어도 하나의 버튼에서 발생한 신호를 상기 디지털 포인팅 신호를 와 함께 상기 제2무선인터페이스부에 제공하며,
    상기 적어도 하나의 버튼에서 발생한 신호는 마우스의 오른쪽 및 왼쪽 버튼 신호로 사용되는 것을 특징으로 하는 외부 컴퓨터의 제어기능을 구비한 휠체어.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 무선통신 방식은, 적외선 통신, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 초광대역 통신망(UWB: Ultra Wideband) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 외부 컴퓨터의 제어기능을 구비한 휠체어.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 외부 컴퓨터 장치는, 상기 제1무선인터페이스부가 수신한 상기 포인팅 신호를 마우스의 드래그에 대응되는 제어신호로 변환하는 신호변환부를 포함하며,
    상기 신호변환부에서 변환된 제어신호는 상기 외부 컴퓨터 장치의 운영체제 프로그램 코드에 의해 화면상의 포인터가 움직이도록 처리되는 것을 특징으로 하는 외부 컴퓨터의 제어기능을 구비한 휠체어.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170063061A (ko) * 2015-11-30 2017-06-08 주식회사 민토시스 장애인용 입력 보조 장치
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