KR20080098784A - System and method for limit speed change to variation of weather - Google Patents

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Abstract

A system and a method for changing a driving limit speed according to variation of the weather automatically change a limit speed of a road according to the weather or a road situation and displays the changed limit speed on a display panel. A speed sensing camera part(100) takes a picture of the vehicles violating the limit speed by determining the running speed of the vehicles. A weather change sensor(200) senses the weather of the region in which the road is positioned. A road condition sensor(300) is installed in the road and senses the weather condition of the road. A display panel(500) displays the information about the limit speed and the traffic condition. A controller(400) confirms the weather information sensed in the weather change sensor and the road condition sensor. If the weather exceeds the reference value to change the limit speed, the limit speed of a corresponding road is decreased according to the speed regulation and the decreased speed is display on the display panel. The vehicle going over the decreased speed is photographed by changing the limit speed of the speed sensing camera part into the decreased speed.

Description

기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템 및 방법{System and method for limit speed change to variation of weather}System and method for limit speed change to variation of weather

도1은 본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템의 도로부분 상태도이다.1 is a state diagram of a road part of a limit driving speed change system according to a weather change according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a driving limit speed change system according to a change in weather according to the present invention.

도3은 강우량 측정부의 구조도이다.3 is a structural diagram of a rainfall measuring unit.

도4는 본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 방법의 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of changing a driving speed limit according to a change in weather according to the present invention.

도5는 상기 도4의 제한 속도 초과 차량 촬영 및 통보 단계의 상세 순서도이다.FIG. 5 is a detailed flowchart of the speed limit vehicle photographing and notification step of FIG. 4.

본 발명은 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템 및 방법에 관한 것으로, 기상 상태를 측정하고 그에 따라 도로의 한계속도를 표시하는 전광판의 내용을 변경하며 변경된 한계속도를 초과하는 차량을 카메라로 촬영함으로써 변경된 속 도에 맞추어 주행하는 차량들이 속도를 변경하도록 하는 시스템 및 방법에 대한 발명이다.The present invention relates to a system and method for changing the driving speed limit according to weather changes, by measuring a weather condition and changing the contents of an electronic sign indicating the speed limit of a road and photographing a vehicle exceeding the changed speed limit using a camera. The present invention relates to a system and a method for causing a vehicle to change speed at a changed speed.

통상적으로 많이 사용되는 교통 수단으로는 도로, 항만, 철도, 항공교통이 있다. 이중에서 가장 많이 사용되면서 전문적인 운전자보다 전문 운전자가 아닌 사용자들이 운전하는 수가 더 많은 교통 수단이 도로를 사용한 차량이다. 따라서, 교통 사고의 대부분이 도로상에서 차량에 의하여 발생하고 있으며 그 중 상당수가 과속에 의하여 운전자가 돌발 상황에 대처 하지 못함으로써 발생한다.Commonly used transportation methods include roads, ports, railroads and air traffic. Of these, road vehicles are the most common means of transportation, where more non-professional drivers drive than professional drivers. Therefore, most of the traffic accidents are caused by vehicles on the road, and many of them are caused by the driver not coping with the sudden situation due to speeding.

차량의 과속을 방지하기 위한 종래의 시설물로는 과속 차량 단속용 무인 카메라와 도로 전광판이 있었다.Conventional facilities for preventing the speeding of vehicles include unmanned cameras for speeding vehicles and road signs.

과속 차량 단속용 무인 카메라는 속도 측정 장치를 구비하여 과속 차량 단속용 무인 카메라가 설치된 도로를 주행하는 차량들의 주행 속도를 측정하고 주행 속도가 해당 도로의 제한 속도를 초과하면 카메라로 번호판을 포함한 차량의 사진을 촬영하여 범칙금 부과시 증거 자료로 제출하도록 되어 있어 차량 운전자들은 과속 차량 단속용 무인 카메라를 발견하거나 설치된 위치를 확인하면 범칙금이 부과되는 것으 회피하기 위하여 제한 속도 이하로 주행 속도를 변경하므로 과속을 방지 하는 역할을 하고 있었다.The unmanned camera for speeding vehicle is equipped with a speed measuring device to measure the driving speed of vehicles driving on the road where the speeding vehicle unmanned camera is installed, and if the driving speed exceeds the speed limit of the road, the camera includes the license plate of the vehicle. Photographs are to be taken and submitted as evidence when a fine is imposed. Vehicle drivers change their speed below the speed limit to avoid being imposed if they find an unmanned camera for speeding a vehicle or confirm the installed location. Was playing a role to prevent.

그리고, 도로 전광판은 교통상황 정보, 통행시간 정보, 교통사고 정보, 공사 정보, 우회 정보, 규제 정보, 통제 정보, 및 기상 정보와 같은 도로에서 필요한 다양한 정보와 그에 따라 주행 속도의 감속이 필요한가에 대한 정보를 차량 운전자들에게 제공하여 주행속도를 조절하도록 하는 역할을 하고 있었다.In addition, the road signboard displays various information required on the road, such as traffic information, travel time information, traffic accident information, construction information, detour information, regulatory information, control information, and weather information, and whether the driving speed needs to be reduced accordingly. It provided information to vehicle drivers to control the speed.

도로의 제한 속도는 고정된 것이 아니고 우천이나 안개로 인하여 시야가 좁아 지면 그 정도에 따라 일정 비율로 제한 속도가 감소하도록 되어 있다. 그러나, 종래의 과속 차량 단속용 무인 카메라는 고정된 제한 속도를 초과하는 차량에 대하여만 차량의 사진을 촬영하므로 우천이나 안개와 같은 기상 악화로 인한 제한 속도가 감소되어야 하는 상황에서도 쾌청한 기후에서의 제한 속도 이하로만 차량이 주행하면 적발이 불가능하다는 단점이 있다.The speed limit of the road is not fixed, but when the field of view becomes narrow due to rain or fog, the speed limit decreases at a certain rate according to the degree. However, the conventional speed camera unmanned cameras only take pictures of vehicles exceeding a fixed speed limit, so the speed limit due to bad weather such as rain or fog should be reduced in a pleasant climate. If the vehicle runs only below the speed limit, it is impossible to detect.

또한, 도로 전광판의 경우는 차량 운전자에게 도로 정보를 통보만 해줄뿐 하량 운전자가 도로 정보에 따라 차량의 운행 속도를 조정하도록 하는 효과가 없다는 문제점도 있었다.In addition, in the case of the road signboard, there is a problem that only the road information is notified to the vehicle driver, so that the driver can adjust the driving speed of the vehicle according to the road information.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 불편함을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,The present invention has been made to solve the inconvenience of the prior art as described above,

본 발명의 목적은 기상 및 도로 상황에 따라 자동으로 도로의 제한 속도를 변화시키고 변화시킨 제한 속도를 전광판에 표시하며 전광판에서 일정 거리 떨어진 곳에 변화된 제한 속도에 따른 단속용 무인 카메라로 변경된 제한 속도를 위반하는 차량의 사진을 촬영함으로써 차량 운전자들이 도로 상황에 따라 변경된 제한 속도를 쉽게 인지하며 동시에 변경된 제한 속도에 따라 차량의 주행 속도를 변화하도록 하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to change the speed limit of the road automatically according to the weather and road conditions, and to display the changed speed limit on the signboard, and violated the speed limit changed by an unmanned camera for controlling according to the changed speed limit at a certain distance away from the signboard. The present invention provides a system and a method for allowing vehicle drivers to easily recognize a speed limit changed according to a road condition while changing a driving speed of the vehicle according to the changed speed limit.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템은 주행하는 차량의 주행 속도를 판단하여 설정된 제한 속도를 위반한 차량을 촬영하는 속도 감지 카메라부와, 도로가 위치한 지역에서의 기후를 감지하는 기후 변화 감지부와, 도로에 설치되어 도로상의 기후 상태를 감지하는 도로상태 감지부와, 제한 속도와 교통에 대한 정보를 표시하는 전광판 및; 상기 기후 변화 감지부와 도로 상태 감지부에서 감지된 기후 정보를 확인하고 기후가 제한 속도를 변화해야 하는 기준치를 초과하면 해당 도로의 제한 속도를 속도 규정에 따라 감소시키고, 감소된 속도를 상기 전광판에 표시하며 상기 속도 감지 카메라부의 제한 속도를 감소된 속도로 변경하여 감소된 속도보다 빠른 차량을 촬영하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the driving limit speed change system according to the weather change according to the present invention determines a driving speed of a driving vehicle and a speed sensing camera unit for photographing a vehicle in violation of a set speed limit, and in an area where a road is located. A climate change detection unit for detecting a climate of the road, a road state detection unit installed on the road for detecting a weather condition on the road, an electronic display board for displaying information on speed limit and traffic; Checking the climate information detected by the climate change detection unit and the road condition detection unit, if the climate exceeds the threshold value to change the speed limit, reduce the speed limit of the corresponding road according to the speed regulation, and reduce the reduced speed to the display board And controlling the display to change the speed limit of the speed detecting camera unit to a reduced speed so as to photograph a vehicle faster than the reduced speed.

본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 방법은 기후 변화 감지부와 도로상태 감지부가 기후 정보를 감지하는 1단계와, 기후 변화 감지부와 도로상태 감지부가 상기 1 단계에서 감지한 기후 정보를 전송하는 2단계와, 상기 2 단계에서 전송 받은 기후 정보중에 속도 규정에 따라 제한 속도를 변경해야 하는 조건을 만족하는 정보가 있으면 속도 규정에 따라 제한 속도를 변경하는 3단계와, 상기 3 단계에서 제한 속도가 변경되면 변경된 제한 속도를 속도 감지 카메라로 전송하는 4단계와, 상기 3 단계에서 계산된 제한 속도와 상기 2단계에서 전송된 기후 정보를 전광판으로 전송하는 5단계와, 전광판이 상기 5단계에서 전송된 기후 정보와 제한 속도를 표시하는 6단계및; 속도 감지 카메라부가 도로를 통과하는 차량들의 속도를 측정하여 상기 4단계에서 전송된 제한 속도를 초과하는 차량이 있으면 촬영하여 통보하는 7단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, a method of changing a driving speed limit according to a weather change includes climate change detection unit and road condition detection unit detecting climate information, and climate change detection unit and road condition detection unit detecting climate information in the first step. Step 3 of changing the speed limit in accordance with the speed regulation, if there is information that satisfies the conditions to change the speed limit in accordance with the speed regulation of the second step of transmitting and the climate information transmitted in the second step, and the third step When the speed is changed, step 4 of transmitting the changed speed limit to the speed detection camera, step 5 of transmitting the speed limit calculated in step 3 and the climate information transmitted in step 2 to the signboard, and the signboard of step 5 Six steps of displaying the transmitted climate information and the speed limit; And a seventh step in which the speed sensing camera measures a speed of the vehicles passing through the road and photographs and notifies if there is a vehicle exceeding the speed limit transmitted in the fourth step.

이하, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템과 방법을 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the driving limit speed change system and method according to the weather change according to the present invention will be described in more detail with reference to preferred embodiments.

도1은 본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템의 도로부분 상태도이고 도2는 본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템의 구조도이다.1 is a state diagram of a road part of a driving limit speed change system according to a weather change according to the present invention, and FIG. 2 is a structural diagram of a driving limit speed change system according to a weather change according to the present invention.

본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템은 도1과 도2에 도시된바와 같이 속도 감지 카메라부(100)와 기후 변화 감지부(200)와 도로상태 감지부(300)와 제어부(400)와, 전광판(500)과, 관리 서버(600)와 차량정보 데이터베이스(700)와 단문 메시지 센터(800)및 범칙금 서버(900)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the driving limit speed change system according to the present invention includes a speed detecting camera unit 100, a climate change detecting unit 200, a road condition detecting unit 300, and a controller ( 400, an electronic display panel 500, a management server 600, a vehicle information database 700, a short message center 800, and a penalty server 900.

속도 감지 카메라부(100)는 주행하는 차량에 레이저광을 방사하고 반사되는 레이저광을 수신하여 속도를 판단하고 설정된 제한 속도를 위반한 차량을 촬영하는 구성으로 레이저광을 방사하는 방사부와 반사된 레이저광을 수신하는 수신부와, 레이저광을 방사한 시간관 수신된 시간으로부터 속도를 판단하는 속도 계산부 및 제한 속도를 위반한 차량을 촬영하는 카메라부를 포함하며, 상기 카메라부는 차량의 번호판과 차량의 종류와 색을 식별할 수 있는 부분을 촬영하여 제어부(400)로 전송한다.The speed sensing camera unit 100 is configured to radiate a laser beam to a driving vehicle, receive a reflected laser beam, determine a speed, and photograph a vehicle in violation of a set speed limit. A receiver for receiving the laser light, a speed calculator for determining the speed from the time-received time of emitting the laser light, and a camera unit for photographing the vehicle in violation of the speed limit, wherein the camera unit includes the license plate of the vehicle and the type of vehicle And photographing a portion capable of identifying a color and transmitting it to the controller 400.

상기 카메라부는 통상적으로는 차량 전면의 번호판에서 운전자까지의 부위가 동시에 촬영되도록 하는 것이 바람직하다.Preferably, the camera unit is configured to simultaneously photograph a portion from the license plate on the front of the vehicle to the driver.

상기 속도 감지 카메라부(100)에는 자동으로 카메라의 각도를 변경할 수 있는 카메라 변경부가 추가될 수도 있다.The speed detecting camera unit 100 may be added to the camera change unit for automatically changing the angle of the camera.

기후 변화 감지부(200)는 도로가 위치한 지역에서의 기후를 감지하는 구성으로 강우량 측정부(210), 안개 감지부를 포함한다.The climate change detection unit 200 includes a rainfall measurement unit 210 and a fog detector as a configuration for detecting a climate in an area where a road is located.

상기 강우량 측정부(210)는 기후 변화 감지부(200)가 설치된 곳의 강우량을 측정하여 제어부(400)에 알리는 구성으로 도3에 도시된바와 같이 외장부(211)와 빗물을 저장하는 강우 수집부(213)와 상기 강우 수집부(213)에 저장되는 빗물의 강우량을 측정하기 위한 수위 측정부(215)와, 상기 강우 수집부(213)에 저장된 빗물을 배출하는 배수구(217) 및 상기 배수구(217)의 중단에서 물의 이동을 조정하는 밸브(219)를 포함하여 구성된다.The rainfall measuring unit 210 measures rainfall in a place where the climate change detecting unit 200 is installed and informs the control unit 400, as shown in FIG. 3, to collect the rain 211 and the rain to store rainwater. The water level measuring unit 215 for measuring rainfall of the rainwater stored in the rain collecting unit 213 and the rain collecting unit 213, a drain 217 for discharging rainwater stored in the rain collecting unit 213, and the drain hole And a valve 219 for adjusting the movement of water at the end of 217.

강우 수집부(213)는 상기 외장부의 상단에 하부 방향으로 결합되는 수직 원통형 구성으로 비가 내리면 빗물이 고이게 되며 단위 시간당 내리는 빗물의 량에 따라 수위가 상승하게 된다.Rainfall collector 213 is a vertical cylindrical configuration coupled to the top of the outer portion in the downward direction when the rain falls and the rain is high and the water level is increased in accordance with the amount of rain falling per unit time.

수위 측정부(215)는 상기 강우 수집부(213)의 일측면에 일정 높이마다 설치되는 하나 이상의 금속편인 수위 측정 단자(215a)와 상기 강우 수집부(213)의 하단에 설치되어 전기를 방출하는 전기 단자(215b) 및 상기 전기 단자(215b)에 전기를 공급하고 상기 수위 측정 단자(215a)에서 전송되는 전기의 량과 전기를 전송하는 수위 측정 단자의 수로부터 상기 강우 수집부(213)에 고인 빗물의 량을 계산하는 수위 계산부(215c)를 포함한다.The water level measurement unit 215 is installed on one side of the rainfall collector 213 at least one metal piece installed at a predetermined height at a lower level of the water level measurement terminal 215a and the rainfall collector 213 to discharge electricity. The electric power is supplied to the electrical terminal 215b and the electrical terminal 215b and accumulated in the rainfall collector 213 from the amount of electricity transmitted from the water level measuring terminal 215a and the number of the water level measuring terminals for transmitting electricity. And a water level calculator 215c for calculating the amount of rainwater.

상기 수위 측정 단자(215a)는 물과 접촉하면 상기 전기 단자(215b)에서 방출되는 전기가 물을 통하여 입력되어 수위 계산부(215c)로 전송하게 된다.When the water level measuring terminal 215a is in contact with water, electricity discharged from the electric terminal 215b is inputted through the water to be transmitted to the water level calculating unit 215c.

상기 수위 측정 단자(215a)는 물과 접촉하는 면적이 증가함에 따라 물을 통 하여 입력되는 전기량이 증가 하게 된다.The water level measuring terminal 215a increases the amount of electricity input through the water as the area in contact with the water increases.

배수구(217)는 상기 강우 수집부(213)에 모인 물을 배수하는 구성이다.The drain 217 is configured to drain the water collected in the rainfall collector 213.

밸브(219)는 상기 배수구(217)의 내부에 설치되며 단위시간마다 1회씩 열려 단위 시간동안에 상기 강우 수집부(213)에 모인 물을 상기 배수구(217)를 통하여 배수함으로써 각 단위시간별 강우량을 측정할 수 있도록 하는 구성이다.The valve 219 is installed inside the drain 217 and is opened once per unit time to measure the rainfall per unit time by draining the water collected in the rainfall collector 213 through the drain 217 during the unit time. It is a configuration that enables it.

상기 안개 감지부는 안개를 감지하는 안개 센서가 포함된 구성으로 일정 이상의 안개가 감지되면 제어부(400)로 안개가 발생함을 알린다.The fog detector includes a fog sensor configured to detect fog and notifies a controller 400 of the fog when a predetermined fog is detected.

도로상태 감지부(300)는 각종 센서와 CPU와 발신기를 포함하는 USN(ubiquitous sensor network)칩으로 도로의 내부에 다량으로 설치되며 각종 센서로 도로위의 상태(도로 온도. 습도, 진동)를 감지하여 도로위의 기후 정보를 획득하고, CPU가 각종 센서에서 수집된 정보를 발신기를 통하여 제어부(400)로 전송하는 구성이다.The road condition detecting unit 300 is a USN (ubiquitous sensor network) chip including various sensors, a CPU, and a transmitter, and is installed in a large amount inside the road and detects a state (road temperature, humidity, vibration) on the road by various sensors. By obtaining the weather information on the road, the CPU transmits the information collected from the various sensors to the control unit 400 through the transmitter.

제어부(400)는 상기 기후 변화 감지부(200)와 도로상태 감지부(300)에서 전송되는 기후 정보를 확인하고 기후가 제한 속도를 변화해야 하는 기준치를 초과하면 해당 도로의 제한 속도를 속도 규정에 따라 감소시키고, 감소된 속도를 상기 전광판(500)에 표시하며 상기 속도 감지 카메라부(100)에 설정된 제한 속도를 변화시켜 상기 속도 감지 카메라부(100)에서 측정되는 속도가 감소된 속도보다 빠르면 해당 차량을 촬영하도록 한다.The control unit 400 checks the climate information transmitted from the climate change detection unit 200 and the road condition detection unit 300, and if the climate exceeds a threshold value to change the speed limit, the speed limit of the corresponding road to the speed regulation. If the speed measured by the speed detecting camera unit 100 is faster than the reduced speed, the speed decreases, the reduced speed is displayed on the electronic display panel 500, and the speed limit set in the speed sensing camera unit 100 is changed. Take a picture of the vehicle.

상기 제어부(400)는 상기 속도 감지 카메라부(100)로부터 제한 속도 위반 차량 사진을 전송받아 관리 서버(600)로 전송한다.The control unit 400 receives the speed limit violating vehicle picture from the speed detecting camera unit 100 and transmits it to the management server 600.

상기 제어부(400)는 상기 도로상태 감지부(300)에서 도로위에 일정 이상 습도가 감지된 상태에서 도로위의 기온이 도로가 결빙 상태가 되기 충분한 온도까지 낮아지면 결빙 상태가 되는 것으로 판단한다.The controller 400 determines that the road state detection unit 300 is in a freezing state when the temperature on the road is lowered to a temperature sufficient for the road to freeze in a state in which humidity is detected on the road at a certain level.

상기 속도 규정은 비가 내려 노면에 습기가 있는 경우 또는 눈이 20mm 미만 쌓이면 원래 제한 속도의 20%를 감소하여야 하고(예: 100km 제한 도로 경우 80km 제한 도로로 변경) 안개 폭우등으로 가시거리가 100m이하인 경우나 도로 결빙시 또는 눈이 20mm 이상 쌓였을 경우는 원래 제한 속도의 50%를 감소하여야 한다(예, 100km 제한 도로 경우 50km 제한 도로로 변경).The above speed regulation should reduce 20% of the original speed limit if the road is wet or if snow piles less than 20mm (e.g. 80km limit road for 100km road limit) and if the visibility is less than 100m due to heavy rains. B. If the road freezes or if snow accumulates more than 20mm, 50% of the original speed limit should be reduced (e.g. 50km limit road).

상기 제어부(400)는 변경된 제한 속도를 관리 서버(600)를 통하여 개인의 이동 단말기나 네비게이션으로 전송하여 제한 속도가 변경됨을 알릴수도 있다.The controller 400 may notify the change of the speed limit by transmitting the changed speed limit to the personal mobile terminal or the navigation device through the management server 600.

상기 제어부(400)는 제한 속도가 감소되면 상기 속도 감지 카메라부(100)의 수신부에서 속도 측정 후 카메라부가 차량을 촬영하는 시간을 변경하여 기준 제한 속도보다 느린 속도로 진행하는 차량을 촬영할 수도 있다.When the speed limit is reduced, the controller 400 may change the time at which the camera photographs the vehicle after measuring the speed at the receiver of the speed sensing camera unit 100 to photograph the vehicle traveling at a speed lower than the reference speed limit.

또는 제어부(400)는 제한 속도가 감소되면 상기 속도 감지 카메라부(100)가 차량을 촬영하는 각도를 변경하여 기준 제한 속도보다 느린 속도로 진행하는 차량을 촬영할 수도 있다.Alternatively, when the speed limit decreases, the controller 400 may change the angle at which the speed sensing camera unit 100 photographs the vehicle to photograph a vehicle that proceeds at a speed lower than the reference speed limit.

상기 제어부(400)는 상기 기후 변화 감지부(200)와 도로상태 감지부(300)에서 전송되는 기후 정보를 관리 서버(600)로 전송하고 관리 서버(600)에서 변경된 제한 속도가 전송되면 전송된 제한 속도를 상기 전광판(500)에 표시하며 상기 속도 감지 카메라부(100)에 설정된 제한 속도를 변화시켜 상기 속도 감지 카메라부(100) 에서 측정되는 속도가 감소된 속도보다 빠르면 해당 차량을 촬영하도록 할 수도 있다. 즉, 기후 정보에 따른 제한 속도의 변경 여부를 관리 서버(600)에서 하도록 함으로써 보다 제작비를 절감하고 제한 속도의 변경 정도나 조건을 세분화 할 수 있다.The control unit 400 transmits the climate information transmitted from the climate change detection unit 200 and the road condition detection unit 300 to the management server 600 and the changed speed limit is transmitted from the management server 600. Display the speed limit on the electronic sign 500 and change the speed limit set in the speed detection camera unit 100 to shoot the vehicle when the speed measured by the speed detection camera unit 100 is faster than the reduced speed. It may be. That is, by making the management server 600 change the speed limit according to the climate information, it is possible to further reduce the production cost and to subdivide the degree or condition of the speed limit change.

전광판(500)은 교통상황 정보, 통행시간 정보, 교통사고 정보, 공사 정보, 우회 정보, 규제 정보, 통제 정보, 및 기상 정보와 같은 도로에서 필요한 다양한 정보를 표시하며 상기 제어부(400)에서 기상 상황에 따라 제한 속도의 감소가 필요하다고 판단되어 제한 속도를 감소하면 변경된 제한 속도를 표시하여 차량 운전자들이 변경된 제한 속도에 따라 속도를 조정할 수 있도록 한다.The electronic sign 500 displays various information required on the road, such as traffic situation information, travel time information, traffic accident information, construction information, detour information, regulatory information, control information, and weather information, and the weather condition in the controller 400. According to the present invention, it is determined that the reduction of the speed limit is necessary. When the speed limit is decreased, the changed speed limit is displayed so that the driver of the vehicle may adjust the speed according to the changed speed limit.

상기 전광판(500)은 무인 카메라(400)가 있다는 정보를 표시하여 차량 운전자들이 반드시 속도를 줄이게 할 수도 있다.The electronic sign 500 may display information that there is an unmanned camera 400 so that vehicle drivers may necessarily reduce speed.

관리 서버(600)는 상기 제어부(400)로부터 제한 속도 위반 차량 사진을 전송 받아 사진에 촬영된 차량의 번호를 차량정보 데이터베이스(700)에 전송하여 차량 소유자의 이동 단말기 번호를 검색하도록 하고, 단문 메시지 센터(800)에 검색된 차량 소유자의 이동 단말기 번호로 제한 속도를 위반 하였다는 것을 알리는 SMS를 전송하도록 요청하며, 제한 속도 위반 차량 사진을 범칙금 서버(800)로 전송한다.The management server 600 receives the speed limit vehicle picture from the control unit 400 and transmits the number of the vehicle photographed in the picture to the vehicle information database 700 so as to retrieve the mobile terminal number of the vehicle owner, and a short message. The center 800 is requested to send an SMS notifying the vehicle owner of the detected vehicle terminal number that the speed limit has been violated, and transmits the speed limit violating vehicle picture to the penalty server 800.

상기 관리 서버(600)는 다양한 기후 정보에 따른 제한 속도에 대한 데이터베이스를 더 포함하고 상기 제어부(400)로부터 기후 정보를 전송받아 기후 정보에 따른 제한 속도를 검색하여 제어부(400)로 전송 할 수도 있다.The management server 600 may further include a database for the speed limit according to various climate information and may receive the climate information from the controller 400, search for the speed limit according to the climate information, and transmit the same to the controller 400. .

차량정보 데이터베이스(700)는 차량 번호와 해당 차량번호의 차를 소지한 사 용자의 이동 단말기 번호가 연결되어 저장된 데이터베이스로 상기 관리 서버(600)에서 전송된 차량번호에 연결된 이동 단말기 번호를 검색하여 관리 서버(600)로 전송한다.The vehicle information database 700 searches and manages a mobile terminal number connected to a vehicle number transmitted from the management server 600 in a database in which a vehicle number and a mobile terminal number of a user having a corresponding vehicle number are connected and stored. Send to server 600.

단문 메시지 센터(800)는 상기 관리 서버(600)의 요청에 따라 상기 차량정보 데이터베이스(700)에서 검색된 차량 소유자의 이동 단말기 번호로 제한 속도를 위반 하였다는 것을 알리는 SMS를 전송한다.The short message center 800 transmits an SMS indicating that the speed limit has been violated to the mobile terminal number of the vehicle owner retrieved from the vehicle information database 700 at the request of the management server 600.

범칙금 서버(900)는 제한 속도를 위반한 차량의 소유자에게 범칙금과 벌점을 부과하는 서버로 상기 관리 서버(600)에서 전송된 차량 사진이나 차량 번호로부터 차량의 소유주를 확인하고 해당 소유주에게 범칙금과 벌점을 부여하고 우편이나 메일로 범칙금과 벌점을 부여되었음을 알린다.Penalty server 900 is a server that imposes penalties and penalties to the owner of the vehicle in violation of the speed limit, and checks the owner of the vehicle from the vehicle picture or vehicle number transmitted from the management server 600 and the penalties and penalties to the owner And inform you of penalties and penalties by mail or mail.

도4는 본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 방법의 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of changing a driving speed limit according to a change in weather according to the present invention.

본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 방법은 도4에 도시된바와 같이 기후 변화 감지부와 도로상태 감지부에서 기후 정보 감지 단계(S100), 감지된 기후 정보 전송 단계(S200), 기후 정보에 따라 제한 속도 계산 단계(S300), 속도 감지 카메라로 계산된 제한 속도 전송 단계(S400), 전광판으로 안내 메시지 전송 단계(S500), 기후 정보와 변경된 제한 속도 표시 단계(S600), 및 제한 속도 초과 차량 촬영 및 통보 단계(S700)를 포함한다.According to the present invention, the driving limit speed change method according to the weather change includes a climate information detecting step S100, a detected climate information transmitting step S200, and a climate in a climate change detecting unit and a road condition detecting unit as shown in FIG. 4. Speed limit calculation step (S300) according to the information, the speed limit transmission step (S400) calculated by the speed detection camera, the guide message transmission step (S500), the display of the climate information and the changed speed limit (S600), and speed limit Excess vehicle shooting and notification step (S700).

기후 변화 감지부와 도로상태 감지부에서 기후 정보 감지 단계(S100)는 기후 변화 감지부(200)와 도로상태 감지부(300)가 강우량, 안개, 도로노면상의 온도와 습도와 같은 기후 정보를 감지하는 단계이다.In the climate change detection unit and the road condition detection unit, the climate information detection step (S100) includes the climate change detection unit 200 and the road state detection unit 300 detecting climate information such as rainfall, fog, and temperature and humidity on the road surface. It's a step.

감지된 기후 정보 전송 단계(S200)는 상기 기후 변화 감지부(200)와 도로상태 감지부(300)가 상기 기후 변화 감지부와 도로상태 감지부에서 기후 정보 감지 단계(S100)에서 감지한 기후 정보를 상기 제어부(400)로 전송하는 단계이다.The detected climate information transmitting step S200 includes climate information detected by the climate change detecting unit 200 and the road condition detecting unit 300 in the climate information detecting step S100 by the climate change detecting unit and the road condition detecting unit. It is the step of transmitting to the control unit 400.

기후 정보에 따라 제한 속도 계산 단계(S300)는 상기 제어부(400)가 상기 감지된 기후 정보 전송 단계(S200)에서 전송 받은 기후 정보중에 속도 규정에 따라 제한 속도를 변경해야 하는 조건을 만족하는 정보가 있으면 속도 규정에 따라 제한 속도를 변경하는 단계이다.According to climate information, the speed limit calculation step S300 includes information that satisfies the condition that the speed limit must be changed according to the speed regulation among the climate information transmitted by the control unit 400 in the detected climate information transmission step S200. If there is a speed regulation step, change the speed limit.

속도 감지 카메라로 계산된 제한 속도 전송 단계(S400)는 상기 제어부(400)가 상기 기후 정보에 따라 제한 속도 계산 단계(S300)에서 제한 속도가 변경되면 변경된 제한 속도를 속도 감지 카메라(100)로 전송하여 이후로는 속도 감지 카메라(100)가 변경된 제한 속도를 초과하는 차량을 촬영하도록 하는 단계이다.The speed limit transmission step S400 calculated by the speed detection camera transmits the changed speed limit to the speed detection camera 100 when the speed limit is changed by the control unit 400 in the speed limit calculation step S300 according to the climate information. Afterwards, the speed detecting camera 100 takes a picture of exceeding the changed speed limit.

전광판으로 안내 메시지 전송 단계(S500)는 상기 제어부(400)가 상기 기후 정보에 따라 제한 속도 계산 단계(S300)에서 계산된 제한 속도와 상기 감지된 기후 정보 전송 단계(S200)에서 전송된 기후 정보를 전광판(500)으로 전송하는 단계이다.In the step S500 of transmitting a guide message to an electric signboard, the controller 400 transmits the speed limit calculated in the speed limit calculation step S300 according to the climate information and the climate information transmitted in the detected climate information transmission step S200. It is a step of transmitting to the electric sign 500.

상기 전광판으로 안내 메시지 전송 단계(S500)에서 전광판(500)으로 전송되는 제한 속도는 현제 도로에 설정된 제한 속도로 상기 속도 감지 카메라로 계산된 제한 속도 전송 단계(S400)에서 제한 속도의 변경이 발생하지 않으면 표준 제한 속도가 전송된다.The speed limit transmitted to the electronic display panel 500 in the step S500 of transmitting the guide message to the electronic signboard is not changed in the speed limit transmission step S400 calculated by the speed detecting camera at the current speed limit. If not, a standard speed limit is sent.

상기 전광판으로 안내 메시지 전송 단계(S500)에서 상기 제어부(400)는 변경된 제한 속도를 개인의 이동 단말기나 네비게이션으로 전송하여 이동 단말기나 네비게이션에서 표시되도록 할 수도 있다.In the step of transmitting the guide message to the electronic signboard (S500), the controller 400 may transmit the changed speed limit to the mobile terminal or the navigation of the individual to be displayed on the mobile terminal or the navigation.

기후 정보와 변경된 제한 속도 표시 단계(S600)는 상기 전광판(500)이 상기 전광판으로 안내 메시지 전송 단계(S500)에서 전송된 기후 정보와 제한 속도를 표시하여 차량 운전자들이 실시간으로 제한 속도를 알 수 있도록 하는 단계이다.Climate information and the changed speed limit display step (S600) displays the climate information and the speed limit transmitted by the signboard 500 in the step of transmitting a guide message to the signboard so that vehicle drivers may know the speed limit in real time. It's a step.

제한 속도 초과 차량 촬영 및 통보 단계(S700)는 상기 속도 감지 카메라부(100)가 도로를 통과하는 차량들의 속도를 측정하여 변경된 제한 속도를 초과하는 차량이 있으면 차량의 번호판이 나오도록 촬영하여 통보하는 단계로 자세한 설명은 이하 도 5를 이용하여 후술한다. The speed limit camera shooting and notification step (S700) is the speed detection camera unit 100 measures the speed of the vehicles passing through the road if there is a vehicle exceeding the changed speed limit to shoot and notify the license plate of the vehicle to come out Detailed description of the steps will be made later with reference to FIG. 5.

도5는 상기 도4의 제한 속도 초과 차량 촬영 및 통보 단계의 상세 순서도이다.FIG. 5 is a detailed flowchart of the speed limit vehicle photographing and notification step of FIG. 4.

상기 제한 속도 초과 차량 촬영 및 통보 단계(S700)는 도5에 도시된바와 같이 제한 속도 초과 차량 촬영 단계(S710), 차량 사진 관리 서버로 전송 단계(S720), 차량 소유자의 정보 추출 단계(S730), 과속 통보 SMS 전송 단계(S740) 및; 차량 사진 범칙금 서버로 전송 단계(S740)를 포함한다.The speed limit exceeding vehicle shooting and notification step (S700) is a speed limit exceeding vehicle shooting step (S710), transmission to the vehicle photo management server (S720), information extraction step of the vehicle owner (S730) as shown in FIG. Speeding notification SMS transmission step (S740); And transmitting to the vehicle photo penalty server (S740).

제한 속도 초과 차량 촬영 단계(S710)는 상기 속도 감지 카메라(100)가 상기 속도 감지 카메라로 계산된 제한 속도 전송 단계(S400)에서 전송된 속도를 초과한 차량을 촬영하는 단계로 변경된 제한 속도가 표준 제한 속도보다 낮다면 속도 측정 후 카메라부가 차량을 촬영하는 시간을 변경하여 기준 제한 속도보다 느린 속도로 진행하는 차량을 촬영하거나, 차량을 촬영하는 각도를 변경하여 기준 제한 속도보다 느린 속도로 진행하는 차량을 촬영한다.The speed limit exceeding vehicle photographing step (S710) is a step in which the speed limit changed by the speed sensing camera 100 photographing a vehicle exceeding the speed transmitted in the speed limit transmission step S400 calculated by the speed detection camera is standard. If the speed is lower than the speed limit, the camera unit changes the time to shoot the vehicle after the speed measurement, and shoots a vehicle moving at a slower speed than the standard speed limit, or changes the angle at which the vehicle is shot. To shoot.

차량 사진 관리 서버로 전송 단계(S720)는 상기 속도 감지 카메라(100)가 상기 제한 속도 초과 차량 촬영 단계(S710)에서 촬영한 사진을 제어부(400)로 전송하면 제어부(400)가 관리 서버(600)로 전송하는 단계이다.In the transmitting of the vehicle photo management server (S720), when the speed detecting camera 100 transmits the photograph taken in the exceeding speed limit vehicle photographing step (S710) to the control unit 400, the control unit 400 manages the management server 600. ) Step.

차량 소유자의 정보 추출 단계(S730)는 상기 관리 서버(600)가 상기 차량 사진 관리 서버로 전송 단계(S720)에서 전송받은 사진에서 차량 번호를 확인하고 차량 정보 데이터베이스(700)로 차량 번호를 전송하면, 차량 정보 데이터베이스(700)가 차량 번호가 달린 차량의 소유자의 이동 단말기 번호를 검색하여 관리 서버(600)로 전송하는 단계이다.In the information extraction step S730 of the vehicle owner, when the management server 600 confirms the vehicle number in the picture received in the transmission step S720 to the vehicle photo management server and transmits the vehicle number to the vehicle information database 700. The vehicle information database 700 retrieves and transmits the mobile terminal number of the owner of the vehicle having the vehicle number to the management server 600.

과속 통보 SMS 전송 단계(S740)는 상기 관리 서버(600)가 단문메시지 센터(800)에 상기 차량 소유자의 정보 추출 단계(S730)에서 전송받은 이동 단말기 번호로 차량이 과속으로 단속되었다는 것을 알리는 문자 메시지(SMS)를 전송하도록 요구하면, 단문메시지 센터(800)에서 이동 단말기 번호로 차량이 과속으로 단속되었다는 것을 알리는 문자 메시지를 전송하는 단계이다.Speed notification SMS transmission step (S740) is a text message notifying that the vehicle is speeding down to the mobile terminal number received by the management server 600 in the information extraction step (S730) of the vehicle owner to the short message center (800) If the SMS is requested to be transmitted, the short message center 800 transmits a text message to the mobile terminal number indicating that the vehicle has been speeded down.

차량 사진 범칙금 서버로 전송 단계(S740)는 상기 관리 서버(600)가 상기 차량 사진 관리 서버로 전송 단계(S720)에서 전송받은 사진을 범칙금 서버(900)로 전송하여 차량 운전자에게 벌금을 과금하고 벌점을 부여하도록 하는 단계이다.In the step S740 of transmitting the vehicle photo penalty server, the management server 600 transmits the photo received in the step S720 of transmitting the vehicle photo management server to the penalty server 900 to charge a fine to the vehicle driver and penalize the penalty. This step is to give.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. You will understand that. Accordingly, the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템 및 방법은 기상 및 도로 상황에 따라 자동으로 도로의 제한 속도를 변화시키고 변화시킨 제한 속도를 전광판에 표시함으로써 차량 운전자들이 도로 상황에 따라 변경된 제한 속도를 쉽게 인지하는 효과가 있다.The driving limit speed change system and method according to the present invention according to the present invention as described above automatically changes the speed limit of the road according to the weather and road conditions, and displays the changed speed limit on the electronic signboard to the road situation Therefore, it is easy to recognize the changed speed limit.

또한, 전광판에서 일정 거리 떨어진 곳에 변화된 제한 속도에 따른 단속용 무인 카메라로 변경된 제한 속도를 위반하는 차량의 사진을 촬영함으로써 차량 운전자들이 변경된 제한 속도에 따라 차량의 주행 속도를 변화하도록 하는 효과도 있다.In addition, by taking a picture of a vehicle that violates the changed speed limit with a speed control unmanned camera according to the speed limit changed a certain distance away from the display board, the vehicle driver has the effect of changing the running speed of the vehicle according to the changed speed limit.

Claims (8)

주행하는 차량의 주행 속도를 판단하여 설정된 제한 속도를 위반한 차량을 촬영하는 속도 감지 카메라부와,A speed detecting camera unit for determining a driving speed of a driving vehicle and photographing a vehicle in violation of the set speed limit; 도로가 위치한 지역에서의 기후를 감지하는 기후 변화 감지부와,A climate change detector that detects the climate in the area where the road is located, 도로에 설치되어 도로상의 기후 상태를 감지하는 도로상태 감지부와,A road condition detector installed on the road and detecting a weather condition on the road; 제한 속도와 교통에 대한 정보를 표시하는 전광판 및;An electronic display board displaying information about speed limit and traffic; 상기 기후 변화 감지부와 도로 상태 감지부에서 감지된 기후 정보를 확인하고, 기후가 제한 속도를 변화해야 하는 기준치를 초과하면, 해당 도로의 제한 속도를 속도 규정에 따라 감소시키고, 감소된 속도를 상기 전광판에 표시하며 상기 속도 감지 카메라부의 제한 속도를 감소된 속도로 변경하여 감소된 속도보다 빠른 차량을 촬영하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템. Checking the climate information detected by the climate change detection unit and the road condition detection unit, if the climate exceeds the threshold value to change the speed limit, reduce the speed limit of the road according to the speed regulation, and recall the reduced speed And a controller configured to display a vehicle on a display board and capture a vehicle faster than the reduced speed by changing the speed limit of the speed sensing camera unit to a reduced speed. 청구항 1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 기후 변화 감지부는,The climate change detection unit, 강우량을 측정하여 제어부에 전송하는 강우량 측정부와,A rainfall measurement unit for measuring rainfall and transmitting the rainfall to the controller; 안개를 감지하며 안개가 발생하면 제어부에 알리는 안개 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템. Driving limit speed change system according to the weather change characterized in that it comprises a fog sensor for detecting the fog and notifying the controller when the fog occurs. 청구항 2항에 있어서, The method according to claim 2, 상기 도로상태 감지부는 각종 센서와 CPU와 발신기를 포함하여 도로의 내부에 적어도 하나 이상 설치되며 각종 센서로 도로위의 상태(도로 온도. 습도, 진동)를 감지하여 도로위의 기후 정보를 획득하고, CPU가 각종 센서에서 수집된 정보를 발신기를 통하여 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템. The road condition detection unit includes at least one sensor, a CPU, and a transmitter to install at least one inside of the road and obtains weather information on the road by detecting a state (road temperature, humidity, vibration) on the road with various sensors, Running limit speed change system according to the weather change characterized in that the CPU transmits the information collected from the various sensors to the control unit through the transmitter. 청구항 3항에 있어서, The method according to claim 3, 상기 제어부는 상기 도로상태 감지부에서 일정 이상의 습도인 상태에서 도로의 온도가 결빙 상태가 되기 충분한 온도까지 낮아지면 결빙 상태가 되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템. The controller determines that the road condition detecting unit is frozen when the road temperature is lowered to a temperature sufficient to become a frozen state in a state of humidity higher than a predetermined level. 청구항 1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제어부는 변경된 제한 속도를 개인의 이동 단말기나 네비게이션으로 전송하여 제한 속도가 변경됨을 알리는 것을 특징으로 하는 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템. The control unit transmits the changed speed limit to a mobile terminal or navigation of the individual to notify that the speed limit is changed. 청구항 1항에 있어서, The method according to claim 1, 차량 번호와 해당 차량번호의 차를 소지한 사용자의 이동 단말기 번호가 연결되어 저장된 차량 정보 데이터베이스와,A vehicle information database stored in association with a vehicle number and a mobile terminal number of a user having a vehicle of the vehicle number; 이동 단말기 번호로 단문 메시지를 전송하는 단문 메시지 센터와,A short message center for sending a short message to a mobile terminal number; 제한 속도를 위반한 차량의 소유자에게 범칙금과 벌점을 부과하는 범칙금 서버 및;A penalty server for imposing penalties and penalties on the owner of a vehicle for violating a speed limit; 상기 제어부로부터 제한 속도 위반 차량 사진을 전송 받아 사진에 촬영된 차량의 번호를 차량정보 데이터베이스에 전송하여 차량 소유자의 이동 단말기 번호를 검색하도록 하고, 단문 메시지 센터에 차량 소유자의 이동 단말기 번호로 제한 속도를 위반 하였다는 것을 알리는 SMS를 전송하도록 요청하며, 제한 속도 위반 차량 사진을 범칙금 서버로 전송하는 관리 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 시스템. Receive the photo of the speed limit violation from the control unit, and transmit the number of the vehicle photographed in the photo to the vehicle information database to retrieve the mobile terminal number of the vehicle owner. And a management server for requesting to transmit an SMS informing that the violation has been performed, and transmitting a photo of the speed limit violation vehicle to the penalty server. 기후 변화 감지부와 도로상태 감지부가 기후 정보를 감지하는 단계와,Detecting the climate information by the climate change detector and the road condition detector; 기후 변화 감지부와 도로상태 감지부의 기후 정보를 전송하는 단계와,Transmitting climate information of the climate change detector and the road condition detector; 전송 받은 기후 정보중에 속도 규정에 따라 제한 속도를 변경해야 하는 조건을 만족하는 정보가 있으면 속도 규정에 따라 제한 속도를 변경하는 단계와,Changing the speed limit according to the speed regulation if there is information in the received climate information that satisfies the condition to change the speed limit according to the speed regulation; 제한 속도가 변경되면 변경된 제한 속도를 속도 감지 카메라로 전송하는 단계와,When the speed limit is changed, sending the changed speed limit to the speed detection camera; 변경된 제한 속도와 상기 전송된 기후 정보를 전광판으로 전송하는 단계와,Transmitting the changed speed limit and the transmitted climate information to an electronic board; 상기 전광판에서 상기 전송된 기후 정보와 제한 속도를 표시하는 단계 및;Displaying the transmitted climate information and a speed limit on the billboard; 속도 감지 카메라부가 도로를 통과하는 차량들의 속도를 측정하여 상기 전송된 제한 속도를 초과하는 차량이 있으면 촬영하여 통보하는 단계를 포함하는 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 방법. And a speed detection camera unit measuring speeds of vehicles passing through the road and photographing and notifying if there is a vehicle exceeding the transmitted speed limit. 청구항 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 관리 서버에서 전송받은 사진에서 차량 번호를 확인하고 차량 정보 데이터베이스에서 차량 소유자의 이동 단말기 번호를 확인하여, 상기 이동 단말기로 과속 작발 상황을 문자 메시지로 송신하는 단계와,Confirming the vehicle number in the picture received from the management server, checking the vehicle owner's mobile terminal number in the vehicle information database, and transmitting a speeding situation in a text message to the mobile terminal; 관리 서버에서 전송받은 사진을 범칙금 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기상 변화에 따른 주행 한계 속도 변화 방법. The method of claim 1, further comprising the step of transmitting the photo received from the management server to the penalty server.
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